JP2019061134A - 手技シミュレータ - Google Patents

Abstract

【課題】皮下トンネルを形成する手技のトレーニングを効率的に実施することが可能な手技シミュレータを提供する。【解決手段】手技シミュレータ１０は、人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織１２と、人体の皮膚を模した模擬皮膚１４と、模擬皮下組織１２を支持する台座１８と、模擬皮下組織１２を台座１８に固定するために模擬皮下組織１２に挿入される固定部材２０とを備える。【選択図】図３

Description

本発明は、外科手技のトレーニングに用いられる手技シミュレータに関する。

従来、血液ポンプを用いて腎不全患者等の血液を体内から透析器（ダイアライザー）に誘導し、老廃物及び水分を除去した後再び体内に戻す血液透析が広汎に行われている。

このような血液透析を行うために、人工血管（グラフト）を前腕部に埋め込んでシャントと呼ばれるバイパス通路を形成するシャント造設術が行われる。シャント造設術を習得するための教育・実験・練習等では、人体を用いて行うことができないため、感覚的には実際の手技と大きく異なり満足できるものはなかった。そのため、シャント造設術を習得するためには、多くの臨床経験を踏まずしては困難な場合があった。

特開２００２−３２５８３９号公報

シャント造設術においては、人工血管を埋め込むための皮下トンネルが形成される。ところで、血液透析に関する手技シミュレータが、例えば、特許文献１にて提案されている。しかしながら、特許文献１の手技シミュレータは、前腕部の血管吻合部（シャント）に注射針を指す針刺手技をトレーニングするためのものである。皮下トンネルを形成する手技のトレーニングを効率的に実施するのに適した手技シミュレータが望まれる。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、皮下トンネルを形成する手技のトレーニングを効率的に実施することが可能な手技シミュレータを提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の手技シミュレータは、人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織と、前記模擬皮下組織を覆い、人体の皮膚を模した模擬皮膚と、前記模擬皮下組織を支持する台座と、前記模擬皮下組織を前記台座に固定するために前記模擬皮下組織に挿入される固定部材と、を備える。

上記の構成を備えた本発明の手技シミュレータによれば、模擬皮下組織が模擬皮膚により覆われるとともに台座に固定されるため、皮下トンネルを形成する手技のトレーニングに好適に用いることができる。また、固定部材により模擬皮下組織が台座に固定されるため、手技シミュレータを横に向けたり逆さまにひっくり返したりしてトレーニングをした場合でも、模擬皮下組織が台座から脱落することが防止される。従って、様々な留置箇所に対応した皮下トンネルを形成する手技のトレーニングを効率的に実施することが可能となる。

前記模擬皮下組織には、前記固定部材が挿入される貫通孔が設けられ、前記模擬皮下組織が前記固定部材により固定された状態で、前記固定部材は、前記貫通孔を貫通するとともに前記台座に支持されてもよい。

この構成により、模擬皮下組織が固定部材により良好に支持されるため、模擬皮下組織を台座に安定して固定することができる。

前記台座は、前記固定部材のうち前記模擬皮下組織の前記貫通孔の両端から突出する第１部位及び第２部位をそれぞれ支持する第１支持孔及び第２支持孔を有してもよい。

この構成により、固定部材が台座に良好に支持されるため、固定部材による模擬皮下組織の台座に対する固定をより強固にすることができる。

前記台座は、前記模擬皮下組織が載置される台座本体と、前記台座本体から上方に突出するとともに互いに間隔を置いて配置された複数の突起部とを有し、前記模擬皮下組織が前記台座に載置された状態で、前記複数の突起部は、前記模擬皮下組織に設けられた複数の孔部に挿入されてもよい。

この構成により、固定部材と異なる方向で模擬皮下組織を支持するので、トンネラーを押し込む際又は引き抜く際に、模擬皮下組織が台座上で水平方向にずれることが防止される。このため、トレーニングの一層の効率化が図られる。

