JP2019039506A - ボールジョイント及び車両用ドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造を簡素化でき製造コストを低減できる分解可能なボールジョイント及び車両用ドア開閉装置を提供する。【解決手段】保持溝２６は、Ｃ形リング２７を、嵌合凹部２３に球頭部１４を嵌合した状態で球頭部１４の直径Ｄ２よりもＣ形リング２７の内径Ｄ３が大きくなる保持リング拡径位置Ｐ１と、保持リング拡径位置Ｐ１よりもソケット１２の開口部２４ａ側に位置し、嵌合凹部２３に球頭部１４を嵌合した状態で球頭部１４の直径Ｄ２よりもＣ形リング２７の内径Ｄ３が小さくなる保持リング縮径位置Ｐ２と、に変位可能に形成されており、ソケット１２の周壁２２ｂには、保持溝２６の保持リング縮径位置Ｐ２に対応する位置と周壁２２ｂの外表面とを連通し、且つ工具を挿入可能な工具差し込み孔２８ａ，２８ｂが貫通形成されている。【選択図】図３

Description

本発明は、ボールジョイント及び車両用ドア開閉装置に関するものである。

従来から、車両用ドア開閉装置として、車体側の開口部の周囲と、この開口部に開閉可能に設けられたバックドアとの間に、このバックドアを開閉動作させるアクチュエータを設ける構成が知られている。アクチュエータは、筒状の第１ハウジングと、第１ハウジングよりも大径に形成され第１ハウジングの一端側から挿入される第２ハウジングと、第１ハウジング内に設けられたモータ部（モータ）と、モータ部に減速機を介して連結され、モータ部と同軸上に配置されたネジスピンドルと、第２ハウジングに固定され、ネジスピンドルに螺合されたスピンドルナットと、第２ハウジング内に収容されて第１ハウジングと第２ハウジングとを伸長方向に付勢する圧縮コイルバネと、を備えている。

また、アクチュエータの軸方向両端は、それぞれボールジョイントを介して車体とバックドアとに連結されている。つまり、第１ハウジングの他端、及び第２ハウジングの一端には、それぞれソケットが設けられている。第１ハウジングのソケットは、車両のボディに設けられたボールスタッドに回動自在に連結されている。一方、第２ハウジングのソケットは、バックドアに設けられたボールスタッドに回動自在に連結されている。

より具体的には、ソケットは、ボールスタッドの球体（球頭部）が嵌合される嵌合凹部を有している。嵌合凹部の開口部には、その内周に円環状の保持溝（嵌合溝）が凹設されるとともに、この嵌合溝内には、その円環形状の一部に破断部分を有するＣリングが嵌着されている。そして、その弾性変形により拡縮可能なＣリングによって、嵌合凹部の開口部を小径化することにより、その嵌合凹部内にボールスタッドの球体を保持する。

このような構成のもと、アクチュエータは、モータ部を回転駆動させると、モータ部の出力軸の回転が減速機を介してネジスピンドルに伝達され、ネジスピンドルが回転する。ネジスピンドルの回転により、このネジスピンドルに螺合したスピンドルナットがネジスピンドルの軸方向に移動する。これにより、第１ハウジングに対して第２ハウジングが出没してアクチュエータが伸縮し、バックドアの開閉動作が行われる。この際、ボールスタッドに各ソケットが回動自在に連結されているので、アクチュエータとボディ及びバックドアとの間に無理な応力がかからず、バックドアの開閉動作がスムーズに行われる。

ここで、一旦ソケットにボールスタッドを連結してしまうと、その構造上ソケットとボールスタッドとを分解することが困難である。このため、例えば、車両用ドア開閉装置のメンテナンスを行う場合、ソケットにボールスタッドが連結されたままの状態で、アクチュエータからソケットそのものを取り外しできるように構成したものがある。すなわち、アクチュエータに凸状嵌合部が設けられている一方、ソケットに凸状嵌合部に挿入可能な嵌合穴が設けられている。また、嵌合穴内に凸状嵌合部を固定する固定部材としての固定ピンが設けられている。

