JP2019045602A - 手技シミュレータ - Google Patents

Abstract

【課題】実際の人体に対して手技を行う場合により近い環境で手技トレーニングを実施することが可能な手技シミュレータを提供する。
【解決手段】手技シミュレータ１０は、人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織１８と、模擬皮下組織１８に接続される循環チューブ１４とを備える。模擬皮下組織１８には、模擬皮下組織１８を貫通する孔状の模擬血管２４が形成される。循環チューブ１４の第１端部１４ａは、模擬血管２４の一端に接続可能である。循環チューブ１４の第２端部１４ｂは、模擬血管２４の他端に接続可能である。循環チューブ１４は、第１端部１４ａと第２端部１４ｂとの間に注入ポート４４を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、人体に対する外科手技のトレーニングに用いられる手技シミュレータに関する。

従来、人体に対する外科手技のトレーニングに用いられる手技シミュレータは公知である。例えば、下記特許文献１には、超音波診断装置を用いて模型内に埋設した模擬血管を検知するための穿刺練習用模型が開示されている。この穿刺練習用模型は、模型を貫通した孔により形成された模擬血管を有し、液体を貯留させた容器内に模型を浸漬したときに模擬血管内に液体が満たされるように構成されている。

特開２０１０−４９０７１号公報

特許文献１の穿刺練習用模型では、液体を貯留させた容器内に模型を浸漬させるだけあり、模擬血管内には血圧を模擬した圧力を付加することができない。このため、デバイス穿刺時に逆血を確認することができない。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、実際の人体に対して手技を行う場合により近い環境で手技トレーニングを実施することが可能な手技シミュレータを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織と、前記模擬皮下組織に接続される循環チューブと、を備え、前記模擬皮下組織には、前記模擬皮下組織を貫通する孔状の模擬血管が形成され、前記循環チューブの第１端部は、前記模擬血管の一端に接続可能であり、前記循環チューブの第２端部は、前記模擬血管の他端に接続可能であり、前記循環チューブは、前記第１端部と前記第２端部との間に注入ポートを有する。

上記のように構成された本発明の手技シミュレータによれば、模擬皮下組織に形成された模擬血管の一端及び他端に循環チューブの第１端部及び第２端部をそれぞれ接続することにより、模擬血液の回路が形成される。このため、回路内に一定の圧力を付加することが可能であり、これにより、デバイス穿刺時の逆血を確認することができる。従って、実際の人体に対して手技を行う場合に近い環境で手技トレーニングを実施することが可能となる。

前記循環チューブは、第１ポート、第２ポート及び前記注入ポートが設けられた３方チェックバルブを有し、前記３方チェックバルブは、前記注入ポートの圧力が所定未満であるときに前記第１ポートと前記第２ポートとを連通させ、前記注入ポートの圧力が所定以上であるときに前記第１ポートと前記注入ポートとを連通させてもよい。

この構成により、注入ポートを介して回路内に模擬血液を簡単に充填することができる。また、注入ポートに所定以上の圧力を付加しない状態では循環チューブからの模擬血液の漏れを防止することができる。

前記循環チューブは、前記模擬皮下組織の前記模擬血管に向けて模擬血液を流通させる第１可撓性チューブと前記模擬皮下組織の前記模擬血管から流出する前記模擬血液を流通させる第２可撓性チューブとを有し、前記第２可撓性チューブは、コネクタを介して前記第２ポートに接続可能であってもよい。

この構成により、回路内に模擬血液を簡単に充填することができる。

前記循環チューブは、前記模擬皮下組織の前記模擬血管に向けて模擬血液を流す第１可撓性チューブと、前記第１可撓性チューブと前記模擬血管の前記一端とを接続する流入側ジョイントと、前記模擬皮下組織の前記模擬血管から流出する前記模擬血液を流す第２可撓性チューブと、前記第２可撓性チューブと前記模擬血管の前記他端とを接続する流出側ジョイントと、を有し、前記流出側ジョイントの前記模擬血管に接続される側の端部は、前記第２可撓性チューブに接続される側の端部に向かって内径が減少するテーパ状内周面を有していてもよい。

