JP2019078071A - トラック荷台用扉の錠システム及びトラック荷台 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の扉のうち所定の扉に対して解錠又は施錠できるトラック荷台用扉の錠システムを提供すること。【解決手段】トラック荷台用扉の錠システムは、複数の扉のそれぞれに対応して設けられ解錠動作又は施錠動作をする電動アクチュエータ２１と、電動アクチュエータ２１を動作させるオン位置と動作させないオフ位置とに切り換えるアクチュエータ動作設定部と、電動アクチュエータ２１に解錠動作又は施錠動作をさせる動作信号を送る動作信号発信部を有する携帯型操作装置４と、アクチュエータ動作設定部がオン位置の際に携帯型操作装置４からの動作信号を電動アクチュエータ２１に送る制御部と、を備えた。【選択図】図１

Description

本発明は、トラック荷台用扉の錠システム及びトラック荷台に関する。

ペットボトルの容器入り飲料や食品、その他の荷物を目的地まで配送等するために箱形荷台付きのトラックが用いられている。荷物の積み卸しに際して、箱形荷台の扉が開閉されるが、扉は、１箇所設けられるものだけでなく、複数箇所設けられるもの（特許文献１）がある。

トラックの箱形荷台の扉は、防犯上の観点から施錠される。扉の施錠のために南京錠が用いられていたが、南京錠では、荷物の積み卸し毎に作業員が扉の解錠施錠操作を繰り返すことになり、作業員に大きな負荷を強いることになっていた。そのため、作業者が携帯する携帯機から箱形荷台に搭載されるアンテナを通じて搭載機に信号を送り、箱形荷台の後部に設けられた扉のロックを解除する従来例がある（特許文献２）。

特開２０１５−１９０６５７号公報 特開平６−５８０２９号公報

特許文献１で示される従来例では、扉が複数箇所設けられることが開示されるに過ぎない。
特許文献２で示される従来例は、箱形荷台の後部に１箇所設けられた扉の錠を解錠施錠するものであって、複数の扉のうち選択された扉の錠を解錠施錠するものではない。

本発明の目的は、複数の扉のうち所定の扉に対して解錠又は施錠できるトラック荷台用扉の錠システム及びトラック荷台を提供することにある。

本発明のトラック荷台用扉の錠システムは、箱形荷台のボデーに設けられた複数の扉に対して解錠又は施錠するトラック荷台用扉の錠システムであって、前記複数の扉のそれぞれに対応して設けられ解錠動作又は施錠動作をする電動アクチュエータと、前記電動アクチュエータを動作させるオン位置と動作させないオフ位置とに切り換えるアクチュエータ動作設定部と、前記電動アクチュエータに解錠動作又は施錠動作をさせる動作信号を発信する動作信号発信部を有する携帯型操作装置と、前記アクチュエータ動作設定部の設定と前記携帯型操作装置からの動作信号とに基づき前記電動アクチュエータを制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。

本発明では、開又は閉予定の扉の電動アクチュエータに対応して、アクチュエータ動作設定部によって、複数の電動アクチュエータを個別にオン位置又はオフ位置に設定しておき、携帯型操作装置の動作信号発信部を操作して制御部に信号を送る。
制御部は、アクチュエータ動作設定部の設定と、携帯型操作装置の動作信号発信部から送られる動作信号とに基づき、開又は閉予定の扉に設けられた電動アクチュエータに信号を送り、当該電動アクチュエータを解錠動作又は施錠動作をするように制御する。
本発明では、アクチュエータ動作設定部で予め選択された扉の解錠又は施錠を作業員の手元にある携帯型操作装置を操作することで実現することができるので、開ける必要のない又は閉じる必要のない扉に対しては、解錠又は施錠が不要となり、解錠施錠の作業が容易となる。これに対して、特許文献２の従来例は、１つの扉に対して解錠施錠をする技術であり、この技術を複数の扉に対して個別に適用すると、個々の扉毎に携帯型操作装置が必要となり、解除施錠操作が煩雑となる。

本発明では、前記アクチュエータ動作設定部は、前記電動アクチュエータの前記オン位置と前記オフ位置とを切り換える少なくとも１つの切換機構を有し、前記切換機構の所定のものと前記電動アクチュエータの所定のものとが割り当てられる切換装置により構成されたものでもよい。
この構成では、作業員は、予め、切換機構を手で操作してオフ位置からオン位置に切り換えておき、携帯型操作装置の動作信号発信部を操作して制御部に信号を送る。
本発明では、アクチュエータ動作設定部が切換機構を有する構成であるため、錠システム全体のソフトウェア構成を簡易なものにできる。

本発明では、前記アクチュエータ動作設定部は、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対して前記オン位置又は前記オフ位置を設定する操作部と、前記操作部によって前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応して設定された前記オン位置又は前記オフ位置を、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応するオン／オフ設定データとして記憶するオン／オフ設定データ用メモリと、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応して設定されている前記オン位置又は前記オフ位置を表示する表示部と、前記操作部と前記オン／オフ設定データ用メモリと前記表示部とを制御するプロセッサと、を備えるコンピュータにより構成されたものでもよい。
この構成では、作業員は、予め、操作部により複数の電動アクチュエータのそれぞれに対したオン位置又はオフ位置の情報を設定する。この設定された情報をプロセッサがオン／オフ設定データ用メモリに記憶させ表示部に表示させる。プロセッサは、設定された情報に対応したオン／オフ設定データをオン／オフ設定データ用メモリから呼び出すように制御する。呼び出されたオン／オフ設定データは、プロセッサにより制御部に送られる。
本発明では、アクチュエータ動作設定部がコンピュータとして構成されるので、所定のアプリケーションソフトを入れて、オン位置とオフ位置の制御を簡単に行うことができる。

本発明では、前記複数の扉の全てに対応した前記電動アクチュエータに解錠動作をさせる全開動作と、前記複数の扉の全てに対応した前記電動アクチュエータに施錠動作をさせる全閉動作とを設定する全開全閉設定手段を備える構成でもよい。
この構成では、全開全閉設定手段を操作することで、扉全体に対応した解錠又は施錠を一度に行うことができる。

本発明では、前記複数の扉にそれぞれ設けられ前記扉の開扉状態と閉扉状態とを検出して前記制御部に検出信号を出力する扉開閉検出機構と、トラックのイグニッションがオンされたことを検出し前記制御部にイグニッションオン信号を出力するイグニッションオン検出機構とを備え、前記制御部は、前記扉開閉検出機構により前記扉の開扉状態の検出信号が検出された扉以外の扉の前記電動アクチュエータに対して、前記扉開閉検出機構の検出信号と前記イグニションオン信号とを受けて前記電動アクチュエータに施錠信号を送る構成でもよい。
この構成では、扉開閉検出機構からは、開扉状態又は閉扉状態の検出信号が扉毎に制御部に出力され、イグニッションオン検出機構からは、イグニッションオン信号が制御部に出力される。制御部は、扉開閉検出機構から出力される出力信号とイグニションオン信号との双方を受け、扉開閉検出機構により扉の開扉状態の検出信号が検出された扉以外の扉の電動アクチュエータに対して、施錠信号を送る。施錠信号が送られた電動アクチュエータにより扉が施錠される。
そのため、複数の扉のうち開けられた扉以外の扉を自動的に、確実に施錠することができる。

本発明では、前記複数の扉にそれぞれ設けられ前記扉の開扉状態と閉扉状態とを検出して前記制御部に検出信号を出力する扉開閉検出機構と、トラックのイグニッションがオンされたことを検出し前記制御部にイグニッションオン信号を出力するイグニッションオン検出機構とを備え、前記制御部は、前記扉開閉検出機構により前記扉の閉扉状態の検出信号が検出された扉の前記電動アクチュエータに対して、前記扉開閉検出機構の検出信号と前記イグニションオン信号とを受けて前記電動アクチュエータに施錠信号を送る構成でもよい。
この構成では、扉開閉検出機構からは、開扉状態又は閉扉状態の検出信号が扉毎に制御部に出力され、イグニッションオン検出機構からは、イグニッションオン信号が制御部に出力される。制御部は、扉開閉検出機構から出力される出力信号とイグニションオン信号との双方を受け、扉開閉検出機構により扉の閉扉状態の検出信号が検出された扉の電動アクチュエータに対して、施錠信号を送る。施錠信号が送られた電動アクチュエータにより扉が施錠される。
そのため、イグニッションがオンしているときに閉じられている扉を自動的に確実に、施錠することができる。

本発明のトラック荷台は、前述のトラック荷台用扉の錠システムを備えたことを特徴とする。
本発明では、前述の錠システムと同様の効果を奏することができるトラック荷台を提供できる。

