JP2019051735A - 自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステム - Google Patents

Abstract

【課題】制動装置の動作状態を把握しやすい自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムを提供する。【解決手段】自転車用制御装置は、ランプの状態を制御する制御部を備え、前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、前記制御部は、制動装置を操作する操作部の操作量に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。【選択図】図６

Description

本発明は、自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムに関する。

特許文献１に開示される自転車用制御装置は、制動装置を操作する操作部が操作された場合にランプを点灯状態に制御する、または、点灯状態を変更する。

特開２００９−２２０６６９号公報

上記自転車用制御装置では、ランプの視認者は制動装置が動作しているか否かを把握することができるが、減速度合を反映するような制動装置の動作状態は把握できない。
本発明の目的は、制動装置の動作状態を把握しやすい自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムを提供することである。

本発明の第１側面に従う自転車用制御装置の一形態は、ランプの状態を制御する制御部を備え、前記制御部は、制動装置を操作する操作部が操作された場合にランプの状態を点灯状態にし、前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、前記制御部は、前記操作部の操作量に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。
上記構成によれば、ランプの点灯状態によって、ランプの視認者が操作部の操作量と対応する制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

本発明の第２側面に従う自転車用制御装置の一形態は、ランプの状態を制御する制御部を備え、前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、前記制御部は、制動装置を操作する操作部の操作量が０よりも大きい第１所定量の場合の前記点灯状態と、前記操作量が前記第１所定量よりも大きい第２所定量の場合の前記点灯状態とを異ならせる、自転車用制御装置。
上記構成によれば、ランプの点灯状態によって、ランプの視認者が操作部の操作量と対応する制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第１または第２側面に従う第３側面の自転車用制御装置において、前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの光量が異なり、前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの光量を変更する。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの光量によって制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第３側面に従う第４側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの光量を大きくする。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの光量によって制動装置の動作状態を直感的に把握できる。

前記第１〜４側面のいずれか１つに従う第５側面の自転車用制御装置において、前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの点滅間隔が異なり、前記制御部は、前記操作部が操作された場合に前記ランプを点滅させ、前記操作量に応じて前記ランプの点滅間隔を変更する。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの点滅間隔によって制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第５側面に従う第６側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの点滅間隔を短くする。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの点滅間隔によって制動装置の動作状態を直感的に把握できる。

前記第１〜第６側面のいずれか１つに従う第７側面の自転車用制御装置において、前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの発光形状が異なり、前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの発光形状を変更する。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの発光形状によって制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第７側面に従う第８側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの発光形状の面積を大きくする。
上記構成によれば、ランプの視認者がランプの点滅間隔によって制動装置の動作状態を直感的に把握できる。

前記第１〜第８側面のいずれか１つに従う第９側面の自転車用制御装置において、前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの発光色が異なり、前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの発光色を変更する。
上記構成によれば、ランプの視認者が発光色によって制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第１〜第９側面のいずれか１つに従う第１０側面の自転車用制御装置において、前記制御部は、前記操作量に応じて、前記ランプの状態を段階的に前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。
上記構成によれば、ランプの構成を簡単にできる。また、制御部による演算量を少なくできる。

前記第１〜第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面の自転車用制御装置において、前記操作量を検出する操作量検出部をさらに備える。
上記構成によれば、操作量検出部によって好適に操作量を検出できる。

前記第１１側面に従う第１２側面の自転車用制御装置において、前記操作部は、自転車本体に設けられる基部と、前記基部に対して移動可能に前記基部に設けられる操作部材とを備え、前記操作量検出部は、前記基部および前記操作部材の少なくとも一方に設けられ、前記基部に対する前記操作部材の移動量に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、操作部材の移動量によって好適に操作量を検出できる。

前記第１２側面に従う第１３側面の自転車用制御装置において、前記操作部は、第１操作部および第２操作部を含み、前記操作量検出部は、前記第１操作部の第１操作量を検出する第１操作量検出部、および、前記第２操作部の第２操作量を検出する第２操作量検出部を含み、前記制御部は、前記第１操作量および前記第２操作量に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。
上記構成によれば、第１操作部の第１操作量および第２操作部の第２操作量によって変化する自転車の挙動をランプの点灯状態に反映させることができる。

前記第１１側面に従う第１４側面の自転車用制御装置において、前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、前記操作量検出部は、前記可動部の移動量に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、可動部の移動量によって好適に操作量を検出できる。

前記第１１側面に従う第１５側面の自転車用制御装置において、前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、前記操作量検出部は、前記可動部の接触面および前記制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、可動部の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力によって好適に操作量を検出できる。

前記第１１側面に従う第１６側面の自転車用制御装置において、前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部、および、前記可動部を動作させる油圧機構を備え、前記操作量検出部は、前記油圧機構の油圧に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、油圧によって好適に操作量を検出できる。

前記第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の自転車用制御装置において、前記制御部と前記ランプとは、電力通信線によって接続される。
上記構成によれば、制御部は、電力通信線を介してランプの状態を制御できる。

前記第１〜第１６側面のいずれか１つに従う第１８側面の自転車用制御装置において、前記制御部と前記ランプとは、無線通信によって接続される。
上記構成によれば、制御部は、無線通信によってランプの状態を制御できる。

