JP2019061119A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェイトタイムの短縮と、中間転写体と感光体の当接離間に伴う動作音の低減を図ること。【解決手段】全当接状態とモノ当接状態と離間状態とを切り替えるための当接離間モータ２１７、当接離間ソレノイド２１０と、全当接状態を検知するための当接位置センサ２１４と、全当接状態又は離間状態であることを推測する初期位置移動判断部２２０と、離間状態に移行させる移動制御を行うＣＰＵ２０５と、を備え、ＣＰＵ２０５は、初期位置移動判断部２２０により推測された結果に基づいてホームポジション移動制御を行うか否かを判断する（Ｓ７０１）。【選択図】図７

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に、電源投入時、ドア開閉時から印刷開始までの準備動作のウェイトタイムの短縮化に関する。

電子写真方式のカラー画像形成装置では、高速に印刷するために、各色の画像形成部を独立して有した所謂タンデム方式が知られている。このタンデム方式のカラー画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写体に画像を転写し、更に中間転写体から記録媒体に一括して画像を転写する構成がとられている。このようなカラー画像形成装置は、プリントを開始する前に、スキャナの駆動、定着器への予備加熱、中間転写体と感光体の駆動、感光体の位相補正、中間転写体と感光体の当接制御、転写電圧の制御等の様々な準備動作を行う。このため、電源投入やドアの開閉後、実際に画像形成が開始されるまでに時間を要する（以降、この時間をウェイトタイムと呼ぶ）。

近年においてはユーザストレス低減のため、ウェイトタイムを短縮したいという要望がある。例えば、特許文献１では、中間転写体と感光体の当接に要する時間を短縮するために、予め記憶した情報に応じて電源投入時のホームポジションをフルカラーモード位置にするか、モノモード位置にするかを選択している。ここで、予め記憶した情報とは、ユーザーの使用状況（フルカラーモードの使用頻度、モノモードの使用頻度）を示す情報である。

特開２００５−２４１７３５号公報

ところで近年、製品価格を安価に抑える目的で、モータやソレノイド等の構成部品の点数を削減することで画像形成装置自体のコストを削減し、少ない部品で機能を満たすことが求められている。具体的には、中間転写体と各感光体との当接離間状態を切り替えるためのソレノイドを感光体毎に備える構成を、１つのソレノイドと１つのフォトインタラプトセンサで全ての感光体の当接離間状態を切り替えることができる構成に変更した場合である。この場合、当接離間位置を検知するためのフォトインタラプトセンサの検知結果を用いて、一旦初期位置となる離間状態に切り替えるホームポジション移動制御を行う。その後、ソレノイドが動作する度にモノクロ当接状態、全当接状態、離間状態と当接離間状態が順次切り替わる構成が考えられる。このようなカラー画像形成装置では、電源投入時や、ドア開閉時には、必ずホームポジション移動制御を行っており、中間転写体と各感光体を離間状態に切り替えていた。そのため、ウェイトタイムの短縮化の律速になるという課題があった。また、ホームポジション移動制御は、印刷準備の一番初めで各種モータ等アクチュエータが動作していない状態で開始される。このため、中間転写体の位置状態を変えるときに発生する動作音が目立って課題となるケースがあった。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ウェイトタイムの短縮と、中間転写体と感光体の当接離間に伴う動作音の低減を図ることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。

（１）複数の感光体と、前記複数の感光体上に形成されたトナー像が重畳して転写される中間転写体と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て当接した第１の状態と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て離間した第２の状態と、前記複数の感光体のうちの一の感光体と前記中間転写体とが当接した第３の状態とを切り替えるための切替手段と、前記第１の状態を検知するための第１の検知手段と、前記第１の検知手段の検知結果に基づき前記複数の感光体と前記中間転写体とが前記第１の状態又は前記第２の状態であることを推測する推測手段と、前記切替手段を駆動して前記複数の感光体と前記中間転写体とを前記第２の状態に移行させる移動制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記推測手段により推測された結果に基づいて前記移動制御を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。

（２）第１の感光体と第２の感光体を含む複数の感光体と、前記複数の感光体上に形成されたトナー像が重畳して転写される中間転写体と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て当接した第１の状態と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て離間した第２の状態と、前記第１の感光体と前記中間転写体とが当接し、前記第２の感光体と前記中間転写体とが離間した第３の状態とを切り替えるための切替手段と、前記第１の感光体と前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、前記第２の感光体を駆動する第２の駆動源と、前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態であるか否かを検知するための検知手段と、前記検知手段の検知結果に基づき、前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態であると判断した場合、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源を駆動する前に、前記切替手段を駆動して前記複数の感光体と前記中間転写体を前記第３の状態に移行させる移動制御を行い、前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態ではないと判断した場合、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源を駆動する前に、前記移動制御を行わない制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、ウェイトタイムの短縮と、中間転写体と感光体の当接離間に伴う動作音の低減を図ることができる。