本発明の第１実施形態にかかるトラック荷台の概略図。 第１実施形態の錠システムの要部を示すものであり、扉の内から外を見た状態の図。 第１実施形態の錠システムの要部を示すものであり、扉の外から内を見た状態の図。 図３の４-４線に沿う矢視断面図。 第１実施形態の通電コネクタを示すもので、（Ａ）はボデーと扉に取り付けられた状態を示す斜視図、（Ｂ）は扉に取り付けられる扉側接触子を示す斜視図、（Ｃ）はボデー側接触子を示す斜視図。 第１実施形態のコントロールボックスの斜視図。 （Ａ）（Ｂ）は第１実施形態の錠システムの動作を説明する図。 （Ａ）（Ｂ）は第１実施形態の錠システムの動作を説明する図。 （Ａ）（Ｂ）は第１実施形態の錠システムの動作を説明する図。 第１実施形態にかかる錠システムのブロック図。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 第１実施形態のフローチャート。 本発明の第２実施形態にかかる錠システムのブロック図。 第２実施形態のフローチャート。

｛第１実施形態｝
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１から図１７には、本発明の第１実施形態が示されている。
図１には荷台を有するトラックの概略が示されている。
図１において、トラック１は、トラック荷台１０と、トラック荷台１０に接続された運転席１１とを備えている。トラック荷台１０の内部には、ボトルや缶に入った清涼飲料、アルコール飲料、その他の荷物が収容可能である。なお、第１実施形態では、荷物として、ボトル入り清涼飲料を例にとり、トラック１を、ボトルカーとして説明する。
［トラックの概要］
トラック荷台１０は、箱形荷台のボデー１２と、ボデー１２に設けられた複数の扉１３とを有する。第１実施形態では、扉１３は、第１から第６の扉１３１〜１３６を有する。
ボデー１２は、床部１２Ａと外壁部１２Ｂとを有し、その内部は、仕切部１２Ｃによって計６つの室に区分けされている。
第１から第６の扉１３１〜１３６は、水平方向に移動するスライドドアである。なお、扉の数は、６枚に限定されるものではなく、２枚以上であれば、偶数枚、奇数枚（例えば、７枚）であってもよい。

［錠システム］
トラック１には、扉１３を解錠又は施錠する錠システム２が設けられている。
錠システム２は、扉１３に設けられた電動アクチュエータ２１と、電動アクチュエータ２１に連結された錠機構部２２と、扉１３の開扉状態と閉扉状態とを検出する扉開閉検出機構２３と、電動アクチュエータ２１をコントロールし運転席１１に配置されるコントロールボックス３と、コントロールボックス３を通じて電動アクチュエータ２１を動作させる携帯型操作装置４と、コントロールボックス３と電動アクチュエータ２１との間に設けられた通電コネクタ５とを備えている。
第１実施形態では、電動アクチュエータ２１は、第１から第６の扉１３１〜１３６に応じて設けられた第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６を有する。
扉開閉検出機構２３は、第１から第６の扉１３１〜１３６に応じて設けられた第１から第６の扉開閉検出機構２３１〜２３６を有する。
第１実施形態の説明にあたり、扉１３、電動アクチュエータ２１及び扉開閉検出機構２３は、その具体的な構成において、「第１」から「第６」番号を付して対応関係を明確にさせている。
なお、図１では、携帯型操作装置４が大きく示されている。

錠システム２の機構上の要部の具体的な構成を第１の扉１３１を主に説明する。
錠システム２の要部の具体的な構成が図２から図４に示されている。図２は、錠システム２の要部を第１の扉１３１の内から外を見た状態が示され、図３は、錠システム２の要部を第１の扉１３１の外から内を見た状態が示され、図４は、図３の４-４線に沿う矢視断面が示されている。これらの図で示される錠システムは、施錠された状態である。
図２から図４において、第１の扉１３１は、図示しない枠体と、枠体に設けられた面材１３Ａと、面材１３Ａの室内側に上下に沿って設けられた複数のリブ１３Ｂとを有する。

［電動アクチュエータ］
第１の電動アクチュエータ２１１は、取付プレート２０に取り付けられたケース２１Ａと、ケース２１Ａの内部に配置された図示しない駆動部と、駆動部により基端が回動されるアーム２１Ｂとを有する。
第１の電動アクチュエータ２１１の駆動部は、正逆回転可能なモータに歯車機構が連結された構造であり、モータは通電コネクタ５を介してコントロールボックス３に電気的に接続されている。なお、駆動部は、モータに代えて、ソレノイド、シリンダ、リニアモータ、その他の駆動機構を採用することができる。
取付プレート２０は、隣合うリブ１３Ｂの間に架け渡されている。
第２から第６の電動アクチュエータ２１２〜２１６は第１の電動アクチュエータ２１１と同じ構造である。
なお、本実施形態では、ボデー１２の上部又は下部において、扉１３を機械的にロック可能に、電動アクチュエータ２１を設けるものでもよい。ボデー１２に電動アクチュエータ２１を設ける場合、扉１３の開閉方向の後部から電動アクチュエータ２１を設置し、扉１３自体をロックするものでもよい。

［錠機構部］
錠機構部２２は、ボデー１２に対して第１の扉１３１の開閉操作を許容あるいは阻止するラッチ機構２４と、ラッチ機構２４に一端側を連結された連結機構２５と、連結機構２５の他端側に連結された操作部材としてのフラッシュハンドル２６と、フラッシュハンドル２６の操作阻止あるいは操作許容をするロック機構２７とを有する。
（ラッチ機構）
ラッチ機構２４は、ボデー１２の外壁部（図示せず）に固定されたボデー側係合部２４１と、第１の扉１３１の上部に設けられた扉側係合部２４２とを有する。
ボデー側係合部２４１は、三角形状のブロックを水平方向に複数連結した構造である。ブロックは、それぞれ上下方向に延びる鉛直面２４１Ａと鉛直面２４１Ａに接続した傾斜面２４１Ｂとを有する。
扉側係合部２４２は、鉛直面２４２Ａと傾斜面２４２Ｂとを有するブロックである。扉側係合部２４２は、その鉛直面２４２Ａがボデー側係合部２４１の鉛直面２４１Ａと係合する前進位置と鉛直面２４１Ａから離脱する後退位置とに、図２中、上下方向に進退自在にホルダ２４３に支持されている。
ホルダ２４３は、第１の扉１３１の面材１３Ａに固定されている。
ホルダ２４３には、扉側係合部２４２を上方、即ち、ボデー側係合部２４１の鉛直面２４１Ａと扉側係合部２４２の鉛直面２４２Ａとが係合する方向に付勢するばね２４４が設けられている。

（連結機構）
連結機構２５は、扉側係合部２４２の取付孔２４２Ｈに上端が連結された係合軸２５１と、係合軸２５１に連結部材２５２を介して連結された連結ロッド２５３とを有する。
連結ロッド２５３は、上下に伸びて配置されており、その下端部はフラッシュハンドル２６に連結されている。
（フラッシュハンドル）
フラッシュハンドル２６は、第１の扉１３１の面材１３Ａに取り付けられたフレーム部２６１と、フレーム部２６１に回動自在に支持されたハンドル本体２６２と、ハンドル本体２６２の回動をガイドするガイド部２６３と、ハンドル本体２６２に設けられた係合部２６４と、を有する。
ガイド部２６３は、ハンドル本体２６２に形成された円弧状のガイド孔２６２Ａと、ガイド孔２６２Ａを案内するガイドピン２６１Ａとを有し、ガイドピン２６１Ａはフレーム部２６１に設けられている。
係合部２６４には、連結ロッド２５３の下端部が挿通される挿通孔２６４Ａと、ロック用凹部２６４Ｂとが形成されている。挿通孔２６４Ａに挿通された連結ロッド２５３は、その下端に固定された抜止用ブロック２５３Ａにより抜け止めされている。

（ロック機構）
ロック機構２７は、第１の電動アクチュエータ２１１のアーム２１Ｂの先端に上端部が回動自在に係合されるスライダ２７１と、スライダ２７１の下端部に設けられるピン２７２と、ピン２７２にリミッタばね２７３を介して係合され取付プレート２０に回動自在に支持されたロックカム２７４と、を有する。
スライダ２７１には、上下に沿ったガイド孔２７１Ａが複数形成されている。これらのガイド孔２７１Ａには、取付プレート２０に固定されたガイドピン２０Ａがそれぞれ係合されている。これにより、スライダ２７１は、取付プレート２０に対し、設定された姿勢を維持したまま上下動自在に支持されている。
スライダ２７１と取付プレート２０とには反転ばね２７５の端部２７５Ａ、２７５Ｂがそれぞれ接続されている。反転ばね２７５は、スライダ２７１に設けられた端部２７５Ａが取付プレート２０に設けられた端部２７５Ｂより下方に位置する場合には、スライダ２７１を下方に付勢し、スライダ２７１に設けられた端部２７５Ａが取付プレート２０に設けられた端部２７５Ｂより上方に位置する場合（図７（Ａ）参照）には、スライダ２７１を上方に付勢するものである。

