WO2019092975A1 - 回転操作装置 - Google Patents

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WO2019092975A1
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knob
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Inventor
郁子 山野
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株式会社東海理化電機製作所
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
    • G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
    • G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand

Definitions

  • the present disclosure relates to a rotational operation device provided with a rotatable knob.
  • Japanese Patent Application Publication No. 2010-251118 discloses a rotary operation device of this type.
  • the device comprises a rotatable cylindrical knob.
  • a plurality of light shielding walls and a plurality of slits are formed in the peripheral portion of the knob.
  • the plurality of light shielding walls and the slits are alternately and equally spaced in the circumferential direction of the knob.
  • the device includes a light emitting element and a light receiving element.
  • the light emitting surface of the light emitting element and the light receiving surface of the light receiving element face each other.
  • the periphery of the knob is disposed between the light emitting surface and the light receiving surface. When the knob is rotated, the light blocking wall and the slit alternately pass between the light emitting surface and the light receiving surface.
  • the light receiving element is configured to output signals of different levels in the light receiving state and the light blocking state. By counting the number of level changes of the signal output from the light receiving element, the amount of rotation of the knob is detected.
  • the signal level output from the light receiving element is detected at a predetermined cycle. If the time from one signal level change to the next signal level change is longer than the detection period, the number of signal level changes can be accurately grasped. However, when the knob is rotated at high speed, signal level changes may occur at intervals shorter than the detection period. If two or more signal level changes occur in one detection cycle, the number of times can not be accurately grasped. That is, the amount of rotation of the knob can not be accurately detected.
  • An object of the present disclosure is to provide a user with a comfortable feeling of operation regardless of the rotational speed of the knob.
  • a rotary operation device A knob that is rotatable, A signal output unit that outputs a pulse signal whose signal level changes according to the rotation of the knob; A control unit that detects the signal level of the pulse signal at a predetermined cycle and acquires the detection signal; Equipped with The control unit Detecting the pulse width of the detection signal; Determining whether the rotational speed of the knob is increased based on the time-dependent change of the pulse width; If it is determined that the pulse width of the detection signal acquired after it is determined that the rotational speed of the knob has increased is at least the first threshold and less than the second threshold, the detection is not performed at least twice. It is determined that the signal level change of the pulse signal is included in the period corresponding to the pulse width.
  • the control unit can cause the rotation operation device to execute appropriate processing based on this determination. For example, processing based on the determination that the previously validated knob is accelerating may be continued. Alternatively, the rotation operation device may perform notification processing prompting the user to lower the rotational speed of the knob.
  • the above-mentioned rotational operation device can be configured as follows.
  • the control unit Detecting the number of times of the signal level change; If it is determined that at least two signal level changes of the pulse signal not detected are included in a period corresponding to the pulse width, the number of signal level changes of the pulse signal not detected is Estimate The estimated number of signal level changes of the pulse signal not detected is added to the number of detected signal level changes.
  • FIG. 1 shows a configuration of a rotation operation device according to an embodiment.
  • Fig. 1C shows a cross section of a portion of the rotary manipulation device of Fig. 1A. It shows an operation example of the rotation operation device of FIG. 1A.
  • Fig. 2 shows an operation flow of the rotation operation device of Fig. 1A. The operation example of the rotation operation device concerning a modification is shown.
  • FIG. 1A shows the configuration of a rotation operation device 1 according to an embodiment.
  • FIG. 1B shows a configuration in which the cross section along line IB-IB in FIG. 1A is viewed from the arrow direction.
  • the rotation operation device 1 includes a substrate 2, a knob 3, and a signal output unit 4.
  • the knob 3 and the signal output unit 4 are supported by the substrate 2.
  • the knob 3 is provided with a rotating shaft 31.
  • the knob 3 is supported by the substrate 2 so as to be rotatable around a rotation axis 31.
  • the knob 3 is provided with a peripheral wall 32.
  • the peripheral wall 32 has a cylindrical shape.
  • a plurality of light shielding walls 33 and a plurality of slits 34 are formed in the lower part of the peripheral wall 32.
  • the plurality of light shielding walls 33 and the plurality of slits 34 are alternately arranged along the circumferential direction of the peripheral wall 32.
  • the signal output unit 4 includes a light emitting element 41 and a light receiving element 42.
  • the light emitting element 41 is an element that emits light having a predetermined wavelength by receiving power supply. Examples of the light emitting element 41 include a light emitting diode (LED), a laser diode (LD), an organic EL element, and the like.
  • the light receiving element 42 is an element that has sensitivity to the wavelength of light emitted from the light emitting element 41 and outputs a light receiving signal according to the light receiving intensity. Examples of the light receiving element 42 include a photodiode, a phototransistor, and a photo resistor.
  • the light emitting element 41 and the light receiving element 42 are disposed such that light emitted from the light emitting surface of the light emitting element 41 is incident on the light receiving surface of the light receiving element 42.
  • the light emitting element 41 and the light receiving element 42 are disposed such that the light emitting surface and the light receiving surface directly face each other.
  • the positional relationship between the light emitting element 41 and the light receiving element 42 can be appropriately changed by arranging an appropriate optical element (mirror, prism, lens, etc.) on the optical path from the light emitting surface to the light receiving surface.
  • the knob 3 is disposed such that the peripheral wall 32 is located on the light path from the light emitting element 41 to the light receiving element 42. That is, when the knob 3 is rotated, the light shielding wall 33 and the slit 34 alternately pass through the optical path. Therefore, the light receiving state in which the light emitted from the light emitting element 41 passes through the slit 34 and reaches the light receiving element 42 and the light blocking state in which the light emitted from the light emitting element 41 is blocked by the light blocking wall 33 are alternately obtained. .
  • FIG. 2 shows an example of the light receiving signal S0 output from the light receiving element 42 by the rotation of the knob 3.
  • the light reception signal S0 has a signal level corresponding to the light reception state and a signal level corresponding to the light shielding state.
  • the signal level means the voltage value or current value of the signal.
  • the signal level corresponding to the light reception state is higher than the signal level corresponding to the light shielding state.
  • the signal level corresponding to the light receiving state is referred to as a high signal level
  • the signal level corresponding to the light blocking state is referred to as a low signal level.
