JP2019085994A - バルブタイミング調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】生産性を向上することが可能なバルブタイミング調整装置を提供する。【解決手段】ハウジング２０は、エンジンのクランクシャフトと連動して回転可能である。外歯部３１、外歯部３２は、ハウジング２０と一体に環状に複数形成され、クランクシャフトまたは回転する他部材であるスプロケットに巻き掛けられるチェーン７、チェーン８のそれぞれに噛み合い可能である。カムプレート４０は、エンジンのカムシャフト４に接続され、ハウジング２０に対し相対回転可能である。ストッパ６０は、ハウジング２０と一体に形成され、カムプレート４０に当接することでハウジング２０とカムプレート４０との相対回転を所定の範囲に規制可能である。ハウジング２０の軸方向から見たとき、ストッパ６０は、複数の外歯部である外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。【選択図】図２

Description

本発明は、バルブタイミング調整装置に関する。

従来、内燃機関の駆動軸と連動して回転するハウジングと、従動軸に接続されるカムプレートと、を相対回転させることで、内燃機関のバルブのバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置が知られている。例えば特許文献１のバルブタイミング調整装置では、軸方向で２つに分割されたハウジングのうち従動軸側のハウジングには、駆動軸等に巻き掛けられる無端伝動部材に噛み合い可能な環状の外歯部が２つ形成されている。また、軸方向で２つに分割されたハウジングのうち従動軸とは反対側のハウジングには、ハウジングとカムプレートとの相対回転を所定の範囲に規制するストッパが形成されている。

特開２００９−１８５７８５号公報 特開２０１７−１１５６０１号公報

ところで、外歯部が形成されるハウジングとストッパが形成されるハウジングとを、例えばブランク材から大部分を切削することで一体に形成する場合、生産性が低く、製造コストが増大するおそれがある。一方、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、ハウジングを、外歯部が形成されるハウジングと、ストッパが形成されるハウジングとに分割することにより、生産性の向上を図っている。

しかしながら、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、ハウジングが２部品となり、管理費が発生するため、さらなる製造コストの低減は難しい。

本発明の一態様の目的は、生産性を向上することが可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。

また、特許文献２には、ハウジングに対し相対移動可能に設けられ、外部から入力された回転をカムプレートに伝達し、ハウジングとカムプレートとを相対回転させることが可能なオルダム継手を備えたバルブタイミング調整装置が開示されている。このバルブタイミング調整装置では、無端伝動部材に噛み合い可能な環状の外歯部と、オルダム継手と係合および摺動可能な係合部とが、ハウジングと一体に形成されている。ここで、ハウジングには外歯部が１つ形成されているが、無端伝動部材の数に応じて、外歯部をハウジングに複数形成した場合、係合部が、ハウジングの軸方向から見たとき、複数の外歯部のいずれかと重なるおそれがある。

ところで、生産性の向上を図るため、外歯部が形成されるハウジングと係合部が形成されるハウジングとを例えば粉末冶金により一体に形成することが考えられる。ここで、係合部が、ハウジングの軸方向から見たとき、外歯部と重なる構成の場合、係合部用と外歯部用とに型を適切に分割できず、係合部および外歯部に対応する部位の金属粉末の圧縮量が不足するおそれがある。この場合、係合部および外歯部に対応する部位の必要密度を満足できず、焼結後のハウジングの係合部および外歯部の強度が低下するおそれがある。

本発明の別の態様の目的は、焼結後のハウジングの強度を確保しつつ、生産性を向上することが可能なバルブタイミング調整装置を提供することにある。

本発明の一態様によれば、内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）は、ハウジング（２０）と外歯部（３１、３２）とカムプレート（４０）とストッパ（６０）とを備えている。ハウジングは、内燃機関の駆動軸（２）および従動軸（４、５）の一方と連動して回転可能である。外歯部は、ハウジングと一体に環状に複数形成され、駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる複数の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能である。

カムプレートは、駆動軸および従動軸の他方に接続され、ハウジングに対し相対回転可能である。ストッパは、ハウジングと一体に形成され、カムプレートに当接することでハウジングとカムプレートとの相対回転を所定の範囲に規制可能である。このように、本態様では、外歯部が形成されるハウジングとストッパが形成されるハウジングとは、一部品として一体に形成されている。そのため、従来技術のようにハウジングを２つに分割する場合と比べ、部品点数を低減し、管理費を削減することができる。

ところで、生産性のさらなる向上を図るため、外歯部が形成されるハウジングとストッパが形成されるハウジングとを例えば粉末冶金により一体に形成することが考えられる。ここで、ストッパが、ハウジングの軸方向から見たとき、外歯部と重なる構成の場合、ストッパ用と外歯部用とに型を適切に分割できず、ストッパおよび外歯部に対応する部位の金属粉末の圧縮量が不足するおそれがある。この場合、ストッパおよび外歯部に対応する部位の必要密度を満足できず、焼結後のストッパおよび外歯部の強度が低下するおそれがある。

本態様では、上述の点に鑑み、ハウジングの軸方向から見たとき、ストッパは、複数の外歯部のいずれとも重ならない位置に形成されている。そのため、例えば粉末冶金で用いる型をストッパ用と外歯部用とに分割でき、ストッパおよび外歯部に対応する部位の金属粉末をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、ストッパおよび外歯部に対応する部位の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のストッパおよび外歯部の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

本発明の別の態様によれば、内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）は、ハウジング（２０）と外歯部（３１、３２）とカムプレート（４０）とオルダム継手（９０）と係合部（６５）とを備えている。ハウジングは、内燃機関の駆動軸（２）および従動軸（４、５）の一方と連動して回転可能である。外歯部は、ハウジングと一体に環状に複数形成され、駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる複数の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能である。

カムプレートは、駆動軸および従動軸の他方に接続され、ハウジングに対し相対回転可能である。オルダム継手は、外部から回転が入力されたとき、ハウジングに対し相対移動することで、ハウジングとカムプレートとを相対回転させることが可能である。係合部は、ハウジングと一体に形成され、オルダム継手と係合および摺動可能である。このように、本態様では、外歯部が形成されるハウジングと係合部が形成されるハウジングとは、一部品として一体に形成されている。

ところで、生産性のさらなる向上を図るため、外歯部が形成されるハウジングと係合部が形成されるハウジングとを例えば粉末冶金により一体に形成することが考えられる。ここで、係合部が、ハウジングの軸方向から見たとき、外歯部と重なる構成の場合、係合部用と外歯部用とに型を適切に分割できず、係合部および外歯部に対応する部位の金属粉末の圧縮量が不足するおそれがある。この場合、係合部および外歯部に対応する部位の必要密度を満足できず、焼結後のハウジングの係合部および外歯部の強度が低下するおそれがある。

本態様では、上述の点に鑑み、係合部は、ハウジングの軸方向から見たとき、複数の外歯部のいずれとも重ならない位置に形成されている。そのため、例えば粉末冶金で用いる型を係合部用と外歯部用とに分割でき、係合部および外歯部に対応する部位の金属粉末をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、係合部および外歯部に対応する部位の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のハウジングの係合部および外歯部の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

また、本発明のさらに別の態様によれば、上記別の態様と同様、内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）は、ハウジング（２０）と外歯部（３１、３２）とカムプレート（４０）とオルダム継手（９０）と係合部（６５）とを備えている。本態様では、外歯部は、ハウジングと一体に環状に１つ以上形成され、駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる１つ以上の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能である。

係合部は、ハウジングの軸方向から見たとき、１つ以上の外歯部のいずれとも重ならないよう、１つ以上の外歯部のうち最も径方向外側にある外歯部（３１）の歯先部よりも径方向外側に形成されている。そのため、上記別の態様と同様、例えば粉末冶金で用いる型を係合部用と外歯部用とに分割でき、係合部および外歯部に対応する部位の金属粉末をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、係合部および外歯部に対応する部位の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のハウジングの係合部および外歯部の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

第１実施形態によるバルブタイミング調整装置の取り付け状態を示す模式図。 第１実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 第１実施形態によるバルブタイミング調整装置のハウジングを示す平面図、断面図、底面図。 第１実施形態によるバルブタイミング調整装置のハウジングの製造工程の一部を説明するための図。 第１比較形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 第１比較形態によるバルブタイミング調整装置のハウジングを示す平面図、断面図、底面図。 第１比較形態によるバルブタイミング調整装置のハウジングの製造工程の一部を説明するための図。 第２比較形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 第３比較形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 第２実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 第２実施形態によるバルブタイミング調整装置のハウジングを示す平面図、断面図、底面図。 第３実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 図１２のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面図。 第４実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図。 第５実施形態によるバルブタイミング調整装置を示す断面図。 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図。

以下、複数の実施形態によるバルブタイミング調整装置を図面に基づき説明する。なお、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。また、複数の実施形態において実質的に同一の構成部位は、同一または同様の作用効果を奏する。
（第１実施形態）
第１実施形態によるバルブタイミング調整装置、および、これを適用した車両の動力伝達系を図１、２に示す。

図１に示すように、本実施形態のバルブタイミング調整装置１が設置される動力伝達系では、内燃機関（以下、「エンジン」という）１０の「駆動軸」としてのクランクシャフト２に同軸に固定されるスプロケット３と、「従動軸」としてのカムシャフト４と同軸に設けられる外歯部３１と、に「無端伝動部材」としてのチェーン７が巻き掛けられ、クランクシャフト２からチェーン７、外歯部３１を経由してカムシャフト４に動力が伝達される。また、外歯部３１と同軸に設けられる外歯部３２と、「従動軸」としてのカムシャフト５に同軸に固定されるスプロケット６と、に「無端伝動部材」としてのチェーン８が巻き掛けられ、クランクシャフト２からチェーン７、外歯部３１、外歯部３２、チェーン８を経由してカムシャフト５に動力が伝達される。