リミッタばね２７３は、常時は、スライダ２７１とロックカム２７４とを連動させるものであるが、ロックカム２７４がハンドル本体２６２に回動が阻止された状態では、スライダ２７１が下方に移動した際に、弾性変形してスライダ２７１に固定されているピン２７２の力を逃がすものである（図８（Ａ）参照）。
ロックカム２７４は、スライダ２７１が下方に位置する場合にロック用凹部２６４Ｂに係合されてハンドル本体２６２の回動を阻止し、スライダ２７１が上方に位置する場合にロック用凹部２６４Ｂから離れてハンドル本体２６２の回動を許容する（図７（Ａ）参照）。

取付プレート２０には、作業員が手持ちの鍵（図示せず）により、施錠又は解錠するためのシリンダ錠２８が設けられている。
図２から図４に示される通り、シリンダ錠２８は、鍵と係合して回動自在とされたシリンダ２８１と、シリンダ２８１に一端が固定されたアーム状の係合板部２８２と、係合板部２８２の先端に固定されスライダ２７１に係合する係合ピン２８３とを有する。
係合ピン２８３は、スライダ２７１の切欠き凹部の水平方向に延びた上下２箇所の係合面２７１Ｂに係合可能とされる。
係合ピン２８３の先端は、取付プレート２０に形成された円弧状のガイド孔２０Ｂにガイドされている。
なお、スライダ２７１と第１の電動アクチュエータ２１１のアーム２１Ｂとの連結部は、スライダ２７１に設けられた逃げ溝２７１Ｄとアーム２１Ｂの先端に設けられた係合ピン２１Ｃとにより、アーム２１Ｂの回動動作がスライダ２７１の上下直進動作にスムースに変換されるようになっている。

［扉開閉検出機構］
図２及び図３に示される通り、第１の扉開閉検出機構２３１は、ボデー１２に設けられたボデー側検出部２３Ａと、第１の扉１３１に設けられた扉側検出部２３Ｂとを有し、ボデー側検出部２３Ａと扉側検出部２３Ｂとが近接して第１の扉１３１が閉じられている閉扉状態と、ボデー側検出部２３Ａと扉側検出部２３Ｂとが離反して第１の扉１３１が開けられた開扉状態とを検出する。閉扉状態と開扉状態の検出は、例えば、ボデー側検出部２３Ａと扉側検出部２３Ｂとに設けられた近接スイッチ、リミットスイッチ、プッシュスイッチ、非接触の光学センサ等で行うことができる。
第１の扉開閉検出機構２３１で検出された検出信号はコントロールボックス３に送られる。
第２から第６の扉開閉検出機構２３２〜２３６は第１の扉開閉検出機構２３１と同じ構造である。

[通電コネクタ]
通電コネクタ５の具体的な構成が図５に示されている。
図５（Ａ）には、通電コネクタ５の全体構成が示され、図５（Ｂ）には、扉側接触子が示され、図５（Ｃ）には、ボデー側接触子が示されている。
図５（Ａ）に示される通り、通電コネクタ５は、第１の扉１３１に設けられた扉側接触子５１と、ボデー１２に設けられたボデー側接触子５２とを有する。
図５（Ａ）（Ｂ）に示される通り、扉側接触子５１は、第１の扉１３１の枠体１３０にボルト１２Ｅで固定された枠台５１０と、枠台５１０に取り付けられた金属製ばね材等で構成された第一接触部５１１及び第二接触部５１２とを有する。
図５（Ａ）（Ｃ）に示される通り、ボデー側接触子５２は、ボデー１２のうちレール状の上枠１２Ｄにボルト１２Ｅで固定された枠台５２０と、枠台５２０に取り付けられた金属製ばね材等で構成された第一接触部５２１及び第二接触部５２２とを有する。
第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とは、第１の扉１３１がスライドする方向と、第１の扉１３１がスライドする方向とは交差する方向とにそれぞれ離れて配置されている。
第一接触部５１１と第二接触部５１２、第一接触部５２１と第二接触部５２２とは、第１の扉１３１が閉じられている際に互いに接触されて導通可能とされ、第１の扉１３１が閉じられている際に、非接触とされて導通不能とされている。

［コントロールボックス］
コントロールボックス３の構成が図６に示されている。
図６において、コントロールボックス３は、筐体３０と、筐体３０に設けられたアクチュエータ動作設定部３１と、全開動作ボタン３２、全閉動作ボタン３３及び登録ボタン３４と、筐体３０の内部に設けられた情報処理部３００と、を備えている。
アクチュエータ動作設定部３１は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６を動作させるオン位置と動作させないオフ位置とに切り換える第１から第６の切換機構３１１〜３１６を有する切換装置である。
第１から第６の切換機構３１１〜３１６は、それぞれ筐体３０に回動自在に設けられた操作用摘み３１Ａを有し、操作用摘み３１Ａを所定位置、例えば、下方に下げた位置をオン位置とし、上方に挙げた位置をオフ位置とするスイッチである。スイッチは、図示されるトグルスイッチに限らず、スライドスイッチ、押しボタンスイッチ等、オン位置とオフ位置とを切り換え可能なものであればよい。
第１から第６の切換機構３１１〜３１６は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６に一対一に対応している。つまり、第１の切換機構３１１は第１の電動アクチュエータ２１１に対応し、第２の切換機構３１２は第２の電動アクチュエータ２１２に対応し、以下、同様に、第３から第６の切換機構３１３〜３１６は第３から第６の電動アクチュエータ２１３〜２１６に対応する。
なお、本実施形態では、アクチュエータ動作設定部３１を機械的なスイッチに代えてソフトウェアから構成し、アクチュエータ動作設定部３１の設定を、コントロールボックス３とケーブル又は通信で繋いだスマートホン（図示せず）で行ってもよい。この場合、スマートホンの画面には、トラック荷台のレイアウトが表示され、作業員は、画面でアクチュエータ動作設定部３１を設定してもよい。

全開動作ボタン３２は、押し込み操作をすることで、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てを開動作する位置に設定する。
全閉動作ボタン３３は、押し込み操作をすることで、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てを閉動作する位置に設定する。全閉動作ボタン３３は全開動作ボタン３２と同じ構造である。
第１実施形態では、全開動作ボタン３２及び全閉動作ボタン３３により、全開全閉設定手段３０Ａが構成される。
登録ボタン３４は、本実施形態の錠システムで使用される携帯型操作装置４を登録するために用いられる。

［携帯型操作装置］
図１に戻り、携帯型操作装置４は、いわゆるリモートコントローラ（リモコン）であり、筐体４０と、筐体４０にそれぞれ設けられる解錠ボタン４１、施錠ボタン４２及び点灯部４３と、筐体４０の内部に設けられる情報処理部４００と、電池４４とを備える。
点灯部４３は、電池４４の消耗度合いを報知するものであり、青色と赤色の２つのＬＥＤを備えている。
運転席１１には、アンテナ６１、開扉ランプ６３が設けられ、トラックにはイグニッションオン検出機構６２、バッテリー６４が設けられている。バッテリー６４から電動アクチュエータ２１までの給電は図示しないケーブルにより行われる。
アンテナ６１は、携帯型操作装置４から送られる信号を受信しコントロールボックス３の情報処理部３００に送るものである。なお、トラック荷台１０の後方で、携帯型操作装置４を操作した場合、運転席１１の内部にあるアンテナ６１では、受信が十分ではないことがあるので、トラック荷台１０の後方に中継用のアンテナ６１が設けられている。アンテナ６１の数や配置位置は図１の構成に限定されない。

［イグニッションオン機構］
イグニッションオン検出機構６２は、トラックのエンジン（図示せず）がイグニッションオンの状態にあることを検出するものであり、イグニッションオンの検出信号は、コントロールボックス３の情報処理部３００に送られる。
開扉ランプ６３は、情報処理部３００からの信号を受けて第１から第６の扉１３１〜１３６のうち少なくとも１つが開放された状態を報知するものである。ここで、開扉ランプ６３は、第１から第６の扉１３１〜１３６に対応してランプを６個用意し、開放されている第１から第６の扉１３１〜１３６に対応したランプのみを点灯するもの、あるいは、第１から第６の扉１３１〜１３６に対応することなくランプを１個用意し、いずれかの扉１３１〜１３６が開放されていれば１個のランプが点灯するもの、複数の扉１３毎にまとめて１つのランプが点灯するものとしてもよく、その設定は任意である。さらに、ランプの点灯に合わせて警報音を発する構成としてもよい。