実施例１、２のカラー画像形成装置の構成図 実施例１、２の画像形成装置のシステム構成を示すブロック図 実施例１、２の中間転写ベルトの当接離間状態を示す構成図 実施例１、２の中間転写ベルトの当接離間機構を示す構成図 実施例１、２の当接センサの出力信号を示すタイミングチャート、従来例と比較したホームポジション移動制御のタイミングチャート 実施例１との比較のための従来の前多回転制御のフローチャート 実施例１の前多回転制御のフローチャート 実施例２との比較のための従来の右ドア開閉後の印刷制御のフローチャート 実施例２の右ドア開閉後の印刷制御のフローチャート

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（画像形成装置の概要）
以下、本発明を適用できる実施例１について、図１を用いて説明する。図１は、カラー画像形成装置としてのレーザプリンタエンジン全体の構成を示す概略図である。レーザプリンタは、コントローラ部（不図示）から送信された画素信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像（トナー像）を形成する。レーザプリンタは、可視画像を重畳して転写してカラー可視画像を形成し、このカラー可視画像を用紙２へ転写し、その用紙２上のカラー可視画像を定着させる。画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電手段としての帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、一次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、中間転写ベルト１２によって構成されている。なお、符号の末尾のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋはイエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色を表している。以下、特定の色を説明する場合を除き、符号の末尾Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを省略する。感光体である感光ドラム５、帯電器７、現像器８は、画像形成装置本体に着脱可能なカートリッジ２２に搭載されている。

一次転写ローラ４は、当接離間ソレノイド（不図示）を動作させることによって位置を変えることができる。後述するように中間転写ベルト１２と感光ドラム５が接触した状態（以下、当接状態という）と離間した状態（以下、離間状態という）を切り替えることができる。

感光ドラム５は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成される。感光ドラム５は、駆動モータ（不図示）の駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム５を画像形成動作に応じて時計周り方向に回転させる。スキャナ部１０は露光光を感光ドラム５に照射し、感光ドラム５の表面を選択的に露光することにより、感光ドラム５上（感光体上）に静電潜像が形成される。帯電手段として、各ステーションにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム５を帯電させるための４個の帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが備えられている。各帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋには帯電ローラ７ＹＲ、７ＭＲ、７ＣＲ、７ＫＲが備えられている。現像手段として、感光ドラム５上に形成された静電潜像を可視化するために、各ステーションにイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋが備えられている。現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋには、現像ローラ８ＹＲ、８ＭＲ、８ＣＲ、８ＫＲが備えられている。

カラー画像形成時に、中間転写ベルト１２は感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに当接した状態で反時計周り方向に回転する。中間転写体である中間転写ベルト１２は、一次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに印加された一次転写電圧によって可視画像が転写される。中間転写ベルト１２上に転写されたカラー可視画像は、二次転写ローラ９の位置において用紙２を狭持搬送することにより用紙２に重畳転写される。一次転写ローラ４及び二次転写ローラ９は、搬送ローラ１８によって駆動される中間転写ベルト１２の回転に伴って回転する。用紙２は給紙トレイ１に格納されており、給紙ローラ４０及びレジストレーションローラ対３によって二次転写ローラ９まで搬送される。また、用紙２の種類が不明な場合、用紙２は一度レジストレーションローラ対３に到達した位置で搬送を停止され、メディアセンサ４１によって種類の特定が行われる。メディアセンサ４１による用紙２の種類の特定が完了した後、用紙２は二次転写ローラ９へ搬送される。

定着部１３は、用紙２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、用紙２を加熱する定着ローラ１４と用紙２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、定着ローラ１４の内部にはヒータが内蔵されており、メディアセンサ４１で特定された用紙２の種類に適した温度になるようヒータが制御される。未定着のカラー可視画像を保持した用紙２は定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられることにより未定着のトナーが表面に定着される。可視画像が定着された後の用紙２は、排出ローラ３１によって排出部２７に排出されて画像形成動作を終了する。画像形成装置の正面に向かって右側面に設けられた右ドア２８は、画像形成装置の内部にアクセスするためのドアである。右ドア２８を開けることにより、用紙の搬送路２５上に滞留した用紙（ジャム紙）の除去や、中間転写ベルト１２の取り出しが可能である。

（画像形成装置の制御部の構成）
次に、画像形成装置の制御部全体のシステム構成について図２のブロック図を用いて説明する。エンジン制御部２０３は、ビデオインタフェース部２０４、ＣＰＵ（中央演算処理装置）２０５、初期位置移動判断部２２０、初期位置移動判断検証部２２１、不揮発メモリ２２２、カートリッジ着脱検知部２２３、メディア検知部２２４を有している。コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印刷命令を受信する。コントローラ部２０１は、受信した画像情報を解析してビットデータに変換し、ビデオインタフェース部２０４を介して、転写材毎に印刷予約コマンド、印刷開始コマンド及びビデオ信号をエンジン制御部２０３に出力する。エンジン制御部２０３のＣＰＵ２０５は、各種センサから取得した情報に基づいて、各種アクチュエータに対して出力を行うことによって画像形成動作を完了させる。エンジン制御部２０３は、プログラムコード及びデータを記憶したＲＯＭ２０６及び一時的なデータ記憶に用いられるＲＡＭ２０７を備えており、ＣＰＵ２０５はＲＯＭ２０６及びＲＡＭ２０７にアクセス可能となっている。

