JP2019064251A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ノズルから被吐出媒体へ安定した液体の吐出を実施するための吐出前に排出される液体の排出量を極力抑える。【解決手段】液体吐出ヘッドと、キャップと、キャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換える切換機構と、タイマーと、パージ機構と、コントローラとを備える液体吐出装置が提供される。コントローラは、キャップ時パラメータの値を算出することと、キャッピング時間を計測することとを実行する。コントローラは、前記キャッピング時間と、前記キャップ時パラメータの値とについてのパージ条件を満たす場合には、前記パージ機構にパージを行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせる。【選択図】図４

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ノズルから液体を吐出する液体吐出装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタが記載されている。特許文献１のプリンタでは、ノズルからキャップへインクを排出させるパージを行っている。また、特許文献１のプリンタでは、印刷を行っていない待機状態において、キャップによりノズルが覆われていることで、ノズル内のインクの粘度の増加が抑えられている。

特開２０１６−１７５３６１号公報

ここで、特許文献１のプリンタでは、上記パージ後にキャップからインクを排出する空吸引を行ったとしても、キャップ内に多少インクが残ってしまう。キャップ内に残ったインクは、例えば、キャップがノズルを覆っていない印刷時などに水分が蒸発して水分量が少なくなる（水分の蒸発率が高くなる）。通常、インクには水分の蒸発を抑える保湿剤が含まれているため、キャップ内のインク中の水分の蒸発率が高い状態でノズルをキャップで覆うと、キャップ内のインク中の保湿剤がノズル内のインク中の水分を吸収する。その結果、キャップでノズルを覆うことによりノズル内のインクの粘度の増加を抑制する効果が低くなってしまう。

また、特許文献１のプリンタ１では、印刷を行う直前に、ノズルから粘度が増加したインクを吐出させる印刷前フラッシングを行っているが、ノズル内のインクの粘度がフラッシングによって吐出できない程度まで高くなっている場合には、印刷を行う直前にパージを行って、ノズル内の高い粘度のインクを排出する必要がある。しかしながら、ノズル内のインクの粘度の高さを判断する際に、キャップ内のインクにおける水分の蒸発率（保湿剤によるにノズル内のインクにおける水分の吸収の程度）を考慮しない場合には、上記蒸発率が高い場合を想定して、ノズル内のインクの粘度の増加の程度を判断することになる。この場合、上記蒸発率が低い場合に、ノズル内のインクの粘度が実際の粘度よりも高いと判断される。その結果、不必要にパージが行われてインクが無駄に排出されてしまう虞がある。

本発明の目的は、ノズルから被吐出媒体へ安定した液体の吐出を実施するために吐出前に排出される液体の排出量を極力抑えることが可能な液体吐出装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換えるための切換機構と、タイマーと、パージ機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、 前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせた後には、前記切換機構により前記キャップを前記キャッピング状態へ切り換えさせ、最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率に関連するキャップ時パラメータの値を算出しており、さらに、前記制御装置は、前記吐出動作を行わせることを指示する吐出指令が入力されたときに、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令が入力されるまでの時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、及び、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令の入力により前記アンキャッピング状態に切り換えられるまで時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、のうちのいずれかであるキャッピング時間を前記タイマーにより計測し、前記キャッピング時間と、前記キャップ時パラメータの値とについてのパージ条件を満たす場合には、前記キャップが前記キャッピング状態で、前記パージ機構に前記ノズルから前記キャップに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせる。

また、本発明の液体吐出装置は、ノズルを有する液体吐出ヘッドと、前記ノズルを覆うためのキャップと、前記キャップを、前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換えるための切換機構と、タイマーと、パージ機構と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせた後に、前記切換機構に、前記キャップを前記キャッピング状態へ切り換えさせ、最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率に関連するキャップ時パラメータの値を算出しており、さらに、前記制御装置は、前記吐出動作を行わせることを指示する吐出指令が入力されたことに応じて、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令が入力されるまでの時間のうち、前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、及び、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令の入力により前記アンキャッピング状態に切り換えられるまで時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、のうちのいずれかであるキャッピング時間を前記タイマーにより計測し、前記キャッピング時間と、前記キャップ時パラメータの値とに基づいて、前記吐出動作を行う前に、前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出量を決定し、前記吐出動作前に、前記決定した排出量の液体を前記液体吐出ヘッドから排出させることを実行する。

キャップがキャッピング状態に切り換えられたときのキャップ内の液体における水分の蒸発率（以下、「キャップ時蒸発率」とすることがある）が高く、キャッピング時間が長い場合には、ノズル内の液体からキャップ内の液体への水分の移動によって、ノズル内の液体の粘度が増加しやすい。一方で、キャップ時蒸発率が低い場合や、キャッピング時間が短い場合には、上記水分の移動によっては、ノズル内の液体の粘度が増加しにくい。

そこで、本発明では、吐出指令が入力されたときに、キャッピング時間及びキャップ時パラメータの値に基づいて、ノズルから排出させる排出量を変えることができる。これにより、ノズル内の液体の粘度に応じて、排出量を変えることができるので、液体吐出ヘッドから不必要に液体が排出されるのを防止することができる。

実施の形態に係るプリンタの概略構成図である。 実施の形態に係るプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 カウント値を算出するための処理の流れを示すフローチャートである。 印刷指令が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は気温と閾値Ｄ１とが関連付けられたテーブルを示す図であり、（ｂ）は、キャッピング時間及びキャップ時パラメータの値と、印刷前フラッシングでの吐出量とが関連付けられたテーブルを示す図である。 ユーザによりパージ指令が入力されたときの処理の流れを示すフローチャートである。 キャッピング時間及びキャップ時パラメータの値と、ユーザ指示による吸引パージでの排出量とが関連付けられたテーブルを示す図である。 キャッピング時間及びキャップ時パラメータの値と、印刷前フラッシングでの吐出量とが関連付けられたテーブルの別の例を示す図である。 変形例１のカウント値を算出するための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２の印刷指令が入力された時の処理の流れを示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施の形態に係るプリンタ１（本発明の「液体吐出装置」）は、キャリッジ２、インクジェットヘッド３（本発明の「液体吐出ヘッド」）、プラテン４、搬送ローラ５，６、フラッシングフォーム７、メンテナンスユニット８等を備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。また、キャリッジ２は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ５６（図２参照）に接続されており、キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側と定義して説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、流路ユニット１３とアクチュエータ１４とを有する。流路ユニット１３には、その下面であるノズル面１３ａに形成された複数のノズル１０を含むインク流路が形成されている。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に配列されることによってノズル列９を形成しており、ノズル面１３ａには、４列のノズル列９が走査方向に並んでいる。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。アクチュエータ１４は、各ノズル１０内のインクに個別に、吐出エネルギーを付与するためのものである。例えば、アクチュエータ１４は、ノズル１０に連通する図示しない圧力室の容積を変化させてインクに圧力を付与するものや、加熱により圧力室内に気泡を発生させてインクに圧力を付与するものである。ただし、アクチュエータ１４の構成自体は公知のものであるため、ここではこれ以上の詳細な説明は省略する。

また、インクジェットヘッド３は、図示しないサブタンク等を介して４本のチューブ３１と接続されている。４本のチューブ３１は、プリンタ１の右前端部において走査方向に並んだ４つのインクカートリッジ３２と接続されている。４つのインクカートリッジ３２には右側に位置するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが貯留されており、４つのインクカートリッジ３２に貯留された４色のインクがチューブ３１などを介してインクジェットヘッド３に供給される。

プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方に位置し、印刷時にノズル面１３ａと対向する。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延び、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５，６は、それぞれ、搬送方向におけるプラテン４の上流側及び下流側に位置している。搬送ローラ５，６は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ５７（図２参照）に接続され、搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ５，６が回転して記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する。

フラッシングフォーム７は、スポンジなどインクを吸収可能なものであり、走査方向におけるプラテン４よりも左側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、後述の制御装置５０の制御により、キャリッジ２を、ノズル面１３ａがフラッシングフォーム７と対向するフラッシング位置まで移動させることができるようになっている。これにより、プリンタ１では、キャリッジ２をフラッシング位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０内の粘度が高くなったインクを排出させる、後述の印刷前フラッシングを行うことができる。

＜メンテナンスユニット＞
メンテナンスユニット８は、キャップ２１、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３及び廃液タンク２４を備えている。

キャップ２１は、走査方向におけるプラテン４よりも右側に位置している。これに対応して、プリンタ１では、キャリッジ２をノズル面１３ａがキャップ２１と対向するメンテナンス位置まで移動させることができるようになっている。キャップ２１は、キャップ部２１ａと、キャップ部２１ａの左側に並んだキャップ部２１ｂとを有している。キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態では、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａと対向し、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂと対向する。

また、キャップ２１は、キャップ昇降機構５８（図２参照、本発明の「切換機構）により昇降可能となっており、キャリッジ２がメンテナンス位置に位置している状態で、キャップ２１を上昇させると、キャップ２１がノズル面１３ａに密着し、複数のノズル１０がキャップ２１で覆われる。より詳細には、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ａで覆われ、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０がキャップ部２１ｂで覆われる（以下、このときのキャップ２１の状態を「キャッピング状態」とすることがある）。また、キャップ昇降機構５８により、キャップ２１が降下された状態では、キャップ２１は、インクジェットヘッド３から離れている（以下、このときのキャップ２１の状態を「アンキャッピング状態」とすることがある）。すなわち、キャップ昇降機構５８は、キャップ２１を昇降させることによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換える。

また、キャップ２１は、ノズル面１３ａに密着して複数のノズル１０を覆うものであることには限られない。例えば、流路ユニット１３が、ノズル１０を保護するためにノズル面１３ａを取り囲むように配置されたフレームを有するものである場合に、キャップ２１がこのフレームに密着することによってノズル１０を覆うようになっていてもよい。

切換ユニット２２は、チューブ２９ａ，２９ｂを介して、キャップ部２１ａ，２１ｂと接続されている。また、切換ユニット２２は、チューブ２９ｃを介して吸引ポンプ２３と接続されている。切換ユニット２２は、キャップ部２１ａ，２１ｂと吸引ポンプ２３との接続を切り換える。吸引ポンプ２３は、チューブポンプなどである。また、吸引ポンプ２３は、廃液タンク２４と接続されている。

そして、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態した状態で、後述の制御装置５０の制御により、切換ユニット２２にキャップ部２１ａと吸引ポンプ２３とを接続させる。その状態で、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、最も右側のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のブラックインクを排出させるブラックインクについての吸引パージを行うことができる。同様に、プリンタ１では、キャップ２１をキャッピング状態にした状態で、切換ユニット２２にキャップ部２１ｂと吸引ポンプ２３とを接続させる。その状態で、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、左側３列のノズル列９を形成する複数のノズル１０から、流路ユニット１３内のカラーインク（イエロー、シアン、マゼンタインク）を排出させるカラーインクについての吸引パージを行うことができる。また、ブラック、カラーインクについての吸引パージを行った後、キャップ２１を降下させてノズル面１３ａから離してアンキャッピング状態にしてから、吸引ポンプ２３を駆動させることにより、吸引パージによってキャップ２１に溜まったインクを排出する空吸引を行うことができる。また、吸引パージ及び空吸引によって排出されたインクは、廃液タンク２４に貯留される。

また、プリンタ１では、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、インクジェットヘッド３に複数のノズル１０からインクを吐出させることにより、ノズル１０からキャップ２１にインクを排出させる、後述の保湿フラッシングを行うことができる。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。プリンタ１の動作は、制御装置５０によって制御されている。図２に示すように、制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等からなり、これらが、キャリッジモータ５６、アクチュエータ１４、搬送モータ５７、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２、吸引ポンプ２３などの制御を行う。

また、プリンタ１は、周囲の気温についての気温情報を取得するための気温センサ５９を有し、気温センサ５９が取得した気温情報が制御装置５０に入力される。また、プリンタ１は、タイマー６１を有する。タイマー６１は、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときに起動され、後述するように、キャップ２１の、キャッピング状態の継続時間Ｔｔｃ及びアンキャッピング状態の継続時間Ｔｔｕの計測を行う。また、プリンタ１は、操作部６２（本発明の「入力部」）を有する。操作部６２は、ユーザにより操作が行われるためのボタンなどからなる。これにより、ユーザは、操作部６２を操作することで、プリンタ１に対して動作の指示、設定などを行うことができる。また、プリンタ１は、表示部６３を有する。表示部６３は、液晶ディスプレイなどであって、例えば操作部６２による操作を指示するためのメッセージ等、プリンタ１の動作に必要な事項を表示させるためのものである。

なお、図２では、ＣＰＵ５１を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＣＰＵ５１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ５１が一括して処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１を複数備え、これら複数のＣＰＵ５１が分担して処理を行うものであってもよい。また、図２では、ＡＳＩＣ５５を１つだけ図示しているが、制御装置５０は、ＡＳＩＣ５５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ５５が一括して処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ５５が分担して処理を行うものであってもよい。

＜カウント値の算出＞
ここで、プリンタ１では、上述したように吸引パージの後に、空吸引を行ってキャップ２１内のインクを排出する。しかしながら、空吸引を行っても、キャップ２１内に多少のインクが残留してしまう。そして、キャップ２１がアンキャッピング状態にあるときには、キャップ２１内のインクにおける水分が蒸発することにより、キャップ２１内のインクにおける水分の蒸発率（以下、「キャップ蒸発率」とすることがある）が増加する。一方、通常、インクには水分の蒸発を抑えるための保湿剤が含まれている。そのため、キャップ２１がキャッピング状態にあるときには、キャップ２１内のインクの保湿剤が水分を吸収することにより、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへの水分の移動が生じ、キャップ蒸発率が低下する。制御装置５０は、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときに、図３のフローに沿った処理を開始することで、キャップ蒸発率に対応するカウント値Ｃの算出を行っている。

カウント値Ｃの算出について、より詳細に説明する。プリンタ１では、使用前の状態において、キャップ２１がキャッピング状態となっている。そして、図３に示すように、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときに、制御装置５０は、カウント値Ｃを初期値Ｃ０にリセットしてＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ１０１）。初期値Ｃ０は、例えばフラッシュメモリ５４に予め記憶されている。なお、ここでは詳細な説明は省略するが、プリンタ１のコンセントが最初に接続されたときには、吸引パージが行われ、その後空吸引が行われる。初期値Ｃ０は、この空吸引の直後におけるキャップ蒸発率に対応した値に設定されている。また、ここでは、初期値Ｃ０を一定の値として説明を行うが、例えば、フラッシュメモリ５４に、気温Ｕと初期値Ｃ０とが関連付けられたテーブルが記憶されており、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕと、このテーブルとに基づいて、初期値Ｃ０の値を決定してもよい。

続いて、制御装置５０は、タイマー６１をリセットすることで、キャップ２１のキャッピング状態の継続時間Ｔｔｃ（以下、「キャッピング継続時間Ｔｔｃとすることがある）の計測を開始し（Ｓ１０２）、変数Ｎの値を１にリセットする（Ｓ１０３）。

