JP2019077073A - 射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作設定を容易に行うことができる射出成形機の制御装置を提供する。【解決手段】射出成形機１０の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を制御する射出成形機１０の制御装置１２であって、複数の要素のうち少なくとも一部の要素について、オペレータによる操作部の操作に応じて、一の要素の動作と連動する他の要素の開始条件を設定する動作開始条件設定部３４と、設定された要素の動作の開始条件に基づいて、複数の要素のうち、互いに関連して動作する要素を同一の群に所属させるように設定する群設定部３６と、設定された要素の動作の開始条件に基づいて、同一の群に所属する要素の動作の順番を設定する動作順番設定部３８と、同一の群に所属する要素を、設定された順番にしたがって動作させるように射出成形機１０を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部４２と、を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、射出成形機の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を指令する射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法に関する。

下記特許文献１には、複数の中子に対して、中子を金型内に入れる動作開始の指令、中子が金型に入ったことを確認する指令、中子を金型内に入れる動作を終了させる指令の順番を、オペレータにより設定することができる中子動作設定装置が開示されている。

特開２００８−０３６９７６号公報

金型の型閉時または型開時に複数の要素が動作する場合、金型の破損等を防ぐために、各要素を適切な順番で動作させる必要がある。上記特許文献１の技術では、複数の中子の動作について、適切な順番で動作させるように、１つ１つ中子の動作を設定しなければならず、中子の動作設定作業が増大するおそれがある。

本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作設定を容易に行うことができる射出成形機の制御装置および射出成形機の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、射出成形機の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を制御する射出成形機の制御装置であって、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定部と、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定部と、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定部と、同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部と、を有する。

本発明の第２の態様は、射出成形機の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を指令する射出成形機の制御方法であって、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定ステップと、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定ステップと、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定ステップと、同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、を有する。

本発明によれば、金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作設定を容易に行うことができる。

射出成形機と、射出成形機を制御する制御装置の構成を示すブロック図である。 図２Ａは、表示部に表示される中子のセット動作設定画面を示す図である。図２Ｂは、表示部に表示される中子のセット動作確認画面を示す図である。 図３Ａは、表示部に表示される中子のプル動作設定画面を示す図である。図３Ｂは、表示部に表示される中子のプル動作確認画面を示す図である。 駆動指令生成部において生成される駆動指令に基づく、金型の型閉動作と中子のセット動作の流れを示す図である。 駆動指令生成部において生成される駆動指令に基づく、金型の型開動作と中子のプル動作の流れを示す図である。 制御装置において行われる中子のセット動作を設定する処理の流れを示すフローチャートである。 制御装置において行われる中子のセット動作を設定する処理の流れを示すフローチャートである。 連動データを示す図である。 図９Ａは、表示部に表示されるセット動作設定画面を示す図である。図９Ｂは、表示部に表示されるセット動作確認画面を示す図である。図９Ｃは、表示部に表示されるプル動作確認画面を示す図である。 駆動指令生成部において生成される駆動指令に基づく、金型の型開動作と中子のプル動作の流れを示す図である。

〔第１の実施の形態〕
［射出成形機の構成］
図１は、射出成形機１０と、射出成形機１０を制御する制御装置１２の構成を示すブロック図である。射出成形機１０は、スクリュ回転モータ１４、射出モータ１６、型開閉モータ１８、エジェクタモータ２０、中子動作アクチュエータ２２および周辺装置通信部２４を有している。

スクリュ回転モータ１４は、射出機構のスクリュを回転方向に駆動させるモータである。射出モータ１６は、スクリュを軸方向に駆動させるモータである。スクリュが回転することにより、樹脂材料がシリンダ内をノズル方向に移動される。射出モータ１６によりスクリュに背圧を掛けながら、スクリュ回転モータ１４によりスクリュを回転させて、シリンダの先端に所定量の樹脂を供給する計量動作を行う。そして、射出モータ１６によりスクリュをノズル方向に移動させて、シリンダ内の樹脂材料がノズルから金型内に射出される射出動作を行う。金型に樹脂材料が充填された後に、射出モータ１６によりスクリュをノズル方向に押圧し続けることにより、ゲートが硬化するまで樹脂材料に圧力を加える保圧動作を行う。

型開閉モータ１８は、型締機構の可動プラテンを固定プラテンに対して駆動させるモータである。型開閉モータ１８により、可動プラテンを固定プラテンに対して接近させる方向に移動させることにより金型を閉じる型閉動作、可動プラテンを固定プラテンに対して離間させる方向に移動させることにより金型を開く型開動作を行う。

エジェクタモータ２０は、可動プラテンに設けられたエジェクタピンを駆動するモータである。エジェクタモータ２０によりエジェクタピンを駆動させて、可動プラテンに設けられた可動金型から成形品を取り外すエジェクタ動作を行う。中子動作アクチュエータ２２は、油圧シリンダ等であって、金型へ中子を設置するセット動作、金型から中子の設置を戻すプル動作を行うアクチュエータである。