この構成により、カテーテル等の医療デバイスの挿入時に、カテーテル等が流出側ジョイントに引っ掛かることを抑制することができる。

前記手技シミュレータは、前記注入ポートに接続可能なシリンジを備えてもよい。

この構成により、注入ポートにシリンジを接続して模擬血液を注入することで、回路内に一定の圧力を容易に付加することができる。

前記模擬血管は、人体の静脈を模擬した模擬静脈であり、前記模擬皮下組織には、人体の動脈を模擬した模擬動脈が配置され、前記模擬動脈は、前記模擬皮下組織よりも硬質な材料により構成されたチューブ部材からなるものであってもよい。

この構成により、超音波プローブを当てたときの模擬静脈及び模擬動脈のつぶれ具合を実際の手技における血管像に近づけることができる。

前記模擬皮下組織には、前記模擬血管が複数設けられ、前記手技シミュレータは、前記循環チューブを複数有していてもよい。

この構成により、一層効率的に手技のトレーニングを実施することができる。

本発明の手技シミュレータによれば、実際の人体に対して手技を行う場合により近い環境で手技トレーニングを実施することが可能となる。

本発明の実施形態に係る手技シミュレータの概略図である。 モデル本体の斜視図である。 モデル本体の断面図である。 ３方チェックバルブの周辺概略図である。 流出側ジョイントの周辺断面図である。 手技シミュレータの組立手順を説明する図である。 図７Ａは、手技シミュレータを用いた手技トレーニングの第１説明図である。図７Ｂは、手技シミュレータを用いた手技トレーニングの第２説明図である。図７Ｃは、手技シミュレータを用いた手技トレーニングの第３説明図である。 模擬橈側皮静脈に中心静脈カテーテルを挿入する場合の説明図である。 変形例に係るモデル本体の断面図である。

以下、本発明に係る手技シミュレータについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

図１に示す本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、例えば、いわゆるＣＶ（ｃｅｎｔｒａｌ ｖｅｎｏｕｓ）ポートと呼ばれる埋め込み式の中心静脈ポート６０（図７Ｃ参照）を用いた手技をトレーニングするために用いられる簡易モデルである。手技シミュレータ１０は、モデル本体１２と、モデル本体１２に接続される循環チューブ１４と、循環チューブ１４に接続されるシリンジ１６とを備える。図１では、組立状態の手技シミュレータ１０が示されている。

図２及び図３に示すように、モデル本体１２は、人体の皮下組織を模した模擬皮下組織１８と、模擬皮下組織１８を覆い人体の皮膚を模した模擬皮膚２０と、模擬皮下組織１８と模擬皮膚２０との間に設けられた補強部２２とを有する。本実施形態では、モデル本体１２は、直方体状に形成されている。なお、モデル本体１２は、人体の上腕部を模擬するように横断面が半円状の形状に形成され、例えば、人体上腕部モデルに装着して使用するものであってもよい。

模擬皮下組織１８は、モデル本体１２の大部分を構成しているため、本実施形態では直方体状に形成されている。模擬皮下組織１８は、人体の皮下組織に似せるために、適度な弾力性を持つ材料により構成される。模擬皮下組織１８には、模擬皮下組織１８を貫通する孔状の模擬血管２４が形成されている。模擬血管２４は、断面形状が円形であり、長方形状の模擬皮下組織１８の長軸方向に沿って延在している。

図２に示すように、模擬血管２４の一端は、模擬皮下組織１８の長軸方向の一端面１８ａに開口している。模擬血管２４の他端は、模擬皮下組織１８の長軸方向の他端面１８ｂに開口している。本実施形態では、模擬血管２４が２本形成されている。一方の模擬血管２４は、人体の尺側皮静脈を模した模擬尺側皮静脈２５Ａである。他方の模擬血管２４は、人体の橈側皮静脈を模した模擬橈側皮静脈２５Ｂである。２本の模擬血管２４は、直線状且つ互いに平行に形成されている。なお、２本の模擬血管２４の少なくとも一方は、湾曲した部分を有していてもよい。