［錠システムの動き］
次に、本実施形態の錠システムの動きについて図７から図９に基づいて説明する。この説明においても、第１の扉１３１に設けられた錠システムを例にとるが、第２から第６の扉１３２〜１３６に設けられた錠システムも同じ動きである。
まず、施錠状態の錠システム（図３参照）において、コントロールボックス３から第１の電動アクチュエータ２１１に解錠信号が送られると、図７（Ａ）に示される通り、第１の電動アクチュエータ２１１のアーム２１Ｂが一方向、図３，７中反時計方向に回動し、スライダ２７１が上昇する。ピン２７２はスライダ２７１とともに上昇し、リミッタばね２７３を介してロックカム２７４が同方向に回動する。すると、ロックカム２７４が係合部２６４のロック用凹部２６４Ｂから離れる。この状態では、ハンドル本体２６２の回動操作が許容される。なお、スライダ２７１が上昇した後では、反転ばね２７５のスライダ２７１に設けられた端部２７５Ａが取付プレート２０に設けられた端部２７５Ｂより上方に位置するので、スライダ２７１は、反転ばね７２５によって、上方に付勢された状態が維持される。
次に、図７（Ｂ）に示される通り、作業員がハンドル本体２６２を図３，７中反時計方向に回動すると、連結機構２５を介してラッチ機構２４の扉側係合部２４２がばね２４４の付勢力に抗して下降する。扉側係合部２４２が下降することで、ボデー側係合部２４１が扉側係合部２４２から離れる。この状態で、ハンドル本体２６２を持ったまま第１の扉１３１を右側に向かってスライドさせると、第１の扉１３１が開扉される。

なお、第１の扉１３１が開扉状態であり、作業員がハンドル本体２６２から手を離すと、扉側係合部２４２は、ばね２４４の付勢力により上昇した位置となるが、扉側係合部２４２はボデー側係合部２４１から離れた位置にあり、第１の扉１３１のロックには関係しない状態になっている。この状態から第１の扉１３１を閉じるために、先ほどとは逆方向に第１の扉１３１をスライドさせると、第１の扉１３１が閉じられる直前では、扉側係合部２４２がボデー側係合部２４１に当接するが、扉側係合部２４２の傾斜面２４２Ｂがボデー側係合部２４１の傾斜面２４１Ｂに当たることで、扉側係合部２４２は、ばね２４４の付勢力に抗して没入され、第１の扉１３１は確実に閉じられる。この第１の扉１３１の開閉は、第１の扉開閉検出機構２３１により検出される。第１の扉１３１が閉じられた状態で、第１の電動アクチュエータ２１１にコントロールボックス３から施錠信号が送られると、第１の電動アクチュエータ２１１のアーム２１Ｂが前述とは反対方向、つまり、時計方向に回動し、スライダ２７１が下降する。スライダ２７１とともに下降するピン２７２は、リミッタばね２７３を介してロックカム２７４を逆方向に回動させてロック用凹部２６４Ｂに係合させる（図３参照）。

第１の扉１３１の開扉状態（図７（Ｂ）参照）で、誤って、携帯型操作装置４を操作して、第１の電動アクチュエータ２１１に施錠信号が送られると、図８（Ａ）で示される通り、アーム２１Ｂが時計方向に回動し、スライダ２７１が下降してロックカム２７４が係合部２６４に当接する。スライダ２７１の下降に伴い、スライダ２７１に設けられたピン２７２も下降する。この際、ロックカム２７４が係合部２６４に当接しているため、スライダ２７１は、リミッタばね２７３の付勢力に抗して下降することになり、ロックカム２７４や係合部２６４の破損等が防止される。
一方、第１の扉１３１が閉じられた状態で、第１の電動アクチュエータ２１１に解錠信号が送られると、図８（Ｂ）で示される通り、スライダ２７１が上昇するが、ロックカム２７４がロック用凹部２６４Ｂに引っ掛かったままとなる不都合が生じることがある。このような不都合が生じても、スライダ２７１に設けられたピン２７２がリミッタばね２７３の付勢力に抗して上昇することになり、ロックカム２７４や係合部２６４の破損等が防止される。

次に、作業員が手持ちの鍵により、解錠する方法を図９（Ａ）に基づいて説明する。
図９（Ａ）に示される通り、鍵によってシリンダ錠２８のシリンダ２８１を一方向（反時計回り）に回動すると、係合板部２８２がシリンダ２８１と一体となって回動する。すると、係合板部２８２に固定された係合ピン２８３が２つの係合面２７１Ｂのうち上方の係合面２７１Ｂに当たってスライダ２７１を押し上げることになり、ロックカム２７４が回動して係合部２６４のロック用凹部２６４Ｂから離れる。これにより、ハンドル本体２６２の回動が許容される。この際、第１の電動アクチュエータ２１１に通電されていないので、スライダ２７１の上昇に伴う第１の電動アクチュエータ２１１の駆動部の抵抗はほとんどなく、スムースに上昇する。
作業員が手持ちの鍵により、施錠する方法を図９（Ｂ）に基づいて説明する。
図９（Ｂ）に示される通り、鍵によってシリンダ錠２８のシリンダ２８１を他方向（時計回り）に回動すると、係合板部２８２がシリンダ２８１と一体となって回動し、係合ピン２８３がスライダ２７１の２つの係合面２７１Ｂのうち下方の係合面２７１Ｂを押し下げる。スライダ２７１の下部に設けられたピン２７２は、スライダ２７１とともに下降し、リミッタばね２７３を介してロックカム２７４が時計方向に回動し、係合部２６４のロック用凹部２６４Ｂに係合する。これにより、ハンドル本体２６２の回動が阻止される。

［錠システムのブロック図］
第１実施形態の錠システムのブロック図が図１０に示されている。
図１０において、コントロールボックス３の情報処理部３００は、制御部３５、入力部３０１、出力部３０２、記憶部３０３、判断部３０４、全開動作回路部３０５及び全閉動作回路部３０６を備えて構成されている。
入力部３０１は、アンテナ６１、第１から第６の扉開閉検出機構２３１〜２３６及びイグニッションオン検出機構６２からの信号を入力するものであり、これらの信号を制御部３５に送る。制御部３５は、信号の内容により、記憶部３０３及び判断部３０４に所定の処理を実行させる。なお、図１０では、電動アクチュエータ、扉開閉機構及び切換機構は、第１と第６のもののみが図示されており、第２から第５のものの図示が省略されている。

記憶部３０３は、特定の携帯型操作装置４のＩＤ情報を記憶する。つまり、登録ボタン３４が押された状態で、携帯型操作装置４の解錠ボタン４１を押すと、当該携帯型操作装置４のＩＤ情報が登録され、登録ボタン３４を長く押すと、登録されたＩＤ情報の登録が解除される。携帯型操作装置４のＩＤ情報の登録は、解錠ボタン４１の代わりに施錠ボタン４２の押圧動作で行ってもよい。
判断部３０４は、携帯型操作装置４から送られる信号が、予め登録された携帯型操作装置４のものか判断し、携帯型操作装置４からの信号が登録されたものであれば、携帯型操作装置４から入力部３０１で受信した動作信号を制御部３５に送ることを許容し、登録されたものでなければ、制御部３５に送ることを阻止する。

制御部３５は、第１から第６の切換機構３１１〜３１６のうち少なくとも１つがオン位置に設定されている時に、携帯型操作装置４からの信号を受信して、オン位置にある第１から第６の切換機構３１１〜３１６に対応する第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６を動作させるものである。つまり、制御部３５は、第１から第６の切換機構３１１〜３１６のうち所定のもの、例えば、第１の切換機構３１１が予めオン位置に切り換えられている状態で、解錠ボタン４１が押されて発信される動作信号を受領すると、出力部３０２を通して第１の電動アクチュエータ２１１に解錠動作させる信号を送る。一方、施錠ボタン４２が押されて発信される動作信号を受領すると、出力部３０２を通して第１の電動アクチュエータ２１１に施錠動作させる信号を送る。判断部３０４は、解錠ボタン４１が押されて発信される動作信号と施錠ボタン４２が押されて発信される動作信号と違いを判断する。

第１実施形態では、コントロールボックス３の全開動作ボタン３２を押すと、その信号が全開動作回路部３０５に送られ、全開動作回路部３０５は、制御部３５を介して、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てに解錠動作をさせる。
全閉動作ボタン３３を押すと、その信号が全閉動作回路部３０６に送られ、全閉動作回路部３０６は、制御部３５を介して、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てに施錠動作をさせる。
イグニッションオン検出機構６２からの信号は、入力部３０１を経由して制御部３５に送られる。

携帯型操作装置４の情報処理部４００は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６を動作する動作信号を生成する動作信号生成部４５と、動作信号生成部４５で生成された動作信号をコントロールボックス３に送る動作信号発信部４６とを有する。
動作信号発信部４６は、解錠ボタン４１が押された際に、コントロールボックス３の情報処理部３００に解錠動作の動作信号を発信し、施錠ボタン４２が押された際に、情報処理部３００に施錠動作の動作信号を発信する。
動作信号生成部４５は、解錠ボタン４１又は施錠ボタン４２が押された際に、点灯部４３のＬＥＤを点灯させる。動作信号生成部４５は、電池４４の容量が所定値より大きい場合には青色のＬＥＤを点灯させ、所定値以下の場合には、電池４４の交換を促すために、赤色のＬＥＤを点灯させる。

