JP2019058790A - 眼科装置 - Google Patents

Abstract

【課題】眼科装置の光学系を被検眼に位置合わせするための新規な技術を提案する。【解決手段】実施形態の眼科装置は、検査部と、移動機構と、２以上の撮影部と、抽出部と、解析部と、制御部とを含む。検査部は、被検眼を光学的に検査するための光学系を含む。移動機構は、光学系を移動する。２以上の撮影部は、異なる２以上の方向から被検眼を動画撮影する。抽出部は、２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから、被検眼の特徴部位に相当する特徴領域の一部が含まれる部分画像を抽出する。解析部は、抽出部により抽出された２以上の部分画像を解析することにより被検眼と光学系との間の変位を求める。制御部は、解析部により求められた変位に基づいて移動機構を制御する。【選択図】図３

Description

この発明は、被検眼を光学的に検査する眼科装置に関する。

眼科装置には、被検眼の画像を得るための眼科撮影装置と、被検眼の特性を測定するための眼科測定装置が含まれる。

眼科撮影装置の例として、光コヒーレンストモグラフィ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ、ＯＣＴ）を用いて断面像を得る光干渉断層計、眼底を写真撮影する眼底カメラ、共焦点光学系を用いたレーザ走査により眼底の画像を得る走査型レーザ検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ、ＳＬＯ）、スリット光を用いて角膜の光切片を切り取ることにより画像を得るスリットランプなどがある。

また、眼科測定装置の例として、被検眼の屈折特性を測定する眼屈折検査装置（レフラクトメータ、ケラトメータ）、眼圧計、角膜の特性（角膜厚、細胞分布等）を得るスペキュラーマイクロスコープ、ハルトマン−シャックセンサを用いて被検眼の収差情報を得るウェーブフロントアナライザ、眼軸長測定装置などがある。

これら装置を用いた眼科検査においては、検査の精度や確度の観点から、装置光学系と被検眼との位置合わせが極めて重要である。位置合わせの種類として、アライメントとトラッキングがある。アライメントは、被検眼の検査をするための所定位置に装置光学系を移動する動作である。トラッキングは、アライメントの後に実行される動作であり、被検眼の動きを検出してこれに装置光学系を追従させることにより、アライメントによって達成された位置関係の維持を図る動作である。

また、位置合わせには、装置光学系の光軸に沿う方向における位置合わせ（軸方向（ｚ方向）の位置合わせ）と、光軸に直交する方向における位置合わせ（ｘｙ方向の位置合わせ）とがある。アライメントにおいては、装置光学系の光軸を被検眼の軸に一致させるためのｘｙアライメントと、被検眼から所定距離だけ離れた位置に装置光学系を配置させるｚアライメントとが実行される。なお、ｚアライメントにおいて適用される所定距離は、ワーキングディスタンス（作動距離）と呼ばれる既定値である。

特許第４８９６７９４号 特開２０１３−５９８２号公報

この発明の目的は、眼科装置の光学系を被検眼に位置合わせするための新規な技術を提案することにある。

上記目的を達成するために、実施形態に係る眼科装置は、被検眼を光学的に検査するための光学系を含む検査部と、前記光学系を移動する移動機構と、異なる２以上の方向から前記被検眼を動画撮影する２以上の撮影部と、前記２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから、前記被検眼の特徴部位に相当する特徴領域の一部が含まれる部分画像を抽出する抽出部と、前記抽出部により抽出された２以上の部分画像を解析することにより前記被検眼と前記光学系との間の変位を求める解析部と、前記解析部により求められた変位に基づいて前記移動機構を制御する制御部とを有する。

この発明に係る眼科装置によれば、光学系を被検眼に位置合わせするための新規な技術を提供することができる。

実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の一例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の動作例を表すフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置により表示される画面の例を表す概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作例を説明するための概略図である。

この発明に係る眼科装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施形態に係る眼科装置は被検眼の光学的な検査に用いられる。このような眼科装置には、前述のように、眼科撮影装置と眼科測定装置が含まれる。眼科撮影装置としては、光干渉断層計、眼底カメラ、走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）、スリットランプなどがある。また、眼科測定装置としては、眼屈折検査装置、ウェーブフロントアナライザ、眼軸長測定装置などがある。以下の実施形態では、光干渉断層計にこの発明を適用した場合について詳述するが、それ以外の任意の眼科装置についても同様にしてこの発明を適用することが可能である。

この明細書において、ＯＣＴによって取得される画像をＯＣＴ画像と総称することがある。また、ＯＣＴ画像を形成するための計測動作をＯＣＴ計測と呼ぶことがある。なお、この明細書に記載された文献の記載内容を、以下の実施形態の内容として適宜援用することが可能である。

また、以下の実施形態では、低コヒーレンス光源と分光器が搭載された、いわゆるスペクトラルドメイン（Ｓｐｅｃｔｒａｌ Ｄｏｍａｉｎ）タイプのＯＣＴを用いた光干渉断層計について説明するが、スペクトラルドメイン以外のタイプ、たとえばスウェプトソースタイプ、インファスタイプのＯＣＴの手法を用いた光干渉断層計に対してこの発明を適用することも可能である。なお、スウェプトソース（Ｓｗｅｐｔ Ｓｏｕｒｃｅ）ＯＣＴとは、被測定物体に照射される光の波長を走査（波長掃引）し、各波長の光の反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光を順次に検出することでスペクトル強度分布を取得し、それに対してフーリエ変換を施すことにより被測定物体の形態を画像化する手法である。また、インファス（ｅｎ−ｆａｃｅ）ＯＣＴとは、所定のビーム径を有する光を被測定物体に照射し、その反射光と参照光とを重ね合わせて得られる干渉光の成分を解析することにより、光の進行方向に直交する断面における被測定物体の画像を形成する手法であり、フルフィールド（ｆｕｌｌ−ｆｉｅｌｄ）タイプとも呼ばれる。

また、以下の実施形態ではＯＣＴ装置と眼底カメラとを組み合わせた装置について説明するが、この発明の適用対象はこのような複合機には限定されない。たとえば、他の組み合わせからなる複合機や、単体機としての眼科装置（たとえば眼底カメラ単体）に対して、この発明を適用することも可能である。

［構成］
図１に示すように、眼科装置１は、眼底カメラユニット２、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００を含んで構成される。眼底カメラユニット２は、従来の眼底カメラとほぼ同様の光学系を有する。ＯＣＴユニット１００には、眼底のＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。演算制御ユニット２００は、各種の演算処理や制御処理等を実行するコンピュータを具備している。

〔眼底カメラユニット〕
図１に示す眼底カメラユニット２には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの表面形態を表す２次元画像（眼底像）を取得するための光学系が設けられている。眼底像には、観察画像や撮影画像などが含まれる。観察画像は、たとえば、近赤外光を用いて所定のフレームレートで形成されるモノクロの動画像である。なお、被検眼Ｅの前眼部Ｅａに光学系のピントが合っている場合、眼底カメラユニット２は前眼部Ｅａの観察画像を取得することができる。撮影画像は、たとえば、可視光をフラッシュ発光して得られるカラー画像、または近赤外光若しくは可視光を照明光として用いたモノクロの静止画像であってもよい。眼底カメラユニット２は、これら以外の画像、たとえばフルオレセイン蛍光画像やインドシアニングリーン蛍光画像や自発蛍光画像などを取得可能に構成されていてもよい。

眼底カメラユニット２には、被検者の顔を支持するための顎受けと額当てが設けられている。顎受けおよび額当ては、図４Ａおよび図４Ｂに示す支持部４４０に相当する。なお、図４Ａおよび図４Ｂにおいて、符号４１０は、光学系駆動部２Ａ等の駆動系や、演算制御回路が格納されたベースを示す。また、符号４２０は、ベース４１０上に設けられた、光学系が格納された筐体を示す。また、符号４３０は、筐体４２０の前面に突出して設けられた、対物レンズ２２が収容されたレンズ収容部を示す。

眼底カメラユニット２には、照明光学系１０と撮影光学系３０が設けられている。照明光学系１０は眼底Ｅｆに照明光を照射する。撮影光学系３０は、この照明光の眼底反射光を撮像装置（ＣＣＤイメージセンサ（単にＣＣＤと呼ぶことがある）３５、３８）に導く。また、撮影光学系３０は、ＯＣＴユニット１００からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１００に導く。

照明光学系１０の観察光源１１は、たとえばハロゲンランプにより構成される。観察光源１１から出力された光（観察照明光）は、曲面状の反射面を有する反射ミラー１２により反射され、集光レンズ１３を経由し、可視カットフィルタ１４を透過して近赤外光となる。さらに、観察照明光は、撮影光源１５の近傍にて一旦集束し、ミラー１６により反射され、リレーレンズ１７、１８、絞り１９およびリレーレンズ２０を経由する。そして、観察照明光は、孔開きミラー２１の周辺部（孔部の周囲の領域）にて反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆを照明する。なお、観察光源としてＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を用いることも可能である。

観察照明光の眼底反射光は、対物レンズ２２により屈折され、ダイクロイックミラー４６を透過し、孔開きミラー２１の中心領域に形成された孔部を通過し、ダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を経由し、ミラー３２により反射される。さらに、この眼底反射光は、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３により反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ３５は、たとえば所定のフレームレートで眼底反射光を検出する。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３５により検出された眼底反射光に基づく画像（観察画像）が表示される。なお、撮影光学系のピントが前眼部に合わせられている場合、被検眼Ｅの前眼部の観察画像が表示される。

撮影光源１５は、たとえばキセノンランプにより構成される。撮影光源１５から出力された光（撮影照明光）は、観察照明光と同様の経路を通って眼底Ｅｆに照射される。撮影照明光の眼底反射光は、観察照明光のそれと同様の経路を通ってダイクロイックミラー３３まで導かれ、ダイクロイックミラー３３を透過し、ミラー３６により反射され、集光レンズ３７によりＣＣＤイメージセンサ３８の受光面に結像される。表示装置３には、ＣＣＤイメージセンサ３８により検出された眼底反射光に基づく画像（撮影画像）が表示される。なお、観察画像を表示する表示装置３と撮影画像を表示する表示装置３は、同一のものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、被検眼Ｅを赤外光で照明して同様の撮影を行う場合には、赤外の撮影画像が表示される。また、撮影光源としてＬＥＤを用いることも可能である。

ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）３９は、固視標や視力測定用指標を表示する。固視標は被検眼Ｅを固視させるための指標であり、眼底撮影時やＯＣＴ計測時などに使用される。

ＬＣＤ３９から出力された光は、その一部がハーフミラー３９Ａにて反射され、ミラー３２に反射され、合焦レンズ３１およびダイクロイックミラー５５を経由し、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

ＬＣＤ３９の画面上における固視標の表示位置を変更することにより、被検眼Ｅの固視位置を変更できる。被検眼Ｅの固視位置としては、たとえば従来の眼底カメラと同様に、眼底Ｅｆの黄斑部を中心とする画像を取得するための位置や、視神経乳頭を中心とする画像を取得するための位置や、黄斑部と視神経乳頭との間の眼底中心を中心とする画像を取得するための位置などがある。また、固視標の表示位置を任意に変更することも可能である。

さらに、眼底カメラユニット２には、従来の眼底カメラと同様にアライメント光学系５０とフォーカス光学系６０が設けられている。アライメント光学系５０は、被検眼Ｅに対する装置光学系（検査用光学系）の位置合わせ（アライメント）を行うための指標（アライメント指標）を生成する。フォーカス光学系６０は、眼底Ｅｆに対してフォーカス（ピント）を合わせるための指標（スプリット指標）を生成する。

アライメント光学系５０のＬＥＤ５１から出力された光（アライメント光）は、絞り５２、５３およびリレーレンズ５４を経由してダイクロイックミラー５５により反射され、孔開きミラー２１の孔部を通過し、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により被検眼Ｅの角膜に投影される。

アライメント光の角膜反射光は、対物レンズ２２、ダイクロイックミラー４６および上記孔部を経由し、その一部がダイクロイックミラー５５を透過し、合焦レンズ３１を通過し、ミラー３２により反射され、ハーフミラー３９Ａを透過し、ダイクロイックミラー３３に反射され、集光レンズ３４によりＣＣＤイメージセンサ３５の受光面に投影される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（アライメント指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。ユーザは、従来の眼底カメラと同様の操作を行ってアライメントを実施する。また、演算制御ユニット２００がアライメント指標の位置を解析して光学系を移動させることによりアライメントを行ってもよい（オートアライメント機能）。なお、この実施形態では、後述の前眼部カメラ３００を用いてオートアライメントを実行することができるので、アライメント指標を用いたオートアライメントが可能なことは必須な事項ではない。ただし、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントが成功しなかった場合などにアライメント指標を用いたオートアライメントを行えるように構成したり、前眼部カメラ３００を用いたオートアライメントとアライメント指標を用いたオートアライメントとを選択的に使用できるように構成したりすることも可能である。

フォーカス調整を行う際には、照明光学系１０の光路上に反射棒６７の反射面が斜設される。フォーカス光学系６０のＬＥＤ６１から出力された光（フォーカス光）は、リレーレンズ６２を通過し、スプリット指標板６３により２つの光束に分離され、二孔絞り６４を通過し、ミラー６５に反射され、集光レンズ６６により反射棒６７の反射面に一旦結像されて反射される。さらに、フォーカス光は、リレーレンズ２０を経由し、孔開きミラー２１に反射され、ダイクロイックミラー４６を透過し、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに投影される。

フォーカス光の眼底反射光は、アライメント光の角膜反射光と同様の経路を通ってＣＣＤイメージセンサ３５により検出される。ＣＣＤイメージセンサ３５による受光像（スプリット指標）は、観察画像とともに表示装置３に表示される。演算制御ユニット２００は、従来と同様に、スプリット指標の位置を解析して合焦レンズ３１およびフォーカス光学系６０を移動させてピント合わせを行う（オートフォーカス機能）。また、スプリット指標を視認しつつ手動でピント合わせを行ってもよい。

ダイクロイックミラー４６は、眼底撮影用の光路からＯＣＴ計測用の光路を分岐させている。ダイクロイックミラー４６は、ＯＣＴ計測に用いられる波長帯の光を反射し、眼底撮影用の光を透過させる。このＯＣＴ計測用の光路には、ＯＣＴユニット１００側から順に、コリメータレンズユニット４０と、光路長変更部４１と、ガルバノスキャナ４２と、合焦レンズ４３と、ミラー４４と、リレーレンズ４５とが設けられている。