本発明の第１９側面に従う自転車用ランプシステムの一形態は、前記第１〜第１８側面のいずれか１つに記載の自転車用制御装置と、前記ランプと、を備え、前記ランプは、自転車本体に前記ランプの光を自転車の後方に向けて照射可能に取り付けるための取付部を備える。
上記構成によれば、自転車の後方にいる視認者がランプの点灯状態によって操作部の操作量を把握することができる。

本発明の第２０側面に従う自転車用ブレーキシステムの一形態は、制動対象に制動力を与える制動装置と、電力供給装置と、前記電力供給装置の電力が供給されるランプと、前記ランプの状態を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記制動装置によって前記制動力が前記制動対象に与えられる場合に前記ランプに前記電力供給装置の電力を供給して前記ランプの状態を消灯状態から点灯状態にし、前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、前記制御部は、前記制動力に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。
上記構成によれば、ランプの点灯状態によって、ランプの視認者が操作部の操作量と対応する制動装置の動作状態を把握しやすくなる。

前記第２０側面に従う第２１側面の自転車用ブレーキシステムにおいて、前記電力供給装置はバッテリであり、前記ランプは前記バッテリの電力が供給される。
上記構成によれば、バッテリによってランプに安定して電力が供給される。

前記第２０または第２１側面に従う第２２側面の自転車用ブレーキシステムにおいて、前記制動力を検出する制動力検出部をさらに備える。
上記構成によれば、制動力検出部によって好適に制動力を検出できる。

前記第２２側面に従う第２３側面の自転車用ブレーキシステムにおいて、前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、前記制動力検出部は、前記可動部の移動量に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、可動部の移動量によって好適に操作量を検出できる。

前記第２２側面に従う第２４側面の自転車用ブレーキシステムにおいて、前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、前記制動力検出部は、前記可動部の接触面および前記制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、可動部の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力によって好適に制動力を検出できる。

前記第２２側面に従う第２５側面の自転車用ブレーキシステムにおいて、前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部、および、前記可動部を動作させる油圧機構を備え、前記制動力検出部は、前記油圧機構の油圧に応じた信号を出力する。
上記構成によれば、油圧によって好適に制動力を検出できる。

本発明の自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムは、制動装置の動作状態を把握しやすい。

第１実施形態の自転車用ランプシステムを含む自転車の側面図。 図１の制動装置の平面図。 図１の操作部の側面図。 図３の操作部材を操作した状態の操作部の側面図。 図１のランプの斜視図。 図１の自転車用ランプシステムの電気的な構成を示すブロック図。 図６の記憶部に記憶される操作量とランプの点灯状態との関係を規定した第１の例のマップ。 図６の記憶部に記憶される操作量とランプの点灯状態との関係を規定した第２の例のマップ。 図６の記憶部に記憶される操作量とランプの点灯状態との関係を規定した第３の例のマップ。 図６の制御部によって実行されるランプの点灯状態を変更する処理のフローチャート。 第２実施形態の自転車用ランプシステムの電気的な構成を示すブロック図。 第３実施形態の制動装置の模式図。 第３実施形態の自転車用ランプシステムの電気的な構成を示すブロック図。 第４実施形態の自転車用ブレーキシステムの電気的な構成を示すブロック図。 変形例の自転車用ランプシステムのブロック図。

（第１実施形態）
図１を参照して、第１実施形態の自転車用ランプシステム６０を搭載する自転車１０について説明する。自転車１０は、マウンテンバイクであってもよく、ロードバイクであってもよく、シティバイクであってもよい。また、自転車１０は、三輪車であってもよく、カーゴバイクであってもよい。

図１に示されるとおり、自転車１０は、自転車本体１２、車輪１４、駆動機構１６、および、自転車用ランプシステム６０を含む。
自転車本体１２は、フレーム１８、フレーム１８に接続されるフロントフォーク２０、および、フロントフォーク２０にステム２２Ａを介して着脱可能に接続されるハンドルバー２２Ｂを備えている。フロントフォーク２０は、フレーム１８に支持される。フレーム１８には、シートポスト１２Ｓが取り付けられる。

車輪１４は、前輪２４および後輪２６を含む。前輪２４の車軸２４Ａは、フロントフォーク２０の端部に接続される。後輪２６の車軸２６Ａは、フレーム１８のリアエンドに接続される。

駆動機構１６は、クランク２８およびペダル３４を含む。クランク２８は、クランク軸３０およびクランクアーム３２を含む。駆動機構１６は、ペダル３４に加えられた人力駆動力を後輪２６に伝達する。駆動機構１６は、クランク軸３０にワンウェイクラッチを介して結合されたフロント回転体３６を含む。ワンウェイクラッチは、クランク２８が前転した場合に、フロント回転体３６を前転させ、クランク２８が後転した場合に、フロント回転体３６を後転させないように構成される。フロント回転体３６は、スプロケット、プーリまたはベベルギアを含む。フロント回転体３６は、クランク軸３０にワンウェイクラッチを介さずに結合してもよい。駆動機構１６は、例えば、チェーン、ベルト、またはシャフトを介して、クランク２８の回転を後輪２６に結合されるリア回転体３８に伝達するように構成される。リア回転体３８は、スプロケット、プーリ、または、ベベルギアを含む。リア回転体３８と後輪２６との間には、ワンウェイクラッチが設けられている。ワンウェイクラッチは、リア回転体３８が前転した場合に、後輪２６を前転させ、後輪２６が後転した場合に、リア回転体３８を後転させないように構成される。フロント回転体３６に結合されたワンウェイクラッチおよびリア回転体３８に結合されたワンウェイクラッチの少なくとも一方は、省略されてもよい。フロント回転体３６は、複数のフロントスプロケットを含んでもよい。リア回転体３８は、複数のリアスプロケットを含んでいてもよい。