前記固定部材が前記台座に取り付けられた状態で、前記固定部材は、前記複数の突起部の間に配置されてもよい。

この構成により、固定部材と複数の突起部との干渉を回避することができる。

前記模擬皮膚と前記模擬皮下組織との間に、織物又は編み物として構成された補強部材を備えてもよい。

この構成により、模擬皮膚直下の浅い領域（模擬皮膚と模擬皮下組織との間、又は模擬皮下組織の表層部）に皮下トンネルを形成する場合でも、医療デバイスの挿入に伴う模擬皮下組織の損傷や損傷に伴う模擬皮下組織片の露出を抑制することができる。

前記補強部材は、前記模擬皮下組織を全周に亘って覆ってもよい。

この構成により、補強部材のずれが防止されるため、補強部材の機能を良好に発揮させることができる。

前記台座及び前記模擬皮下組織は、人体の腕を模した形状を有してもよい。

この構成により、人体の腕における人工血管の埋込範囲の位置をイメージしながら、よりリアリティのあるトレーニングを実施することができる。

前記固定部材が前記台座に取り付けられた状態で、前記固定部材は、前記台座の長手方向に沿って延在してもよい。

この構成により、腕型の模擬皮下組織を台座に対して良好に固定することができる。

前記台座は、人体の手を模した手部を有してもよい。

この構成により、よりリアリティのあるトレーニングを実施することができる。

本発明の手技シミュレータによれば、皮下トンネルを形成する手技のトレーニングを効率的に実施することが可能となる。

本発明の実施形態に係る手技シミュレータの斜視図である。 手技シミュレータの分解斜視図である。 手技シミュレータの断面図である。 模擬皮下組織を下部側から見た斜視図である。 台座及び固定部材の斜視図である。 手技シミュレータの使用方法の第１説明図である。 手技シミュレータの使用方法の第２説明図である。 手技シミュレータの使用方法の第３説明図である。 手技シミュレータの使用方法の第４説明図である。

以下、本発明に係る手技シミュレータについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。

図１に示す本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、人工血管４８で動脈と静脈をバイパスする人工血管内シャント（ａｒｔｅｒｉｏｖｅｎｏｕｓ ｇｒａｆｔ；ＡＶＧ）の手技トレーニングに用いられるものである。具体的に、この手技シミュレータ１０は、トンネラー５０（図６参照）と呼ばれる器具を用いて人工血管４８を皮下に埋め込むための皮下トンネルを形成する手技（以下、「トンネリング手技」ともいう）のトレーニングに用いられる簡易モデルである。

図１又は図２に示すように、手技シミュレータ１０は、人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織１２と、人体の皮膚を模した模擬皮膚１４と、模擬皮下組織１２と模擬皮膚１４との間に配置される補強部材１６と、模擬皮下組織１２を支持する台座１８と、模擬皮下組織１２を台座１８に固定する固定部材２０とを備える。本実施形態において、手技シミュレータ１０は、人体の腕（主に前腕）を模した形状を有する。

図２に示すように、模擬皮下組織１２は、人体の手首からひじ付近までの範囲を模した長尺形状を有する。このため、模擬皮下組織１２は、基端方向に向かって徐々に太くなっている。模擬皮下組織１２には、貫通孔２２が形成されている。図３に示すように、貫通孔２２は、模擬皮下組織１２の長手方向（矢印Ａ方向）に直線状に延在している。貫通孔２２は、模擬皮下組織１２の先端面１２ａ及び基端面１２ｂにて開口している。貫通孔２２の横断面形状は円形である。貫通孔２２の横断面形状は、非円形（楕円形等）であってもよい。