光路長変更部４１は、図１に示す矢印の方向に移動可能とされ、ＯＣＴ計測用の光路の光路長を変更する。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部４１は、たとえばコーナーキューブと、これを移動する機構とを含んで構成される。

ガルバノスキャナ４２は、ＯＣＴ計測用の光路を通過する光（信号光ＬＳ）の進行方向を変更する。それにより、眼底Ｅｆを信号光ＬＳで走査することができる。ガルバノスキャナ４２は、たとえば、信号光ＬＳをｘ方向に走査するガルバノミラーと、ｙ方向に走査するガルバノミラーと、これらを独立に駆動する機構とを含んで構成される。それにより、信号光ＬＳをｘｙ平面上の任意の方向に走査することができる。

眼底カメラユニット２には前眼部カメラ３００が設けられている。前眼部カメラ３００は、前眼部Ｅａを異なる方向から実質的に同時に撮影する。この実施形態では、眼底カメラユニット２の被検者側の面に２台のカメラが設けられている（図４Ａに示す前眼部カメラ３００Ａ、３００Ｂを参照）。また、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂはそれぞれ、図１および図４Ａに示すように、照明光学系１０の光路および撮影光学系３０の光路から外れた位置に設けられている。つまり、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、照明光学系１０および撮影光学系３０と非同軸に設けられている。以下、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂをまとめて符号３００で表すことがある。

この実施形態では、２台の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設けられているが、実施形態に係る前眼部カメラの個数は２以上の任意の個数であってよい（ただし、アライメント指標を用いる場合には前眼部カメラを設ける必要はない）。しかし、後述の演算処理を考慮すると、異なる２方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能な構成であれば十分である。また、この実施形態では、照明光学系１０および撮影光学系３０とは別個に前眼部カメラ３００を設けているが、少なくとも撮影光学系３０を用いて同様の前眼部撮影を行うことができる。つまり、２以上の前眼部カメラのうちの１つを撮影光学系３０を含む構成によって担うようにしてもよい。いずれにしても、この実施形態は、異なる２（以上の）方向から実質的に同時に前眼部を撮影可能に構成されていればよい。

なお、「実質的に同時」とは、２以上の前眼部カメラによる撮影において、眼球運動を無視できる程度の撮影タイミングのズレを許容することを示す。それにより、被検眼Ｅが実質的に同じ位置（向き）にあるときの画像を２以上の前眼部カメラによって取得することができる。

また、２以上の前眼部カメラによる撮影は動画撮影でも静止画撮影でもよいが、この実施形態では動画撮影を行う場合について特に詳しく説明する。動画撮影の場合、撮影開始タイミングを合わせるよう制御したり、フレームレートや各フレームの撮影タイミングを制御したりすることにより、上記した実質的に同時の前眼部撮影を実現することができる。また、２以上の前眼部カメラから制御部２１０（後述）に対して実質的に同時に入力された信号同士を対応付けるように構成してもよい。一方、静止画撮影の場合、撮影タイミングを合わせるよう制御することにより、これを実現することができる。

〔ＯＣＴユニット〕
図２を参照しつつＯＣＴユニット１００の構成の一例を説明する。ＯＣＴユニット１００には、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を取得するための光学系が設けられている。この光学系は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様の構成を有する。すなわち、この光学系は、光源からの光（低コヒーレンス光）を参照光と信号光に分割し、眼底Ｅｆを経由した信号光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光のスペクトル成分を検出するように構成されている。この検出結果（検出信号）は演算制御ユニット２００に送られる。

なお、スウェプトソースタイプのＯＣＴ装置の場合には、低コヒーレンス光源を出力する光源の代わりに波長掃引光源が設けられるとともに、干渉光をスペクトル分解する光学部材が設けられない。一般に、ＯＣＴユニット１００の構成については、ＯＣＴのタイプに応じた公知の技術を任意に適用することができる。

光源ユニット１０１は広帯域の低コヒーレンス光Ｌ０を出力する。低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長帯（約８００ｎｍ〜９００ｎｍ程度）を含み、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する。なお、人眼では視認できない波長帯、たとえば１０４０〜１０６０ｎｍ程度の中心波長を有する近赤外光を低コヒーレンス光Ｌ０として用いてもよい。

光源ユニット１０１は、スーパールミネセントダイオード（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ：ＳＬＤ）や、ＬＥＤや、ＳＯＡ（Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ Ｏｐｔｉｃａｌ Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）等の光出力デバイスを含んで構成される。

光源ユニット１０１から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、光ファイバ１０２によりファイバカプラ１０３に導かれて信号光ＬＳと参照光ＬＲに分割される。

参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて光減衰器（アッテネータ）１０５に到達する。光減衰器１０５は、公知の技術を用いて、演算制御ユニット２００の制御の下、光ファイバ１０４に導かれる参照光ＬＲの光量を自動で調整する。光減衰器１０５により光量が調整された参照光ＬＲは、光ファイバ１０４により導かれて偏波調整器（偏波コントローラ）１０６に到達する。偏波調整器１０６は、たとえば、ループ状にされた光ファイバ１０４に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０４内を導かれる参照光ＬＲの偏光状態を調整する装置である。なお、偏波調整器１０６の構成はこれに限定されるものではなく、任意の公知技術を用いることが可能である。偏波調整器１０６により偏光状態が調整された参照光ＬＲは、ファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０３により生成された信号光ＬＳは、光ファイバ１０７により導かれ、コリメータレンズユニット４０により平行光束とされる。さらに、信号光ＬＳは、光路長変更部４１、ガルバノスキャナ４２、合焦レンズ４３、ミラー４４、およびリレーレンズ４５を経由してダイクロイックミラー４６に到達する。そして、信号光ＬＳは、ダイクロイックミラー４６により反射され、対物レンズ２２により屈折されて眼底Ｅｆに照射される。信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。眼底Ｅｆによる信号光ＬＳの後方散乱光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０３に導かれ、光ファイバ１０８を経由してファイバカプラ１０９に到達する。

ファイバカプラ１０９は、信号光ＬＳの後方散乱光と、光ファイバ１０４を経由した参照光ＬＲとを干渉させる。これにより生成された干渉光ＬＣは、光ファイバ１１０により導かれて出射端１１１から出射される。さらに、干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１１２により平行光束とされ、回折格子１１３により分光（スペクトル分解）され、集光レンズ１１４により集光されてＣＣＤイメージセンサ１１５の受光面に投影される。なお、図２に示す回折格子１１３は透過型であるが、たとえば反射型の回折格子など、他の形態の分光素子を用いることも可能である。

ＣＣＤイメージセンサ１１５は、たとえばラインセンサであり、分光された干渉光ＬＣの各スペクトル成分を検出して電荷に変換する。ＣＣＤイメージセンサ１１５は、この電荷を蓄積して検出信号を生成し、これを演算制御ユニット２００に送る。

この実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用しているが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、他の形態のイメージセンサ、たとえばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサなどを用いることが可能である。

〔演算制御ユニット〕
演算制御ユニット２００の構成について説明する。演算制御ユニット２００は、ＣＣＤイメージセンサ１１５から入力される検出信号を解析して眼底ＥｆのＯＣＴ画像を形成する。そのための演算処理は、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴ装置と同様である。

また、演算制御ユニット２００は、眼底カメラユニット２、表示装置３およびＯＣＴユニット１００の各部を制御する。たとえば演算制御ユニット２００は、眼底ＥｆのＯＣＴ画像を表示装置３に表示させる。

また、眼底カメラユニット２の制御として、演算制御ユニット２００は、観察光源１１、撮影光源１５およびＬＥＤ５１、６１の動作制御、ＬＣＤ３９の動作制御、合焦レンズ３１、４３の移動制御、反射棒６７の移動制御、フォーカス光学系６０の移動制御、光路長変更部４１の移動制御、ガルバノスキャナ４２の動作制御、前眼部カメラ３００の動作制御などを行う。

また、ＯＣＴユニット１００の制御として、演算制御ユニット２００は、光源ユニット１０１の動作制御、光減衰器１０５の動作制御、偏波調整器１０６の動作制御、ＣＣＤイメージセンサ１１５の動作制御などを行う。

演算制御ユニット２００は、たとえば、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイスなどを含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、眼科装置１を制御するためのコンピュータプログラムが記憶されている。演算制御ユニット２００は、各種の回路基板、たとえばＯＣＴ画像を形成するための回路基板を備えていてもよい。また、演算制御ユニット２００は、キーボードやマウス等の操作デバイス（入力デバイス）や、ＬＣＤ等の表示デバイスを備えていてもよい。

眼底カメラユニット２、表示装置３、ＯＣＴユニット１００および演算制御ユニット２００は、一体的に（つまり単一の筺体内に）構成されていてもよいし、２つ以上の筐体に別れて構成されていてもよい。

〔制御系〕
眼科装置１の制御系の構成について図３を参照しつつ説明する。

（制御部）
眼科装置１の制御系は、制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、通信インターフェイス等を含んで構成される。制御部２１０には、主制御部２１１と、記憶部２１２と、光学系位置取得部２１３と、情報判定部２１４とが設けられている。

（主制御部）
主制御部２１１は前述した各種の動作制御を行う。なお、合焦レンズ３１の移動制御は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ３１を光軸方向に移動させるものである。それにより、撮影光学系３０の合焦位置が変更される。また、合焦レンズ４３の移動制御は、図示しない合焦駆動部を制御して合焦レンズ４３を光軸方向に移動させるものである。それにより、信号光ＬＳの合焦位置が変更される。

主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａを制御して、眼底カメラユニット２に設けられた光学系を３次元的に移動させることができる。この制御は、オートアライメントやトラッキングにおいて実行される。ここで、トラッキングとは、被検眼Ｅの眼球運動に合わせて装置光学系を移動させるものである。トラッキングは、たとえばアライメントよりも後の段階で実行される（場合によってはピント合わせも事前に実行される）。トラッキングは、装置光学系の位置を眼球運動に追従させることにより、アライメント（およびピント）が合った好適な位置関係を維持する機能である。

なお、この実施形態の光学系駆動部２Ａは眼底カメラユニット２に搭載された光学系を移動させるものであるが、眼底カメラユニット２に搭載された光学系とＯＣＴユニット１００に搭載された光学系とを光学系駆動部２Ａによって移動させるように構成されていてもよい。光学系駆動部２Ａは「移動機構」の一例である。

また、この実施形態の前眼部カメラ３００は眼底カメラユニット２の筐体に設けられているので、光学系駆動部２Ａ（撮影移動部）を制御することにより前眼部カメラ３００を移動させることができる。また、２以上の前眼部カメラ３００をそれぞれ独立に移動させることが可能な撮影移動部を設けることができる。具体的には、撮影移動部は、各前眼部カメラ３００に対して設けられた駆動機構（アクチュエータ、動力伝達機構等）を含む構成であってもよい。また、撮影移動部は、単一のアクチュエータにより発生された動力を前眼部カメラ３００ごとに設けられた動力伝達機構によって伝達することにより、２以上の前眼部カメラ３００を移動させるように構成されていてもよい。

また、主制御部２１１は、記憶部２１２にデータを書き込む処理や、記憶部２１２からデータを読み出す処理を行う。

（記憶部）
記憶部２１２は、各種のデータを記憶する。記憶部２１２に記憶されるデータとしては、たとえば、ＯＣＴ画像の画像データ、眼底像の画像データ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。また、記憶部２１２には、眼科装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。

記憶部２１２には収差情報２１２ａがあらかじめ記憶されている。収差情報２１２ａには、各前眼部カメラ３００について、それに搭載された光学系の影響により撮影画像に発生する歪曲収差に関する情報が記録されている。ここで、前眼部カメラ３００に搭載された光学系には、たとえばレンズ等の歪曲収差を発生させる光学素子が含まれている。収差情報２１２ａは、これらの光学素子が撮影画像に与える歪みを定量化したパラメータと言える。

収差情報２１２ａの生成方法の例を説明する。前眼部カメラ３００の器差（歪曲収差の差異）を考慮して各前眼部カメラ３００について次のような測定が行われる。作業者は、所定の基準点を準備する。基準点とは、歪曲収差の検出に用いられる撮影ターゲットである。作業者は、基準点と前眼部カメラ３００との相対位置を変更しつつ複数回の撮影を行う。それにより、異なる方向から撮影された基準点の複数の撮影画像が得られる。作業者は、取得された複数の撮影画像をコンピュータで解析することにより、この前眼部カメラ３００の収差情報２１２ａを生成する。なお、この解析処理を行うコンピュータは、画像処理部２３０であってもよいし、それ以外の任意のコンピュータ（製品出荷前の検査用コンピュータ、メンテナンス用コンピュータ等）であってもよい。

収差情報２１２ａを生成するための解析処理には、たとえば以下の工程が含まれる：
各撮影画像から基準点に相当する画像領域を抽出する抽出工程；
各撮影画像における基準点に相当する画像領域の分布状態（座標）を算出する分布状態算出工程；
得られた分布状態に基づいて歪曲収差を表すパラメータを算出する歪曲収差算出工程；
得られたパラメータに基づいて歪曲収差を補正するための係数を算出する補正係数算出工程。

なお、光学系が画像に与える歪曲収差に関連するパラメータとしては、主点距離、主点位置（縦方向、横方向）、レンズのディストーション（放射方向、接線方向）などがある。収差情報２１２ａは、各前眼部カメラ３００の識別情報と、これに対応する補正係数とを関連付けた情報（たとえばテーブル情報）として構成される。このようにして生成された収差情報２１２ａは、主制御部２１１によって記憶部２１２に格納される。このような収差情報２１２ａの生成およびこれに基づく収差補正は、カメラのキャリブレーション（Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）などと呼ばれる。

（光学系位置取得部）
光学系位置取得部２１３は、眼科装置１に搭載された検査用光学系の現在位置を取得する。検査用光学系とは、被検眼Ｅを光学的に検査するために用いられる光学系である。この実施形態の眼科装置１（眼底カメラとＯＣＴ装置の複合機）における検査用光学系は、被検眼の画像を得るための光学系である。

