JP2019053344A - 配車システム及び配車管理サーバ - Google Patents
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Abstract
Description
1−1.配車システムの構成
配車システムは、利用者からの要求に応じて無人運転が可能な自律走行車両を配車する配車サービスを実現するためのシステムである。図1は、本発明の実施の形態に係る配車システム1の構成を示す図である。以下、配車システム1の構成について図1を参照して説明する。なお、ここで説明する配車システム1の構成は、実施の形態1だけでなく後述する実施の形態2,3及び4にも共通する構成である。
次に、上記のごとく構成された配車システムによって提供される配車サービスについて図2を用いて説明する。図2は、実施の形態1に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの一つの例を示すフローチャートである。
図3は、実施の形態1に係る配車システムの処理の流れの一つの例を示すフローチャートである。図2に示す配車サービスの流れの一例は、図3に示す処理が配車システムで行われることによって実現される。図3には、配車システムを構成する携帯端末30(利用者)、配車管理サーバ20、及び自律走行車両40A,40Bにおける処理が時系列に示されている。自律走行車両40Aと自律走行車両40Bは、配車システムを構成する複数の自律走行車両40のうちの2つである。
図4は、実施の形態1に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの別の例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図2に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
図5は、実施の形態1に係る配車システムの処理の流れの別の例を示すフローチャートである。図4に示す配車サービスの流れの一例は、図5に示す処理が配車システムで行われることによって実現される。図5に示す処理の流れは、図3に示す処理の流れと重複する部分が多いので、以下ではこれについて簡単に説明する。
実施の形態2は、利用者が配車サービスを利用したときの利用料金のレートを、配車された自律走行車両40の状態に応じて可変にすることに特徴がある。具体的には、実施の形態2に係る配車システムでは、携帯端末30から管理センター10へ、配車された自律走行車両40の状態に対する評価を送信することができる。配車管理サーバ20の再配車管理部22は、利用者の携帯端末30から車両交換要求ではなく自律走行車両40の状態が良くないとの否定的評価を受け付けた場合、利用者の今回或いは将来の利用料金を軽減する処理を行う。
実施の形態3は、利用者間の相互評価によってデータベースに登録された利用者の評価値を上下させ、評価値の値に応じて利用者ごとに利用料金を決定することに特徴がある。具体的には、実施の形態3に係る配車システムでは、利用者評価部23は、今回の利用者の携帯端末30から車両交換要求が送信された理由が自律走行車両40の使用状態に関する苦情である場合、直前の利用者の評価値を下げる処理を行う。逆に、今回の利用者の携帯端末30から自律走行車両の使用状態が良いとの肯定的評価を受け付けた場合、利用者評価部23は、直前の利用者の評価値を上げる処理を行う。
実施の形態4は、自律走行車両40の利用の意思がなくなった利用者に対して配車要求のキャンセルを認めたことに特徴がある。具体的には、実施の形態4に係る配車システムでは、携帯端末30から管理センター10へ、配車要求をキャンセルするキャンセル要求を送信することができる。配車管理サーバ20の再配車管理部22は、利用者の携帯端末30から車両交換要求ではなくキャンセル要求を受け付けた場合、利用者への自律走行車両40の配車をキャンセルする処理を行う。
図9は、実施の形態1に係る配車システムが提供する配車サービスの流れの変形例を示すフローチャートである。このフローチャートでは、図2に示す配車サービスの流れの例と同一内容の行動や処理については、同一のステップ番号が付されている。
2 ネットワーク(インターネット)
4 基地局
10 管理センター
20 配車管理サーバ
21 配車管理部
22 再配車管理部
23 利用者評価部
30 携帯端末
31 アプリケーション
40 自律走行車両
41 ネットワーク用通信装置
42 認証用通信装置
43 乗車確認用通信装置
50 制御装置
51 自律走行制御部
52 通信部
53 本人認証部
54 乗車確認部
Claims (12)
- 自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末と、ネットワークを介して前記自律走行車両及び前記携帯端末と通信を行う管理センターと、から構成される配車システムであって、
前記管理センターは、
前記携帯端末から配車要求を受け付け、前記配車要求において指定された位置に前記自律走行車両を配車する配車管理部と、
前記利用者への配車の完了後、前記携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、前記利用者に対して別の自律走行車両を配車する再配車管理部と、
を備えることを特徴とする配車システム。 - 前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両との間での認証処理の完了後、前記車両交換要求を送信可能となる
ことを特徴とする請求項1に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、前記自律走行車両に設定した降車希望位置に前記自律走行車両が到着するまで、前記車両交換要求を送信可能である
ことを特徴とする請求項2に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、前記利用者が車両の交換を要求する理由を前記車両交換要求に含める
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、前記携帯端末のカメラで撮影された証拠写真を前記車両交換要求に含める
ことを特徴とする請求項4に記載の配車システム。 - 前記再配車管理部は、前記車両交換要求を受け付けた場合、先に配車した自律走行車両を検査のために基地局に戻す
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両の状態に対する評価を前記管理センターへ送信可能であり、
前記再配車管理部は、前記携帯端末から前記車両交換要求ではなく前記自律走行車両の状態が良くないとの否定的評価を受け付けた場合、前記利用者の今回或いは将来の利用料金を軽減する処理を行う
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の配車システム。 - 前記管理センターは、
登録された利用者ごとに評価値をつけたデータベースを有し、各利用者の前記自律走行車両の使用状態に応じて前記評価値を上下させ、前記評価値の値に応じて利用者ごとに利用料金を決定する利用者評価部、をさらに備える
ことを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の配車システム。 - 前記利用者評価部は、前記携帯端末から前記車両交換要求が送信された理由が前記自律走行車両の使用状態に関する苦情である場合、直前の利用者の前記評価値を下げる
ことを特徴とする請求項8に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、配車された前記自律走行車両の状態に対する評価を前記管理センターへ送信可能であり、
前記利用者評価部は、前記携帯端末から前記自律走行車両の使用状態が良いとの肯定的評価を受け付けた場合、直前の利用者の前記評価値を上げる
ことを特徴とする請求項8又は9に記載の配車システム。 - 前記携帯端末は、前記配車要求をキャンセルするキャンセル要求を前記管理センターへ送信可能であり、
前記再配車管理部は、前記携帯端末から前記車両交換要求ではなく前記キャンセル要求を受け付けた場合、前記利用者への前記自律走行車両の配車をキャンセルする
ことを特徴とする請求項1乃至10の何れか1項に記載の配車システム。 - 自律走行車両と、利用者が所持する携帯端末とともに配車システムを構成し、ネットワークを介して前記自律走行車両及び前記携帯端末と通信を行う配車管理サーバであって、
少なくとも1つのプロセッサと、
少なくとも1つのプログラムを含む少なくとも1つのメモリと、を備え、
前記少なくとも1つのメモリと前記少なくとも1つのプログラムとは、前記少なくとも1つのプロセッサとともに、
前記携帯端末から配車要求を受け付け、前記配車要求において指定された位置に前記自律走行車両を配車し、
前記利用者への配車の完了後、前記携帯端末から車両交換要求を受け付けた場合、前記利用者に対して別の自律走行車両を配車する
ことを前記配車管理サーバに実行させるように構成されている
ことを特徴とする配車管理サーバ。
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