JP2019030626A - 縦型の洗濯機、及びその槽洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】節水に優れるとともに、機能的にも優れた縦型の洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯機１は、排水経路が下部に設けられた筐体１０、筐体１０の内部に支持された水受槽２０、及び水受槽２０の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽３０を備える。回転槽３０は、水受槽２０から独立して貯水可能な胴部材３１の底部に開口する流出口３６を有している。水受槽２０は、その内部に臨む第１排水口２６、流出口３６に連通する第２排水口２７を有している。排水経路が、第１排水口２６に接続された第１経路９２と、第２排水口２７に接続された第２経路９３とを有している。【選択図】図３

Description

開示する技術は、縦型の洗濯機に関し、その中でも特に、独立して貯水可能な、ホールレスな回転槽（洗濯兼脱水槽）を備えた洗濯機に関する。

現在、洗濯機は、洗い、濯ぎ、脱水、場合によっては乾燥などからなる一連の洗濯行程を自動的に行う全自動式が主流である。そのような洗濯機でも、節水に有利なため、近年では、洗濯物を投入するドラムが、水平方向又は傾斜した方向に延びる軸周りに回転する、いわゆるドラム型の洗濯機が増加している。しかし、洗濯物を投入する洗濯兼脱水槽が、垂直方向に延びる軸周りに回転する縦型の洗濯機も、依然として人気がある。

縦型の洗濯機では、筐体内に設置された貯水槽に、円筒容器状の洗濯兼脱水槽が収容されていて、洗濯兼脱水槽の多くは、排水及び脱水が容易に行えるように、その周壁の広い範囲に多数の脱水孔が形成されている。この種の洗濯機では、洗いや濯ぎの各行程で用いられる水は、洗濯兼脱水槽だけでなく、洗濯兼脱水槽と貯水槽の間の空間にも貯められる。

それに対し、そのような脱水孔の無い、ホールレスな洗濯兼脱水槽（回転槽に相当）を備えた洗濯機もある。

例えば、特許文献１には、水受槽の内部に、最上部にのみ脱水孔が設けられた無孔状脱水兼洗濯槽を備えた洗濯機が開示されている。その洗濯機では、無孔状脱水兼洗濯槽の回転数を高め、その脱水孔を通じて溢水させることにより、水受槽に排水されて脱水が行われる。水受槽の底に貯まる水は、電磁弁を開くことで機外に排水され、また、循環ポンプを駆動することで無孔状脱水兼洗濯槽に戻される。

特許文献２の洗濯機にも、特許文献１と同様に、最上部に開口を設け、高速回転によってそこから溢水させる洗濯兼脱水槽が開示されている。ただし、この洗濯機では、洗濯兼脱水槽２３の底部中央に水抜孔が形成されており、排水弁を開くことで、この水抜孔を通じて、洗濯兼脱水槽内の水が排水できるようになっている。

このような洗濯機の場合、洗いや濯ぎの各行程で用いられる水は、洗濯兼脱水槽にのみ貯められる。そのため、節水に優れ、洗濯機の仕様や貯水量にもよるが、２０〜３０％の水使用量の削減が可能になる。

開示する技術に関し、水を循環させる経路は、特許文献２の洗濯機に開示されている。具体的には、排水経路における排水弁４５の上流側の部位から分岐して、洗濯兼脱水槽２３を収容している水槽２２の外側に沿って上方に延びる循環経路２７が設けられている。循環経路２７には、排水を一時的に貯める貯湯槽５２、洗濯水を循環させる循環ポンプ５３などが設置されている。貯湯槽５２には、水が加熱できるようにヒーター５０が内装されている。洗濯水を洗濯兼脱水槽２３に戻す循環経路２７の吐出管５６は、洗濯機本体２０（筐体）に配置されている。

洗い時には、貯湯槽５２で所定の水温になるまで加熱しながら洗濯水を循環させる。洗浄水の量が少なく、電力消費を抑制しながら短時間で温水にできるので、節水や洗浄力の向上という効果が得られると開示されている。

開示する技術に関し、洗濯兼脱水槽１２はホールレスではないし、水を循環させる経路もないが、洗濯兼脱水槽１２の上縁部の近傍に、円環状の水路３１が設けられている洗濯機が、特許文献３に開示されている。水路３１には、多数の注水孔３４が全周にわたって形成されている。

その洗濯機では、脱水しながら濯ぎを行う際に、その水路３１に水を供給することで、洗濯兼脱水槽１２の内周面に集まる洗濯物に、注水孔３４からシャワー状に散水し、少量の水であっても、洗濯物に均等に水が染み込むようにしている。

特許文献３にはまた、実施形態の一つとして、洗濯兼脱水槽１２の上縁に取り付けられたバランサーの上部に水路３１を形成し、バランサーを上下に貫通して注水孔３４を形成することが開示されている（図５）。

開示する技術に関し、ホールレスな洗濯槽３０（回転槽）と、裏羽根を有する回転翼３３（パルセータ）とを備えた洗濯機が、特許文献４に開示されている。その洗濯機では、裏羽根の遠心力で洗濯槽内の水に上昇流を発生させ、表側の翼の遠心力で発生する渦流との組み合わせで、洗濯槽内に旋回流を発生させている。

そのため、パルセータの外周部分に、上向きに傾斜した周壁３４を設け、その周壁３４に、遠心力で水が円滑に流出するよう、格子状に並ぶ多数の水流孔３４ａが水平方向に貫通した状態で形成されている。更に、回転翼３３の裏側に水を流入させるために、その中心側の領域に、多数の通水孔３３ｃを形成している。