特開２０１４−１００９５６号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、ソケットにボールスタッドが連結されたままの状態でアクチュエータからソケットそのものを取り外し可能な構成とするために、車両用ドア開閉装置の構造が複雑になる。このため、車両用ドア開閉装置の製造コストが嵩んでしまうという課題があった。

そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、構造を簡素化でき製造コストを低減できる分解可能なボールジョイント及び車両用ドア開閉装置を提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るボールジョイントは、端部に球体を有する支持軸と、前記球体が回動自在に嵌合される嵌合凹部を有し、該嵌合凹部の内周面に全周に渡って保持溝が凹設されているソケットと、前記保持溝に収納され、前記嵌合凹部に嵌合された前記球体の抜けを規制する弾性変形可能な保持リングと、を備え、前記保持溝は、前記保持リングを、前記嵌合凹部に前記球体を嵌合した状態で前記球体の直径よりも前記保持リングの内径が大きくなる保持リング拡径位置と、該保持リング拡径位置よりも前記ソケットの開口側に位置し、前記嵌合凹部に前記球体を嵌合した状態で前記球体の直径よりも前記保持リングの内径が小さくなる保持リング縮径位置と、に変位可能に形成されており、前記ソケットの周壁には、前記保持溝の前記保持リング縮径位置に対応する位置と前記周壁の外表面とを連通し、且つ工具を挿入可能な工具差し込み孔が、少なくとも２つ貫通形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、工具差し込み孔から工具を挿入すると、この工具により、保持リング縮径位置にある保持リングを押し上げて保持リング拡径位置に保持リングを移動させることができる。保持リング拡径位置に保持リングが移動すると、保持リングが押し広げられて拡径変形し、ソケットから球体を取り外すことができる。このように、簡素な構造でソケットから球体を取り外すことが可能になる。そして、例えば、従来のように、アクチュエータからソケットそのものを取り外しできる構造とする必要もない。このため、ボールジョイントを分解可能な構成としつつ、このボールジョイントの構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。

本発明に係るボールジョイントは、前記保持リングの断面の直径をＤとし、前記保持溝における前記嵌合凹部の深さ方向の溝幅をＷとしたとき、溝幅Ｗは、Ｗ≧２Ｄを満たすように設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、保持溝内において、保持リング縮径位置から保持リング拡径位置に保持リングを確実に移動させることができる。

本発明に係るボールジョイントにおいて、少なくとも２つの前記工具差し込み孔は、前記ソケットの前記周壁に１８０°間隔をあけて配置されていることを特徴とする。

このように構成することで、２つの工具差し込み孔から工具を差し込み、これら工具を利用し、保持リングを、この保持リングの径方向中央を挟んで両側から持ち上げることができる。このため、保持溝内で保持リングが傾いてしまうことがなく、保持リング縮径位置から保持リング拡径位置に保持リングを容易、且つ確実に移動させることができる。よって、ソケットから球体を分解させる作業を容易化できる。

本発明に係るボールジョイントは、前記工具差し込み孔における前記ソケットの前記周壁の外表面側の開口位置が、前記工具差し込み孔における前記保持溝側の開口位置よりも前記嵌合凹部の開口側に位置するように、前記嵌合凹部の深さ方向に対して前記工具差し込み孔が斜めに形成されていることを特徴とする。

このように構成することで、工具差し込み孔に工具を挿入するだけで、この工具の先端で保持リング縮径位置にある保持リングを保持リング拡径位置に押し上げることができる。このため、ソケットから球体を分解させる作業をさらに容易化できる。

本発明に係る車両用ドア開閉装置は、上記に記載のボールジョイントと、車体と該車体の開口部を開閉可能なドアとの間に設けられ、該ドアの開閉動作を行うためのアクチュエータと、を備え、前記アクチュエータと前記車体、及び前記アクチュエータと前記ドアの少なくともいずれか一方が、前記ボールジョイントを介して連結されていることを特徴とする。