続いて、制御装置５０は、キャップ２１のアンキャッピング状態への切り換えが行われなければＳ１０４：ＮＯ）、キャッピング継続時間Ｔｔｃが所定時間Ｔｔ１のＮ倍の時間［Ｎ×Ｔｔ１］を超えているか否かを判定する（Ｓ１０５）。キャッピング継続時間Ｔｔｃが時間［Ｎ×Ｔｔ１］以下のときには（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１０３に戻る。キャッピング継続時間Ｔｔｃが時間［Ｎ×Ｔｔ１］を超えたときに（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているカウント値Ｃを、現在の値よりもΔＣ１小さい値［Ｃ−ΔＣ１］に更新し（Ｓ１０６）、変数Ｎの値を１増加させて（Ｓ１０７）、Ｓ１０４に戻る。これにより、キャッピング状態が継続しているときには、キャッピング継続時間Ｔｔｃが時間Ｔｔ１経過する毎に、カウント値ＣがΔＣ１小さくなる。

キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換わったときには（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置５０はタイマー６１をリセットすることで、アンキャッピング状態の継続時間Ｔｔｕ（以下、「アンキャッピング継続時間Ｔｔｕ」とすることがある）の計測を開始し（Ｓ１０８）、変数Ｎの値を１にリセットする（Ｓ１０９）。

続いて、制御装置５０は、キャップ２１のキャッピング状態への切り換えが行われなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが所定時間Ｔｔ２のＮ倍の時間［Ｎ×Ｔｔ２］を超えているか否かを判定する（Ｓ１１１）。アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが時間［Ｎ×Ｔｔ２］以下のときには（Ｓ１１１：ＮＯ）、Ｓ１１０に戻る。アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが時間［Ｎ×Ｔｔ２］を超えたときに（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているカウント値Ｃを、現在の値よりもΔＣ２大きい値［Ｃ＋ΔＣ２］に更新し（Ｓ１１２）、変数Ｎの値を１増加させて（Ｓ１１３）、Ｓ１１０に戻る。これにより、アンキャッピング状態が継続しているときには、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが時間Ｔｔ２経過する毎に、カウント値ＣがΔＣ２大きくなる。ここで、時間Ｔｔ２は、時間Ｔｔ１と同じであってもよいし、継続時間Ｔｔ１と異なっていてもよい。また、ΔＣ２は、ΔＣ１と同じであってもよいし、ΔＣ１と異なっていてもよい。

そして、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、制御装置５０は、現在のカウント値Ｃを、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられた時点でのキャップ蒸発率（以下「キャップ時蒸発率」とする）を示す、キャップ時パラメータＤｃの値としてＲＡＭ５３に記憶させ（Ｓ１１４）、Ｓ１０２に戻る。

＜印刷時の制御＞
次に、プリンタ１に印刷を行うことを指示する印刷指令（本発明の「吐出指令」）が入力されたときの制御装置５０の制御について説明する。プリンタ１では、印刷などを行わない待機時に、キャップ２１がキャッピング状態とされることで、ノズル１０内のインク中の水分の蒸発による、ノズル１０内のインクにおける水分の蒸発率の上昇を抑えている。そして、プリンタ１に印刷指令が入力されたときに、制御装置５０が図４のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、図４に示すように、制御装置５０は、印刷指令が入力されたときに、その時点でタイマー６１により計測されているキャッピング継続時間Ｔｔｃを、キャッピング時間Ｔｃとして取得する（Ｓ２０１）。これにより、取得されるキャッピング時間Ｔｃは、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから印刷指令が入力されるまでのキャッピング状態の継続時間となる。また、制御装置５０は、次のＳ２０３での判定に使用する閾値Ｄ１を決定する（Ｓ２０２）。具体的には、フラッシュメモリ５４には、図５（ａ）に示すような、気温Ｕと閾値Ｄ１とが関連付けられたテーブルが記憶されている。そして、Ｓ２０２では、気温Ｕとこのテーブルとに基づいて、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕが、気温Ｕ１（例えば１０℃）以上であるか、気温Ｕ１未満であるかに応じて、閾値Ｄ１をＤ１１及びＤ１２のいずれかの値に選択的に決定する。ここで、図５（ａ）のテーブルで示す、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕが気温Ｕ１未満であるときの閾値Ｄ１２は、気温Ｕ１以上であるときの閾値Ｄ１１よりも小さくなっている。

続いて、制御装置５０は、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１（本発明の「所定時間」、「第１時間」、例えば６時間）を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１（本発明の「所定値」、「第１閾値」）を超えている、というパージ条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２０３）。

そして、パージ条件を満たす場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御装置５０は、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して、吸引パージを行わせる（Ｓ２０４）。続いて、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して、空吸引を行わせ（Ｓ２０５）、カウント値Ｃを初期値Ｃ０にリセットし（Ｓ２０６）、Ｓ２１１に進む。ここで、Ｓ２０４の吸引パージでは、ブラックインクについての吸引パージと、カラーインクについての吸引パージとを順に行わせる。また、Ｓ２０５の空吸引の際に、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられる。

一方、パージ条件を満たさない場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８を制御して、キャップ２１をアンキャッピング状態に切り換え（Ｓ２０７）、そのときのカウント値Ｃを、直前パラメータＤｕの値として取得する（Ｓ２０８）。直前パラメータＤｕの値は、印刷を行う直前の時点でのキャップ蒸発率（以下、「直前蒸発率」とすることがある）を示すものである。

続いて、制御装置５０は、キャッピング時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ２（本発明の「第２時間」、例えば３０分）を超え、且つ、直前パラメータＤｕの値が閾値Ｄ２（本発明の「第２閾値」）を超えている、というフラッシング条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２０９）。そして、フラッシング条件を満たす場合には（Ｓ２０９：ＹＥＳ）、後述の保湿フラッシングのフラグを立て（Ｓ２１０）、Ｓ２１１に進む。フラッシング条件を満たさない場合には（Ｓ２０９：ＮＯ）、上記フラグを立てず、そのままＳ２１１に進む。

Ｓ２１１では、制御装置５０は、次に行わせる印刷前フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出量Ｆを決定する。例えば、フラッシュメモリ５４に、図５（ｂ）に示すような、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃの値と、印刷前フラッシングにおける吐出量Ｆとが関連付けられたテーブルが記憶されている。Ｓ２１２では、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃと、このテーブルとに基づいて、印刷前フラッシングでのインクの吐出量Ｆに決定する。ここで、図５（ｂ）における吐出量Ｆ１〜Ｆ６にはＦ１＜Ｆ２＜Ｆ３＜Ｆ４＜Ｆ５＜Ｆ６の大小関係がある。ここで、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ１よりも大きいときの吐出量Ｆを、吐出量Ｆ２〜Ｆ６よりも少ない吐出量Ｆ１としているのは、この場合には上記パージ条件を満たし、直前に吸引パージが行われており、ノズル１０内のインクの粘度が小さくなっているからである。なお、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ１よりも大きい場合には、吐出量Ｆを吐出量Ｆ１よりもさらに少なくしてもよいし、さらには、吐出量Ｆを０として印刷前フラッシングを行わないようにしてもよい。また、図５Ｂに示されたテーブルにおいて、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ０（Ｔｃ０＜Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ０（Ｄｃ０＜Ｄｃ１）以下である場合の、吐出量Ｆが、吐出量Ｆ２〜Ｆ６よりも少ない吐出量Ｆ１に設定されている。しかしながら、本発明はこのような場合には限られず、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ０（Ｔｃ０＜Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ０（Ｄｃ０＜Ｄｃ１）以下である場合の、吐出量Ｆを０として印刷前フラッシングを行わないようにしてもよい。