図４に示すように、模擬皮下組織１２の下部１２Ｌｗには、複数の孔部２４が設けられている。複数の孔部２４は、模擬皮下組織１２の長手方向に沿って間隔を置いて複数配列されるとともに、模擬皮下組織１２の幅方向に沿って間隔を置いて複数配列されている。具体的には、貫通孔２２を基準に幅方向一方側に、模擬皮下組織１２の長手方向に沿って配列された複数の孔部２４からなる孔部列２４Ｒが設けられ、貫通孔２２を基準に幅方向他方側に、模擬皮下組織１２の長手方向に沿って配列された複数の孔部２４からなる孔部列２４Ｒが設けられている。従って、貫通孔２２は、一方の孔部列２４Ｒと他方の孔部列２４Ｒとの間に形成されている。模擬皮下組織１２の幅方向（矢印Ｂ方向）の両端部において、模擬皮下組織１２の上部１２Ｕｐと下部１２Ｌｗとの間には、段差面１２ｓが設けられている。

模擬皮下組織１２は、人体の皮下組織に似せるために、適度な弾力性を持つ材料により構成される。模擬皮下組織１２に用いる素材としては、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂（超軟質ウレタンエラストマー等）、天然ゴム、高吸水性樹脂（ポリアクリル酸ナトリウム等）、水溶性ゲル等が挙げられる。模擬皮下組織１２は、可塑剤や保存剤を含んでよい。模擬皮下組織１２は、デュロメータ値（デュロメータ アスカーゴム硬度計ＣＳＣ２型：高分子計器株式会社）で１０°〜２０°に設定されるのが好ましい。

図２において、模擬皮膚１４は、模擬皮下組織１２の上部１２Ｕｐ（湾曲上面）を覆うシート部材である。模擬皮膚１４の厚さは、人体の皮膚の感触に近似させるために、０．５ｍｍ〜３．０ｍｍであるのが好ましく、１．０ｍｍ〜２．０ｍｍがより好ましい。ただし、模擬皮膚１４の厚さは、任意に設定可能である。模擬皮膚１４は、シリコーン樹脂、ウレタン樹脂、天然ゴム、水溶性ゲル等により構成してもよいが、ウレタン樹脂により構成されるのが好ましく、超軟質ウレタンエラストマーにより構成されるのが最も好ましい。

図１に示すように、模擬皮膚１４は、拘束部材２６により模擬皮下組織１２及び台座１８に固定される。本実施形態において、拘束部材２６は、弾力的伸縮性を有するリング状部材２６Ａである。なお、拘束部材２６は、リング状部材２６Ａに代えて、模擬皮膚１４及び模擬皮下組織１２に穿刺可能なピン部材であってもよい。

補強部材１６は、模擬皮下組織１２を覆う織物又は編み物である。具体的には、補強部材１６は、天然繊維、化学繊維あるいはポリプロピレン、ポリエステル等の樹脂性の線材を所定形状に織る又は編むことにより構成されている。補強部材１６は、例えば不織布である。補強部材１６の網目の大きさは、縫合糸を補強部材１６の網目に容易に挿通させることが可能なように、縫合糸の太さよりも大きく設定されている。

図２に示すように、本実施形態では、補強部材１６は、模擬皮下組織１２の全周を覆うように筒状に形成されている。この場合、補強部材１６は、例えば、シート状の不織布の厚さ方向の中間領域を剥離して筒状に形成してよい。なお、補強部材１６は、シート状に形成され、模擬皮下組織１２に巻き付けられてもよい。

補強部材１６の厚さは、模擬皮膚１４の厚さよりも薄い。具体的には、補強部材１６の厚さは、例えば、０．３ｍｍ〜０．７ｍｍの範囲であるのが好ましく、０．５ｍｍであるのがより好ましい。この場合、補強部材１６によって模擬皮下組織１２及び模擬皮膚１４の強度を適度に高めることができる。

台座１８は、模擬皮下組織１２が載置される台座本体２８と、台座本体２８から上方に突出するとともに互いに間隔を置いて配置された複数の突起部３０と、台座本体２８の先端から延出した手部３２と、台座本体２８の基端に設けられた基部３４とを有する。台座本体２８は、下方に湾曲状に凹む凹部３６を有する。凹部３６に、模擬皮下組織１２の下部１２Ｌｗが挿入される。模擬皮下組織１２が台座本体２８に載置された状態で、台座本体２８の幅方向両端の上面２８ｓは、模擬皮下組織１２の段差面１２ｓ（図４参照）を支持する。