このように構成することで、構造を簡素化でき製造コストを低減できる分解可能な車両用ドア開閉装置を提供できる。

本発明によれば、工具差し込み孔から工具を挿入すると、この工具により、保持リング縮径位置にある保持リングを押し上げて保持リング拡径位置に保持リングを移動させることができる。保持リング拡径位置に保持リングが移動すると、保持リングが押し広げられて拡径変形し、ソケットから球体を取り外すことができる。このように、簡素な構造でソケットから球体を取り外すことが可能になる。そして、例えば、従来のように、アクチュエータからソケットそのものを取り外しできる構造とする必要もない。このため、ボールジョイントを分解可能な構成としつつ、このボールジョイントの構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。

本発明の実施形態における自動車の車体の縦断面図である。 本発明の第１実施形態におけるボールジョイントの斜視図である。 本発明の第１実施形態におけるソケットを図２のＡ−Ａ線に沿う断面としたボールジョイントの側面図である。 本発明の第１実施形態におけるボールジョイントの分解方法についての説明図である。 本発明の第２実施形態におけるボールジョイントの構成図である。

次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（車両用ドア開閉装置）
図１は、本発明の実施形態における車両用ドア開閉装置１００を備えた自動車の車体１の縦断面図である。なお、以下の説明では、車体１の進行方向前後を単に前後方向と称し、進行方向前側を単に前側と称し、進行方向後側を単に後側と称し、重力方向上側を単に上側と称し、重力方向下側を単に下側と称し、車体１の車幅方向を左右方向と称して説明する。また、図１においては、左方向が前方向、右方向が後方向になる。

同図に示すように、車両用ドア開閉装置１００は、バックドア２を開閉するためのものである。車両用ドア開閉装置１００は、車体１の天井を構成するルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に設けられている。バックドア２は、車体１の後部に形成された開口部３に対し、開口部３の上部３ａに開閉可能に設けられている。

車両用ドア開閉装置１００は、アクチュエータ本体５と、アクチュエータ本体５の後部に設けられ、前後方向に沿って伸縮可能に設けられた作動軸６と、アクチュエータ本体５の前部に設けられ、車体１にアクチュエータ本体５を固定するためのボールジョイント７と、作動軸６の先端に設けられ、作動軸６を、ヒンジ機構４０を介してバックドア２に固定するためのボールジョイント８と、を備えている。

アクチュエータ本体５は、不図示のモータ、モータの駆動力を受けて回転するネジスピンドル、及びネジスピンドルに螺合されたスピンドルナット等により構成されている。
そして、ネジスピンドルの回転に伴って、このネジスピンドルの軸方向に沿ってスピンドルナットが移動するように構成されている。このスピンドルナットに、作動軸６が連結されている。これにより、アクチュエータ本体５から後方に向かって作動軸６が伸長したり縮退したりする。

（第１実施形態）
（ボールジョイント）
図２は、第１実施形態におけるアクチュエータ本体５側のボールジョイント７の斜視図である。図３は、ボールジョイント７のソケット１２を図２のＡ−Ａ線に沿う断面としたボールジョイント７の側面図である。
なお、作動軸６側のボールジョイント８もアクチュエータ本体５側のボールジョイント７と基本的構成は同様である。このため、以下では、ボールジョイント８について、基本的構成の説明は省略し、必要に応じて説明する。

図１〜図３に示すように、ボールジョイント７は、ルーフアウタパネル４ａに設けられたブラケット１０に取り付けられているボールスタッド１１と、アクチュエータ本体５に取り付けられているソケット１２と、を備えている。
ボールスタッド１１は、剛性の高い金属により形成されている。ボールスタッド１１は、支持軸１３と、支持軸１３の一端に一体成形されている球頭部１４と、により構成されている。支持軸１３は、一端に球頭部１４が一体成形された軸本体１５と、軸本体１５の他端に一体成形されたボルト部１６と、により構成されている。

ボルト部１６は、軸本体１５に連結された頭部１７と、頭部１７の軸本体１５とは反対側の面に一体成形されている平座部１８と、平座部１８の頭部１７とは反対側から突出する雄ネジ部１９と、により構成されている。頭部１７は、多角形状に形成されており、例えば、六角スパナ等の工具が係合可能である。そして、ブラケット１０に雄ネジ部１９が螺合され、ブラケット１０に平座部１８が当接することにより、ブラケット１０にボールスタッド１１が位置決め固定される。

