JP2016166932A - 生体組織モデル及び手術シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】注射針を穿刺したり、メスで切開したりした場合に、体液が噴出する現象を簡単に再現する。【解決手段】生体組織の外形を模した疑似組織部と、疑似組織部の内部に配され、加圧された第１の液体を貯留するための第１の空洞部と、疑似組織部の内部に、第１の空洞部から独立して配された第２の空洞部とを備える。第１の空洞部に貯留された第１の液体を加圧する加圧部と、第１の空洞部及び加圧部の間で第１の液体を流通させる第１の流路とをさらに備えてもよい。第１の流路は、第１の空洞部及び加圧部の間の位置に、第１の液体を貯留する第１の液体貯留部を有してもよい。【選択図】図２

Description

本発明は、生体組織モデル及び手術シミュレーション装置に関する。

手術練習用のモデルが知られている（特許文献１又は２を参照。）。
［先行技術文献］
［特許文献］
特許文献１ 特表２００２−５１１１５６号公報
特許文献２ 実用新案登録第３１８４６９５号公報

従来のモデルでは、注射針を穿刺したり、メスで切開したりした場合に血液などの体液が噴出する現象を簡単に再現することができなかった。

本発明の第１の態様において、生体組織モデルが提供される。上記の生体組織モデルは、生体組織の外形を模した疑似組織部を備える。上記の生体組織モデルは、疑似組織部の内部に配され、第１の液体を貯留するための第１の空洞部を備える。上記の生体組織モデルは、疑似組織部の内部に、第１の空洞部から独立して配された第２の空洞部を備える。

上記の生体組織モデルは、第１の空洞部に貯留された第１の液体を加圧する加圧部と、第１の空洞部及び加圧部の間で第１の液体を流通させる第１の流路とをさらに備えてよい。上記の生体組織モデルにおいて、第１の流路は、第１の空洞部及び加圧部の間の位置に、第１の液体を貯留する第１の液体貯留部を有してよい。上記の生体組織モデルにおいて、第２の空洞部に注入された第２の液体を外部に排出するための第２の流路をさらに備えてよい。上記の生体組織モデルは、第２の流路に連結され、第２の空洞部から排出された第２の液体を貯留する第２の液体貯留部を有してよい。

上記の生体組織モデルにおいて、疑似組織部の少なくとも一部は、透明、半透明又は乳白色であってよい。上記の生体組織モデルにおいて、疑似組織部は、外表面の第２の空洞部の少なくとも一部に対応する位置に目印を有してよい。上記の生体組織モデルにおいて、第１の空洞部は、疑似組織部の中心近傍に配されてよい。上記の生体組織モデルにおいて、第２の空洞部は、第１の空洞部よりも外縁側に配されてよい。

本発明の第２の態様において、手術シミュレーション装置が提供される。上記の手術シミュレーション装置は、生体の臓器を模した臓器モデルと、臓器モデルに取り付けられる上記の生体組織モデルとを備えてよい。上記の手術シミュレーション装置において、臓器モデルは、臓器モデルの一部を貫通し、生体組織モデルを取り付けるための貫通孔を有してよい。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

手術訓練装置１００のシステム構成の一例を概略的に示す。 静脈瘤モデル１５０のシステム構成の一例を概略的に示す。 模型部２１０の上面図の一例を概略的に示す。 模型部２１０の底面図の一例を概略的に示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、手術訓練装置１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、手術訓練装置１００は、筐体１０２と、食道モデル１１０と、十二指腸モデル１２０と、胃モデル１３０と、静脈瘤モデル１５０とを備える。胃モデル１３０は、取付部１３２及び取付部１３４を有する。静脈瘤モデル１５０は、組織モデル１５２と、排液タンク１５４と、加圧ポンプ１５６と、配管１６２と、配管１６４と、配管１６６とを有する。

手術訓練装置１００は、手術シミュレーション装置の一例であってよい。食道モデル１１０、十二指腸モデル１２０及び胃モデル１３０は、生体の臓器を模した臓器モデルの一例であってよい。静脈瘤モデル１５０は、生体組織モデルの一例であってよい。組織モデル１５２は、疑似組織部又は生体組織モデルの一例であってよい。排液タンク１５４は、第２の液体貯留部の一例であってよい。加圧ポンプ１５６は、加圧部の一例であってよい。配管１６２及び配管１６４は、第２の流路の一例であってよい。配管１６６は、第１の流路の一例であってよい。

