JP2019060694A - 回転角度検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、回転角度検出装置10の構成図である。回転角度検出装置10は、回転軸Sfと一体に回転する磁性体の回転体12と、回転体12の回転角度θに応じた検出信号を検出して出力する検出部14と、検出部14の検出信号に基づいて、所定の演算を行う制御部16とを備える。この回転体12は、回転軸Sfの回転中心と同心円状に回転軸Sfに接続されている。したがって、回転体12の回転中心と回転軸Sfの回転中心とは一致する。
上記実施の形態は、以下のような変形も可能である。
上記実施の形態では、異物EXが、検出領域Dfb(第2検出領域DF2)の回転体12の軸方向における範囲内に位置する場合は、A相検出体30およびB相検出体32によって異物EX等が検出されてしまう。したがって、A相信号SaおよびB相信号Sbの波形は、ともに異物EX等によって影響を受けて変形してしまう。
上記変形例1では、回転軸Sf(回転体12)の軸方向に関して、A相検出体30の第1検出領域DF1より短い第2検出領域DF2をもつB相検出体32を複数設けた。変形例2の回転角度検出装置10は、回転軸Sf(回転体12)の軸方向に関して、第1検出領域DF1と同一の長さの第2検出領域DF2をもつB相検出体32と、第1検出領域DF1より短い第2検出領域DF2をもつ1つ以上のB相検出体32とを備える。
変形例3では、異常判定部52は、差ΔSが閾値THを超えるときの回転体12の1回転における位相が所定回数同一の場合に異常と判定して、異常信号Seを出力してもよい。つまり、異常判定部52は、回転体12の1回転のうち、差ΔSが閾値THを超えるときのタイミング(位相)が所定回数同一の場合に異常と判定する。これにより、異常の誤判定を防止することができる。なお、変形例3においては、異常判定部52は、Z相検出体34のZ相信号Szも用いて、回転体12の1回転のうち、差ΔSが閾値THを超えるときの位相を把握する。なお、所定回数は、2以上の予め決められた回数である。
上記実施の形態では、Z相検出体34を備える回転角度検出装置10を例に挙げて説明したが、Z相検出体34を備えない回転角度検出装置10であってもよい。例えば、アブソリュートエンコーダ等を有する回転角度検出装置10では、Z相検出体34が無くても、回転体12(回転軸Sf)の原点位置からの回転角度θがわかるからである。この場合は、被検出部20bも必要ない。
上記実施の形態では、A相検出体30、B相検出体32、および、Z相検出体34は、磁気式で回転体12の回転角度θを検出するようにしたが、光学式で回転体12の回転角度θを検出するものであってもよい。つまり、A相検出体30、B相検出体32、および、Z相検出体34は、回転体12の回転に伴う物理量の変化を検出するものであればよい。したがって、A相検出体30、B相検出体32、および、Z相検出体34は、磁気抵抗素子30a、32a、34aに代えて、光を受光する受光素子を有してもよい。また、上記実施の形態では、磁気センサの一種として磁気抵抗素子30a、32a、34aを用いたが、他の磁気センサ(コイル、磁気インピーダンス素子、または、ホール素子等)であってもよい。
また、上記実施の形態では、第1検出領域DF1や第2検出領域DF2が回転体12の外周面上にあるとしたが、回転体12の端面上にあってもよい。
上記実施の形態では、回転軸Sf(回転体12)の軸方向に関して、B相検出体32の第2検出領域DF2(検出領域Dfb)を、A相検出体30の第1検出領域DF1(検出領域Dfa)より短くしたが、A相検出体30の第1検出領域DF1(検出領域Dfa)をB相検出体32の第2検出領域DF2(検出領域Dfb)より短くしてもよい。つまり、回転軸Sf(回転体12)の軸方向に関して、検出領域が長い検出体が第1検出体となり、検出領域が短い検出体が第2検出体となる。
上記変形例1〜7を任意に組み合わせた態様であってもよい。
上記実施の形態および変形例1〜8から把握しうる技術的思想について、以下に記載する。
14…検出部 16…制御部
20a、20b…被検出部 22…歯
24…溝 30…A相検出体(第1検出体)
30a、32a、34a…磁気抵抗素子 32…B相検出体(第2検出体)
34…Z相検出体(位相検出体) 36…磁石
50…信号比較部 52…異常判定部
54…回転角度算出部 56…出力部
DF1…第1検出領域 DF2…第2検出領域
Dfa、Dfb…検出領域 Sa…A相信号(第1検出信号)
Sb…B相信号(第2検出信号) Se…異常信号
Sf…回転軸 Sz…Z相信号(位相検出信号)
TH…閾値 ΔS…差
θ…回転角度
Claims (8)
- 回転軸の回転角度を検出する回転角度検出装置であって、
前記回転軸と一体に回転し、回転角度の検出に用いられる被検出部を有する回転体と、
前記被検出部と対向するように配置され、前記被検出部上の第1検出領域内において、前記回転体の回転に伴う物理量の変化を検出して、前記回転体の回転角度を示す第1検出信号を出力する第1検出体と、
前記被検出部と対向するように配置され、前記回転体の回転方向に関して前記第1検出領域とは異なる位置にある前記被検出部上の第2検出領域内において、前記回転体の回転に伴う物理量の変化を検出して、前記第1検出信号とは位相がずれた前記回転体の回転角度を示す第2検出信号を出力する第2検出体と、
を備え、
前記第2検出領域は、前記第1検出領域に比べ、前記回転体の前記回転方向に対して垂直の方向における長さが短い、回転角度検出装置。 - 請求項1に記載の回転角度検出装置であって、
前記第2検出領域は、前記回転体の前記回転方向に対して垂直の方向に関して前記第1検出領域と重複している、回転角度検出装置。 - 請求項1または2に記載の回転角度検出装置であって、
前記第2検出領域は、前記回転体の前記回転方向に対して垂直の方向に関して前記被検出部の中央に位置する、回転角度検出装置。 - 請求項1または2に記載の回転角度検出装置であって、
前記第2検出体は、複数設けられ、
複数の前記第2検出体の前記第2検出領域は、前記回転体の前記回転方向に対して垂直の方向に関して互いに重複しないようにずれている、回転角度検出装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の回転角度検出装置であって、
前記第1検出信号と前記第2検出信号の振幅を比較してその差を出力する信号比較部と、
前記差が閾値を超えた場合は、異常と判定し、異常信号を出力する異常判定部と、
を備える、回転角度検出装置。 - 請求項5に記載の回転角度検出装置であって、
前記異常判定部は、前記差が前記閾値を超えるときの前記回転体の1回転における位相が所定回数同一の場合に、異常と判定し、前記異常信号を出力する、回転角度検出装置。 - 請求項6に記載の回転角度検出装置であって、
前記回転体は、前記回転体の1回転内の位相を検出するために用いられる第2の被検出部を有し、
前記第2の被検出部と対向するように配置され、前記第2の被検出部上の第3検出領域において、前記回転体の回転に伴う物理量の変化を検出して、前記回転体の位相検出信号を出力する位相検出体を備える、回転角度検出装置。 - 請求項5〜7のいずれか1項に記載の回転角度検出装置であって、
前記第1検出信号および前記第2検出信号に基づいて、前記回転軸の回転角度を算出する回転角度算出部を備え、
前記回転角度算出部は、前記異常判定部によって異常と判定された場合は、前記第1検出信号を用いずに、前記回転軸の回転角度を算出する、回転角度検出装置。
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