周辺装置通信部２４は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８等の周辺装置と通信を行う。周辺装置通信部２４は、通信信号を制御装置１２に出力する信号出力動作を行う。制御装置１２は、周辺装置通信部２４から出力された通信信号を、成形品取出装置２６や真空引き装置２８に転送する。また、制御装置１２は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８から出力された通信信号を、周辺装置通信部２４に転送する。周辺装置通信部２４は、制御装置１２から送られた通信信号を入力する信号入力動作を行う。

成形品取出装置２６は、射出成形機１０から成形品を取り出す取り出し動作を行う装置である。射出成形機１０は、金型の型開が完了すると、周辺装置通信部２４から取り出し動作を要求する通信信号を制御装置１２に送信する。取り出し動作を要求する通信信号は、制御装置１２から成形品取出装置２６に転送される。成形品取出装置２６は、取り出し動作を要求する通信信号を受け取ると、成形品の取り出し動作を開始する。成形品取出装置２６は、成形品の取り出し動作が完了すると、取り出し動作の完了を通知する通信信号を制御装置１２に送信する。取り出し動作の完了を通知する通信信号は、制御装置１２から周辺装置通信部２４に転送される。

真空引き装置２８は、金型内を真空引きする真空引き動作を行う装置である。射出成形機１０は、金型の型閉が完了すると、周辺装置通信部２４から真空引き動作を要求する通信信号を制御装置１２に送信する。真空引き動作を要求する通信信号は、制御装置１２から真空引き装置２８に転送される。真空引き装置２８は、真空引き動作を要求する通信信号を受け取ると、真空タンクと金型との間のバルブを開き、真空引き動作を開始する。

真空引き装置２８は、真空タンクと金型との間のバルブを開ききると、バルブの開放完了を通知する通信信号を制御装置１２に送信する。バルブの開放完了を通知する通信信号は、制御装置１２から周辺装置通信部２４に転送される。

［制御装置の構成］
制御装置１２は、操作部３０、表示部３２、動作開始条件設定部３４、群設定部３６、動作順番設定部３８、表示順番設定部４０、駆動指令生成部４２、表示制御部４４および通信転送部４６を有している。制御装置１２は、表示装置４８を構成している。

図２Ａは、表示部３２に表示される中子のセット動作の開始条件の設定画面５０（以下、セット動作設定画面５０と記載する。）を示す図である。図２Ｂは、表示部３２に表示される中子のセット動作の確認画面５２（以下、セット動作確認画面５２と記載する。）を示す図である。図３Ａは、表示部３２に表示される中子のプル動作の開始条件の設定画面５４（以下、プル動作設定画面５４と記載する。）を示す図である。図３Ｂは、表示部３２に表示される中子のプル動作の確認画面５６（以下、プル動作確認画面５６と記載する。）を示す図である。

操作部３０は、タッチパネル、キーボード、マウス等であって、オペレータにより操作されることによって、制御装置１２に情報を入力する。表示部３２は、液晶ディスプレイ等であって、文字、記号、図等を表示する。

本実施の形態の制御装置１２では、オペレータは、操作部３０を操作することにより、表示部３２に表示されたセット動作設定画面５０またはプル動作設定画面５４において、４つの中子１〜中子４について、セット動作とプル動作の開始条件を設定することができる。

動作開始条件設定部３４は、オペレータによる操作部３０の操作に応じて、中子のセット動作、または、プル動作の開始条件を設定する。群設定部３６は、動作開始条件設定部３４において設定された開始条件に基づいて、複数の中子のうち、互いに関連して動作する中子を同一の群に所属させるように設定する。

動作順番設定部３８は、設定された中子の動作の開始条件に基づいて、同一の群に所属する中子の動作の順番を設定する。表示順番設定部４０は、表示部３２に群を示す領域Ｆを表示させる順番を設定する。表示制御部４４は、セット動作設定画面５０、セット動作確認画面５２、プル動作設定画面５４、プル動作確認画面５６等を表示させるように表示部３２を制御する。

駆動指令生成部４２は、射出成形機１０のスクリュ回転モータ１４、射出モータ１６、型開閉モータ１８、エジェクタモータ２０、中子動作アクチュエータ２２を駆動させるための駆動指令を生成する。

通信転送部４６は、射出成形機１０から送られてきた通信信号を、成形品取出装置２６や真空引き装置２８に転送する。また、通信転送部４６は、成形品取出装置２６や真空引き装置２８から送られてきた通信信号を、射出成形機１０に転送する。

［セット動作設定画面］
本実施の形態では、図２Ａに示すセット動作設定画面５０において、４つの中子１〜中子４のセット動作の開始条件を設定することができる。また、図３Ａに示すプル動作設定画面５４において、４つの中子１〜中子４のプル動作の開始条件を設定することができる。