図３において、模擬皮下組織１８の上面１８ｓから模擬血管２４の中心までの距離Ｈは、例えば、１０〜２０ｍｍ程度に設定され、好ましくは１５ｍｍ程度に設定される。模擬血管２４の直径は、例えば、４〜８ｍｍ程度に設定され、好ましくは６ｍｍ程度に設定される。

模擬皮下組織１８に用いる素材としては、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、天然ゴム、水溶性ゲル等が挙げられる。このなかでも、ウレタン樹脂が好ましく、超軟質ウレタンエラストマーが最も好ましい。模擬皮下組織１８は、超音波検査装置のエコー画像下で、実際の皮下組織と同じ画像を得られるように調整される。模擬皮下組織１８の硬度は、デュロメータ値（デュロメータ アスカーゴム硬度計ＣＳＣ２型：高分子計器株式会社）で例えば１０〜２０°に設定される。

模擬皮下組織１８は、超軟質ウレタンエラストマー、可塑剤及びシリコーンオイルを含んでよい。シリコーンオイルの配合量は、２５〜５０ｗ／ｗ％が好ましく、３０〜５０ｗ／ｗ％が最も好ましい。シリコーンオイルが２５ｗ／ｗ％未満になると、エコー画像で模擬皮下組織１８が反射しなくなり、実際の皮下組織と類似した像が得られなくなる。また、シリコーンオイルが５０ｗ／ｗ％より多くなると、模擬皮下組織１８の成型時に組織が硬化しにくくなるため、好ましくない。

シリコーンオイルとしては、いずれのシリコーンオイルも用いることができるが、変性シリコーンオイルが好ましい。変性シリコーンオイルのうち、非反応性シリコーンオイルを用いるのが特に好ましい。また、シリコーンオイルの代わりに、模擬皮下組織１８を、高吸水性樹脂（ポリアクリル酸ナトリウム等）を含むように構成してもよい。

模擬皮膚２０は、模擬皮下組織１８の上面１８ｓの全体を上方から覆うシート部材である。模擬皮膚２０の厚さは、人体の皮膚の感触に近似させるために、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍであるのが好ましく、１．０ｍｍ〜２．０ｍｍがより好ましい。ただし、模擬皮膚２０の厚さは、任意に設定可能である。模擬皮膚２０は、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、天然ゴム、水溶性ゲル等により構成してもよいが、ウレタン樹脂により構成されるのが好ましく、超軟質ウレタンエラストマーにより構成されるのが最も好ましい。

補強部２２は、模擬皮下組織１８の上面１８ｓの全体を覆うシート状の織物又は編み物である。具体的には、補強部２２は、天然繊維、化学繊維あるいはポリプロピレン等の樹脂性の線材を所定形状に織る又は編むことにより構成されている。補強部２２の網目の大きさは、縫合糸を補強部２２の網目に容易に挿通させることが可能なように、縫合糸の太さよりも大きく設定されている。

補強部２２の厚さは、模擬皮膚２０の厚さよりも薄い。具体的には、補強部２２の厚さは、例えば、０．３ｍｍ〜０．７ｍｍの範囲であるのが好ましく、０．５ｍｍであるのがより好ましい。この場合、補強部２２によって模擬皮下組織１８及び模擬皮膚２０の強度を適度に高めることができる。

補強部２２は、模擬皮膚２０及び模擬皮下組織１８を構成する材料が含浸されることによって模擬皮下組織１８及び模擬皮膚２０に対して接着（粘着）されている。つまり、補強部２２には、模擬皮膚２０及び模擬皮下組織１８を構成する高分子材料あるいは樹脂材料（実施形態ではウレタン）が含浸されている。