開示する槽洗浄に関する技術としては、例えば、特許文献５や特許文献６がある。特許文献５には、内側洗濯槽と外側洗濯槽との間に付着する汚れやカビ等を除去するために、これらの上部にシャワー状に散水する供給管８を設けると共に、各層の間にブラシ１４を設置した洗濯機が開示されている。洗浄時には、供給管８で洗浄水を散水し、内側洗濯槽をゆっくり回転させてブラッシングする。そうして、洗浄水で汚れやカビ等を洗い流し、ブラシ１４で汚れやカビ等を取り除いている。

特許文献６には、内槽が、多数の脱水孔を有し、外槽が無ければ貯水できないタイプではあるが、運転コースの一つとして、その内槽及び外槽の漬け置き洗いが選択できる洗濯機が開示されている。

特開平１１−４２３９６号公報 特開平６−２９６７９３号公報 特開平９−２８５６８６号公報 特開２０１２−５５５４６号公報 特開平０５−２５３３９２号公報 特開２０１２−２２３３５９号公報

上述したような、ホールレスな回転槽を備えた従来の洗濯機では、節水に優れていても、排水経路の構造や水を循環させる構造等、機能面において改善すべき課題が認められる。

（第１の課題）
特許文献１の洗濯機では、無孔状脱水兼洗濯槽の最上部の脱水孔を通じた溢水によってしか排水できないため、無孔状脱水兼洗濯槽を回転させる必要があり、排水性に難がある。水が入ったまま単純に溢水させるため、受水槽の振幅が大きくなり問題となる。それに対し、特許文献２の洗濯機であれば、水抜孔２３ｂを通じて排水できるので、そのような不利はない。

しかしながら、特許文献２の洗濯機は、排水構造が複雑で、排水不良等を招き易い不利がある。すなわち、水抜孔２３ｂに通じた第１排水路２５と、水槽２２（水受槽に相当）の底に通じた第２排水路２６との合流部位には、いずれか一方を閉じる排水切換手段４１が設けられているが、排水には糸屑等が混入するため、水路を切り替える排水切換手段４１が糸屑等を噛み込んで適切に作動しなくなり易い。また、特許文献１や特許文献２の洗濯機では、水受槽に多量の水が貯まると、水受槽の外側に漏れ出し、電気系統の故障等のトラブルを招くおそれがある。

（第２の課題）
洗濯機からの排水を、流下による自然排水では無く、排水ポンプで強制的に排水するようにした機種（排水ポンプ付きの洗濯機）もある。排水ポンプ付きの洗濯機は、欧米などに多く認められる。

このような洗濯機では、流し台等に排水するために、排水ポンプより下流側の排水経路の揚程が、洗濯機の貯水量の上限水位より高く設定される。そのため、排水ポンプ付きの洗濯機では、排水を止めなくても、その水位差によって貯水が行える。従って、排水ポンプがある洗濯機は、排水経路に止水弁が設置されていないのが一般的である。

このような貯水可能な回転槽を備えた洗濯機に排水ポンプを配設する場合、通常は、電磁弁や排水弁に代えて排水ポンプが配設される。電磁弁や排水弁の下流側に、直列した状態で、排水ポンプを設置することも考えられるが、そうした場合、電磁弁や排水弁の機能が無駄になる。また、電磁弁や排水弁を閉じた状態で排水ポンプが作動すると、排水ポンプが故障するおそれもある。

（第３の課題）
特許文献２の洗濯機では、排水経路から分岐した循環経路に容量の大きな貯湯槽５２を設け、そこに貯まる水をヒーターで加熱している。そのため、貯湯槽５２の分だけ、洗浄水の量が増加し、節水の面で不利がある。加熱にも時間を要する。

貯湯槽５２が、洗濯機本体２０の下部に配置されるので、その設置スペースが必要になり、その分、洗濯兼脱水槽２３の容量を減少させたり洗濯機本体２０のサイズを拡大したりする必要が生じ、サイズのコンパクト化の面でも不利がある。

ボタン等の異物が洗濯水に混入することがあるが、特許文献２の洗濯機の排水経路や切替片を含む循環経路は、構造が複雑なうえに、異物が混入したままの状態で洗濯水が排水や循環されるので、切換片が故障したり、流路に詰まったり循環ポンプが故障したりし易い。その結果、排水不良や温度検知が不十分な不具合が生じて、貯湯槽５２が空焚きになるおそれもある。

更に、循環経路２７の吐出管５６が洗濯機本体２０に配置されている。それに対し、洗濯兼脱水槽２３を収容した水槽２２は、洗濯機本体２０に揺動する状態で支持されているため、吐出管５６からの洗濯水の流出位置が洗濯兼脱水槽２３の開口から外れてしまい、洗濯水が洗濯兼脱水槽２３に戻らずに、水槽２２に流入する場合がある。

（第４の課題）
洗濯行程等で回転槽の水を循環させる場合、通常、循環する水は、回転槽の上部の開口を通じてその中に戻される。回転槽や回転槽を収容している水受槽は脱水等の際に揺れ動くため、送水口は、回転槽の開口から離れた位置に配置されている。そのため、循環ポンプの吐出力を利用して、送水口から回転槽の中央に向けて水を噴射したり、送水口の下側に樋状の部材を設けて、回転槽の開口に流下されたりすることで、回転槽の内部に水を送り込むようにしている。

ところが、循環ポンプのオンオフ運転や揚程差等による吐出力のばらつきや、回転槽の回転駆動等に伴う回転槽の開口の揺れ動きなどにより、送水口から出た水の一部が回転槽の外側に溢れ出る場合がある。