セット動作設定画面５０は、セット動作開始条件選択部５８Ａ〜５８Ｄおよびオプション設定部６０Ａ〜６０Ｄから構成されている。オペレータは、操作部３０を操作することにより、セット動作開始条件選択部５８Ａ〜５８Ｄにおいて、「型閉開始」、「型閉途中」、「連続」、「並列」のいずれかを選択することで、中子１〜中子４のセット動作の開始条件を設定する。

「型閉開始」が選択されると、金型の型閉動作が開始すると同時に中子のセット動作が開始される。「型閉途中」が選択されると、オプション設定部６０Ａ〜６０Ｄが表示される。オペレータは、オプション設定部６０Ａ〜６０Ｄに、可動金型の任意の位置を入力することができる。「型閉途中」が選択されると、金型の型閉中に可動金型がオプション設定部６０Ａ〜６０Ｄに入力された位置まで移動すし、金型の型閉動作を停止しして、中子のセット動作が開始される。なお、図２Ａでは、セット動作開始条件選択部５８Ａ、５８Ｃ、５８Ｄにおいて「型閉途中」が選択されていないため、オプション設定部６０Ａ、６０Ｃ、６０Ｄは、表示されていない。

オペレータは、「連続」について、「連続１」、「連続２」、「連続３」、「連続４」のいずれかを選択することができる。例えば、セット動作開始条件選択部５８Ｃにおいて「連続２」が選択された場合、中子２のセット動作が完了すると中子３のセット動作が開始される。

オペレータは、「並列」について、「並列１」、「並列２」、「並列３」、「並列４」のいずれかを選択することができる。例えば、セット動作開始条件選択部５８Ｄにおいて「並列３」が選択された場合、中子３のセット動作が開始されると中子４のセット動作が開始される。

プル動作設定画面５４は、プル動作開始条件選択部６１Ａ〜６１Ｄおよびオプション設定部６２Ａ〜６２Ｄから構成されている。オペレータは、操作部３０を操作することにより、プル動作開始条件選択部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、「型開開始」、「型開途中」、「エジェクタ後」、「連続」、「並列」のいずれかを選択することで、中子１〜中子４のプル動作の開始条件を設定する。

「型開開始」が選択されると、金型の型開動作が開始すると同時に中子のプル動作が開始される。「型開途中」が選択されると、オプション設定部６２Ａ〜６２Ｄが表示される。オペレータは、オプション設定部６２Ａ〜６２Ｄに、可動金型の任意の位置を入力することができる。「型開途中」が選択されると、金型の型開中に、可動金型がオプション設定部６２Ａ〜６２Ｄに入力された位置まで移動し、金型の型開動作を停止して、中子のプル動作が開始される。なお、図３Ａでは、プル動作開始条件選択部６１Ａ〜６１Ｄにおいて「型開途中」が選択されていないため、オプション設定部６２Ａ〜６２Ｄは、表示されていない状態を示している。「エジェクタ後」が選択されると、エジェクタ動作が完了したのちに、中子のプル動作が開始される。

オペレータは、「連続」について、「連続１」、「連続２」、「連続３」、「連続４」のいずれかを選択することができる。例えば、プル動作開始条件選択部６１Ｂにおいて「連続３」が選択された場合、中子３のプル動作が完了すると中子２のプル動作が開始される。

オペレータは、「並列」について、「並列１」、「並列２」、「並列３」、「並列４」のいずれかを選択することができる。例えば、プル動作開始条件選択部６１Ｄにおいて「並列３」が選択された場合、中子３のプル動作が開始されると中子４のプル動作が開始される。

［セット動作確認画面］
中子のセット動作の開始条件が、図２Ａに示すように設定されると、表示部３２に図２Ｂに示すようにセット動作確認画面５２が表示される。本実施の形態では、群設定部３６において、中子１〜中子４のうち、関連して動作する中子を同一の群に所属するように設定する。中子のセット動作の開始条件が図２Ａに示すように設定された場合、中子２、中子３および中子４は互いに関連して動作し、中子１は他の中子とは独立して動作する。この場合、群設定部３６は、中子２、中子３、中子４を１つの群１に所属するように設定し、中子１は別の群２に所属するように設定する。

セット動作確認画面５２には、図２Ｂに示すように、群１を示す第１領域ＦＡと、群２を示す第２領域ＦＢが表示される。第１領域ＦＡには、群１に所属する中子２、中子３、中子４の動作を示す第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤが表示される。第２領域ＦＢには、群２に所属する中子１の動作を示す第１記号ＳＡが表示される。群を示す領域Ｆに、中子の動作を示す記号Ｓを表示することにより、関連して動作する中子と独立して動作する中子とを、オペレータは認識しやすくなる。

動作順番設定部３８において、群１に所属する中子２、中子３、中子４のセット動作の開始条件にしたがって、中子２、中子３、中子４のセット動作の順番を設定する。そして、第１領域ＦＡ内に、第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤを、設定された順番に応じて前後関係を示して表示する。

