JP2019039531A - 駆動装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- モータと、
該モータが発生する力を伝達する少なくとも1つの歯車を有する中間歯車列と、
外部に駆動力を出力するための出力軸と、
前記中間歯車列と前記出力軸との間に設けられ、前記中間歯車列と前記出力軸との間の力の伝達を遮断可能にするトルクリミッタと、
前記トルクリミッタと前記出力軸との間に設けられた遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、前記モータと並列に配設されていることを特徴とする駆動装置。 - 前記出力軸、前記遊星歯車機構、及び前記トルクリミッタは、直列に配設されていることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車機構は、内歯車が形成された貫通孔を有する部材である内歯車部材を有しており、該内歯車部材は、前記駆動装置において固定されることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。
- 前記モータ、前記中間歯車列、前記トルクリミッタ、及び前記遊星歯車機構を収容するケースを更に備え、
前記内歯車部材は、前記ケースの一部を形成することを特徴とする請求項3記載の駆動装置。 - 前記内歯車部材は、前記ケースとは別体であることを特徴とする請求項4記載の駆動装置。
- 前記内歯車部材は、前記貫通孔の延び方向において互いに背向する一対の面を有する扁平な板状の部材であることを特徴とする請求項5記載の駆動装置。
- 前記内歯車部材は、前記ケースと一体であることを特徴とする請求項4記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車機構の中心軸は、前記モータの中心軸と平行になっていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項記載の駆動装置。
- 前記出力軸の回転方向における位置を検出するための検出用歯車を有するポテンショメータを更に備え、前記出力軸は、前記検出用歯車と係合する検出用歯車係合歯車を有していることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項記載の駆動装置。
- 前記検出用歯車は、前記出力軸と前記モータとの間に配設されていることを特徴とする請求項9記載の駆動装置。
- 前記遊星歯車機構の複数の遊星歯車は、前記出力軸に保持されており、前記遊星歯車機構の太陽歯車は、前記トルクリミッタの出力側に設けられていることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項記載の駆動装置。
- 前記中間歯車列は、前記出力軸側の中間歯車列出力歯車を有しており、前記トルクリミッタは、前記中間歯車列出力歯車に収容されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項記載の駆動装置。
- 前記出力軸は、前記モータの出力軸であるモータ出力軸とは反対側に向かって延びていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項記載の駆動装置。
- 前記トルクリミッタは、互いに重ねて配置された複数の摩擦板と、少なくとも1つの皿ばねと、出力側部材とを有しており、前記摩擦板は、前記出力側部材と前記中間歯車列の1つの歯車との間に前記皿ばねにより押圧された状態で配設されていることを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項記載の駆動装置。
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