JP2021525904A - 腎門部手術シミュレーションシステム - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、2018年6月1日に出願された米国仮特許出願第62/679,568号、及び2019年1月11日に出願された米国仮特許出願第62/791,450号の利益を主張するものであり、これらの文献の開示はその全体が引用により本明細書に組み入れられる。
12 上部貫通可能層
14 下部貫通可能層
16 上部繊維層
18 半繊維層
20 模擬腎臓
22 模擬副腎
24 模擬尿管
26 模擬大動脈
28 模擬性腺静脈
30 模擬副腎静脈
32 模擬腰静脈
34 模擬腎静脈
36 模擬腎動脈
38 裏側繊維層
40 第2の繊維層
42 接着ブロッカー
44 フラップ
54 穴
56 穴
Claims (58)
- 腎門部手術シミュレーションシステムであって、
上面及び下面を有する第1の貫通可能層と、
上面及び下面を有する第2の貫通可能層と、
を備え、前記第2の貫通可能層の前記上面の周辺部が、前記第1の貫通可能層の前記下面の周辺部に接続され、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置され、互いに接続された前記第1及び第2の貫通可能層の前記周辺部によって境界を定められて閉じ込められたポケットと、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置された複数の繊維層と、
前記複数の繊維層間に配置されて前記ポケット内に封入された少なくとも1つの模擬腎血管系と、
をさらに備える、ことを特徴とするシステム。 - 前記複数の繊維層は、様々な密度を有する複数の繊維層をさらに含む、
請求項1に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層は、
前記第1の貫通可能層の前記下面に接続された第1の繊維層と、
前記第1の繊維層に接続されて前記第1の貫通可能層に接続されていない第2の繊維層と、
前記第2の貫通可能層と前記少なくとも1つの模擬腎血管系との間に配置された第3の繊維層と、
をさらに含み、前記第1の繊維層は、前記第1の貫通可能層と前記第2の繊維層との間に配置されて、前記第2の繊維層を前記第1の貫通可能層から離間させる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記第3の繊維層は、該第3の繊維層を貫通するアパーチャを含み、前記少なくとも1つの模擬腎血管系の一部は、前記アパーチャを通って延びる、
請求項1に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層は、前記第3の繊維層の前記アパーチャと整列したアパーチャを含む第4の繊維層をさらに含み、前記少なくとも1つの模擬腎血管系の一部は、前記第3の繊維層の前記アパーチャ及び前記第4の繊維層の前記アパーチャを通って延びる、
請求項4に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、第1の模擬血管系及び第2の模擬血管系をさらに含み、前記第3の繊維層は、前記第1の模擬腎血管系と前記第2の模擬血管系との間に配置される、
請求項3、4又は5に記載のシステム。 - 前記第1の模擬血管系は第1の管を含み、前記第2の模擬血管系は第2の管を含み、前記第1の管は前記第2の管よりも小さくて細い、
請求項6に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層は、前記第2の模擬血管系と前記第2の貫通可能層との間に配置された第4の繊維層をさらに含む、
請求項6又は7に記載のシステム。 - 前記第4の繊維層の一部と前記第2の貫通可能層との間に配置された接着ブロッカーをさらに備える、
請求項8に記載のシステム。 - スタンドと、該スタンドに取り付けられた、前記第1及び第2の貫通可能層の上部と、前記スタンドに取り付けられずに前記スタンドから離間した、前記第1及び第2の貫通可能層の下部とをさらに含み、前記第1及び第2の貫通可能層は、前記スタンドに対して角度を成す、
請求項3から9のいずれか1項に記載のシステム。 - 腎門部手術シミュレーションシステムであって、
上面及び下面を有する第1の貫通可能層と、
上面及び下面を有する第2の貫通可能層と、
を備え、前記第2の貫通可能層の前記上面の周辺部が、前記第1の貫通可能層の前記下面の周辺部に接続され、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置され、互いに接続された前記第1及び第2の貫通可能層の前記周辺部によって境界を定められて閉じ込められたポケットと、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置された複数の繊維層と、
前記複数の繊維層間に配置されて前記ポケット内に封入された少なくとも1つの模擬腎器官と、
をさらに備える、ことを特徴とするシステム。 - 前記複数の繊維層は、様々な密度を有する複数の繊維層をさらに含む、
請求項11に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層は、
前記第1の貫通可能層の前記下面に接続された第1の繊維層と、
前記第1の繊維層に接続されて前記第1の貫通可能層に接続されていない第2の繊維層と、
をさらに含み、前記第1の繊維層は、前記第1の貫通可能層と前記第2の繊維層との間に配置されて、前記第2の繊維層を前記第1の貫通可能層から離間させる、
請求項11に記載のシステム。 - 前記第1の繊維層は、前記第2の繊維層よりも高密度である、
請求項13に記載のシステム。 - 前記第1の繊維層は、前記第2の繊維層の表面積よりも大きな表面積を有する、
