JP2013072773A - 位置検出装置、回転式アクチュエータ、および、それを用いたシフトバイワイヤシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンコーダ40は、モータ軸21が回転するのに応じ、所定の位相差を有する3相のパルス信号を出力する。ECU3は、カウント値を保持し、エンコーダ40が出力する3相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、3相のパルス信号のうち1相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第1所定値「1」、または、第2所定値「2」を加算または減算する。ECU3は、前記カウント値に基づき、モータ軸21の回転位置を検出する。
【選択図】図1
Description
請求項3に記載の発明は、前記異常時パターンを検出することにより、パルス信号出力手段の異常を検出する異常検出手段をさらに備えている。これにより、位置検出装置(パルス信号出力手段)の一部が故障していることを知ることができる。
上述のように、本発明の位置検出装置は、パルス信号出力手段の一部が故障しても、可動部材の位置の検出を継続することができる。よって、位置検出装置(パルス信号出力手段)の一部が故障しても、ロータ(回転式アクチュエータ)の回転を継続することができる。
上述のように、本発明の回転式アクチュエータは、位置検出装置(パルス信号出力手段)の一部が故障しても、回転を継続することができる。よって、位置検出装置(パルス信号出力手段)の一部が故障しても、自動変速機のシフトレンジを切り替えることができる。
(一実施形態)
本発明の一実施形態による位置検出装置、回転式アクチュエータ、および、それを用いたシフトバイワイヤシステムを図1に示す。
モータ軸21は、例えば金属により略円柱状に形成されている。ハウジング22は、例えば樹脂により中空円筒状に形成され、端部が塞がれている。ハウジング22の軸方向の長さは短く形成されている。よって、ハウジング22は、外形が略円盤状に形成されている。ハウジング22は、内側に、モータ軸21を同軸に、かつ、回転可能に収容している。すなわち、ハウジング22は、モータ軸21を回転可能に支持している。
ステータ24は、例えば積層鉄板により略円環状に形成され、ロータ23の径外側に位置するようハウジング22の内壁に固定されている。これにより、ロータ23は、モータ軸21と一体に、ステータ24に対し相対回転可能である。
減速機30は、モータ軸21に接続するよう、ハウジング22に収容されている。減速機30は、図示しない遊星歯車を有し、モータ軸21の回転を減速して出力軸31から出力する。
なお、車両電源のオン毎(シフトバイワイヤシステム1の起動毎)に、モータ部20の励磁通電相学習(エンコーダ40から出力されたパルス信号と通電相の同期)のための初期駆動制御が行われる。この初期駆動制御により、回転式アクチュエータ10の回転を適切に制御できるようになる。
シフトレンジ切替機構110は、マニュアルシャフト101、ディテントプレート102および油圧バルブボディ104等から構成されている。マニュアルシャフト101は、一方の端部が回転式アクチュエータ10の出力軸31にスプライン結合される。ディテントプレート102は、マニュアルシャフト101から径外方向に延びる扇形状に形成され、マニュアルシャフト101と一体に回転する。ディテントプレート102には、マニュアルシャフト101に対し平行に突出するピン103が設けられている。ピン103は、油圧バルブボディ104に設けられるマニュアルスプール弁105の端部に係止されている。このため、マニュアルスプール弁105は、マニュアルシャフト101と一体で回転するディテントプレート102によって、軸方向へ往復移動する。マニュアルスプール弁105は、軸方向に往復移動することで、図示しない自動変速機の油圧クラッチへの油圧供給路を切り替える。この結果、油圧クラッチの係合状態が切り替わり、自動変速機のシフトレンジが変更される。
例えば、マニュアルシャフト101を図2の矢印Y方向から見て時計回り方向に回転させると、ディテントプレート102を介してピン103がマニュアルスプール弁105を油圧バルブボディ104の内部に押し込み、油圧バルブボディ104内の油路がD、N、R、Pの順に切り替えられる。これにより、自動変速機のシフトレンジがD、N、R、Pの順に切り替えられる。
このように、回転式アクチュエータ10により回転駆動されるマニュアルシャフト101の回転角度は、自動変速機の各シフトレンジに対応している。なお、以下、回転式アクチュエータ10がマニュアルシャフト101を時計回り方向に回転させるときのロータ23の回転方向を正回転方向とする。一方、回転式アクチュエータ10がマニュアルシャフト101を反時計回り方向に回転させるときのロータ23の回転方向を逆回転方向とする。
図3(A)に示すように、エンコーダ40は、磁界発生手段としてのマグネットプレート41、基板42、磁気検出手段としてのホールIC51〜53等を有している。
図3に示すように、マグネットプレート41は、円環の板状に形成され、ロータ23の減速機30とは反対側の端面に、ロータ23と同軸に固定されている。これにより、マグネットプレート41は、ロータ23とともに回転する。
基板42は、例えば樹脂により円環の板状に形成され、マグネットプレート41に対向するようにしてハウジング22の内壁に固定されている。これにより、マグネットプレート41は、ロータ23が回転すると、基板42に対し相対回転する。