光学系位置取得部２１３は、たとえば、主制御部２１１による光学系駆動部２Ａの移動制御の内容を表す情報を受けて、光学系駆動部２Ａにより移動される検査用光学系の現在位置を取得する。この処理の具体例を説明する。主制御部２１１は、所定のタイミング（装置起動時、患者情報入力時など）で光学系駆動部２Ａを制御して、検査用光学系を所定の初期位置に移動させる。それ以降、主制御部２１１は、光学系駆動部２Ａが制御される度に、その制御内容を記録する。それにより、制御内容の履歴が得られる。光学系位置取得部２１３は、この履歴を参照して現在までの制御内容を取得し、この制御内容に基づいて検査用光学系の現在位置を求める。

また、主制御部２１１が光学系駆動部２Ａを制御する度にその制御内容を光学系位置取得部２１３に送信し、光学系位置取得部２１３が当該制御内容を受ける度に検査用光学系の現在位置を逐次求めるようにしてもよい。

他の構成例として、検査用光学系の位置を検知する位置センサを光学系位置取得部２１３に設けるようにしてもよい。

以上のようにして光学系位置取得部２１３により検査用光学系の現在位置が取得された場合、主制御部２１１は、取得された現在位置と、後述の解析部２３１により求められた被検眼Ｅの３次元位置とに基づいて、光学系駆動部２Ａに検査用光学系を移動させることができる。具体的には、主制御部２１１は、光学系位置取得部２１３による取得結果によって検査用光学系の現在位置を認識し、解析部２３１による解析結果によって被検眼Ｅの３次元位置を認識する。そして、主制御部２１１は、被検眼Ｅの３次元位置に対する検査用光学系の位置が所定の位置関係になるように、検査用光学系の現在位置を起点としてその位置を変更する。この所定の位置関係は、ｘ方向およびｙ方向の位置がそれぞれ一致し、かつ、ｚ方向の距離が所定の作動距離になるようなものである。ここで、作動距離とは、ワーキングディスタンスとも呼ばれる既定値であり、検査用光学系を用いた検査時における被検眼Ｅと検査用光学系との間の距離を意味する。

（情報判定部）
情報判定部２１４は、ＯＣＴを行うことによって取得された情報が、ＯＣＴを実行するにあたり適当であるか否か判定する。ＯＣＴにより取得される情報としては、ＯＣＴユニット１００のＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号や、この検出信号に対して所定の処理を施すことにより得られる情報がある。後者の例として次のような情報がある：検出信号に基づき画像形成部２２０により形成される断面像（Ａスキャン像、２次元断面像）；この断面像形成処理の途中段階で得られる情報；画像形成部２２０により形成された１以上の断面像に基づき画像処理部２３０により形成される情報（画像等）；これら以外の処理を検出信号に施すことにより得られる情報。

ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づく判定処理の例を説明する。情報判定部２１４は、検出信号を解析してその特性を示す情報（特性情報）を求め、この特性情報がＯＣＴを実行するにあたり適当であるか否か判定する。特性情報の種別は、たとえば、眼内に存在する光を撹乱する要因が信号光ＬＳに与える影響（つまり干渉光ＬＣに与える影響）に基づいて、あらかじめ決定される。

特性情報の例として強度（振幅等）がある。たとえば被検眼Ｅ内の混濁部位を信号光ＬＳが通過する場合、信号光ＬＳの強度が低下し、その結果、干渉光ＬＣの強度が低下する。情報判定部２１４は、干渉光ＬＣを検出して得られる検出信号の強度を求め、この強度を閾値と比較する。強度が閾値以下である場合、情報判定部２１４は、この検出信号は不適当であると判定する。この閾値は、たとえば、光源ユニット１０１から出力される光の強度に基づいてあらかじめ決定される。なお、ファイバカプラ１０３による光の分割比率や、光学部材による光の減衰量、健常眼の内部を通過することによる標準的な光の減衰量など、各種のファクタを考慮することによって閾値を決定することもできる。また、信号強度以外の特性情報の例として、ノイズ量やＳＮ比などがある。

断面像形成処理の途中段階で得られる情報や、画像形成処理以外の処理を検出信号に施すことにより得られる情報を考慮する場合においても、検出信号を考慮する場合と同様の処理を適用することが可能である。また、画像形成部２２０により形成された１以上の断面像に基づき画像処理部２３０によって形成される情報（たとえば画像以外の情報）を考慮する場合についても同様である。

画像形成部２２０により形成される断面像（Ａスキャン像、２次元断面像）や、画像処理部２３０により形成される断面像（３次元断面像等）を考慮する場合における判定処理の例を説明する。２次元または３次元の断面像は、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置を変更することによって（つまりスキャンを行うことによって）取得される。スキャンの軌跡の少なくとも一部に混濁部位が存在すると、混濁部位を通過した信号光ＬＳに基づくＡスキャン像（深さ方向に延びる１次元画像）の画質が劣化することや、眼底Ｅｆが画像化されないことがある。

情報判定部２１４は、断面像に含まれる各Ａスキャン像を解析して画質の評価値を算出し、この評価値を閾値と比較する。評価値が閾値以下である場合、情報判定部２１４は、このＡスキャン像は不適当であると判定する。この処理を情報判定部２１４が全てのＡスキャン像に対して行うことにより、適当と判定されたＡスキャン像（スキャン位置）と、不適当と判定されたＡスキャン像（スキャン位置）との分布が得られる。

なお、この閾値は、あらかじめ決定されてもよいし、当該判定処理において設定してもよい。後者の例として、当該判定処理において算出された複数の評価値の分布（たとえばヒストグラム）を統計的に処理することによって、閾値を決定することができる。

また、評価値は、Ａスキャン像の画質を表す任意の指標であってよい。たとえば、Ａスキャン像における輝度の分布に基づいて評価値を求めることができる。その具体例として、Ａスキャン像におけるコントラスト、たとえば高輝度の部分（反射率が高い組織に相当する画素）と低輝度の部分（反射率が低い組織に相当する画素）との差または比を、評価値として求めることができる。

情報判定部２１４が実行する処理の他の例を説明する。この判定処理は、オートＺと呼ばれる処理が成功したか失敗したか判定するものである。オートＺとは、ＯＣＴ画像（断面像）のフレーム内の所定の範囲（ターゲット範囲）に眼底Ｅｆの画像を描画させる機能である。

オートＺでは、眼底Ｅｆの同じ位置が繰り返しスキャンされる。各スキャンの軌跡は、たとえば線分形状（ラインスキャン）である。情報判定部２１４は、この反復的なスキャンにより逐次に得られる断面像をそれぞれ解析することにより、眼底Ｅｆの所定の組織（眼底表面、高輝度の層組織）の画像が描画されているフレーム内の深さ位置（ｚ方向（深さ方向）における位置）をリアルタイムで特定する。さらに、情報判定部２１４は、特定された深さ位置とターゲット範囲との間の変位を算出する。主制御部２１１は、算出された変位を打ち消すように、つまり所定の組織の画像がターゲット範囲に描画されるように、信号光ＬＳと参照光ＬＲとの間の光路長差を調整する。

光路長差の調整は、光路長変更部４１を制御して信号光ＬＳの光路長を変更させることにより行われる。なお、参照光の光路長を変更する構成（たとえば後述する可動の参照ミラー）を適用することも可能である。また、信号光の光路長を変更する構成と、参照光の光路長を変更する構成の双方を適用してもよい。

主制御部２１１と情報判定部２１４は、反復的なスキャンにより取得される各断面像について（または所定の間隔をおいて）上記の処理を実行する。情報判定部２１４は、所定のタイミングまでに上記変位が閾値以下となった場合、つまり所定のタイミングまでに所定の組織の画像がターゲット範囲に描画された場合、オートＺは成功したと判定する。

逆に、所定のタイミングまでに上記変位が閾値以下とならなかった場合、つまり所定のタイミングまでに所定の組織の画像がターゲット範囲に描画されなかった場合、情報判定部２１４は、オートＺは失敗したと判定する。なお、この所定のタイミングは、たとえば、上記変位と閾値とを比較した回数として、または、オートＺの開始からの経過時間として、あらかじめ設定される。

本例において、オートＺの成功（失敗）は、光学系により取得された情報がＯＣＴを実行するにあたり適当（不適当）であることに相当する。なお、オートＺの失敗の要因として、被検眼Ｅの混濁部位による信号光ＬＳの散乱や吸収が考えられる。

情報判定部２１４は、オートＺの成否の代わりに、断面像の画質に関する任意の評価値（たとえばノイズ量、ＳＮ比）に基づいて、判定処理を行うように構成されていてよい。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、ＣＣＤイメージセンサ１１５からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断面像の画像データを形成する。この処理には、従来のスペクトラルドメインタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴが適用される場合、画像形成部２２０は、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。

画像形成部２２０は、たとえば、前述の回路基板を含んで構成される。なお、この明細書では、「画像データ」と、それに基づく「画像」とを同一視することがある。

（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施す。たとえば、画像処理部２３０は、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理を実行する。また、画像処理部２３０は、眼底カメラユニット２により得られた画像（眼底像、前眼部像等）に対して各種の画像処理や解析処理を施す。

画像処理部２３０は、断面像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像データを形成する。なお、３次元画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。表示部２４１には、この擬似的な３次元画像が表示される。

また、３次元画像データとして、複数の断面像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数の走査線に沿って得られた複数の断面像を、走査線の位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断面像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。

また、画像処理部２３０は、３次元画像データに基づいて、任意の断面における断面像を形成することができる。この処理は、断面変換または多断面再構成（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）などと呼ばれ、指定された断面に位置する画素（ボクセル）を抽出する処理と、抽出された画素を配列する処理とを含む。

さらに、画像処理部２３０には、解析部２３１と、画像判定部２３２と、画像合成部２３３とが設けられている。

（解析部）
解析部２３１は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像を解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を求める。この処理を実行するための構成の一例として、解析部２３１には、画像補正部２３１１と、特徴位置特定部２３１２と、３次元位置算出部２３１３が設けられている。

（画像補正部）
画像補正部２３１１は、前眼部カメラ３００により得られた各撮影画像の歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。この処理は、たとえば、歪曲収差を補正するための補正係数に基づく公知の画像処理技術によって実行される。なお、前眼部カメラ３００の光学系が撮影画像に与える歪曲収差が十分に小さい場合などには、収差情報２１２ａおよび画像補正部２３１１を設けなくてもよい。

（特徴位置特定部）
特徴位置特定部２３１２は、（画像補正部２３１１により歪曲収差が補正された）各撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの所定の特徴部位に相当する当該撮影画像中の位置（特徴位置と呼ぶ）を特定する。所定の特徴部位としては、たとえば被検眼Ｅの瞳孔中心または角膜頂点が用いられる。以下、瞳孔中心を特定する処理の具体例を説明する。

まず、特徴位置特定部２３１２は、撮影画像の画素値（輝度値など）の分布に基づいて、被検眼Ｅの瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定する。一般に瞳孔は他の部位よりも低い輝度で描画されるので、低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定することができる。このとき、瞳孔の形状を考慮して瞳孔領域を特定するようにしてもよい。つまり、略円形かつ低輝度の画像領域を探索することによって瞳孔領域を特定するように構成することができる。

次に、特徴位置特定部２３１２は、特定された瞳孔領域の中心位置を特定する。上記のように瞳孔は略円形であるので、瞳孔領域の輪郭を特定し、この輪郭（の近似円または近似楕円）の中心位置を特定し、これを瞳孔中心とすることができる。また、瞳孔領域の重心を求め、この重心位置を瞳孔中心としてもよい。

なお、他の特徴部位に対応する特徴位置を特定する場合であっても、上記と同様に撮影画像の画素値の分布に基づいて当該特徴位置を特定することが可能である。

（３次元位置算出部）
３次元位置算出部２３１３は、２以上の前眼部カメラ３００の位置と、特徴位置特定部２３１２により特定された２以上の撮影画像中の特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの特徴部位の３次元位置を算出する。この処理について図５Ａおよび図５Ｂを参照しつつ説明する。

図５Ａは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す上面図である。図５Ｂは、被検眼Ｅと前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂとの間の位置関係を示す側面図である。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの間の距離（基線長）を「Ｂ」で表す。２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの基線と、被検眼Ｅの特徴部位Ｐとの間の距離（撮影距離）を「Ｈ」で表す。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと、その画面平面との間の距離（画面距離）を「ｆ」で表す。

このような配置状態において、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影画像の分解能は次式で表される。ここで、Δｐは画素分解能を表す。

ｘｙ方向の分解能（平面分解能）：Δｘｙ＝Ｈ×Δｐ／ｆ
ｚ方向の分解能（奥行き分解能）：Δｚ＝Ｈ×Ｈ×Δｐ／（Ｂ×ｆ）

３次元位置算出部２３１３は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置（既知である）と、２つの撮影画像において特徴部位Ｐに相当する特徴位置とに対して、図５Ａおよび図５Ｂに示す配置関係を考慮した公知の三角法を適用することにより、特徴部位Ｐの３次元位置、つまり被検眼Ｅの３次元位置を算出する。

３次元位置算出部２３１３により算出された被検眼Ｅの３次元位置は制御部２１０に送られる。制御部２１０は、この３次元位置の算出結果に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。

また、前眼部カメラ３００が前眼部Ｅａを異なる方向から並行して動画撮影する場合、たとえば次のような処理（１）および（２）を行うことにより、被検眼Ｅの動きに対する検査用光学系のトラッキングを実行することが可能である。
（１）解析部２３１が、２以上の前眼部カメラ３００による動画撮影において実質的に同時に得られた２以上のフレームを逐次に解析することで、被検眼Ｅの３次元位置を逐次に求める。
（２）制御部２１０が、解析部２３１により逐次に求められる被検眼Ｅの３次元位置に基づき光学系駆動部２Ａを逐次に制御することにより、検査用光学系の位置を被検眼Ｅの動きに追従させる。

解析部２３１は、３次元位置算出部２３１３により取得された被検眼Ｅの３次元位置に基づいて、被検眼Ｅと検査用光学系との間の変位を求めることができる。この処理は、前眼部カメラ３００の位置および検査用光学系の位置が既知であることを利用して実行される。なお、検査用光学系の位置は、あらかじめ決められた所定位置であり、たとえば、対物レンズ２２の前面（被検眼Ｅ側の面）と、検査用光学系の光軸とが交差する位置である。