ホールレスの回転槽の場合、いったん回転槽の外側に溢れ出た水は、循環ポンプで戻さないかぎり、回転槽の中に戻ることは無い。そのため、回転槽の外側に溢れ出る水の量が増えると、その分、洗濯に用いられる水量が減るので、適切な水量から外れて、洗濯性能が低下したり、駆動に負担がかかって消費電力増加したりするおそれがある。

なお、特許文献３の洗濯機では、水路３１を介して洗濯兼脱水槽１２に送水されるので、少量ずつでしか送水できない。注水孔３４や水路３１の深さを大きくすれば送水できるが、現実的ではない。循環水には糸屑が混ざるため、注水孔３４が詰まる可能性もある。そのため、多量の水を効率良く循環することが要望される、洗濯行程等の水循環には採用できない。送水口に相当する出水口部２５が機枠１０に固定されているため、洗濯兼脱水槽１２及び外槽１１が揺れ動くと、外槽１１の外に水が漏れ出す場合もある。

（第５の課題）
回転槽がホールレスである場合、洗濯物に対する水量が少ないため、洗濯物から発生して水中に漂う微細な糸屑（リント）の含有量が相対的に増加し易い。そのため、リントが洗濯物に再付着し、綿埃になるという、問題がある。

リントフィルターを循環経路に設けて、循環時にリントを捕集すれば、再付着が防止できるが、水を円滑に循環させながら、リントフィルターでリントを効率よく捕集するには、安定した強い循環能力が必要である。

特許文献４の洗濯機のように、回転するパルセータの裏羽根で水を循環経路に吐出して水力を得ることが考えられるが、リントの捕集に十分な強い水力を得るのは難しい。

すなわち、ホールレスな回転槽の底部に大径のパルセータが設置されると、パルセータの下側の空間は閉鎖された状態となる。そのため、パルセータの裏側に裏羽根を設け、パルセータの回転時に径方向外側に水を送り出すように構成しても、負圧力に対して、パルセータの裏側に流入する水が不足し、十分な吐出が得られない。

特許文献４の洗濯機では、回転翼３３の中心側の範囲に多数の通水孔３３ｃを形成し、負圧を利用して、パルセータの下側に水を流入させているが、本発明者らが検討したところ、改善の余地があることが判明した。

すなわち、ホールレスな回転槽においてパルセータの裏羽根で水を吐出させる場合、通水孔の総開口面積が小さ過ぎても大き過ぎても、安定した強い循環能力が得られないことを見出した。

（第６の課題）
回転槽がホールレスである場合、回転槽の外側のスペース（回転槽と水受槽との間）には、溢水された水はそのまま排水されるため、ほとんど水が貯まらない。そのため、そこには、汚れが蓄積したりカビが発生したりして不衛生な状態になり易い。

回転槽及び水受槽の双方に水を一杯に貯めて浸け置き洗浄することも考えられるが、その場合、多量の水が必要であり、節水の面で難がある。回転槽の外側にのみ水を貯めて浸け置き洗浄することも考えられるが、ユーザーが手作業で、排水されないように止水したうえで、回転槽と水受槽の隙間から洗浄剤等を入れ込み、ホース等を差し込んで給水するしかなく、煩雑なため、現実的ではない。

カビ等に対しても、薬剤による除菌は、薬効への影響が大きく、薬剤が残存しないように十分な濯ぎが必要となるため、かえって多量の水が必要になる。また、洗浄ごとに薬剤が必要になってランニングコストもかかる。それに対し、熱水による除菌は、除菌効果が高く、温度に応じて安定した除菌効果が得られるうえに、濯ぎが不要で節水にも有利である。熱水はまた、汚れの除去にも有効である。

しかし、ヒーター等の加熱装置を用いて多量の水を熱水にするのは、非現実的である。例えば、一般的な洗濯機を想定し、１００Ｌの水（２０℃）を、１時間で、カビ等の除菌が可能になる７０℃に加熱すると、水の加熱に約５８００Ｗ、回転槽の加熱に約２００Ｗ、放熱による消費が約１０００Ｗ、合計で約７０００Ｗの消費電力が必要になる。

家庭用電源はブレーカとの関係から１５００Ｗが上限となっており、仮に１２００Ｗをその加熱に用いたとしても、加熱に６時間近く要することになってしまう。従って、多量の水を加熱して除菌することは、非現実的である。

常温の水を給水しながら加熱し、熱水にして供給することも考えられるが、洗浄に必要な水量では、１２００Ｗでは電力不足で熱水にできない。

そこで、開示する技術の目的は、これらの課題について改善を図ることにあり、節水に優れるとともに、機能的にも優れた縦型の洗濯機を提供することにある。

開示する技術は、いずれもホールレスな回転槽を備えた縦型の洗濯機に関する。以下、開示する技術を、前述した第１〜第６の各課題に対応して、具体的に説明する。

（第１の課題に対する第１の技術）
第１の技術に関する洗濯機は、排水経路が下部に設けられた筐体と、当該筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、を備える。前記回転槽は、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、当該胴部材の底部に開口する流出口と、を有している。

前記水受槽は、当該水受槽の底部に開口し、当該水受槽の内部に臨む第１排水口と、当該水受槽の底部に開口し、区画された導水経路を介して前記流出口に連通する第２排水口とを有している。