図１に示すように、循環チューブ１４は、第１ポート４０、第２ポート４２及び注入ポート４４が設けられた３方チェックバルブ２８と、３方チェックバルブ２８の第１ポート４０に第１コネクタ３０を介して接続される第１可撓性チューブ３２と、第１可撓性チューブ３２と模擬血管２４の一端とを接続する流入側ジョイント３３と、３方チェックバルブ２８の第２ポート４２に第２コネクタ３４を介して接続される第２可撓性チューブ３６と、第２可撓性チューブ３６と模擬血管２４の他端とを接続する流出側ジョイント３８とを備える。本実施形態では、模擬血管２４毎に、循環チューブ１４が接続されている。すなわち、手技シミュレータ１０は、２組の循環チューブ１４を備える。

３方チェックバルブ２８は、注入ポート４４の圧力が所定未満であるときに第１ポート４０と第２ポート４２とを連通させ、注入ポート４４の圧力が所定以上であるときに第１ポート４０と注入ポート４４とを連通させるように構成されている。

図４に示すように、具体的に、３方チェックバルブ２８は、流路を形成するボディ２８ａと、ボディ２８ａ内に設けられた弾性体からなる弁体２８ｂとを有する。注入ポート４４の圧力が所定未満であるとき、弁体２８ｂは、第１ポート４０と注入ポート４４との間の流路を遮断し、且つ第１ポート４０と第２ポート４２との間の流路を開通させる。一方、注入ポート４４の圧力が所定以上であるとき、弁体２８ｂは、弾性変形して、第１ポート４０と第２ポート４２との間の流路の遮断し、且つ第１ポート４０と注入ポート４４との間の流路を開通させる。

第１ポート４０の外周面は、オスルアーとして構成されている。第１ポート４０の外側には、雌ネジが内周に形成されたロック部４１が設けられている。第２ポート４２は、内周面がメスルアーとして構成されており、外周に雄ネジ４２ａが形成されている。注入ポート４４は、内周面がメスルアーとして構成されている。注入ポート４４に、シリンジ１６の先端ノズル４８ａが接続可能である。

第１コネクタ３０は、第１可撓性チューブ３２と３方チェックバルブ２８とを接続する中空部材である。第１コネクタ３０は、３方チェックバルブ２８の第１ポート４０に接続可能であるとともに、３方チェックバルブ２８のロック部４１に螺合可能な雄ネジ３０ａを有する。第２コネクタ３４は、第２可撓性チューブ３６と３方チェックバルブ２８とを接続する中空部材である。第２コネクタ３４は、３方チェックバルブ２８の第２ポート４２に接続可能であり、第２ポート４２の雄ネジ４２ａに螺合可能なロック部３５を有する。

図１において、第１可撓性チューブ３２は、模擬皮下組織１８の模擬血管２４に向けて模擬血液Ｂを流通させる。第２可撓性チューブ３６は、模擬皮下組織１８の模擬血管２４から流出する模擬血液Ｂを流通させる。第１可撓性チューブ３２及び第２可撓性チューブ３６は、例えば、シリコーン樹脂により構成される。

本実施形態において、流入側ジョイント３３は、循環チューブ１４の第１端部１４ａを構成する。流出側ジョイント３８は、循環チューブ１４の第２端部１４ｂを構成する。

図５に示すように、流出側ジョイント３８の模擬血管２４に接続される側の端部（血管側端部３８ａ）は、第２可撓性チューブ３６に接続される側の端部（チューブ側端部３８ｂ）に向かって内径が減少するテーパ状内周面３８ｃを有する。流出側ジョイント３８は、血管側端部３８ａの開口の直径Ｄ１が、チューブ側端部３８ｂの開口の直径Ｄ２よりも大きい。血管側端部３８ａの開口の直径Ｄ１とチューブ側端部３８ｂの開口の直径Ｄ２との差（Ｄ１−Ｄ２）は、例えば、２〜４ｍｍ程度である。流出側ジョイント３８の模擬血管２４に挿入される部分の外周面には、径方向外側に突出した抜け止め用突起３８ｄが設けられている。

詳細は図示しないが、図１に示す流入側ジョイント３３の模擬血管２４に挿入される部分の外周面にも、同様の抜け止め用突起が設けられている。

図１に示すように、シリンジ１６は、３方チェックバルブ２８の注入ポート４４に接続可能な先端ノズル４８ａが設けられたバレル４８と、バレル４８内で摺動可能なガスケット５０と、ガスケット５０に接続されたプランジャ５２とを備える。