前述の外歯部３１および後述のカムプレート４０は、それぞれ、バルブタイミング調整装置１の一部を構成している。カムシャフト４は「バルブ」としての吸気弁１１を開閉駆動し、カムシャフト５は「バルブ」としての排気弁１２を開閉駆動する。本実施形態のバルブタイミング調整装置１は、駆動源としてモータ８０（後述）を用いる電動式であり、外歯部３１をチェーン７に、カムプレート４０をカムシャフト４に接続し、吸気弁１１の開閉タイミングを調整する。

図２に示すように、バルブタイミング調整装置１は、ハウジング２０、外歯部３１、外歯部３２、カムプレート４０、歯車部５０、ストッパ６０、入力部材７０等を備えている。

ハウジング２０は、外歯ハウジング２１、ストッパハウジング２２、カバーハウジング２３を有している。外歯ハウジング２１、ストッパハウジング２２、カバーハウジング２３は、それぞれ、例えば金属により形成されている。本実施形態では、外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２とは一体に形成されている。カバーハウジング２３は、外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２とは別体に形成されている。なお、外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２とは、例えば粉末冶金により一体に形成されている。

外歯ハウジング２１は、ハウジング板部２１１、ハウジング筒部２１２、ハウジング環状部２１３、ハウジング環状部２１４を有している。ハウジング板部２１１は、略円板状に形成されている。ハウジング板部２１１の中央には、ハウジング板部２１１を板厚方向に貫くハウジング穴部２００が形成されている。ハウジング穴部２００の内周面は、略円筒面状に形成されている。

ハウジング筒部２１２は、ハウジング板部２１１の一方の面のハウジング穴部２００の外縁部から筒状に延びるようハウジング板部２１１と一体に形成されている。ハウジング筒部２１２の内周面は、略円筒面状に形成されている。ハウジング穴部２００の内径とハウジング筒部２１２の内径とは同一である。これにより、ハウジング穴部２００およびハウジング筒部２１２の内側には、略円筒面状の内周面２１０が形成されている。

ハウジング環状部２１３は、ハウジング板部２１１のハウジング筒部２１２とは反対側の端部の外周面から径外方向へ延びるよう環状にハウジング板部２１１と一体に形成されている。ハウジング環状部２１４は、ハウジング筒部２１２のハウジング板部２１１とは反対側の端部の外周面から径外方向へ延びるよう環状にハウジング筒部２１２と一体に形成されている。

ストッパハウジング２２は、ハウジング板部２１１のハウジング筒部２１２とは反対側の面から略円筒状に延びるようハウジング板部２１１と一体に形成されている。ストッパハウジング２２は、ハウジング筒部２１２と同軸に形成されている。

カバーハウジング２３は、カバー筒部２３１、カバー底部２３２を有している。カバー筒部２３１は、略円筒状に形成されている。カバー底部２３２は、カバー筒部２３１の一方の端部を塞ぐようカバー筒部２３１と一体に形成されている。カバー底部２３２の中央には、カバー底部２３２を板厚方向に貫くカバー穴部２３０が形成されている。カバー穴部２３０の内周面は、略円筒状に形成されている。カバーハウジング２３は、カバー筒部２３１のカバー底部２３２とは反対側の端部がストッパハウジング２２の外歯ハウジング２１とは反対側の端部に接合するよう設けられている。カバーハウジング２３は、ストッパハウジング２２と同軸に設けられている。カバーハウジング２３とストッパハウジング２２および外歯ハウジング２１とは、ボルト１５により一体に設けられている。

外歯部３１は、例えば金属により形成されている。外歯部３１は、ハウジング環状部２１３の径方向外側に位置するよう環状に外歯ハウジング２１と一体に形成されている。外歯部３１は、周方向に複数の外歯を有している（図３参照）。なお、図３の上段にはカバーハウジング２３側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示し、図３の中段には軸を含む面による外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２の断面を示し、図３の下段にはカバーハウジング２３とは反対側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示す。上述したように、外歯部３１には、クランクシャフト２に巻き掛けられたチェーン７が巻き掛けられる。外歯部３１は、チェーン７に噛み合い可能に形成されている。これにより、クランクシャフト２が回転すると、チェーン７を経由してハウジング２０に動力が伝達し、ハウジング２０は、クランクシャフト２に連動して回転する。

外歯部３２は、例えば金属により形成されている。外歯部３２は、ハウジング環状部２１４の径方向外側に位置するよう環状に外歯ハウジング２１と一体に形成されている。外歯部３２は、周方向に複数の外歯を有している（図３参照）。上述したように、外歯部３２には、スプロケット６に巻き掛けられたチェーン８が巻き掛けられる。外歯部３２は、チェーン８に噛み合い可能に形成されている。これにより、クランクシャフト２が回転すると、クランクシャフト２からチェーン７、外歯部３１、外歯部３２、チェーン８を経由してスプロケット６に動力が伝達し、スプロケット６およびカムシャフト５は、クランクシャフト２に連動して回転する。

外歯部３１と外歯部３２とは、同軸に設けられている。外歯部３１の歯底径および歯先径は、外歯部３２の歯底径および歯先径より大きく設定されている。外歯部３１および外歯部３２は、ハウジング２０の軸方向に所定の間隔を空けて並ぶよう形成されている。すなわち、本実施形態では、外歯部は、ハウジング２０の軸方向に２つ（３１、３２）形成されている。なお、外歯部３１、外歯部３２には焼き入れ処理が施されており、硬度が高められている。

カムシャフト５に固定されているスプロケット６の外縁部には外歯部が形成されている。スプロケット６の外歯部の外歯の数は、外歯部３２の外歯の数と同じである。また、スプロケット６の外歯部の歯底径および歯先径は、外歯部３２の歯底径および歯先径と同じである。

カムプレート４０は、カムプレート本体４１を有している。カムプレート本体４１は、例えば金属により形成されている。本実施形態では、カムプレート本体４１には焼き入れ処理が施されており、硬度が高められている。

カムプレート本体４１は、有底筒状に形成されている。カムプレート本体４１の筒部は、略円筒状に形成されている。カムプレート本体４１の底部の中央には、底部を板厚方向に貫く略円形のプレート穴部４１０が形成されている。また、カムプレート本体４１には、延伸穴部４１１が形成されている。延伸穴部４１１は、プレート穴部４１０から径外方向へ延びるよう形成されている（図２参照）。カムプレート本体４１の底部には、プレート穴部４１０の径方向外側において筒部とは反対側の端面から環状に凹む環状溝部４１２が形成されている。環状溝部４１２は、延伸穴部４１１に接続している。また、カムプレート本体４１の底部には、環状溝部４１２の径方向外側において筒部とは反対側の端面から略円筒状に延びるプレート筒部４１３が形成されている。プレート筒部４１３は、カムプレート本体４１の筒部、プレート穴部４１０、環状溝部４１２と同軸に形成されている。

カムプレート４０は、プレート筒部４１３がハウジング２０の内周面２１０の内側に位置し、カムプレート本体４１がストッパハウジング２２の内側に位置するようハウジング２０の内側に設けられている。ここで、プレート筒部４１３の外径は、内周面２１０の内径より小さく設定されている。

ハウジング２０は、当接可能面２０１を有している。当接可能面２０１は、ハウジング板部２１１のハウジング筒部２１２とは反対側の面に形成されている。当接可能面２０１は、カムプレート本体４１の底部の筒部とは反対側の面である壁面４０１に当接可能である。すなわち、当接可能面２０１は、カムプレート４０の軸方向の一方側の壁面４０１に当接可能な内壁である。本実施形態では、当接可能面２０１および壁面４０１は、略円環の平面状に形成されている。

カムプレート４０は、プレート筒部４１３の内側にカムシャフト４の端部が嵌合するようカムシャフト４に接続される。カムプレート４０とカムシャフト４とは、ボルト１６により互いに相対回転不能に固定される。これにより、カムプレート４０は、カムシャフト４と一体に回転する。カムプレート４０は、ハウジング２０に対し相対回転可能である。カムプレート４０がカムシャフト４に接続された状態では、カムシャフト４の外周面とハウジング２０の内周面２１０との間には、略円筒状の隙間Ｓ１が形成される。そのため、ハウジング２０からの径内方向の荷重は、カムシャフト４の外周面には直接作用しない。

本実施形態では、カムプレート本体４１の一部に軸受部４２が形成されている。軸受部４２は、カムプレート本体４１の筒部の底部側の端部に形成されている。軸受部４２は、ハウジング２０のストッパハウジング２２の内周面から径内方向の荷重を外周面４２０で受ける。すなわち、軸受部４２は、外周面４２０でハウジング２０を軸受けする。軸受部４２の外周面４２０は、略円筒面状に形成されている。外周面４２０に対向するハウジング２０の内周面である軸受内周面２０５は、略円筒面状に形成されている。カムプレート４０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受部４２の外周面４２０とハウジング２０の軸受内周面２０５とは摺動する。なお、軸受内周面２０５、軸受部４２の外周面４２０は、外歯部３１の径方向内側に位置している。そのため、チェーン７から外歯部３１を経由してハウジング２０に径内方向の荷重が作用したとき、当該径内方向の荷重をカムプレート４０の軸受部４２で受けることができる。

カバー筒部２３１の内周壁には、環状の第１内歯部２４が形成されている。第１内歯部２４は、周方向に複数の内歯を有している。カムプレート本体４１の筒部の内周壁には、環状の第２内歯部４３が形成されている。第２内歯部４３は、周方向に複数の内歯を有している。第１内歯部２４と第２内歯部４３とは、同軸に形成されている。第１内歯部２４の歯底径および歯先径は、第２内歯部４３の歯底径および歯先径より大きく設定されている。