次に、第１実施形態の錠システムの作用を図１１から図１７のフローチャートに基づいて説明する。
［配達の基地局］
配達の基地局でのボトル入り清涼飲料の積み込み作業を図１１から図１３のフローチャートに基づいて説明する。
トラック荷台１０にボトル入り清涼飲料を積み込むために、作業員は、第１から第６の扉１３１〜１３６のうち一部の扉を開け、あるいは、全ての扉を開ける。なお、基地局で荷物の積み込み作業を行う場合では、通常、トラック１のエンジンは切られている。

（一部の扉を開閉する手順）
ここでは、開ける必要のある一部の扉として、第１の扉１３１と第２の扉１３２とを例示する。なお、他の扉を開閉する手順は第１の扉１３１と第２の扉１３２とを開閉する手順と同じである。
第１の扉１３１と第２の扉１３２とを開けてトラック荷台１０にボトル入り清涼飲料を積み込む場合、運転席１１にいる作業員は、コントロールボックス３の第１の扉１３１及び第２の扉１３２に対応する第１の切換機構３１１及び第２の切換機構３１２をオン位置に切り換え、開ける必要のない第３から第６の扉１３３〜１３６に対応する第３から第６の切換機構３１３〜３１６をオフ位置にしておく。
そして、作業員は、運転席１１から下りて、第１の扉１３１と第２の扉１３２の前まで移動し、携帯型操作装置（リモコン）４の解錠ボタン４１を押す。
図１１に示される通り、解錠ボタン４１が押されることで、コントロールボックス３の入力部３０１を介して制御部３５でリモコン操作受信される（Ｓ１０１）。つまり、解錠ボタン４１が押されると、動作信号発信部４６から発信された動作信号がコントロールボックス３の入力部３０１に送られる。
入力部３０１に入力された動作信号は、制御部３５を介して判断部３０４に送られる。判断部３０４では、送られた動作信号が記憶部３０３で予め登録された携帯型操作装置４のＩＤ情報と一致するか否かをＩＤ情報に基づいてＩＤ照合する（Ｓ１０２）。

ＩＤ照合の結果、携帯型操作装置４から送られた動作信号のＩＤ情報が登録されたものと一致する場合（Ｙｅｓ）には、動作信号発信部４６から送られた動作信号が解錠ボタン４１が押された「解錠」のものか、施錠ボタン４２が押された「施錠」のものかの操作要求を制御部３５が判断する（Ｓ１０３）。ＩＤ照合の結果、一致しない場合（Ｎｏ）には、フローが終了する。
ステップＳ１０３の操作要求が「解錠」の場合、第１の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ１０４Ａ）。
制御部３５は、ステップＳ１０５Ａにおいて、第１の扉開閉検出機構２３１から出力された検出信号に基づき、第１の扉１３１が閉扉状態か否かを判断する。第１の扉１３１が閉扉状態（Ｙｅｓ）であれば、第１の切換機構３１１がオン位置にあるかオフ位置にあるかを判断する（Ｓ１０６Ａ）。第１の切換機構３１１がオン位置にあれば、制御部３５は、第１の電動アクチュエータ２１１に動作信号を送り、第１の電動アクチュエータ２１１を解錠制御する（Ｓ１０７Ａ）。

一方、ステップＳ１０５Ａにおいて、第１の扉開閉検出機構２３１からの検出信号に基づき、第１の扉１３１が閉扉されていない（Ｎｏ）、つまり、開扉状態と判断されれば、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ１０８Ａ）、第１の電動アクチュエータ２１１を解錠制御しない。
第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら、次の扉の開閉をチェックする（Ｓ１０９Ａ）。つまり、第２の扉１３２の開閉をチェックし（Ｓ１０５Ａ）、以後、第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が実施される。
続いて、第３の扉１３３の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ１０４Ａ）。ステップＳ１０５Ａにより、第３の扉１３３が閉扉状態であることが判断されれば、第３の電動アクチュエータ２１３がオン位置にあるかオフ位置にあるかを判断する（Ｓ１０６Ａ）。
第３の扉１３３は、開ける予定のない扉であるため、第３の切換機構３１３がオフ位置に設定されている。そのため、第３の電動アクチュエータ２１３が解錠制御されることがない。第４から第６の扉１３４〜１３６は第３の扉１３３の手順と同様の手順が実施される。

作業員は、第１の扉１３１と第２の扉１３２とを開扉して、トラック荷台１０にボトル入り清涼飲料を積み込み。ボトル入り清涼飲料の積み込み作業が完了したなら、第１の扉１３１と第２の扉１３２とを閉じて、携帯型操作装置４の施錠ボタン４２を押す。
施錠ボタン４２が押されると、リモコン操作受信がされ（Ｓ１０１）、その後、ＩＤ照合される（Ｓ１０２）。ＩＤ照合の結果、携帯型操作装置４から送られた動作信号のＩＤ情報が登録されたものと一致する場合（Ｙｅｓ）には、携帯型操作装置４から出力される信号が「解錠」のものか「施錠」のものかの操作要求を制御部３５が判断し（Ｓ１０３）、操作要求が「施錠」の場合には、ステップＳ１０４Ａ〜Ｓ１０９Ａと同様の手順であるステップＳ１０４Ｂ〜Ｓ１０９Ｂの手順に従って、第１の電動アクチュエータ２１１及び第２の電動アクチュエータ２１２が施錠制御される。

（全ての扉を開閉する手順）
作業員は、全ての扉を開閉して、ボトル入り清涼飲料の積み込み作業を行うことがある。この場合、作業員は、図１２で示されるフローチャートに従って、扉の開扉閉扉を行う。
図１２に示される通り、作業員は、ボトル入り清涼飲料をトラック荷台１０に積み込むために全開全閉設定手段３０Ａを操作する（Ｓ２０１）。作業員は、全ての扉を開扉するために、全開全閉設定手段３０Ａの操作として、全開動作ボタン３２を押す。全開動作ボタン３２が押されると、押されたボタンが全開動作ボタン３２か全閉動作ボタン３３かを制御部３５が判断する（Ｓ２０２）。
押されたボタンが全開動作ボタン３２であるならば、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ２０３Ａ）。
制御部３５は、第１の扉開閉検出機構２３１から出力された検出信号に基づき第１の扉１３１が閉扉状態か否かを判断する（Ｓ２０４Ａ）。第１の扉１３１が閉扉状態（Ｙｅｓ）であれば、制御部３５から第１の電動アクチュエータ２１１に動作信号が送られ、第１の電動アクチュエータ２１１が解錠制御される（Ｓ２０５Ａ）。第１の扉１３１が開扉状態であれば、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ２０６Ａ）、第１の電動アクチュエータ２１１の重ねての解錠制御をしない。
第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら、次の扉の開閉をチェックする（Ｓ２０７Ａ）。つまり、第２の扉１３２の閉扉状態と開扉状態とをチェックし（Ｓ２０４Ａ）、以後、第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が実施される。

作業員は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６が解錠された状態で、第１から第６の扉１３１〜１３６の全てを開扉してボトル入り清涼飲料を積み込む。
ボトル入り清涼飲料の積み込み作業が完了したなら、作業員は、第１から第６の扉１３１〜１３６の全てを閉扉し、運転席１１に乗り込んで全開全閉設定手段３０Ａを操作する（Ｓ２０１）。作業員は、全ての扉の施錠のために、コントロールボックス３の全閉動作ボタン３３を押す。押されたボタンが全開動作ボタン３２か全閉動作ボタン３３かが判断され（Ｓ２０２）、押されたボタンが全閉動作ボタン３３であるならば、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ２０３Ｂ）。
第１の扉開閉検出機構２３１から出力される信号に基づいて第１の扉１３１が閉扉状態か否かが判断され（Ｓ２０４Ｂ）、第１の扉１３１が閉扉状態であれば、制御部３５から第１の電動アクチュエータ２１１に信号が送られ、第１の電動アクチュエータ２１１が施錠制御される（Ｓ２０５Ｂ）。ステップ２０４Ｂで、開扉状態が判断されると、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ２０６Ｂ）、第１の電動アクチュエータ２１１を施錠制御しない。作業員は、開扉ランプ６３の点灯を見て、開扉された第１の扉１３１を閉扉し、施錠作業をする。
第２から第６扉１３２〜１３６に関しても第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が実施される。