自転車１０は、制動装置４０をさらに備える。制動装置４０は、前輪２４を制動する前制動装置４０Ａと、後輪２６を制動する後制動装置４０Ｂとを含む。
図２に示す制動装置４０は、リムブレーキであり、制動対象は、車輪１４である。制動装置４０は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部４２を備える。図２は、前輪２４を制動する前制動装置４０Ａを示すが、後輪２６を制動する後制動装置４０Ｂも同様の構造を有する。制動装置４０は、２つのアーム部４４をさらに備える。アーム部４４は、軸部４４Ａによって自転車本体１２に取り付けられる。アーム部４４は、軸部４４Ａまわりに回動可能に自転車本体１２に取り付けられる。可動部４２は、アーム部４４の先端に取り付けられる。可動部４２は、ブレーキシューを含む。可動部４２は、車輪１４に接触可能に設けられる。アーム部４４には、ケーブルＣのインナケーブルＣ１の端部が接続される。インナケーブルＣ１が牽引されることによって、可動部４２が車輪１４に近付く方向に移動し、車輪１４と接触して車輪１４を制動する。

自転車１０は、図３に示す操作部４６をさらに備える。操作部４６は、第１操作部４６Ａおよび第２操作部４６Ｂ（図６参照）を含む。図３および図４は、第１操作部４６Ａを示すが、第２操作部４６Ｂも同様の構造を有する。第１操作部４６Ａは、図１に示す自転車１０の右側のハンドルバー２２Ｂに取り付けられる。第２操作部４６Ｂは、自転車１０の左側のハンドルバー２２Ｂに取り付けられる。図３に示されるとおり、操作部４６にはインナケーブルＣ１の他端が接続される。一例では、第１操作部４６Ａは、インナケーブルＣ１によって前制動装置４０Ａ（図１参照）と接続され、第２操作部４６Ｂは、インナケーブルＣ１によって後制動装置４０Ｂ（図１参照）と接続される。

操作部４６は制動装置４０を操作する。操作部４６は、自転車本体１２に設けられる基部４８と、基部４８に対して移動可能に基部４８に設けられる操作部材５０とを備える。一例では、基部４８は、ハンドルバー２２Ｂに取り付けられる。操作部材５０は、基部４８に対して回動可能に基部４８に取り付けられる。ユーザが図４に示すように操作部材５０をハンドルバー２２Ｂ側に引くことによって、操作部材５０が基部４８に対して回動する。操作部材５０が回動することによって、図２に示すインナケーブルＣ１が牽引され、制動装置４０の可動部４２が移動する。

図６に示されるとおり、自転車用ランプシステム６０は、自転車用制御装置７０と、ランプ６２と、を備える。自転車用ランプシステム６０は、電力供給装置６４をさらに備えることが好ましい。

図５に示されるとおり、ランプ６２は、取付部６６を備える。ランプ６２は、ランプ本体６８をさらに備えることが好ましい。ランプ本体６８は、発光部を有する。発光部は、例えばＬＥＤ（light emitting diode）によって構成される。ランプ本体６８は、ＬＥＤを収容する光を透過するカバーをさらに有することが好ましい。取付部６６は、自転車本体１２にランプ６２の光を自転車１０の後方に向けて照射可能に取り付けるためのものである。取付部６６は、シートポスト１２Ｓに取り付け可能に構成される。取付部６６は、ゴム材料によって形成されることが好ましい。ランプ６２は、複数の状態を備える。ランプ６２の状態は、複数の点灯状態を備える。ランプ６２の状態は、消灯状態をさらに備える。

図１に示す電力供給装置６４は、バッテリである。ランプ６２には、バッテリの電力が供給される。一例では、電力供給装置６４は、自転車本体１２に取り付けられる。別の例では、電力供給装置６４は、ランプ６２または操作部４６等のコンポーネントに設けられてもよい。

図６に示されるとおり、自転車用制御装置７０は、制御部７２を備える。自転車用制御装置７０は、記憶部７４、および、操作量検出部７６をさらに備えることが好ましい。
制御部７２は、予め定められる制御プログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部７２は、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７２は、通信部をさらに含んでいてもよい。通信部は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）を行うための通信回路を含む。制御部７２は、ランプ６２または操作部４６等のコンポーネントのうちの１つに設けられてもよく、各コンポーネントのうちの複数に設けられてもよい。

記憶部７４は、不揮発性メモリを含む。記憶部７４は、ランプ６２または操作部４６等のコンポーネントと別体で設けられてもよく、各コンポーネントのうちの１つに設けられてもよく、各コンポーネントのうちの複数に設けられてもよい。記憶部７４は、操作部４６の操作量Ｍと点灯状態との関係を規定するテーブル、マップ、および、関係式の少なくとも１つを記憶する。

