JP2019078178A - アクチュエータ - Google Patents
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Abstract
Description
以下、複数の実施形態を図面に基づき説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。図1に示すように、第1実施形態によるアクチュエータ10は、車両走行用の動力源であるエンジン11に適用されている。
先ず、エンジン11の吸排気部について図1、図2を参照して説明する。エンジン11には、吸気をエンジン11の気筒内へ導く吸気通路12と、気筒内で発生した排気ガスを大気中に排出する排気通路13とが設けられている。吸気通路12の途中には、過給器14の吸気コンプレッサ15と、エンジン11に供給される吸気量の調整を行うスロットルバルブ16とが設けられている。排気通路13の途中には、過給器14の排気タービン17と、排気ガスの浄化を行う触媒18とが設けられている。触媒18はモノリス構造を採用する周知な三元触媒であり、活性化温度に昇温することで排気ガス中に含まれる有害物質を酸化作用と還元作用により浄化する。
次に、アクチュエータ10について図3〜図7を参照して説明する。アクチュエータ10は、吸気コンプレッサ15に取り付けられるハウジング35と、ハウジング35に組み付けられているモータ36、減速部37、出力シャフト38および回転角センサ39を備えている。
次に、ハウジング35およびその周辺部材について説明する。図8、図9に示すように、アクチュエータ10は、検出部65、ならびに、モータ36および検出部65の電気配線72を一体に保持している配線保持部材71を備えている。配線保持部材71は、ハウジング35とは別部材であり、材料が異なる。第1ハウジング部41および第2ハウジング部42は、例えばアルミニウム合金等の金属からなる。これに対して、配線保持部材71は、絶縁体であって、樹脂からなる。配線保持部材71は、検出部65および電気配線72と一体化されたインサート成形品であり、結合部材としてのスクリュ74により第2ハウジング部42に固定されている。
以上説明したように、アクチュエータ10は、モータ36と、出力シャフト38と、減速部37と、回転角センサ39と、ハウジング35と、配線保持部材71とを備えている。配線保持部材71は、回転角センサ39の検出部65、ならびに、モータ36および検出部65の電気配線72を一体に保持しており、ハウジング35とは別部材である。ハウジング35の第2ハウジング部42は、ハウジング35内外に貫通しているコネクタ挿通孔76を有している。配線保持部材71は、電気配線72の端部を内包しており、ハウジング35内からコネクタ挿通孔76を通じてハウジング35外に突き出しているコネクタ部83を形成している。
第2実施形態では、図17に示すように、第2ハウジング部101のコネクタ挿通孔102、およびそれに嵌合している配線保持部材103のコネクタ部104の嵌合部105の横断面形状は、楕円形である。このように嵌合部105の横断面形状が非円形であれば、嵌合部105により配線保持部材103の回転規制を行うことができる。
第3実施形態では、図18、図19に示すように、第2ハウジング部111と配線保持部材112との2平面113、114の間の隙間にシール部材115が設けられている。第3実施形態では、配線保持部材112のコネクタ部116の嵌合部117には環状溝が形成されず、本体部118に環状溝119が形成されている。シール部材115は、嵌合部117のコネクタ挿通孔76への挿入方向視においてコネクタ部116を取り囲むように設けられている。また、シール部材115は、第2ハウジング部111と配線保持部材112とに挟まれて圧縮されている。シール部材115の圧縮方向は、コネクタ部116の挿入方向と同じ方向であって、第2ハウジング部111と配線保持部材112とが対向する方向である。このように、第2ハウジング部と配線保持部材との間のシールは、面シールであってもよい。
他の実施形態では、コネクタ挿通孔は、第1ハウジング部に形成されてもよい。そして、配線保持部材は、第1ハウジング部に固定されてもよい。また、第2ハウジング部は、アルミニウム合金に限らず、例えばマグネシウム合金等の他の金属またはエンジニアリングプラスチック等の高強度材料から構成されてもよい。それでも、排気脈動による比較的大きな荷重に対して第2ハウジング部の強度を保証することができる。
36・・・モータ 37・・・減速部
38・・・出力シャフト 39・・・回転角センサ
65・・・検出部 71、103、112・・・配線保持部材