次に、図１に示した手技シミュレータ１０の組立方法を説明する。なお、以下に説明する組立方法は、あくまで一例であり、組立順序は適宜変更可能である。

まず、３方チェックバルブ２８の第１ポート４０に第１コネクタ３０を接続し、第２ポート４２に第２コネクタ３４を接続する。次に、第１可撓性チューブ３２の一端に、３方チェックバルブ２８が接続された第１コネクタ３０を接続するとともに、第１可撓性チューブ３２の他端に、流入側ジョイント３３を接続する。次に、第２可撓性チューブ３６に流出側ジョイント３８を接続する。

次に、図６に示すように、第１可撓性チューブ３２が接続された流入側ジョイント３３をモデル本体１２（模擬皮下組織１８）の模擬血管２４（図６では、模擬橈側皮静脈２５Ｂ）の一端に差し込んで接続するとともに、第２可撓性チューブ３６が接続された流出側ジョイント３８をモデル本体１２（模擬皮下組織１８）の模擬血管２４の他端に差し込んで接続する。

そして、流入側ジョイント３３及び流出側ジョイント３８が模擬血管２４にしっかり挿入されていることを確認したら、予め用意した模擬血液Ｂをシリンジ１６内に吸引し、シリンジ１６の先端ノズル４８ａを３方チェックバルブ２８の注入ポート４４に接続する。この段階では、第２コネクタ３４は、３方チェックバルブ２８の第２ポート４２に対して未接続の状態としておく。模擬血液Ｂは、人体の血液を模したものであって、例えば、水を赤色で着色したものを用いることができる。模擬血液Ｂは、無着色の水であってもよく、他の液体であってもよい。

次に、シリンジ１６のプランジャ５２を押して、回路内に模擬血液Ｂを充填する。具体的には、シリンジ１６のプランジャ５２を押して注入ポート４４に所定以上の圧力が付加されると、３方チェックバルブ２８内の弁体２８ｂが弾性変形して、注入ポート４４と第１ポート４０とを連通させる。このため、模擬血液Ｂは、シリンジ１６から３方チェックバルブ２８へと導入され、第１コネクタ３０、第１可撓性チューブ３２及び流入側ジョイント３３を介して模擬血管２４内へと流入する。

そして、模擬血液Ｂはさらに、模擬血管２４から流出して、流出側ジョイント３８及び第２可撓性チューブ３６を介して第２コネクタ３４へと到達する。そして、模擬血液Ｂが第２コネクタ３４から出てきたことを確認したら、第２可撓性チューブ３６を３方チェックバルブ２８に接続する（第２コネクタ３４を３方チェックバルブ２８の第２ポート４２に接続する）。これにより、一方の模擬血管２４側の回路のセットアップが完了する。

必要に応じて、同様に他方の模擬血管２４側についても、回路のセットアップ（モデル本体１２に対する循環チューブ１４の組付け）を行う。

次に、手技シミュレータ１０を用い、埋め込み式の中心静脈ポート６０（図７Ｃ参照）を人体に埋め込む手技のトレーニング手順を説明するが、手技シミュレータ１０の使用方法は、ここに記載された手順に限るものではない。なお、手技のトレーニング開始時において、手技シミュレータ１０は上述したセットアップが完了しているものとする。中心静脈ポート６０は、中心静脈カテーテル６２（以下、「カテーテル６２」と略称する）とポート本体６４とからなるデバイスであり、初期状態ではカテーテル６２とポート本体６４とが互いに分離している。