被検眼Ｅと検査用光学系との間の変位を求めるための処理の他の例を説明する。本例では、被検眼Ｅの前眼部にアライメント指標が投影される。さらに、アライメント指標が投影されている状態の前眼部を眼底カメラユニット２によって動画撮影する。この動画撮影により取得される各フレームには、一般に、一対のアライメント指標が映り込んでいる。解析部２３１は、一対のアライメント指標の描画位置に基づいて、目的の変位を算出する。

この処理についてより具体的に説明する。検査用光学系が被検眼Ｅに対して所定の検査可能位置に配置されると、一対のアライメント指標はフレームの所定位置（たとえばフレーム中心）に重なって描画される。検査可能位置とは、たとえば、被検眼Ｅの所定位置（角膜頂点、瞳孔中心など）のｘ座標およびｙ座標と、検査用光学系の光軸のｘ座標およびｙ座標とが実質的に等しく、かつ、被検眼Ｅと検査用光学系（たとえば対物レンズ２２）との間の距離が所定の作動距離に実質的に等しくなるような、被検眼Ｅと検査用光学系との位置関係を示す。また、２つのアライメント指標の間の描画位置のズレ（第１のズレ）は、ｚ方向における作動距離からの変位を反映し、フレームの所定位置に対するアライメント指標の描画位置のズレ（第２のズレ）は、ｘｙ方向における被検眼Ｅの所定位置からの変位を反映する。解析部２３１は、この関係を利用することにより、第１のズレからｚ方向の変位を求め、第２のズレからｘｙ方向の変位を求める。それにより、被検眼Ｅと検査用光学系との間の３次元的な変位が得られる。なお、このような変位算出処理は、公知のオートアライメントにおいて実行される処理である。

（画像判定部）
画像判定部２３２は、２以上の前眼部カメラ３００のうちの少なくとも１つにより得られた撮影画像を解析することで、前眼部Ｅａの画像が当該撮影画像中の所定領域に含まれているか否か判定する。

この所定領域は、前眼部カメラ３００による撮影範囲内においてあらかじめ設定され、たとえば当該撮影範囲の中心を含む領域として設定される。ここで、前眼部カメラ３００による撮影条件（前眼部カメラ３００の位置、撮影倍率等）に応じて当該所定領域の範囲を変化させることができる。また、後述の特徴点の設定に応じて当該所定領域の範囲を決定することができる。また、被検者の顔を支持する支持部４４０（顎受け、額当て等。図４Ａおよび図４Ｂを参照。）の位置またはその近傍位置に相当するように当該所定領域を設定することができる。

画像判定部２３２が実行する処理の具体例を説明する。まず、画像判定部２３２は、前眼部Ｅａの所定の特徴点に相当する画像領域を撮影画像中から特定する。この特徴点としては、瞳孔中心、瞳孔輪郭、虹彩中心、虹彩輪郭、角膜頂点などがある。特徴点に相当する画像領域の特定処理は、たとえば特徴位置特定部２３１２が実行する処理と同様である。なお、特徴点と特徴部位とが同一の場合には、特徴位置特定部２３１２による特定結果を画像判定部２３２が行う処理に利用することができる。

次に、画像判定部２３２は、特定された特徴点が撮影画像（のフレーム）中の所定領域に含まれているか否か判定する。この処理は、所定領域に相当する座標と特徴点の座標とを比較することによって行われる。

画像判定部２３２は、この判定結果を制御部２１０に送る。制御部２１０は、前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないと判定された場合に、光学系駆動部２Ａ（撮影移動部）を制御して前眼部カメラ３００を支持部４４０（つまり被検者の顔）から離れる方向および／または支持部４４０の外側方向に移動させる。支持部４４０から離れる方向とは、図１等に示す座標系における−ｚ方向である。また、支持部４４０の外側方向とは、前眼部カメラ３００が検査用光学系の光軸から離れる方向である。検査用光学系から離れる方向については、水平方向（±ｘ方向）および／または垂直方向（±ｙ方向）において定義することが可能である。つまり、ｘｙ平面内の任意の方向において、検査用光学系から離れる方向を定義することが可能である。

また、前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離については、たとえば、移動前における前眼部カメラ３００と支持部４４０との位置関係に基づいて設定することができる。また、画像判定部２３２による判定処理と、前眼部カメラ３００の移動処理とを交互に行うことにより、前眼部カメラ３００を好適な位置に追い込んでいくように制御を行うことも可能である。また、特徴点に相当する画像領域と所定領域との間の距離（ピクセル数）に応じて前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を決定するように構成してもよい。また、特徴点に相当する画像領域と所定領域内の所定位置（たとえば中心位置）との間の距離に応じて前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を決定するように構成することも可能である。

画像判定部２３２による判定結果に基づく他の動作例を説明する。制御部２１０は、前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないと判定された場合に、所定の警告情報を出力部に出力させる。この出力部としては、表示部２４１、図示しない音声出力部などがある。表示部２４１を出力部として用いる場合、制御部２１０は、所定の文字列情報、画像情報、ポップアップウインドウ等からなる警告メッセージを表示部２４１に表示させる。音声出力部を出力部として用いる場合、制御部２１０は、所定の音声情報、警告音等を音声出力部に出力させる。

このような警告情報によりユーザは前眼部Ｅａの画像が所定領域に含まれていないことを認識する。そして、ユーザは、操作部２４２を用いて前眼部カメラ３００を３次元的に移動させる。なお、制御部２１０が、前眼部カメラ３００の移動方向および／または移動距離を表す情報（移動情報）を警告情報とともに出力させるようにしてもよい。この移動情報は、たとえば、画像判定部２３２により得られる特徴点に相当する画像領域と所定領域との間の位置関係に基づいて生成される。ユーザによる手動での移動が完了したら、画像判定部２３２による判定処理を再度行うように構成してもよい。

（画像合成部）
画像合成部２３３は、２以上の前眼部カメラ３００により実質的に同時に得られた２以上の撮影画像の合成画像を形成する。この合成画像の例として、２以上の撮影画像に基づく立体画像や視点変換により得られる画像（視点変換画像）がある。視点変換画像の視点は、たとえば検査用光学系の光軸上に設定される。これらの合成画像は公知の画像合成処理を用いることにより得られる。

以上のように機能する画像処理部２３０は、たとえば、前述のマイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、回路基板等を含んで構成される。ハードディスクドライブ等の記憶装置には、上記機能をマイクロプロセッサに実行させるコンピュータプログラムがあらかじめ格納されている。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス２４０には、表示部２４１と操作部２４２とが含まれる。表示部２４１は、前述した演算制御ユニット２００の表示デバイスや表示装置３を含んで構成される。操作部２４２は、前述した演算制御ユニット２００の操作デバイスを含んで構成される。操作部２４２には、眼科装置１の筐体や外部に設けられた各種のボタンやキーが含まれていてもよい。たとえば眼底カメラユニット２が従来の眼底カメラと同様の筺体を有する場合、操作部２４２は、この筺体に設けられたジョイスティックや操作パネル等を含んでいてもよい。また、表示部２４１は、眼底カメラユニット２の筺体に設けられたタッチパネルなどの各種表示デバイスを含んでいてもよい。

なお、表示部２４１と操作部２４２は、それぞれ個別のデバイスとして構成される必要はない。たとえばタッチパネルのように、表示機能と操作機能とが一体化されたデバイスを用いることも可能である。その場合、操作部２４２は、このタッチパネルとコンピュータプログラムとを含んで構成される。操作部２４２に対する操作内容は、電気信号として制御部２１０に入力される。また、表示部２４１に表示されたグラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）と、操作部２４２とを用いて、操作や情報入力を行うようにしてもよい。

［動作］
眼科装置１の動作について説明する。

［動作例１］
この動作例では、オートアライメントを含む一連の動作の全体的な流れを説明する。以下、図６に示すフローチャートを参照する。

（Ｓ１：患者登録）
まず、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いて被検者の患者情報を入力する。患者情報としては、患者ＩＤ、患者氏名などがある。

（Ｓ２：撮影種別の選択）
次に、ユーザは、ユーザインターフェイス２４０を用いて、被検者に対して実施される撮影の種別を選択入力する。この撮影種別の項目としては、撮影部位（視神経乳頭、黄斑、双方等）、撮影眼（左眼、右眼、両眼）、画像撮影パターン（眼底像のみ、ＯＣＴ画像のみ、双方）、ＯＣＴスキャンパターン（ラインスキャン、十字スキャン、ラジアルスキャン、円スキャン、３次元スキャン等）などがある。

（Ｓ３：オートアライメント開始）
撮影種別の選択が完了したらオートアライメントの開始指示がなされる。この開始指示は、撮影種別の選択を受けて制御部２１０が自動で行うものであってもよいし、操作部２４２を用いてユーザが手動で行うものであってもよい。

（Ｓ４：前眼部の撮影開始）
オートアライメントの開始指示がなされると、制御部２１０は前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる前眼部Ｅａの撮影をそれぞれ開始させる。この撮影は、前眼部Ｅａを撮影対象とする動画撮影である。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは所定のフレームレートで動画撮影を行う。ここで、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる撮影タイミングが制御部２１０によって同期されていてもよい。各前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂは、取得されたフレームをリアルタイムで順次に制御部２１０に送る。制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより得られたフレームを、撮影タイミングに応じて対応付ける。つまり、制御部２１０は、双方の前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得されたフレーム同士を対応付ける。この対応付けは、たとえば、上記の同期制御に基づいて、または、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂからのフレームの入力タイミングに基づいて実行される。制御部２１０は、対応付けられた一対のフレームを解析部２３１に送る。

（Ｓ５：瞳孔中心の特定）
画像補正部２３１１は、制御部２１０から送られた各フレームの歪みを、記憶部２１２に記憶されている収差情報２１２ａに基づいて補正する。この補正処理は前述の要領で実行される。歪みが補正された一対のフレームは、特徴位置特定部２３１２に送られる。

特徴位置特定部２３１２は、画像補正部２３１１から送られた各フレームを解析することで、前眼部Ｅａの瞳孔中心に相当する当該フレーム内の特徴位置を特定するための処理を実行する。

（Ｓ６：瞳孔中心の特定に成功したか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ６：ＮＯ）、特徴位置特定部２３１２は、その旨を示す情報を制御部２１０に送り、ステップＳ７の「前眼部カメラの移動」に移行する。一方、特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ステップＳ８の「前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？」に移行する。

（Ｓ７：前眼部カメラの移動）
特徴位置の特定に失敗した場合（Ｓ６：ＮＯ）において、制御部２１０は、特徴位置特定部２３１２からの情報を受けたことに対応し、前述の撮影移動部を制御して、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを支持部４４０から離れる方向および／または支持部４４０の外側方向に移動させる。

支持部４４０から離れる方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを移動させる場合、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂと被検者（被検眼Ｅ）との間の距離が大きくなるので、被検者の顔面のより広い範囲を撮影することが可能となり、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性が高まる。また、支持部４４０の外側方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂを移動させる場合、被検者の耳側の方向に前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが移動するので、好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性が高まる。また、これら２方向への移動を組み合わせることにより、好適な撮影可能範囲に被検眼Ｅが配置される可能性がさらに高まる。

この動作例では、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動中および移動後においても前眼部Ｅａの動画撮影は継続されているものとする。これに対し、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動に際して動画撮影を停止し、移動の完了後に自動または手動で動画撮影を再開するようにしてもよい。

前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動の完了後には、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂによる動画撮影、瞳孔中心の特定、特定成功の判定が再度実行される。なお、このルーチンが所定回数繰り返された場合に、手動でのアライメントに移行するように構成することができる。

（Ｓ８：前眼部の画像がフレームの所定領域内に位置するか？）
瞳孔中心に相当する特徴位置の特定に成功した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、画像判定部２３２は、前眼部Ｅａに相当する画像がフレームの所定領域内に位置しているか判定する。この動作例では、特徴位置特定部２３１２により特定された特徴位置を用いて当該判定処理を実行する。なお、他の情報を用いて判定処理を行う場合には、上記処理の順序は任意である。

前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していないと判定された場合（Ｓ８：ＮＯ）、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの移動が再度実行される（Ｓ７）。一方、前眼部Ｅａの画像がフレームの所定領域内に位置していると判定された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、次の「被検眼の３次元位置の算出」に移行する（Ｓ９）。

（Ｓ９：被検眼の３次元位置の算出）
３次元位置算出部２３１３は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置と、特徴位置特定部２３１２により一対のフレームについて特定された特徴位置とに基づいて、被検眼Ｅの瞳孔中心の３次元位置を算出する。この処理は前述の要領で実行される。

（Ｓ１０：検査用光学系の移動）
制御部２１０は、ステップＳ９において３次元位置算出部２３１３により算出された瞳孔中心の３次元位置に基づいて、検査用光学系の光軸を被検眼Ｅの軸に合わせるように、かつ、被検眼Ｅに対する検査用光学系の距離が所定の作動距離になるように光学系駆動部２Ａを制御する。

（Ｓ１１：位置は収束？）
検査用光学系の移動がなされると、制御部２１０は、検査用光学系の位置が収束したか判定を行う。この判定処理は、たとえばアライメント指標を利用して行う。アライメント指標は、アライメントの状態に応じてその観察状態が変化する。具体的には、アライメントが好適な状態においてはアライメント指標の２つの像がほぼ同じ位置に観察され、アライメント状態が悪化するほど２つの像の位置が離れて観察される。制御部２１０は、ＣＣＤイメージセンサ３５により撮影された２つの像の間の距離を求め、この距離が所定閾値以下であるか判断する。この距離が所定閾値以下であると判断された場合、検査用光学系の位置は収束したものと判定して処理は終了となる（Ｓ１１：ＹＥＳ）。

これに対し、この距離が所定閾値を超えると判断された場合、検査用光学系の位置は収束していないと判定してステップＳ９の「被検眼の３次元位置の算出」に戻る（Ｓ１１：ＮＯ）。ステップＳ９の「被検眼の３次元位置の算出」からステップＳ１１までの処理は、たとえばステップＳ１１において所定回数「ＮＯ」と判定されるまで繰り返される。この「ＮＯ」の判定が所定回数繰り返された場合、制御部２１０は、たとえば所定の警告情報を出力させる。また、この「ＮＯ」の判定が所定回数繰り返されたことに対応して、手動でのアライメントを行う動作モード、またはアライメント指標を用いたオートアライメントを行う動作モードに移行するように制御部２１０が制御を行うことも可能である。