続いて、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２をフラッシング位置まで移動させてから、アクチュエータ１４を制御して、ノズル１０からフラッシングフォーム７に向けてインクを吐出させる印刷前フラッシング（本発明の「吐出前フラッシング」）を行わせる（Ｓ２１２）。印刷前フラッシングでは、Ｓ２１１で決定した吐出量のインクを吐出させる。例えば、上記Ｓ２１１で決定した吐出量Ｆが多い場合ほど、ノズル１０からのインクの吐出回数を多くする。

続いて、制御装置５０は、記録用紙Ｐへの印刷（本発明の「吐出動作」）を行わせる（Ｓ２１３）。具体的には、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ５，６に記録用紙Ｐを所定距離ずつ搬送させ、記録用紙Ｐを搬送させる毎に、キャリッジモータ５６を制御してキャリッジ２を走査方向に移動させつつ、アクチュエータ１４を制御して複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

印刷の完了後、保湿フラッシングのフラグが立っている場合には（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御装置５０は、キャリッジモータ５６を制御して、キャリッジ２をメンテナンス位置まで移動させる。その状態でアクチュエータ１４を制御して、ノズル１０からキャップ２１に向けてインクを吐出させる保湿フラッシングを行わせる（Ｓ２１５）。保湿フラッシングが行われると、ノズル１０から排出されたインク中の水分によりキャップ蒸発率が低下する。ここで、保湿フラッシングによって、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量は、Ｓ２０４の印刷前の吸引パージによってインクジェットヘッド３から排出されるインクの量よりも少ない。そして、保湿フラッシングの後、制御装置５０は、カウント値Ｃを初期値Ｃ０にリセットしてから（Ｓ２１６）、キャップ昇降機構５８を制御して、キャップ２１をキャッピング状態に切り換える（Ｓ２１７）。保湿フラッシングのフラグが立っていない場合には（Ｓ２１４：ＮＯ）、保湿フラッシング及びカウント値Ｃのリセットを行わせずに、キャップ昇降機構５８を制御して、キャップ２１をキャッピング状態に切り換える（Ｓ２１７）。

＜ユーザ指示による吸引パージ時の制御＞
また、プリンタ１では、ユーザが、操作部６２を操作することによって、吸引パージを行わせることを指示するパージ指令を入力することができるようになっている。パージ指令が入力されたときには、制御装置５０は、図６のフローに沿って処理を行う。

より詳細に説明すると、図６に示すように、制御装置５０は、パージ指令が入力されたときに、吸引パージでのインクの排出量Ｈを決定する（Ｓ３０１）。例えば、フラッシュメモリ５４に、図７に示すような、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてからパージ指令が入力されるまでのキャッピング継続時間Ｔｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃの値と、ユーザの指示による吸引パージにおける排出量Ｈとが関連付けられたテーブルが記憶されている。Ｓ３０１では、キャッピング継続時間Ｔｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃと、図７のテーブルとに基づいて、吸引パージでのインクの排出量Ｈに決定する。ここで、図７における排出量Ｈ１〜Ｈ６には、Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３＜Ｈ４＜Ｈ５＜Ｈ６の大小関係がある。続いて、制御装置５０は、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して、吸引パージを行わせる（Ｓ３０２）。Ｓ３０２の吸引パージでは、制御装置５０は、Ｓ３０１で決定した排出量Ｈのインクを排出させる。具体的には、排出量Ｈが多い場合ほど、吸引ポンプ２３の回転時間を長くする。そして、吸引パージの後、続いて、制御装置５０は、キャップ昇降機構５８、切換ユニット２２及び吸引ポンプ２３を制御して空吸引を行わせる（Ｓ３０３）。その後、制御装置５０は、カウント値Ｃを初期値Ｃ０にリセットし（Ｓ３０４）、キャップ昇降機構５８を制御して、キャップ２１をキャッピング状態に切り換える（Ｓ３０５）。

以上に説明した実施の形態では、キャップ時蒸発率が高く（キャップ時パラメータＤｃの値が大きく）、キャッピング時間Ｔｃが長い場合には、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへの水分の移動によって、ノズル１０内のインクの粘度が増加しやすい。一方で、キャップ時蒸発率が低い（キャップ時パラメータＤｃの値が小さい）場合や、キャッピング時間Ｔｃが短い場合には、上記水分の移動によっては、ノズル１０内のインクの粘度が増加しにくい。

そこで、本実施の形態では、印刷指令が入力されたときに、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１を超えている、というパージ条件を満たす場合には、吸引パージを行わせてから印刷を行わせる。これにより、ノズル１０内のインクの粘度が高い場合に、吸引パージを行ってノズル１０内の高い粘度のインクを排出させてから吐出動作を行わせることができる。一方、パージ条件を満たさない場合には、吸引パージを行わせずに印刷を行わせることにより、ノズル１０内のインクの粘度がそれほど増加していない場合に、インクジェットヘッド３から不必要にインクが排出されるのを防止することができる。

また、キャッピング時間Ｔｃが長く、キャップ時蒸発率が高いほど、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへの水分の移動によって、ノズル１０内のインクの粘度が増加しやすい。したがって、上記のように、パージ条件を、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１を超えている、という条件とすることは適切である。

また、気温がある一定以上低い（例えば１０℃よりも低い）ときには、インクの粘度が特に高くなり、ノズル１０から液体が吐出されなくなりやすい。そこで、本実施の形態では、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕ１未満を示す場合に、気温Ｕ１以上を示す場合よりも、閾値Ｄ１を小さくする。これにより、気温が低いときには、印刷前に吸引パージを行わせる頻度が高くなり、ノズル１０内のインクの粘度が高くなってしまうのを防止することができる。一方、気温が高いときには、印刷前に吸引パージを行わせる頻度が低くなり、不必要に吸引パージを行って、インクが無駄に排出されてしまうのを防止することができる。

吐出動作の前に吸引パージを行わせない場合、直前蒸発率が高い（直前パラメータＤｕの値が大きい）と、その後、印刷が完了した後、キャップ２１がキャッピング状態に切り換えられたときに、時間の経過とともに上記水分の移動が生じて、ノズル１０内のインクの粘度が増加してしまう。そこで、本実施の形態では、パージ条件を満たさない場合、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２を超え、且つ、直前パラメータＤｕの値が閾値Ｄ２を超えている、というフラッシング条件を満たすか否かを判定する。そして、フラッシング条件を満たす場合には、印刷後に保湿フラッシングを行わせる。これにより、キャップ蒸発率が低下し、印刷の後、キャップ２１がキャッピング状態に切り換えられたときに、時間の経過とともに上記水分の移動によってノズル１０内のインクの粘度が増加してしまうのを抑えることができる。また、保湿フラッシングを行ってキャップ蒸発率を低下させる場合には、吸引パージを行ってキャップ蒸発率を低下させる場合よりも、インクジェットヘッド３から排出されるインクの量を少なくすることができる。

なお、印刷の前ではなく、印刷の後に保湿フラッシングを行わせるのは、印刷の前に保湿フラッシングを行わせると、印刷を行っている間、キャップ２１はアンキャッピング状態となっており、このときにキャップ２１内のインクから水分が蒸発し、保湿フラッシングにより供給された水分の一部が無駄になってしまうからである。