本実施形態において、手術訓練装置１００は、内視鏡術式のシミュレーション又は訓練に用いられる。より具体的には、本実施形態の手術訓練装置１００は、内視鏡術式により静脈瘤の治療手技のシミュレーション又は訓練に用いられる。

内視鏡術式により静脈瘤を治療する場合、一般的に、（ｉ）内視鏡を操作して、静脈瘤を発見する、（ｉｉ）静脈瘤に穿刺針を穿刺する、（ｉｉｉ）静脈瘤に組織接着剤を注入する、（ｉｖ）静脈瘤への供血路に硬化剤を注入する、という手順により、治療が行われる。組織接着剤としては、医療用アロンアルファＡ（三共製薬株式会社）、ヒストアクリル（ビー・ブラウンエースクラップ株式会社）などを例示することができる。硬化剤としては、オルダミン（富士化学工業株式会社）、エトキシスクレロール（カイゲンファーマ株式会社）などを例示することができる。

静脈瘤中の血液の圧力は比較的高く、また、穿刺針による孔の直径は比較的小さいことから、（ｉｉ）静脈瘤に穿刺針を穿刺する段階、及び、（ｉｉｉ）静脈瘤に組織接着剤を注入する段階においては、血液が勢いよく噴出する場合がある。本実施形態によれば、簡単な装置により、血液が噴出する状態を再現することができるので、血液が噴出している状態での治療手技のシミュレーション又は訓練を容易に実施することができる。

筐体１０２は、臓器モデルの少なくとも一部を収容又は支持する。筐体１０２の少なくとも一部は、透明又は半透明であってもよい。本実施形態において、筐体１０２は、内部が空洞になっており、当該空洞に、食道モデル１１０の一部と、十二指腸モデル１２０と、胃モデル１３０とを収容する。また、食道モデル１１０及び十二指腸モデル１２０の一部が筐体１０２に取り付けられることにより、筐体１０２は、食道モデル１１０、十二指腸モデル１２０及び胃モデル１３０を支持する。

筐体１０２の内部には、水、ゲルなどの流動体、及び、網、スポンジなどの充填材の少なくとも一方が充填されていてもよく、充填されていなくてもよい。筐体１０２の内部に流動体が充填されている場合、ポンプなどにより流動体を筐体１０２の内部で流動させてもよい。これにより、胃の運動をシミュレートすることができる。

食道モデル１１０は、ヒトの食道の立体モデルである。食道モデル１１０は、中空の筒状部材であってよい。食道モデル１１０の一端は、胃モデル１３０の一端と連結される。食道モデル１１０及び胃モデル１３０は、フランジ、カプラなどの周知のジョイントにより連結されてよい。食道モデル１１０の他端は、筐体１０２の外部に配されてよい。これにより、食道モデル１１０を介して、胃モデル１３０の内部に内視鏡を挿入することができる。本実施形態において、食道モデル１１０の他端は、筐体１０２に固定されている。

十二指腸モデル１２０は、ヒトの十二指腸の立体モデルである。十二指腸モデル１２０は、中空の筒状部材であってよい。十二指腸モデル１２０の一端は、胃モデル１３０の他端と連結される。十二指腸モデル１２０及び胃モデル１３０は、フランジ、カプラなどの周知のジョイントにより連結されてよい。これにより、胃モデル１３０を介して、十二指腸モデル１２０の内部に内視鏡を挿入することができる。本実施形態において、十二指腸モデル１２０の他端は、筐体１０２に固定されている。また、十二指腸モデル１２０の他端には、閉止フランジ１２２が連結される。

胃モデル１３０は、ヒトの胃の立体モデルである。胃モデル１３０は、内部が空洞となっており、ユーザは、胃モデル１３０の内部で内視鏡を操作することができる。胃モデル１３０の本体は、天然ゴム、合成樹脂などのエラストマにより構成されてよい。合成樹脂としては、シリコーンゴム、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸などを例示することができる。合成樹脂は、軟性ポリウレタンなどの軟性樹脂であってもよい。