図２Ａに示すようにセット動作の開始条件が設定された場合、「型閉開始」に設定された中子１と、「型閉途中」に設定された中子２は、それぞれが所属する群の中で最初に動作が開始される中子となる。以下では、所属する群の中で最初に動作が開始される中子のことを、先頭の中子と記載することがある。群１の先頭の中子である中子２の動作を示す第２記号ＳＢを第１領域ＦＡに表示し、群２の先頭の中子である中子１の動作を示す第１記号ＳＡを第２領域ＦＢに表示する。そして、「連続２」に設定された中子３の動作を示す第３記号ＳＣを第２記号ＳＢの右側に表示する。さらに、「並列３」に設定された中子４の動作を示す第４記号ＳＤを、第３記号ＳＣの下に表示する。また、第１領域ＦＡに表示される第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤの間を結ぶ線を表示する。なお、図２Ｂでは、時間経過方向は、左側から右側に向かって設定されている。

群を示す領域Ｆ内で、中子の動作を示す記号Ｓを設定された順番に応じて前後関係を示して表示することにより、オペレータは、関連して動作する各中子の動作の順番を把握しやすくなる。

表示順番設定部４０において、第１領域ＦＡと第２領域ＦＢを表示する順番を設定する。表示順番設定部４０は、群１の先頭の中子である中子２のセット動作の開始条件と、群２の先頭の中子である中子１のセット動作の開始条件に応じて、第１領域ＦＡと第２領域ＦＢを表示する順番を設定する。

図２Ａでは、中子１のセット動作の開始条件が「型閉開始」であり、中子２のセット動作の開始条件が「型閉途中」であるため、中子１のセット動作の開始タイミングの方が、中子２のセット動作の開始タイミングよりも早い。この場合、第２領域ＦＢを左側に、第１領域ＦＡを右側に表示する。さらに、第２領域ＦＢの形状を四角形とし、第１領域ＦＡの形状を右側に三角形の凸部を有する五角形とする。群を示す領域Ｆを、設定された順番に応じて前後関係を示して表示することにより、オペレータは、各群に所属する中子のセット動作の開始タイミングの前後を、大まかに把握することができる。また、第１領域ＦＡの形状を右側に三角形の凸部を有する五角形とすることで、時間経過の方向が図２Ｂの左側から右側に向かう方向であることを示すことができる。なお、時間経過の方向は、第１領域ＦＡの形状により示すのではなく、矢印等で示すようにしてもよい。

［プル動作確認画面］
中子のプル動作の開始条件が、図３Ａに示すように設定されると、表示部３２に図３Ｂに示すようにプル動作確認画面５６が表示される。プル動作確認画面５６の表示方法は、セット動作確認画面５２の表示方法とほぼ同じである。下記では、セット動作確認画面５２と異なる部分を中心に、プル動作確認画面５６について説明する。

本実施の形態では、群設定部３６において、中子１〜中子４のうち、関連して動作する中子を同一の群に所属するように設定する。中子のプル動作の開始条件が図３Ａに示すように設定された場合、中子２、中子３および中子４は互いに関連して動作し、中子１は他の中子とは独立して動作する。この場合、群設定部３６は、中子２、中子３、中子４を１つの群３に所属するように設定し、中子１を群４に所属するように設定する。

プル動作確認画面５６には、図３Ｂに示すように、群３を示す第３領域ＦＣと、群４を示す第４領域ＦＤが表示される。第３領域ＦＣには、群３に所属する中子２、中子３、中子４の動作を示す第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤが表示される。第４領域ＦＤには、群４に所属する中子１の動作を示す第１記号ＳＡが表示される。なお、中子１のプル動作の開始条件が「エジェクタ後」に設定されているため、図３Ｂでは、エジェクタ動作を示す第５記号ＳＥが表示されている。このように、中子とは異なる他の要素の動作を示す記号Ｓを表示するようにしてもよい。

動作順番設定部３８において、群３に所属する中子２、中子３、中子４のプル動作の開始条件にしたがって、中子２、中子３、中子４のプル動作の順番を設定する。そして、第３領域ＦＣ内に、第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤを、設定された順番に応じて前後関係を示して表示する。また、第３領域ＦＣに表示される第２記号ＳＢ、第３記号ＳＣ、第４記号ＳＤの間を結ぶ線を表示する。

動作順番設定部３８において、群４に所属する中子１のプル動作の開始条件にしたがって、中子１のプル動作と、エジェクタ動作の順番を設定する。そして、第４領域ＦＤ内に、第１記号ＳＡおよび第５記号ＳＥを、設定された順番に応じて前後関係を示して表示する。また、第４領域ＦＤに表示される第１記号ＳＡと第５記号ＳＥの間を結ぶ線を表示する。なお、図３Ｂでは、時間経過方向は、右側から左側に向かって設定されている。

表示順番設定部４０において、第３領域ＦＣと第４領域ＦＤを表示する順番を設定する。表示順番設定部４０は、群３の先頭の中子である中子３のプル動作の開始条件と、群４の先頭の中子である中子１のプル動作の開始条件に応じて、第３領域ＦＣと第４領域ＦＤを表示する順番を設定する。