なお、位置収束判定処理はこれに限定されるものではなく、検査用光学系の位置が適切に収束しているか否かを判定可能な処理であればその手法は任意である。以上で、この動作例によるオートアライメントの説明は終了である。

［動作例２］
この動作例では、たとえば被検眼が白内障眼である場合のように、眼底に照射される光に被検眼が悪影響を及ぼすおそれがある場合に適用可能な、眼科装置１の動作について説明する。また、この動作例では、眼科装置における新規なアライメント方法および新規なアライメント状態の提示方法、並びに、ＯＣＴを用いて眼底を画像化する眼科装置において、被検眼が小瞳孔眼である場合であっても、眼底の正面画像を好適に取得することが可能な技術について説明する。

上記の動作例１で説明したオートアライメントは、被検眼の瞳孔中心に対して自動的にアライメントを行なっているが、たとえば白内障により水晶体に混濁が存在する場合には、信号光が混濁部位により散乱されてしまうため、有効なＯＣＴ画像を取得することができない。このような状況において、この動作例では、瞳孔中心から外れた位置に対してアライメントを行うことにより、混濁部位を避けてＯＣＴ計測を行う。

この動作例の処理フローの例を図７Ａおよび図７Ｂに示す。また、この動作例における表示画面の例を図８Ａ〜図８Ｉに示す。なお、動作例１における患者登録（Ｓ１）および撮影種別の選択（Ｓ２）は既に行われ、前眼部カメラ３００による前眼部Ｅａの撮影は既に開始されているとする（Ｓ４）。

（Ｓ２１：撮影画面の表示）
制御部２１０は、図８Ａに示す撮影画面１０００を表示部２４１に表示させる。撮影画面１０００内の左側の表示領域（第１の表示領域）１００１には、眼底カメラユニット２により取得される赤外観察画像（前眼部Ｅａの正面画像）２０００がリアルタイムで動画表示される。また、撮影画面１０００内の右側の表示領域（第２の表示領域）１００２には、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの一方により取得される前眼部像が動画表示される。第２の表示領域１００２の下方には、「Ｃａｐｔｕｒｅ ＳＴＡＲＴ」ボタン１００３が設けられている。

（Ｓ２２：オートアライメント）
「Ｃａｐｔｕｒｅ ＳＴＡＲＴ」ボタン１００３が操作（クリック）されると、制御部２１０は、オートアライメントを行うためのアライメント画面１０１０（図８Ｂを参照）を表示部２４１に表示させる。アライメント画面１０１０には、少なくとも、オートアライメントを行うために用いられる画像が表示される。

オートアライメントは、たとえば動作例１で説明した要領で実行される。或いは、以下に説明するように、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得される２つの前眼部像に基づいてオートアライメントを実行することも可能である。

前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得される２つの前眼部像を用いたオートアライメントについて説明する。本例では、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより取得される被検眼Ｅの２つの前眼部像が合成表示される。これら前眼部像はそれぞれリアルタイムで取得され、それらの合成画像はリアルタイムで動画表示される。つまり、この合成表示は、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得された２つの前眼部像（静止画像）に基づく合成画像（静止画像）を１フレームとする動画表示である。

各フレーム（各合成画像）の作成方法を説明する。１つのフレームは、上記のように、前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂにより実質的に同時に取得された２つの前眼部像に基づく。

フレームの作成方法の第１の例として、一方の前眼部像の部分画像と、他方の前眼部像の部分画像とを並列表示させることができる。これら部分画像としては、各々のフレームにおいて互いに異なる部分が用いられる。各部分画像は、その元となる前眼部像の一部をトリミングすることによって得られる。この処理は、制御部２１０または画像処理部２３０によって実行される。

図８Ｂに示すアライメント画面１０１０には、第１の表示領域１０１１と第２の表示領域とが設けられている。第１の表示領域１０１１には、前眼部カメラ３００Ａにより取得された前眼部像のうちフレームの上半分に相当する第１の部分画像２１１０が表示される。第２の表示領域１０１２には、前眼部カメラ３００Ｂにより取得された前眼部像のうちフレームの下半分に相当する第２の部分画像２１２０が表示される。第１の表示領域１０１１と第２の表示領域１０１２は、前者が上方に且つ後者が下方に位置するように配置されている。ここで、第１の表示領域１０１１の下端と第２の表示領域１０１２の上端とが接している。このように、本例においては、２つの部分画像がそれらの位置関係に応じた配列で表示される。

光学系駆動部２Ａにより眼底カメラユニット２が±ｚ方向に移動されると、被検眼Ｅに対する前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置の変化に伴い、２つの部分画像２１１０および２１２０は、相対的に横方向に変位する。また、光学系駆動部２Ａにより眼底カメラユニット２がｘｙ方向において移動されると、被検眼Ｅに対する前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂの位置の変化に伴い、２つの部分画像２１１０および２１２０は、一体的に、装置光学系の移動方向に応じた方向に、それぞれ表示領域１０１１および１０１２内において変位する。

前述したように、解析部２３１は、第１の部分画像２１１０（またはその元の画像の全体）を解析することにより、被検眼Ｅの特徴部位に相当する画像領域（第１の特徴領域）を特定する。同様に、解析部２３１は、第２の部分画像２１２０（またはその元の画像の全体）を解析することにより、被検眼Ｅの特徴部位に相当する画像領域（第２の特徴領域）を特定する。各特徴領域は、たとえば瞳孔（瞳孔輪郭、瞳孔中心など）である。図８Ｂにおいて、符号２１１０ａは、瞳孔輪郭に相当する第１の特徴領域を示し、符号２１２０ａは、瞳孔輪郭に相当する第２の特徴領域を示す。

さらに、解析部２３１は、第１の特徴領域２１１０ａと第２の特徴領域２１２０ａとの変位を算出する。この変位は、横方向における変位を含む。前述したように、横方向における変位は、±ｚ方向における検査用光学系の位置ズレに相当する。解析部２３１は、解析部２３１により算出された第１の特徴領域２１１０ａと第２の特徴領域２１２０ａとの間の変位に相当する、検査用光学系の移動方向および移動距離を求める。この処理は、たとえば、特徴領域間の変位と、移動方向および移動距離とが関連付けられた情報を参照して実行される。この情報は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設置された位置や、作動距離などに基づいて、あらかじめ作成されて記憶部２１２または解析部２３１に格納される。

制御部２１０は、解析部２３１により求められた移動距離および移動方向に基づいて光学系駆動部２Ａを制御することにより、眼底カメラユニット２を＋ｚ方向または−ｚ方向に移動させる。このような処理を実行することによって、第１の特徴部位２１１０ａと第２の特徴領域２１２０ａとが合致するように（つまり第１の特徴領域２１１０ａと第２の特徴領域２１２０ａとが組み合わされて瞳孔を示す画像が形成されるように）、ｚ方向のアライメントが実行される（図８Ｃを参照）。

図８Ｃに示すアライメント画面１０１０のほぼ中央に提示されている括弧２１０１およびそれに囲まれた円２１０２は、アライメントにおけるターゲット位置を示している。括弧２１０１は瞳孔輪郭のターゲット位置であり、円２１０２は瞳孔中心のターゲット位置である。

また、解析部２３１は、第１の特徴領域２１１０ａおよび第２の特徴領域２１２０ａのそれぞれの位置と、ターゲット位置（括弧２１０１、円２１０２）との間の変位を算出する。さらに、解析部２３１は、解析部２３１により算出された変位に相当する検査用光学系の移動方向および移動距離を求める。この処理は、たとえば、特徴領域とターゲット位置との間の変位と、移動方向および移動距離とが関連付けられた情報を参照して実行される。この情報は、２つの前眼部カメラ３００Ａおよび３００Ｂが設置された位置や、作動距離などに基づいて、あらかじめ作成されて記憶部２１２または解析部２３１に格納される。

制御部２１０は、解析部２３１により求められた移動距離および移動方向に基づいて光学系駆動部２Ａを制御することにより、＋ｘ方向若しくは−ｘ方向および／または＋ｙ方向若しくは−ｙ方向に眼底カメラユニット２を移動させる。このような処理を実行することによってｘｙ方向のアライメントが行われる。ｘｙ方向におけるアライメント状態とｚ方向におけるアライメント状態とを両立させることで、検査用光学系は、被検眼Ｅに対して３次元的に好適な位置に配置される。このとき、アライメント画面１０１０は、図８Ｃに示すような表示状態となる。

フレームの作成方法の第２の例として、一方の前眼部像の少なくとも一部と、他方の前眼部像の少なくとも一部とを重畳表示させることができる。この重畳表示は、たとえばレイヤ機能を用いて行われる。前側のレイヤの不透明度（画素のアルファ値）は、後側のレイヤの画像を視認可能な所定の値に設定される。この処理は、制御部２１０または画像処理部２３０によって実行される。本例においても、図８Ｂおよび図８Ｃに示すようなアライメント画面１０１０が表示され、第１の例と同様にしてｚ方向のアライメントおよびｘｙ方向のアライメントが実行される。

なお、図８Ｂおよび図８Ｃに示す「Ｃａｐｔｕｒｅ ＳＴＯＰ」ボタン１０１３は、この動作例の処理を中止（または中断）するために操作（クリック）される。

（Ｓ２３：オートフォーカス）
オートアライメントの完了を受けて、制御部２１０は、スプリット指標を用いたオートフォーカスを前述した要領で実行する。

（Ｓ２４：オートＺ）
オートフォーカスの完了を受けて、制御部２１０は、図８Ｄに示すオートＺ画面１０２０を表示部２４１に表示させ、オートＺを開始させる。なお、所定のトリガ（たとえばユーザによる指示）を受けてオートＺを開始するように構成することもできる。

オートＺ画面１０２０には、図８Ｃのアライメント画面１０１０と同様の合成画像（２つの前眼部像を合成して得られる画像）２１３０が表示される。この合成画像の表示態様は、たとえば動画表示であるが、静止画表示であってもよい。合成画像２１３０は、たとえば、オートＺ画面１０２０の右上の領域に表示される。

合成画像２１３０の下方には、ＯＣＴ画像を表示するためのＯＣＴ画像表示部１０２１が設けられている。さらに、ＯＣＴ画像表示部１０２１の下方には、所定の評価値を示すインディケータ１０２２が設けられている。この評価値としては、ＯＣＴ画像表示部１０２１に表示されている画像の画質を表す値や、オートＺの成否の程度を表す値（眼底Ｅｆの所定の組織の画像と、フレーム内のターゲット範囲との間の距離に基づき算出される値）などがある。評価値は、たとえば、解析部２３１がＯＣＴ画像（断面像）を解析することによって算出される。制御部２１０は、算出された評価値をインディケータ１０２２に表示させる。

合成画像２１３０およびＯＣＴ画像表示部１０２１の左方には、眼底Ｅｆの正面画像３０００が表示される。正面画像３０００としては、赤外観察画像や赤外撮影画像やカラー撮影画像が表示される。赤外観察画像は、眼底Ｅｆをリアルタイムで撮影することにより得られる動画像である。赤外撮影画像およびカラー撮影画像は、眼底Ｅｆを過去に撮影して得られた静止画像である。なお、過去に取得された動画像を正面画像３０００として表示することも可能である。正面画像３０００には、ＯＣＴ計測において適用されるスキャンの位置を示す矢印形状のマークがオーバレイ表示される。このマークの少なくとも一部は、オートＺにおいて適用されるスキャン位置を示していてよい。ユーザは、このマークの位置を操作部２４２によって任意に変更することができる。制御部２１０は、変更後のマークの位置に基づきスキャンを行うようにガルバノスキャナ４２を制御することができる。

（Ｓ２５：成功？）
この段階においてオートＺに成功した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、図７ＢのステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８以降の処理については後述する。

（Ｓ２６：ダイアログボックスの表示）
一方、オートＺに失敗した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部２１０は、図８Ｅに示すダイアログボックス１０３０をポップアップ表示させる。ダイアログボックス１０３０には、オートＺに失敗したことを示すメッセージ「Ｃｏｕｌｄ ｎｏｔ ｄｅｔｅｃｔ ｉｍａｇｅ」と、ソフトウェアキー１０３１および１０３２が設けられている。ソフトウェアキー１０３１は「Ｒｅｔｒｙ」ボタンであり、ソフトウェアキー１０３２は「Ｓｅａｒｃｈ」ボタンである。

（Ｓ２７：Ｒｅｔｒｙ／Ｓｅａｒｃｈ？）
「Ｒｅｔｒｙ」ボタン１０３１が操作（クリック）された場合（Ｓ２７：Ｒｅｔｒｙ）、ステップＳ２４に戻ってオートＺが再度開始される。

（Ｓ２８：光学系を下方（鼻側）に移動）
一方、「Ｓｅａｒｃｈ」ボタン１０３２が操作（クリック）された場合（Ｓ２７：Ｓｅａｒｃｈ）、制御部２１０は、光学系駆動部２Ａを制御することにより、眼底カメラユニット２を所定方向に所定距離だけ移動させる。それにより、被検眼Ｅに対する検査用光学系の位置が、所定方向に所定距離だけ移動される。

また、制御部２１０は、検査用光学系の移動状態を示すダイアログボックスをポップアップ表示させる。図８Ｆに示すダイアログボックス１０４０は、検査用光学系が下方位置（ｌｏｗｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に移動される場合に表示されるダイアログボックスの例である。

検査用光学系の移動方向は、たとえば、オートＺにおけるＯＣＴスキャンの方向に直交する方向に設定される。これは、検査用光学系をスキャン方向に移動させた場合、被検眼内における信号光の光路長が変わり、その結果としてフレームに描出される眼底の画像の位置が上下方向にズレてしまうことを考慮したものである。

検査用光学系の移動方向の例を図９Ａおよび図９Ｂに示す。図９Ａに示すように、オートＺにおいて横方向のラインスキャン（横スキャン）Ｌ１が適用される場合、ステップＳ２８において、横スキャンＬ１に直交する方向（つまり上方Ｍ１１または下方Ｍ１２）に検査用光学系を移動させることができる。