  • the light reception signal S0 becomes a pulse signal in which a high signal level and a low signal level alternately appear.
  • the rotation operation device 1 includes a control unit 5.
  • the control unit 5 is communicably connected to the signal output unit 4.
  • the control unit 5 allows the power supply to the light emitting element 41 to perform the light emitting operation.
  • the control unit 5 detects the light reception signal output from the light receiving element 42 at a predetermined detection cycle T, and obtains a detection signal S1.
  • the symbols t1 to t24 indicate times when detection by the control unit 5 is performed.
  • the signal level of the light reception signal S0 changes independently of the detection period T by the control unit 5. For example, the signal level of the light reception signal S0 changes from the low signal level to the high signal level between time points t1 and t2. The moment of the change is not recognized by the control unit 5. The controller 5 only recognizes that the light reception signal S0 is at a low signal level at time t1 and that it is at a high signal level at time t2. Next, between time points t4 and t5, the signal level of the light reception signal S0 changes from the high signal level to the low signal level. This change is recognized by the control unit 5 at time t5.
  • the waveform of the detection signal S1 obtained is different from the waveform of the light reception signal S0.
  • the detection signal S1 is a pulse signal in which a high signal level and a low signal level alternately appear.
  • the control unit 5 can detect the amount of rotation of the knob 3 based on the number of signal level changes of the detection signal S1.
  • pulse width means a period during which a pulse signal maintains a specific signal level. It can also be defined as a period from the time when a certain signal level change occurs to the time when the next signal level change occurs.
  • the pulse width W02 corresponding to the period in which the light reception signal S0 maintains the low signal level between the time point t5 and the time point t7 has a high light reception signal S0 between the time point t1 and the time point t5. It is narrower than the pulse width W01 corresponding to the period in which the level is maintained.
  • the rotational speed of the knob 3 is increased in the period from the time point t1 to the time point t7.
  • the pulse width W03 corresponding to the period during which the light reception signal S0 maintains the high signal level between the time point t6 and the time point t9 is narrower than the pulse width W02. Therefore, the rotational speed of the knob 3 is further increased during the period from time t6 to time t9.
  • the pulse width of the detection signal S1 As the rotational speed of the knob 3 increases, the pulse width of the detection signal S1 also narrows.
  • the pulse width W1 of the detection signal S1 corresponds to the pulse width W01 of the light reception signal S0.
  • the pulse width W2 of the detection signal S1 corresponds to the pulse width W02 of the light reception signal S0.
  • the pulse width W2 is narrower than the pulse width W1. Therefore, the control unit 5 can detect the rotational speed of the knob 3 based on the pulse width of the detection signal S1.
  • the control unit 5 causes the rotation operation device 1 to perform a corresponding operation based on at least one of the detected rotation amount and the rotation speed of the knob 3.
  • the rotation operation device 1 can constitute a part of an operation device of an audio device mounted on a vehicle.
  • the rotary operation device 1 causes the audio device to execute an operation according to the operation of the knob 3.
  • the pulse width W3 of the detection signal S1 corresponds to the pulse width W03 of the light reception signal S0.
  • the pulse width W03 is narrower than the pulse width W02, the pulse width W2 and the pulse width W3 are equal.
  • the signal level of the light reception signal S0 may change twice or more during the detection cycle T.
  • the signal level of the light reception signal S0 changes twice between the time point t11 and the time point t12.
  • control unit 5 In order to accurately recognize the rotational speed of the knob 3, the control unit 5 detects that the signal level of the light reception signal S0 has changed at least twice within a period corresponding to the pulse width of the acquired detection signal S1. Is configured. A specific process performed by the control unit 5 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
  • the control unit 5 first detects the pulse width of the detection signal S1 (STEP 1).
  • the detection of the pulse width is performed when the signal level of the light reception signal S0 detected at each detection cycle T changes. Therefore, the time corresponding to the pulse width of the detection signal S1 is a multiple of the detection cycle T.
  • the pulse width W1 is acquired at time t5, and then the pulse width W2 is acquired at time t7.
  • the control unit 5 acquires a ratio of the pulse width of the detection signal S1 detected this time to the pulse width of the detection signal S1 detected last time (STEP 2).
  • the process returns to STEP 1. That is, since only the pulse width W1 is acquired at time t5, acquisition of the pulse width W2 is performed.
  • a ratio (W2 / W1) to the pulse width W1 is acquired.
  • the control unit 5 determines whether the value of the ratio acquired as described above is less than a predetermined threshold value ⁇ (STEP 3). If the value of the ratio is less than the threshold value ⁇ (YES in STEP 3), the control unit 5 determines that the rotational speed of the knob 3 is increasing (STEP 4). In principle, by setting ⁇ to 1, it can be judged as acceleration. However, as described later, since the pulse width of signal pulse S1 may not change even if the pulse width of light reception signal S0 is narrowed, the threshold value is set to be smaller than ⁇ even when the ratio value is 1. Is preferred.
  • the control unit 5 repeats the processing of STEP1 to STEP3. That is, the pulse width W3 shown in FIG. 2 is detected, and the value of the ratio (W3 / W2) is compared with the threshold value ⁇ . As described above, the pulse width W3 is equal to the pulse width W2. Therefore, the value of the ratio is determined to be less than the threshold value ⁇ , and the determination that the knob 3 is accelerating is maintained. The same applies to the pulse width W4 and the pulse width W3.
  • the pulse width W5 of the detection signal S1 is greater than the pulse width W4 acquired earlier, although the pulse width of the light reception signal S0 is once narrowed. wide. Therefore, the value of the ratio (W5 / W4) acquired in STEP 2 does not become smaller than the threshold value ⁇ (NO in STEP 3).
  • the control unit 5 determines whether the acquired value of the ratio is equal to or more than the threshold value ⁇ (STEP 5).
  • the threshold value ⁇ is set as an appropriate value equal to or greater than the threshold value ⁇ .
  • the threshold ⁇ is an example of a first threshold.
  • control unit 5 determines whether the determination that the knob 3 made earlier is accelerating is valid (STEP 6). In the present example, the determination that acceleration is in progress is maintained when the pulse width W4 is detected (YES in STEP 6).
  • the control unit 5 determines whether the acquired value of the ratio is equal to or more than the threshold value ⁇ (STEP 7).