図３Ａでは、中子３のプル動作の開始条件が「型開開始」であり、中子１のプル動作の開始条件が「エジェクタ後」であるため、中子３のプル動作の開始タイミングの方が、中子１のプル動作の開始タイミングよりも早い。この場合、第３領域ＦＣを、第４領域ＦＤの右側に表示する。さらに、第３領域ＦＣの形状を四角形とし、第４領域ＦＤの形状を左側に三角形の凸部を有する五角形とする。これにより、時間経過の方向が図３Ｂの右側から左側に向かう方向であることを示すことができる。なお、時間経過の方向は、第４領域ＦＤの形状により示すのではなく、矢印等で示すようにしてもよい。

［駆動指令生成］
図４は、駆動指令生成部４２において生成される駆動指令に基づく、金型の型閉動作と中子のセット動作の流れを示す図である。図４は、図２Ａに示すように、中子のセット動作の開始条件が設定されたときの例を示している。

金型の型閉動作が開始されると、中子１のセット動作が開始される。中子１のセット動作は他の要素の動作とは独立しているため、金型の型閉動作の開始後、任意のタイミングで中子１のセット動作が開始され、型閉動作が完了するまでに中子１のセット動作が完了する。

金型が１５０ｍｍの位置まで移動すると、型閉動作を停止し、中子２のセット動作が開始される。中子２のセット動作が完了すると、中子３のセット動作が開始される。また、中子３のセット動作が開始されると、中子４のセット動作も開始される。中子３のセット動作と中子４のセット動作が完了すると、金型の型閉動作が再開され、金型の型閉動作が完了する。

図５は、駆動指令生成部４２において生成される駆動指令に基づく、金型の型開動作と中子のプル動作の流れを示す図である。図５は、図３Ａに示すように、中子のプル動作の開始条件が設定されたときの例を示している。

金型の型開動作が開始されると、中子３のプル動作が開始される。また、中子３のプル動作が開始されると、中子４のプル動作も開始される。中子３のプル動作が完了すると、中子２のプル動作が開始される。金型の型開動作が完了するまでに、中子２のプル動作は完了する。エジェクタ動作が完了すると、中子１のプル動作が開始される。金型の型開動作が完了するまでに、中子１のプル動作は完了する。

オペレータは、セット動作開始条件選択部５８Ａ〜５８Ｄやプル動作開始条件選択部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、開始条件を選択することにより、一の要素の動作に連動する他の要素の動作の開始条件を設定している。例えば、オペレータは、図２Ａのセット動作開始条件選択部５８Ｃでは、中子２のセット動作と連動する中子３のセット動作の開始条件を設定している。

駆動指令生成部４２は、一の中子の動作に連動する他の中子の動作の開始条件から、各中子の動作の開始タイミングや動作の開始順序を設定し、各要素を駆動する駆動指令を生成している。つまり、オペレータは、１つ１つの中子について、動作の開始タイミングや開始順序を指定するのではなく、一の中子の動作に連動する他の中子の動作の開始条件を設定していくだけで、各中子の動作の開始タイミングや開始順序については、駆動指令生成部４２が設定する。

［中子動作設定処理］
図６および図７は、制御装置１２において行われる中子のセット動作を設定する処理の流れを示すフローチャートである。以下では、中子のセット動作の設定について説明するが、中子のプル動作についても同様にして設定することができる。

ステップＳ１では、動作開始条件設定部３４において、セット動作設定画面５０のセット動作開始条件選択部５８Ａ〜５８Ｄでオペレータにより選択された内容に基づいて、各中子のセット動作の開始条件を設定して、ステップＳ２へ移行する。

ステップＳ２では、動作開始条件設定部３４において、連動データ６４を作成して、ステップＳ３へ移行する。図８は、連動データ６４を示す図である。群設定部３６は、各中子のセット動作の開始条件を解析して、連動データ６４を作成する。連動データ６４には、各中子が群の先頭である否かの情報と、各中子と連動する中子の情報が含まれる。各中子と連動する中子の情報は、対象とする中子のセット動作が開始されるよりも前にセット動作が開始される中子の情報、対象とする中子のセット動作が開始されると同時にセット動作が開始される中子の情報、対象とする中子のセット動作が完了した後にセット動作が開始される中子の情報が含まれる。

ステップＳ３では、群設定部３６において、連動データ６４に基づいて、関連して動作する中子を同一の群に所属させるように設定して、ステップＳ４へ移行する。ステップＳ４では、動作順番設定部３８において、連動データ６４に基づいて、同一の群に所属する中子のセット動作の順番を設定して、ステップＳ５へ移行する。

ステップＳ５では、駆動指令生成部４２において、中子動作アクチュエータ２２を駆動させるための駆動指令を生成して、ステップＳ６へ移行する。駆動指令生成部４２では、同一の群に所属する中子については、動作順番設定部３８において設定された順番にしたがって、セット動作が開始されるように、駆動指令を生成する。駆動指令生成部４２では、異なる群に所属する中子については、互いに独立してセット動作が開始されるように、駆動指令を生成する。