なお、作動軸６の先端には、不図示の雌ネジ部が刻設されている。この雌ネジ部に、ボールスタッド１１の雄ネジ部１９が螺合されることにより、作動軸６の先端にボールスタッド１１が取付けられる。しかしながら、これに限られるものではなく、ボールスタッド１１のボルト部１６を省き、ボールスタッド１１の支持軸１３と作動軸６とを一体成形したり、溶接による接合としたりすることも可能である。

ソケット１２は、アクチュエータ本体５の前部から前方に向かって突設された円柱状の首部２１と、首部２１のアクチュエータ本体５とは反対側端に一体成形されているソケット本体２２と、により構成されている。ソケット本体２２は略球形状に形成されており、一部に切除したように平坦に形成された平坦面２２ａを有している。また、ソケット１２は、平坦面２２ａの面方向と、首部２１の軸方向とが略平行になるように形成されている。さらに、ソケット１２は、ブラケット１０に平坦面２２ａが向くように配置されている。

また、ソケット本体２２の平坦面２２ａには、ボールスタッド１１の球頭部１４が回動自在に嵌合可能な嵌合凹部２３が形成されている。嵌合凹部２３は、円筒内周面２４と、円筒内周面２４の開口部２４ａとは反対側に形成された底面２５と、を有している。円筒内周面２４の内径Ｄ１は、球頭部１４の直径Ｄ２とほぼ同一か若干大きい程度に設定されている。
底面２５は、開口部２４ａとは反対側に向かって先細りとなるように略円錐状に形成されている。嵌合凹部２３に球頭部１４が回動自在に嵌合された状態では、嵌合凹部２３の円筒内周面２４及び底面２５に、球頭部１４が摺接される。なお、以下の説明では、ソケット本体２２のうち、円筒内周面２４を形成している壁部を、周壁２２ｂと称する。

また、嵌合凹部２３の円筒内周面２４には、全周に渡って円環状の保持溝２６が凹設されている。保持溝２６には、弾性変形可能なＣ形リング２７が収納されている。Ｃ形リング２７は、嵌合凹部２３に嵌合された球頭部１４の嵌合凹部２３からの抜けを規制するためのものである。Ｃ形リング２７は、内径Ｄ３が無負荷状態で球頭部１４の直径Ｄ２よりも小さくなるように形成されている。

ここで、保持溝２６は、嵌合凹部２３に球頭部１４が嵌合された状態で、この球頭部１４の中心Ｃよりもやや嵌合凹部２３の開口部２４ａ寄りからこの開口部２４ａの手前に至るまで形成されている。より具体的には、保持溝２６における嵌合凹部２３の深さ方向の溝幅をＷとし、保持溝２６における嵌合凹部２３の径方向の溝深さをＨとし、Ｃ形リング２７の断面の直径をＤ４としたとき、溝幅Ｗ、溝深さＨ、直径Ｄ４は、
Ｈ≒Ｄ４ ・・・（１）
Ｗ≧２×Ｄ４ ・・・（２）
を満たすように設定されている。

また、保持溝２６は、上記式（２）を満たすことにより、保持溝２６内の最も球頭部１４の中心Ｃ寄りにＣ形リング２７が位置しているとき（図３における２点鎖線で示すＣ形リング２７参照。以下、この位置を保持リング拡径位置Ｐ１と称す）、このＣ形リング２７の内径Ｄ３が、球頭部１４の直径Ｄ２とほぼ同じか若干大きい程度に拡径変形可能に形成されている。
また、保持溝２６内の最も嵌合凹部２３の開口部２４ａ寄りにＣ形リング２７が位置しているとき（図３における実線で示すＣ形リング２７参照。以下、この位置を保持リング縮径位置Ｐ２と称す）、このＣ形リング２７の内径Ｄ３が、球頭部１４の直径Ｄ２よりも小さくなるように形成されている。このように、保持溝２６は、Ｃ形リング２７が保持リング縮径位置Ｐ２から保持リング拡径位置Ｐ１まで変位可能に形成されている。