そして、前記排水経路が、前記第１排水口に接続された第１経路と、前記第２排水口に接続された第２経路とを有している。

すなわち、この洗濯機によれば、回転槽や水受槽が、それぞれ個別の排水経路を有しているので、回転槽の貯水や排水、水受槽の貯水や排水が効率的に行える。

前記水受槽は、前記水受槽の上部側面に開口する第３排水口を更に有し、前記排水経路は、前記第３排水口に接続された第３経路を更に有しているのが好ましい。

そうすれば、水受槽の上部側面に開口する第３排水口から第３経路を通じて排水できるので、給水異常等があっても、水受槽から筐体内に水が溢れ出すことがない。従って、電気系統の故障等のトラブルが防止できる。

特に、前記排水経路が、更に、前記第１経路、前記第２経路、及び前記第３経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第４の経路を有し、前記１経路に、流路を変位するフロートで止水する止水弁が設置されるとともに、前記第４経路における当該第１経路及び前記第２経路の各合流部位の下流側に排水弁が設置されているようにするとよい。

そうすれば、簡素な構成で、回転槽の貯水や排水、水受槽の貯水や排水が、効率的に行える。電気的な制御も簡略化できるので、部材コストやランニングコストを削減できる利点もある。

前記止水弁は、前記フロートの変位を規制する上下２つの規制部を有し、前記フロート及び前記規制部のうち、少なくともいずれか一方が弾性を有する軟質部材で構成されているようにするとよい。

そうすれば、水受槽が揺れ動いても、フロートと上下の規制部との間が弾性的に接触するため、止水弁に起因して異音が発生することを防止できる。

上側の前記規制部が、流路内に張り出す鍔状に形成されていて、浮上した前記フロートに密着して流路を閉じるとともに、下側の前記規制部が、流路内に突出する凸状に形成されていて、流路を開いた状態で、降下した前記フロートを支持するようにするとよい。

そうすれば、簡素な構成で機能的な止水弁を実現できる。

前記第１経路の一部は柔軟なホースで構成されており、前記ホースと上側の前記規制部とが一体で構成されているようにするのが好ましい。

そうすれば、フロートと上側の規制部との密着が高まって、安定した止水が行える。脱着可能な状態で接続でるので、トラブルがあった場合でも容易に交換できる。異物が詰まっても、そのままホースを摘まむ等することで、詰まりを解消することもできる。

前記排水経路が、更に、前記第１経路、前記第２経路、及び前記第３経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第４の経路を有し、前記１経路及び前記第２経路の各々に開閉弁が設置されているようにしてもよい。

このような場合でも、トラブルを防いで機能的な排水が行える。

（第２の課題に対する第２の技術）
第２の技術に関する洗濯機は、排水経路が下部に設けられた筐体と、当該筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、を備える。前記回転槽は、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、当該胴部材の底部に開口する流出口と、を有している。

前記水受槽は、当該水受槽の底部に開口し、当該水受槽の内部に臨む第１排水口と、当該水受槽の底部に開口し、区画された導水経路を介して前記流出口に連通する第２排水口と、を有している。

そして、前記排水経路が、前記第１排水口に接続された第１経路と、前記第２排水口に接続された第２経路と、前記第１経路及び前記第２経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第３経路と、を有している。そして、前記第３経路における前記第１経路及び前記第２経路の各合流部位の下流側に、排水ポンプが設置されている。

すなわち、この洗濯機によれば、回転槽や水受槽が、それぞれ個別の第１経路及び第２経路を有しているので、回転槽の貯水や排水、水受槽の貯水や排水が効率的に行える。そして、これら個別の経路が合流する部位の下流側に、排水ポンプが設置された第３経路が接続されていて、その第３経路を通じて筐体の外へ強制的に排水されるようになっている。従って、排水ポンプと各排水経路とは、直列状態ではないので、これら経路に開閉弁等を設置しても、これらの機能を無駄にせず、機能的な排水が行える。両方の経路が閉ざされない限り、排水ポンプに過剰な負荷を与えることがないので、排水ポンプを適性に機能させることができる。

特に、前記１経路に、流路を変位するフロートで止水する止水弁を設置するとよい。

そうすれば、簡素な構成で、回転槽の貯水や排水、水受槽の貯水や排水が、効率的に行える。電気的な制御も簡略化できるので、部材コストやランニングコストを削減できる利点もある。

前記止水弁は、前記フロートの変位を規制する上下２つの規制部を有し、前記フロート及び前記規制部のうち、少なくともいずれか一方が弾性を有する軟質部材で構成されているようにするとよい。

そうすれば、水受槽が揺れ動いても、フロートと上下の規制部との間が弾性的に接触するため、止水弁に起因して異音が発生することを防止できる。

下側の前記規制部が、流路内に突出する凸状に形成されていて、流路を開いた状態で、降下した前記フロートを支持するようにするとよい。

そうすれば、簡素な構成で機能的な止水弁を実現できる。

前記第１経路の一部は柔軟なホースで構成されており、前記ホースと前記規制部とが一体で構成されているようにするのが好ましい。

そうすれば、フロートと規制部との密着性が高まって、安定した止水が行える。脱着可能な状態で接続できるので、トラブルがあった場合でも容易に交換できる。異物が詰まっても、そのままホースを摘まむ等することで、詰まりを解消することもできる。

また、前記第１経路と前記第２経路とが、切換弁を介して前記第３経路に接続され、前記切換弁が、前記第１経路と前記第３経路とを連通させる第１切替位置と、前記第２経路と前記第３経路とを連通させる第２切替位置と、前記第１経路と前記第２経路とを連通させる第３切替位置と、に切り替え制御されるようにしてもよい。

更には、前記第１経路に第１開閉弁が設置されるとともに、前記第２経路に第２開閉弁が設置され、第１開閉弁及び第２開閉弁が、前記排水ポンプと連動して開閉制御されるようにしてもよい。