（施錠忘れがあった場合の手順）
トラック荷台１０へのボトル入り清涼飲料の積み込みが完了し、全ての扉を閉扉したら、作業員は目的地までトラックを運転するため、エンジンを始動するが、仮に、扉の施錠忘れがあったとしても、図１３に示される通り、自動的に施錠される。
図１３に示される通り、エンジンが始動されると、イグニッションオン検出機構６２からイグニッションオンの検出信号を制御部３５が受信し（Ｓ３０１）、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ３０２）。第１の扉開閉検出機構２３１から出力される信号に基づいて、制御部３５は、第１の扉１３１が閉扉状態にあるか否かを判断する（Ｓ３０３）。第１の扉１３１が閉扉状態（Ｙｅｓ）であれば、制御部３５は、第１の電動アクチュエータ２１１に信号を送る。第１の扉１３１の施錠忘れがあった場合には、第１の電動アクチュエータ２１１が施錠制御される（Ｓ３０４）。
一方、第１の扉１３１が開扉状態であれば、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ３０５）、第１の電動アクチュエータ２１１は施錠制御されない。なお、開扉ランプ６３のＯＮとともに、警報音（アラーム）を発生させることが好ましい。
第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら、次の扉の開閉をチェックする（Ｓ３０６）。以後、第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が実施される。

［配送中］
作業員は、目的地までトラック１を運転し、目的地についたら、自動販売機にボトル入り清涼飲料を補給する。この場合、短期間で発車が予想されるので、施錠忘れをなくし、開扉されている扉に対して作業員への警告を行うことで、安全性が担保される。以下、その手順について説明する。なお、この作業は、通常、イグニッションオンの状態（電源が入っているが、エンジンセルが回っていない状態）で行われることもある。
（任意の扉を開扉したときに、他の閉扉している扉を施錠する手順）
イグニッションオンの状態で、ボトル入り清涼飲料の積み出しのために、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てが解錠されており、第１から第６の扉１３１〜１３６のうち任意の扉、例えば、第１の扉１３１と第２の扉１３２が開扉され、他の扉、例えば、第３から第６の扉１３３〜１３６が閉扉されている。
図１４に示される通り、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６が解錠されており（Ｓ４０１）、任意の扉である第１の扉１３１と第２の扉１３２の開扉状態が第１の扉開閉検出機構２３１と第２の扉開閉検出機構２３２より検出される（Ｓ４０２）。制御部３５は、イグニッションオン検出機構６２からイグニッションオン信号を受信したか否かを判断する（Ｓ４０３）。イグニッションオン信号を受信した場合（Ｙｅｓ）には、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ４０４）。制御部３５は、第１の扉開閉検出機構２３１から出力される信号に基づいて第１の扉１３１が閉扉状態か否かを判断する（Ｓ４０５）。第１の扉１３１は開扉状態なので、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ４０６）、第１の電動アクチュエータ２１１の施錠制御はしない。第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら（Ｓ４０７）、ステップＳ４０８により、次の扉をチェックする。なお、ステップＳ４０３で、イグニッションオン信号を受信しない場合（Ｎｏ）には、フローは終了する。
以後、第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が第２の扉１３２に関して実施される。第２の扉１３２に関して、前述の手順と同様の手順が実施されたら、第３の扉１３３に関する手順が実施される。
第３の扉１３３は閉扉されているので、ステップＳ４０５において、第３の扉１３３の閉扉状態の検出を制御部３５が受信した場合（Ｙｅｓ）には、制御部３５は、第３の電動アクチュエータ２１３を施錠制御する（Ｓ４０７）。同様に、第４から第６の扉１３４〜１３６は閉扉されているので、第４から第６の電動アクチュエータ２１４〜２１６は施錠制御される。

（任意の扉を閉扉したときに、当該閉扉している扉を施錠する手順）
ボトル入り清涼飲料の積み出が完了して扉の開閉をチェックするフローが図１５に示されている。例えば、任意の扉、第１の扉１３１と第２の扉１３２が開扉状態にある。
図１５に示される通り、第１の扉１３１及び第２の扉１３２の閉扉状態が第１の扉開閉検出機構２３１及び第２の扉開閉検出機構２３２で検出された状態で（Ｓ５０１）、イグニッションオン検出機構６２からイグニッションオン信号を制御部３５が受信したか否かが判断される（Ｓ５０２）。イグニッションオン信号を受信すると（Ｙｅｓ）、制御部３５は、閉扉状態と判断された扉に対応する電動アクチュエータ２１、例えば、第１の電動アクチュエータ２１１と第２の電動アクチュエータ２１２とを施錠制御する（Ｓ５０３）。
一方、ステップＳ５０２において、イグニッションオン検出機構６２からイグニッションオン信号を制御部３５が受信しなければ（Ｎｏ）、第１及び第２の電動アクチュエータ２１１，２１２は施錠制御が行われない。

（解錠されて一定時間経過した扉を施錠する手順）
作業員は、開ける予定の扉に関して解錠しても、開扉しないことがある。
図１６に示される通り、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のうち全部あるいは一部が解錠されており（Ｓ６０１）、第１から第６の扉開閉検出機構２３１〜２３６から出力される信号によって、制御部３５は、第１から第６の扉１３１〜１３６のうち少なくも一部が開扉状態であるか否かを判断する（Ｓ６０２）。
第１から第６の扉１３１〜１３６の全ての閉扉状態（未開扉）であると判断される（Ｎｏ）と、制御部３５は、施錠から既定時間以上経過したか否かを判断する（Ｓ６０３）。ステップＳ６０２で、開扉がある（Ｙｅｓ）と判断されると、図１４で示されるフローチャートのステップＳ４０２に進む。
ステップＳ６０３で、既定時間以上が経過した（Ｙｅｓ）と判断されると、第１の扉１３１の開閉をチェックする（Ｓ６０４）。第１の扉開閉検出機構２３１により第１の扉１３１が閉扉状態か否かが判断される（Ｓ６０５）。ステップＳ６０５で、第１の扉１３１の閉扉状態（Ｙｅｓ）が判断されると、制御部３５は、第１の電動アクチュエータ２１１を施錠制御する（Ｓ６０６）。第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら、次の扉の開閉をチェックする（Ｓ６０７）。ステップＳ６０５で、第１の扉１３１の開扉状態が判断されると、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ６０８）、第１の電動アクチュエータ２１１を施錠制御しない。
以降、第２の扉１３２の開閉をチェックし（Ｓ６０４）、ステップＳ６０４〜Ｓ６０８が実施される。さらに、第３の扉１３３、第４の扉１３４、第５の扉１３５、第６の扉１３６についても、ステップ６０４〜Ｓ６０８が実施される。

［携帯型操作装置の登録］
作業員は、ボトル入り清涼飲料を所定の位置に積み込み、あるいは、積み出し作業をするため、イグニッションオンの状態で、自己が使用する携帯型操作装置４をコントロールボックス３に登録する。
携帯型操作装置４の登録のための手順について、図１７に基づき説明する。
図１７に示される通り、コントロールボックス３の登録ボタン３４が押されると（Ｓ７０１）、制御部３５から判断部３０４に信号が送られ、判断部３０４は、押される時間が２秒以上経過しているか否かを判断（Ｓ７０２）、押されている時間が２秒以上であれば（Ｙｅｓ）、イグニッションオン信号をイグニッションオン検出機構６２から受信したか否かを判断する（Ｓ７０２）。イグニッションオン検出機構６２からイグニッションオンの検出信号を受信すると（Ｙｅｓ）、判断部３０４は、登録モード処理に従って、携帯型操作装置４のＩＤ情報を記憶部３０３に記憶させる（Ｓ７０４）。
ステップＳ７０２で、登録ボタン３４が押される時間が２秒満たない場合（Ｎｏ）、あるいは、ステップＳ７０３でイグニッションオン検出機構６２からのイグニッションオンの検出信号を受信しない場合（Ｎｏ）、ＩＤ情報は登録されないまま終了する。
ここで、ステップＳ７０４における登録モード処理は、登録ボタン３４を２秒押すことで、登録モードに移行し、この状態で、解錠ボタン４１が２秒以上押されることで、登録が完了する。

第１実施形態では、次の効果を奏することができる。
（１）トラック荷台用扉の錠システムは、複数の扉１３にそれぞれ設けられ解錠動作又は施錠動作をする電動アクチュエータ２１と、電動アクチュエータ２１を動作させるオン位置と動作させないオフ位置とに切り換えるアクチュエータ動作設定部３１と、アクチュエータ動作設定部３１に、解錠動作又は施錠動作をさせる動作信号を送る動作信号発信部４６を有する携帯型操作装置４と、アクチュエータ動作設定部３１がオン位置の際に動作信号発信部４６からの動作信号を電動アクチュエータ２１に送る制御部３５と、を備えている。そのため、複数の扉１３のうちアクチュエータ動作設定部３１で予め選択された扉の解錠又は施錠を、作業員の手元にある携帯型操作装置４を操作することで実現できるので、扉毎に開ける必要のない扉又は閉じる必要のない扉に対しては、解錠又は施錠が不要となる。しかも、各扉１３に電動アクチュエータ２１、扉開閉検出機構２３、これらの制御部３５を設けるとともに、携帯型操作装置４を設けたから、扉１３の個別開閉操作が容易となり、扉１３の閉め忘れを防止できる。ここで、扉１３をそれぞれ解錠又は施錠をするための錠システムを扉の数に応じて設けることも可能であるが、それでは、扉の数だけ携帯型操作装置が必要となり、解錠施錠の作業が繁雑となるが、第１実施形態では、１つの携帯型操作装置４を操作することで、複数の扉１３に関する解錠施錠を実施できるので、解錠施錠の作業が容易となる。人口減少下において、輸送事業の業界でも、人手不足という問題があるが、本実施形態では、作業時間の短縮、作業員の負担の軽減を図ることができる。