ホールIC51〜53は、それぞれ、周囲の磁界の向きおよび大きさに応じた電圧を出力するホール素子を有している。本実施形態では、ホールIC51〜53は、それぞれ、ホール素子から出力される電圧の大きさが所定値以下の場合、低レベル(Lレベル)の信号を出力し、ホール素子から出力される電圧の大きさが所定値より大きい場合、高レベル(Hレベル)の信号をECU3に出力する。
例えばホールIC53(C相)とECU3との間の経路(導線等)に断線等の異常(オフ故障)が生じている場合、図4(A)に波線で示すように、ホールIC53(C相)からは低レベル(Lレベル)の信号のみが出力されること(L固着)となる。そのため、t4とt5との間でパターン7(A相:Lレベル、B相:Hレベル、C相:Lレベル)が出現する。
ECU3は、異常時パターン(パターン7、8)を検出することで、エンコーダ40の異常を検出することができる。また、ホールIC51〜53から出力される信号と出現するパターンとから、エンコーダ40のどの箇所(A〜C相)に異常が生じているかを検出することができる。ここで、ECU3は、特許請求の範囲における「異常検出手段」として機能する。
図7に示す一連の処理は、エンコーダ40からECU3に伝達される3相のパルス信号のパルスの立ち上がり、および、立ち下がりのタイミング(例えば図4(A)に示すt0〜8それぞれ)で、繰り返し実行される処理である。
このように、図7に示す一連の処理(S201〜205)により、エンコーダ40の一部に異常が生じていても、カウント値を適宜更新でき、ロータ23(モータ軸21)の位置(回転位置)の検出を継続することができる。
上述の実施形態では、回転する可動部材(モータ軸)側に設けた磁界発生手段(マグネットプレート)と、当該磁界発生手段に対し相対回転可能に設けた磁気検出手段(ホールIC)とを有し、可動部材の回転に応じ所定の位相差を有する3相のパルス信号を出力するパルス信号発生手段(磁気式ロータリエンコーダ)を例示した。これに対し、本発明の他の実施形態では、直線移動する可動部材側に設けた磁界発生手段と、当該磁界発生手段に対し相対移動可能に設けた磁気検出手段とによりパルス信号発生手段(磁気式リニアエンコーダ)を構成し、可動部材の直線移動に応じ所定の位相差を有する3相のパルス信号を出力することとしてもよい。また、磁界発生手段と磁気検出手段とが相対回転または相対移動可能であれば、磁気検出手段は、可動部材側に設けてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、マグネットプレートのN極およびS極の着磁数は24でなくてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、ホールICに代えて例えば磁気抵抗素子を用いた磁気センサ等を用いてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転式アクチュエータのモータ部は、SRモータ以外のモータでもよい。
このように、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
3 ・・・・ECU(電子制御ユニット、カウント手段、位置検出手段)
21 ・・・モータ軸(可動部材)
40 ・・・エンコーダ(パルス信号出力手段)
Claims (5)
- 回転または直線移動する可動部材の位置を検出する位置検出装置であって、
前記可動部材が回転または直線移動するのに応じ、所定の位相差を有する3相のパルス信号を出力するパルス信号出力手段と、
カウント値を保持し、前記3相のパルス信号のすべてが正常のとき出現する各パルス信号の組み合わせパターンである正常時パターン、および、前記3相のパルス信号のうち1相のパルス信号が異常のときのみ出現する各パルス信号の組み合わせパターンである異常時パターンに基づき、前記カウント値に対し第1所定値、または、当該第1所定値とは異なる第2所定値を加算または減算するカウント手段と、
前記カウント値に基づき、前記可動部材の位置を検出する位置検出手段と、
を備えることを特徴とする位置検出装置。 - 前記カウント手段は、前記可動部材が回転または直線移動するとき、
所定の前記正常時パターンから別の前記正常時パターンに変化した場合、前記カウント値に対し前記第1所定値を加算または減算し、
前記正常時パターンから前記異常時パターンに変化した場合、または、前記異常時パターンから前記正常時パターンに変化した場合、前記カウント値に対し前記第2所定値を加算または減算することを特徴とする請求項1に記載の位置検出装置。 - 前記異常時パターンを検出することにより、前記パルス信号出力手段の異常を検出する異常検出手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の位置検出装置。
- 前記可動部材と、
前記可動部材を回転可能に支持するハウジングと、
前記可動部材に一体に設けられ、前記ハウジングに対し相対回転可能なロータと、
前記ロータの径外側に位置するよう前記ハウジングに固定されるステータと、
前記ステータに巻回される巻線と、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の位置検出装置と、
前記位置検出装置が検出した前記可動部材の回転位置に基づき前記巻線に供給する電力を調節することで、前記ロータの回転を制御する回転制御手段と、
を備える回転式アクチュエータ。 - 請求項4に記載の回転式アクチュエータと、
前記可動部材に接続され、前記可動部材の回転により自動変速機のシフトレンジを切り替え可能なシフトレンジ切替装置と、
を備えるシフトバイワイヤシステム。
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