JP2019056655A - 検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1の実施形態に係る検知装置の構成)
図1は、第1の実施形態に係る検知装置の構成を示す図である。検知装置1は、光源10、撮像部20、検知部30、電源部40、冷却部50を有する。検知装置1は、検知装置1の鉛直下方に配置された搬送機構70上を移動する、光源10からの光が照射された被照射体80を鉛直上方側から撮像することで、被照射体80に含まれる若しくは被照射体80に付着した対象物90の有無を検知する検知装置である。
図2は、第1の実施形態に係る検知装置における各部の冷却の態様の一例を示す図である。図3は、従来技術に係る検知装置における各部の冷却の態様の一例を示す図である。図2および図3を参照して、第1の実施形態およびに従来技術に係る検知装置の各部の冷却の態様を比較説明する。
(検知装置の光源と撮像部との位置関係)
光源10から被照射体80へ照射される光が窓部2aで反射して、撮像部20の撮像素子による撮像画像においてハレーションが発生する場合がある。ハレーションにより、被照射体80を撮像部20により撮像した撮像画像の明度および色度が変化し、その結果、検知部30による対象物90の誤検知が発生する等の検出精度が低下する場合がある。第2の実施形態に係る検知装置1Aは、このハレーションを発生させず、検知部30による対象物90の検出精度の低下を抑制する検知装置である。
次に、第2の実施形態において、検知装置1Aが有する光源10と窓部2aとの鉛直方向の距離Y1を50mm以下である根拠について説明する。図6は、第2の実施形態に係る検知装置の光源と撮像部との位置関係の詳細の一例を説明するための図である。図7は、第2の実施形態に係る検知装置の光源の傾き角度の一例を説明するための図である。
Y1≧Y2であると、光源10から照射される光が窓部2aで反射してハレーションが発生する場合を示すことから、ハレーションが発生しない条件として、上記(1)式とする。
50mm≦Y2≦150mm・・・(3)
−5°≦θ≦45°・・・(4)
ただし、検知装置1Aが有する撮像部20の鉛直方向下向きに対する反時計回りの傾き角度は、0°で固定とする。
Y1≦50mm・・・(5)
他方、Y1>50mmであると、光源10から照射される光が窓部2aで反射し、ハレーションが発生する。
図8を用いて、第2の実施形態に係る検知装置1Aの光源10から照射された光および光源10から照射された光が窓部2aにおいて反射した反射光の分光分布について説明する。図8は、第2の実施形態に係る光源の分光分布の一例を示す図である。
2,2Z 筐体
2a 窓部
2b 区画板
2b−1 第1の空間
2b−2 第2の空間
2c 給気口
2d 排気口
10 光源
20 撮像部
30 検知部
40 電源部
50 冷却部
70 搬送機構
80 被照射体
90 対象物
Claims (3)
- 被照射体へ照射光を照射するための光源と;
前記光源から照射された照射光を用いて前記被照射体を撮像するための撮像部と;
前記撮像部により撮像された前記被照射体の撮像画像から対象物に対応する色を抽出し、抽出した色を有する画像領域を抽出することにより前記対象物を検知するための検知部と;
前記光源と前記撮像部と前記検知部とを内部に収容するための筐体と;
前記光源と前記撮像部と前記検知部とを冷却するための冷却部と;
を具備する、検知装置。 - 前記筐体に設けられ、前記光源および前記撮像部と前記被照射体との間に位置する、前記照射光を透過させるための透光性を有する窓部;
をさらに具備する、請求項1に記載の検知装置。 - 前記光源と前記光源から照射された光が反射する前記窓部の表面との鉛直方向の距離は、50mm以下である、
請求項2に記載の検知装置。
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