なお、高齢者においては上瞼が下垂して瞳孔の直前位置にかかっている場合がある。また、上瞼の睫毛が瞳孔の直前位置にかかっている場合がある。このような事情を考慮すると、オートＺにおいて横スキャンＬ１が適用された場合には、検査用光学系を下方Ｍ１２に移動させることが望ましい。

また、図９Ｂに示すように、オートＺにおいて縦方向のラインスキャン（縦スキャン）Ｌ２が適用される場合、ステップＳ２８において、縦スキャンＬ２に直交する方向（つまり左方Ｍ２１または右方Ｍ２２）に検査用光学系を移動させることができる。

なお、被検眼Ｅが左眼である場合、左方Ｍ２１は耳側に相当し、右方Ｍ２２は鼻側に相当する。一方、被検眼Ｅが右眼である場合、左方Ｍ２１は鼻側に相当し、右方Ｍ２２は耳側に相当する。一般に、眼底Ｅｆにおける方向は、上方（ｓｕｐｅｒｉｏｒ）、下方（ｉｎｆｅｒｉｏｒ）、鼻側（ｎａｓａｌ）、耳側（ｔｅｍｐｏｒａｌ）で表現される。ここで、上下方向は被検者の正中線に沿って設定され、「鼻側」は正中線に対してその直交方向に沿って近づく方向を示し、「耳側」は正中線に対してその直交方向に沿って遠ざかる方向を示す。つまり、上方−下方を示す直線と、鼻側−耳側を示す直線とは、互いに直交する。

この動作例では、オートＺにおいて縦スキャンＬ２が適用された場合、検査用光学系が鼻側に移動されるように制御される。なお、この段階における検査用光学系の移動方向は任意である（つまり上側や耳側、或いは斜め方向でもよい）。

図１０には、様々なスキャンパターンが適用される場合における検査用光学系の移動方向の例が示されている。ここで、「３Ｄ」は３次元スキャンを示し、「Ｒａｄｉａｌ」はラジアルスキャンを示し、「Ｌｉｎｅ」はラインスキャンを示す。また、「５ＬｉｎｅＣｒｏｓｓ」は、平行な５本のラインスキャンを縦横に配列させたスキャンパターンを示す。さらに、「Ｍａｃｕｌａ」は撮像対象が黄斑であることを示し、「Ｄｉｓｃ」は撮像対象が視神経乳頭であることを示す。また、「Ｗｉｄｅ」は広範囲をスキャンすることを示し、「Ｈ」は水平方向を示し、「Ｖ」は垂直方向を示す。図１０に示す情報は、記憶部２１２にあらかじめ格納される。制御部２１０は、適用されるスキャンパターンに対応する移動方向をこの情報から取得し、取得された移動方向に検査用光学系を移動させるように光学系駆動部２Ａの制御を行うことができる。

次に、検査用光学系の移動距離について説明する。この移動距離は、たとえば図１１に示すように、ＯＣＴ計測を実行可能な最小の瞳孔領域Ｄ０の径（最小瞳孔径）「２×ｒ０」（たとえば２．５ｍｍ）と、信号光のビーム断面Ｄ１の径（ビーム径）「２×ｒ１」（たとえば１．１ｍｍ）とに基づいて決定される。具体的には、移動距離の最大値は、最小瞳孔径とビーム径との差の半分の値となる：ｒ＝ｒ０−ｒ１。なお、ステップＳ２８における検査用光学系の移動距離は、このようにして算出される最大移動距離（たとえば０．７ｍｍ）でもよいし、これ未満の距離でもよい。つまり、検査用光学系の移動距離は、瞳孔を形成する虹彩に信号光が照射されない範囲において任意に設定される。たとえば、当該範囲においてアライメント位置を段階的に移動させることも可能である。

（Ｓ２９：オートＺ）
検査用光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、再度のオートＺを実行させる。

（Ｓ３０：成功？）
この段階においてオートＺに成功した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、図７ＢのステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８以降の処理については後述する。一方、オートＺに失敗した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、図７ＢのステップＳ３１に移行する。

（Ｓ３１：光学系を上方（耳側）に移動）
ステップＳ３０でオートＺに失敗した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部２１０は、光学系駆動部２Ａを制御することにより、ステップＳ２８とは反対の方向に眼底カメラユニット２を移動させる。たとえば、ステップＳ２８において検査用光学系が下方（または鼻側）に移動された場合、ステップＳ３１において検査用光学系は上方（または耳側）に移動される。

また、ステップＳ３１における移動距離は、たとえば、ステップＳ２８における移動距離の２倍に設定される。その場合、検査用光学系の光軸は、ステップＳ２８において初期位置（瞳孔中心）から下方（または鼻側）に所定距離（０．７ｍｍ）だけ変位した位置に移動され、さらに、ステップＳ３１において初期位置から上方（または耳側）に所定距離（０．７ｍｍ）だけ変位した位置に移動される。

また、制御部２１０は、検査用光学系の移動状態を示すダイアログボックスをポップアップ表示させる。図８Ｇに示すダイアログボックス１０５０は、検査用光学系が上方位置（ｕｐｐｅｒ ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に移動される場合に表示されるダイアログボックスの例である。

（Ｓ３２：オートＺ）
検査用光学系の移動が完了したら、制御部２１０は、オートＺを再び実行させる。

（Ｓ３３：成功？）
この段階においてオートＺに成功した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、ステップＳ３８に移行する。ステップＳ３８以降の処理については後述する。

（Ｓ３４：ダイアログボックスの表示）
ステップＳ３３においてオートＺに失敗した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部２１０は、図８Ｈに示すダイアログボックス１０６０をポップアップ表示させる。ダイアログボックス１０６０には、（最終的な）オートＺに失敗したこと、さらに、手動調整への移行を促すことを示すメッセージ「Ｃｏｕｌｄ ｎｏｔ ｄｅｔｅｃｔ ｉｍａｇｅ．Ｓｅａｒｃｈ ｉｍａｇｅ ｍａｎｕａｌｌｙ．」が提示されている。さらに、ダイアログボックス１０６０には、「ＯＫ」ボタン１０６１が設けられている。

（Ｓ３５：マニュアルモードへ移行）
「ＯＫ」ボタン１０６１が操作されたことを受けて、制御部２１０は、図８Ｉに示すマニュアルモード画面１１００を表示部２４１に表示させる。マニュアルモード画面１１００は、アライメントや、眼底Ｅｆの画像をフレーム内のターゲット範囲に描画させる処理を、手動で行うために用いられる。

マニュアルモード画面１１００には、上記の処理を行うための画像およびソフトウェアキーが提示される。具体的には、マニュアルモード画面１１００には、前眼部Ｅａの合成画像２１３０と、眼底Ｅｆの正面画像３０００が表示される。さらに、マニュアルモード画面１１００にはＯＣＴ画像表示部１１０１が設けられている。ＯＣＴ画像表示部１１０１には、リアルタイムで取得されるＯＣＴ画像や、過去に取得されたＯＣＴ画像が表示される。ＯＣＴ画像表示部１１０１の右端部には計測深度マーカ１１０２が設けられている。計測深度マーカ１１０２については後述する。

ＯＣＴ画像表示部１１０１の下方には、所定の評価値を提示するためのインディケータ１１０３が設けられている。評価値は、たとえば、ＯＣＴ画像表示部１１０１に表示されている画像の画質を表す値であり、解析部２３１がＯＣＴ画像（断面像）を解析することによって算出される。制御部２１０は、算出された評価値をインディケータ１１０３に表示させる。

マニュアルモード画面１１００を用いた操作態様の例を説明する。正面画像３０００の上端部、下端部、左端部および右端部には、正面画像の取得位置を２次元的に移動させるための矢印ボタンがそれぞれ設けられている。いずれかの矢印ボタンが操作されると、制御部２１０は、光学系駆動部２Ａを制御して、この矢印ボタンに対応する方向（ｘｙ方向）に検査用光学系を移動させる。また、ｚ方向のアライメントは、図示しないソフトウェアキーまたはハードウェアキー（操作部２４２）を用いて行われる。すなわち、このソフトウェアキーやハードウェアキーをユーザが操作すると、制御部２１０は、その操作内容に基づいて光学系駆動部２Ａを制御することにより検査用光学系を＋ｚ方向または−ｚ方向に移動させる。検査用光学系が移動されると、被検眼Ｅに対する各前眼部カメラ３００の相対位置が変化する。その結果、合成画像２１３０に描出される前眼部Ｅａの画像の位置（フレーム内における描画位置）が変化する。ユーザは、合成画像２１３０を参照しつつ、合成画像２１３０に重畳表示されているターゲット（図示せず）の位置に前眼部Ｅａの特徴部位（瞳孔領域など）を誘導するように、光学系駆動部２Ａの移動操作を行う。

正面画像３０００には、信号光のスキャン位置を示す矢印形状のマークがオーバレイ表示されている。ユーザは、矢印ボタンを操作してマークを移動させることにより、スキャン位置を任意に変更することができる。このスキャン位置の移動は、ガルバノスキャナ４２の制御に反映される。

正面画像３０００の右上位置には、一対の回転ボタン（弧状矢印のマーク）が設けられている。ユーザは、これら回転ボタンを操作することにより、スキャン位置を任意に回転させることができる。このスキャン位置の回転は、ガルバノスキャナ４２の制御に反映される。

ＯＣＴ画像表示部１１０１の右端部に配置された計測深度マーカ１１０２は、たとえば操作部２４２を用いたクリック操作やドラッグ操作により、上下方向に移動される。制御部２１０は、計測深度マーカ１１０２の位置に応じて光路長変更部４１の制御を行う。それにより、ＯＣＴによる計測深度が変更される。つまり、フレームにおける眼底Ｅｆの画像の描画位置がｚ方向に移動される。

ＯＣＴ画像表示部１１０１には、画質最適化処理を自動で行うための「Ｏｐｔｉｍｉｚｅ」ボタンと、画質最適化処理を手動で行うための「Ｍａｎｕａｌ」ボタンとが設けられている。画質最適化処理は、たとえば、信号光の光路長と参照光の光路長との差を調整する処理を含む。

正面画像３０００の左下位置には、各種操作を行うためのソフトウェアキーが設けられている。このソフトウェアキーは、ＬＣＤ３９により眼底Ｅｆに投影される内部固視標をデフォルト位置に移動させるための操作や、内部固視標の投影位置を上下左右に移動させるための操作に用いられる。

このようなマニュアルモード画面１１００には、たとえば次のようなソフトウェアキーが設けられる：検査用光学系を前後（ｚ方向）、左右（ｘ方向）、上下（ｙ方向）に移動させるためのソフトウェアキー；フォーカス調整を行うためのソフトウェアキー；固視標の種別を切り替えるためのソフトウェアキー；図示しない外部固視灯を点灯／消灯させるためのソフトウェアキー；小瞳孔撮影モードに移行する（つまり小瞳孔絞りを光路に配置させる）ためのソフトウェアキー。

（Ｓ３６：光学系を初期位置に移動）
マニュアルモードに移行すると（Ｓ３５）、制御部２１０は、光学系駆動部２Ａを制御することにより、検査用光学系を初期位置に移動させる。初期位置とは、ステップＳ２８よりも前の段階における検査用光学系の位置を示し、具体的には、オートアライメント（Ｓ２２）により達成された瞳孔中心に合わせられた位置を示す。なお、このステップＳ３６の処理は、たとえば次のいずれかの処理を含む：（１）ステップＳ２２で取得された位置に検査用光学系を復帰させる；（２）新たにオートアライメントを行う。

（Ｓ３７：マニュアル調整）
ユーザは、マニュアルモード画面１１００を用いることにより、アライメント、フォーカシング、眼底Ｅｆの画像をフレーム内のターゲット範囲に描画させる処理などを行う。マニュアル調整が完了したら、ユーザは、マニュアルモード画面１１００の右下部に設けられた「Ｃａｐｔｕｒｅ ＯＫ」ボタンを操作（クリック）する。

（Ｓ３８：オートＰｏｌａ）
ステップＳ２４のオートＺに成功した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２９のオートＺに成功した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ３２のオートＺに成功した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、または、ステップＳ３７で「Ｃａｐｔｕｒｅ ＯＫ」ボタンが操作された場合、制御部２１０は、自動偏光調整（オートＰｏｌａ）を実行する。オートＰｏｌａは、たとえば、反復的に取得されるＯＣＴ画像（断面像）の画質をリアルタイムで判定しつつ偏波調整器１０６を制御することによって実行される。

（Ｓ３９：ＯＣＴオートフォーカス）
オートＰｏｌａが完了したら、制御部２１０は、ＯＣＴオートフォーカスを実行する。ＯＣＴオートフォーカスは、眼底Ｅｆの所定部位（たとえば網膜の任意の層や、脈絡膜）に対応する信号の干渉感度が最適化されるように、光路長変更部４１を制御して信号光の光路長を変更する処理である。

（Ｓ４０：計測開始の指示）
ＯＣＴオートフォーカスが完了すると、制御部２１０は、その旨を示す情報（図示せず）を表示部２４１に表示させる。ユーザは、眼底Ｅｆの計測を開始させるためのトリガ操作を、操作部２４２を用いて行う。

ＯＣＴオートフォーカスの完了を計測開始のトリガとして用いる構成を適用することも可能である。その場合、ステップＳ４０は不要である。

（Ｓ４１：ＯＣＴ計測）
計測開始のトリガを受けて、制御部２１０は、眼底ＥｆのＯＣＴ計測をＯＣＴユニット１００等に実行させる。画像形成部２２０は、ＯＣＴユニット１００からの検出信号に基づいてＯＣＴ画像を形成する。制御部２１０は、形成されたＯＣＴ画像を記憶部２１２に記憶させる。３次元スキャンが適用される場合、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された複数の断面像に基づいて３次元画像データを形成する。制御部２１０は、形成された３次元画像データを記憶部２１２に記憶させる。

（Ｓ４２：眼底撮影）
ＯＣＴ計測の完了を受けて、制御部２１０は、眼底カメラユニット２を制御して眼底Ｅｆを撮影させる。眼底カメラユニット２により取得された画像データは、制御部２１０によって記憶部２１２に記憶される。以上で、この動作例の説明を終える。