ただし、直前蒸発率が高い場合でも、印刷が行われる頻度が高い場合には、キャッピング時間Ｔｃが短く、上記水分の移動が生じにくい。また、この場合には、アンキャッピング継続時間Ｔｔｃが長く、キャップ２１内のインクにおける水分が外部に蒸発しやすい。そのため、印刷が行われる頻度が高いときに、保湿フラッシングを行うと、キャップ２１内のインクにおける水分の外部への蒸発量が多くなり、保湿フラッシングによって供給された水分の一部が無駄になってしまう。また、印刷が行われる頻度が高い場合には、ノズル１０から記録用紙Ｐへのインクの吐出の頻度が高いので、ノズル１０内のインクの粘度が高くなってしまうこともない。

そこで、本実施の形態では、フラッシング条件を直前パラメータＤｕのみについての条件とはせずに、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２を超え、且つ、直前パラメータＤｕの値が閾値Ｄ２を超えている、という条件としている。これにより、直前蒸発率が高く、且つ、印刷が行われる頻度が低い（キャッピング時間Ｔｃが長い）場合には、保湿フラッシングによって、キャップ蒸発率を低下させて、ノズル１０内の液体の粘度が増加するのを抑えることができる。一方、直前蒸発率が低い場合や、印刷が行われる頻度が高い場合には、保湿フラッシングを行わないことにより、インクジェットヘッド３からの無駄なインクの排出を抑えることができる。

また、本実施の形態のように、パージ条件及びフラッシング条件を設定すれば、印刷がある程度の頻度（時間Ｔｃ２よりも長く且つ時間Ｔｃ１以下の時間間隔）で行われているときには、保湿フラッシングもある程度の頻度で行われる。そのため、この場合には、ノズル１０内のインクの粘度が高くなってしてしまうことはなく、印刷前に吸引パージを行う必要がない。すなわち、印刷がある程度の頻度で行われているときには、保湿フラッシングによってノズル１０内のインクの粘度の増加が抑えられている。

これに対して、印刷が長期間（時間Ｔｃ１よりも長い時間）行われない場合には、保湿フラッシングも長期間行われない。そして、印刷及び保湿フラッシングが長期間行われないと、ノズル１０内のインクの粘度が高くなる虞がある。この場合、その後、印刷指令が入力されたときに、印刷後に保湿フラッシングを行わせるとしても、印刷を行う時点ではノズル１０内のインクの粘度が高く、ノズル１０から正常にインクが吐出されない虞がある。そこで、このような場合に、吸引パージを行わせてから印刷を行わせるようにすることで、印刷の際にノズル１０から正常にインクを吐出させることができる。すなわち、保湿フラッシングを行わせるだけでは、印刷時のノズル１０内のインクの粘度の増加してしまう場合に、印刷の前に吸引パージを行わせて、印刷時のノズル１０内の粘度が高くなったインクを排出している。また、本実施の形態では、パージ条件を満たさない場合にのみ（Ｓ２０３：ＮＯ）、フラッシング条件を満たすか否かが判定される（Ｓ２０９）ため、パージ条件を満たし、印刷の前に吸引パージが行われる場合には、印刷後に保湿フラッシングが行われることがない。すなわち、印刷前の吸引パージと、印刷後の保湿フラッシングとが重複して行われない。

また、保湿フラッシングが印刷後に行われるものであることから、印刷後にフラッシング条件を満たすか否かを判定することも考えられる。しかしながら、本実施の形態では、フラッシング条件が、直前パラメータＤｕの値についての条件を含んでいるため、印刷後にフラッシング条件を満たすか否かを判定する場合には、直前パラメータＤｕの値を、印刷前の時点で取得し、印刷後までＲＡＭ５３に記憶させておく必要がある。その結果、メモリー容量の増大につながる。

そこで、本実施の形態では、印刷前にフラッシング条件を満たすか否かを判定する。これにより、印刷前に取得した直前パラメータＤｕの値を印刷後までＲＡＭ５３に記憶させておく必要がなく、メモリー容量の増大を抑えることができる。

また、キャップ２１がキャッピング状態となっているときには、ノズル１０内のインクからキャップ２１内のインクへの水分の移動が生じ、キャップ蒸発率が低下する。一方、キャップ２１がアンキャッピング状態となっているときには、キャップ２１内のインク中の水分が外部に蒸発することにより、キャップ蒸発率が上昇する。したがって、上述したように、カウント値Ｃを、キャップ２１がキャッピング状態で、時間Ｔｔ１経過する毎に値をΔＣ１小さくし、キャップ２１がアンキャッピング状態で、時間Ｔｔ２が経過する毎に値をΔＣ２大きくするように算出すれば、カウント値Ｃを、キャップ蒸発率に正確に対応したものとすることができる。

そして、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられた時点でのカウント値Ｃを、キャップ時パラメータＤｃの値として用いる。これにより、キャップ時パラメータＤｃの値を、最後にキャップがキャッピング状態に切り換えられた時点での実際のキャップ蒸発率に近いものとすることができる。また、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられた時点でのカウント値Ｃを、直前パラメータＤｕの値として用いる。これにより、直前パラメータＤｕの値を、印刷の直前の時点での実際のキャップ蒸発率に近いものとすることができる。

また、印刷指令が入力されたときには、パージ条件を満たさない場合でも、キャッピング状態での上記水分の移動により、ノズル１０内のインクの粘度が多少増加している。また、このときのノズル１０内の液体の粘度の増加の程度は、キャップ時蒸発率、及び、キャッピング時間Ｔｃによって変わる。そこで、本発明では、印刷指令が入力されたときに、パージ条件を満たさない場合に、印刷前フラッシングを行わせてから印刷を行わせる。そして、印刷前フラッシングでは、キャッピング時間Ｔｃとキャップ時パラメータＤｃの値に応じた吐出量Ｆのインクを吐出させる。これにより、ノズル１０内の高い粘度のインクを排出させつつも、印刷前フラッシングによって必要以上にインクが排出されてしまうのを防止することができる。なお、本実施の形態では、パージ条件を満たし、印刷前に吸引パージを行った場合でも、その後、印刷の直前に印刷前フラッシングを行わせる。これにより、吸引パージの後、印刷が開始されるまでの間に粘度が増加したノズル１０内のインクが排出される。

また、吸引パージにより不必要にインクを排出させない観点から、ユーザの指示による吸引パージにおいては、インクジェットヘッド３内のインクの粘度の増加の程度に応じた排出量のインクを排出させることができる。一方、ユーザからのパージ指令は、キャップ２１がキャッピング状態となっているときに入力され、このときの液体吐出ヘッド内の液体の粘度の増加の程度は、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてからパージ指令が入力されるまでのキャッピング継続時間Ｔｔｃ、及び、キャップ時蒸発率によって変わってくる。そこで、本実施の形態では、ユーザによりパージ指令が入力されたときに、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてからパージ指令が入力されるまでのキャッピング継続時間Ｔｔｃと、キャップ時パラメータＤｃの値に応じた排出量のインクを排出させるように吸引パージを行わせる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限られず、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。

上述の実施の形態では、印刷よりも前に、フラッシング条件を満たすか否かを判定したが、これには限られない。保湿フラッシングは印刷後に行われるものであるため、印刷後に、フラッシング条件を満たすか否かを判定してもよい。ただし、この場合には、上述したように、印刷前に直前パラメータＤｕの値を取得し、印刷後まで取得した直前パラメータＤｕの値をＲＡＭ５３に記憶させておく必要がある。