歯車部５０は、例えば金属により略円筒状に形成されている。歯車部５０は、第１外歯部５１、第２外歯部５２を有している。第１外歯部５１、第２外歯部５２は、歯車部５０の外周壁に環状に形成されている。第１外歯部５１と第２外歯部５２とは、歯車部５０の軸方向に隣接して並ぶよう同軸に形成されている。第１外歯部５１の歯底径および歯先径は、第２外歯部５２の歯底径および歯先径より大きく設定されている。

歯車部５０は、第１外歯部５１が第１内歯部２４に噛み合い可能、かつ、第２外歯部５２が第２内歯部４３に噛み合い可能なようハウジング２０の内側に設けられている。すなわち、歯車部５０は、カムプレート本体４１に対しカバーハウジング２３側に設けられている。ここで、第１外歯部５１の歯底径および歯先径は、第１内歯部２４の歯底径および歯先径より小さく設定されている。また、第２外歯部５２の歯底径および歯先径は、第２内歯部４３の歯底径および歯先径より小さく設定されている。

ストッパ６０は、例えば金属により形成されている。ストッパ６０は、ストッパハウジング２２の内周壁から径内方向へ突出するようストッパハウジング２２と一体に形成されている。ストッパ６０は、ストッパハウジング２２の周方向に等間隔で４つ形成されている（図３参照）。カムプレート４０は、ストッパ突出部４５を有している。ストッパ突出部４５は、カムプレート本体４１の筒部の外周壁から径外方向へ突出するようカムプレート本体４１と一体に形成されている。ストッパ突出部４５は、カムプレート本体４１の周方向に等間隔で４つ形成されている。

カムプレート４０がハウジング２０の内側に設けられた状態において、４つのストッパ突出部４５は、それぞれ、各ストッパ６０の間に位置している。ハウジング２０に対しカムプレート４０が相対回転すると、ストッパ突出部４５の周方向の端部がストッパ６０の周方向の端部に当接する。これにより、ハウジング２０に対するカムプレート４０の相対回転が規制される。すなわち、ストッパ６０は、ハウジング２０とカムプレート４０との相対回転を所定の範囲に規制可能である。なお、ストッパ突出部４５の先端部とストッパハウジング２２の内周壁との間、および、ストッパ６０の先端部の壁面であるストッパ内周面６０５（図２、３参照）とカムプレート本体４１の筒部の外周壁との間には、所定の隙間が設定されている。よって、カムプレート４０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受部４２の外周面４２０とハウジング２０の軸受内周面２０５とは摺動するものの、ストッパ突出部４５とストッパハウジング２２の内周壁、および、ストッパ６０のストッパ内周面６０５とカムプレート本体４１の筒部の外周壁とは摺動しない。このように、ハウジング２０は、カムプレート４０の軸受部４２およびカムシャフト４のうち、軸受部４２のみにより軸受けされる。すなわち、ハウジング２０の径方向の荷重の軸受け箇所は、ハウジング２０の軸方向において軸受部４２のみの１箇所である。

入力部材７０は、例えば金属により筒状に形成されている。入力部材７０は、第１筒状面７１、第２筒状面７２を有している。第１筒状面７１、第２筒状面７２は、それぞれ、略円筒面状に形成され、入力部材７０の軸方向に並ぶよう入力部材７０の外周壁に形成されている。ここで、第１筒状面７１は、入力部材７０の内周面と同軸に形成されている。第２筒状面７２は、入力部材７０の内周面および第１筒状面７１に対し所定量偏心するよう形成されている。

入力部材７０は、第１筒状面７１がカバーハウジング２３のカバー穴部２３０の内側に位置し、第２筒状面７２が歯車部５０の内側に位置するようハウジング２０の内側に設けられている。第１筒状面７１とカバー穴部２３０との間には、第１ベアリング７５が設けられている。第２筒状面７２と歯車部５０の内周壁との間には、第２ベアリング７６が設けられている。この構成により、入力部材７０がハウジング２０に対し相対回転すると、歯車部５０は、第１外歯部５１が第１内歯部２４に噛み合い、第２外歯部５２が第２内歯部４３に噛み合いながら、自転しつつハウジング２０に対し公転する。歯車部５０が自転しつつハウジング２０に対し公転すると、ハウジング２０とカムプレート４０とは相対回転する。

モータ８０は、モータシャフト８１、ジョイント８２を有している。モータシャフト８１は、図示しないロータに固定されており、モータ８０に通電されることによりロータとともに回転する。ジョイント８２は、モータシャフト８１の先端部に固定され、モータシャフト８１とともに回転可能である。モータ８０は、カムシャフト４に取り付けられたバルブタイミング調整装置１に対しカムシャフト４とは反対側に位置するようエンジン１０に取り付けられる。モータ８０は、図示しない電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）により通電が制御され、その回転が制御される。

入力部材７０の内周壁には、軸方向へ延びるジョイント溝部７３が形成されている。モータ８０は、ジョイント８２がジョイント溝部７３に係合するようエンジン１０に取り付けられる。そのため、通電によりモータ８０が回転すると、入力部材７０が回転する。入力部材７０が回転すると、歯車部５０が自転しつつハウジング２０に対し公転する。これにより、ハウジング２０とカムプレート４０とは相対回転する。このように、歯車部５０は、モータ８０により回転駆動され、ハウジング２０とカムプレート４０とを相対回転させることが可能である。

図２、３に示すように、本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。また、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側に形成されている。より具体的には、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側、かつ、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯底部よりも径方向内側に形成されている。さらに、外歯部３１および外歯部３２は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、互いに重ならない位置に形成されている。

また、図２、３に示すように、本実施形態では、軸受内周面２０５は、ハウジング２０の軸を中心とする円筒面状の第１仮想筒状面ＶＴ１に沿うよう形成されている。また、ストッパ内周面６０５は、ハウジング２０の軸を中心とする円筒面状の第２仮想筒状面ＶＴ２に沿うよう形成されている。ここで、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径は、第２仮想筒状面ＶＴ２の内径と略同じである。より厳密にいえば、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径は、第２仮想筒状面ＶＴ２の内径よりやや小さい。そのため、軸受内周面２０５に対向する軸受部４２の外周面４２０は、ストッパ内周面６０５に対向するカムプレート４０の外周壁とカムプレート４０の径方向において略同じ位置に形成されている。本実施形態では、第２仮想筒状面ＶＴ２と第１仮想筒状面ＶＴ１との内径の差は、外歯部３２の歯先径（歯先部の径）と歯底径（歯底部の径）との差より小さい。なお、外歯部３２は、歯先部が第２仮想筒状面ＶＴ２の径方向内側で第１仮想筒状面ＶＴ１と略一致し、歯底部が第１仮想筒状面ＶＴ１および第２仮想筒状面ＶＴ２の径方向内側に位置している。

本実施形態では、カムシャフト４の端部に、油路１３が形成されている。バルブタイミング調整装置１がカムシャフト４に取り付けられたとき、油路１３は、カムプレート本体４１の環状溝部４１２に接続する。油路１３には、ポンプ１４が接続される。ポンプ１４は、図示しないオイルパンに貯留された潤滑油を汲み上げ、バルブタイミング調整装置１に供給する。ポンプ１４からの潤滑油は、油路１３、環状溝部４１２、延伸穴部４１１を経由してカムプレート本体４１の内側に流れる。カムプレート本体４１の内側に流れた潤滑油は、第２外歯部５２と第２内歯部４３との間、および、第１外歯部５１と第１内歯部２４との間に流れ、当該箇所を潤滑する。また、第１外歯部５１と第１内歯部２４との間に流れた潤滑油は、ストッパ内周面６０５とカムプレート４０の外周壁との間、および、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との間にも流れる。これにより、第２外歯部５２と第２内歯部４３との間、第１外歯部５１と第１内歯部２４との間、および、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との間の摩耗が抑制される。

次に、本実施形態によるバルブタイミング調整装置１の作動を説明する。なお、図２は、エンジン始動前、すなわちエンジン１０が停止している時のバルブタイミング調整装置１の状態を示している。以下では、エンジン１０の停止中、カムプレート４０がハウジング２０に対し最遅角位置に設定される場合について説明する。

＜エンジン始動時＞
エンジン１０が停止している状態では、カムプレート４０は、ハウジング２０に対し最遅角位置にある。このとき、ハウジング２０に形成されたストッパ６０とカムプレート４０のストッパ突出部４５とは当接している。エンジン１０が始動すると、ＥＣＵは、ストッパ６０とストッパ突出部４５との当接が維持される方向（遅角方向）に入力部材７０が回転するようモータ８０を回転駆動する。

＜エンジン始動後＞
エンジン１０の始動直後は、ハウジング２０とカムプレート４０とは同位相で回転する。そのため、モータ８０のモータシャフト８１もハウジング２０およびカムプレート４０と同位相、同回転数で回転する。

＜進角作動時＞
バルブタイミング調整装置１を進角制御するとき、ＥＣＵは、ハウジング２０の回転数より入力部材７０の回転数が大きくなるようモータ８０を回転制御する。これにより、歯車部５０がハウジング２０内で自転および公転し、カムプレート４０が、ハウジング２０に対し進角方向に相対回転する。その結果、カムシャフト４の回転位相が進角し、吸気弁１１の開閉タイミングが進角側に変更される。