  • the threshold ⁇ is set as a value larger than the threshold ⁇ . More specifically, the threshold ⁇ is a ratio obtained when it is clear that the knob 3 is decelerating or stopping (that is, the pulse width detected this time is sufficiently larger than the pulse width detected previously). It is set as the value of.
  • the threshold ⁇ is an example of a second threshold. Here, it is assumed that the value of the ratio (W5 / W4) is less than the threshold value ⁇ (NO in STEP 7).
  • the control unit 5 determines that the signal level change of the light reception signal S0 which has occurred in the period from the time point t9 to the time point t14 is not accurately detected (detection error) (STEP 8). Specifically, the control unit 5 determines that the signal level change of the light reception signal S0 not detected at least twice is included in the period corresponding to the pulse width W5 detected this time. That is, when it is determined that the pulse width of the detection signal S1 acquired after it is determined that the rotational speed of the knob 3 has increased is equal to or greater than the threshold ⁇ and less than the threshold ⁇ , the controller 5 It is determined that the signal level of at least two light reception signals S0 not detected within the corresponding period is included.
  • the control unit 5 can cause the rotation operation device 1 to execute appropriate processing based on this determination. For example, the processing based on the judgment that the previously activated knob 3 is accelerating may be continued. Alternatively, the rotation operation device 1 may perform notification processing for prompting the user to lower the rotational speed of the knob 3.
  • the process After determining the detection error, the process returns to STEP1.
  • the value of the ratio of the pulse width W6 acquired at time t15 to the previous pulse width W5 is less than the threshold value ⁇ , so that the knob 3 is determined to be accelerating (STEP 4).
  • the pulse width of the light reception signal S0 is wide at this point. That is, the knob 3 is decelerating.
  • the process returns to STEP 1 again, and a pulse width W7 is detected at time t17. Subsequently, the value (W7 / W6) of the ratio (W7 / W6) of the pulse width W7 and the pulse width W6 previously detected is obtained (STEP 2), and compared with the threshold value ⁇ (STEP 3).
  • the value of the ratio (W7 / W6) is equal to or greater than the threshold ⁇ (ie, equal to or greater than the threshold ⁇ and equal to or greater than the threshold ⁇ ). Since the value of the ratio (W7 / W6) is not less than the threshold ⁇ (NO in STEP 3), the value of the ratio (W7 / W6) is compared with the threshold ⁇ (STEP 5).
  • the control unit 5 shifts to confirmation whether the determination that the knob 3 is accelerating is valid (STEP 6) .
  • the value of the ratio (W7 / W6) is compared with the threshold value ⁇ (STEP 7). ). Since the value of the ratio (W7 / W6) is equal to or greater than the threshold value ⁇ (YES in STEP 7), the determination that the knob 3 is accelerating is released (STEP 9).
  • the process returns to STEP 1 again, and a pulse width W8 is detected at time t20. Subsequently, a value (W8 / W7) of the ratio (W8 / W7) of the pulse width W8 and the pulse width W7 detected last time is acquired (STEP 2), and compared with the threshold value ⁇ (STEP 3).
  • the value of the ratio (W8 / W7) is equal to or greater than the threshold ⁇ , equal to or greater than the threshold ⁇ , and less than the threshold ⁇ . Since the value of the ratio (W8 / W7) is not less than the threshold ⁇ (NO in STEP 3), the value of the ratio (W8 / W7) is compared with the threshold ⁇ (STEP 5).
  • the control unit 5 shifts to a confirmation whether the determination that the knob 3 is accelerating is valid (STEP 6) .
  • the process returns to STEP 1.
  • the pulse width W9 is detected.
  • a value (W9 / W8) of the ratio (W9 / W8) of the pulse width W9 and the pulse width W8 detected last time is acquired (STEP 2), and compared with the threshold value ⁇ (STEP 3).
  • the value of the ratio (W9 / W8) is equal to or more than the threshold ⁇ and less than the threshold ⁇ . Since the value of the ratio (W9 / W8) is not less than the threshold ⁇ (NO in STEP 3), the value of the ratio (W9 / W8) is compared with the threshold ⁇ (STEP 5). Since the value of the ratio (W9 / W8) is not the threshold value ⁇ or more (NO in STEP 5), the process returns to STEP 1.
  • the control unit 5 detects the number of signal level changes of the light reception signal S0 by counting the number of signal level changes of the detection signal S1. However, when it is determined in STEP 8 of FIG. 3 that a detection error has occurred, the difference between the number of signal level changes actually occurring in the light reception signal S0 and the number of signal level changes detected through the detection signal S1 is It occurs. In this case, as shown by a broken line in FIG. 3, the control unit 5 can execute the number complementing process (STEP 10).
  • the detection error means that the signal level change of the light reception signal S0 not detected at least twice is included in the period corresponding to the pulse width of the detection signal S1 detected this time. Do. In the example shown in FIG. 2, the signal level change of the two light reception signals S0 not detected within the period corresponding to the pulse width W5 (the signal level change occurring twice between the time point t11 and the time point t12) )It is included.
  • the control unit 5 estimates the number of times of the signal level change of the at least two light reception signals S0 not detected. Specifically, the control unit 5 increments the pulse width ratio used when the detection error is determined (that is, the ratio of the pulse width detected this time to the previously detected pulse width). Perform an operation to obtain a number. This integer value is taken as the estimated number of signal level changes of the light reception signal S0 not detected.
  • the control unit 5 acquires “2” as the number of times of estimation of the signal level change of the light reception signal S0 not detected.
  • the control unit 5 adds the estimated number of times obtained as described above to the number of signal level changes of the detected light reception signal S0.
  • the signal level change of the detection signal S1 occurs six times between the time point t1 and the time point t14.
  • the signal level change of the light reception signal S0 occurs eight times within the synchronization period.
  • the number of times of estimation processing "2" is added to the number of times "6" of the signal level change of the detection signal S1 counted up to time t14 by the number complementation process, and the signal level change of the light reception signal S0 actually generated I understand that.
  • the process returns to STEP 1 again.
  • the control unit 5 can be provided in various manners.
  • the control unit 5 may be a microcomputer mounted on the substrate 2.
  • the microcomputer includes a cooperating general purpose microprocessor and a general purpose memory.