ユーザ（訓練者）は、例えば、患者の右腕に中心静脈ポート６０を埋め込む手技を訓練する際、図示しない超音波検査装置のエコー画像下で模擬尺側皮静脈２５Ａを外筒付き穿刺針で穿刺する。ユーザは、エコー画像を確認しながら模擬尺側皮静脈２５Ａを穿刺する。この際、ユーザは、穿刺針で模擬橈側皮静脈２５Ｂを穿刺してもよい。穿刺針を抜去した後、引き続き、ガイドワイヤー、ピールアウェイシースを挿入し、エックス線透視下でガイドワイヤーを所定位置まで進める。その後、図７Ａに示すように、カテーテル６２を挿入する。そして、ユーザは、カテーテル６２を所定位置に進めて留置する。その後、ピールアウェイシースを取り除く。

その後、図７Ｂに示すように、模擬皮膚２０におけるポート本体６４を埋め込む部位を切開して第１切開部６８を形成するとともに模擬皮膚２０におけるカテーテル６２が挿入されている部位を切開して第２切開部７０を形成する。ユーザは、第１切開部６８から鉗子を挿入して模擬皮下組織１８と模擬皮膚２０との間を機械剥離させた後、指を挿入する等して、模擬皮下組織１８と模擬皮膚２０との間をさらに剥離させて皮下ポケット６８ａを形成する。

そして、第１切開部６８と第２切開部７０とを連通させる皮下トンネル７２を模擬皮下組織１８に形成する。具体的には、トンネラーと呼ばれる細い棒状部材やシースを用いて、カテーテル６２のうち皮膚の外側に露出している基端側を第２切開部７０から皮下トンネル７２を介して第１切開部６８に通し、第１切開部６８にポート本体６４を配置するとともにこのポート本体６４にカテーテル６２を接続し、皮下ポケット６８ａにポート本体６４を挿入する。その後、ポート本体６４を模擬皮下組織１８に縫合糸によって固定する。

次いで、図７Ｃに示すように、ユーザは、第１切開部６８と第２切開部７０がそれぞれ閉じられるように模擬皮膚２０を縫合糸７４によって縫合する。これにより、手技シミュレータ１０を用いた埋め込み式の中心静脈ポート６０の埋め込み手技のトレーニングが終了する。なお、図８に示すように、模擬橈側皮静脈２５Ｂにカテーテル６２を挿入する場合、模擬橈側皮静脈２５Ｂ上の模擬皮膚２０を切開して皮下ポケット７５を形成し、当該皮下ポケット７５にポート本体６４を配置してもよい。また、患者の左腕への挿入を訓練する場合は、右腕に挿入した場合と同様に、血管の位置を確認しながら同様の訓練を行うことができる。

この場合、本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、以下の効果を奏する。

図１に示す手技シミュレータ１０において、循環チューブ１４の第１端部１４ａは、模擬皮下組織１８に貫通形成された孔状の模擬血管２４の一端に接続可能であり、循環チューブ１４の第２端部１４ｂは、模擬血管２４の他端に接続可能であり、循環チューブ１４は、第１端部１４ａと第２端部１４ｂとの間に注入ポート４４を有する。このように構成された手技シミュレータ１０によれば、模擬皮下組織１８に形成された模擬血管２４の一端及び他端に循環チューブ１４の第１端部１４ａ及び第２端部１４ｂをそれぞれ接続することにより、模擬血液Ｂが連通する閉鎖系回路が形成される。このため、回路内に模擬血液Ｂを充填することで、回路内に一定の圧力を付加することが可能である。これにより、デバイス穿刺時（上述した穿刺針の穿刺時）の逆血を確認することができる。従って、実際の人体に対して手技を行う場合に近い環境で手技トレーニングを実施することが可能となる。

手技シミュレータ１０によれば、模擬血管２４がチューブ部材ではなく貫通孔により形成されているため、図１に示す状態に組み立てる際に模擬皮下組織１８にチューブ部材を挿入する作業が不要である。このため、セットアップ作業が簡単である。また、手技シミュレータ１０は、循環チューブ１４及び模擬血管２４により形成される回路内に模擬血液Ｂを充填することで回路内に一定の圧力を付加することができるため、電源が不要である。従って、電源が設けられていない場所でも手技トレーニングを実施することが可能である。