一実施形態において、胃モデル１３０の少なくとも一部が、透明又は半透明であってもよい。他の実施形態において、胃モデル１３０は遮光性の材料により構成されてよい。これにより、胃モデル１３０の内部を、治療手技のシミュレーション又は訓練を実施するのに十分な程度に暗い状態することができる。

本実施形態において、取付部１３２及び取付部１３４の少なくとも一方には、静脈瘤モデル１５０の組織モデル１５２が取り付けられる。これにより、例えば、治療手技のシミュレーション又は訓練が終了するたびに組織モデル１５２を交換することができる。取付部１３２及び取付部１３４は、胃モデル１３０の一部を貫通する貫通孔を有する。組織モデル１５２は、胃モデル１３０の外側から当該貫通孔に挿入されてよい。組織モデル１５２は、組織モデル１５２の先端部分が胃モデル１３０の内面から突出するように、貫通孔に挿入されてよい。

取付部１３２及び取付部１３４と、組織モデル１５２とは、フランジ、カプラなどの周知のジョイントにより連結されてよい。組織モデル１５２が取り付けられていない取付部には、閉止フランジ１４２が連結されてもよい。本実施形態において、胃モデル１３０が２つの取付部を有する場合について説明した。しかしながら、胃モデル１３０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、胃モデル１３０は、１又は複数の取付部を有してよい。

静脈瘤モデル１５０は、ヒトの静脈瘤の立体モデルである。静脈瘤モデル１５０は、食道静脈瘤又は胃静脈瘤の立体モデルであってもよい。組織モデル１５２は、少なくとも一部において、静脈瘤の外形を模した形状を有する。組織モデル１５２は、静脈瘤及び当該静脈瘤への供血路の外形を模した形状を有してもよい。

本実施形態において、組織モデル１５２の内部には、疑似血液を貯留するための空洞が配される。また、組織モデル１５２の内部には、供血路を模した空洞が配される。組織モデル１５２は、疑似血液を貯留するための空洞を１つ有してもよく、当該空洞を複数有してもよい。組織モデル１５２は、供血路を模した空洞を１つ有してもよく、当該空洞を複数有してもよい。

供血路を模した空洞は、疑似血液を貯留するための空洞とは独立に配される。つまり、両者は連通していない。これにより、ユーザは、静脈瘤への供血路に硬化剤を注入する工程と、静脈瘤に穿刺針を穿刺して、静脈瘤に硬化剤を注入する工程とをシミュレートすることができる。

静脈瘤を治療する手技をシミュレートする場合、例えば、組織モデル１５２の内部に、静脈瘤と供血路との両方に疑似血液を供給する流路を形成することも考えられる。しかしながら、この場合、例えば、供血路に注入した硬化剤により、静脈瘤部分の疑似血液まで硬化してしまい、血液の噴出を良好にシミュレートすることが難しい。これに対して、本実施形態によれば、供血路を模した空洞と、疑似血液を貯留するための空洞とが独立して配されるので、供血路に注入した硬化剤により、疑似血液を貯留するための空洞の内部の疑似血液が硬化することがない。その結果、静脈瘤からの血液の噴出を良好にシミュレートすることができる。

排液タンク１５４は、配管１６２及び配管１６４を介して、組織モデル１５２から排出された液体を貯留又は吸収する。組織モデル１５２から排出された液体は、ユーザにより、供血路を模した空洞に注入された液体であってよい。当該液体は、硬化剤であってもよい。これにより、供血路を模した空洞に液体が注入されたことを確認することができる。排液タンク１５４は、組織モデル１５２から排出された液体に反応して、視覚的な変化を起こす部材を有してもよい。排液タンク１５４は、水、溶剤などと接触若しくは反応したり、又は、それらを吸収したりして、色が変わる部材を有してもよい。

配管１６２及び配管１６４の少なくとも一方の内面には、ユーザにより供血路を模した空洞に注入される液体（例えば、硬化剤である。）が、配管１６２及び配管１６４の少なくとも一方の内面に接着することを防止するためのコーティングが施されてもよい。配管１６２及び配管１６４の少なくとも一方は、ユーザにより供血路を模した空洞に注入される液体が接着しにくい材料により形成されてよい。これにより、例えば、ユーザが供血路を模した空洞に硬化剤を注入した場合に、当該硬化剤が、配管１６２又は配管１６４の内部で凝固することを防止できる。上記コーティングの材料、又は、ユーザにより供血路を模した空洞に注入される液体が接着しにくい材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリテトラフルオロエチレンのような表面エネルギーの低い材料、及び、金属若しくは金属箔からなる群から選択される少なくとも１つを例示することができる。