複数の突起部３０は、台座１８の長手方向に沿って間隔を置いて複数配列されるとともに、台座１８の幅方向に沿って間隔を置いて複数配列されている。本実施形態では、台座１８の長手方向に沿って間隔を置いて配置された複数の突起部３０からなる突起列３０Ｒが、台座１８の幅方向（矢印Ｂ方向）に間隔を置いて２列設けられている。模擬皮下組織１２が台座１８に載置された状態で、複数の突起部３０は、模擬皮下組織１２に設けられた複数の孔部２４に挿入される。

手部３２は、人体の手を模した部分であり、手の平が上方を向く形状に形成されている。図３に示すように、手部３２の基端部には、第１支持孔４０が設けられている。第１支持孔４０は、固定部材２０の先端が挿入可能な有底の穴であり、基端方向に開口している。なお、本実施形態では、手部３２は、人体の左手を模した形状となっているが、人体の右手を模した形状であってもよい。

基部３４は、台座本体２８の基端から上方に突出している。基部３４は、基端壁４２と、基端壁４２の外周に沿って設けられた周壁部４４とを有する。基端壁４２には、固定部材２０が挿入可能な第２支持孔４６が形成されている。周壁部４４は、基端壁４２の外周から先端方向に突出している。これにより、基部３４は、台座本体２８側の部位が基端方向に凹んだ形状となっている。

図２において、固定部材２０は、模擬皮下組織１２に挿入可能に構成されている。本実施形態では、固定部材２０は、直線棒状に構成されている。固定部材２０の断面形状は円形である。固定部材２０の外径は、模擬皮下組織１２に設けられた貫通孔２２の直径と略同じか、それよりも若干大きい。模擬皮下組織１２が固定部材２０により固定された状態で、固定部材２０は、模擬皮下組織１２に設けられた貫通孔２２を貫通するとともに台座１８に支持される。具体的には、図３に示すように、固定部材２０のうち模擬皮下組織１２の貫通孔２２の両端から突出する第１部位２０ａ及び第２部位２０ｂが、台座１８に設けられた第１支持孔４０及び第２支持孔４６によってそれぞれ支持される。

図５に示すように、固定部材２０が台座１８に取り付けられた状態で、固定部材２０は、台座１８の長手方向に沿って延在する。また、固定部材２０が台座１８に取り付けられた状態で、固定部材２０は、複数の突起部３０の間（具体的には、一方の突起列３０Ｒと他方の突起列３０Ｒとの間）に配置される。

次に、手技シミュレータ１０の組立方法（セットアップ方法）を説明する。

図２において、模擬皮下組織１２に、筒状に形成した補強部材１６を被せる。これにより、補強部材１６が模擬皮下組織１２の全周を覆った状態となる。補強部材１６がシート状に形成されている場合には、シート状の補強部材１６を模擬皮下組織１２に巻き付けてもよい。

次に、補強部材１６で覆われた模擬皮下組織１２を、台座１８に載せる。具体的には、補強部材１６で覆われた模擬皮下組織１２を台座本体２８に載せる。その際、模擬皮下組織１２の下部１２Ｌｗが、台座本体２８の凹部３６に挿入される。また、模擬皮下組織１２に設けられた複数の孔部２４（図４）に、台座１８に設けられた複数の突起部３０が挿入される。なお、模擬皮下組織１２を台座１８に載せる前に、模擬皮下組織１２を覆う補強部材１６の、複数の孔部２４に対向する位置に切り込みを入れておく。これにより、複数の突起部３０の複数の孔部２４への挿入が支障なく行われる。

次に、模擬皮下組織１２及び台座１８に固定部材２０を挿入することにより、模擬皮下組織１２を台座１８にしっかりと固定する。この場合、固定部材２０は、第２支持孔４６、貫通孔２２、第１支持孔４０の順に挿入される。固定部材２０の外径は、貫通孔２２の直径と略同じかそれよりも若干大きいため、固定部材２０が貫通孔２２から容易に抜けることはない。