これらの場合でも、排水ポンプでのトラブルの発生を防ぎながら、機能的な貯水や排水が行える。

（第３の課題に対する第３の技術）
第３の技術に関する洗濯機は、排水経路が下部に設けられた筐体と、当該筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、駆動装置の駆動によって前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、前記回転槽に貯まる水を循環させる循環経路と、前記回転槽に貯まる水を加熱するヒーターと、前記回転槽の回転及び前記ヒーターの加熱を制御する制御装置と、を備える。

前記回転槽は、上部が開口し、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、当該胴部材の底部に開口する流出口と、有している。前記水受槽は、当該水受槽の底部に区画されて、前記流出口に連通すると共に、前記排水経路及び前記循環経路の双方に連通する導水経路を有している。そして、前記水受槽の底面に沿って流路断面が拡がるように、前記導水経路が形成されていて、当該導水経路の内部に前記ヒーターが拡がるように設置されている。

すなわち、この洗濯機は、ホールレスな回転槽を備えているので、節水に優れる。回転槽に貯まる水を加熱して循環させる循環経路も備え、洗浄水や濯ぎ水を温水化できるので、洗い性能や濯ぎ性能にも優れる。そして、水受槽の底部に、排水経路及び循環経路の双方に連通する導水経路を有していて、その導水経路が水受槽の底面に沿って流路断面が拡がるように、薄く形成されている。水受槽の広い底面を利用して導水経路を形成したことで、薄くても大きな流路断面を得ることができる。スペースの無駄がなくなるので、筐体に対して水受槽や回転槽の容量を大きくでき、サイズのコンパクト化が図れる。

そして、その導水経路の内部にヒーターが拡がるように設置されているので、僅かなスペースでありながら、循環する水を効率的に加熱できる。少量の水を短時間で高い温度まで高めることができる。

具体的には、前記水受槽の底面が凹んで形成された幅広凹部と、当該幅広凹部の上部を塞ぐ区画プレートとによって、前記水受槽の底部に前記導水経路が区画されているようにするとよい。

そうすれば、簡単な構造で水漏れしない導水経路が形成できる。

前記胴部材の底部の内面に、外周側から中央側に向かって下り傾斜する導水面が形成され、前記流出口が、前記導水経路の流路断面積以上の大きさの開口面積で、前記導水面の最下部に開口しているようにするのが好ましい。

そうすれば、回転槽に貯まる水は、これら導水面に導かれて、流出口から滞ることなく流出する。従って、残水が発生し難く、排水性に優れる。

特に、前記ヒーターの上側及び下側の少なくともいずれか一方には、遮熱プレートが配置されているようにするとよい。

そうすれば、流路断面が薄くても、遮熱プレートによって導水経路を区画している部材が過度に加熱されるのが防止できるので、その部材が合成樹脂製であっても変形等が防止できる。

更に、前記循環経路が、前記胴部材の開口を通じて当該胴部材の中に水を戻す吐出口を有し、前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置されているようにするとよい。

そうすれば、水受槽が揺れ動いても、吐出口と胴部材の開口との間の位置関係は変化しない。従って、安定して循環する水を胴部材の中に戻すことができる。

また、前記導水経路が、その下面に開口する循環用の排水口を有し、前記循環経路の端部が、前記循環用の排水口に連結部材を介して接続され、前記連結部材が、その上端部を前記導水経路の下面から突出させた状態で、前記循環用の排水口と前記循環経路の端部との間の隙間を塞いでいるようにしてもよい。

そうすれば、１つの連結部材で、接続部のシール性を確保しながら、ボタン等の異物が循環用の排水口に流入するのを防止できるので、部材点数の削減とトラブルの予防とが両立できる。

前記駆動装置の駆動と前記ヒーターの加熱は、前記制御装置が同時に制御を行ってもよいし、交互に制御を行ってもよい。

同時に行うと、循環している水を加熱できるので、加熱効率を高めることができ、水温をバランスよく高めることができる。電力供給量が十分でない場合などは、交互に行うことで安定した運転が行える。

前記回転槽に貯まる水の水位を検知して、前記制御装置に出力する水位センサを更に備え、前記水位が所定の下限値以上である時に限り、前記制御装置が前記ヒーターの加熱を行えるようにしてもよい。

そうすれば、ヒーターの空焚きを防ぐことができる。

前記循環経路に、前記制御装置によって制御される循環ポンプが設置され、前記制御装置は、前記循環ポンプの駆動及び前記ヒーターの加熱を制御する連動制御回路を有し、前記ヒーターの加熱と前記循環ポンプの駆動とが連動するように、前記連動制御回路が構成されているようにするとよい。

そうすれば、制御に頼らずに、ヒーターの空焚きが防止できるので、より安全性が向上する。

この場合、前記循環ポンプの動作状態を検知して前記制御装置に出力するポンプ動作チェック機構を更に備えるようにするとよい。

そうすれば、循環ポンプの故障によるヒーターの空焚きが防止できるので、よりいっそう安全性が向上する。

更に、前記回転槽に貯まる水の水温を検知して、前記制御装置に出力する水温センサを備え、前記水温が所定の設定値以上である時に限り、前記制御装置が前記循環ポンプを駆動させるようにしてもよい。

この場合、循環ポンプが断続的に駆動されるので、電力消費を抑制でき、過度の加熱も抑制できる。

（第４の課題に対する第４の技術）
第４の技術に関する洗濯機は、筐体の内部に弾性的に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、前記回転槽に貯まる水を、吐出口から噴き出すことによって前記回転槽の中に戻す循環経路と、を備える。