アクチュエータの内、当接離間ソレノイド２１０はＣＰＵ２０５が信号を出力することで動作する。当接離間モータ２１７が駆動された状態で当接離間ソレノイド２１０をオンすることにより、一次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの位置が変更される。当接位置センサ２１４は、後述する機構により一次転写ローラ４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの全てが当接位置にあるか否かの信号を出力する。

中間転写ベルト１２の駆動モータ２１１（第１の駆動源）には中間転写ベルト１２を回動させる搬送ローラ１８が接続されている。また、駆動モータ２１１にはＫステーションの感光ドラム５Ｋ（第１の感光体）も接続されている。カラー感光ドラムの駆動モータ２１３（第２の駆動源）にはＹＭＣステーションの感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ（第２の感光体）が接続されている。ＣＰＵ２０５が信号を出力し各駆動モータ２１１、２１３を回転させることで、各感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、搬送ローラ１８のそれぞれへ駆動力が供給される。右ドアセンサ２１６は、右ドア２８の開閉に応じて出力が変化するように構成されている。

初期位置移動判断部２２０は、電源投入時や右ドア２８の開閉時に、ＲＯＭ２０６に格納された後述する中間転写ベルト１２のホームポジション移動制御プログラムを実行するべきか否かを判断し、ＣＰＵ２０５に判断結果を出力する。初期位置移動判断検証部２２１は、初期位置移動判断部２２０による判断結果が正しいか否かを後述する処理により検証し、ＣＰＵ２０５に検証結果を出力する。カートリッジ着脱検知部２２３は、カートリッジ有無センサ２１５の出力をＣＰＵ２０５から受信することで、カートリッジ２２が装着されているか否かをコントローラ部２０１へ報知する。実施例１のカートリッジ有無センサ２１５はフォトインタラプタで構成される。カートリッジ２２が画像形成装置に装着されている際に、カートリッジ２２によってフォトインタラプタが遮られることで、カートリッジ有無センサ２１５の出力が変化するように構成されている。メディア検知部２２４は、ＲＡＭ２０７に給紙トレイ１に格納された用紙２の種類の情報が格納されていない場合、印刷制御時にＣＰＵ２０５に指示を出し、メディアセンサ４１を用いて用紙の種類の検知を行う。メディアセンサ４１の検知結果はＲＡＭ２０７に記憶される。

（感光ドラムと中間転写ベルトの当接離間）
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと中間転写ベルト１２の当接・離間の状態について図３を用いて説明する。図３には説明に必要な要部のみ描画している。なお、上述した当接離間モータ２１７と当接離間ソレノイド２１０は、複数の感光ドラム５と中間転写ベルト１２との当接・離間の状態を切り替えるための切替手段として機能する。図３（ａ）は中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが全て当接している状態であり、以降この状態を全当接状態（第１の状態）という。図３（ｂ）は中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが全て離間している状態で、以降この状態を離間状態（第３の状態）という。図３（ｃ）は中間転写ベルト１２とカラーの感光ドラム（以下、カラー感光ドラムという）５Ｙ、５Ｍ、５Ｃが離間し、モノクロの感光ドラム（以下、モノクロ感光ドラムという）５Ｋのみ当接している状態である。以降この状態をモノ当接状態（第２の状態）という。

中間転写ベルト１２がこれらの状態へ移動する機構について図４を用いて説明する。カム４０１が図４（ａ）の矢印Ａの方向に回転する動きに連動して中間転写ベルト１２が感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに対して当接、離間する。回転盤４０３は、カム４０１の位置を検知するための回転盤であり、カム４０１の回転軸４０２上に固定配置され、カム４０１と同じ位相で回転する。フラグ４０４は、回転盤４０３に取り付けられたフラグであり、第１の検知手段である当接位置センサ２１４によってフラグ４０４を検知することにより、カム４０１の位置を検知する。

図４（ａ）は、図３（ａ）の全当接状態に対応し、当接位置センサ２１４がフラグ４０４を検知しハイレベルの信号を出力する。図４（ｂ）は、図３（ｂ）の離間状態に対応し、図４（ａ）の状態から当接離間モータ２１７の駆動中に当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ１だけ動作させた状態を示す。回転盤４０３の回転により当接位置センサ２１４はフラグ４０４を検知していないため、ローレベルの信号を出力する。図４（ｃ）は、図３（ｃ）のモノ当接状態に対応し、図４（ｂ）の状態から当接離間モータ２１７の駆動中に当接離間ソレノイド２１０を更に時間ｔ２だけ動作させた状態を示す。当接位置センサ２１４はフラグ４０４を検知していないためローレベルの信号を出力する。図４（ａ’）は、図３（ａ）の全当接状態に対応し、図４（ｃ）の状態から当接離間モータ２１７の駆動中に当接離間ソレノイド２１０を更に時間ｔ３だけ動作させた状態を示す。