  • general purpose microprocessors include CPUs and MPUs.
  • Examples of the general-purpose memory include ROM and RAM.
  • the ROM may store a software program that executes the above process.
  • the processor can specify at least a part of the program stored on the ROM, deploy it on the RAM, and execute the above process in cooperation with the RAM.
  • control unit 5 may be realized by a dedicated integrated circuit such as a microcontroller, an ASIC, or an FPGA.
  • At least a part of the functions of the control unit 5 described above may be realized by a processor different from the above-described general-purpose microprocessor or the dedicated integrated circuit.
  • a processor included in the audio device or the vehicle It may be realized by a processor provided in an electronic control unit (ECU) mounted on the computer.
  • the processor may be a general purpose microprocessor as described above or a dedicated integrated circuit as described above.
  • the signal output unit 4 includes a pair of light emitting element 41 and light receiving element 42.
  • the signal output unit 4 may include two sets of light emitting elements 41 and light receiving elements 42 arranged along the rotational direction of the knob 3. In this case, in addition to the rotation amount and rotation speed of the knob 3 described above, the rotation direction of the knob 3 can be detected.
  • FIG. 4 shows an example of a light reception signal obtained by such a configuration.
  • a light reception signal S01 obtained by the first set of light emitting elements and light receiving elements and a light reception signal S02 obtained by the second set of light emitting elements and light receiving elements are shown.
  • the first set of light emitting elements and light receiving elements are disposed on the upstream side when the knob 3 is rotated clockwise.
  • the second set of light emitting elements and light receiving elements are disposed downstream when the knob 3 is rotated clockwise.
  • the rotation of the knob 3 is detected optically. However, if a pulse signal is output as the knob 3 rotates, the rotation of the knob 3 may be detected mechanically or magnetically.

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Abstract

信号出力部（４）は、ノブ（３）の回転に応じて信号レベルが変化するパルス信号を出力する。制御部（５）は、所定の周期でパルス信号の信号レベルを検出し、検出信号を取得する。制御部（５）は、検出信号のパルス幅を検出し、当該パルス幅の経時変化に基づいてノブ（３）の回転速度が増しているかを判断する。ノブ（３）の回転速度が増していると判断された後に取得された検出信号のパルス幅が第一閾値以上かつ第二閾値未満であると判断された場合、制御部（５）は、検出されなかった少なくとも２回のパルス信号の信号レベル変化が当該パルス幅に対応する期間内に含まれていると判断する。

Description

回転操作装置
　本開示は、回転可能なノブを備えている回転操作装置に関する。
　日本国特許出願公開２０１０－２５１１１８号公報は、この種の回転操作装置を開示している。当該装置は、回転可能な円筒状のノブを備えている。ノブの周縁部には、複数の遮光壁と複数のスリットが形成されている。複数の遮光壁とスリットは、ノブの周方向に交互かつ等間隔に配列されている。当該装置は、発光素子と受光素子を備えている。発光素子の発光面と受光素子の受光面は対向している。ノブの周縁部は、発光面と受光面の間に配置される。ノブが回転されると、発光面と受光面の間を、遮光壁とスリットが交互に通過する。これにより、発光面から出射された光が受光面に到達する受光状態と遮光壁により遮られる遮光状態が交互に得られる。受光素子は、受光状態と遮光状態とで異なるレベルの信号を出力するように構成されている。受光素子から出力される信号のレベル変化の回数を数えることにより、ノブの回転量が検出される。