操作量検出部７６は、操作量Ｍを検出する。操作量検出部７６は、第１操作量検出部７６Ａおよび第２操作量検出部７６Ｂを含む。第１操作量検出部７６Ａは、第１操作部４６Ａの第１操作量Ｍ１を検出する。第２操作量検出部７６Ｂは、第２操作部４６Ｂの第２操作量Ｍ２を検出する。図３および図４に示されるとおり、操作量検出部７６は、基部４８および操作部材５０の少なくとも一方に設けられる。図３および図４は、第１操作量検出部７６Ａを示すが、第２操作量検出部７６Ｂも同様の構造を有する。操作量検出部７６は、基部４８に対する操作部材５０の移動量に応じた信号を出力する。一例では、操作量検出部７６は、センサ７８および磁石８０を含む。センサ７８および磁石８０の一方は、基部４８に設けられる。センサ７８および磁石８０の他方は、操作部材５０に設けられる。ユーザによって操作部材５０の操作量Ｍが大きくなるほど、操作部材５０の基部４８に対する移動量が大きくなる。操作部材５０の移動にともなって、センサ７８と磁石８０との距離が変化する。センサ７８は、磁石８０との距離に応じた信号を出力する。

制御部７２とランプ６２とは、電力通信線Ｌによって接続される。自転車用ランプシステム６０を構成する各コンポーネントは、電力通信線Ｌによって、相互通信と、電力供給装置６４からの電力の供給とを行っている。操作量検出部７６のセンサ７８の出力は、電力通信線Ｌによって制御部７２に送信される。

制御部７２は、ランプ６２の状態を制御する。制御部７２は、操作部４６が操作された場合にランプ６２の状態を点灯状態にし、操作部４６の操作量Ｍに応じてランプ６２の状態を複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。制御部７２は、第１操作量Ｍ１および第２操作量Ｍ２に応じてランプ６２の状態を複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。制御部７２は、操作量Ｍに応じて、ランプ６２の状態を段階的に複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。制御部７２は、操作量Ｍが０よりも大きい第１所定量ＭＸ１の場合の点灯状態と、操作量Ｍが第１所定量ＭＸ１よりも大きい第２所定量ＭＸ２の場合の点灯状態とを異ならせる。第１所定量ＭＸ１は、制動装置４０による制動力が０よりも大きい操作量Ｍと対応することが好ましい。

第１の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の光量が異なる。制御部７２は、操作量Ｍに応じてランプ６２の光量を変更する。具体的には、制御部７２は、ランプ６２の発光部に供給する電流量を変更することによって、ランプ６２の点灯状態をランプ６２の光量が大きい点灯状態とランプ６２の光量が小さい点灯状態との間で変更する。制御部７２は、第１所定量ＭＸ１の場合のランプ６２の光量と、操作量Ｍが第２所定量ＭＸ２の場合のランプ６２の光量とを異ならせる。制御部７２は、操作量Ｍが大きくなるほど、ランプ６２の光量を大きくする。一例では、制御部７２は、第１操作量Ｍ１および第２操作量Ｍ２の和が大きくなるほど、ランプ６２の光量を大きくする。図７は、第１の例において記憶部７４に記憶される操作量Ｍとランプ６２の光量との関係を規定するマップの一例を示す。

第２の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の点滅間隔が異なる。制御部７２は、操作部４６が操作された場合にランプ６２を点滅させ、操作量Ｍに応じてランプ６２の点滅間隔を変更する。具体的には、制御部７２は、ランプ６２の発光部への電流の供給のオンとオフとを切り替える間隔を変更することによって、ランプ６２の点滅間隔を変更する。制御部７２は、操作量Ｍが大きくなるほど、ランプ６２の点滅間隔を短くする。制御部７２は、第１所定量ＭＸ１の場合のランプ６２の点滅間隔と、操作量Ｍが第２所定量ＭＸ２の場合のランプ６２の点滅間隔とを異ならせる。一例では、制御部７２は、第１操作量Ｍ１および第２操作量Ｍ２の和が大きくなるほど、ランプ６２の点滅間隔を短くする。図８は、第２の例において記憶部７４に記憶される操作量Ｍとランプ６２の点滅間隔との関係を規定するマップの一例を示す。

第３の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の発光形状が異なる。制御部７２は、操作量Ｍに応じてランプ６２の発光形状を変更する。具体的には、制御部７２は、ランプ６２に含まれる複数のＬＥＤのうちの電流を供給するＬＥＤの数を変更することによって、ランプ６２の発光形状の面積を変更する。制御部７２は、操作量Ｍが大きくなるほど、６２ランプの発光形状の面積を大きくする。制御部７２は、第１所定量ＭＸ１の場合のランプ６２の発光形状の面積と、操作量Ｍが第２所定量ＭＸ２の場合のランプ６２の発光形状の面積とを異ならせる。一例では、制御部７２は、第１操作量Ｍ１および第２操作量Ｍ２の和が大きくなるほど、ランプ６２の発光形状の面積を大きくする。図９は、第３の例において記憶部７４に記憶される操作量Ｍとランプ６２の発光形状との関係を規定するマップの一例を示す。

図１０を参照して、ランプ６２の状態を変更する制御について説明する。制御部７２は、電源が供給されると処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ１１に移行する。制御部７２は電源が供給されている限り、所定周期ごとにステップＳ１１からの処理を実行する。

制御部７２は、ステップＳ１１において、操作部４６が操作されたか否かを判定する。具体的には、制御部７２は、操作量検出部７６からの信号によって、操作部４６の操作量Ｍが０から０よりも大きい状態になったか否かを判定する。制御部７２は、操作部４６の操作量Ｍが０である場合には、操作部４６が操作されていないと判定して、処理を終了する。制御部７２は、操作部４６の操作量Ｍが０から０よりも大きい状態になったと判定した場合、ステップＳ１２に移行する。