また、ソケット本体２２の周壁２２ｂには、この周壁２２ｂの外表面と保持溝２６とを連通する２つの工具差し込み孔２８ａ，２８ｂが形成されている。工具差し込み孔２８ａ，２８ｂは、支持軸１３の軸方向に対して直交する方向が軸方向となるように形成され、且つ支持軸１３を中心にして対向するように配置されている。換言すれば、２つの工具差し込み孔２８ａ，２８ｂは、周方向に１８０°間隔をあけて配置され、各々の軸方向が同一直線上に位置するように配置されている。また、工具差し込み孔２８ａ，２８ｂは、保持溝２６のうち、保持リング縮径位置Ｐ２に対応する箇所と連通している。

（ボールジョイントの組立て方法、及び分解方法）
次に、図４に基づいて、ボールジョイント７，８の組立て方法、及び分解方法について説明する。
図４は、ボールジョイント７，８の分解方法についての説明図である。

まず、ボールジョイント７，８の組立て方法について説明する。
ボールジョイント７，８を組立てる場合、予めソケット１２の保持溝２６にＣ形リング２７を収納する。ここで、Ｃ形リング２７は、内径Ｄ３（図３参照）が無負荷状態で球頭部１４の直径Ｄ２よりも小さくなるように形成されている。このため、ソケット１２の保持溝２６にＣ形リング２７を収納した時点では、Ｃ形リング２７は、ばねの復元力によって保持リング縮径位置Ｐ２に配置される。

この状態で、ソケット１２の開口部２４ａを介して嵌合凹部２３にボールスタッド１１の球頭部１４を差し込むと、この球頭部１４によってＣ形リング２７が押し上げられて弾性変形しながら保持溝２６の保持リング拡径位置Ｐ１に移動する。これによって、Ｃ形リング２７の内径Ｄ３が拡がり、このＣ形リング２７を介して嵌合凹部２３に球頭部１４が嵌合される。すると、Ｃ形リング２７に復元力が作用し、内径Ｄ３が縮まるように縮径変形しながら保持リング縮径位置Ｐ２にＣ形リング２７が再び移動する。このため、Ｃ形リング２７によって、嵌合凹部２３から球頭部１４の抜けが規制される。これにより、ボールジョイント７，８の組立て作業が完了する。

次に、ボールジョイント７，８の分解方法について説明する。
図４に示すように、ボールジョイント７，８を分解する場合、ソケット１２の外側から工具差し込み孔２８ａ，２８ｂに、それぞれ工具３０の先端を差し込む（図４における矢印Ｙ１参照）。なお、図４では、工具差し込み孔２８ａは図示されない。また、工具３０としては、例えば、マイナスドライバーのような先端が先細りしているものが好ましい。

工具差し込み孔２８ａ，２８ｂにそれぞれ工具３０の先端を差し込むと、これら先端によってＣ形リング２７が押し上げられ、内径Ｄ３が拡がるように拡径変形しながら保持リング拡径位置Ｐ１にＣ形リング２７が移動する（図４における矢印Ｙ２参照）。このとき、２つの工具差し込み孔２８ａ，２８ｂが支持軸１３（図３参照）を中心にして対向するように配置されているので、周方向で１８０°間隔をあけた両側から工具３０によってＣ形リング２７を押し上げる形になる。このため、保持溝２６内でＣ形リング２７が支持軸１３の軸方向に対して傾いてしまうことを抑制でき、Ｃ形リング２７を容易に押し上げることができる。

保持リング拡径位置Ｐ１にＣ形リング２７が移動すると、Ｃ形リング２７の内径Ｄ３は、再び球頭部１４の直径Ｄ２とほぼ同じか若干大きい程度に拡がる。このため、嵌合凹部２３から球頭部１４を取り外すことができる。球頭部１４を嵌合凹部２３から取り外すことにより、ボールジョイント７，８の分解作業が完了する。