ステップＳ６では、表示順番設定部４０において、設定された群を示す領域Ｆをセット動作確認画面５２に表示する順番を設定して、ステップＳ７へ移行する。表示順番設定部４０は、各群に所属する中子のうち、先頭の中子のセット動作の開始条件に応じて、領域Ｆをセット動作確認画面５２に表示する順番を設定する。

ステップＳ７では、表示制御部４４において中子１を選択して、ステップＳ８へ移行する。ステップＳ８では、選択された中子が群の先頭の中子であるか否かを判定する。選択された中子が群の先頭の中子である場合にはステップＳ９へ移行し、選択された中子が群の先頭でない場合にはステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ９では、表示制御部４４において、選択された中子が所属する群を示す領域Ｆをセット動作確認画面５２に表示するように、表示部３２を制御して、ステップＳ１０へ移行する。ステップＳ１０では、表示制御部４４において、表示された領域Ｆに選択された中子の動作を示す記号Ｓを表示するように、表示部３２を制御して、ステップＳ１１へ移行する。

ステップＳ１１では、表示制御部４４において、連動データ６４に基づいて、選択された中子と連動する中子があるか否かを判定する。選択された中子と連動する中子がある場合にはステップＳ１２へ移行し、選択された中子と連動する中子がない場合にはステップＳ１３へ移行する。

ステップＳ１２では、表示制御部４４において、選択された中子と連動する中子の動作を示す記号Ｓを、選択された中子が所属する群を示す領域Ｆ内に表示するように表示部３２を制御して、ステップＳ１１へ戻る。

ステップＳ１３では、表示制御部４４において、すべての中子について、中子の動作を示す記号Ｓをセット動作確認画面５２に表示済みであるか否かを判定する。すべての中子について、中子の動作を示す記号Ｓを表示済みであるときには処理を終了し、中子の動作を示す記号Ｓを表示していない中子があるときには、ステップＳ１４へ移行する。ステップＳ１４では、次の中子を選択して、ステップＳ８へ戻る。

［作用効果］
金型に複数の中子が設置される場合、金型の破損等を避けるために、例えば、中子３のセット動作は、中子２のセット動作が完了した後に行われなければならないといった、インタロック条件が設定されている。従来から、複数の中子の動作を時系列で並べることで、中子の動作の順番を設定するものはあるが、インタロック条件を勘案しながら中子の動作を設定することは、オペレータにとって困難であった。また、中子の動作の設定を変更しようとする場合、インタロック条件を勘案しながら、１つ１つの中子の動作を変更する必要があり、作業が増大する問題があった。

そこで本実施の形態では、群設定部３６によって、設定された中子の動作の開始条件から、互いに関連して動作する中子を同一の群に所属させるようにした。そして、動作順番設定部３８において、設定された中子の動作の開始条件に基づいて、同一の群に所属する中子の動作の順番を設定する。さらに、駆動指令生成部４２において、設定された順番にしたがって、同一の群に所属する中子を動作させるように駆動指令を生成するとともに、異なる群に所属する中子を独立して動作させるように駆動指令を生成するようにした。

これにより、オペレータは、インタロック条件を考慮して、一の中子の動作に連動する他の中子の動作の開始条件を設定していくだけで、各中子の動作の開始タイミングや開始順序については、駆動指令生成部４２が設定する。したがって、オペレータは、中子の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

〔第２の実施の形態〕
第１の実施の形態では、オペレータにより、中子のセット動作の開始条件と、中子のプル動作の開始条件とをそれぞれ設定するようにしていた。第２の実施の形態では、オペレータは、中子のセット動作の開始条件のみを設定し、中子のプル動作については、中子のセット動作の逆順とするように設定できるようにしている。

図９Ａは、表示部３２に表示されるセット動作設定画面５０を示す図である。図９Ｂは、表示部３２に表示されるセット動作確認画面５２を示す図である。図９Ｃは、表示部３２に表示されるプル動作確認画面５６を示す図である。

本実施の形態のセット動作設定画面５０（図９Ａ）は、第１の実施の形態のセット動作設定画面５０（図２Ａ）に対して、逆順選択部６６が追加されている。オペレータは、操作部３０を操作することにより、逆順選択部６６において、「ＯＮ」または「ＯＦＦ」を選択することができる。

逆順選択部６６において「ＯＮ」が選択されているときには、第１の実施の形態と同じく、表示部３２に図９Ｂに示すセット動作確認画面５２が表示される。本実施の形態では、さらに、表示部３２に図９Ｃに示すプル動作確認画面５６が表示される。プル動作確認画面５６には、セット動作確認画面５２に表示されている群を示す領域Ｆの順番、および、中子の動作を示す記号Ｓの順番が逆になるように表示される。