加圧ポンプ１５６は、配管１６６を介して、組織モデル１５２内に貯留された液体を加圧する。組織モデル１５２内に貯留された液体は、疑似血液を貯留するための空洞に貯留された疑似血液であってよい。加圧ポンプ１５６は、電動式であってもよく、手動式であってもよい。

図２は、静脈瘤モデル１５０のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、静脈瘤モデル１５０は、組織モデル１５２と、排液タンク１５４と、加圧部２５０と、配管１６２と、配管１６４と、配管１６６とを備える。組織モデル１５２は、模型部２１０と、支持部２２０とを有する。模型部２１０には、空洞２１２、空洞２１４及び空洞２１６が形成されている。加圧部２５０は、ジョイント２５２と、バルブ２５６と、加圧ポンプ１５６とを有する。配管１６６は、ジョイント２６２と、貯留部２６４とを含む。

模型部２１０は、疑似組織部又は生体組織モデルの一例であってよい。空洞２１２及び空洞２１４は、第２の空洞部の一例であってよい。空洞２１６は、第１の空洞部の一例であってよい。

模型部２１０は、生体組織の外形を模した形状を有する。模型部２１０は、天然ゴム、合成樹脂などのエラストマにより構成されてよい。合成樹脂としては、シリコーンゴム、ポリ塩化ビニル、ポリウレタン、ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸などを例示することができる。合成樹脂は、軟性ポリウレタンなどの軟性樹脂であってもよい。模型部２１０は、高含水性ポリビニルアルコール、ポリアクリル酸、アルギン酸、カルボキシルメチルセルロース、及び、これらの混合物などの高含水性樹脂を含んでもよい。

模型部２１０の少なくとも一部は、透明、半透明又は乳白色であってよい。模型部２１０の空洞２１６の近傍は、透明、半透明又は乳白色であってもよい。これにより、空洞２１６に疑似血液が充填された場合に、模型部２１０の外部から疑似血液が貯留されている位置を視認することができる。模型部２１０の空洞２１６の近傍は、空洞２１２又は空洞２１４の近傍と比較して、エラストマの厚みがうすくてもよい。これにより、空洞２１６に疑似血液が充填された場合に、模型部２１０の外部から疑似血液が貯留されている位置を視認することができる。

空洞２１２及び空洞２１４は、模型部２１０の内部に配される。空洞２１２及び空洞２１４のそれぞれは、空洞２１６から独立して配される。つまり、空洞２１２及び空洞２１４のそれぞれと、空洞２１６とは連通していない。空洞２１２及び空洞２１４は連通していてもよく、連通していなくてもよい。本実施形態において、空洞２１２は配管１６２と連結され、空洞２１４は配管１６４と連結される。

空洞２１２及び空洞２１４は、静脈瘤への供血路を模した空洞であってよい。ユーザは、模型部２１０の外部から空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方に穿刺針を穿刺して、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の内部に液体を注入する。空洞２１２又は空洞２１４に注入される液体は、硬化剤であってよい。空洞２１２又は空洞２１４に注入される液体は、第２の液体の一例であってよい。空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の内部に注入された液体は、配管１６２及び配管１６４の少なくとも一方を介して、模型部２１０の外部に排出される。本実施形態において、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方から排出された液体は、配管１６２及び配管１６４に連結された排液タンク１５４に貯留される。

空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の内面には、ユーザにより供血路を模した空洞に注入される液体（例えば、硬化剤である。）が空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の内面に接着することを防止するためのコーティングが施されてもよい。組織モデル１５２の少なくとも一部（例えば、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方を構成する部分である。）は、空洞２１２又は空洞２１４に注入される液体が接着しにくい材料により形成されてよい。これにより、例えば、空洞２１２又は空洞２１４に硬化剤が注入された場合に、空洞２１２又は空洞２１４の内部で硬化剤が凝固することを防止できる。上記コーティングの材料、又は、空洞２１２若しくは空洞２１４に注入される液体が接着しにくい材料としては、ポリエチレン、ポリプロピレン及びポリテトラフルオロエチレンのような表面エネルギーの低い材料、及び、金属若しくは金属箔からなる群から選択される少なくとも１つを例示することができる。