＜遅角作動時＞
バルブタイミング調整装置１を遅角制御するとき、ＥＣＵは、ハウジング２０の回転数より入力部材７０の回転数が小さくなるようモータ８０を回転制御する。これにより、歯車部５０がハウジング２０内で自転および公転し、カムプレート４０が、ハウジング２０に対し遅角方向に相対回転する。その結果、カムシャフト４の回転位相が遅角し、吸気弁１１の開閉タイミングが遅角側に変更される。

＜中間位相保持作動時＞
カムプレート４０（カムシャフト４）が目標位相に到達すると、ＥＣＵは、ハウジング２０の回転数と入力部材７０の回転数とが同じになるようモータ８０を回転制御する。これにより、歯車部５０はハウジング２０に対し相対回転せず、カムプレート４０は、ハウジング２０に対し所定の位相（目標位相）に保持される。その結果、カムシャフト４の回転位相が所定の位相（目標位相）に保持され、吸気弁１１の開閉タイミングが所定のタイミングに保持される。

＜エンジン停止時作動＞
バルブタイミング調整装置１の作動中にエンジン１０の停止が指示されると、カムプレート４０は、上記遅角作動時と同様の作動によりハウジング２０に対して遅角方向に回転し、最遅角位置で回転が停止する。

次に、本実施形態のバルブタイミング調整装置１の製造工程の一部である、ハウジング２０の外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２の形成方法について図４に基づき説明する。ハウジング２０の外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２は、粉末冶金により一体に形成される。外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２は、下記の工程を経て一体に形成される。

＜パンチ設置工程＞
まず、台１００の上に下内パンチ１０１、下中パンチ１０２、下外パンチ１０３を設置する。ここで、下内パンチ１０１、下中パンチ１０２、下外パンチ１０３は、それぞれ、略円筒状に形成されている。下中パンチ１０２の内径は下内パンチ１０１の外径と略同じである。下外パンチ１０３の内径は、下中パンチ１０２の外径と略同じである。下中パンチ１０２の軸方向の長さは、下内パンチ１０１の軸方向の長さより大きい。下外パンチ１０３の軸方向の長さは、下中パンチ１０２の軸方向の長さより大きい。この工程において、下中パンチ１０２は下内パンチ１０１の径方向外側に設置され、下外パンチ１０３は下中パンチ１０２の径方向外側に設置される。

＜コア設置工程＞
続いて、内側コア１２０、外側コア１２１を設置する。ここで、内側コア１２０は、略円柱状に形成されている。外側コア１２１は、略円筒状に形成されている。内側コア１２０の外径は、下内パンチ１０１の内径と略同じである。外側コア１２１の内径は、下外パンチ１０３の外径と略同じである。この工程において、内側コア１２０は下内パンチ１０１の径方向内側に設置され、外側コア１２１は下外パンチ１０３の径方向外側に設置される。なお、ここで、下内パンチ１０１、下中パンチ１０２、下外パンチ１０３の台１００とは反対側において、内側コア１２０と外側コア１２１との間に環状の空間ＦＳが形成される。

＜粉末充填工程＞
続いて、鉄等の金属粉末を空間ＦＳに充填する。

＜圧縮工程＞
続いて、上内パンチ１１１、上中パンチ１１２、上外パンチ１１３により、空間ＦＳに充填した金属粉末を圧縮する。ここで、上内パンチ１１１、上中パンチ１１２、上外パンチ１１３は、それぞれ、略円筒状に形成されている。上内パンチ１１１の内径および外径は、下内パンチ１０１の内径および外径と略同じである。上中パンチ１１２の内径および外径は、下中パンチ１０２の内径および外径と略同じである。上外パンチ１１３の内径および外径は、下外パンチ１０３の内径および外径と略同じである。上外パンチ１１３の軸方向の長さは、上中パンチ１１２の軸方向の長さより大きい。上内パンチ１１１の軸方向の長さは、上外パンチ１１３の軸方向の長さより大きい。この工程において、上内パンチ１１１は内側コア１２０の径方向外側に設置され、上中パンチ１１２は上内パンチ１１１の径方向外側に設置され、上外パンチ１１３は上中パンチ１１２の径方向外側かつ外側コア１２１の径方向内側に設置される。そして、上内パンチ１１１、上中パンチ１１２、上外パンチ１１３の台１００とは反対側の端面が同一平面上に位置した状態で、上内パンチ１１１、上中パンチ１１２、上外パンチ１１３を台１００側へ移動させる。これにより、金属粉末が空間ＦＳにおいて圧縮され、粉末成形体ＰＭ２０が形成される。

＜焼結工程＞
続いて、粉末成形体ＰＭ２０を高温で焼結する。

＜切削工程＞
焼結した粉末成形体ＰＭ２０のうち不要な部位を切削し、一体の外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を得る。

このように、本実施形態では、ハウジング２０の外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２は、最終形状に近い粉末成形体ＰＭ２０を粉末冶金により得た後、不要な部位を切削する、いわゆるニアネットシェイプにより形成される。そのため、生産性を向上するとともに、製造コストを低減できる。

次に、第１比較形態について説明し、第１比較形態に対する本実施形態の優位な点を明らかにする。第１比較形態によるバルブタイミング調整装置およびその一部を図５、６に示す。なお、図６の上段にはカバーハウジング２３側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示し、図６の中段には軸を含む面による外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２の断面を示し、図６の下段にはカバーハウジング２３とは反対側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示す。図５、６に示すように、第１比較形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３２と重なる位置に形成されている。

第１比較形態では、図７に示すように、外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を一体に形成するときに用いる下内パンチ１０１、下中パンチ１０２、下外パンチ１０３、上内パンチ１１１、上中パンチ１１２、上外パンチ１１３の形状が、本実施形態のそれらの形状と異なる。第１比較形態では、上内パンチ１１１の外径は、下内パンチ１０１の外径より小さい。上中パンチ１１２の内径は、下中パンチ１０２の内径より小さい。そのため、粉末成形体ＰＭ２０のうち、ストッパ６０に対応する部位であるストッパ対応部ＰＭ６０、および、外歯部３２に対応する部位である外歯対応部ＰＭ３２は、内縁部が下内パンチ１０１の外縁部より内側に位置する上中パンチ１１２と、外縁部が上中パンチ１１２の内縁部より外側に位置する下内パンチ１０１とにより圧縮されることとなる。つまり、上中パンチ１１２は、粉末成形体ＰＭ２０のうちストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２と、当該部位の径方向外側の部位とに跨って金属粉末を圧縮する。ここで、粉末成形体ＰＭ２０のうちストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２の軸方向の長さは、当該部位の径方向外側の部位の軸方向の長さより大きい。そのため、ストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２の圧縮量が不足するおそれがある。この場合、ストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２の必要密度を満足できず、焼結後のストッパ６０および外歯部３２の強度が低下するおそれがある。

一方、本実施形態では、図４に示すように、粉末成形体ＰＭ２０のうちストッパ対応部ＰＭ６０は、内縁部および外縁部の位置が一致する上中パンチ１１２と下中パンチ１０２とにより圧縮され、外歯対応部ＰＭ３２は、内縁部および外縁部の位置が一致する上内パンチ１１１と下内パンチ１０１とにより圧縮される。また、粉末成形体ＰＭ２０のうち外歯部３１に対応する部位である外歯対応部ＰＭ３１は、内縁部および外縁部の位置が一致する上外パンチ１１３と下外パンチ１０３とにより圧縮される。そのため、ストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２、ならびに、外歯対応部ＰＭ３１をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、ストッパ対応部ＰＭ６０および外歯対応部ＰＭ３２、ならびに、外歯対応部ＰＭ３１の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のストッパ６０、外歯部３２、外歯部３１の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

次に、第２比較形態について説明し、第２比較形態に対する本実施形態の優位な点を明らかにする。第２比較形態によるバルブタイミング調整装置を図８に示す。図８に示すように、第２比較形態では、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径は、第２仮想筒状面ＶＴ２の内径より小さい。そのため、軸受内周面２０５とストッパ内周面６０５との間には、所定の大きさの段差が形成されている。そのため、軸受内周面２０５に対向する軸受部４２の外周面４２０は、ストッパ内周面６０５に対向するカムプレート４０の外周壁に対しカムプレート４０の径方向内側に大きく離れた位置に形成されている。なお、外歯部３２は、歯底部および歯先部が第１仮想筒状面ＶＴ１の径方向外側かつ第２仮想筒状面ＶＴ２の径方向内側に位置している。

上述したように、第２比較形態では、軸受内周面２０５に対向する軸受部４２の外周面４２０が、ストッパ内周面６０５に対向するカムプレート４０の外周壁に対しカムプレート４０の径方向内側に大きく離れた位置に形成されている。そのため、カムプレート本体４１の内側に供給された潤滑油は、遠心力によりストッパ内周面６０５とカムプレート４０の外周壁との間に溜まり、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との間まで流れにくい。これにより、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との潤滑性を確保できなくなるおそれがある。

一方、本実施形態では、図２に示すように、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径は、第２仮想筒状面ＶＴ２の内径と略同じである。また、軸受内周面２０５に対向する軸受部４２の外周面４２０は、ストッパ内周面６０５に対向するカムプレート４０の外周壁とカムプレート４０の径方向において略同じ位置に形成されている。そのため、カムプレート本体４１の内側に供給された潤滑油は、ストッパ内周面６０５とカムプレート４０の外周壁との間を通過して、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との間まで流れ易い。これにより、軸受内周面２０５と軸受部４２の外周面４２０との潤滑性を十分に確保できる。