前記回転槽は、上部が開口し、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、前記胴部材の開口の内側に沿って設置されたリング状のバランサーと、前記バランサーの下方から前記胴部材の上部の外方に連通する溢水経路と、を有している。そして、前記バランサーの上部に、当該バランサーより上方に張り出した円筒状の止水リブが設けられ、前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置され、前記止水リブよりも径方向内側に張り出して前記回転槽の内部に臨んでいる。

すなわち、この洗濯機は、ホールレスな回転槽を備えているので、節水に優れる。回転槽に貯まる水を吐出口から噴き出して循環させる循環経路を備え、多量の洗浄水や濯ぎ水を循環できるので、洗い性能や濯ぎ性能にも優れる。

そして、回転槽の開口の内側に沿って設置されたバランサーに、その下方から回転槽の上部の外方に連通する溢水経路が設けられているので、脱水時に、回転槽の内側に沿って上昇した水を、余すこと無く溢水することができ、脱水性能に優れる。

更に、吐出口が水受槽の上部に設置されているので、筐体に弾性的に支持されている水受槽が揺れ動いても、吐出口と胴部材の開口との間の位置関係は変化しない。従って、吐出先の位置がぶれることがなく、安定して回転槽の中に水を戻すことができる。その上、バランサーの上部には止水リブが設けられていて、吐出口が、止水リブよりも径方向内側に張り出して回転槽の内部に臨んでいるので、吐出口から噴き出される水の勢いが弱くなって液垂れ等が発生しても、水受槽への流出が阻止でき、洗濯に用いられる水量が減るのを防止できる。

従って、この洗濯機によれば、回転槽がホールレスであっても、適切な流量を維持しながら安定して水を循環させることができる。

前記水受槽は、その上部に取り付けられる槽カバーを有し、前記槽カバーは、径方向内側に張り出して前記胴部材の開口との間を覆うフランジ部を有し、前記フランジ部に、前記吐出口が一体に形成されているようにしてもよい。

そうすれば、既存の比較的簡素な構造を利用して、隙間の少ない機能的な洗濯機を実現できる。

その場合、前記バランサーの上部の前記止水リブの径方向内側から上方に張り出して、前記フランジ部との間の隙間を塞ぐ円筒状のカバーリブが更に設けられ、前記バランサーに、前記止水リブと前記カバーリブとの間に形成される環状の溝に入り込んだ水を前記胴部材の中に戻す流下経路が設けられているようにするとよい。

そうすれば、カバーリブによって洗濯物の噛み込みが防止できるし、カバーリブの裏側に入り込んだ水も流下経路を通じて回転槽に戻すことができる。

その場合、前記バランサーが、前記胴部材に取り付けられる取付部と、当該取付部の内側に一体化されるバランス調整部と、を有し、前記流下経路が、前記取付部と前記バランス調整部との間に設けられているようにするとよい。

そうすれば、バランサーの胴部材への組み付けが容易になるし、流下経路もバランサーの機能を損なうことなく容易に形成できる。

また、前記バランサーが、その内部に流体を収容する環状の液室と、当該液室に径方向から張り出した複数の流動抑制部と、を有している場合には、前記流下経路が、前記流動抑制部を上下に貫通することによって設けられているようにしてもよい。

この場合も、バランサーの機能を損なうことなく流下経路が形成できる。

（第５の課題に対する第５の技術）
第５の技術に関する洗濯機は、筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転駆動される回転槽と、を備える。

前記回転槽は、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、前記胴部材の底部に設置され、前記軸回りに回転駆動されるパルセータと、前記胴部材の側部に設置され、前記パルセータを境に区画された上側の洗濯空間と下側のポンプ空間とに連通し、前記パルセータを介して水を循環させる循環経路と、有している。

前記パルセータは、円板状のベースと、前記ベースを貫通し、前記洗濯空間と前記ポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、前記ベースの裏面に設けられ、前記ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根と、を有している。

そして、前記通水孔が、前記ベースの中心側の領域に偏在して配置され、前記ベースの表面をその垂直方向から見た場合での、その総面積に対する前記通水孔の総開口面積の割合が１．５〜４．０％の範囲内に設定されている。

すなわち、この洗濯機は、ホールレスな回転槽が備えられているので、節水に優れる。そして、その回転槽の内部が、パルセータを境に、洗濯空間とポンプ空間とに区画されていて、これらが循環経路を介して連通している。そして、パルセータが、洗濯空間とポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根とを有しているので、回転槽に水を貯めた状態でパルセータが回転されると、ポンプ空間の水が裏羽根で循環経路に押し出される共に、通水孔を通じて洗濯空間の水がポンプ空間に導入されるので、回転槽の中の水が循環する。

このとき、ポンプ空間の裏羽根との空間に隙間が少ないほど、強い吐出が得られるが、その吐出に追随できる量の水をポンプ空間へ導入するのは難しい。そのため、十分な負圧力が得られても、ポンプ空間の水が不足して、十分な吐出が得られない。

それに対し、通水孔をベースの中心側の領域に偏在して配置し、ベースの総面積（投影面積）に対する通水孔の総開口面積の割合を１．５〜４．０％の範囲内に設定することで、後述するように、強い吐出を得ることが可能になり、水を勢いよく円滑に循環できるようになる。

具体的には、前記ベースの表面のうち、当該ベースと同心かつ外径の８０％の大きさを有する円形領域に、総開口面積の９２％以上の前記通水孔が配置されているようにするとよい。