　より具体的には、受光素子から出力される信号レベルが所定の周期で検出される。ある信号レベル変化から次の信号レベル変化までの時間が検出周期よりも長ければ、信号レベル変化の回数は正確に把握される。しかしながら、ノブが高速で回転されると、検出周期よりも短い間隔で信号レベル変化が生じる場合がある。一検出周期内に２回以上の信号レベル変化が生じると、その回数を正確に把握できなくなる。すなわち、ノブの回転量を正確に検出できなくなる。
　上記の事態へ対策の一つとして、ノブの回転速度を事前に規制することが考えられる。しかしながら、そのような規制は、装置の使用時におけるユーザの快適性を低下させる。別対策として、検出周期を短くすることが考えられる。しかしながら、ノイズに起因する信号レベル変化が検出されてしまう可能性が増す。
　本開示の目的は、ノブの回転速度に依らず快適な操作感をユーザに与えることである。
　上記の目的を達成するための一態様は、回転操作装置であって、
　回転可能であるノブと、
　前記ノブの回転に応じて信号レベルが変化するパルス信号を出力する信号出力部と、
　所定の周期で前記パルス信号の信号レベルを検出し、検出信号を取得する制御部と、
を備えており、
　前記制御部は、
　　前記検出信号のパルス幅を検出し、
　　前記パルス幅の経時変化に基づいて前記ノブの回転速度が増しているかを判断し、
　　前記ノブの回転速度が増していると判断された後に取得された前記検出信号のパルス幅が第一閾値以上かつ第二閾値未満であると判断された場合、検出されなかった少なくとも２回の前記パルス信号の信号レベル変化が当該パルス幅に対応する期間内に含まれていると判断する。
　制御部は、この判断に基づいて適宜の処理を回転操作装置に実行させうる。例えば、先に有効とされたノブが増速中であるとの判断に基づく処理が続行されうる。あるいは、ノブの回転速度を下げるようにユーザに促す報知処理を回転操作装置に行なわせてもよい。
　このような構成によれば、ノブの操作と回転操作装置により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生を抑制できる。したがって、ノブの回転速度に依らず快適な操作感をユーザに与えることができる。ノブの回転速度を事前に規制する必要もない。また、制御部によるパルス信号の検出周期を短くする必要もないので、ノイズに起因するパルス信号の信号レベル変化が検出される可能性を抑制できる。この観点からも、ノブの操作と回転操作装置により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生を抑制できる。
　上記の回転操作装置は、以下のように構成されうる。
　前記制御部は、
　　前記信号レベル変化の回数を検出し、
　　検出されなかった少なくとも２回の前記パルス信号の信号レベル変化が当該パルス幅に対応する期間内に含まれていると判断された場合、当該検出されなかった前記パルス信号の信号レベル変化の回数を推定し、
　　前記検出されなかった前記パルス信号の信号レベル変化の推定回数を、検出された前記信号レベル変化の回数に加える。
　このような構成によれば、制御部によって検出されるノブの回転量と、実際のノブの回転量との間の差異を低減できる。したがって、ノブの操作と回転操作装置により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生をさらに抑制でき、ノブの回転速度に依らず快適な操作感をユーザに与えることができる。
一実施形態に係る回転操作装置の構成を示している。 図１Ａの回転操作装置の一部の断面を示している。 図１Ａの回転操作装置の動作例を示している。 図１Ａの回転操作装置の動作フローを示している。 変形例に係る回転操作装置の動作例を示している。
　添付の図面を参照しつつ、実施形態例について以下詳細に説明する。
　図１Ａは、一実施形態に係る回転操作装置１の構成を示している。図１Ｂは、図１Ａにおける線IB－IBに沿う断面を矢印方向から見た構成を示している。
　回転操作装置１は、基板２、ノブ３、および信号出力部４を備えている。ノブ３と信号出力部４は、基板２に支持されている。
　ノブ３は、回転軸３１を備えている。ノブ３は、回転軸３１を中心として回転可能に基板２に支持されている。ノブ３は、周壁３２を備えている。周壁３２は、円筒形状を有している。周壁３２の下部には、複数の遮光壁３３と複数のスリット３４が形成されている。複数の遮光壁３３と複数のスリット３４は、周壁３２の周方向に沿って交互に配列されている。
　信号出力部４は、発光素子４１と受光素子４２を含んでいる。発光素子４１は、電力の供給を受けることにより所定の波長を有する光を出射する素子である。発光素子４１の例としては、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザダイオード（ＬＤ）、有機ＥＬ素子などが挙げられる。受光素子４２は、発光素子４１から出射される光の波長に感度を有し、受光強度に応じた受光信号を出力する素子である。受光素子４２の例としては、フォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトレジスタなどが挙げられる。
　発光素子４１と受光素子４２は、発光素子４１の発光面から出射された光が受光素子４２の受光面に入射するように配置される。本例においては、発光面と受光面が直接向き合うように発光素子４１と受光素子４２が配置されている。しかしながら、発光面から受光面に至る光路上に適宜の光学素子（ミラー、プリズム、レンズなど）が配置されることにより、発光素子４１と受光素子４２の位置関係は、適宜に変更されうる。
　ノブ３は、発光素子４１から受光素子４２に至る光路上に周壁３２が位置するように配置されている。すなわち、ノブ３が回転されると、遮光壁３３とスリット３４が交互に当該光路上を通過する。したがって、発光素子４１から出射された光がスリット３４を通過して受光素子４２に到達する受光状態と、発光素子４１から出射された光が遮光壁３３によって遮られる遮光状態とが交互に得られる。
　図２は、ノブ３が回転することにより受光素子４２から出力される受光信号Ｓ０の一例を示している。受光信号Ｓ０は、受光状態に対応する信号レベルと遮光状態に対応する信号レベルを有している。信号レベルとは、信号の電圧値または電流値を意味する。本例に係る受光信号Ｓ０においては、受光状態に対応する信号レベルは、遮光状態に対応する信号レベルよりも高い。以降の説明においては、受光状態に対応する信号レベルを高信号レベルと称し、遮光状態に対応する信号レベルを低信号レベルと称する。
　ノブ３が回転されることにより、受光信号Ｓ０は、高信号レベルと低信号レベルが交互に現れるパルス信号となる。