次に、第３比較形態について説明し、第３比較形態に対する本実施形態の優位な点を明らかにする。第３比較形態によるバルブタイミング調整装置を図９に示す。図９に示すように、第３比較形態では、ハウジング板部２１１に環状凹部２０２が形成されている。環状凹部２０２は、ハウジング穴部２００の径方向外側において、ハウジング板部２１１のハウジング筒部２１２とは反対側の面からハウジング筒部２１２側へ環状に凹むよう形成されている。つまり、当接可能面２０１は、平面状に形成されていない。そのため、環状凹部２０２とカムプレート４０の壁面４０１との間に異物が噛み込まれ、ロバスト性が低下するおそれがある。また、当接可能面２０１の環状凹部２０２以外の部分の面積が小さいため、カムプレート４０の壁面４０１と当接可能面２０１との当接時の面圧が過大になるおそれがある。これにより、当接可能面２０１と壁面４０１とが摩耗するおそれがある。

一方、本実施形態では、図２に示すように、ハウジング板部２１１には、上述したような環状凹部２０２は形成されておらず、当接可能面２０１は、平面状に形成されている。そのため、当接可能面２０１とカムプレート４０の壁面４０１との間に異物が噛み込まれるのを抑制でき、ロバスト性を高めることができる。また、カムプレート４０の壁面４０１と当接する当接可能面２０１の面積が大きいため、カムプレート４０の壁面４０１と当接可能面２０１との当接時の面圧を低減することができる。これにより、当接可能面２０１と壁面４０１との摩耗を抑制できる。

以上説明したように、（１）本実施形態は、エンジン１０の吸気弁１１のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１であって、ハウジング２０と外歯部３１、外歯部３２とカムプレート４０とストッパ６０とを備えている。ハウジング２０は、エンジン１０のクランクシャフト２と連動して回転可能である。外歯部３１、外歯部３２は、ハウジング２０と一体に環状に複数形成され、クランクシャフト２または回転する他部材であるスプロケット６に巻き掛けられるチェーン７、チェーン８のそれぞれに噛み合い可能である。

カムプレート４０は、エンジン１０のカムシャフト４に接続され、ハウジング２０に対し相対回転可能である。ストッパ６０は、ハウジング２０と一体に形成され、カムプレート４０に当接することでハウジング２０とカムプレート４０との相対回転を所定の範囲に規制可能である。このように、本実施形態では、外歯部３１、外歯部３２が形成されるハウジング２０とストッパ６０が形成されるハウジング２０とは、一部品として一体に形成されている。そのため、特許文献１（特開２００９−１８５７８５号公報）に開示された従来技術のようにハウジング２０を外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２との２つに分割する場合と比べ、部品点数を低減し、管理費を削減することができる。

ところで、生産性のさらなる向上を図るため、外歯部が形成されるハウジングとストッパが形成されるハウジングとを例えば粉末冶金により一体に形成することが考えられる。ここで、例えば、第１比較形態に示すように、ストッパ６０が、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３２と重なる構成の場合、ストッパ用と外歯部用とに型を適切に分割できず、ストッパ６０および外歯部３２に対応する部位の金属粉末の圧縮量が不足するおそれがある。この場合、ストッパ６０および外歯部３２に対応する部位の必要密度を満足できず、焼結後のストッパ６０および外歯部３２の強度が低下するおそれがある。

本実施形態では、上述の点に鑑み、ハウジング２０の軸方向から見たとき、ストッパ６０は、複数の外歯部である外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。そのため、例えば粉末冶金で用いる型をストッパ用と外歯部用とに分割でき、ストッパ６０および外歯部３２、外歯部３１に対応する部位の金属粉末をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、ストッパ６０および外歯部３２、外歯部３１に対応する部位の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のストッパ６０および外歯部３２、外歯部３１の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

ところで、特許文献１のバルブタイミング調整装置では、ハウジングを２つに分割し、一方のハウジングを他方のハウジングに嵌合させる構成のため、内部部材を軸受けするハウジングの軸受面が径方向内側に変形し、異音防止のために高精度に管理しているクリアランスの管理が困難になるおそれがある。さらに、一方のハウジングを他方のハウジングに嵌合させるときに生じ得る歪により、２つのハウジングを締結するためのボルトの雌ねじの精度が悪化したり、ボルトの軸力によりハウジングが破損したりするおそれがある。また、トルク伝達によるハウジングの変形が懸念され、バルブタイミングの調整精度が悪化するおそれがある。さらに、２つのハウジングの位置決めが必要のため、工程および部品点数が増大するおそれがある。

一方、本実施形態では、外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２とを一体に形成することにより、外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２とを別体に形成し一方を他方に嵌合させる場合と比べ、内部部材を軸受けするハウジング２０の軸受面（軸受内周面２０５）が径方向内側に変形することを抑制し、異音防止のために高精度に管理しているクリアランスの管理を容易にすることができる。さらに、外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２の一方を他方に嵌合させるときに生じ得る歪が発生しないため、ハウジング２０の各部を締結するためのボルトの雌ねじの精度が悪化したり、ボルトの軸力によりハウジング２０が破損したりするのを抑制することができる。また、トルク伝達によるハウジング２０の変形に対する懸念が無くなり、バルブタイミングの調整精度を維持することができる。さらに、外歯ハウジング２１とストッパハウジング２２との位置決めが不要のため、工程および部品点数を低減することができる。

また、（２）本実施形態は、歯車部５０をさらに備えている。歯車部５０は、ハウジング２０およびカムプレート４０に噛み合い可能なよう設けられ、モータ８０により回転駆動され、ハウジング２０とカムプレート４０とを相対回転させることが可能である。そのため、油圧によりハウジングとカムプレートとを相対回転させるバルブタイミング調整装置と比べ、広範囲できめ細かな吸気弁１１の開閉制御が可能となる。

また、（３）本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側に形成されている。そのため、ストッパ６０の内径を拡大できる。これにより、ハウジング２０のストッパ６０の内側の空間を大きくでき、歯車部５０等、ハウジング２０の内蔵物のパッケージングに余裕をもたせることができる。よって、歯車部５０におけるギア減速比の調整が容易になる。

また、（４）本実施形態では、カムプレート４０は、ハウジング２０の内周面から径内方向の荷重を外周面４２０で受ける軸受部４２を有している。ところで、仮に軸受け箇所がハウジング２０の軸方向において２箇所の場合、ストッパ６０の内径を拡大すると、カムプレート４０が傾いたとき、同じ傾き量でも径方向への軸受け径がより長くなるため軸受部４２がこじりやすくなるおそれがある。本実施形態では、ハウジング２０の径方向の荷重の軸受け箇所は、ハウジング２０の軸方向において軸受部４２のみの１箇所である。そのため、軸受部４２のこじりを抑制しつつ、ストッパ６０の内径を拡大できる。また、ストッパ６０の内径の拡大により、モーメントの腕の長さが長くなるため、ストッパ６０へのストッパ突出部４５の当接時の衝撃トルクを小さくできる。これにより、強度的なロバスト性を向上することができる。

また、（５）本実施形態では、カムシャフト４とカムプレート４０とが接続された状態において、カムシャフト４とハウジング２０との間には、ハウジング２０からの径内方向の荷重がカムシャフト４に作用しないよう隙間Ｓ１が形成される。これにより、ハウジング２０の径方向の荷重の軸受け箇所を、ハウジング２０の軸方向において軸受部４２のみの１箇所とすることができる。そのため、上述のように、軸受部４２のこじりを抑制しつつ、ストッパ６０の内径を拡大できる。また、例えばカムプレート４０とカムシャフト４とが、互いの軸がずれた状態で接続された場合でも、ハウジング２０とカムプレート４０とがこじることを抑制できる。これにより、ハウジング２０とカムプレート４０とが相対回転不能となるのを抑制することができる。よって、ハウジング２０とカムプレート４０との円滑な相対回転を維持できる。

また、（６）本実施形態では、ハウジング２０は、軸受部４２の外周面４２０に対向するとともにハウジング２０の軸を中心とする筒状の第１仮想筒状面ＶＴ１に沿う軸受内周面２０５を有している。ストッパ６０は、カムプレート４０の外周面に対向するとともにハウジング２０の軸を中心とする筒状の第２仮想筒状面ＶＴ２に沿うストッパ内周面６０５を有している。第１仮想筒状面ＶＴ１の内径は、第２仮想筒状面ＶＴ２の内径と略同じである。そのため、ストッパ６０の内径、すなわち、ストッパ内周面６０５（第２仮想筒状面ＶＴ２）の内径の拡大に合わせて、軸受内周面２０５（第１仮想筒状面ＶＴ１）の内径を、ストッパ内周面６０５（第２仮想筒状面ＶＴ２）の内径と同等まで拡大することで、軸受部４２の潤滑性を確保できる。

また、（７）本実施形態では、ハウジング２０は、カムプレート４０の軸方向の一方側の壁面４０１に当接可能な内壁である当接可能面２０１を有している。当接可能面２０１は、平面状に形成されている。そのため、当接可能面２０１とカムプレート４０の壁面４０１との間に異物が噛み込まれるのを抑制でき、ロバスト性を高めることができる。また、カムプレート４０の壁面４０１と当接する当接可能面２０１の面積が大きいため、カムプレート４０の壁面４０１と当接可能面２０１との当接時の面圧を低減することができる。これにより、当接可能面２０１と壁面４０１との摩耗を抑制できる。

また、（８）本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側、かつ、複数の外歯部（３１、３２）のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯底部よりも径方向内側に形成されている。そのため、ストッパ６０の内径を拡大しつつ、ハウジング２０の径方向の体格を小さくすることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態によるバルブタイミング調整装置およびその一部を図１０、１１に示す。なお、図１１の上段にはカバーハウジング２３側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示し、図１１の中段には軸を含む面による外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２の断面を示し、図１１の下段にはカバーハウジング２３とは反対側から見た外歯ハウジング２１およびストッパハウジング２２を示す。第２実施形態は、ハウジング２０の構成等が第１実施形態と異なる。

