JP2019067990A - 樹脂材料搬送機構及び樹脂材料搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
なお、本実施の形態においては、図1を基準に、タブレットプッシャー52に対するタブレットキャリア8の位置を「前」又は「前方」とし、タブレットキャリア8に対するタブレットプッシャー52の位置を「後」又は「後方」とする。また、タブレットプッシャー52に対するパーツフィーダー4の位置を「右」又は「右方」とし、パーツフィーダー4に対するタブレットプッシャー52の位置を「左」又は「左方」とする。また、図2を基準として、ロボットシリンダー6に対する分配ステージ51の位置を「下」又は「下方」とし、分配ステージ51に対するロボットシリンダー6の位置を「上」又は「上方」とする。また、略円柱状の樹脂タブレット2の姿勢について、樹脂タブレット2の中心線が水平方向と略平行になる向きを「横向き」とし、樹脂タブレット2の中心線が鉛直方向と略平行になる向きを「縦向き」とする。
以上のような流れで、本発明を適用した樹脂材料搬送方法では、樹脂材料の搬送が行われる。
また、本発明に係る樹脂材料搬送方法は、樹脂材料を搬送する工程のサイクルタイムを短くできる方法となっている。
2 樹脂タブレット
3 材料投入部
31 ボックス
32 ホッパー
4 パーツフィーダー
41 回転部
42 搬送ライン
43 位置決め調節機構
44 溝部
45 供給部カバー
46 リングブロア
47 (搬送ラインの)端部
48 吸引口
5 バッファー部
51 分配ステージ
510 配置面
511 溝部
52 タブレットプッシャー
520 プッシャー本体
521 プッシュ部
6 ロボットシリンダー
61 ガイドレール
62 保持爪
620 チャック部
63 保持爪
630 チャック部
7 回転ユニット
71 回転軸
72 保持アーム
73 タブレット保持部
8 タブレットキャリア
81 キャリア保持部
Claims (6)
- 所定の配列で樹脂材料を保持すると共に、半導体素子が搭載された基材を前記樹脂材料で樹脂封止する樹脂封止ユニットに向けて、連続的に前記樹脂材料を搬送する樹脂材料搬送機構であって、
前記樹脂材料を所定の位置に供給する供給手段と、
前記樹脂材料を配置可能な分配部と、該分配部に配置された前記樹脂材料を移送する移送手段とを有する分配移送部と、
前記分配移送部から前記樹脂材料を受け取り、同樹脂材料を前記樹脂封止ユニットに向けて受け渡す受け渡し手段と、
前記所定の位置に供給された前記樹脂材料を把持すると共に、先発の前記樹脂材料が前記受け渡し手段に移送されてから、前記樹脂封止ユニットに搬送されるまでの間に、前記所定の配列に合わせて、次発の前記樹脂材料を前記分配部に配置する把持搬送手段とを備える
樹脂材料搬送機構。 - 前記受け渡し手段は、前記所定の配列に合わせて前記樹脂材料を保持可能な保持部を有し、
前記移送手段は、前記分配部に配置された前記樹脂材料を前記保持部に向けて押し出して移送する
請求項1に記載の樹脂材料搬送機構。 - 前記分配部は、前記樹脂材料が配置される方向に沿って略V字状の溝部が形成された
請求項1又は請求項2に記載の樹脂材料搬送機構。 - 前記把持搬送手段は、前記樹脂材料を把持して搬送する保持爪を有する
請求項1、請求項2又は請求項3に記載の樹脂材料搬送機構。 - 前記保持爪は、第1の保持爪と、該第1の保持爪と独立して駆動可能な第2の保持爪を有する
請求項4に記載の樹脂材料搬送機構。 - 所定の配列に配置された樹脂材料を、半導体素子が搭載された基材を前記樹脂材料で樹脂封止する樹脂封止ユニットに向けて、連続的に搬送する樹脂材料搬送方法であって、
前記樹脂材料を所定の位置に供給する供給工程と、
前記樹脂材料を配置可能な分配部に配置された前記樹脂材料を、同樹脂材料を保持可能な保持部に移送する移送工程と、
前記樹脂封止ユニットに向けて、前記保持部に保持された前記樹脂材料を受け渡す受け渡し工程と、
前記所定の位置に供給された前記樹脂材料を把持すると共に、先発の前記樹脂材料が前記保持部に移送されてから、前記樹脂封止ユニットに搬送されるまでの間に、前記所定の配列に合わせて、次発の前記樹脂材料を前記分配部に搬送して配置する把持搬送工程とを備える
樹脂材料搬送方法。
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Cited By (2)
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WO2024034203A1 (ja) * | 2022-08-11 | 2024-02-15 | Towa株式会社 | 樹脂材料供給機構、樹脂成形装置および樹脂成形品の製造方法 |
WO2024062764A1 (ja) * | 2022-09-21 | 2024-03-28 | Towa株式会社 | 樹脂供給装置、樹脂成形装置、及び樹脂成形品の製造方法 |
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- 2017-10-04 JP JP2017194230A patent/JP6696489B2/ja active Active
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