循環チューブ１４は、第１ポート４０、第２ポート４２及び注入ポート４４が設けられた３方チェックバルブ２８を有する。そして、３方チェックバルブ２８は、注入ポート４４の圧力が所定未満であるときに第１ポート４０と第２ポート４２とを連通させ、注入ポート４４の圧力が所定以上であるときに第１ポート４０と注入ポート４４とを連通させる。この構成により、注入ポート４４を介して回路内に模擬血液Ｂを簡単に充填することができるとともに、静脈圧に相当する所定の圧力を回路に付与することができる。また、注入ポート４４に所定以上の圧力を付加しない状態では循環チューブ１４からの模擬血液Ｂの漏れを防止することができる。

循環チューブ１４は、模擬皮下組織１８の模擬血管２４に向けて模擬血液Ｂを流通させる第１可撓性チューブ３２と、模擬皮下組織１８の模擬血管２４から流出する模擬血液Ｂを流通させる第２可撓性チューブ３６とを有する。そして、第２可撓性チューブ３６は、コネクタを介して第２ポート４２に接続可能である。この構成により、回路内に模擬血液Ｂを簡単に充填することができる。

循環チューブ１４は、模擬皮下組織１８の孔部に向けて模擬血液Ｂを流す第１可撓性チューブ３２と、第１可撓性チューブ３２と模擬血管２４の一端とを接続する流入側ジョイント３３と、模擬皮下組織１８の模擬血管２４から流出する模擬血液Ｂを流す第２可撓性チューブ３６と、第２可撓性チューブ３６と模擬血管２４の他端とを接続する流出側ジョイント３８とを有する。そして、流出側ジョイント３８の模擬血管２４に接続される側の端部は、第２可撓性チューブ３６に接続される側の端部に向かって内径が減少するテーパ状内周面３８ｃ（図５）を有する。この構成により、カテーテル等の医療デバイスの挿入時に、カテーテル等が流出側ジョイント３８に引っ掛かることを抑制することができる。

手技シミュレータ１０は、３方チェックバルブ２８の注入ポート４４に接続可能なシリンジ１６を有する。この構成により、注入ポート４４にシリンジ１６を接続して模擬血液Ｂを注入することで、回路内に一定の圧力を容易に付加することができる。

手技シミュレータ１０は循環チューブ１４を複数備え、模擬皮下組織１８には模擬血管２４が複数設けられている。この構成により、手技のトレーニングを一層効率的に実施することができる。

図３に示すように、モデル本体１２は、模擬皮膚２０と模擬皮下組織１８との間に織物又は編み物として構成された補強部２２を備える。これにより、縫合時に模擬皮膚２０及び模擬皮下組織１８が縫合糸によって裂けることを抑えることができる。よって、人体の皮膚の縫合を含む手技をより実際に近い形態で習得することができる。また、補強部２２の厚みは、模擬皮膚２０よりも薄いため、補強部２２により模擬皮膚２０及び模擬皮下組織１８を適度に補強することができる。

模擬皮下組織４６はシリコーンオイルを含んでいる。これにより、ユーザは、手技シミュレータ１０を用いて、超音波検査装置によるエコー画像下にカテーテル等の医療デバイスを模擬血管２４に経皮的に挿入する手技をトレーニングすることができる。

上述した手技シミュレータ１０において、モデル本体１２に代えて、図９に示す他の構成に係るモデル本体１２Ｍが採用されてもよい。モデル本体１２Ｍの模擬皮下組織１８Ｍには、模擬血管２４として、模擬静脈２５（模擬尺側皮静脈２５Ａ及び模擬橈側皮静脈２５Ｂ）が形成されているとともに、人体の動脈を模擬した模擬動脈７６が配置されている。模擬動脈７６は、模擬静脈２５よりも硬質な材料により構成されたチューブ部材７６ａからなる。模擬動脈７６は、例えば、人体の上腕動脈を模した模擬上腕動脈であり、軟質天然ゴムチューブにより構成される。模擬動脈７６は、模擬静脈２５よりも下方に配置されている。