図１０、１１に示すように、本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。また、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯底部よりも径方向内側に形成されている。なお、外歯部３２は、歯先部および歯底部が第１仮想筒状面ＶＴ１および第２仮想筒状面ＶＴ２の径方向外側に位置している。

以上説明したように、（１）本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。そのため、第１実施形態と同様、焼結後のストッパ６０および外歯部３２、外歯部３１の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

また、（９）本実施形態では、ストッパ６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯底部よりも径方向内側に形成されている。そのため、ハウジング２０の内蔵物の径方向の体格を小さくすることができる。

（第３実施形態）
第３実施形態によるバルブタイミング調整装置を図１２、１３に示す。第３実施形態は、バルブタイミング調整装置１の内部構成等が第１実施形態と異なる。

第３実施形態では、図１２、１３に示すように、バルブタイミング調整装置１は、ハウジング２０、外歯部３１、外歯部３２、カムプレート４０、歯車部５０、オルダム継手９０、係合部６５、入力部材７０等を備えている。

ハウジング２０は、外歯ハウジング２１、係合部ハウジング２６、カバーハウジング２３を有している。外歯ハウジング２１、係合部ハウジング２６、カバーハウジング２３は、それぞれ、例えば金属により形成されている。本実施形態では、外歯ハウジング２１と係合部ハウジング２６とは一体に形成されている。カバーハウジング２３は、外歯ハウジング２１および係合部ハウジング２６とは別体に形成されている。なお、外歯ハウジング２１と係合部ハウジング２６とは、例えば粉末冶金により一体に形成されている。

外歯ハウジング２１は、ハウジング板部２１１、ハウジング筒部２１２、ハウジング環状部２１３、ハウジング環状部２１４を有している。ハウジング板部２１１は、略円板状に形成されている。ハウジング板部２１１の中央には、ハウジング板部２１１を板厚方向に貫くハウジング穴部２００が形成されている。ハウジング穴部２００の内周面は、略円筒面状に形成されている。

ハウジング筒部２１２は、ハウジング板部２１１の一方の面のハウジング穴部２００の外縁部から筒状に延びるようハウジング板部２１１と一体に形成されている。ハウジング筒部２１２の内周面は、略円筒面状に形成されている。ハウジング穴部２００の内径とハウジング筒部２１２の内径とは同一である。これにより、ハウジング穴部２００およびハウジング筒部２１２の内側には、略円筒面状の内周面２１０が形成されている。

ハウジング環状部２１３は、ハウジング板部２１１の外周面から径外方向へ延びるよう環状にハウジング板部２１１と一体に形成されている。ハウジング環状部２１４は、ハウジング筒部２１２のハウジング板部２１１とは反対側の端部の外周面から径外方向へ延びるよう環状にハウジング筒部２１２と一体に形成されている。

係合部ハウジング２６は、ハウジング板部２１１のハウジング筒部２１２とは反対側においてハウジング板部２１１と一体に環状に形成されている。係合部ハウジング２６は、ハウジング板部２１１とは反対側の端部に略円環状の環状部２６０を有している。環状部２６０は、ハウジング筒部２１２と同軸に形成されている。

カバーハウジング２３は、カバー板部２３３、カバー筒部２３４を有している。カバー板部２３３は、略円板状に形成されている。カバー筒部２３４は、カバー板部２３３の中央から略円筒状に延びるようカバー板部２３３と一体に形成されている。カバーハウジング２３には、カバー板部２３３の中央を貫き、カバー筒部２３４の内周面に沿って延びるカバー穴部２３０が形成されている。カバーハウジング２３は、カバー板部２３３のカバー筒部２３４とは反対側の端面の外縁部が係合部ハウジング２６の外歯ハウジング２１とは反対側の端部に接合するよう設けられている。カバーハウジング２３は、係合部ハウジング２６と同軸に設けられている。カバーハウジング２３と係合部ハウジング２６および外歯ハウジング２１とは、ボルト１５により一体に設けられている。

外歯部３１は、ハウジング環状部２１３の径方向外側に位置するよう環状に外歯ハウジング２１と一体に形成されている。外歯部３１は、周方向に複数の外歯を有している（図１３参照）。第１実施形態と同様、外歯部３１には、クランクシャフト２に巻き掛けられたチェーン７が巻き掛けられる。外歯部３１は、チェーン７に噛み合い可能に形成されている。これにより、クランクシャフト２が回転すると、チェーン７を経由してハウジング２０に動力が伝達し、ハウジング２０は、クランクシャフト２に連動して回転する。

外歯部３２は、ハウジング環状部２１４の径方向外側に位置するよう環状に外歯ハウジング２１と一体に形成されている。外歯部３２は、周方向に複数の外歯を有している。第１実施形態と同様、外歯部３２には、スプロケット６に巻き掛けられたチェーン８が巻き掛けられる。外歯部３２は、チェーン８に噛み合い可能に形成されている。これにより、クランクシャフト２が回転すると、クランクシャフト２からチェーン７、外歯部３１、外歯部３２、チェーン８を経由してスプロケット６に動力が伝達し、スプロケット６およびカムシャフト５は、クランクシャフト２に連動して回転する。

外歯部３１と外歯部３２とは、同軸に設けられている。外歯部３１の歯底径および歯先径は、外歯部３２の歯底径および歯先径より大きく設定されている。外歯部３１および外歯部３２は、ハウジング２０の軸方向に所定の間隔を空けて並ぶよう形成されている。すなわち、本実施形態では、外歯部は、ハウジング２０の軸方向に２つ（３１、３２）形成されている。なお、外歯部３１、外歯部３２には焼き入れ処理が施されており、硬度が高められている。

カムプレート４０は、カムプレート本体４１を有している。カムプレート本体４１は、有底筒状に形成されている。カムプレート本体４１の筒部は、略円筒状に形成されている。カムプレート本体４１の底部の中央には、底部を板厚方向に貫く略円形のプレート穴部４１０が形成されている。また、カムプレート本体４１の底部には、筒部とは反対側の端面から略円筒状に延びるプレート筒部４１３が形成されている。プレート筒部４１３は、カムプレート本体４１の筒部、プレート穴部４１０と同軸に形成されている。

カムプレート４０は、プレート筒部４１３がハウジング２０の内周面２１０の内側に位置し、カムプレート本体４１が係合部ハウジング２６の内側に位置するようハウジング２０の内側に設けられている。ここで、プレート筒部４１３の外径は、内周面２１０の内径より小さく設定されている。

カムプレート４０は、プレート筒部４１３の内側にカムシャフト４の端部が嵌合するようカムシャフト４に接続される。カムプレート４０とカムシャフト４とは、ボルト１６により互いに相対回転不能に固定される。これにより、カムプレート４０は、カムシャフト４と一体に回転する。カムプレート４０は、ハウジング２０に対し相対回転可能である。カムプレート４０がカムシャフト４に接続された状態では、カムシャフト４の外周面とハウジング２０の内周面２１０との間には、略円筒状の隙間Ｓ１が形成される。そのため、ハウジング２０からの径内方向の荷重は、カムシャフト４の外周面には直接作用しない。

本実施形態では、カムプレート本体４１の一部に軸受部４２が形成されている。軸受部４２は、カムプレート本体４１の筒部に形成されている。軸受部４２は、ハウジング２０のハウジング板部２１１および係合部ハウジング２６の内周面から径内方向の荷重を外周面４２０で受ける。すなわち、軸受部４２は、外周面４２０でハウジング２０を軸受けする。軸受部４２の外周面４２０は、略円筒面状に形成されている。外周面４２０に対向するハウジング２０の内周面である軸受内周面２０５は、略円筒面状に形成されている。カムプレート４０とハウジング２０とが相対回転するとき、軸受部４２の外周面４２０とハウジング２０の軸受内周面２０５とは摺動する。なお、軸受内周面２０５、軸受部４２の外周面４２０の軸方向の一部は、外歯部３１の径方向内側に位置している。そのため、チェーン７から外歯部３１を経由してハウジング２０に径内方向の荷重が作用したとき、当該径内方向の荷重をカムプレート４０の軸受部４２で受けることができる。

カムプレート本体４１の筒部の内周壁には、環状の内歯部４４が形成されている。内歯部４４は、周方向に複数の内歯を有している。

歯車部５０は、例えば金属により形成されている。歯車部５０は、歯車本体５５、外歯部５６、歯車係合部５７を有している。歯車本体５５は、略円筒状に形成されている。外歯部５６は、歯車本体５５の外周壁に環状に形成されている。

歯車部５０は、外歯部５６がカムプレート４０の内歯部４４に噛み合い可能なようハウジング２０の内側に設けられている。すなわち、歯車部５０は、カムプレート本体４１に対しカバーハウジング２３側に設けられている。ここで、外歯部５６の歯底径および歯先径は、内歯部４４の歯底径および歯先径より小さく設定されている。また、外歯部５６の歯数は、内歯部４４の歯数より１つ少なく設定されている。

歯車係合部５７は、歯車本体５５のカバーハウジング２３側の端面からカバーハウジング２３側へ延びるよう歯車本体５５と一体に形成されている。歯車係合部５７は、歯車本体５５の周方向に等間隔で２つ形成されている（図１３参照）。

オルダム継手９０は、例えば金属により形成されている。オルダム継手９０は、オルダム本体９１、オルダム係合部９２、オルダム係合溝部９３を有している。オルダム本体９１は、略円環の板状に形成されている。オルダム係合部９２は、オルダム本体９１の外縁部から径方向外側へ延びるようオルダム本体９１と一体に形成されている。オルダム係合部９２は、オルダム本体９１の周方向に等間隔で２つ形成されている（図１３参照）。