空洞２１６は、模型部２１０の内部に配される。空洞２１６は、疑似血液などの疑似体液を貯留するための空洞であってよい。疑似体液は、第１の液体の一例であってよい。空洞２１６は、配管１６６を介して加圧部２５０に接続されてよい。配管１６６は、空洞２１６及び加圧部２５０の間で疑似体液を流通させる。これにより、空洞２１６に貯留された疑似体液を加圧することができる。その結果、ユーザが空洞２１６に穿刺針を穿刺した場合に、空洞２１６から疑似体液が勢いよく噴出される。

配管１６６は、空洞２１６及び加圧部２５０の間の位置に、疑似体液を貯留する貯留部２６４を有してよい。これにより、疑似体液の噴出時間を調整することができる。例えば、配管１６６が貯留部２６４を有しない場合と比較して、よい長時間、疑似体液を噴出させることができる。貯留部２６４を配管１６６の延伸方向に垂直な平面で切断した場合の断面積の最大値は、空洞２１６を模型部２１０の幅方向（図中、ｘ方向として示す）に水平な平面で切断した場合の断面積の最大値よりも大きくてもよい。

空洞２１６は、模型部２１０の幅方向における中心近傍に配されてよい。一方、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方は、空洞２１６よりも模型部２１０の外縁側に配されてよい。例えば、模型部２１０の幅方向における、空洞２１６の外縁と、模型部２１０の外縁との距離の最小値ｄ_１は、模型部２１０の幅方向における、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の外縁と、模型部２１０の外縁との距離の最小値ｄ_２よりも大きくてよい。なお、模型部２１０の幅方向は、模型部２１０の高さ方向（図中、ｚ方向として示す。）に垂直な方向であってもよい。模型部２１０の高さ方向は、支持部２２０から模型部２１０に向かう方向であってもよい。

模型部２１０の高さ方向における、空洞２１６の上面と、模型部２１０の上面との距離の最小値ｈ_１は、模型部２１０の高さ方向における、空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の上面と、模型部２１０の上面との距離の最小値ｄ_２よりも小さくてよい。これにより、空洞２１６に疑似血液が充填された場合に、模型部２１０の外部から疑似血液が貯留されている位置を視認することができる。なお、空洞２１６の上面と、模型部２１０の上面との距離は、「空洞２１６の上面の任意の点から、模型部２１０の上面に向かって高さ方向に平行に引いた直線と模型部２１０の上面との交点」と、「当該任意の点」との距離であってよい。空洞２１２及び空洞２１４の少なくとも一方の上面と、模型部２１０の上面との距離も、同様の方法で算出してよい。

支持部２２０は、模型部２１０を支持する。支持部２２０及び模型部２１０は、接着により結合されてもよく、融着により結合されてもよい。支持部２２０は、模型部２１０を構成する材料よりも剛性の大きな材料により構成されてよい。支持部２２０は、胃モデル１３０の取付部１３２又は取付部１３４及び少なくとも一方に取り付けられる。支持部２２０は、フランジ、カプラなどの周知のジョイントにより、取付部１３２又は取付部１３４及び少なくとも一方に連結されてよい。

加圧部２５０は、空洞２１６に貯留された液体を加圧する。加圧部２５０は、空洞２１６に貯留された液体を直接的に加圧してもよい。加圧部２５０は、配管１６６内の圧縮性流体を加圧することにより、空洞２１６に貯留された液体を加圧してもよい。例えば、加圧部２５０は、加圧ポンプ１５６で配管２５４内の空気を圧縮することにより、配管１６６及び空洞２１６の内部に貯留された疑似体液を加圧する。

本実施形態において、加圧部２５０は、ジョイント２５２により配管１６６のジョイント２６２と連結される。ジョイント２５２及びジョイント２６２は、フランジ、カプラなどの周知のジョイントであってよい。例えば、ユーザは、配管１６６の内部に、注射器などで疑似体液を注入した後、ジョイント２５２及びジョイント２６２を連結する。このとき、バルブ２５６は開いている。次に、ユーザは、加圧ポンプ１５６を用いて、配管１６６及び配管２５４の少なくとも一方の内部に残存する空気を圧縮する。その後、ユーザは、バルブ２５６を閉じて加圧状態を維持する。