次に、補強部材１６で覆われた模擬皮下組織１２を、模擬皮膚１４で覆う。具体的には、模擬皮下組織１２及び台座１８にシート状の模擬皮膚１４を巻き付けて、模擬皮膚１４の長手方向の両端部付近を拘束部材２６により模擬皮下組織１２及び台座１８に固定する。これにより、手技シミュレータ１０のセットアップが完了する。

次に、手技シミュレータ１０を用い、人工血管４８を皮下に埋め込むための皮下トンネルを形成する手技（トンネリング手技）のトレーニングを行う際の手順例を説明する。なお、以下では、人工血管４８をＵ字状（ループ状）に埋め込む手技のトレーニングを例に挙げるが、手技シミュレータ１０の使用方法はこれに限らず、人工血管４８をストレート状に埋め込む手技のトレーニングにも適用可能である。また、通常、人工血管４８は、皮下に留置されるが、留置深さは術者によって異なる。形成する皮下トンネルの長さは、患者の個々の状態に応じて設定される。手技シミュレータ１０は、術者の好みに応じた留置深さでのトレーニングや、様々な長さの皮下トンネルを形成することが可能である。

図６に示すように、皮下トンネルの形成には、トンネラー５０と呼ばれる医療デバイスが用いられる。トンネラー５０は、アウタシース５２と、アウタシース５２に抜去可能に挿入されたインナロッド５４と、インナロッド５４の基端に設けられたハンドル５６と、インナロッド５４の先端に装着されたチップ部５８とを有する。トンネラー５０の皮下挿入部は、通常、長さ２０〜７０ｃｍである。なお、アウタシース５２を有しないトンネラー（ケリーウィックトンネラー）が用いられてもよい。図示例のトンネラー５０は湾曲した形状を有するが、ストレート状のトンネラーが用いられてもよい。

まず、図６のように、模擬皮膚１４に対し、間隔を置いた２箇所にメス等により切り込みを入れて、第１切開部６０ａ及び第２切開部６０ｂを形成する。次に、第１切開部６０ａからトンネラー５０を挿入し、トンネラー５０を先端方向に押し込むことにより、模擬皮下組織１２の表層部付近あるいは模擬皮下組織１２と模擬皮膚１４との間（模擬皮膚１４の直下）にトンネラー５０を通していく。そして、トンネラー５０の先端部を第２切開部６０ｂから突出させる。

次に、人工血管４８をアウタシース５２に挿通させる。具体的には、図６の状態から、チップ部５８をインナロッド５４の先端部から取り外した後、インナロッド５４を取り去り、アウタシース５２のみを留置する。そして、図７に示すように、アウタシース５２の先端開口５２ａから、人工血管４８の端部４８ａを押し進めることにより、アウタシース５２の基端開口５２ｂから人工血管４８の端部４８ａを引き出す。このとき、生理食塩液等を流しこみながら人工血管４８を挿入してもよい。その後、アウタシース５２のみを抜去する。

次に、図８に示すように、模擬皮膚１４に対して、必要に応じて、第１切開部６０ａの近くに切り込みを入れ、模擬皮膚１４に第３切開部６０ｃを形成する。次に、第３切開部６０ｃから組立状態のトンネラー５０を挿入し、トンネラー５０を先端方向に押し込むことにより、模擬皮下組織１２の表層部付近あるいは模擬皮下組織１２と模擬皮膚１４との間（模擬皮膚１４の直下）にトンネラー５０を通していく。そして、トンネラー５０の先端部を第２切開部６０ｂから突出させる。