オルダム係合溝部９３は、オルダム本体９１の内縁部から径方向外側へ延びるよう形成されている。オルダム係合溝部９３は、オルダム本体９１の周方向に等間隔で２つ形成されている（図１３参照）。ここで、２つのオルダム係合部９２の中心を結ぶ直線Ｌ１と２つのオルダム係合溝部９３の中心を結ぶ直線Ｌ２とは、直交する。

オルダム本体９１の周方向におけるオルダム係合溝部９３の幅は、歯車本体５５の周方向における歯車係合部５７の幅よりやや大きく設定されている。オルダム継手９０は、２つの歯車係合部５７が２つのオルダム係合溝部９３のそれぞれに係合するよう設けられている。そのため、２つの歯車係合部５７は、直線Ｌ２上に位置する。オルダム継手９０は、歯車部５０に対し歯車本体５５の径方向、すなわち、直線Ｌ２に沿う方向Ｄ２に相対移動可能なよう設けられている（図１３参照）。オルダム継手９０が歯車部５０に対し方向Ｄ２に相対移動するとき、歯車係合部５７とオルダム係合溝部９３とは摺動する。また、歯車係合部５７とオルダム係合溝部９３との係合により、歯車部５０とオルダム継手９０との相対回転が規制されている。

係合部６５は、係合部ハウジング２６の環状部２６０と一体に形成されている。係合部６５は、環状部２６０のハウジング筒部２１２とは反対側の端部において、環状部２６０を径方向に貫くよう、すなわち、環状部２６０の内周壁と外周壁とを連通するよう溝状に形成されている。係合部６５は、環状部２６０の周方向に等間隔で２つ形成されている（図１３参照）。

方向Ｄ２における係合部６５の幅、すなわち、溝状の係合部６５の２つの平行な側面間の距離は、方向Ｄ２におけるオルダム係合部９２の幅、すなわち、オルダム係合部９２の２つの平行な側面間の距離よりやや大きく設定されている。オルダム継手９０は、オルダム係合部９２が係合部６５に係合するよう設けられている。オルダム継手９０は、係合部ハウジング２６に対し環状部２６０の径方向、すなわち、直線Ｌ１に沿う方向Ｄ１に相対移動可能なよう設けられている（図１３参照）。オルダム継手９０が係合部ハウジング２６に対し方向Ｄ１に相対移動するとき、オルダム係合部９２と係合部６５とは摺動する。また、オルダム係合部９２と係合部６５との係合により、係合部ハウジング２６とオルダム継手９０との相対回転が規制されている。

係合部６５は、係合摺動面６５１、６５２を有している。係合摺動面６５１は、溝状の係合部６５の側面に形成されており、オルダム係合部９２の側面と係合および摺動可能である。係合摺動面６５１は、互いに平行となるよう１つの係合部６５に対し２つ形成されている。係合摺動面６５２は、溝状の係合部６５の底面に形成されており、オルダム係合部９２のカバーハウジング２３とは反対側の面と係合および摺動可能である。

オルダム継手９０は、オルダム係合溝部９３と歯車係合部５７との係合、および、オルダム係合部９２と係合部６５との係合により、歯車部５０とハウジング２０との相対回転を規制している。そのため、エンジン１０の運転中、カムシャフト４に生じるカムトルク変動に起因する力がオルダム係合部９２から係合部６５に作用し得る。

入力部材７０は、例えば金属により筒状に形成されている。入力部材７０は、第１筒状面７１、第２筒状面７２を有している。第１筒状面７１、第２筒状面７２は、それぞれ、略円筒面状に形成され、入力部材７０の軸方向に並ぶよう入力部材７０の外周壁に形成されている。ここで、第１筒状面７１は、入力部材７０の内周面と同軸に形成されている。第２筒状面７２は、入力部材７０の内周面および第１筒状面７１に対し所定量偏心するよう形成されている。図１２、１３に示すように、入力部材７０の中心軸Ａｘ１は入力部材７０の内周面および第１筒状面７１の軸に一致し、偏心軸Ａｘ２は第２筒状面７２および歯車部５０の軸に一致する。また、中心軸Ａｘ１は、ハウジング２０およびカムプレート４０の軸に一致する。

入力部材７０は、第１筒状面７１がカバーハウジング２３のカバー穴部２３０の内側に位置し、第２筒状面７２が歯車部５０の内側に位置するようハウジング２０の内側に設けられている。第１筒状面７１とカバー穴部２３０との間には、第１ベアリング７５が設けられている。第２筒状面７２と歯車部５０の内周壁との間には、第２ベアリング７６が設けられている。

この構成により、入力部材７０がハウジング２０およびカムプレート４０に対し相対回転すると、入力部材７０の偏心軸Ａｘ２が中心軸Ａｘ１を中心に公転する。この公転により、カムプレート４０の内歯部４４に対する歯車部５０の外歯部５６の噛み合い位置が内歯部４４の周方向に沿って変化し、歯車部５０は、偏心軸Ａｘ２を中心に自転しようとする。

このように、入力部材７０の偏心軸Ａｘ２が中心軸Ａｘ１を中心に公転する際には、歯車部５０の変位が、歯車係合部５７からオルダム係合溝部９３に伝達される。この変位のうち方向Ｄ１に沿う方向の成分が含まれる場合には、この変位に対応してオルダム継手９０がハウジング２０に対し方向Ｄ１に変位し、方向Ｄ２に沿う方向の成分が含まれる場合には、この変位に対応して歯車部５０がオルダム継手９０に対し方向Ｄ２に変位する。

なお、歯車部５０の外歯部５６の歯数がカムプレート４０の内歯部４４の歯数より１つ少なく設定されているため、入力部材７０の偏心軸Ａｘ２が中心軸Ａｘ１を中心に１回公転した場合、カムプレート４０が１歯分回転することになり、入力部材７０に入力された回転が減速される。

本実施形態では、歯車部５０とハウジング２０との相対回転がオルダム継手９０により規制されるため、歯車部５０の公転に伴い歯車部５０を自転させる方向に作用する回転力により、中心軸Ａｘ１を中心にカムプレート４０を回転させる。つまり、歯車部５０がカムプレート４０に対し公転することにより、ハウジング２０に対しカムプレート４０が相対回転することになる。なお、このとき、オルダム継手９０および歯車部５０は、ハウジング２０に対し方向Ｄ１に相対移動し、歯車部５０は、オルダム継手９０およびハウジング２０に対し方向Ｄ２に相対移動する。

入力部材７０の内周壁には、軸方向へ延びるジョイント溝部７３が形成されている。モータ８０は、ジョイント８２がジョイント溝部７３に係合するようエンジン１０に取り付けられる。そのため、通電によりモータ８０が回転すると、入力部材７０が回転する。入力部材７０が回転すると、歯車部５０が自転しつつカムプレート４０に対し公転する。これにより、オルダム継手９０がハウジング２０に対し相対移動し、ハウジング２０とカムプレート４０とが相対回転する。このように、オルダム継手９０は、ハウジング２０に対し相対移動可能に設けられ、外部からバルブタイミング調整装置１の入力部材７０に回転が入力されたとき、ハウジング２０に対し相対移動することで、ハウジング２０とカムプレート４０とを相対回転させることが可能である。

図１２、１３に示すように、本実施形態では、係合部ハウジング２６の環状部２６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１と外歯部３２との間に位置するよう形成されている。よって、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。ここで、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側、かつ、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯底部よりも径方向内側に形成されている。さらに、外歯部３１および外歯部３２は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、互いに重ならない位置に形成されている。

以上説明したように、（１０）本実施形態は、エンジン１０の吸気弁１１のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置１であって、ハウジング２０と外歯部３１、外歯部３２とカムプレート４０とオルダム継手９０と係合部６５とを備えている。ハウジング２０は、エンジン１０のクランクシャフト２と連動して回転可能である。外歯部３１、外歯部３２は、ハウジング２０と一体に環状に複数形成され、クランクシャフト２または回転する他部材であるスプロケット６に巻き掛けられるチェーン７、チェーン８のそれぞれに噛み合い可能である。

カムプレート４０は、エンジン１０のカムシャフト４に接続され、ハウジング２０に対し相対回転可能である。オルダム継手９０は、外部から回転が入力されたとき、ハウジング２０に対し相対移動することで、ハウジング２０とカムプレート４０とを相対回転させることが可能である。係合部６５は、ハウジング２０と一体に形成され、オルダム継手９０と係合および摺動可能である。このように、本実施形態では、外歯部３１、外歯部３２が形成されるハウジング２０と係合部６５が形成されるハウジング２０とは、一部品として一体に形成されている。そのため、ハウジング２０を外歯ハウジング２１と係合部ハウジング２６との２つに分割して製造する場合と比べ、部品点数を低減し、管理費を削減することができる。

本実施形態では、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部である外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。そのため、例えば粉末冶金で用いる型を係合部用と外歯部用とに分割でき、係合部６５および外歯部３１、外歯部３２に対応する部位の金属粉末をそれぞれ十分に圧縮できる。これにより、係合部６５および外歯部３１、外歯部３２に対応する部位の必要密度を満足することができる。したがって、焼結後のハウジング２０の係合部６５および外歯部３１、外歯部３２の強度を確保しつつ、生産性を向上することができる。