図５（Ａ）は、当接位置センサ２１４の出力信号を示す図である。横軸に時間、縦軸に当接位置センサ２１４の出力信号（ハイレベル（Ｈｉｇｈ）又はローレベル（Ｌｏｗ））を示す。図５（Ａ）に示す（ａ）、（ａ’）は図４（ａ）、（ａ’）に対応し、全当接状態に対応する。（ａ）、（ａ’）から当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ１動作させた図５（Ａ）の（ｂ）、（ｂ’）は図４（ｂ）に対応し、離間状態に対応する。図５（Ａ）（ｃ）は（ｂ）から当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ２動作させた図４（ｃ）に対応し、モノ当接状態に対応する。なお、図５（Ａ）（ｃ）から当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ３動作させると（ａ）又は（ａ’）の全当接状態に戻る。当接離間モータ２１７の駆動中に当接離間ソレノイド２１０を動作させた場合、当接位置センサ２１４の出力は、順に全当接状態ではハイレベル、全離間状態とモノ当接状態ではローレベルを出力する。図５（Ａ）のｔ１、ｔ２、ｔ３は、各状態間の時間であり、図４のｔ１、ｔ２、ｔ３と対応する。このように本実施例の構成では、全当接状態、離間状態、モノ当接状態の順に一方向にのみ状態遷移することが可能である。

ＣＰＵ２０５は、後述する中間転写ベルト１２のホームポジション移動制御プログラムを実行して中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを離間状態にする。すなわち、ホームポジションとは、中間転写ベルト１２と感光ドラム５が離間状態となっている状態をいう。その後、当接離間ソレノイド２１０に所定時間、信号を出力する度に、モノ当接状態、全当接状態、離間状態の順で状態が変化する構成になっている。ここで、当接位置センサ２１４の出力値はホームポジション移動制御で離間状態に移行させる際に使用し、その後の状態変化は当接離間ソレノイド２１０を所定時間動作させることで実現する。例えば、図５（Ａ）（ｂ）の離間状態から図５（Ａ）（ａ’）の全当接状態に状態を変える場合は、当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ２動作させて図５（Ａ）（ｃ）のモノ当接状態にする。その後、再度当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ３動作させて図５（Ａ）（ａ’）の全当接状態にする。このように、感光ドラム５と中間転写ベルト１２との状態は、当接離間ソレノイド２１０を動作させることにより、ホームポジションである離間状態から、モノ当接状態を経由して全当接状態に移行する。次に図５（Ａ）（ａ’）の全当接状態から図５（Ａ）（ｂ’）の離間状態に変える場合には、当接離間ソレノイド２１０を時間ｔ１動作させる。

なお、印刷を行わない場合は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ（以下、当接離間部ともいう）の状態を離間状態にする必要がある。これは、当接状態でかつ停止している感光ドラム５は、感光ドラム５表面の一部分に一次転写ローラ４との間で圧力がかかり続けることで感光ドラム５表面に変形が生じるためである。変形した感光ドラム５表面部分では表面電位が不均一になるため、この状態で画像形成を行うと印刷精度が低下する課題がある。このため、印刷を行わない場合は、当接離間部を離間状態にしておく必要がある。

（中間転写ベルトのホームポジション移動制御）
図５（Ｂ）のタイミングチャートを用いて、中間転写ベルト１２のホームポジション移動制御の動作を説明する。図５（Ｂ）は、横軸に時間、縦軸に当接離間モータ２１７の状態、当接離間ソレノイド２１０の状態、当接位置センサ２１４の出力信号をそれぞれ示す。当接離間モータ２１７はローレベルとなっているところが回転数０、ハイレベルとなっているところが所定の回転数となっていることを示す。当接離間ソレノイド２１０はローレベルとなっているところが動作していない状態を、ハイレベルとなっているところが動作している状態を示す。当接位置センサ２１４は、中間転写ベルト１２が感光ドラム５と全当接状態のときハイレベルを出力し、それ以外の状態ではローレベルを出力する。つまり、当接位置センサ２１４の検知結果だけでは、ＣＰＵ２０５は離間状態とモノ当接状態のいずれの状態であるか判断することはできない。中間転写ベルト１２のホームポジション移動制御は、電源投入時や右ドア２８の開閉時に、中間転写ベルト１２と感光ドラム５を離間状態に移動する処理である。

ＣＰＵ２０５はホームポジション移動制御処理を開始するタイミングＴ１で当接離間モータ２１７の駆動を開始する。ＣＰＵ２０５は、次に当接離間モータ２１７の回転が安定したタイミングＴ２で当接離間ソレノイド２１０を動作させて当接位置センサ２１４の出力信号の検知を開始する。ＣＰＵ２０５は、当接位置センサ２１４の出力がローレベルからハイレベルへ変化するポイント（タイミングＴ３）を検知し、このタイミングＴ３から時間ｔ＋ｔ１’が経過したタイミングＴ４で当接離間ソレノイド２１０を停止する。ここで、時間ｔは、フラグ４０４が当接位置センサ２１４の端から中央まで移動する時間であり、時間ｔ１’は、全当接状態から離間状態へ移動するために必要な時間である。時間ｔ１’と図５（Ａ）の時間ｔ１との関係については後述する。タイミングＴ４で感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと中間転写ベルト１２は離間状態となり、ＣＰＵ２０５はその後のタイミングＴ５で当接離間モータ２１７の駆動を停止する。