また、上述の実施の形態では、直前パラメータＤｕが、直前蒸発率が高いほど値が大きくなるものであるのに対して、フラッシング条件を、直前パラメータＤｕの値が閾値Ｄ２を超え、且つ、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２を超えている、という条件としたが、これには限られない。例えば、直前パラメータＤｕが、直前蒸発率が高いほど値が小さくなるものである場合に、フラッシング条件を、直前パラメータＤｕの値が所定の閾値以下で、且つ、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２を超えている、という条件としてもよい。さらには、フラッシング条件は、直前パラメータＤｕの値とキャッピング時間Ｔｃについての別の条件であってもよい。

さらには、フラッシング条件は、直前パラメータＤｕの値とキャッピング時間Ｔｃの両方についての条件であることにも限られない。フラッシング条件は、直前パラメータＤｕのみについての条件であってもよい。ただし、この場合には、例えば、上述したように、印刷が頻繁に行われているときにも保湿フラッシングが行われて、保湿フラッシングによりキャップ２１内のインクに供給された水分の一部が無駄になってしまう虞はある。

また、上述の実施の形態では、パージ条件を満たさない場合に、フラッシング条件を満たすか否かを判定し、フラッシング条件を満たす場合には、印刷後に保湿フラッシングを行わせるようにしたが、これには限られない。パージ条件を満たさない場合に、印刷後に保湿フラッシングを行わせなくてもよい。

上記の実施形態においては、パージ条件を満たさない場合には、印刷前フラッシングを行わせてから印刷を行わせていた。そして、パージ条件を満たす場合には、吸引パージを行わせてから印刷を行わせていた。言い換えると、上記実施形態においては、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃに応じて、（ｉ）印刷前フラッシングを行わない、（ｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量小）（ｉｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量大）、（ｉｖ）印刷前パージを行う、という処理の中からいずれかの処理を選択していた。

本発明はこのような形態には限られない。例えば、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃに応じて、（ｉ）印刷前フラッシングを行わない、（ｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量小）、（ｉｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量大）という処理の中からいずれかの処理を選択してもよい。この場合には、上記パージ条件が満たされている場合であっても、パージ処理を行わなくてもよいので、パージ処理の機能を有していないインクジェットプリンタ等にも適用できる。例えば、図８に示されるように、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１を超えている場合における印刷前フラッシングの吐出量Ｆを、吐出量Ｆ６よりも多い吐出量Ｆ７に設定することもできる。この場合には、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超えて長くなり、且つ、キャップ時パラメータＤｃが所定の閾値（Ｄｃ１）よりも大きくなった場合であっても、吸引パージは行われない。しかしながら、このような場合における印刷前フラッシングの吐出量Ｆを、吐出量Ｆ１〜Ｆ６よりも多い吐出量Ｆ７に設定しているので、吸引パージの場合と比べてインクの排出量を抑えつつ、インクジェットヘッド３内のインクの粘度の増加の程度に応じた排出量のインクを排出させることができる。尚、この場合は、アクチュエータ１４が、本発明の「液体排出手段」に相当する。

なお、図８に示されたテーブルにおいて、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ０（Ｔｃ０＜Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ０（Ｄｃ０＜Ｄｃ１）以下である場合の、吐出量Ｆが、吐出量Ｆ２〜Ｆ７よりも少ない吐出量Ｆ１に設定されている。しかしながら、本発明はこのような場合には限られず、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ０（Ｔｃ０＜Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ０（Ｄｃ０＜Ｄｃ１）以下である場合の、吐出量Ｆを０として印刷前フラッシングを行わないようにしてもよい。

あるいは、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃに応じて、（ｉ）印刷前フラッシングを行わない、（ｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量小）、（ｉｉｉ）印刷前フラッシングを行う（吐出量大）、（ｉｖ）印刷前パージを行う、（ｖ）印刷前フラッシング及び印刷前パージの両方を行う、という処理の中からいずれかの処理を選択してもよい。この場合は、キャップ２１及び上記ポンプ、アクチュエータ１４が、本発明の「液体排出手段」に相当する。

例えば、上記パージ条件を満たしている場合であって、さらにキャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２（Ｔｃ２＞Ｔｃ１）を超えている場合、又は、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ２（Ｄｃ２＞Ｄｃ１）を超えている場合には、印刷前フラッシングの吐出量Ｆを吐出量Ｆ１とし、上記パージ条件を満たしているが、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ２（Ｔｃ２＞Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ２（Ｄｃ２＞Ｄｃ１）以下である場合には、印刷前フラッシングの吐出量Ｆを０とすることもできる。さらに、この場合において、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ０（Ｔｃ０＜Ｔｃ１）以下であり、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄｃ０（Ｄｃ０＜Ｄｃ１）以下である場合の、吐出量Ｆを０として印刷前フラッシングを行わないようにしてもよい。

あるいは、キャッピング時間Ｔｃ及びキャップ時パラメータＤｃに応じて、（ｉ）印刷前パージを行わない、（ｉｉ）印刷前パージを行う（パージ量小）、（ｉｉｉ）印刷前パージを行う（パージ量大）という処理の中からいずれかの処理を選択してもよい。尚、この場合は、キャップ２１及び上記ポンプが、本発明の「液体排出手段」に相当する。

また、上述の実施の形態では、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕが気温Ｕ１未満であるときに気温Ｕ１以上であるときよりも閾値Ｄ１を小さくしたが、これには限られない。例えば、気温センサ５９が取得した気温情報が示す気温Ｕが気温Ｕ１未満の場合に、気温Ｕ１以上の場合よりも、時間Ｔｃ１を短くしてもよい。あるいは、閾値Ｄ１及び時間Ｔｃ１のいずれについても、気温によらず一定としてもよい。この場合、気温センサ５９はなくてもよい。

また、上述の実施の形態では、キャップ時パラメータＤｃが、キャップ時蒸発率が高いほど値が大きくなるものであるのに対して、パージ条件を、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１を超え、且つ、キャッピング時間Ｔｃが所定時間Ｔｃ１を超えている、という条件としたが、これには限られない。例えば、キャップ時パラメータＤｃが、キャップ時蒸発率が高いほど値が小さくなるものである場合に、フラッシング条件を、キャップ時パラメータＤｃの値が所定の閾値以下で、且つ、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超えている、という条件としてもよい。また、パージ条件は、キャップ時パラメータＤｃの値とキャッピング時間Ｔｃについての別の条件であってもよい。例えば、ノズル１０内のインクにおける水分の蒸発率Ｘ（以下、「ノズル蒸発率Ｘ」とすることがある）を、キャップ時パラメータＤｃとキャッピング時間Ｔｃとの関数としてフラッシュメモリ５４に記憶させておき、この関数に基づいて算出されるノズル蒸発率Ｘが閾値を超えるという条件をパージ条件としてもよい。上記関数の一例としては、例えば下記のようなものが挙げられるが、これに限定されるものではない。なお、下記の式におけるαは定数である。

また、上述の実施の形態では、キャッピング継続時間Ｔｔｃが時間Ｔｔ１経過する毎に値をΔＣ１減少させ、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが時間Ｔｔ２経過する毎に値をΔＣ２増加させるようにカウント値Ｃを算出したが、これには限られない。

例えば、変形例１では、図９に示すように、制御装置５０は、カウント値Ｃを初期値Ｃ０にリセットし（Ｓ４０１）、タイマー６１をリセットしてキャッピング継続時間Ｔｔｃの計測を開始する（Ｓ４０２）。続いて、制御装置５０は、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換わるまで待機し（Ｓ４０３：ＮＯ）、キャップ２１がアンキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているカウント値Ｃを、キャッピング継続時間Ｔｔｃに所定の係数Ａｃを乗じた値［Ａｃ×Ｔｔｃ］だけ小さい値［Ｃ−（Ａｃ×Ｔｔｃ）］に更新する（Ｓ４０４）。ここで、係数Ａｃは一定の値としてもよいし、気温Ｕなどによって異ならせてもよい。そして、制御装置５０は、タイマー６１をリセットして、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕの計測を開始する（Ｓ４０５）。