図１０は、駆動指令生成部４２において生成される駆動指令に基づく、金型の型開動作と中子のプル動作の流れを示す図である。逆順選択部６６において「ＯＮ」が選択されているときには、第１の実施の形態と同じく、駆動指令生成部４２において生成される駆動指令に基づく、金型の型閉動作と中子のセット動作の流れは、図４に示すようになる。そして逆順選択部６６において「ＯＮ」が選択されているときには、駆動指令生成部４２において生成される駆動指令に基づく、金型の型開動作と中子のプル動作の流れは、図１０に示すように、図４とは逆の順序となる。

なお、プル動作設定画面５４に逆順選択部６６を設けて、プル動作設定画面５４において設定された中子のプル動作の開始条件にもとづいて、セット動作確認画面５２を表示し、また、中子のセット動作の駆動指令を生成するようにしてもよい。

［作用効果］
本実施の形態では、セット動作設定画面５０において、中子のセット動作の開始条件が設定された場合、各中子のセット動作の順番に対して、各中子のプル動作の順番が逆になるように設定するようにした。これにより、オペレータは、セット動作設定画面５０において、中子のセット動作の開始条件を設定するだけで、中子のプル動作の順番を設定することができる。

［変形例］
第１の実施の形態では、セット動作設定画面５０において、一の中子のセット動作に連動する他の中子のセット動作の開始条件を設定するようにした。また、プル動作設定画面５４において、一の中子のプル動作に連動する他の中子のプル動作の開始条件を設定するようにした。

一の中子のセット動作またはプル動作に代えて、金型を閉じる型閉動作、金型を開く型開動作、金型から成形品を取り出すエジェクタ動作、射出成形機１０から成形品を取り出す取り出し動作、射出成形機１０から制御装置１２に通信信号を出力する信号出力動作の、いずれか１つの動作としてもよい。

また、他の中子のセット動作またはプル動作に代えて、金型を閉じる型閉動作、金型を開く型開動作、金型から成形品を取り出すエジェクタ動作、射出成形機１０の成形サイクルにおいて最初に実行される動作であるサイクル開始動作、金型に樹脂を射出する射出動作、金型に樹脂材料を充填した後にゲートが硬化するまで樹脂材料に圧力を加える保圧動作、金型に充填する樹脂材料の量を計測する計量動作、制御装置１２から通信信号を射出成形機１０に入力する信号入力動作のいずれか１つしてもよい。なお、サイクル開始動作は、通常は型閉動作であるが、金型にシートを設置する等の他の動作であってもよい。

〔実施の形態から得られる技術的思想〕
上記実施の形態から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。

射出成形機（１０）の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を制御する射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部（３０）の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定部（３４）と、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定部（３６）と、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定部（３８）と、同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機（１０）を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部（４２）と、を有する。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、一の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形品の取り出し動作、前記射出成形機（１０）から前記射出成形機（１０）の周辺装置（２６、２８）に信号を出力する信号出力動作のうち、いずれか１つの動作であってもよい。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、他の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形サイクルの開始動作、射出動作、保圧動作、計量動作、前記射出成形機（１０）の周辺装置（２６、２８）からの信号を前記射出成形機（１０）に入力する信号入力動作のうち、いずれか１つの動作であってもよい。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、前記動作開始条件設定部（３４）は、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定し、一の前記要素の動作は、前記金型内へ一の中子を設置するセット動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型内へ他の前記中子を設置するセット動作である、または、一の前記要素の動作は、前記金型からの一の前記中子の設置を戻すプル動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型からの他の前記中子の設置を戻すプル動作であってもよい。これにより、オペレータは、中子の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御装置（１２）であって、前記動作順番設定部（３８）は、一の前記中子のセット動作と連動する他の前記中子の開始条件が設定された場合には、一の前記中子の前記セット動作と他の前記中子の前記セット動作の順番と逆になるように、一の前記中子の前記プル動作と他の前記中子の前記プル動作の順番を設定してもよい。これにより、オペレータは、中子のセット動作の開始条件、または、中子のプル動作の開始条件の一方を設定するだけで、中子のプル動作の順番を設定することができる。

射出成形機（１０）の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を指令する射出成形機（１０）の制御方法であって、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部（３０）の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定ステップと、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定ステップと、設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定ステップと、同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機（１０）を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、を有する。これにより、オペレータは、中子の動作の順番の設定を容易に行うことができる。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御方法であって、一の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形品の取り出し動作、前記射出成形機（１０）から前記射出成形機（１０）の周辺装置（２６、２８）に信号を出力する信号出力動作のうち、いずれか１つの動作であってもよい。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御方法であって、他の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形サイクルの開始動作、射出動作、保圧動作、計量動作、前記射出成形機（１０）の周辺装置（２６、２８）からの信号を前記射出成形機（１０）に入力する信号入力動作のうち、いずれか１つの動作であってもよい。これにより、オペレータは、要素の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御方法であって、前記動作開始条件設定部（３４）は、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定し、一の前記要素の動作は、前記金型内へ一の中子を設置するセット動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型内へ他の前記中子を設置するセット動作である、または、一の前記要素の動作は、前記金型からの一の前記中子の設置を戻すプル動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型からの他の前記中子の設置を戻すプル動作であってもよい。これにより、オペレータは、中子の動作の順番の設定を容易に行うことができる。