　図１Ａに示されるように、回転操作装置１は、制御部５を備えている。制御部５は、信号出力部４と通信可能に接続されている。制御部５は、発光素子４１への電力供給を許容して発光動作を行なわせる。他方、図２に示されるように、制御部５は、受光素子４２から出力される受光信号を所定の検出周期Ｔで検出し、検出信号Ｓ１を得る。符号ｔ１～ｔ２４は、制御部５による検出が行なわれる時点を示している。
　受光信号Ｓ０の信号レベルは、制御部５による検出周期Ｔとは無関係に変化する。例えば、受光信号Ｓ０の信号レベルは、時点ｔ１と時点ｔ２の間に低信号レベルから高信号レベルに変化する。その変化の瞬間は、制御部５に認識されない。制御部５によって認識されるのは、受光信号Ｓ０が時点ｔ１において低信号レベルであることと、時点ｔ２において高信号レベルであることのみである。次は時点ｔ４と時点ｔ５の間に受光信号Ｓ０の信号レベルが高信号レベルから低信号レベルへ変化する。この変化が制御部５によって認識されるのは、時点ｔ５である。
　したがって、得られる検出信号Ｓ１の波形は、受光信号Ｓ０の波形と異なる。しかしながら、ノブ３が回転している間、検出信号Ｓ１は、高信号レベルと低信号レベルが交互に現れるパルス信号となる。
　ノブ３の回転量が大きくなるほど、受光信号Ｓ０の信号レベル変化の回数が増える。したがって、検出信号Ｓ１の信号レベル変化の回数も増える。単位角度あたりのスリット３４の数は既知であるので、制御部５は、検出信号Ｓ１の信号レベル変化の回数に基づいて、ノブ３の回転量を検出できる。
　ノブ３の回転速度が上がるほど、受光信号Ｓ０のパルス幅は狭くなる。本明細書において、「パルス幅」とは、パルス信号が特定の信号レベルを維持している期間を意味する。ある信号レベル変化が生じた時点から次の信号レベル変化が生じた時点までの期間としても定義されうる。図示された例においては、時点ｔ５と時点ｔ７の間で受光信号Ｓ０が低信号レベルを維持している期間に対応するパルス幅Ｗ０２は、時点ｔ１と時点ｔ５の間で受光信号Ｓ０が高信号レベルを維持している期間に対応するパルス幅Ｗ０１よりも狭い。すなわち、時点ｔ１から時点ｔ７までの期間に、ノブ３の回転速度が上がっている。時点ｔ６と時点ｔ９の間で受光信号Ｓ０が高信号レベルを維持している期間に対応するパルス幅Ｗ０３は、パルス幅Ｗ０２よりも狭い。したがって、時点ｔ６から時点ｔ９までの期間に、ノブ３の回転速度はさらに上がっている。
　ノブ３の回転速度が上がるほど、検出信号Ｓ１のパルス幅も狭くなる。検出信号Ｓ１のパルス幅Ｗ１は、受光信号Ｓ０のパルス幅Ｗ０１に対応している。検出信号Ｓ１のパルス幅Ｗ２は、受光信号Ｓ０のパルス幅Ｗ０２に対応している。パルス幅Ｗ２は、パルス幅Ｗ１よりも狭い。したがって、制御部５は、検出信号Ｓ１のパルス幅に基づいて、ノブ３の回転速度を検出できる。
　制御部５は、検出されたノブ３の回転量と回転速度の少なくとも一方に基づいて、対応する動作を回転操作装置１に行なわせる。例えば、回転操作装置１は、車両に搭載されるオーディオ機器の操作装置の一部を構成しうる。この場合、回転操作装置１は、ノブ３の操作に応じた動作をオーディオ機器に実行させる。
　他方、検出周期Ｔとの関係により、受光信号Ｓ０のパルス幅と検出信号Ｓ１のパルス幅の大小関係が必ずしも一致するとは限らない。例えば、検出信号Ｓ１のパルス幅Ｗ３は、受光信号Ｓ０のパルス幅Ｗ０３に対応している。前述のようにパルス幅Ｗ０３はパルス幅Ｗ０２よりも狭いが、パルス幅Ｗ２とパルス幅Ｗ３は等しい。
　ノブ３の回転速度がさらに上がると、検出周期Ｔの間に受光信号Ｓ０の信号レベルが２回以上変化する場合がある。図示された例においては、時点ｔ１１と時点ｔ１２の間で受光信号Ｓ０の信号レベルが２回変化している。
　このような場合においては、受光信号Ｓ０のパルス幅の経時変化が検出信号Ｓ１のパルス幅の経時変化に反映されない事態が生じる。図示された例においては、時点ｔ９から時点ｔ１４までの期間に受光信号Ｓ０のパルス幅が一旦狭くなるので、ノブ３の回転速度が一旦上がったことが判る。しかしながら、この期間に得られた検出信号Ｓ１のパルス幅Ｗ４とパルス幅Ｗ５を比較すると、後で得られたパルス幅Ｗ５の方が広い。したがって、制御部５は、ノブ３の回転速度が下がったと認識してしまう。
　ノブ３の回転速度を正確に認識するため、制御部５は、取得した検出信号Ｓ１のパルス幅に対応する期間内に受光信号Ｓ０の信号レベルが少なくとも２回変化していることを検出するように構成されている。制御部５によって行なわれる具体的な処理について、図２と図３を参照しつつ説明する。
　制御部５は、まず検出信号Ｓ１のパルス幅を検出する（ＳＴＥＰ１）。パルス幅の検出は、検出周期Ｔごとに検出される受光信号Ｓ０の信号レベルが変化した場合に行なわれる。したがって、検出信号Ｓ１のパルス幅に対応する時間は、検出周期Ｔの倍数となる。図２に示される例においては、まず時点ｔ５においてパルス幅Ｗ１が取得され、次に時点ｔ７においてパルス幅Ｗ２が取得されている。
　次に制御部５は、今回検出された検出信号Ｓ１のパルス幅の前回検出された検出信号Ｓ１のパルス幅に対する比を取得する（ＳＴＥＰ２）。図示を省略するが、比較対象となるパルス幅が存在しない場合、処理はＳＴＥＰ１に戻る。すなわち、時点ｔ５の時点で取得されているのはパルス幅Ｗ１のみであるため、パルス幅Ｗ２の取得が行なわれる。パルス幅Ｗ２が取得されると、パルス幅Ｗ１に対する比（Ｗ２／Ｗ１）が取得される。
　次に制御部５は、上記のように取得された比の値が所定の閾値α未満であるかを判断する（ＳＴＥＰ３）。比の値が閾値α未満である場合（ＳＴＥＰ３においてＹＥＳ）、制御部５は、ノブ３の回転速度が増していると判断する（ＳＴＥＰ４）。原理的には、αを１とすることにより増速と判断できる。しかしながら、後述するように受光信号Ｓ０のパルス幅が狭まっても信号パルスＳ１のパルス幅が変化しない場合があるので、比の値が１のときにもα未満となるように閾値が設定されることが好ましい。
　この場合、制御部５は、ＳＴＥＰ１からＳＴＥＰ３の処理を繰り返す。すなわち、図２に示されるパルス幅Ｗ３が検出され、比（Ｗ３／Ｗ２）の値が閾値αと比較される。前述のようにパルス幅Ｗ３は、パルス幅Ｗ２と等しい。よって、比の値は閾値α未満と判断され、ノブ３が増速中であるとの判断が維持される。パルス幅Ｗ４とパルス幅Ｗ３の場合についても同様である。
　前述した理由により、時点ｔ９から時点ｔ１４までの期間においては、受光信号Ｓ０のパルス幅が一旦狭まったにも関わらず、検出信号Ｓ１のパルス幅Ｗ５は、先に取得されたパルス幅Ｗ４よりも広い。したがって、ＳＴＥＰ２において取得される比（Ｗ５／Ｗ４）の値は、閾値α未満とならない（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）。