制御部７２は、ステップＳ１２において、ランプ６２を点灯状態に制御する。具体的には、制御部７２は、ランプ６２に電流を供給する。次に、制御部７２は、ステップＳ１３において、操作部４６の操作量Ｍに応じてランプ６２の点灯状態を変更し、ステップＳ１４に移行する。具体的には、制御部７２は、記憶部７４に記憶されている操作量Ｍと点灯状態との関係を規定するテーブル、マップ、および、関係式の少なくとも１つに応じて、ランプ６２への電流の供給を制御して、点灯状態を変更する。

制御部７２は、ステップＳ１４において、操作部４６が操作されたか否かを判定する。制御部７２は、操作部４６の操作量Ｍが０よりも大きい場合には、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３およびステップＳ１４の処理を再び実行する。制御部７２は、操作部４６の操作量Ｍが０と判定した場合、ステップＳ１５に移行する。制御部７２は、ステップＳ１５において、ランプ６２を消灯状態に制御して処理を終了する。

（第２実施形態）
図２および図１１を参照して、第２実施形態の自転車用ランプシステム６０について説明する。第２実施形態の自転車用ランプシステム６０は、制動装置４０に設けられる操作量検出部８２を備える点以外は第１実施形態の自転車用ランプシステム６０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１１に示されるとおり、自転車用ランプシステム６０の自転車用制御装置７０Ａは、制御部７２を備える。自転車用制御装置７０Ａは、記憶部７４および操作量検出部８２をさらに備えることが好ましい。

操作量検出部８２は、操作量Ｍを検出する。操作量検出部８２は、第１操作量検出部８２Ａおよび第２操作量検出部８２Ｂを含む。第１操作量検出部８２Ａは、第１操作部４６Ａ（図６参照）の第１操作量Ｍ１を検出する。第２操作量検出部８２Ｂは、第２操作部４６Ｂ（図６参照）の第２操作量Ｍ２を検出する。操作量検出部８２は、制動装置４０に設けられる。図２は、第１操作量検出部８２Ａを示すが、第２操作量検出部８２Ｂも同様の構造を有する。操作量検出部８２は、可動部４２の移動量に応じた信号を出力する。一例では、操作量検出部８２は、センサ８４および磁石８６を含む。センサ８４および磁石８６の一方は、自転車本体１２に設けられる。センサ８４および磁石８６の他方は、アーム部４４に設けられる。ユーザによって操作部材５０（図３参照）の操作量Ｍが大きくなるほど、アーム部４４の自転車本体１２に対する移動量が大きくなる。アーム部４４の移動にともなって、センサ８４と磁石８６との距離が変化する。センサ８４は、磁石８６との距離に応じた信号を出力する。

制御部７２は、可動部４２の移動量によって操作量Ｍを演算する。制御部７２は、第１操作量検出部８２Ａの出力に応じて第１操作量Ｍ１を演算する。制御部７２は、第２操作量検出部８２Ｂの出力に応じて第２操作量Ｍ２を演算する。

（第３実施形態）
図１２および図１３を参照して、第３実施形態の自転車用ランプシステム６０について説明する。第３実施形態の自転車用ランプシステム６０は、油圧式の制動装置９０を備える自転車１０に適用される点以外は第１実施形態の自転車用ランプシステム６０と同様であるので、第１実施形態と共通する構成については、第１実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１２に示されるとおり、自転車１０は、制動装置９０を備える。制動装置９０は、前輪２４を制動する前制動装置９０Ａと、後輪２６（図１参照）を制動する後制動装置９０Ｂとを含む。図１２に示す制動装置９０は、ディスクブレーキであり、制動対象は、ディスクブレーキロータ９６である。図１２は、前輪２４（図１参照）を制動する前制動装置９０Ａを示すが、後輪２６（図１参照）を制動する後制動装置９０Ｂ（図１３参照）も同様の構造を有する。制動装置９０は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部９２および油圧機構９４を備える。制動装置９０は、ディスクブレーキロータ９６およびキャリパ９８をさらに備える。ディスクブレーキロータ９６は、車輪１４（図１参照）に取り付けられ、車輪１４と一体に回転する。キャリパ９８は、自転車本体１２（図１参照）に取り付けられる。キャリパ９８は、ディスクブレーキロータ９６が嵌め込まれる溝９８Ａを有する。可動部９２は、溝９８Ａに配置される。

油圧機構９４は、可動部９２を動作させる。油圧機構９４は、操作部４６の基部４８の内部に形成される第１油圧室９４Ａ、キャリパ９８の内部に形成される第２油圧室９４Ｂ、および、第１油圧室９４Ａと第２油圧室９４Ｂとを接続する油圧ケーブル９４Ｃを有する。操作部材５０が操作されることによって、油圧機構９４に封入されている作動油が第１油圧室９４Ａから第２油圧室９４Ｂに移動し、可動部９２をディスクブレーキロータ９６に向かって移動させる。

図１３に示されるとおり、自転車用ランプシステム６０の自転車用制御装置７０Ｂは、制御部７２を備える。自転車用制御装置７０Ｂは、記憶部７４および操作量検出部１００をさらに備えることが好ましい。