72・・・電気配線 73・・・磁気回路保持部材
76、102・・・コネクタ挿通孔 83、104、116・・・コネクタ部
Claims (10)
- 過給器(14)の過給圧制御用バルブ(26)を駆動するアクチュエータであって、
モータ(36)と、
出力シャフト(38)と、
前記モータの回転を減速して前記出力シャフトに伝達する減速部(37)と、
前記出力シャフトの回転角を検出する回転角センサ(39)と、
前記モータおよび前記減速部を収容しており、前記出力シャフトを支持しているハウジング(35)と、
前記回転角センサの検出部(65)、ならびに、前記モータおよび前記検出部の電気配線(72)を一体に保持しており、前記ハウジングとは別部材である配線保持部材(71、103、112)と、
を備え、
前記ハウジングは、当該ハウジング内外に貫通しているコネクタ挿通孔(76、102)を有しており、
前記配線保持部材は、前記電気配線の端部を内包し、前記ハウジング内から前記コネクタ挿通孔を通じて前記ハウジング外に突き出しているコネクタ部(83、104、116)を形成しているアクチュエータ。 - 前記コネクタ部は、前記コネクタ挿通孔に嵌合している嵌合部(85、105、117)を有しており、
前記ハウジングおよび配線保持部材の一方は、位置決め穴(77)を有しており、
前記ハウジングおよび配線保持部材の他方は、前記位置決め穴に嵌合している位置決め突起(84)を有している請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記嵌合部の前記コネクタ挿通孔への挿入方向視において、
前記位置決め突起の中心(AX2)と前記嵌合部の中心(AX3)とを結ぶ仮想的な直線を第1仮想直線(VL1)とし、
前記第1仮想直線に直交するとともに前記検出部の中心(C)を通る仮想的な直線を第2仮想直線(VL2)とすると、
前記第1仮想直線と前記第2仮想直線との交点(p1)は、前記位置決め突起の中心と前記嵌合部の中心との間に位置している請求項2に記載のアクチュエータ。 - 前記位置決め突起の前記位置決め穴への挿入方向に直交する断面形状は、円形であり、
前記コネクタ部の前記コネクタ挿通孔への挿入方向に直交する断面形状は、非円形であり、
前記コネクタ部の挿入先端(91)から前記コネクタ挿通孔の挿入口(92)までの距離(L1)は、前記位置決め突起の挿入先端(93)から前記位置決め穴の挿入口(94)までの距離(L2)よりも長い請求項2または3に記載のアクチュエータ。 - 前記嵌合部の前記コネクタ挿通孔への挿入方向に直交する断面形状は、互いに平行な一対の第1ストレート部(86)と、互いに平行であり前記第1ストレート部に直交する一対の第2ストレート部(87)と、を有する形状である請求項4に記載のアクチュエータ。
- 前記嵌合部の前記コネクタ挿通孔への挿入方向視において、前記位置決め突起の中心と前記嵌合部の中心とを結ぶ仮想的な直線を第1仮想直線とすると、
前記嵌合部は、前記第1仮想直線に沿う方向の幅(W1)が前記第1仮想直線に直交する方向の幅(W2)よりも大きい請求項5に記載のアクチュエータ。 - 前記配線保持部材を前記ハウジングに結合している結合部材(74)をさらに備えており、
前記嵌合部の前記コネクタ挿通孔への挿入方向と、前記位置決め突起の前記位置決め穴への挿入方向と、前記結合部材の前記配線保持部材への挿入方向とが同じである請求項2〜6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記嵌合部(117)の前記コネクタ挿通孔への挿入方向視において前記コネクタ部(116)を取り囲むように前記ハウジング(111)と前記配線保持部材(112)との2平面(113、114)間の隙間に設けられ、前記ハウジングと前記配線保持部材とに挟まれて圧縮されているシール部材(115)、をさらに備えている請求項1〜7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記コネクタ挿入孔の内壁と前記嵌合部(85)との間の環状隙間に設けられ、前記コネクタ挿入孔の内壁と前記嵌合部とに挟まれて圧縮されている環状のシール部材(97)、をさらに備えている請求項1〜7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
- 前記出力シャフトの一端部と前記ハウジングとの間に設けられている軸受(49)をさらに備えており、
前記配線保持部材は、軸方向視において前記軸受と重なるように設けられている請求項1〜9のいずれか一項に記載のアクチュエータ。
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