ホームポジション移動制御時の当接離間モータ２１７の回転速度は、実施例１では印刷時よりも遅い速度、例えば、印刷時の回転速度の１／３という遅い速度で駆動する。これは、小型化されたフラグ４０４を当接位置センサ２１４によって確実に検知するためである。したがって、印刷時の回転速度で当接離間モータ２１７を駆動した場合の図５（Ａ）の時間ｔ１との関係は、ｔ１’＝ｔ１×３となる。また、タイミングＴ２からタイミングＴ３の時間は、タイミングＴ２の時点での中間転写ベルト１２の状態により異なり、実施例１では例えば最大０．７秒の時間を要する。タイミングＴ１からタイミングＴ２の時間は予め測定されており例えば１秒、タイミングＴ３からタイミングＴ４の時間も予め測定されており例えば０．１秒である。タイミングＴ４からタイミングＴ５の時間は例えば１秒と設定されている。以上のことから、中間転写ベルト１２のホームポジション移動制御に要する最大時間は、例えば２．８秒である。

ここで、本実施例において、当接離間モータ２１７は複数の感光ドラム５と中間転写ベルト１２との当接・離間の状態を切り替えるだけでなく、現像ローラ８ＹＲ、８ＭＲ、８ＣＲ、８ＫＲを駆動している。つまり、現像モータの役割を兼任している。そのため、当接離間モータ２１７は、ホームポジション移動制御時だけでなく、印刷時にも駆動させる必要がある。また、当接離間モータ２１７が定着ローラ１４と加圧ローラ１５など他のプロセス部材を駆動する構成であってもよい。

（従来の前多回転制御）
電源投入時には印刷の準備動作（以下、前多回転という）を行っている。実施例１との比較のために従来の前多回転制御について、図６のフローチャートを用いて説明する。フローチャートの制御はＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５によって読み出され実行される。前多回転制御が開始されると、ステップ（以下、Ｓとする）９０１でＣＰＵ２０５は、図５（Ｂ）で説明したホームポジション移動制御を行い、感光ドラム５と中間転写ベルト１２を離間状態とする。このように、従来は、前多回転制御が開始されると、必ずホームポジション移動制御を実施していた。Ｓ９０２でＣＰＵ２０５は、当接離間モータ２１７を含む前多回転処理に必要なモータを印刷時と同じ速度で駆動する。Ｓ９０３でＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト１２を全当接状態とするために、当接離間ソレノイド２１０を駆動し、タイマ（不図示）をリセットしてスタートする。Ｓ９０４でＣＰＵ２０５は、モノ当接状態に切り替わるまでの時間ｔ２が経過したか否かを判断する。Ｓ９０４でＣＰＵ２０５は、タイマを参照することにより、時間ｔ２が経過していないと判断した場合、処理をＳ９０４に戻し、時間ｔ２が経過したと判断した場合、処理をＳ９０５に進める。

Ｓ９０５でＣＰＵ２０５は、更にモノ当接状態から全当接状態に切り替わる時間ｔ３が経過したか否かを判断する。Ｓ９０５でＣＰＵ２０５は、更に時間ｔ３が経過していないと判断した場合、処理をＳ９０５に戻し、更に時間ｔ３が経過したと判断した場合、処理をＳ９０６に進める。Ｓ９０６でＣＰＵ２０５は、当接離間ソレノイド２１０を停止させる。Ｓ９０７でＣＰＵ２０５は、各種電圧を印加し、Ｓ９０８で中間転写ベルト１２のクリーニングを実行する。Ｓ９０９でＣＰＵ２０５は、各種電圧を停止し、当接離間ソレノイド２１０を駆動してタイマをリセットしてスタートさせ、時間ｔ１だけ待って当接離間ソレノイド２１０を停止する。これにより、ＣＰＵ２０５は、中間転写ベルト１２を離間状態にし、当接離間モータ２１７含む前多回転処理に必要なモータを停止させ、前回転制御を終了する。

（実施例１の前多回転制御）
実施例１の所定の動作である前多回転制御について、図７のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートはＲＯＭ２０６に記憶され、制御手段であるＣＰＵ２０５によってＲＯＭ２０６から読み出され実行される。前多回転制御が開始されると、Ｓ７０１でＣＰＵ２０５は、初期位置移動判断部２２０によりホームポジション移動制御を実行するか否かを判断する。初期位置移動判断部２２０は、全当接状態又は離間状態であることを推測する推測手段として機能する。実施例１では当接位置センサ２１４の出力を取得し、当接位置センサ２１４の出力がローレベルであるか否かによって判断する。Ｓ７０１でＣＰＵ２０５は、当接位置センサ２１４の出力がローレベルであると判断した場合、処理をＳ７０２に進める。この場合、初期位置移動判断部２２０は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５は離間状態であると推測して、従来の前多回転制御で行っていたホームポジション移動制御を実行しない。