（２）アクチュエータ動作設定部３１は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のオン位置とオフ位置とを切り換える第１から第６の切換機構３１１〜３１６を有し、第１から第６の切換機構３１１〜３１６の所定のものと第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６とが割り当てられる切換装置により構成されているので、錠システム全体のソフトウェア構成を簡易なものにできる。

（３）第１から第６の切換機構３１１〜３１６がコントロールボックス３に設けられているので、第１から第６の切換機構３１１〜３１６が携帯型操作装置４に設けられる場合に比べて、携帯型操作装置４を小型化することができる。

（４）コントロールボックス３は、複数の電動アクチュエータ２１の全てに解錠動作をさせる全開動作ボタン３２及び全開動作回路部３０５と、複数の電動アクチュエータ２１の全てに施錠動作をさせる全閉動作ボタン３３及び全閉動作回路部３０６と、を備えたから、第１から第６の切換機構３１１〜３１６を個別に操作するまでもなく、扉全体に対応した解錠又は施錠を一度に行うことができる。
（５）コントロールボックス３は、トラック１の運転席１１に配置されているので、作業員は、切換機構の操作を運転席で行うことができる。

（６）開扉状態と閉扉状態とを検出する検出信号を制御部３５に出力する扉開閉検出機構２３と、グニッションオン信号を検出して制御部３５に出力するイグニッションオン検出機構６２とを備え、制御部３５は、任意の扉、例えば、第１及び第２の扉１３１，１３２の開扉状態の検出信号が扉開閉検出機構２３により検出された扉以外の扉の電動アクチュエータ２１、つまり、第３から第６の扉１３３〜１３６に対応する第３から第６の電動アクチュエータ２１３〜２１６に対して施錠信号を送るから、開扉状態の扉以外の扉を自動的に施錠することができる。

（７）制御部３５は、任意の扉、例えば、第１及び第２の扉１３１，１３２の閉扉状態の検出信号が検出された扉の第１及び第２の電動アクチュエータ２１１，２１２に対して、施錠信号を送るから、イグニッションがオンしているときに閉じられている扉を自動的に施錠することができる。
（８）制御部３５は、施錠から既定時間以上経過した際に、閉扉状態にある扉の電動アクチュエータを施錠制御するので、施錠忘れがなく、安全である。

（９）扉側係合部２４２がボデー側係合部２４１に係合する前進位置と離脱する後退位置とに進退自在とされたラッチ機構２４と、ラッチ機構２４に連結され扉側係合部２４２を前進位置と後退位置とに進退させる連結機構２５と、連結機構２５に連結され扉側係合部２４２を進退させるフラッシュハンドル２６と、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６に連結され施錠あるいは解錠に対応してフラッシュハンドル２６の操作阻止あるいは操作許容を行うロック機構２７と、を備えている。そのため、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の施錠動作又は解錠動作によりロック機構２７を作動させてフラッシュハンドル２６の操作を阻止あるいは許容することで、施錠あるいは解錠を自動的に行える。

（１０）ボデー１２と第１から第６の扉１３１〜１３６とには通電コネクタ５が設けられ、通電コネクタ５は、ボデー側接触子５２及び扉側接触子５１を有し、ボデー側接触子５２と扉側接触子５１とは、それぞれ第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とを有し、第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とは、扉のスライド方向と扉のスライド方向とは交差する方向とにそれぞれ離れて配置され、かつ、これらの第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とは、互いに接触離脱可能とされ、かつ、扉が閉じられている際に互いに接触される。そのため、扉が閉じている状態のみ、コントロールボックス３と第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６とが通電コネクタ５を介して通電可能となるので、扉が十分に閉まっていない状態では、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６が作動せず、誤動作することがない。
（１１）第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とは扉のスライド方向と当該方向と交差する方向とにそれぞれ離れて配置されているので、第一接触部５１１，５２１と第二接触部５１２，５２２とがショートする等の不都合を回避できる。

｛第２実施形態｝
次に、本発明の第２実施形態を図１８及び図１９に基づいて説明する。
第２実施形態はアクチュエータ動作設定部の構成が第１実施形態と異なるもので、他の構成は第１実施形態と同じである。ここで、第２実施形態の説明において、第１実施形態と同一の構成は、同一符号を付して説明を省略する。
図１８は第２実施形態の錠システムのブロック図を示す。
図１８に示される通り、第２実施形態のアクチュエータ動作設定部７は、スマートホン、タブレット端末等の携帯型のコンピュータから構成され、第２実施形態の駆動用アプリケーションが搭載されている。なお、第１実施形態において、アクチュエータ動作設定部を構成する第１から第６の切換機構３１１〜３１６は第２実施形態のコントロールボックス３Ａから省略されている。
また、コンピュータとしてスマートホンを用いる場合、本実施形態で述べる動作を行わせるため、所定のアプリケーションソフトをダウンロードしておく。

アクチュエータ動作設定部７は、操作部７１、オン／オフ設定データ用メモリ７２、表示部７３、プロセッサ７４、入力部７５及び出力部７６を備える。
操作部７１は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のそれぞれに対してオン位置又はオフ位置を設定するものである。
オン／オフ設定データ用メモリ７２は、操作部７１によって第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のそれぞれに対応して設定されたオン位置又はオフ位置を、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のそれぞれに対応するオン／オフ設定データとして記憶する。
表示部７３は、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のそれぞれに対応して設定されているオン位置又はオフ位置を表示する。
第２実施形態では、操作部７１と表示部７３とをタッチパネルディスプレイから構成してもよい。

プロセッサ７４は、操作部７１とオン／オフ設定データ用メモリ７２と表示部７３とを制御する。
例えば、作業員が操作部７１により第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のそれぞれに対したオン位置又はオフ位置の情報を設定すると、プロセッサ７４は、この設定された情報を表示部７３に表示させ、かつ、設定された情報をオン／オフ設定データ用メモリ７２に記憶する。プロセッサ７４は、設定した情報に対応したオン／オフ設定データをオン／オフ設定データ用メモリ７２から呼び出し、出力部７６からコントロールボックス３Ａの入力部３０１を通じて制御部３５に送る。
コントロールボックス３の制御部３５は、アクチュエータ動作設定部７の設定と携帯型操作装置４からの動作信号とに基づき電動アクチュエータ２１を動作させる制御を行うものである。

第２実施形態では、アクチュエータ動作設定部７は、携帯型操作装置４から出力される動作信号をコントロールボックス３Ａの制御部３５に送る。
つまり、アクチュエータ動作設定部７の入力部７５は、携帯型操作装置４から送られる動作信号を入力してプロセッサ７４に送る。プロセッサ７４は、動作信号を、出力部７６からコントロールボックス３Ａの制御部３５に送る。ここで、携帯型操作装置４から入力部７５に送られる信号は、ブルーツース規格の無線信号である。なお、この信号は、ブルーツース規格以外の信号でもよい。
なお、第２実施形態では、動作信号を、アクチュエータ動作設定部７を経由することなく、携帯型操作装置４から直接、制御部３５に送るものでもよい。つまり、アクチュエータ動作設定部７は、オン／オフ設定データを出力部７６からコントロールボックス３Ａの入力部３０１を通じて制御部３５に送り、携帯型操作装置４は、アクチュエータ動作設定部７を経由することなく、動作信号をコントロールボックス３Ａの制御部３５に送る。
また、第２実施形態では、携帯型操作装置４とアクチュエータ動作設定部７とを１つのコンピュータから構成してもよい。つまり、アクチュエータ動作設定部７を構成するコンピュータに、携帯型操作装置４の機能を組み込むものであってもよい。

次に、第２実施形態の錠システムの作用を、図１９のフローチャートに基づいて説明する。
図１９のフローチャートは、第１実施形態の図１１で示されるフローチャートのうち「第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェック（Ｓ１０４Ａ，Ｓ１０４Ｂ）」と「次の扉の開閉のチェック（Ｓ１０９Ａ，Ｓ１０９Ｂ）」との間を示すものである。図１１で示されるものの、図１９で示されない手順については、第２実施形態でも実施されるが、ここでの説明を簡略もしくは省略する。
まず、解錠の操作要求があった場合（図１１参照）、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ１０４Ａ）。
第１の扉開閉検出機構２３１から出力される検出信号に基づいて、制御部３５は、第１の扉１３１が閉扉状態か否かを判断する（Ｓ１０５Ａ）。第１の扉１３１が閉扉状態（Ｙｅｓ）であれば、ステップＳ８０１において、外部設定がされる。ステップＳ８０１における外部設定とは、コントロールボックス３Ａとは別に設けられたアクチュエータ動作設定部７が第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６のオン位置又はオフ位置の設定情報をコントロールボックス３Ａの制御部３５に送ることである。