　この場合、制御部５は、取得された比の値が閾値β以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ５）。閾値βは閾値α以上の適宜の値として設定される。閾値βは、第一閾値の一例である。ここでは、比（Ｗ５／Ｗ４）の値が閾値β以上であったとする（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）。
　この場合、制御部５は、先になされたノブ３が増速中であるとの判断が有効であるかを判断する（ＳＴＥＰ６）。本例においては、パルス幅Ｗ４が検出された際に増速中であるとの判断が維持されている（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）。
　この場合、制御部５は、取得された比の値が閾値γ以上であるかを判断する（ＳＴＥＰ７）。閾値γは閾値βよりも大きな値として設定される。より具体的には、閾値γは、ノブ３が減速あるいは停止していることが明らかな場合（すなわち、今回検出されたパルス幅が前回検出されたパルス幅よりも十分大きい場合）に得られる比の値として設定される。閾値γは、第二閾値の一例である。ここでは、比（Ｗ５／Ｗ４）の値は、閾値γ未満であったとする（ＳＴＥＰ７においてＮＯ）。
　この場合、制御部５は、時点ｔ９から時点ｔ１４までの期間に起こった受光信号Ｓ０の信号レベル変化が正確に検出されていない（検出エラー）と判断する（ＳＴＥＰ８）。具体的には、制御部５は、今回検出されたパルス幅Ｗ５に対応する期間内に、検出されなかった少なくとも２回の受光信号Ｓ０の信号レベル変化が含まれていると判断する。すなわち、制御部５は、ノブ３の回転速度が増していると判断された後に取得された検出信号Ｓ１のパルス幅が閾値β以上かつ閾値γ未満であると判断された場合、当該パルス幅に対応する期間内に検出されなかった少なくとも２回の受光信号Ｓ０の信号レベルが含まれていると判断する。
　制御部５は、この判断に基づいて適宜の処理を回転操作装置１に実行させうる。例えば、先に有効とされたノブ３が増速中であるとの判断に基づく処理が続行されうる。あるいは、ノブ３の回転速度を下げるようにユーザに促す報知処理を回転操作装置１に行なわせてもよい。
　このような構成によれば、ノブ３の操作と回転操作装置１により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生を抑制できる。したがって、ノブ３の回転速度に依らず快適な操作感をユーザに与えることができる。ノブ３の回転速度を事前に規制する必要もない。また、制御部５による受光信号Ｓ０の検出周期を短くする必要もないので、ノイズに起因する受光信号Ｓ０の信号レベル変化が検出される可能性を抑制できる。この観点からも、ノブ３の操作と回転操作装置１により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生を抑制できる。
　検出エラーの判断後、処理はＳＴＥＰ１に戻る。時点ｔ１５において取得されたパルス幅Ｗ６と前回のパルス幅Ｗ５の比の値は閾値α未満であるため、ノブ３は増速中であると判断される（ＳＴＥＰ４）。図２に示される例においては、この時点で受光信号Ｓ０のパルス幅が広くなっている。すなわち、ノブ３は減速を開始している。
　処理は再度ＳＴＥＰ１に戻り、時点ｔ１７においてパルス幅Ｗ７が検出される。続いて、当該パルス幅Ｗ７と前回検出されたパルス幅Ｗ６の比（Ｗ７／Ｗ６）の値が取得され（ＳＴＥＰ２）、閾値αとの比較がなされる（ＳＴＥＰ３）。ここでは、比（Ｗ７／Ｗ６）の値は、閾値γ以上（すなわち、閾値α以上かつ閾値β以上）であるとする。比（Ｗ７／Ｗ６）の値は閾値α未満ではないので（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、比（Ｗ７／Ｗ６）の値と閾値βとの比較がなされる（ＳＴＥＰ５）。
　比（Ｗ７／Ｗ６）の値は閾値β以上であるので（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、制御部５は、ノブ３が増速中であるとの判断が有効であるかの確認に移行する（ＳＴＥＰ６）。本例の場合、パルス幅Ｗ６の検出時にノブ３が増速中であると判断されているので（ＳＴＥＰ６においてＹＥＳ）、比（Ｗ７／Ｗ６）の値と閾値γとの比較がなされる（ＳＴＥＰ７）。比（Ｗ７／Ｗ６）の値は閾値γ以上であるので（ＳＴＥＰ７においてＹＥＳ）、ノブ３が増速中であるとの判断が解除される（ＳＴＥＰ９）。
　処理は再度ＳＴＥＰ１に戻り、時点ｔ２０においてパルス幅Ｗ８が検出される。続いて、当該パルス幅Ｗ８と前回検出されたパルス幅Ｗ７の比（Ｗ８／Ｗ７）の値が取得され（ＳＴＥＰ２）、閾値αとの比較がなされる（ＳＴＥＰ３）。ここでは、比（Ｗ８／Ｗ７）の値は、閾値α以上、閾値β以上、かつ閾値γ未満であるとする。比（Ｗ８／Ｗ７）の値は閾値α未満ではないので（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、比（Ｗ８／Ｗ７）の値と閾値βとの比較がなされる（ＳＴＥＰ５）。
　比（Ｗ８／Ｗ７）の値は閾値β以上であるので（ＳＴＥＰ５においてＹＥＳ）、制御部５は、ノブ３が増速中であるとの判断が有効であるかの確認に移行する（ＳＴＥＰ６）。本例の場合、パルス幅Ｗ７の検出時にノブ３が増速中であるとの判断が解除されているので（ＳＴＥＰ６においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１に戻る。
　続いて時点ｔ２４においてパルス幅Ｗ９が検出される。続いて、当該パルス幅Ｗ９と前回検出されたパルス幅Ｗ８の比（Ｗ９／Ｗ８）の値が取得され（ＳＴＥＰ２）、閾値αとの比較がなされる（ＳＴＥＰ３）。ここでは、比（Ｗ９／Ｗ８）の値は、閾値α以上かつ閾値β未満であるとする。比（Ｗ９／Ｗ８）の値は閾値α未満ではないので（ＳＴＥＰ３においてＮＯ）、比（Ｗ９／Ｗ８）の値と閾値βとの比較がなされる（ＳＴＥＰ５）。比（Ｗ９／Ｗ８）の値は閾値β以上ではないので（ＳＴＥＰ５においてＮＯ）、処理はＳＴＥＰ１に戻る。
　前述のように、制御部５は、検出信号Ｓ１の信号レベル変化の回数をカウントすることによって受光信号Ｓ０の信号レベル変化の回数を検出している。しかしながら、図３のＳＴＥＰ８において検出エラーが生じたと判断された場合、受光信号Ｓ０において実際に起こった信号レベル変化の回数と、検出信号Ｓ１を通じて検出された信号レベル変化の回数との間に差異が生じる。この場合、図３に破線で示されるように、制御部５は、回数補完処理を実行しうる（ＳＴＥＰ１０）。