操作量検出部１００は、操作量Ｍを検出する。操作量検出部１００は、第１操作量検出部１００Ａおよび第２操作量検出部１００Ｂを含む。第１操作量検出部１００Ａは、第１操作部４６Ａ（図６参照）の第１操作量Ｍ１を検出する。第２操作量検出部１００Ｂは、第２操作部４６Ｂ（図６参照）の第２操作量Ｍ２を検出する。操作量検出部１００は、油圧機構９４に設けられる。図１２は、第１操作量検出部１００Ａを示すが、第２操作量検出部１００Ｂも同様の構造を有する。ユーザによって操作部材５０（図１２参照）の操作量Ｍが大きくなるほど、油圧機構９４の油圧が高くなる。操作量検出部１００は、油圧機構９４の油圧に応じた信号を出力する。

制御部７２は、油圧機構９４の油圧によって操作量Ｍを演算する。制御部７２は、第１操作量検出部１００Ａの出力に応じて第１操作量Ｍ１を演算する。制御部７２は、第２操作量検出部１００Ｂの出力に応じて第２操作量Ｍ２を演算する。

（第４実施形態）
図１４を参照して、第４実施形態について説明する。第４実施形態の自転車１０は、自転車用ブレーキシステム１１０を備える点以外は第２実施形態の自転車１０と同様であるので、第２実施形態と共通する構成については、第２実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

自転車用ブレーキシステム１１０は、制動装置４０と、電力供給装置６４と、ランプ６２と、制御部７２と、を備える。自転車用ブレーキシステム１１０は、制動力検出部１１２をさらに備えることが好ましい。自転車用ブレーキシステム１１０は、制御部７２と、記憶部７４とを含む自転車用制御装置７０Ｃをさらに備える。

制動力検出部１１２は、制動力を検出する。制動力検出部１１２は、第１制動力検出部１１２Ａおよび第２制動力検出部１１２Ｂを含む。第１制動力検出部１１２Ａは、前制動装置４０Ａの第１制動力を検出する。第２制動力検出部１１２Ｂは、後制動装置４０Ｂの制動力を検出する。制動力検出部１１２は、可動部４２（図２参照）の移動量に応じた信号を出力する。制動力検出部１１２は、第２実施形態の操作量検出部８２と同様に構成できる。第１制動力検出部１１２Ａは、第２実施形態の第１操作量検出部８２Ａと同様に構成できる。第２制動力検出部１１２Ｂは、第２実施形態の第２操作量検出部８２Ｂと同様に構成できる。

制御部７２は、制動装置４０によって制動力が制動対象に与えられる場合にランプ６２に電力供給装置６４の電力を供給してランプ６２の状態を消灯状態から点灯状態にし、制動力に応じてランプ６２の状態を複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。制御部７２は、第１制動力および第２制動力に応じてランプ６２の状態を複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。制御部７２は、制動力に応じて、ランプ６２の状態を段階的に複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。

第１の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の光量が異なる。制御部７２は、制動力に応じてランプ６２の光量を変更する。制御部７２は、制動力が大きくなるほど、ランプ６２の光量を大きくする。一例では、制御部７２は、第１制動力および第２制動力の和が大きくなるほど、ランプ６２の光量を大きくする。

第２の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の点滅間隔が異なる。制御部７２は、操作部４６が操作された場合にランプ６２を点滅させ、制動力に応じてランプ６２の点滅間隔を変更する。制御部７２は、制動力が大きくなるほど、ランプ６２の点滅間隔を短くする。一例では、制御部７２は、第１制動力および第２制動力の和が大きくなるほど、ランプ６２の点滅間隔を短くする。

第３の例では、複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の発光形状が異なる。制御部７２は、制動力に応じてランプ６２の発光形状を変更する。制御部７２は、制動力が大きくなるほど、６２ランプの発光形状の面積を大きくする。一例では、制御部７２は、第１制動力および第２制動力の和が大きくなるほど、ランプ６２の発光形状の面積を大きくする。

（変形例）
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムが取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う自転車用制御装置、これを備える自転車用ランプシステム、および、自転車用ブレーキシステムは、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、実施形態の形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。

・第２実施形態において、操作量検出部８２は、可動部４２の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力するようにしてもよい。例えば、操作量検出部８２は、可動部４２とアーム部４４との間に設けられて車輪１４から可動部４２にかかる圧力を検出する。または、操作量検出部８２は、車輪１４のうちの可動部４２と接触する部分に設けられて、可動部４２から車輪１４にかかる圧力を検出する。

・第３実施形態において、操作量検出部１００は、可動部９２の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力するようにしてもよい。例えば、操作量検出部１００は、可動部９２とキャリパ９８との間に設けられてディスクブレーキロータ９６から可動部９２にかかる圧力を検出する。または、操作量検出部１００はディスクブレーキロータ９６のうちの可動部９２と接触する部分に設けられて、可動部９２からディスクブレーキロータ９６にかかる圧力を検出する。

・第１〜３実施形態において、第１操作量検出部７６Ａ，８２Ａ，１００Ａおよび第２操作量検出部７６Ｂ，８２Ｂ，１００Ｂの一方を省略することもできる。この場合、制御部７２は、操作量検出部７６，８２，１００によって検出される第１操作部４６Ａおよび第２操作部４６Ｂの一方の操作量Ｍに応じてランプ６２の点灯状態を変更する。