また、本実施形態では、係合部６５の強度が高いため、オルダム継手９０との係合および摺動による係合部６５の摩耗を抑制できる。

また、（１１）本実施形態では、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯先部よりも径方向外側、かつ、複数の外歯部のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯底部よりも径方向内側に形成されている。そのため、ハウジング２０の内側の空間の容積を確保しつつ、ハウジング２０の大型化を抑制できる。これにより、歯車部５０やカムプレート４０等、ハウジング２０の内蔵物の体格やパッケージングに余裕をもたせつつ、バルブタイミング調整装置１を小型にできる。

（第４実施形態）
第４実施形態によるバルブタイミング調整装置を図１４、１５に示す。第４実施形態は、係合部６５の位置等が第３実施形態と異なる。

図１４、１５に示すように、本実施形態では、係合部ハウジング２６の環状部２６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３２の径方向内側に位置するよう形成されている。よって、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。ここで、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯底部よりも径方向内側に形成されている。

以上説明したように、（１２）本実施形態では、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、複数の外歯部のうち最も径方向内側にある外歯部３２の歯底部よりも径方向内側に形成されている。そのため、ハウジング２０の大型化を抑制でき、バルブタイミング調整装置１を小型にできる。

（第５実施形態）
第５実施形態によるバルブタイミング調整装置を図１６、１７に示す。第５実施形態は、係合部６５の位置等が第３実施形態と異なる。

図１６、１７に示すように、本実施形態では、係合部ハウジング２６の環状部２６０は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１の径方向外側に位置するよう形成されている。よって、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１、外歯部３２のいずれとも重ならない位置に形成されている。ここで、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、２つの外歯部（３１、３２）のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯先部よりも径方向外側に形成されている。

以上説明したように、（１３）本実施形態では、係合部６５は、ハウジング２０の軸方向から見たとき、１つ以上の外歯部のうち最も径方向外側にある外歯部３１の歯先部よりも径方向外側に形成されている。そのため、ハウジング２０の内側の空間の容積を大きくでき、歯車部５０やカムプレート４０等、ハウジング２０の内蔵物の体格やパッケージングに余裕をもたせることができる。

（他の実施形態）
他の実施形態では、カムプレート４０がカムシャフト４に接続された状態において、カムシャフト４の外周面とハウジング２０の内周面２１０との間に、略円筒状の隙間Ｓ１が形成されなくてもよい。すなわち、ハウジング２０は、カムシャフト４の外周面により軸受けされてもよい。

他の実施形態では、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径と第２仮想筒状面ＶＴ２の内径とは同じであってもよい。また、第１仮想筒状面ＶＴ１の内径と第２仮想筒状面ＶＴ２の内径とは、第２比較形態のように、大きく異なっていてもよい。

他の実施形態では、当接可能面２０１には、第３比較形態のように、環状凹部２０２が形成されていてもよい。すなわち、当接可能面２０１は、平面状に形成されていなくてもよい。

上述の第５実施形態では、ハウジング２０に外歯部が２つ（３１、３２）形成される例を示した。これに対し、他の実施形態では、外歯部は、ハウジング２０に１つ、例えば外歯部３１のみ形成されることとしてもよい。この場合において、係合部６５が、ハウジング２０の軸方向から見たとき、外歯部３１の歯先部よりも径方向外側に形成されていれば、第５実施形態と同様の効果を奏することができる。また、外歯部は、ハウジング２０に３つ以上形成されてもよい。

また、他の実施形態では、チェーンに代えて、例えばベルト等の無端伝動部材を用いてもよい。また、無端伝動部材は、ハウジング２０の外歯部の数に応じて、いくつ設けられてもよい。

また、上述の実施形態では、カムプレート４０がカムシャフト４の端部に固定され、ハウジング２０がクランクシャフト２に連動して回転する例を示した。これに対し、他の実施形態では、カムプレート４０がクランクシャフト２の端部に固定され、ハウジング２０がカムシャフト４に連動して回転することとしてもよい。

本発明のバルブタイミング調整装置１は、エンジン１０の排気弁１２のバルブタイミングを調整することとしてもよい。

このように、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

１ バルブタイミング調整装置、２ クランクシャフト（駆動軸）、４、５ カムシャフト（従動軸）、７、８ チェーン（無端伝動部材）、１０ エンジン（内燃機関）、１１ 吸気弁（バルブ）、１２ 排気弁（バルブ）、２０ ハウジング、３１、３２ 外歯部、４０ カムプレート、６０ ストッパ、９０ オルダム継手、６５ 係合部

Claims (13)

1. 内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）であって、
   前記内燃機関の駆動軸（２）および従動軸（４、５）の一方と連動して回転可能なハウジング（２０）と、
   前記ハウジングと一体に複数形成され、前記駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる複数の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能な環状の外歯部（３１、３２）と、
   前記駆動軸および前記従動軸の他方に接続され、前記ハウジングに対し相対回転可能なカムプレート（４０）と、
   前記ハウジングと一体に形成され、前記カムプレートに当接することで前記ハウジングと前記カムプレートとの相対回転を所定の範囲に規制可能なストッパ（６０）と、を備え、
   前記ストッパは、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のいずれとも重ならない位置に形成されているバルブタイミング調整装置。
2. 前記ハウジングおよび前記カムプレートに噛み合い可能なよう設けられ、モータ（８０）により回転駆動され、前記ハウジングと前記カムプレートとを相対回転させることが可能な歯車部（５０）をさらに備える請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
3. 前記ストッパは、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のうち最も径方向内側にある前記外歯部（３２）の歯先部よりも径方向外側に形成されている請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。
4. 前記カムプレートは、前記ハウジングの内周面から径内方向の荷重を外周面（４２０）で受ける軸受部（４２）を有する請求項３に記載のバルブタイミング調整装置。
5. 前記駆動軸および前記従動軸の他方と前記カムプレートとが接続された状態において、前記駆動軸および前記従動軸の他方と前記ハウジングとの間には、前記ハウジングからの径内方向の荷重が前記駆動軸および前記従動軸の他方に作用しないよう隙間（Ｓ１）が形成される請求項４に記載のバルブタイミング調整装置。
6. 前記ハウジングは、前記軸受部の前記外周面に対向するとともに前記ハウジングの軸を中心とする筒状の第１仮想筒状面（ＶＴ１）に沿う軸受内周面（２０５）を有し、
   前記ストッパは、前記カムプレートの外周面に対向するとともに前記ハウジングの軸を中心とする筒状の第２仮想筒状面（ＶＴ２）に沿うストッパ内周面（６０５）を有し、
   前記第１仮想筒状面の内径は、前記第２仮想筒状面の内径と略同じである請求項４または５に記載のバルブタイミング調整装置。
7. 前記ハウジングは、前記カムプレートの軸方向の一方側の壁面（４０１）に当接可能な内壁である当接可能面（２０１）を有し、
   前記当接可能面は、平面状に形成されている請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
8. 前記ストッパは、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のうち最も径方向内側にある前記外歯部（３２）の歯先部よりも径方向外側、かつ、複数の前記外歯部のうち最も径方向外側にある前記外歯部（３１）の歯底部よりも径方向内側に形成されている請求項１〜７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
9. 前記ストッパは、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のうち最も径方向内側にある前記外歯部（３２）の歯底部よりも径方向内側に形成されている請求項１または２に記載のバルブタイミング調整装置。
10. 内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）であって、
    前記内燃機関の駆動軸（２）および従動軸（４、５）の一方と連動して回転可能なハウジング（２０）と、
    前記ハウジングと一体に複数形成され、前記駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる複数の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能な環状の外歯部（３１、３２）と、
    前記駆動軸および前記従動軸の他方に接続され、前記ハウジングに対し相対回転可能なカムプレート（４０）と、
    外部から回転が入力されたとき、前記ハウジングに対し相対移動することで、前記ハウジングと前記カムプレートとを相対回転させることが可能なオルダム継手（９０）と、
    前記ハウジングと一体に形成され、前記オルダム継手と係合および摺動可能な係合部（６５）と、を備え、
    前記係合部は、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のいずれとも重ならない位置に形成されているバルブタイミング調整装置。
11. 前記係合部は、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のうち最も径方向内側にある前記外歯部（３２）の歯先部よりも径方向外側、かつ、複数の前記外歯部のうち最も径方向外側にある前記外歯部（３１）の歯底部よりも径方向内側に形成されている請求項１０に記載のバルブタイミング調整装置。
12. 前記係合部は、前記ハウジングの軸方向から見たとき、複数の前記外歯部のうち最も径方向内側にある前記外歯部（３２）の歯底部よりも径方向内側に形成されている請求項１０に記載のバルブタイミング調整装置。
13. 内燃機関（１０）のバルブ（１１、１２）のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置（１）であって、
    前記内燃機関の駆動軸（２）および従動軸（４、５）の一方と連動して回転可能なハウジング（２０）と、
    前記ハウジングと一体に１つ以上形成され、前記駆動軸または回転する他部材（６）に巻き掛けられる１つ以上の無端伝動部材（７、８）のそれぞれに噛み合い可能な環状の外歯部（３１、３２）と、
    前記駆動軸および前記従動軸の他方に接続され、前記ハウジングに対し相対回転可能なカムプレート（４０）と、
    外部から回転が入力されたとき、前記ハウジングに対し相対移動することで、前記ハウジングと前記カムプレートとを相対回転させることが可能なオルダム継手（９０）と、
    前記ハウジングと一体に形成され、前記オルダム継手と係合および摺動可能な係合部（６５）と、を備え、
    前記係合部は、前記ハウジングの軸方向から見たとき、１つ以上の前記外歯部のいずれとも重ならないよう、１つ以上の前記外歯部のうち最も径方向外側にある前記外歯部（３１）の歯先部よりも径方向外側に形成されているバルブタイミング調整装置。

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