続いて、制御装置５０は、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わるまで待機し（Ｓ４０６：ＮＯ）、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わったときに（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５３に記憶されているカウント値Ｃを、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕに所定の係数Ａｕを乗じた値［Ａｕ×Ｔｔｕ］だけ大きい値［Ｃ＋（Ａｕ×Ｔｔｕ）］に更新し（Ｓ４０７）、現在のカウント値Ｃをキャップ時パラメータＤｃの値としてＲＡＭ５３に記憶させ（Ｓ４０８）、Ｓ４０２に戻る。ここで、係数Ａｕは一定の値としてもよいし、気温Ｕなどによって異ならせてもよい。

変形例１の場合でも、カウント値Ｃは、アンキャッピング継続時間Ｔｔｕが長くなるほど大きくなり、キャッピング継続時間Ｔｔｃが長くなるほど小さくなる。したがって、カウント値Ｃは、キャップ蒸発率に正確に対応したものとなる。

また、上述の実施の形態では、キャップ２１がキャッピング状態に切り換わった時点、及び、印刷の直前の時点でのカウント値Ｃを、それぞれ、キャップ時パラメータＤｃ及び直前パラメータＤｕの値としてＲＡＭ５３に記憶させたが、これには限られない。例えば、これらの時点でのカウント値Ｃに基づいて算出される別の値など、カウント値Ｃに応じた別の値をキャップ時パラメータＤｃ及び直前パラメータＤｕの値としてＲＡＭ５３に記憶させてもよい。

さらには、カウント値Ｃを算出し、カウント値Ｃに応じて、キャップ時パラメータＤｃ及び直前パラメータＤｕの値を決定することにも限られない。例えば、実際のキャップ蒸発率を算出し、算出されたキャップ蒸発率に応じて、キャップ時パラメータＤｃ及び直前パラメータＤｕの値を決定してもよい。

また、上述の実施の形態では、印刷前フラッシングにおけるノズル１０からのインクの吐出量Ｆを、キャップ時パラメータＤｃの値と、キャッピング時間Ｔｃとによって異ならせたが、これには限られない。例えば、吐出量Ｆを、キャップ時パラメータＤｃの値やキャッピング時間Ｔｃとは関係なく一定としてもよい。

また、上述の実施の形態では、ユーザによりパージ指令が入力されたときに行わせる吸引パージでの排出量Ｈを、キャッピング継続時間Ｔｔｃとキャップ時パラメータＤｃの値とによって異ならせたが、これには限られない。例えば、排出量Ｈを、キャッピング継続時間Ｔｔｃとキャップ時パラメータＤｃの値とは関係なく一定としてもよい。

また、上述の実施の形態では、印刷前フラッシングにおいて、ノズル１０からフラッシングフォーム７に向けてインクを吐出させたが、これには限られない。プリンタ１がフラッシングフォーム７を備えておらず、印刷前フラッシングにおいて、ノズル１０からキャップ２１に向けてインクを吐出させてもよい。また、この場合には、印刷前フラッシングと保湿フラッシングとによって、キャップ蒸発率が低下されることになるため、保湿フラッシングでのノズル１０からのインクの吐出量Ｆを、上述の実施の形態よりも少なくしてもよい。

また、上述の実施の形態では、キャッピング時間Ｔｃが、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから印刷指令が入力されるまでのキャッピング継続時間であったが、これには限られない。

例えば、変形例２では、制御装置５０は、印刷指令が入力されたときに、図１０に示すように、まず、キャップ昇降機構５８を制御して、キャップ２１をアンキャッピング状態に切り換える（Ｓ５０１）。続いて、制御装置５０は、キャップ２１のアンキャッピング状態への切り換えが完了した時点での、タイマー６１により計測されているキャッピング継続時間Ｔｔｃを、キャッピング時間ＴｃとしてＲＡＭ５３に記憶させる（Ｓ５０２）。この場合、キャッピング時間Ｔｃは、最後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令の入力によりキャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられるまでのキャッピング状態の継続時間となる。

続いて、制御装置５０は、上述の実施の形態のＳ２０３と同様、キャッピング時間Ｔｃが時間Ｔｃ１を超え、且つ、キャップ時パラメータＤｃの値が閾値Ｄ１を超えている、というパージ条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ２０４）。そして、パージ条件を満たす場合には、制御装置５０は、上述の実施の形態のＳ２０４〜Ｓ２０６と同様のＳ５０５〜Ｓ５０７の処理を行い、続いて、上述の実施の形態のＳ２１１〜Ｓ２１７と同様のＳ５１１〜Ｓ５１７の処理を行う。一方、パージ条件を満たさない場合には、制御装置５０は、上述の実施の形態のＳ２０８〜Ｓ２１０と同様のＳ５０８〜Ｓ５１０の処理を行い、続いて、Ｓ５１１〜Ｓ５１７の処理を行う。

変形例２では、キャップ２１をアンキャッピング状態に切り換えた後、パージ条件を満たす場合に、吸引パージを行うためにキャップ２１をキャッピング状態に切り換え、その後、空吸引を行う際にキャップ２１をアンキャッピング状態に切り換えることになる。そのため、上述の実施の形態の場合と比較すると、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とで切り換える回数が多くなり、時間のロスとなる。しかしながら、印刷前の吸引パージは、それほど頻繁に行われるものではないため、上記のような時間のロスがあるとしても、プリンタにおける印刷時間に与える影響はそれほど大きなものとはならない。

また、以上の例では、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されるまでの間、キャップ２１がキャッピング状態に維持される。そして、上述の実施の形態では、キャッピング時間Ｔｃを、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されるまでの、キャッピング状態の継続時間としている。また、変形例２では、キャッピング時間Ｔｃを、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されてキャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられるまでのキャッピング状態の継続時間としている。しかしながらこれには限られない。

例えば、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されるまでの間に、プリンタにおいて何らかの動作を行うためにキャップ２１を一時的にアンキャッピング状態に切り換えることがある。このような場合には、キャッピング時間Ｔｃを、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されるまでの間の、キャップがキャッピング状態となっている時間を積算した時間としてもよい。あるいは、キャッピング時間Ｔｃを、最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されてキャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられるまでの間の、キャップ２１がキャッピング状態となっている時間を積算した時間としてもよい。

また、上記のようにキャップ２１を一時的にアンキャッピング状態に切り換える場合であっても、例えばキャップ２１がアンキャッピング状態となる時間がそれほど長くなることがない場合には、キャッピング時間Ｔｃを、上述の実施の形態や変形例２と同様の時間としてもよい。

すなわち、キャッピング時間は、（ｉ）最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから印刷指令が入力されるまでの時間のうち少なくともキャップ２１がキャッピング状態となっている時間、及び、（ｉｉ）最後に印刷が行われた後にキャップ２１がキャッピング状態に切り換えられてから、印刷指令が入力されてキャップ２１がアンキャッピング状態に切り換えられるまでの時間のうち少なくともキャップ２１がキャッピング状態となっている時間、のうちいずれかとすればよい。