　前述のように、検出エラーとは、今回検出された検出信号Ｓ１のパルス幅に対応する期間内に、検出されなかった少なくとも２回の受光信号Ｓ０の信号レベル変化が含まれていることを意味する。図２に示される例においては、パルス幅Ｗ５に対応する期間内に、検出されなかった２回の受光信号Ｓ０の信号レベル変化（時点ｔ１１と時点ｔ１２の間に生じた２回の信号レベル変化）が含まれている。
　回数補完処理において、制御部５は、当該検出されなかった少なくとも２回の受光信号Ｓ０の信号レベル変化の回数を推定する。具体的には、制御部５は、検出エラーが判断された際に使用されたパルス幅の比（すなわち、今回検出されたパルス幅の前回検出されたパルス幅に対する比）の値を繰り上げた整数値を取得する演算を行なう。この整数値が、検出されなかった受光信号Ｓ０の信号レベル変化の推定回数とされる。
　図２に示される例においては、検出エラーが判断された際に使用されたパルス幅の比の値は、Ｗ５／Ｗ４＝１．５である。よって、制御部５は、検出されなかった受光信号Ｓ０の信号レベル変化の推定回数として「２」を取得する。
　続いて制御部５は、検出された受光信号Ｓ０の信号レベル変化の回数に、上記のようにして得られた推定回数を加える。図２に示される例においては、時点ｔ１から時点ｔ１４までの間に、検出信号Ｓ１の信号レベル変化は６回発生している。他方、同期間内に受光信号Ｓ０の信号レベル変化は、８回発生している。回数補完処理によって、時点ｔ１４までにカウントされた検出信号Ｓ１の信号レベル変化の回数「６」に推定回数「２」が加えられ、実際に生じた受光信号Ｓ０の信号レベル変化が得られていることが判る。回数補完処理が完了すると、処理は再びＳＴＥＰ１に戻る。
　このような構成によれば、制御部５によって検出されるノブ３の回転量と、実際のノブ３の回転量との間の差異を低減できる。したがって、ノブ３の操作と回転操作装置１により遂行される動作との間に生じる差異に起因する違和感の発生をさらに抑制でき、ノブ３の回転速度に依らず快適な操作感をユーザに与えることができる。
　上記の実施形態は、本開示の理解を容易にするための例示にすぎない。上記の実施形態に係る構成は、本開示の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。
　制御部５は、様々な態様で提供されうる。例えば、制御部５は、基板２上に搭載されたマイクロコンピュータでありうる。マイクロコンピュータは、協働する汎用マイクロプロセッサと汎用メモリを含んでいる。汎用マイクロプロセッサの例としては、ＣＰＵやＭＰＵが挙げられる。汎用メモリの例としては、ＲＯＭやＲＡＭが挙げられる。ＲＯＭには、上記の処理を実行するソフトウェアプログラムが記憶されうる。プロセッサは、ＲＯＭ上に記憶されたプログラムの少なくとも一部を指定してＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭと協働して上記の処理を実行しうる。
　上述した制御部５の機能の少なくとも一部は、マイクロコントローラ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路によって実現されてもよい。
　上述した制御部５の機能の少なくとも一部は、上記の汎用マイクロプロセッサや専用集積回路とは異なるプロセッサにより実現されてもよい。回転操作装置１が車両に搭載されるオーディオ機器の操作装置の一部を構成する前述の例においては、制御部５の機能の少なくとも一部は、当該オーディオ機器が備えているプロセッサ、あるいは当該車両に搭載された電子制御ユニット（ＥＣＵ）が備えているプロセッサによって実現されてもよい。当該プロセッサは、上述したような汎用マイクロプロセッサであってもよいし、上述したような専用集積回路であってもよい。
　上記の実施形態においては、信号出力部４は、一組の発光素子４１と受光素子４２を含んでいる。しかしながら、信号出力部４は、ノブ３の回転方向に沿って配列された二組の発光素子４１と受光素子４２を含みうる。この場合、前述したノブ３の回転量と回転速度に加え、ノブ３の回転方向を検出できる。
　図４は、このような構成により得られる受光信号の例を示している。第一の組の発光素子と受光素子により得られる受光信号Ｓ０１と第二の組の発光素子と受光素子により得られる受光信号Ｓ０２が示されている。第一の組の発光素子と受光素子は、ノブ３が時計回り方向に回転される場合の上流側に配置される。第二の組の発光素子と受光素子は、ノブ３が時計回り方向に回転される場合の下流側に配置される。
　この配置においてノブ３が時計回り方向に回転されると、遮光壁３３とスリット３４が通過することによる信号レベル変化は、受光信号Ｓ０１において先に生じ、続いて受光信号Ｓ０２において生じる。ノブ３が反時計回り方向に回転されると、当該信号レベル変化は、受光信号Ｓ０２において先に生じ、続いて受光信号Ｓ０１において生じる。したがって、いずれの受光信号において先に信号レベル変化が生じたかを検出することにより、ノブ３の回転方向を検出できる。
　上記の実施形態においては、ノブ３の回転は光学的に検出されている。しかしながら、ノブ３の回転に伴ってパルス状の信号が出力されるのであれば、ノブ３の回転は、機械的あるいは磁気的に検出されてもよい。
　本出願の記載の一部を構成するものとして、２０１７年１１月７日に提出された日本国特許出願２０１７－２１４７７５号の内容が援用される。

Claims (2)

  1. 　回転可能であるノブと、
    　前記ノブの回転に応じて信号レベルが変化するパルス信号を出力する信号出力部と、
    　所定の周期で前記パルス信号の信号レベルを検出し、検出信号を取得する制御部と、
    を備えており、
    　前記制御部は、
    　　前記検出信号のパルス幅を検出し、
    　　前記パルス幅の経時変化に基づいて前記ノブの回転速度が増しているかを判断し、
    　　前記ノブの回転速度が増していると判断された後に取得された前記検出信号のパルス幅が第一閾値以上かつ第二閾値未満であると判断された場合、検出されなかった少なくとも２回の前記パルス信号の信号レベル変化が当該パルス幅に対応する期間内に含まれていると判断する、
    回転操作装置。
  2. 　前記制御部は、
    　　前記信号レベル変化の回数を検出し、
    　　検出されなかった少なくとも２回の前記パルス信号の信号レベル変化が当該パルス幅に対応する期間内に含まれていると判断された場合、当該検出されなかった前記パルス信号の信号レベル変化の回数を推定し、
    　　前記検出されなかった前記パルス信号の信号レベル変化の推定回数を、検出された前記信号レベル変化の回数に加える、
    請求項１に記載の回転操作装置。
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