このように、上述の第１実施形態では、嵌合凹部２３に凹設された保持溝２６の溝幅Ｗ、及び溝深さＨが、上記式（１），（２）を満たすように設定されている。つまり、保持溝２６は、Ｃ形リング２７が保持リング縮径位置Ｐ２から保持リング拡径位置Ｐ１まで変位可能に形成されている。また、ソケット１２の周壁２２ｂには、この周壁２２ｂの外表面と保持溝２６の保持リング縮径位置Ｐ２に対応する箇所と連通する工具差し込み孔２８ａ，２８ｂが形成されている。このため、工具差し込み孔２８ａ，２８ｂに工具３０を差し込むだけで、保持リング縮径位置Ｐ２から保持リング拡径位置Ｐ１にＣ形リング２７を容易に移動できる。この結果、Ｃ形リング２７を、内径Ｄ３が拡がるように拡径変形させてソケット１２からボールスタッド１１を容易に取り外すことができる。
このように、簡素な構造でソケット１２からボールスタッド１１を取り外すことが可能になり、例えば、従来のように、アクチュエータ本体５からソケット１２そのものを取り外しできる構造とする必要もない。よって、ボールジョイント７を分解可能な構成としつつ、このボールジョイント７の構造を簡素化でき、製造コストを低減できる。

また、ソケット１２に形成された２つの工具差し込み孔２８ａ，２８ｂが、支持軸１３（図３参照）を中心にして対向するように配置されているので、ソケット１２からボールスタッド１１を取り外す際、周方向で１８０°間隔をあけた両側から工具３０によってＣ形リング２７を保持リング拡径位置Ｐ１に押し上げることができる。このため、保持溝２６内でＣ形リング２７が支持軸１３の軸方向に対して傾いてしまうことを抑制でき、Ｃ形リング２７を容易に押し上げることができる。よって、ボールジョイント７，８の分解作業を容易に行うことができる。

（第２実施形態）
（ボールジョイント）
次に、図５に基づいて、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態におけるボールジョイント２０７の構成図であって、前述の第１実施形態の図３に対応している。なお、前述の第１実施形態と同一態様については、同一符号を付して説明を省略する。
同図に示すように、第２実施形態のボールジョイント２０７は、ボールスタッド１１と、ソケット２１２と、を備えている点、ソケット２１２には、ボールスタッド１１の球頭部１４が嵌合される嵌合凹部２３が形成されている点、嵌合凹部２３の円筒内周面２４には、全周に渡って円環状の保持溝２６が凹設されている点、保持溝２６には、弾性変形可能なＣ形リング２７が収納されている点等の基本的構成は、前述の第１実施形態と同様である。

第２実施形態のソケット２１２のソケット本体２２２には、周壁２２２ｂに、２つの工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂが形成されている。２つの工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂは、支持軸１３を中心にして対向するように配置されている。換言すれば、２つの工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂは、周方向に１８０°間隔をあけて配置されている。
ここで、２つの工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂの形状は、前述の第１実施形態における工具差し込み孔２８ａ，２８ｂの形状と異なる。

すなわち、第２実施形態の工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂは、ソケット本体２２２の周壁２２２ｂにおける外表面側の開口２２８ｃ，２２８ｄの位置が、保持溝２６側の開口２２８ｅ，２２８ｆよりもソケット２１２の開口部２４ａ側に位置している。これにより、工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂは、その軸方向が嵌合凹部２３の深さ方向（支持軸１３の軸方向）に対して、斜めになるように形成される。

このような構成のもと、ボールジョイント２０７を分解する場合、ソケット２１２の外側から工具差し込み孔２２８ａ，２２８ｂに、それぞれ工具３０（図４参照、図５では不図示）を差し込むと、工具３０の先端でＣ形リング２７を保持リング拡径位置Ｐ１側に向かって押し上げる形になる。このため、前述の第１実施形態と同様の効果に加え、ボールジョイント２０７をさらに容易に分解できる。

なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
例えば、上述の実施形態では、車両用ドア開閉装置１００は、車体１のバックドア２を開閉するための車両用ドア開閉装置である場合について説明した。また、車両用ドア開閉装置１００は、ルーフアウタパネル４ａとルーフインナパネル４ｂとの間に設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、さまざまな装置に車両用ドア開閉装置１００を用いることが可能である。また、車両用ドア開閉装置１００を車両ドア開閉用アクチュエータとして用いる場合であっても、車体１のさまざまな箇所に、車両用ドア開閉装置１００を設けることが可能である。