Ｓ７０１でＣＰＵ２０５は、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであると判断した場合、処理をＳ７１１に進める。この場合、初期位置移動判断部２２０は、中間転写ベルト１２と感光ドラム５は全当接状態であると推測して、ホームポジション移動制御を実行するために処理をＳ７１１に進める。なお、当接位置センサ２１４がハイレベルの場合には実際に全当接状態となっているため、初期位置移動判断部２２０による推測は正しい判断であるともいえる。これは、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであるということは、全当接状態のまま何らかの異常状態で電源がオフされた可能性があるからである。この場合、当接位置センサ２１４がフラグ４０４の中央でハイレベルを出力している保障がないため、再度ホームポジション移動制御を実行する。また、実施例１では、カラー感光ドラムの回転の駆動源である駆動モータ２１３と中間転写ベルト１２の回転の駆動源である駆動モータ２１１が別であるため、次のような課題が生じる。当接位置センサ２１４の出力がハイレベル、すなわち当接状態のまま同時に２つのモータを駆動すると、それぞれのモータの立ち上がり速度が異なるため、中間転写ベルト１２にダメージを与えるおそれがある。このため、２つのモータを使用する別駆動源でも適用可能なように、一旦、離間状態に移動させるホームポジション移動制御を実行する。一方、中間転写ベルト１２の回転の駆動源とモノクロ感光ドラムの回転の駆動源は同一の駆動モータ２１１としているため、モノクロ感光ドラムのみ当接した状態で駆動しても中間転写ベルト１２にダメージを与えることはない。

Ｓ７０２でＣＰＵ２０５は、当接離間モータ２１７を含む前多回転処理に必要なモータを印刷時と同じ速度で駆動する。次に、中間転写ベルト１２を全当接状態とするために、Ｓ７０３で当接離間ソレノイド２１０を駆動し、タイマをリセットしてスタートさせる。Ｓ７０４でＣＰＵ２０５は、タイマを参照することにより、モノ当接状態に切り替わるまでの時間ｔ２が経過したか否かを判断する。Ｓ７０４でＣＰＵ２０５は、時間ｔ２が経過していないと判断した場合、処理をＳ７０４に戻し、時間ｔ２が経過したと判断した場合、処理をＳ７０５に進める。Ｓ７０５でＣＰＵ２０５は、タイマを参照することにより、モノ当接状態から全当接状態に切り替わるまで更に時間ｔ３が経過したか否かを判断する。Ｓ７０５でＣＰＵ２０５は、時間ｔ３が経過していないと判断した場合、処理をＳ７０５に戻し、時間ｔ３が経過したと判断した場合、処理をＳ７０６に進める。

Ｓ７０６でＣＰＵ２０５は、当接離間ソレノイド２１０を停止する。Ｓ７０７でＣＰＵ２０５は、検証手段である初期位置移動判断検証部２２１により、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであるか否かを判断する。これは、Ｓ７０１の処理で当接位置センサ２１４がローレベルであったことに基づいて離間状態であるとした推測が正しかったか否かを検証するプロセスである。Ｓ７０１の処理で推測した離間状態が正しく、実際に離間状態となっていた場合には、当接離間ソレノイド２１０を駆動して所定の時間である時間ｔ２＋ｔ３だけ経過すると全当接状態となり当接位置センサ２１４の出力はハイレベルとなるはずである。一方、Ｓ７０１の処理で離間状態とした推測が正しくなく、例えばモノ当接状態やそれ以外の不定の状態であったために当接位置センサ２１４の出力がローレベルとなっていた場合は、次のようになる。すなわち、当接離間ソレノイド２１０を駆動して時間ｔ２＋ｔ３だけ経過しても全当接状態とはならず当接位置センサ２１４の出力はローレベルのままとなる。したがって、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルの場合には次の処理を行うために、処理をＳ７０８へ進め、ローレベルの場合には、ホームポジション移動制御を実行するために処理をＳ７１１へ進める。

Ｓ７０８でＣＰＵ２０５は、各種電圧を印加し、Ｓ７０９で中間転写ベルト１２のクリーニングを実行する。Ｓ７１１でＣＰＵ２０５は、ホームポジション移動制御を実行し、処理をＳ７０２に進めて以降の処理を継続する。Ｓ７１０でＣＰＵ２０５は、各種電圧の印加を停止する。また、ＣＰＵ２０５は、当接離間ソレノイド２１０を駆動して時間ｔ１だけ待って当接離間ソレノイド２１０を停止することにより中間転写ベルト１２を離間状態にし、当接離間モータ２１７を含む前多回転処理に必要なモータを停止する。

Ｓ７０７において、ＣＰＵ２０５が当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであるか否かを判断している通り、Ｓ７０４及びＳ７０５の目的は中間転写ベルト１２と感光ドラム５を全当接状態へと遷移させることである。ここで、Ｓ７０４及びＳ７０５において、当接位置センサ２１４の出力に基づくことなく、状態遷移を時間で管理している理由について説明する。

前述した通り、ホームポジション移動制御時の当接離間モータ２１７の回転速度に比べて、印刷開始時の回転速度は速く設定されている。このように回転速度が速い状態では、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであることをＣＰＵ２０５が確認した時点で当接離間ソレノイド２１０を停止させても、精度良く全当接状態で停止させることができない場合がある。つまり、ＣＰＵ２０５が当接離間ソレノイド２１０に対して停止の指示を出しても、状態遷移の停止が間に合わない場合がある。そのため、Ｓ７０４及びＳ７０５において既に説明されている通り、回転速度が速い状態では、状態遷移を時間で管理している。