請求項13に記載のシステム。 - 前記第1の繊維層は、前記第1の貫通可能層に組み込まれる、
請求項13に記載のシステム。 - 前記第1の繊維層は、前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器の上部全体を覆う、
請求項13に記載のシステム。 - 前記第2の繊維層は、前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器の前記上部の一部を覆い、前記第2の繊維層は、前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器と前記第1の繊維層の一部との間に配置されて、前記第1の繊維層の前記一部を前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器から離間する、
請求項17に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器に隣接して配置された少なくとも1つの模擬腎血管系をさらに備える、
請求項13から18のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記第1及び第2の貫通可能層間に配置されて前記少なくとも1つの模擬腎血管系に接続された第3の繊維層をさらに備える、
請求項13から19のいずれか1項に記載のシステム。 - 腎門部手術シミュレーションシステムであって、
上面及び下面を有する第1の貫通可能層と、
上面及び下面を有する第2の貫通可能層と、
を備え、前記第2の貫通可能層の前記上面の周辺部が、前記第1の貫通可能層の前記下面の周辺部に接続され、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置され、互いに接続された前記第1及び第2の貫通可能層の前記周辺部によって境界を定められて閉じ込められたポケットと、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置された複数の繊維層と、
前記複数の繊維層間に配置されて前記ポケット内に封入された複数の模擬腎血管系と、
前記複数の繊維層間に配置されて前記ポケット内に封入された少なくとも1つの模擬腎臓臓器と、
をさらに備える、ことを特徴とするシステム。 - 前記複数の模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は、前記複数の繊維層を通って延びる、
請求項21に記載のシステム。 - 前記複数の模擬腎血管系のうちの前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、前記複数の繊維層のうちの少なくとも1つの繊維層内に配置されたアパーチャを通って延びる、
請求項22に記載のシステム。 - 前記複数の模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は、前記複数の繊維層の第1の繊維層に配置された第1のアパーチャと、前記複数の繊維層の第2の繊維層に配置された第2のアパーチャとを通って延びる、
請求項21に記載のシステム。 - 前記複数の模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は半球形を有する、
請求項21、22、23又は24に記載のシステム。 - 前記複数の模擬腎血管系のうちの前記少なくとも1つの模擬腎血管系の第1の模擬腎血管系は、前記ポケットの幅に沿って延び、前記複数の模擬腎血管系のうちの前記少なくとも1つの模擬腎血管系の第2の模擬腎血管系は、前記第1の模擬腎血管系に対して垂直に前記ポケットの長さに沿って延びる、
請求項21、22、23又は24に記載のシステム。 - 前記ポケットの前記長さは、前記ポケットの前記幅よりも大きい、
請求項26に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、少なくとも1つの切り欠きを含む、
請求項1、21又は27に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、互いに離間した複数の切り欠きを含む、
請求項1、21又は27に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、前記少なくとも1つの模擬腎血管系の上部に配置された少なくとも1つの切り欠きと、前記少なくとも1つの模擬腎血管系の下部に配置された少なくとも1つの切り欠きとを含む、
請求項1、21又は27に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系の第1及び第2の模擬腎血管系間に、解剖学的構造に類似していないコネクタが配置される、
請求項21、27又は30に記載のシステム。 - 前記コネクタは、前記第1及び第2の模擬腎血管系と同じ材料で形成される、
請求項31に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層のうちの少なくとも1つの繊維層は、液体飽和繊維層である、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層のうちの少なくとも1つの繊維層は、水飽和繊維層である、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層のうちの少なくとも1つの繊維層は、多層シリコーン中綿である、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層のうちの少なくとも1つの繊維層は、前記ポケットの幅及び長さに等しい幅及び長さを有する第1の繊維層と、前記第1の繊維層に接着された、前記ポケットの前記幅及び長さの半分の幅及び長さを有する第2の繊維層とを含む、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層は平坦である、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、模擬副腎静脈を含む、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、模擬副腎静脈及び模擬腎静脈を含む、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記模擬副腎静脈は、細長い平坦なシリコーン非中空棒であり、前記模擬腎静脈は、細長いシリコーン中空管である、