さらに、上述の実施形態では、車体１に、ボールジョイント７を介してアクチュエータ本体５が固定されている場合について説明した。また、バックドア２に、ボールジョイント８を介して作動軸６が固定されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、少なくともアクチュエータ本体５又は作動軸６のいずれかが、ボールジョイント７，８のいずれかを介して車体１又はバックドア２に固定されていればよい。

さらに、上述の実施形態では、ボールジョイント７，２０７のソケット１２，２１２に、それぞれ２つの工具差し込み孔２８ａ，２８ｂ，２２８ａ，２２８ｂが形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、ソケット１２，２１２に工具差し込み孔２８ａ，２８ｂ，２２８ａ，２２８ｂが２つ以上形成されていてもよい。
また、上述の実施形態では、ソケット１２，２１２の保持溝２６に、Ｃ形リング２７が収納されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、保持溝２６に収納されるリングは、弾性変形してその内径が拡径変形可能なリングであればよい。

１…車体
２…バックドア
３…開口部
５…アクチュエータ本体（アクチュエータ）
７，８，２０７…ボールジョイント
１２，２１２…ソケット
１３…支持軸
１４…球頭部（球体）
２２，２２２…ソケット本体
２２ｂ，２２２ｂ…周壁
２３…嵌合凹部
２４…円筒内周面（内周面）
２４ａ…開口部（開口）
２６…保持溝
２７…Ｃ形リング（保持リング）
２８ａ，２８ｂ，２２８ａ，２２８ｂ…工具差し込み孔
１００…車両用ドア開閉装置
２２８ｃ，２２８ｄ，２２８ｅ，２２８ｆ…開口
Ｐ１…保持リング拡径位置
Ｐ２…保持リング縮径位置

Claims (5)

1. 端部に球体を有する支持軸と、
   前記球体が回動自在に嵌合される嵌合凹部を有し、該嵌合凹部の内周面に全周に渡って保持溝が凹設されているソケットと、
   前記保持溝に収納され、前記嵌合凹部に嵌合された前記球体の抜けを規制する弾性変形可能な保持リングと、
   を備え、
   前記保持溝は、前記保持リングを、前記嵌合凹部に前記球体を嵌合した状態で前記球体の直径よりも前記保持リングの内径が大きくなる保持リング拡径位置と、該保持リング拡径位置よりも前記ソケットの開口側に位置し、前記嵌合凹部に前記球体を嵌合した状態で前記球体の直径よりも前記保持リングの内径が小さくなる保持リング縮径位置と、に変位可能に形成されており、
   前記ソケットの周壁には、前記保持溝の前記保持リング縮径位置に対応する位置と前記周壁の外表面とを連通し、且つ工具を挿入可能な工具差し込み孔が、少なくとも２つ貫通形成されている
   ことを特徴とするボールジョイント。
2. 前記保持リングの断面の直径をＤとし、前記保持溝における前記嵌合凹部の深さ方向の溝幅をＷとしたとき、溝幅Ｗは、
   Ｗ≧２Ｄ
   を満たすように設定されている
   ことを特徴とする請求項１に記載のボールジョイント。
3. 少なくとも２つの前記工具差し込み孔は、前記ソケットの前記周壁に１８０°間隔をあけて配置されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のボールジョイント。
4. 前記工具差し込み孔における前記ソケットの前記周壁の外表面側の開口位置が、前記工具差し込み孔における前記保持溝側の開口位置よりも前記嵌合凹部の開口側に位置するように、前記嵌合凹部の深さ方向に対して前記工具差し込み孔が斜めに形成されている
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のボールジョイント。
5. 請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のボールジョイントと、
   車体と該車体の開口部を開閉可能なドアとの間に設けられ、該ドアの開閉動作を行うためのアクチュエータと、
   を備え、
   前記アクチュエータと前記車体、及び前記アクチュエータと前記ドアの少なくともいずれか一方が、前記ボールジョイントを介して連結されている
   ことを特徴とする車両用ドア開閉装置。

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