外部設定された後、制御部３５は、まず、第１の電動アクチュエータ２１１の設定がオン位置かオフ位置かを判断する（Ｓ８０２）。オン位置であれば、制御部３５は、第１の電動アクチュエータ２１１に動作信号を送り、第１の電動アクチュエータ２１１を解錠制御する（Ｓ１０６Ａ）。
一方、ステップＳ１０５Ａで、第１の扉１３１が開扉状態であれば（Ｎｏ）、制御部３５は、開扉ランプ６３をＯＮさせ（Ｓ１０８Ａ）、第１の電動アクチュエータ２１１を解錠制御しない。ステップＳ８０２で、第１の電動アクチュエータ２１１がオフ位置に設定されていれば、第１の電動アクチュエータ２１１を解錠制御しない。
第１の電動アクチュエータ２１１の制御が終了したら、次の扉の開閉をチェックする（Ｓ１０９Ａ）。つまり、第２の扉１３２の開閉をチェックし（Ｓ１０４Ａ）、以後、第１の扉１３１に関する手順と同様の手順が実施される。
一方、施錠の操作要求があった場合（図１１参照）、第１から第６の扉の開閉を設定条件に従いチェックする（Ｓ１０４Ｂ）。以後、解錠のステップＳ１０４Ａ、Ｓ１０５Ａ、Ｓ１０６Ａ、Ｓ１０７Ａ、Ｓ１０８Ａ、Ｓ１０９Ａと同等の手順のステップＳ１０４Ａ、Ｓ１０５Ａ、Ｓ１０６Ａ、Ｓ１０７Ａ、Ｓ１０８Ａ、Ｓ１０９Ａが実施される。

第２実施形態では、第１実施形態の（１）（４）〜（１１）の効果を奏することができる他、次の効果を奏することができる。
（１２）アクチュエータ動作設定部を、コントロールボックス３とは別のコンピュータから構成されたアクチュエータ動作設定部７としたので、所定のアプリケーションソフトを入れて、簡単に制御することができる。
（１３）コンピュータとして市販のスマートホンを利用すれば、アクチュエータ動作設定部を安価に構成できる。

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、第１実施形態では、第１から第６の切換機構３１１〜３１６と、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６との割り当ては、切換機構の１つに対し電動アクチュエータが１つの一対一としたが、本発明では、切換機構の１つに対し電動アクチュエータが複数の一対複数、切換機構の複数が電動アクチュエータの１つに対する複数対一のうちいずれか１つ、あるいは、複数の組み合わせとしてもよい。第１実施形態のように、切換機構と電動アクチュエータとの割り当てが一対一とすれば、個々の扉の解錠又は施錠が容易に行える。切換機構と電動アクチュエータとが一対複数に割り当てられると、複数の電動アクチュエータが１つの切換機構で同時に動作させることができるので、荷物の積み込み積み出し作業を効率的に行える。さらに、複数の携帯型操作装置４の登録に際して、異なる切換機構を１つの電動アクチュエータに割り当てることもできる。

前記各実施形態では、全開全閉設定手段３０Ａを、別々に設けられた全開動作ボタン３２と全閉動作ボタン３３とを備えて構成したが、本発明では、第１から第６の電動アクチュエータ２１１〜２１６の全てに解錠動作をさせる全開動作と施錠動作をさせる全閉動作とを切り換える切換キーとしてもよい。
前記各実施形態では、第１から第６の扉１３１〜１３６は、それぞれスライドドアであったが、本発明では、複数の扉の一部あるいは全部をスライドドアに代えて、片開きドア、観音開きドア、跳ね上げドア等としてもよい。

前記各実施形態では、バッテリー６４から電動アクチュエータ２１までの給電をケーブルにより行ったが、本発明では、バッテリー６４に代えて、無接点電源供給装置を用い、ケーブルを用いることなく、電動アクチュエータ２１に給電してもよい。この場合、通電コネクタ５は不要となる。
また、通電コネクタを用いる場合であっても、前述の接触式の構成に限定されるものではなく、例えば、光センサや超音波センサ等の非接触式の構成であってもよい。
さらに、イグニッションオンは、ＡＣＣオン（アクセサリーオン）で検出される構成やエンジンオンで検出される構成であってもよく、トラックの動力源（モータ）のスタートの状態を検知する構成であってもよい。トラックの動力源（モータ）のスタートの状態を検知する構成では、設定を変えられる構成としてもよい。

１…トラック、２…錠システム、３，３Ａ…コントロールボックス、４…携帯型操作装置、５…通電コネクタ、７，３１…アクチュエータ動作設定部、１０…トラック荷台、１１…運転席、１２…ボデー、２１…電動アクチュエータ、２２…錠機構部、３０Ａ…全開全閉設定手段、３２…全開動作ボタン、３３…全閉動作ボタン、３５…制御部、４１…解錠ボタン、４２…施錠ボタン、４６…動作信号発信部、６２…イグニッションオン検出機構、７１…操作部、７２…オン・オフ設定データ用メモリ、７３…表示部、７４…プロセッサ、１３１〜１３６…第１から第６の扉、２１１〜２１６…第１から第６の電動アクチュエータ、２３…扉開閉検出機構、２３１〜２３６…第１から第６の扉開閉検出機構、３００…回路部、３０１…入力部、３０２…出力部、３０３…記憶部、３１１〜３１６…第１から第６の切換機構

Claims (7)

1. 箱形荷台のボデーに設けられた複数の扉に対して解錠又は施錠するトラック荷台用扉の錠システムであって、
   前記複数の扉のそれぞれに対応して設けられ解錠動作又は施錠動作をする電動アクチュエータと、
   前記電動アクチュエータを動作させるオン位置と動作させないオフ位置とに切り換えるアクチュエータ動作設定部と、
   前記電動アクチュエータに解錠動作又は施錠動作をさせる動作信号を発信する動作信号発信部を有する携帯型操作装置と、
   前記アクチュエータ動作設定部の設定と前記携帯型操作装置からの動作信号とに基づき前記電動アクチュエータを制御する制御部と、を備えた
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
2. 請求項１に記載されたトラック荷台用扉の錠システムにおいて、
   前記アクチュエータ動作設定部は、前記電動アクチュエータの前記オン位置と前記オフ位置とを切り換える少なくとも１つの切換機構を有し、前記切換機構の所定のものと前記電動アクチュエータの所定のものとが割り当てられる切換装置により構成された
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
3. 請求項１に記載されたトラック荷台用扉の錠システムにおいて、
   前記アクチュエータ動作設定部は、
   前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対して前記オン位置又は前記オフ位置を設定する操作部と、
   前記操作部によって前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応して設定された前記オン位置又は前記オフ位置を、前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応するオン／オフ設定データとして記憶するオン／オフ設定データ用メモリと、
   前記複数の電動アクチュエータのそれぞれに対応して設定されている前記オン位置又は前記オフ位置を表示する表示部と、
   前記操作部と前記オン／オフ設定データ用メモリと前記表示部とを制御するプロセッサと、を備えるコンピュータにより構成された
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
4. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載されたトラック荷台用扉の錠システムにおいて、
   前記複数の扉の全てに対応した前記電動アクチュエータに解錠動作をさせる全開動作と、前記複数の扉の全てに対応した前記電動アクチュエータに施錠動作をさせる全閉動作とを設定する全開全閉設定手段を備える
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
5. 請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載されたトラック荷台用扉の錠システムにおいて、
   前記複数の扉にそれぞれ設けられ前記扉の開扉状態と閉扉状態とを検出して前記制御部に検出信号を出力する扉開閉検出機構と、トラックのイグニッションがオンされたことを検出し前記制御部にイグニッションオン信号を出力するイグニッションオン検出機構とを備え、
   前記制御部は、前記扉開閉検出機構により前記扉の開扉状態の検出信号が検出された扉以外の扉の前記電動アクチュエータに対して、前記扉開閉検出機構の検出信号と前記イグニションオン信号とを受けて前記電動アクチュエータに施錠信号を送る
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載されたトラック荷台用扉の錠システムにおいて、
   前記複数の扉にそれぞれ設けられ前記扉の開扉状態と閉扉状態とを検出して前記制御部に検出信号を出力する扉開閉検出機構と、トラックのイグニッションがオンされたことを検出し前記制御部にイグニッションオン信号を出力するイグニッションオン検出機構とを備え、
   前記制御部は、前記扉開閉検出機構により前記扉の閉扉状態の検出信号が検出された扉の前記電動アクチュエータに対して、前記扉開閉検出機構の検出信号と前記イグニションオン信号とを受けて前記電動アクチュエータに施錠信号を送る
   ことを特徴とするトラック荷台用扉の錠システム。
7. 請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載されたトラック荷台用扉の錠システムを備えたことを特徴とするトラック荷台

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