［動作例３］
アライメントにおいて適用可能な合成画像について様々な例を説明する。なお、この動作例では２つの部分画像からなる合成画像を例示するが、３つ以上の部分画像からなる合成画像についても技術思想は同様である。

動作例２で説明された合成画像の概要を図１２Ａに示す。図１２Ａに示す合成画像Ｇ１は、第１の画像Ｇ１１の上半分からなる第１の部分画像Ｇ１１ａと、第２の画像Ｇ１２の下半分からなる第２の部分画像Ｇ１２ａとを上下に配列させることにより得られる。しかしながら、２つの部分画像の配列は上下には限定されない。たとえば、合成画像は、第１の画像Ｇ１１の左半分からなる第１の部分画像と、第２の画像Ｇ１２の右半分からなる第２の部分画像とを左右に配列させたものであってよい。

また、図１２Ａに示す合成画像Ｇ１においては、第１の部分画像Ｇ１１ａのサイズと第２の部分画像Ｇ１２ａのサイズとが等しい。しかしながら、たとえば図１２Ｂに示す合成画像Ｇ２のように、第１の画像Ｇ２１の一部からなる第１の部分画像Ｇ２１ａのサイズと、第２の画像Ｇ２２の一部からなる第２の部分画像Ｇ２２ａのサイズとが異なってもよい。

また、図１２Ａに示す合成画像Ｇ１において、第１の部分画像Ｇ１１ａと第２の部分画像Ｇ１２ａとは共通の領域（フレーム内の共通領域）を有しない。具体的には、合成画像Ｇ１において、上側に配置される第１の部分画像Ｇ１１ａの下辺と、下側に配置される第２の部分画像Ｇ１２ａの上辺とが、互いに接している。しかしながら、第１の部分画像と第２の部分画像が共通領域を有していてよい。図１２Ｃに示す例において、第１の画像Ｇ３１の一部からなる第１の部分画像３１ａ内の領域Ｇ３１ｂと、第２の画像Ｇ３２の一部からなる第２の部分画像３２ａ内の領域Ｇ３２ｂとは、フレーム内の共通領域である。第１の部分画像Ｇ３１ａと第２の部分画像Ｇ３２ａとを組み合わせて形成される合成画像Ｇ３は、共通領域Ｇ３１ｂおよびＧ３２ｂを含む。なお、合成画像Ｇ３を表示させるときには、共通領域Ｇ３１ｂおよびＧ３２ｂのうちあらかじめ設定された一方が表示される。

［動作例４］
マニュアルアライメントにおいて適用可能な動作例を説明する。

本例に係る眼科装置１において、解析部２３１は、２（以上）の部分画像の位置関係に基づいて、被検眼Ｅと検査用光学系との間の変位を求める。部分画像の位置関係は、たとえば動作例２と同様に、部分画像に描出されている特徴領域（瞳孔領域など）の位置関係であり、上記変位はこれら特徴領域の位置関係に基づいて算出される。

さらに、制御部２１０は、解析部２３１により求められた変位に基づく情報をマニュアルモード画面１１００（図８Ｉを参照）に表示させる。この情報は、たとえば、求められた変位方向や変位量を示す情報、検査用光学系の移動方向や移動量を示す情報がある。また、この情報は、たとえば、文字列情報および／または画像情報を含む。

図１３Ａに示す例では、検査用光学系を２次元的に移動させるための上方、下方、左方、右方に対応する４つの矢印ボタンのうち、求められた変位をキャンセルする方向に対応する矢印ボタン（図１３Ａでは右方に対応する矢印ボタン４０００）の表示態様が変更される。この表示態様の変更は、たとえば表示色の変更である。なお、求められた変位が斜め方向である場合には、当該斜め方向に対応する２つの矢印ボタンの表示態様が変更される。その具体例として、求められた変位が右上方向である場合、この変位をキャンセルする方向は左下方向であるから、左方および下方に対応する２つの矢印ボタンの表示態様が変更される。また、矢印ボタンを介する操作が行われると、制御部２１０は、この操作内容に応じた検査用光学系の移動方向および移動量を当該移動前における変位に加えて新たな変位を算出し、この新たな変位に応じて矢印ボタンの表示態様を制御する。

図１３Ｂに示す例では、求められた変位を示すマーク４１００が正面画像３０００上に表示される。ユーザは、マーク４０００が正面画像３０００の中心に誘導されるように、矢印ボタンを用いて検査用光学系を移動させる。なお、このようなマークを合成画像２１３０上に表示させてもよい。

［動作例５］
アライメントに用いられる合成画像を形成するための部分画像の範囲を任意に設定可能な動作例を説明する。

本例に係る眼科装置１は、動作例２と同様に、２つの前眼部カメラ３００によって第１の前眼部像Ｈ１１と第２の前眼部像Ｈ１２を取得する（図１４を参照）。第１の前眼部像Ｈ１１のフレーム内の左下の領域には前眼部Ｅａ１が描出されている。また、第２の前眼部像Ｈ１２のフレーム内の右下の領域には前眼部Ｅａ２が描出されている。

画像処理部２３０（または制御部２１０）は、第１の前眼部像Ｈ１１を解析して特徴領域を特定し、かつ、第２の前眼部像Ｈ１２を解析して特徴領域を特定する。これら特徴領域は、前眼部Ｅａの同じ部位に相当する画像領域であり、たとえば瞳孔領域である。

さらに、画像処理部２３０は、各部分画像に特徴領域の一部が含まれるように、第１の前眼部像Ｈ１１の部分画像Ｈ１１ａと、第２の前眼部像Ｈ１２の部分画像Ｈ１２ａとを形成する。この処理は、たとえば次のようにして実行される：瞳孔領域の中心位置（瞳孔中心）を求める；瞳孔中心を通過する直線Ｈａで第１の前眼部像Ｈ１１を上下２つの領域に分割し、上側の領域を抽出して部分画像Ｈ１１ａとする；瞳孔中心を通過する直線Ｈａで第２の前眼部像Ｈ１２を上下２つの領域に分割し、下側の領域を抽出して部分画像Ｈ１２ａとする。

制御部２１０は、第１の前眼部像Ｈ１１の部分画像Ｈ１１ａが上方に配置され、第２の前眼部像Ｈ１２の部分画像Ｈ１２ａが下方に配置された合成画像Ｈ１を表示部２４１に表示させる。ユーザは、合成画像Ｈ１を参照しつつマニュアルアライメントを行うことができる。また、眼科装置１は、合成画像Ｈ１に基づいてオートアライメントを実行することができる。

［動作例６］
眼科装置１は、眼底ＥｆのＯＣＴ計測に加えて、前眼部ＥａのＯＣＴ計測を行えるように構成できる。この場合、信号光ＬＳの集光位置を眼底Ｅｆと前眼部Ｅａとに切り替えるためのレンズが設けられる。このレンズは、たとえば対物レンズ２２の前側（被検眼Ｅ側）の所定位置に挿入される。このレンズは、前眼部ＥａのＯＣＴ計測を行うときに光路に配置され、眼底ＥｆのＯＣＴ計測を行うときには光路から退避される。

このように眼底Ｅｆと前眼部Ｅａの双方のＯＣＴ計測を実行可能な眼科装置１において、ｚアライメントにおける制御態様を計測対象に応じて切り替えることができる。なお、眼底および前眼部に対して実行される検査はＯＣＴ計測には限定されず、眼底および前眼部のデータを取得するための任意の検査であってよい。

ユーザは、眼底検査を行うか前眼部検査を行うか指示する。この指示によって制御部２１０は、眼底検査が行われるか前眼部検査が行われるか認識する。眼底検査が行われる場合、制御部２１０は、被検眼Ｅから第１の距離だけ離れた位置に検査用光学系が配置されるように光学系駆動部２Ａを制御する。また、前眼部検査が行われる場合、制御部２１０は、被検眼Ｅから第２の距離だけ離れた位置に検査用光学系が配置されるように検査用光学系を制御する。ここで、第１の距離は、あらかじめ設定された、眼底検査を行うための作動距離である。また、第２の距離は、あらかじめ設定された、前眼部検査を行うための作動距離である。一般に、前眼部検査用の作動距離（第２の距離）は、眼底用の作動距離（第１の距離）よりも長く設定される。

このような処理は、任意のタイミングで実行される。たとえば、前眼部検査を行うためのオートアライメントにおいて、まず、眼底用の作動距離（第１の距離）に基づいてｚアライメントを実行し、その後、両作動距離の差（（第２の距離）−（第１の距離））だけ検査用光学系を被検眼Ｅから遠離させることができる。また、眼底検査を行うためのオートアライメントでは第１の距離を適用してｚアライメントを実行し、前眼部検査を行うためのオートアライメントでは第２の距離を適用してｚアライメントを実行するように構成することも可能である。

また、前眼部検査を行うためのマニュアルアライメントにおいて、まず、眼底用の作動距離（第１の距離）に基づいて、検査用光学系の移動目標を表すマーク（たとえば、動作例２の括弧２１０１および円２１０２）を表示し、このマニュアルアライメントの完了後に、両作動距離の差（（第２の距離）−（第１の距離））だけ検査用光学系を被検眼Ｅから遠離させることができる。また、眼底検査を行うためのオートアライメントでは第１の距離を適用してマークを表示し、前眼部検査を行うためのオートアライメントでは第２の距離を適用してマークを表示するように構成することも可能である。

［動作例７］
実施形態に係るアライメントは、前眼部カメラ３００により取得された前眼部像に基づいて実行される。よって、不適当な前眼部像が取得された場合、アライメントを好適に行うことが困難である。たとえば被検者の鼻が高い場合や眼が凹んでいる場合、鼻などが撮影野に映り込み、瞳孔などの特徴部位を描出できないことがある。そうすると、従来と同様に指標を用いたアライメントを行わなければならない。しかし、アライメント指標を投影するための機能を有していない眼科装置ではそれも不可能である。動作例７は、そのような不都合を鑑みたものである。本例では、好適な前眼部像が得られない場合に、前眼部カメラ３００を移動し、前眼部Ｅａの撮影を継続する。

この動作例に係る眼科装置１は、前述の撮影移動部を有する。撮影移動部は、各前眼部カメラ３００を移動する。さらに、眼科装置１の解析部２３１は、各前眼部カメラ３００により取得された画像（前眼部像）に被検眼Ｅの特徴部位が描出されているか判定する。この処理は、たとえば、前眼部像を解析して特徴部位に相当する画像領域（瞳孔領域等の特徴領域）を特定する第１の処理と、特定された特徴領域が特徴部位全体に相当するか判定する第２の処理とを含む。第２の処理は、たとえば、被検眼Ｅの瞳孔全体が描出されているか判定する処理、具体的には、瞳孔輪郭に相当する円形または楕円形の画像領域が前眼部像に含まれているか判定する処理を含む。このような処理を実行する解析部２３１は「判定部」に相当する。

２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの前眼部像の双方について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されていると判定された場合、これら前眼部像の部分画像を用いてアライメントが実行される。

他方、２つの前眼部像のうち少なくとも一方について、特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部２１０は、２つの前眼部カメラ３００のうち少なくとも一方を移動させるように撮影移動部を制御する。このとき、制御部２１０は、特徴部位が描出されていないと判定された前眼部像を取得した前眼部カメラ３００を少なくとも移動させる。また、前眼部カメラ３００の移動方向や移動距離は前述の通りであってよい。或いは、前眼部カメラ３００を移動しつつ前眼部Ｅａの撮影を行い、それにより取得される前眼部像に特徴部位が描画されているかリアルタイムで判定することにより、前眼部カメラ３００の移動方向および移動量を制御してもよい。

［動作例８］
この動作例では、動作例７と同様に、前眼部カメラ３００（撮影部）により取得された画像が不適当である場合に実行可能な処理について説明する。本例では、好適な前眼部像が得られない場合に、アライメント処理に使用される撮影部を切り替え、前眼部Ｅａの撮影を継続する。

この動作例に係る眼科装置１は、３つ以上の撮影部（前眼部カメラ、撮影光学系など）を有する。解析部２３１は、これら撮影部のうち少なくとも１つを除く２以上の撮影部（対象撮影部）により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから部分画像を形成する。具体的には、３つの撮影部が設けられている場合、これらのうち２つの対象撮影部により取得された２つの画像から２つの部分画像が形成される。また、４つの撮影部が設けられている場合、これらのうち２つ（または３つ）の対象撮影部により取得された２つ（または３つ）の画像から２つ（または３つ）の部分画像が形成される。

また、眼科装置１の解析部２３１は、動作例７と同様に、２以上の対象撮影部のそれぞれにより取得された画像（前眼部像）について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されているか判定する。

２以上の対象撮影部により実質的に同時に取得された２つ以上の画像の全てについて、被検眼Ｅの特徴部位が描出されていると判定された場合、これら画像の部分画像を用いてアライメントが実行される。

他方、２以上の対象撮影部により実質的に同時に取得された２つ以上の画像のうち１つ以上について、特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部２１０は、対象撮影部以外の撮影部のうちいずれかを含む２以上の撮影部（新たな２以上の対象撮影部）に被検眼Ｅの動画撮影を実行させる。

たとえば、３つの撮影部（第１〜第３の撮影部）が設けられ、かつ、第１および第２の撮影部が対象撮影部として用いられる場合において、第１および第２の撮影部により取得された２つの画像のいずれかについて、特徴部位が描出されていないと判定されたとき、制御部２１０は、第３の撮影部を含む２以上の撮影部（たとえば第１および第３の撮影部）に動画撮影を実行させる。それ以降の処理は、この新たな撮影部の組により取得される画像に基づき実行される。この新たな撮影部の組には、特徴部位が描出されていないと判定された画像を取得した撮影部が含まれないことが望ましい。なお、判定処理において第１および第２の撮影部により取得された２つの画像の双方について、特徴部位が描出されていないと判定された場合、好適な画像を取得できる（可能性を有する）撮影部は第３の撮影部のみである。よって、この場合には、動作例２と異なる手法のアライメント（たとえば指標を用いるアライメント）を実行するように制御を行ってもよい。

［動作例９］
この動作例では、動作例７および８と同様に、前眼部カメラ３００（撮影部）により取得された画像が不適当である場合に実行可能な処理について説明する。本例では、好適な前眼部像が得られない場合に、被検者の顔（顎受け、額当て）を移動し、前眼部Ｅａの撮影を継続する。