・第４実施形態において、制動力検出部１１２は、可動部４２の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力するようにしてもよい。例えば、制動力検出部１１２は、可動部４２とアーム部４４との間に設けられて車輪１４から可動部４２にかかる圧力を検出する。または、制動力検出部１１２は、車輪１４のうちの可動部４２と接触する部分に設けられて、可動部４２から車輪１４にかかる圧力を検出する。

・第４実施形態において、制動装置４０を第３実施形態の制動装置９０に変更してもよい。この場合、制動力検出部１１２は、油圧機構９４の油圧に応じた信号を出力する。
・上記変形例において、制動力検出部１１２は、可動部９２の接触面および制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力するようにしてもよい。

・第４実施形態において、第１制動力検出部１１２Ａおよび第２制動力検出部１１２Ｂの一方を省略することもできる。この場合、制御部７２は、制動力検出部１１２によって検出される前制動装置４０Ａおよび後制動装置４０Ｂの一方の制動力に応じてランプ６２の点灯状態を変更する。

・第４実施形態において、自転車用ブレーキシステム１１０に、制動装置４０を制御する制動制御部を備えることもできる。制動制御部は、例えば車輪１４がスリップまたは空転する場合に、車輪１４を制動する。この変形例では、ユーザの意思によらずに制動装置４０が動作する場合であっても制動装置４０の動作を後方のランプ６２の視認者に把握させることができる。

・上記各実施形態において、ランプ６２の複数の点灯状態は、それぞれランプ６２の発光色が異なるようにしてもよい。この場合、制御部７２は、操作量Ｍに応じてランプ６２の発光色を変更する。具体的には、制御部７２は、ランプ６２に含まれる複数の発光色の異なるＬＥＤのうちの電流を供給するＬＥＤを変更することによって、ランプ６２の発光形色を変更する。表１は、ランプ６２に緑色ＬＥＤおよび赤色ＬＥＤが含まれる場合の、記憶部７４に記憶される操作量Ｍとランプ６２の発光色との関係を規定するテーブルの一例を示す。

・上記各実施形態において、ランプ６２の点灯状態を、ランプ６２の光量、ランプ６２の点滅間隔、ランプ６２の発光形状の面積、および、ランプ６２の発光色の少なくとも２つを組み合わせた点灯状態にすることもできる。

・上記各実施形態において、制御部７２は、操作量Ｍまたは制動力に比例してランプ６２の点灯状態を変更するようにしてもよい。この場合、図７〜図９に示すマップに規定される操作量Ｍと制動力との関係は直線によって表される。ランプ６２の点灯状態がランプ６２の発光色を含む場合、制御部７２は、発光色の異なるＬＥＤをそれぞれ複数備え、操作量Ｍまたは制動力が大きくなるほどランプ６２の発光色が徐々に変化するようにＬＥＤへの電流の供給を制御するようにしてもよい。

・上記各実施形態において、図１５に示されるとおり、制御部７２とランプ６２とは、無線通信によって接続されるようにしてもよい。この場合、ランプ６２には、電力供給装置６４からの電力の供給を制御する制御部と、無線通信部とが設けられる。

・上記各実施形態において、制動装置４０，９０が動作していない場合にも、ランプ６２を消灯状態から点灯状態に制御できるようにしてもよい。例えば、自転車１０にユーザが操作可能なランプ操作部を設け、ランプ操作部が操作された場合に、ランプ６２の点灯状態と消灯状態とを切り替える。または、自転車１０に照度センサを設け、照度センサの検出結果に応じてランプ６２の点灯状態と消灯状態とを切り替える。この変形例では、ランプ操作部によって操作された場合、または、照度センサの検出結果によってランプ６２が制御された場合の点灯状態と、制動装置４０，９０が動作している場合の点灯状態とを異ならせることが好ましい。

・ランプ６２がランプ操作部または照度センサの検出結果によって消灯状態と点灯状態とを切り換え可能に構成される場合、制御部７２は、ランプ６２が消灯状態にある場合に操作部４６が操作された場合、ランプ６２を点灯状態にしないようにしてもよい。この変形例では、制御部７２は、ランプ６２が点灯状態にある場合に操作部４６が操作された場合にのみ、ランプ６２の状態を複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する。

・上記各実施形態において、ランプ６２を自転車１０の前方または上方に向けて照射可能に取り付けるための取付部をランプ６２に備えてもよい。ランプ６２を前方または上方に向けて照射した場合、自転車１０の後方以外の視認者、および、自転車１０の搭乗者に制動装置４０，９０の動作状態を把握させることができる。

・上記各実施形態において、ランプ６２に電力を供給する発電部を備えてもよい。この場合、ランプ６２には、電力供給装置６４からの電力が供給されないようにしてもよい。
・第１、２および第４実施形態において、制動装置４０をコースタブレーキ、バンドブレーキ、または、ローラブレーキに変更してもよい。また、第３実施形態において、制動装置９０を油圧式のリムブレーキ、油圧式のバンドブレーキ、または、油圧式のローラブレーキに変更してもよい。要するに、制動対象を制動できる制動装置であれば、いずれの制動装置に変更することもできる。