また、上述の実施の形態では、吸引パージによってノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させたが、これには限られない。例えば、チューブ３１など、インクカートリッジ３２とインクジェットヘッド３との間の流路に、インクを送るためのポンプが設けられ、キャップ２１がキャッピング状態でこのポンプを駆動することで、ノズル１０からインクジェットヘッド３内のインクを排出させる加圧パージを行うことができるようになっていてもよい。この場合には、キャップ２１及び上記ポンプが、本発明の「パージ機構」に相当する。あるいは、吸引パージと加圧パージの両方を行うことによって、ノズル１０からインクジェットヘッド３のインクを排出できるようになっていてもよい。この場合には、メンテナンスユニット８と、チューブ３１などに設けられるポンプとを合わせたものが、本発明の「パージ機構」に相当する。

また、上述の実施の形態では、キャリッジ２をメンテナンス位置に位置させた状態で、キャップ昇降機構５８によりキャップ２１を昇降させることによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていたが、これには限られない。例えば、キャップ昇降機構５８の代わりに、インクジェットヘッド３を昇降させるためのヘッド昇降機構が設けられ、ヘッド昇降機構によりインクジェットヘッド３を昇降させることによって、キャップをキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていてもよい。なお、この場合には、ヘッド昇降装置が、本発明の「切換機構」に相当する。あるいは、キャップ昇降機構とヘッド昇降機構の両方が設けられており、キャップ昇降機構によるキャップ２１の昇降と、ヘッド昇降機構によるインクジェットヘッド３の昇降の両方を行うことによって、キャップ２１をキャッピング状態とアンキャッピング状態とに切り換えることができるようになっていてもよい。なお、この場合には、キャップ昇降機構とヘッド昇降機構とを合わせたものが、本発明の「切換機構」に相当する。

また、上述のタイマー６１は、計測を開始してからインクリメントすることで経過時間を計測するもの、若しくは、デクリメントすることで経過時間を計測するものであってもよいし、計測開始時点と計測終了時点の差分で経過時間を計測するものであってもよい。

また、以上では、走査方向に移動しつつノズルからインクを吐出する、いわゆるシリアルヘッドを備えたプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。走査方向における記録用紙の全長にわたって延びた、いわゆるラインヘッドを備えたプリンタに本発明を適用することも可能である。さらには、ノズルからインクを吐出して印刷を行うプリンタに本発明を適用することにも限られない。例えば、配線基板の配線パターンの材料など、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置に本発明を適用することも可能である。

Claims (11)

1. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
   前記ノズルを覆うためのキャップと、
   前記キャップを、前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換えるための切換機構と、
   タイマーと、
   パージ機構と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせた後には、前記切換機構により前記キャップを前記キャッピング状態へ切り換えさせ、
   最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率に関連するキャップ時パラメータの値を算出しており、
   さらに、前記制御装置は、
   前記吐出動作を行わせることを指示する吐出指令が入力されたときに、
   最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令が入力されるまでの時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、及び、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令の入力により前記アンキャッピング状態に切り換えられるまで時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、のうちのいずれかであるキャッピング時間を前記タイマーにより計測し、
   前記キャッピング時間と、前記キャップ時パラメータの値とについてのパージ条件を満たす場合には、
   前記キャップが前記キャッピング状態で、前記パージ機構に前記ノズルから前記キャップに前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させるパージを行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせることを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記キャップ時パラメータは、最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率が高いときほど、値が大きくなり、
   前記パージ条件は、前記キャッピング時間が所定時間を超え、且つ、前記キャップ時パラメータの値が所定値を超えている、という条件であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記制御装置は、
   前記吐出指令が入力されたときに、
   前記パージ条件を満たさない場合に、
   前記吐出動作を行わせる直前の時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率に関連する直前パラメータの値を算出し、
   少なくとも前記直前パラメータの値についてのフラッシング条件を満たす場合には、
   前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせた後に、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから前記キャップに向けて液体を吐出させる吐出後フラッシングを行わせることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記フラッシング条件は、前記キャッピング時間及び前記直前パラメータの値についての条件であることを特徴とする請求項３に記載の液体吐出装置。
5. 前記キャップ時パラメータは、最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率が高い場合ほど、値が大きくなり、
   前記直前パラメータは、前記吐出動作を行わせる直前の時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率が高いときほど、値が大きくなり、
   前記パージ条件は、前記キャッピング時間が第１時間を超え、且つ、前記キャップ時パラメータの値が第１閾値を超えている、という条件であり、
   前記フラッシング条件は、前記キャッピング時間が前記第１時間よりも短い第２時間を超え、且つ、前記直前パラメータの値が第２閾値を超えている、という条件であることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記フラッシング条件を満たすか否かを、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせる前に判定し、
   前記フラッシング条件を満たす場合に、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせた後に、前記液体吐出ヘッドに前記吐出後フラッシングを行わせることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 気温センサ、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記気温センサにより取得された気温情報が所定温度未満を示す場合に、前記所定温度以上を示す場合よりも、前記所定値を小さくする、又は、前記所定時間を短くすることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
8. 前記制御装置は、
   前記タイマーにより、前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてからの前記キャッピング状態の継続時間と、前記キャップが前記アンキャッピング状態に切り換えられてからの前記アンキャッピング状態の継続時間を計測しており、
   前記アンキャッピング状態の継続時間が長くなるほど値を増加させ、前記キャッピング状態の継続時間が長くなるほど値を減少させるようにカウント値を算出し、
   最後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられた時点での前記カウント値を、前記キャップ時パラメータの値として用いることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
9. 前記制御装置は、
   前記吐出指令が入力されたときに、
   前記パージ条件を満たさない場合には、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる吐出前フラッシングを行わせてから、前記液体吐出ヘッドに前記吐出動作を行わせ、
   前記吐出前フラッシングにおいて、前記液体吐出ヘッドに、前記キャップ時パラメータの値と前記キャッピング時間とに応じた吐出量の液体を前記ノズルから吐出させることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 前記パージを行うことを指示するパージ指令をユーザに入力させるための入力部、をさらに備え、
    前記制御装置は、前記入力部により前記パージ指令が入力されたときに、
    最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記パージ指令が入力されるまでの時間のうち少なくとも前記キャッピング状態となっている時間と、前記キャップ時パラメータの値とに応じた排出量の液体を排出させるように、前記パージ機構に前記パージを行わせることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. ノズルを有する液体吐出ヘッドと、
    前記ノズルを覆うためのキャップと、
    前記キャップを、前記ノズルを覆うキャッピング状態と、前記液体吐出ヘッドから離れたアンキャッピング状態とに切り換えるための切換機構と、
    タイマーと、
    液体排出手段と、
    制御装置と、を備え、
    前記制御装置は、
    前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから被吐出媒体に向けて液体を吐出させる吐出動作を行わせた後に、前記切換機構に、前記キャップを前記キャッピング状態へ切り換えさせ、 最後に前記キャップが前記キャッピング状態へ切り換えられた時点での、前記キャップ内の液体における水分の蒸発率に関連するキャップ時パラメータの値を算出しており、
    さらに、前記制御装置は、
    前記吐出動作を行わせることを指示する吐出指令が入力されたことに応じて、
    最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令が入力されるまでの時間のうち、前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、及び、最後に前記吐出動作が行われた後に前記キャップが前記キャッピング状態に切り換えられてから前記吐出指令の入力により前記アンキャッピング状態に切り換えられるまで時間のうち少なくとも前記キャップが前記キャッピング状態となっている時間、のうちのいずれかであるキャッピング時間を前記タイマーにより計測し、 前記キャッピング時間と、前記キャップ時パラメータの値とに基づいて、前記吐出動作を行う前に、前記液体吐出ヘッド内の液体を排出させる排出量を決定し、
    前記吐出動作前に、前記決定した排出量の液体を前記液体吐出ヘッドから排出させることを実行することを特徴とする液体吐出装置。

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