前述したように、眼科装置１は、被検者の顔を支持する支持部（顎受け、額当て）を有する。この動作例に係る眼科装置１は、さらに、この支持部を移動する支持移動部を有する。支持移動部は、支持部を回転移動および／または平行移動する。

また、眼科装置１の解析部２３１は、動作例７と同様に、２以上の前眼部カメラ３００のそれぞれにより取得された画像（前眼部像）について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されているか判定する。

２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの前眼部像の双方について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されていると判定された場合、これら前眼部像の部分画像を用いてアライメントが実行される。

他方、２つの前眼部像のうち少なくとも一方について、特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部２１０は、支持移動部を制御することにより、被検者の顔の位置および／または向きを変更する。このとき、支持部の移動方向や移動距離はあらかじめ設定されていてよい。或いは、支持部を移動しつつ前眼部Ｅａの撮影を行い、それにより取得される前眼部像に特徴部位が描画されているかリアルタイムで判定することにより、支持部の移動方向および移動量を制御してもよい。

［動作例１０］
この動作例では、動作例７〜９と同様に、前眼部カメラ３００（撮影部）により取得された画像が不適当である場合に実行可能な処理について説明する。本例では、好適な前眼部像が得られない場合に報知を行う。

眼科装置１の解析部２３１は、動作例７と同様に、２以上の前眼部カメラ３００のそれぞれにより取得された画像（前眼部像）について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されているか判定する。

２つの前眼部カメラ３００により実質的に同時に取得された２つの前眼部像の双方について、被検眼Ｅの特徴部位が描出されていると判定された場合、これら前眼部像の部分画像を用いてアライメントが実行される。

他方、２つの前眼部像のうち少なくとも一方について、特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部２１０は、所定の報知情報を表示部２４１に表示させる。この報知情報は、たとえば、エラーが発生したことを示す文字列情報および／または画像情報を含む。なお、報知情報は視覚的な情報には限定されず、たとえば聴覚的な情報を含んでいてよい。

［効果］
この実施形態に係る眼科装置の効果について説明する。

実施形態に係る眼科装置の第１の態様は、検査部と、移動機構と、２以上の撮影部と、抽出部と、制御部とを含む。

検査部は、被検眼を光学的に検査するための光学系を含む。この検査には、たとえばＯＣＴ計測が含まれる。検査部は、たとえば上記実施形態の眼底カメラユニット２およびＯＣＴユニット１００を含む。移動機構は、検査部の光学系を移動する。移動機構は、たとえば上記実施形態の光学系駆動部２Ａを含む。２以上の撮影部は、異なる２以上の方向から被検眼Ｅを動画撮影する。２以上の撮影部は、たとえば上記実施形態の前眼部カメラ３００を含む。抽出部は、２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから部分画像を抽出する。抽出部は、たとえば上記実施形態の画像処理部２３０および／または制御部２１０を含む。制御部は、抽出部により抽出された２以上の部分画像をそれらの位置関係に応じた配列で表示手段（表示部２４１など）にリアルタイムで表示させる表示制御と、操作手段（操作部２４２など）を介して入力された指示に基づいて移動機構を制御する移動制御とを実行する。ここで、表示手段および／または操作手段は、眼科装置の一部であっても、その外部に設けられてもよい。

このような構成によれば、表示制御と移動制御とを並行して実行することにより、異なる方向から被検眼を撮影して得られた２以上の画像に基づく２以上の部分画像を参照しつつマニュアルアライメントを行うことが可能である。それにより、マニュアルアライメントの新規な手法が提供される。

実施形態に係る眼科装置の第２の態様は、検査部と、移動機構と、２以上の撮影部と、抽出部と、解析部と、制御部とを含む。

検査部、移動機構、２以上の撮影部および抽出部については、第１の態様と同様である。解析部は、抽出部により抽出された２以上の部分画像を解析することにより被検眼と光学系との間の変位を求める。解析部は、たとえば上記実施形態の解析部２３１を含む。制御部は、解析部により求められた変位に基づいて移動機構を制御する。

このような構成によれば、異なる方向から被検眼を撮影して得られた２以上の画像に基づく２以上の部分画像を解析して被検眼に対する光学系のズレを求め、このズレに基づいてオートアライメントを行うことが可能である。それにより、オートアライメントの新規な手法が提供される。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置において、抽出部は、各部分画像が他の部分画像と異なるフレーム内の領域を含むように、２以上の部分画像の抽出を行うように構成されていてよい。つまり、抽出部は、それぞれ異なるフレーム領域を含むように２以上の部分画像の抽出を行い、これら部分画像を用いてマニュアルアライメントまたはオートアライメントを行うことが可能である。さらに、抽出部は、各部分画像が他の部分画像と共通するフレーム内の領域を含まないように、２以上の部分画像の抽出を行うように構成されていてよい。この構成において、上下に配列された２つの部分画像を用いてアライメントを行うことができる。すなわち、抽出部は、第１の撮影部により取得された第１の画像からフレームの上半分の領域に対応する第１の部分画像を抽出し、かつ、第２の撮影部により取得された第２の画像からフレームの下半分の領域に対応する第２の部分画像を抽出するように構成されていてよい。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置において、抽出部は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれについて、その画像の一部をトリミングすることによって部分画像を抽出するように構成されていてよい。或いは、抽出部は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれについて、その画像の不透明度を変更することによって部分画像を抽出するように構成されていてよい。

第１の態様に係る眼科装置は、抽出部により抽出された２以上の部分画像を解析することにより被検眼と光学系との間の変位を求める解析部を有していてよい。この解析部は、たとえば上記実施形態の解析部２３１を含む。この場合、制御部は、上記表示制御において、解析部により求められた変位に基づく情報を表示手段（表示部２４１など）に表示させることができる。この構成によれば、マニュアルアライメントにおいて、現在の変位を示す情報や、光学系の移動先を示す情報を提示することにより、ユーザを支援することが可能である。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置において、解析部は、２以上の部分画像のそれぞれを解析することによってその部分画像中の特徴領域を特定し、２以上の部分画像について特定された２以上の特徴領域の位置関係に基づいて、被検眼と光学系との間の変位を求めるように構成されていてよい。つまり、解析部は、部分画像中の特徴領域に基づいて目的の変位を求めるように構成されていてよい。

第１の態様に係る眼科装置の制御部は、上記表示制御において、上記移動制御における光学系の移動目標を表すマークを２以上の部分画像に重ねて表示させることができる。すなわち、マニュアルアライメントを行うためのターゲット位置を提示することにより、ユーザを支援することが可能である。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置において、抽出部は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれを解析することによりその画像中の特徴領域を特定し、各部分画像に特徴領域の一部が含まれるように２以上の部分画像の抽出を行うように構成されていてよい。つまり、抽出部は、被検眼の特徴部位に相当する特徴領域が分割されるように、２以上の部分画像を形成するためのフレームの分割位置を変更することができる。それにより、部分画像の特徴領域に基づくアライメントを好適に行うことが可能となる。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置の検査部が、眼底検査と前眼部検査とを実行可能である場合、次の２つの制御を切り替えて行うことが可能である。すなわち、眼底検査が行われる場合、制御部は、被検眼から第１の距離だけ離れた位置に光学系が配置されるように移動機構を制御する。他方、前眼部検査が行われる場合、制御部は、第１の距離より長い第２の距離だけ被検眼から離れた位置に光学系が配置されるように移動機構を制御する。このような切り替え制御を行うことにより、眼底検査および前眼部検査の双方において、新規なアライメントを実施することが可能となる。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置は、撮影移動部と、判定部とを有していてよい。撮影移動部は、２以上の撮影部のそれぞれを移動する。判定部は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれに被検眼の特徴部位が描出されているか判定する。２以上の画像のいずれかに特徴部位が描出されていないと判定部により判定された場合、制御部は、２以上の撮影部の少なくとも一部を移動させるように撮影移動部を制御することができる。この構成によれば、撮影部により好適な画像が得られなかった場合に、撮影部の位置を変えて動画撮影を継続することができる。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置に撮影部が３つ以上設けられている場合、次の構成を適用することが可能である。まず、抽出部が、３以上の撮影部のうち少なくとも１つの撮影部を除く２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから部分画像を抽出する。さらに、判定部が、２以上の画像のそれぞれに被検眼の特徴部位が描出されているか判定する。２以上の画像のいずれかに特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部は、上記少なくとも１つの撮影部（前段の撮影で除外された撮影部）のいずれかを含む新たな２以上の撮影部に被検眼の動画撮影を実行させることができる。この構成によれば、撮影部により好適な画像が得られなかった場合に、他の撮影部により取得される画像を用いて処理を継続することができる。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置は、支持部と、支持移動部と、判定部とを有していてよい。支持部は、たとえば上記実施形態の顎受けや額当てのように、被検者の顔を支持するために用いられる。支持移動部は、支持部を移動する。判定部は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれに被検眼の特徴部位が描出されているか判定する。２以上の画像のいずれかに特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部は支持移動部を制御して支持部を移動させる。この構成によれば、撮影部により好適な画像が得られなかった場合に、被検眼の顔の位置や向きを変えて動画撮影を継続することができる。

第１の態様または第２の態様に係る眼科装置は、２以上の撮影部により取得された２以上の画像のそれぞれに被検眼の特徴部位が描出されているか判定する判定部を有していてよい。２以上の画像のいずれかに特徴部位が描出されていないと判定された場合、制御部は、出力手段に報知情報を出力させることができる。この構成によれば、撮影部により好適な画像が得られなかった場合に、エラーの発生をユーザに報知することができる。

〈変形例〉
以上に説明した実施形態は一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加等）を施すことが可能である。

上記の実施形態においては、光路長変更部４１の位置を変更することにより、信号光ＬＳの光路と参照光ＬＲの光路との光路長差を変更しているが、この光路長差を変更する手法はこれに限定されるものではない。たとえば、参照光の光路に反射ミラー（参照ミラー）を配置し、この参照ミラーを参照光の進行方向に移動させて参照光の光路長を変更することによって、当該光路長差を変更することが可能である。また、被検眼Ｅに対して眼底カメラユニット２やＯＣＴユニット１００を移動させて信号光ＬＳの光路長を変更することにより当該光路長差を変更するようにしてもよい。また、特に被測定物体が生体部位でない場合などには、被測定物体を深度方向（ｚ方向）に移動させることにより光路長差を変更することも可能である。

上記の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の記録媒体に記憶させることができる。この記録媒体としては、たとえば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。

１ 眼科装置
２ 眼底カメラユニット
２Ａ 光学系駆動部
５０ アライメント光学系
１００ ＯＣＴユニット
２００ 演算制御ユニット
２１０ 制御部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２３１ 解析部
２４１ 表示部
２４２ 操作部
３００、３００Ａ、３００Ｂ 前眼部カメラ
１０００ 撮影画面
１０１０ アライメント画面
１１００ マニュアルモード画面
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底

Claims (10)

1. 被検眼を光学的に検査するための光学系を含む検査部と、
   前記光学系を移動する移動機構と、
   異なる２以上の方向から前記被検眼を動画撮影する２以上の撮影部と、
   前記２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから、前記被検眼の特徴部位に相当する特徴領域の一部が含まれる部分画像を抽出する抽出部と、
   前記抽出部により抽出された２以上の部分画像を解析することにより前記被検眼と前記光学系との間の変位を求める解析部と、
   前記解析部により求められた変位に基づいて前記移動機構を制御する制御部と
   を有する眼科装置。
2. 前記抽出部は、前記２以上の部分画像のそれぞれが他の部分画像と異なるフレーム内の領域を含むように、前記２以上の部分画像の抽出を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 前記抽出部は、前記２以上の部分画像のそれぞれが他の部分画像と共通するフレーム内の領域を含まないように、前記２以上の部分画像の抽出を行う
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記２以上の撮影部は、第１の撮影部および第２の撮影部を含み、
   前記抽出部は、前記第１の撮影部により取得された第１の画像からフレームの上半分の領域に対応する第１の部分画像を抽出し、かつ、前記第２の撮影部により取得された第２の画像からフレームの下半分の領域に対応する第２の部分画像を抽出する
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼科装置。
5. 前記抽出部は、前記２以上の画像のそれぞれについて、当該画像の一部をトリミングすることにより、または、当該画像の不透明度を変更することにより、前記部分画像の抽出を行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の眼科装置。
6. 前記解析部は、前記２以上の部分画像のそれぞれを解析することにより当該部分画像中の特徴領域を特定し、前記２以上の部分画像について特定された２以上の特徴領域の位置関係に基づいて前記変位を求める
   ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の眼科装置。
7. 前記抽出部は、前記２以上の画像のそれぞれを解析することにより当該画像中の特徴領域を特定し、各部分画像に前記特徴領域の一部が含まれるように、前記２以上の部分画像の抽出を行う
   ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の眼科装置。
8. 前記２以上の撮影部のそれぞれを移動する撮影移動部と、
   前記２以上の画像のそれぞれに前記被検眼の特徴部位が描出されているか判定する判定部と
   を有し、
   前記２以上の画像のいずれかに前記特徴部位が描出されていないと判定されたときに、前記制御部は、前記２以上の撮影部の少なくとも１つを被検者の顔から離れる方向および／または前記光学系の光軸から離れる方向に移動させるように前記撮影移動部を制御する
   ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の眼科装置。
9. 前記撮影部が３つ以上設けられ、
   前記抽出部は、前記３以上の撮影部のうち少なくとも１つの撮影部を除く２以上の撮影部により実質的に同時に取得された２以上の画像のそれぞれから部分画像を抽出し、
   前記２以上の画像のそれぞれに前記被検眼の特徴部位が描出されているか判定する判定部を有し、
   前記２以上の画像のいずれかに前記特徴部位が描出されていないと判定されたときに、前記制御部は、前記少なくとも１つの撮影部のいずれかを含む新たな２以上の撮影部に前記被検眼の動画撮影を実行させる
   ことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載の眼科装置。
10. 前記２以上の画像のそれぞれに前記被検眼の特徴部位が描出されているか判定する判定部を有し、
    前記２以上の画像のいずれかに前記特徴部位が描出されていないと判定されたときに、前記制御部は、出力手段に報知情報を出力させる
    ことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の眼科装置。
    
    

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