本実施形態においては、加圧ポンプ１５６により、空洞２１６に貯留された液体を加圧する場合について説明した。しかし、加圧手段は加圧ポンプ１５６に限定されない。他の実施形態において、加圧手段は、圧縮ガス供給部であってよい。圧縮ガス供給部は、高圧ガスボンベであってもよく、コンプレッサであってもよい。

図３は、模型部２１０の上面図の一例を概略的に示す。本実施形態において、模型部２１０の上面３１０には、空洞２１２の少なくとも一部に対応する位置に、マーク３１２が付されている。また、空洞２１４の少なくとも一部に対応する位置に、マーク３１４が付されている。これにより、ユーザは、供血路に硬化剤を注入する工程において、穿刺針を穿刺する位置を確認することができる。マーク３１２及びマーク３１４は目印の一例であってよい。なお、図２は、図３のＡ−Ａ断面の一例であってよい。

図４は、模型部２１０の底面図の一例を概略的に示す。本実施形態において、模型部２１０の底面４１０には、溝部４１２と、溝部４１４と、孔部４１６とが形成されている。これにより、模型部２１０と支持部２２０とを接着、溶融などにより結合することで、空洞２１２、空洞２１４及び空洞２１６を簡単に形成することができる。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１００ 手術訓練装置、１０２ 筐体、１１０ 食道モデル、１２０ 十二指腸モデル、１２２ 閉止フランジ、１３０ 胃モデル、１３２ 取付部、１３４ 取付部、１４２ 閉止フランジ、１５０ 静脈瘤モデル、１５２ 組織モデル、１５４ 排液タンク、１５６ 加圧ポンプ、１６２ 配管、１６４ 配管、１６６ 配管、２１０ 模型部、２１２ 空洞、２１４ 空洞、２１６ 空洞、２２０ 支持部、２５０ 加圧部、２５２ ジョイント、２５４ 配管、２５６ バルブ、２６２ ジョイント、２６４ 貯留部、３１０ 上面、３１２ マーク、３１４ マーク、４１０ 底面、４１２ 溝部、４１４ 溝部、４１６ 孔部

Claims (9)

1. 生体組織の外形を模した疑似組織部と、
   前記疑似組織部の内部に配され、第１の液体を貯留するための第１の空洞部と、
   前記疑似組織部の内部に、前記第１の空洞部から独立して配された第２の空洞部と、
   を備える、生体組織モデル。
2. 前記第１の空洞部に貯留された前記第１の液体を加圧する加圧部と、
   前記第１の空洞部及び前記加圧部の間で前記第１の液体を流通させる第１の流路と、
   をさらに備え、
   前記第１の流路は、前記第１の空洞部及び前記加圧部の間の位置に、前記第１の液体を貯留する第１の液体貯留部を有する、
   請求項１に記載の生体組織モデル。
3. 前記第２の空洞部に注入された第２の液体を外部に排出するための第２の流路をさらに備える、
   請求項１又は請求項２に記載の生体組織モデル。
4. 前記第２の流路に連結され、前記第２の空洞部から排出された前記第２の液体を貯留する第２の液体貯留部を有する、
   請求項３に記載の生体組織モデル。
5. 前記疑似組織部の少なくとも一部は、透明、半透明又は乳白色である、
   請求項１から請求項４までの何れか一項に記載の生体組織モデル。
6. 前記疑似組織部は、外表面の前記第２の空洞部の少なくとも一部に対応する位置に目印を有する、
   請求項１から請求項５までの何れか一項に記載の生体組織モデル。
7. 前記第１の空洞部は、前記疑似組織部の中心近傍に配され、
   前記第２の空洞部は、前記第１の空洞部よりも外縁側に配される、
   請求項１から請求項６までの何れか一項に記載の生体組織モデル。
8. 生体の臓器を模した臓器モデルと、
   前記臓器モデルに取り付けられる、請求項１から請求項７までの何れか一項に記載の生体組織モデルと、
   を備える、
   手術シミュレーション装置。
9. 前記臓器モデルは、前記臓器モデルの一部を貫通し、前記生体組織モデルを取り付けるための貫通孔を有する、
   請求項８に記載の手術シミュレーション装置。