上記の射出成形機（１０）の制御方法であって、前記動作順番設定ステップは、一の前記中子のセット動作と連動する他の前記中子の開始条件が設定された場合には、一の前記中子の前記セット動作と他の前記中子の前記セット動作の順番と逆になるように、一の前記中子の前記プル動作と他の前記中子の前記プル動作の順番を設定してもよい。これにより、オペレータは、中子のセット動作の開始条件、または、中子のプル動作の開始条件の一方を設定するだけで、中子のプル動作の順番を設定することができる。

１０…射出成形機 ３２…表示部
３４…動作開始条件設定部 ３６…群設定部
３８…動作順番設定部 ４４…表示制御部
４８…表示装置

Claims (10)

1. 射出成形機の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を制御する射出成形機の制御装置であって、
   複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定部と、
   設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定部と、
   設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定部と、
   同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成部と、
   を有する、射出成形機の制御装置。
2. 請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
   一の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形品の取り出し動作、前記射出成形機から前記射出成形機の周辺装置に信号を出力する信号出力動作のうち、いずれか１つの動作である、射出成形機の制御装置。
3. 請求項１または２に記載の射出成形機の制御装置であって、
   他の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形サイクルの開始動作、射出動作、保圧動作、計量動作、前記射出成形機の周辺装置からの信号を前記射出成形機に入力する信号入力動作のうち、いずれか１つの動作である、射出成形機の制御装置。
4. 請求項１に記載の射出成形機の制御装置であって、
   前記動作開始条件設定部は、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定し、
   一の前記要素の動作は、前記金型内へ一の中子を設置するセット動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型内へ他の前記中子を設置するセット動作である、
   または、一の前記要素の動作は、前記金型からの一の前記中子の設置を戻すプル動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型からの他の前記中子の設置を戻すプル動作である、射出成形機の制御装置。
5. 請求項４に記載の射出成形機の制御装置であって、
   前記動作順番設定部は、一の前記中子のセット動作と連動する他の前記中子の開始条件が設定された場合には、一の前記中子の前記セット動作と他の前記中子の前記セット動作の順番と逆になるように、一の前記中子の前記プル動作と他の前記中子の前記プル動作の順番を設定する、射出成形機の制御装置。
6. 射出成形機の金型の型閉時または型開時に動作する複数の要素の動作を指令する射出成形機の制御方法であって、
   複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、オペレータによる操作部の操作に応じて、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定する動作開始条件設定ステップと、
   設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、複数の前記要素のうち、互いに関連して動作する前記要素を同一の群に所属させるように設定する群設定ステップと、
   設定された前記要素の動作の開始条件に基づいて、同一の前記群に所属する前記要素の動作の順番を設定する動作順番設定ステップと、
   同一の前記群に所属する前記要素を、設定された順番にしたがって動作させるとともに、異なる前記群に所属する前記要素を互いに独立して動作させるように前記射出成形機を駆動させる駆動指令を生成する駆動指令生成ステップと、
   を有する、射出成形機の制御方法。
7. 請求項６に記載の射出成形機の制御方法であって、
   一の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形品の取り出し動作、前記射出成形機から前記射出成形機の周辺装置に信号を出力する信号出力動作のうち、いずれか１つの動作である、射出成形機の制御方法。
8. 請求項６または７に記載の射出成形機の制御方法であって、
   他の前記要素の動作は、金型中子の動作、型閉動作、型開動作、エジェクタ動作、成形サイクルの開始動作、射出動作、保圧動作、計量動作、前記射出成形機の周辺装置からの信号を前記射出成形機に入力する信号入力動作のうち、いずれか１つの動作である、射出成形機の制御方法。
9. 請求項６に記載の射出成形機の制御方法であって、
   前記動作開始条件設定ステップは、複数の前記要素のうち少なくとも一部の前記要素について、一の前記要素の動作と連動する他の前記要素の開始条件を設定し、
   一の前記要素の動作は、前記金型内へ一の中子を設置するセット動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型内へ他の前記中子を設置するセット動作である、
   または、一の前記要素の動作は、前記金型からの一の前記中子の設置を戻すプル動作であって、かつ、他の前記要素の動作は、前記金型からの他の前記中子の設置を戻すプル動作である、射出成形機の制御方法。
10. 請求項９に記載の射出成形機の制御方法であって、
    前記動作順番設定ステップは、一の前記中子のセット動作と連動する他の前記中子の開始条件が設定された場合には、一の前記中子の前記セット動作と他の前記中子の前記セット動作の順番と逆になるように、一の前記中子の前記プル動作と他の前記中子の前記プル動作の順番を設定する、射出成形機の制御方法。

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