以上説明したように、実施例１によれば、前述した初期位置移動判断部２２０がホームポジション移動制御を不要と判断した場合には、ホームポジション移動制御を実行しない。このため、前多回転制御の時間を短縮することができる。通常、電源投入時の中間転写ベルト１２は離間状態であるため、ホームポジション移動制御を実行しない場合が多くなる。更に、ホームポジション移動制御を行う頻度が低減されるため、ホームポジション移動制御時に発生する動作音も低減することができる。また、電源投入時、中間転写ベルト１２が離間状態でない場合も、初期位置移動判断検証部２２１の検証結果に基づいてホームポジション移動制御を実行するため、中間転写ベルト１２の当接離間状態を間違えたまま処理を継続することはない。

以上、実施例１によれば、ウェイトタイムの短縮と、中間転写体と感光体の当接離間に伴う動作音の低減を図ることができる。

実施例２においては、右ドア２８の開閉後に所定の動作である印刷動作を行う場合の不要なホームポジション移動制御を削減する方法について説明する。実施例１と同様である箇所については同じ符号を付し、説明を省略する。

（従来の右ドア２８開閉後の印刷制御）
従来は、右ドア２８の開閉後、中間転写ベルト１２の抜き差しが行われた可能性があるため、必ずホームポジション移動制御を実行した後に印刷を行っていた。従来の右ドア２８の開閉後の印刷制御について、実施例２との比較のために、図８のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートはＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５によって実行される。

第２の検知手段である右ドアセンサ２１６の検知結果に基づいて右ドア２８の開閉が検知されると、Ｓ１００１でＣＰＵ２０５は、前述したホームポジション移動制御を行い、感光ドラム５と中間転写ベルト１２を離間状態とする。このように、従来は、右ドア２８の開閉が検知されると、必ずホームポジション移動制御を実施していた。なお、Ｓ１００２からＳ１００７の処理は、図６のＳ９０２からＳ９０７の処理を同様であり、説明を省略する。Ｓ１００８でＣＰＵ２０５は、用紙２を給紙する。Ｓ１００９でＣＰＵ２０５は、給紙した用紙２上に画像を形成し、Ｓ１０１０で用紙２上の画像を定着し、Ｓ１０１１で用紙２を機外へ排出する。Ｓ１０１２でＣＰＵ２０５は、各種電圧の印加を停止する。ＣＰＵ２０５は、当接離間ソレノイド２１０を駆動して時間ｔ１だけ待って当接離間ソレノイド２１０を停止することにより中間転写ベルト１２を離間状態にし、当接離間モータ２１７を含む印刷処理に必要なモータを停止する。

（実施例２の右ドア開閉後の印刷制御）
実施例２の右ドア２８の開閉後の印刷制御について、図９のフローチャートを用いて説明する。本フローチャートはＲＯＭ２０６に記憶され、ＣＰＵ２０５によって実行される。右ドアセンサ２１６により右ドア２８の開閉が検知されると、Ｓ８０１でＣＰＵ２０５は、初期位置移動判断部２２０によりホームポジション移動制御を実行するか否かを判断する。実施例２でも当接位置センサ２１４の出力を取得し、当接位置センサ２１４の出力がローレベルであるか否かを判断する。Ｓ８０１でＣＰＵ２０５は、当接位置センサ２１４の出力がローレベルであると判断した場合、離間状態であると推測して従来の右ドア２８の開閉後に行っていたホームポジション移動制御を実行しないで処理をＳ８０２に進める。Ｓ８０１でＣＰＵ２０５は、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであると判断した場合、ホームポジション移動制御を実行するために処理をＳ８１４に進める。これは、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであるということは、全当接状態のまま何らかの異常状態で右ドア２８が開けられた可能性があるからである。このとき、当接位置センサ２１４はフラグ４０４の中央でハイレベルを出力している保障がないため、再度ホームポジション移動制御を実行する。

また、実施例２においても実施例１と同様に、カラー感光ドラムの回転の駆動源である駆動モータ２１３と中間転写ベルト１２の回転の駆動源である駆動モータ２１１が別である。そのため、Ｓ８０１において当接位置センサ２１４の出力がハイレベルの場合は、一旦、離間状態に移動させるホームポジション移動制御を実行する必要がある。一方、中間転写ベルト１２の回転の駆動源とモノクロ感光ドラムの回転の駆動源は同一の駆動モータ２１１としているため、モノクロ感光ドラムのみ当接した状態で駆動しても中間転写ベルト１２にダメージを与えることはない。

Ｓ８０２からＳ８０６までの処理は、図７のＳ７０２からＳ７０６までの処理と同様であり、説明を省略する。Ｓ８０７でＣＰＵ２０５は、初期位置移動判断検証部２２１により、当接位置センサ２１４の出力がハイレベルであるか否かを判断する。これは、Ｓ８０１で離間状態であるとした推測が正しかったか否かを検証するプロセスである。Ｓ８０１で当接位置センサ２１４の出力に基づいた推測が正しく、実際に離間状態であった場合は、当接離間ソレノイド２１０を駆動して時間ｔ２＋ｔ３だけ経過すると全当接状態となり当接位置センサ２１４の出力はハイレベルとなるはずである。一方、Ｓ８０１でした推測が正しくなく、モノ当接状態やそれ以外の不定の状態で当接位置センサ２１４の出力がローレベルとなっていた場合は、次のようになる。すなわち、当接離間ソレノイド２１０を駆動して時間ｔ２＋ｔ３だけ経過しても全当接状態とはならず当接位置センサ２１４の出力はローレベルのままとなる。したがって当接位置センサ２１４の出力がハイレベルの場合は推測が正しかったことになり次の処理を行うために、ＣＰＵ２０５は処理をＳ８０８へ進める。一方、当接位置センサ２１４の出力がローレベルの場合は推測が正しくなかったことになり、ホームポジション移動制御を実行するために処理をＳ８１４へ進める。Ｓ８１４の処理は図７のＳ７１１の処理と同様であるため、説明を省略する。また、Ｓ８０８からＳ８１３の処理は図８のＳ１００７からＳ１０１２の処理と同様であるため、説明を省略する。