そうすれば、ポンプ空間でのポンプ機能を効果的に発揮させることができ、円滑で勢いが強い水の循環が実現できる。

特に、前記回転槽が、更に、前記胴部材の側部に設置されて前記洗濯空間に臨むリントフィルターを有し、前記循環経路が、前記リントフィルターを通じて前記洗濯空間に連通しているようにすればよい。

前述したように、回転槽がホールレスである場合、洗濯物に対する水量が少ないため、水中に漂うリントが高含有量になり易いという問題があるが、この洗濯機では、水量が少なく、強い循環能力が得られるので、リントの効率的な捕集が実現できる。

より具体的には、前記ベースの表面には、その中心に位置するボス部と、前記ボス部から放射状に延びる複数の撹拌羽根部と、隣接する前記撹拌羽根部の間に拡がって外周側が略平坦な平面部と、を有し、前記通水孔が前記平面部に集約して配置されているようにするとよい。

そうすれば、少ない抵抗で水をポンプ空間に導入できる通水孔を、一様に多数形成できる。成形が容易な点でも有利である。回転槽の中に洗濯物があっても、撹拌羽根部で受け止められるので、通水孔が塞がれ難い。従って、水量がばらつくことなく、水をポンプ空間に安定して導入できる。

前記パルセータの外周部分が前記胴部材の底部と隙間を介して近接しているようにすればよい。

そうすれば、ポンプ空間の周囲からの自由な水の出入を抑制できるので、安定した強い吐出を得ることができる。

（第６の課題に対する第６の技術）
第６の技術に関する洗濯機は、筐体の内部に支持された水受槽と、洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転すると共に、前記水受槽から独立して貯水可能な回転槽と、前記回転槽を回転させる駆動装置と、前記回転槽の回転数を検知する回転センサと、前記回転槽に貯まる水の水位を検知する水位センサと、前記回転センサ及び前記水位センサから入力される信号に基づいて、前記駆動装置を制御する制御装置と、を備える。

そして、前記制御装置が、前記回転槽に投入された洗濯物の洗濯を行う洗濯実行部と共に、予め設定された洗浄水位まで前記回転槽に貯めた洗浄水を、回転速度を制御しながら前記回転槽を回転して溢水させることにより、前記回転槽と前記水受槽との間のスペース（外側スペースともいう）の洗浄を行う槽洗浄実行部を有している。

すなわち、対象は、節水に有利な、いわゆるホールレスな回転槽を備えた縦型の洗濯機である。制御装置は、洗いや脱水等の洗濯処理を実行する洗濯実行部に加えて、外側スペースの洗浄を行う槽洗浄実行部を有している。その槽洗浄実行部は、予め設定された洗浄水位まで回転槽に洗浄水を貯める。洗浄水位は低く設定され、使用する洗浄水は比較的少量とされる。その洗浄水を、回転速度を制御しながら回転槽を回転して溢水させる。洗浄水が少なくても、回転による遠心力で回転槽の上方からその外側に均等に、シャワー状に振りまくことができる（シャワー洗浄）。それにより、回転槽の外側の、洗浄が困難な外側スペースの全域を、少量の洗浄水で、効率良く洗浄することができる。

前記水受槽が、前記筐体に揺動自在な状態で支持されている場合には、前記水受槽の振動を検知する振動センサ、を更に備え、前記槽洗浄実行部が、前記振動センサから入力される信号に基づいて、前記回転槽の回転の加速度を調整しながら、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めて溢水させるようにするとよい。

この場合、回転槽の回転に伴って、洗浄水が貯まる水受槽が大きく揺動すると、騒音や振動、さらには、洗濯機が倒れるような異常振動を発生するおそれがある。それに対し、槽洗浄実行部が、振動センサから入力される振動の信号に基づいて、回転槽の回転の加速度を調整しながら、回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めて溢水させるようにすれば、槽洗浄時にそのようなトラブルが発生するのを防止できる。

更に、前記回転槽に貯まる前記洗浄水を加熱する加熱装置と、前記回転槽に貯まる前記洗浄水の温度及び前記水受槽の周辺の温度を検知するセンサと、を備え、前記制御装置に、除菌の基準となる所定の除菌温度が予め設定されており、前記槽洗浄実行部が、前記センサから入力される信号に基づいて前記除菌温度を上方へ補正し、補正した温度に前記洗浄水を加熱するようにしてもよい。

そうすれば、外側スペースを加熱除菌できるので、カビや細菌を死滅させ、微生物的にも外側スペースを清浄な状態に洗浄できる。シャワー洗浄の場合、洗浄水の温度が低下し易いが、槽洗浄実行部が、除菌温度を上方へ補正し、適正な除菌が行えるように、洗浄水を加熱するので、環境温度等の外因の影響を受けずに、安定した除菌効果を得ることができる。

第６の技術はまた、槽洗浄方法に関する。この槽洗浄方法は、洗濯物が投入される回転槽が、水受槽の内部に、当該水受槽から独立して貯水可能な状態、かつ、垂直方向に延びる軸回りに回転可能な状態で収容されている縦型の洗濯機の槽洗浄方法に関する。予め設定された洗浄水位まで、前記回転槽に洗浄水を貯める準備ステップと、前記回転槽の回転速度を高めながら前記洗浄水を溢水させて前記水受槽の内部を洗浄する洗浄ステップと、を含む。

この槽洗浄方法によれば、前述した洗濯機と同等の作用効果が得られる。

具体的には、前記洗浄ステップが、所定の第１回転数まで、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めることによって溢水させる第１の洗浄ステップと、前記第１回転数で、前記回転槽の回転速度を所定時間維持する中間待機ステップと、前記第１回転数から所定の第２回転数まで、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めることによって溢水させる第２の洗浄ステップと、を含むようにするとよい。