１０…自転車、１２…自転車本体、４０，９０…制動装置、４２…可動部、４６…操作部、４６Ａ…第１操作部、４６Ｂ…第２操作部、４８…基部、５０…操作部材、６０…自転車用ランプシステム、６２…ランプ、６６…取付部、６４…電力供給装置、７０，７０Ａ，７０Ｂ…自転車用制御装置、７２…制御部、７６，８２，１００…操作量検出部、７６Ａ，８２Ａ，１００Ａ…第１操作量検出部、７６Ｂ，８２Ｂ，１００Ｂ…第２操作量検出部、９２…可動部、９４…油圧機構、１１０…自転車用ブレーキシステム、１１２…制動力検出部。

Claims (25)

1. ランプの状態を制御する制御部を備え、
   前記制御部は、制動装置を操作する操作部が操作された場合にランプの状態を点灯状態にし、
   前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、
   前記制御部は、前記操作部の操作量に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する、自転車用制御装置。
2. ランプの状態を制御する制御部を備え、
   前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、
   前記制御部は、制動装置を操作する操作部の操作量が０よりも大きい第１所定量の場合の前記点灯状態と、前記操作量が前記第１所定量よりも大きい第２所定量の場合の前記点灯状態とを異ならせる、自転車用制御装置。
3. 前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの光量が異なり、
   前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの光量を変更する、請求項１または２に記載の自転車用制御装置。
4. 前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの光量を大きくする、請求項３に記載の自転車用制御装置。
5. 前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの点滅間隔が異なり、
   前記制御部は、前記操作部が操作された場合に前記ランプを点滅させ、前記操作量に応じて前記ランプの点滅間隔を変更する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
6. 前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの点滅間隔を短くする、請求項５に記載の自転車用制御装置。
7. 前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの発光形状が異なり、
   前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの発光形状を変更する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
8. 前記制御部は、前記操作量が大きくなるほど、前記ランプの発光形状の面積を大きくする、請求項７に記載の自転車用制御装置。
9. 前記複数の点灯状態は、それぞれ前記ランプの発光色が異なり、
   前記制御部は、前記操作量に応じて前記ランプの発光色を変更する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
10. 前記制御部は、前記操作量に応じて、前記ランプの点灯状態を段階的に変更する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
11. 前記操作量を検出する操作量検出部をさらに備える、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
12. 前記操作部は、自転車本体に設けられる基部と、前記基部に対して移動可能に前記基部に設けられる操作部材とを備え、
    前記操作量検出部は、前記基部および前記操作部材の少なくとも一方に設けられ、前記基部に対する前記操作部材の移動量に応じた信号を出力する、請求項１１に記載の自転車用制御装置。
13. 前記操作部は、第１操作部および第２操作部を含み、
    前記操作量検出部は、前記第１操作部の第１操作量を検出する第１操作量検出部、および、前記第２操作部の第２操作量を検出する第２操作量検出部を含み、
    前記制御部は、前記第１操作量および前記第２操作量に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する、請求項１２に記載の自転車用制御装置。
14. 前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、
    前記操作量検出部は、前記可動部の移動量に応じた信号を出力する、請求項１１に記載の自転車用制御装置。
15. 前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、
    前記操作量検出部は、前記可動部の接触面および前記制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力する、請求項１１に記載の自転車用制御装置。
16. 前記制動装置は、制動対象に対して接触可能に設けられる可動部、および、前記可動部を動作させる油圧機構を備え、
    前記操作量検出部は、前記油圧機構の油圧に応じた信号を出力する、請求項１１に記載の自転車用制御装置。
17. 前記制御部と前記ランプとは、電力通信線によって接続される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
18. 前記制御部と前記ランプとは、無線通信によって接続される、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の自転車用制御装置。
19. 請求項１〜１８のいずれか一項に記載の自転車用制御装置と、
    前記ランプと、を備え、
    前記ランプは、自転車本体に前記ランプの光を自転車の後方に向けて照射可能に取り付けるための取付部を備える、自転車用ランプシステム。
20. 制動対象に制動力を与える制動装置と、
    電力供給装置と、
    前記電力供給装置の電力が供給されるランプと、
    前記ランプの状態を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記制動装置によって前記制動力が前記制動対象に与えられる場合に前記ランプに前記電力供給装置の電力を供給して前記ランプの状態を消灯状態から点灯状態にし、
    前記ランプの状態は、複数の点灯状態を備え、
    前記制御部は、前記制動力に応じて前記ランプの状態を前記複数の点灯状態のうちの１つの点灯状態から他の点灯状態に変更する、自転車用ブレーキシステム。
21. 前記電力供給装置はバッテリであり、
    前記ランプは前記バッテリの電力が供給される、請求項２０に記載の自転車用ブレーキシステム。
22. 前記制動力を検出する制動力検出部をさらに備える、請求項２０または２１に記載の自転車用ブレーキシステム。
23. 前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、
    前記制動力検出部は、前記可動部の移動量に応じた信号を出力する、請求項２２に記載の自転車用ブレーキシステム。
24. 前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部を備え、
    前記制動力検出部は、前記可動部の接触面および前記制動対象の接触面の少なくとも一方の圧力に応じた信号を出力する、請求項２２に記載の自転車用ブレーキシステム。
25. 前記制動装置は、前記制動対象に対して接触可能に設けられる可動部、および、前記可動部を動作させる油圧機構を備え、
    前記制動力検出部は、前記油圧機構の油圧に応じた信号を出力する、請求項２２に記載の自転車用ブレーキシステム。