請求項39に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、第1の模擬腎血管系及び第2の模擬腎血管系を含み、前記第1の模擬腎血管系は、前記第2の模擬腎血管系よりも穿刺抵抗が高い、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、第1の模擬腎血管系及び第2の模擬腎血管系を含み、前記第1の模擬腎血管系は管状であって、前記第2の模擬腎血管系よりも厚い壁を有する、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系は、第1の模擬腎血管系及び第2の模擬腎血管系を含み、前記第1の模擬腎血管系は、前記複数の繊維層のうちの1つの繊維層に接着された前記第2の模擬腎血管系に対して該第2の模擬腎血管系に最小限に接着される、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎臓臓器は、模擬副腎を含む、
請求項11又は21に記載のシステム。 - 前記少なくとも1つの模擬腎血管系の前記模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は、細長い平坦なシリコーン及び非中空である、
請求項11に記載のシステム。 - 前記模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は、複数の所定の切り欠きを含む、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記模擬腎血管系のうちの少なくとも1つの模擬腎血管系は、複数の脆弱点を含むように弱体化される、
請求項1又は21に記載のシステム。 - 前記第1及び第2の貫通可能層は、シリコーンで形成される、
請求項1、11又は21に記載のシステム。 - 腎門部腹腔鏡下ドナー腎摘術シミュレーションシステムであって、
上面及び下面を有する第1の貫通可能層と、
上面及び下面を有する第2の貫通可能層と、
を備え、前記第2の貫通可能層の前記上面の周辺部が前記第1の貫通可能層の前記下面の周辺部に接続され、前記第1及び第2の貫通可能層がシリコーンで形成され、
前記第1及び第2の貫通可能層間に配置され、互いに接続された前記第1及び第2の貫通可能層の前記周辺部によって境界を定められて閉じ込められたポケットと、
上面及び下面を有する上部繊維層であって、前記第1の貫通可能層の前記下面が前記上部繊維層の前記上面に隣接して接触した状態で前記第1の貫通可能層の下方に配置された上部繊維層と、
上面及び下面を有する下部繊維層であって、前記第2の貫通可能層の前記上面が前記下部繊維層の前記下面に隣接して接触した状態で前記第2の貫通可能層の上方に配置された下部繊維層と、
上面及び下面を有し、前記上部繊維層と前記下部繊維層との間に配置された中間繊維層と、
前記下部繊維層の上面及び前記中間繊維層の前記下面に接続された第1の模擬血管系と、
前記上部繊維層の前記下面及び前記中間繊維層の前記上面に接続された第2の模擬腎血管系と、
をさらに備え、前記上部繊維層、前記下部繊維層及び前記中間繊維層、並びに前記第1及び第2の模擬腎血管系は、前記ポケット内に封入される、
ことを特徴とするシステム。 - 前記中間繊維層は、該中間繊維層の前記上面と該中間繊維層の前記下面との間に延びるアパーチャを含み、前記下部繊維層は、該下部繊維層の前記上面と該下部繊維層の前記下面との間に延びるアパーチャを含む、
請求項49に記載のシステム。 - 前記第2の腎血管系に接続された第3の模擬腎血管系をさらに備え、該第3の模擬腎血管系は、前記中間繊維層の前記アパーチャを通過し、前記第1の模擬腎血管系を過ぎ、前記下部繊維層の前記アパーチャを通過し、前記第2の貫通可能層に接触して延びる、
請求項50に記載のシステム。 - 前記上部繊維層は、前記下部繊維層よりも高密度である、
請求項49、50又は51に記載のシステム。 - 前記下部繊維層は、前記中間繊維層よりも高密度である、
請求項49、50、51又は52に記載のシステム。 - 前記第2の模擬腎血管系に接続され、該第2の模擬腎血管系から離れて前記ポケットの外側に延びる第4の模擬腎血管系をさらに備える、
請求項49、50、51、52又は53に記載のシステム。 - 前記上部繊維層の前記下面と前記中間繊維層の前記上面との間に配置された模擬腎臓臓器をさらに備え、前記上部繊維層、前記中間繊維層及び前記下部繊維層は中綿で形成され、前記模擬腎臓臓器はシリコーンで形成される、
請求項49から54のいずれか1項に記載のシステム。 - 前記模擬腎臓臓器は、前記第2の模擬腎血管系のデュロメータよりも大きなデュロメータを有する、
請求項55に記載のシステム。 - 前記複数の繊維層間に配置されたシリコーン製の少なくとも1つの模擬腎臓臓器をさらに備える、
請求項1に記載のシステム。 - 模擬腎臓臓器、模擬腎臓臓器、貫通可能層又は繊維層のうちの少なくとも1つを備える、
ことを特徴とする腎門部手術シミュレーションシステム。
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