次に、チップ部５８をインナロッド５４の先端部から取り外した後、インナロッド５４を取り去り、アウタシース５２のみを留置する。そして、図９に示すように、アウタシース５２の先端開口５２ａから、人工血管４８の他方の端部４８ｂを押し進めることにより、アウタシース５２の基端開口５２ｂから人工血管４８の端部４８ａを引き出す。このとき、生理食塩液等を流しこみながら人工血管４８を挿入してもよい。その後、模擬皮膚１４下に残っているアウタシース５２を抜去する。この場合、第２切開部６０ｂを介して人工血管４８の中間部４８ｃ（折り返し部）を露出させた状態としておいておく。これにより、トンネリング手技の一連の作業が終了する。その後、必要に応じて、中間部４８ｃを皮下組織に固定する訓練をしてもよい。

手技シミュレータ１０は、上記のトンネリング手技に係るトンネラー５０以外も使用できる。例えば、ケリーウィックトンネラーのように、先端部と、シャフト部と、把持部とを備えるトンネラーの訓練に用いることもできる。この場合、例えば、模擬皮下組織１２の表層部付近あるいは模擬皮下組織１２と模擬皮膚１４との間（模擬皮膚１４の直下）にトンネラーを通していく。そして、トンネラーの先端部を第２切開部６０ｂから突出させる。次に、トンネラーの先端部に人工血管４８を仮固定した後、基端方向へトンネラーを引きぬくことで、人工血管４８を皮下に引き込んで留置する。

この場合、本実施形態に係る手技シミュレータ１０は、以下の効果を奏する。

上記の構成を備えた本発明の手技シミュレータ１０によれば、図１に示すように、模擬皮下組織１２が模擬皮膚１４により覆われるとともに台座１８に固定されるため、トンネリング手技のトレーニングに好適に用いることができる。また、固定部材２０により模擬皮下組織１２が台座１８に固定されるため、手技シミュレータ１０を横に向けたり逆さまにひっくり返したりしてトレーニングをした場合でも、模擬皮下組織１２が台座１８から脱落することが防止される。従って、様々な留置箇所に対応したトンネリング手技のトレーニングを効率的に実施することが可能となる。

台座１８及び模擬皮下組織１２は、人体の腕を模した形状を有する。この構成により、人体の腕における人工血管４８の埋込範囲の位置をイメージしながら、よりリアリティのあるトレーニングを実施することができる。

台座１８は、人体の手を模した手部３２を有する。この構成により、よりリアリティのあるトンネリング手技のトレーニングを実施することができる。

図２に示すように、台座１８は、模擬皮下組織１２が載置される台座本体２８と、台座本体２８から上方に突出するとともに互いに間隔を置いて配置された複数の突起部３０とを有する。そして、模擬皮下組織１２が台座１８に載置された状態で、複数の突起部３０は、模擬皮下組織１２に設けられた複数の孔部２４（図４）に挿入される。この構成により、複数の突起部３０が固定部材２０と異なる方向で模擬皮下組織１２を支持するので、トンネラー５０を押し込む際又は引き抜く際に、模擬皮下組織１２が台座１８上で水平方向にずれることが防止される。このため、トレーニングの一層の効率化が図られる。

図３に示すように、模擬皮下組織１２には、固定部材２０が挿入される貫通孔２２が設けられている。そして、模擬皮下組織１２が固定部材２０により固定された状態で、固定部材２０は、貫通孔２２を貫通するとともに台座１８に支持される。この構成により、模擬皮下組織１２が固定部材２０により良好に支持されるため、模擬皮下組織１２を台座１８に安定して固定することができる。

台座１８は、固定部材２０のうち模擬皮下組織１２の貫通孔２２の両端から突出する第１部位２０ａ及び第２部位２０ｂをそれぞれ支持する第１支持孔４０及び第２支持孔４６を有する。この構成により、固定部材２０が台座１８に良好に支持されるため、固定部材２０による模擬皮下組織１２の台座１８に対する固定をより強固にすることができる。

手技シミュレータ１０は、模擬皮膚１４と模擬皮下組織１２との間に、織物又は編み物として構成された補強部材１６を備える。この構成により、模擬皮膚１４直下の浅い領域（模擬皮膚１４と模擬皮下組織１２との間、又は模擬皮下組織１２の表層部）に皮下トンネルを形成する場合でも、医療デバイス（トンネラー５０）の挿入又は抜去に伴う模擬皮下組織１２の損傷や損傷に伴う模擬皮下組織１２片の露出を抑制することができる。