上記のように構成されたモデル本体１２Ｍを用いることにより、超音波検査装置の超音波プローブを当てたときの模擬静脈２５及び模擬動脈７６のつぶれ具合を実際の手技における血管像に近づけることができる。すなわち、人体において動脈は静脈よりも硬いため、実際の手技では、超音波プローブを皮膚に押し付けたときに、静脈の変形は大きく、動脈の変形は小さい。モデル本体１２Ｍでは、模擬動脈７６が、模擬静脈２５を形成する模擬皮下組織１８Ｍよりも硬質な材料により構成されたチューブ部材７６ａからなるため、超音波プローブを模擬皮膚２０に押し付けたときに、模擬静脈２５の変形は相対的に大きく、模擬動脈７６の変形は相対的に小さい。従って、医療デバイスを模擬血管２４に挿入する手技を実際の手技に近似させるだけでなく、目的とする血管を見分けるトレーニングも行うことができる。

なお、上述した実施形態では、シリンジ１６を用いて回路（循環チューブ１４及び模擬血管２４）内に模擬血液Ｂを充填することにより回路内に一定の圧力を付加したが、圧力を付加する方法はこれに限らない。例えば、模擬血液Ｂを入れた容器（バッグ等）を、送液チューブを介して循環チューブ１４に接続し、当該容器から落差で模擬血液Ｂを循環チューブ１４に供給することにより、回路内に一定の圧力を付加してもよい。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

１０…手技シミュレータ １２…モデル本体
１４…循環チューブ １６…シリンジ
１８…模擬皮下組織 ２４…模擬血管
２８…３方チェックバルブ ３２…第１可撓性チューブ
３６…第２可撓性チューブ

Claims (7)

1. 人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織と、
   前記模擬皮下組織に接続される循環チューブと、を備え、
   前記模擬皮下組織には、前記模擬皮下組織を貫通する孔状の模擬血管が形成され、
   前記循環チューブの第１端部は、前記模擬血管の一端に接続可能であり、
   前記循環チューブの第２端部は、前記模擬血管の他端に接続可能であり、
   前記循環チューブは、前記第１端部と前記第２端部との間に注入ポートを有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
2. 請求項１記載の手技シミュレータにおいて、
   前記循環チューブは、第１ポート、第２ポート及び前記注入ポートが設けられた３方チェックバルブを有し、
   前記３方チェックバルブは、前記注入ポートの圧力が所定未満であるときに前記第１ポートと前記第２ポートとを連通させ、前記注入ポートの圧力が所定以上であるときに前記第１ポートと前記注入ポートとを連通させる、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
3. 請求項２記載の手技シミュレータにおいて、
   前記循環チューブは、前記模擬皮下組織の前記模擬血管に向けて模擬血液を流通させる第１可撓性チューブと、前記模擬皮下組織の前記模擬血管から流出する前記模擬血液を流通させる第２可撓性チューブとを有し、
   前記第２可撓性チューブは、コネクタを介して前記第２ポートに接続可能である、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
4. 請求項２記載の手技シミュレータにおいて、
   前記循環チューブは、
   前記模擬皮下組織の前記模擬血管に向けて模擬血液を流す第１可撓性チューブと、
   前記第１可撓性チューブと前記模擬血管の前記一端とを接続する流入側ジョイントと、
   前記模擬皮下組織の前記模擬血管から流出する前記模擬血液を流す第２可撓性チューブと、
   前記第２可撓性チューブと前記模擬血管の前記他端とを接続する流出側ジョイントと、を有し、
   前記流出側ジョイントの前記模擬血管に接続される側の端部は、前記第２可撓性チューブに接続される側の端部に向かって内径が減少するテーパ状内周面を有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記手技シミュレータは、前記注入ポートに接続可能なシリンジを備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記模擬血管は、人体の静脈を模擬した模擬静脈であり、
   前記模擬皮下組織には、人体の動脈を模擬した模擬動脈が配置され、
   前記模擬動脈は、前記模擬皮下組織よりも硬質な材料により構成されたチューブ部材からなる、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記模擬皮下組織には、前記模擬血管が複数設けられ、
   前記手技シミュレータは、前記循環チューブを複数有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。

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