以上説明したように、実施例２によれば、前述した初期位置移動判断部２２０が、ホームポジション移動制御を不要と判断した場合には、ホームポジション移動制御を実行しない。このため、例えば、右ドア２８が開いた状態で印刷ジョブを受け付けた場合や、右ドア２８を開けてジャム紙を処理した後にジャムで中断した印刷ジョブを再開するケースで、印刷終了までの時間を短縮することができる。通常は、右ドア２８を閉じた直後の中間転写ベルト１２は離間状態であるため、ホームポジション移動制御を実行しない場合が多くなる。更に、ホームポジション移動制御を行う頻度が低減されるため、ホームポジション移動制御時に発生する動作音も低減することができる。また、右ドア２８を閉じたとき、中間転写ベルト１２が離間状態でない場合も、初期位置移動判断検証部２２１の検証によりホームポジション移動制御を実行するため、中間転写ベルト１２の当接離間状態を間違えたまま処理を継続することはない。

以上、実施例２によれば、ウェイトタイムの短縮と、中間転写体と感光体の当接離間に伴う動作音の低減を図ることができる。

５ 感光ドラム
１２ 中間転写ベルト
２０５ ＣＰＵ
２１０ 当接離間ソレノイド
２１４ 当接位置センサ
２１７ 当接離間モータ
２２０ 初期位置移動判断部

Claims (9)

1. 複数の感光体と、
   前記複数の感光体上に形成されたトナー像が重畳して転写される中間転写体と、
   前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て当接した第１の状態と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て離間した第２の状態と、前記複数の感光体のうちの一の感光体と前記中間転写体とが当接した第３の状態とを切り替えるための切替手段と、
   前記第１の状態を検知するための第１の検知手段と、
   前記第１の検知手段の検知結果に基づき前記複数の感光体と前記中間転写体とが前記第１の状態又は前記第２の状態であることを推測する推測手段と、
   前記切替手段を駆動して前記複数の感光体と前記中間転写体とを前記第２の状態に移行させる移動制御を行う制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記推測手段により推測された結果に基づいて前記移動制御を行うか否かを判断することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記第１の検知手段の検知結果に基づき前記推測手段による推測の検証を行う検証手段を備え、
   前記制御手段は、前記推測手段により前記第２の状態であると推測された場合、前記移動制御を行うことなく前記切替手段を所定の時間、駆動し、前記所定の時間が経過したときに前記検証手段による検証の結果、前記推測手段による推測が正しいと判断された場合には所定の動作を実行し、前記推測手段による推測が正しくないと判断された場合には前記移動制御を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記複数の感光体と前記中間転写体とが前記第２の状態であるとき、前記切替手段を前記所定の時間、駆動させることにより、前記第２の状態から前記第３の状態を経由して前記第１の状態に移行させることが可能であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記画像形成装置に電源が投入されると、前記推測手段により推測された結果に基づいて前記移動制御を行うか否かを判断することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記所定の動作は、印刷の準備動作であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置の内部にアクセスするためのドアと、
   前記ドアの開閉を検知する第２の検知手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記第２の検知手段により前記ドアの開閉を検知すると、前記推測手段により推測された結果に基づいて前記移動制御を行うか否かを判断することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
7. 前記所定の動作は、印刷動作であることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記制御手段は、前記推測手段により前記第１の状態であると推測された場合、前記移動制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
9. 第１の感光体と第２の感光体を含む複数の感光体と、
   前記複数の感光体上に形成されたトナー像が重畳して転写される中間転写体と、
   前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て当接した第１の状態と、前記複数の感光体と前記中間転写体とが全て離間した第２の状態と、前記第１の感光体と前記中間転写体とが当接し、前記第２の感光体と前記中間転写体とが離間した第３の状態とを切り替えるための切替手段と、
   前記第１の感光体と前記中間転写体を駆動する第１の駆動源と、
   前記第２の感光体を駆動する第２の駆動源と、
   前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態であるか否かを検知するための検知手段と、
   前記検知手段の検知結果に基づき、前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態であると判断した場合、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源を駆動する前に、前記切替手段を駆動して前記複数の感光体と前記中間転写体を前記第３の状態に移行させる移動制御を行い、前記複数の感光体と前記中間転写体が前記第１の状態ではないと判断した場合、前記第１の駆動源と前記第２の駆動源を駆動する前に、前記移動制御を行わない制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。

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