JP2019086360A - 回転検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(回転検出装置1の構成)
本発明の実施の形態に係る回転検出装置1は、回転操作される回転操作部5と、回転操作部5の回転を検出して第1回転検出信号を出力する第1検出部10と、第1回転検出信号と所定の位相差で回転操作部5の回転を検出して第2回転検出信号を出力する第2検出部20と、第1検出部10及び第2検出部20のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で回転操作部5の回転を検出して第3回転検出信号を出力する第3検出部30と、第1回転検出信号、第2回転検出信号、及び第3回転検出信号に基づいて、第1検出部10、第2検出部20、又は第3検出部30の故障検知を行なう制御部40と、を有して構成されている。
図1(a)は、本発明の回転検出装置の概略構成を示す概略構成図(側面図)であり、図1(b)は、回転操作部を下方向から見た斜視図であり、図1(c)は、検出部を上方向から見た斜視図であり、図1(d)は、図1(a)のA−A断面図である。回転操作部5は、図1(a)、図1(d)に示すように、ベース50上に、回転中心CLを中心に回転操作可能に配置されている。回転操作部5は、例えば、手指で把持するノブ部5aと、ノブ部5aと一体又は連動して回転する回転部5bから概略構成されている。
第1検出部10、第2検出部20、第3検出部30は、それぞれ、回転操作部5の回転を検出して第1回転検出信号S1、第2回転検出信号S2、第3回転検出信号S3、を出力する。本実施の形態では、各検出部は、回転操作部5が回転操作されることによる遮光部6、透過部7の通過に応じて光の受光変化を検出する、フォトセンサを使用する。
制御部40は、例えば、記憶されたプログラムに従って、所定の演算、処理実行等を行うCPU(Central Processing Unit)、半導体メモリであるRAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等から構成されるマイクロコンピュータを備える。このROMには、例えば、制御部40が動作するためのプログラムと、各種のパラメータ等が格納されている。また制御部40は、種々の機器との入出力をするためのインターフェース部等を備えている。
図4Aは、本発明の回転検出装置1の回転方向及び回転量の検出動作フローを示すフローチャートである。正常動作においては図4Aのフローチャートに従って回転操作部5の回転検出が行なわれる。また、図4Bは、図4Aで示す(Step2:No)以降のフローチャートの続きであって、本発明の回転検出装置1の故障検知の動作フローを示すフローチャートである。以下、この図4A、4Bのフローチャートに従って、本発明の回転検出装置1の回転検出及び故障検知動作を説明する。なお、以下の動作において、第3検出部30の故障はないものとして説明する。
本発明の実施の形態に係る回転検出装置1は、回転操作される回転操作部5と、回転操作部5の回転を検出して第1回転検出信号を出力する第1検出部10と、第1回転検出信号と所定の位相差で回転操作部5の回転を検出して第2回転検出信号を出力する第2検出部20と、第1検出部10及び第2検出部20のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で回転操作部5の回転を検出して第3回転検出信号を出力する第3検出部30と、第1回転検出信号、第2回転検出信号、及び第3回転検出信号に基づいて、第1検出部10、第2検出部20、又は第3検出部30の故障検知を行なう制御部40と、を有して構成されている。これにより、回転操作部5が所定の回転をしているかどうかを判断することができる。また、回転操作部5が回転しているとの前提に基づいて、第1回転検出信号S1、第2回転検出信号S2、及び第3回転検出信号S3の信号変化のパターンに基づいて、第1検出部10、第2検出部20、又は第3検出部30の故障検知を行なうことができる。
Claims (4)
- 回転操作される回転操作部と、
前記回転操作部の回転を検出して第1回転検出信号を出力する第1検出部と、
前記第1回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第2回転検出信号を出力する第2検出部と、
前記第1検出部及び前記第2検出部のそれぞれの回転検出信号と所定の位相差で前記回転操作部の回転を検出して第3回転検出信号を出力する第3検出部と、
前記第1回転検出信号、前記第2回転検出信号、及び前記第3回転検出信号に基づいて、前記第1検出部、前記第2検出部、又は前記第3検出部の故障検知を行なう制御部と、
を有する回転検出装置。 - 前記制御部は、前記第1検出部、前記第2検出部、及び前記第3検出部の少なくとも2つの検出部の回転検出信号に基づいて前記回転操作部の回転操作状態を検出し、前記回転操作状態において、前記第1回転検出信号、前記第2回転検出信号、及び前記第3回転検出信号の信号変化のパターンに基づいて、前記第1検出部、前記第2検出部、又は前記第3検出部の故障検知を行なう、請求項1に記載の回転検出装置。
- 前記第3回転検出信号は、前記第1検出部又は前記第2検出部の回転検出信号と逆位相の回転検出信号である、請求項1又は2に記載の回転検出装置。
- 前記制御部は、前記第1検出部及び前記第2検出部のそれぞれの回転検出信号に基づいて、前記回転操作部の回転方向及び回転量を検出する、請求項1から3のいずれか1項に記載の回転検出装置。
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