補強部材１６は、模擬皮下組織１２を全周に亘って覆う。この構成により、トンネラー５０を押し込む際又は引き抜く際に、補強部材１６のずれが防止されるため、補強部材１６の機能を良好に発揮させることができる。

図５に示すように、固定部材２０が台座１８に取り付けられた状態で、固定部材２０は、複数の突起部３０の間に配置される。この構成により、固定部材２０と複数の突起部３０との干渉を回避することができる。

固定部材２０が台座１８に取り付けられた状態で、固定部材２０は、台座１８の長手方向に沿って延在する。この構成により、腕型の模擬皮下組織１２を台座１８に対して良好に固定することができる。

本実施形態に係る手技シミュレータ１０は主に人体の前腕を模した形状を有するが、本発明はこれに限らず、人体の上腕、大腿、前胸部等を模した形状を有していてもよい。これにより、人体の上腕、大腿、前胸部等を対象としたトンネリング手技のトレーニングを効率的に実施することが可能となる。

手技シミュレータ１０に模擬動脈及び模擬静脈が設けられてもよい。これにより、トンネリング手技に引き続き、人工血管４８を動脈及び静脈に吻合する手技のトレーニングも併せて行うことが可能となる。この場合、模擬動脈及び模擬静脈に模擬血液（着色した水等）を流すと、出血も模擬することが可能となるため、リアリティの一層の向上が図られる。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

１０…手技シミュレータ １２…模擬皮下組織
１４…模擬皮膚 １６…補強部材
１８…台座 ２０…固定部材
２２…貫通孔 ３０…突起部

Claims (10)

1. 人体の皮下組織を模擬した模擬皮下組織と、
   前記模擬皮下組織を覆い、人体の皮膚を模した模擬皮膚と、
   前記模擬皮下組織を支持する台座と、
   前記模擬皮下組織を前記台座に固定するために前記模擬皮下組織に挿入される固定部材と、を備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
2. 請求項１記載の手技シミュレータにおいて、
   前記模擬皮下組織には、前記固定部材が挿入される貫通孔が設けられ、
   前記模擬皮下組織が前記固定部材により固定された状態で、前記固定部材は、前記貫通孔を貫通するとともに前記台座に支持される、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
3. 請求項２記載の手技シミュレータにおいて、
   前記台座は、前記固定部材のうち前記模擬皮下組織の前記貫通孔の両端から突出する第１部位及び第２部位をそれぞれ支持する第１支持孔及び第２支持孔を有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記台座は、前記模擬皮下組織が載置される台座本体と、前記台座本体から上方に突出するとともに互いに間隔を置いて配置された複数の突起部とを有し、
   前記模擬皮下組織が前記台座に載置された状態で、前記複数の突起部は、前記模擬皮下組織に設けられた複数の孔部に挿入される、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
5. 請求項４記載の手技シミュレータにおいて、
   前記固定部材が前記台座に取り付けられた状態で、前記固定部材は、前記複数の突起部の間に配置される、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記模擬皮膚と前記模擬皮下組織との間に、織物又は編み物として構成された補強部材を備える、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
7. 請求項６記載の手技シミュレータにおいて、
   前記補強部材は、前記模擬皮下組織を全周に亘って覆う、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の手技シミュレータにおいて、
   前記台座及び前記模擬皮下組織は、人体の腕を模した形状を有する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
9. 請求項８記載の手技シミュレータにおいて、
   前記固定部材が前記台座に取り付けられた状態で、前記固定部材は、前記台座の長手方向に沿って延在する、
   ことを特徴とする手技シミュレータ。
10. 請求項８又は９記載の手技シミュレータにおいて、
    前記台座は、人体の手を模した手部を有する、
    ことを特徴とする手技シミュレータ。

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