第１の洗浄ステップでは、無回転の状態から第１回転数まで回転速度を高めて溢水させるシャワー洗浄であり、回転数が低いことから、溢水される洗浄水は、主に、外側スペースの下方に向かって振り飛ばされる。つまり、外側スペースの下方の洗浄が効果的に行える。中間待機ステップでは、回転速度が維持されることで、溢水状態や回転槽の回転状態、水受槽の揺れ状態が安定する。

そうして、第２の洗浄ステップでは、より高回転の第２回転数まで回転速度を高めて溢水させるシャワー洗浄が行われるので、溢水される洗浄水は、主に、外側スペースの上方に向かって振り飛ばされる。つまり、外側スペースの上方の洗浄が効果的に行える。従って、外側スペースの上下方向の全域を効果的に洗浄できる。

特に、前記洗浄ステップで、前記水受槽の振幅が所定の許容値を超えた場合に、当該水受槽の振幅が前記許容値以下になるまで、前記回転槽の回転の加速を中断する加速制御処理が行なわれるようにするのが好ましい。

そうすれば、水受槽が大きく揺動する前に、その揺動が抑制されるので、騒音や振動、さらには、洗濯機が倒れるような異常振動の発生を防止できる。

更に、前記準備ステップで、所定の温度まで前記洗浄水を加熱する熱水化処理が行われるようにするとよい。

そうすれば、外側スペースを加熱除菌できるので、微生物的にも外側スペースを清浄な状態に洗浄できる。

その場合、前記熱水化処理で、前記水受槽の周辺の外気温に基づいて、前記温度を上方へ補正する処理が行われるようにするとよい。

シャワー洗浄の場合、洗浄水の温度が低下し易いが、水受槽の周辺の外気温に基づいて除菌温度を上方へ補正すれば、適正な除菌が行え、安定した除菌効果を得ることができる。

開示する技術によれば、節水に優れるだけでなく、機能的にも優れた縦型の洗濯機が実現できる。

例えば、第１や第２の技術によれば、機能的な排水が行える。第３の技術によれば、効率的かつ安全に、洗浄水を加熱して循環できるようになる。第４の技術によれば、適切な水量を維持しながら安定して水を循環させることができる。第５の技術によれば、パルセータの裏羽根で水を効果的に吐出できる。従って、リントの効率的な捕集が実現できる。第６の技術によれば、節水の利点を損なうことなく、ホールレスな回転槽の外側の洗浄が効果的に行える。

（第１実施形態）洗濯機を示す概略図である。特に、筐体内部の主要な構造を表している。 制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。 洗濯機の下部の構造、特に排水経路を示す概略図である。 止水弁の構造を示す概略断面図である。 止水弁の規制部を示す概略斜視図である。 排水弁の構造を示す概略図である。 洗い行程での状態を示す概略図である。 濯ぎ行程での状態を示す概略図である。 脱水行程での状態を示す概略図である。 槽洗浄時の状態を示す概略図である。 別形態の洗濯機を示す概略図である。 （第２実施形態）洗濯機を示す概略図である。特に、筐体内部の主要な構造を表している。 洗濯機の下部の構造、特に排水経路を示す概略図である。 制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。 洗い行程での状態を示す概略図である。 濯ぎ行程での状態を示す概略図である。 脱水行程での状態を示す概略図である。 槽洗浄時の状態を示す概略図である。 第１変更例の洗濯機を示す概略図である。 第１変更例での止水弁の構造を示す概略断面図である。 第２変更例の洗濯機を示す概略図である。 第２変更例での切換弁を示す概略正面図である。 第２変更例での切換弁を示す概略側面図である。 第３変更例での切換弁を示す概略正面図である。 第３変更例での開閉弁を示す概略正面図である。 （第３実施形態）洗濯機の全体構造を模式的に示す概略断面図である。 洗濯機の全体構造を具体的に示す概略断面図である。 洗濯機の下部の構造を拡大して示す概略図である。 洗濯機の下部の構造を更に拡大して示す概略図である。 制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。 下方から見た水受槽の概略斜視図である。 水受槽の上部を示す概略斜視図である。 回転槽の底部を上方から見た概略図である。 水受槽の底部を上方から見た概略図である。 区画プレートを外した状態で、水受槽の底部を上方から見た概略図である。 内面側から見た区画プレートの概略斜視図である。 図３３における矢印Ｉ−Ｉ線から見た概略断面図である。 循環用の排水口の構造を示す概略断面図である。 連動制御回路を示すブロック図である。 他の連動制御回路を示すブロック図である。 水循環時の吐出口を示す概略断面図である。 吐出口の変形例を示す概略断面図である。 洗濯機の応用例を示す概略図である。 （第４実施形態）洗濯機の全体構造を模式的に示す概略断面図である。 制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。 水受槽と回転槽との組み付けを示す分解斜視図である。 槽カバーを上方から見た概略斜視図である。 槽カバーを下方から見た概略斜視図である。 バランサーの概略上面図である。内部構造を示すため、一部切り欠いて表している。 図４７における矢印Ｘ−Ｘ線での概略断面図である。 図４７における矢印Ｙ−Ｙ線での概略断面図である。 水循環時の吐出口の状態を示す概略図である。 バランサーの変更例を示す概略断面図である。 バランサーの変更例を示す概略断面図である。 バランサーの変更例を示す概略断面図である。 （第５実施形態）洗濯機の全体構造を模式的に示す概略断面図である。 パルセータを斜め上方から見た概略斜視図である。 パルセータを斜め下方から見た概略斜視図である。 図５１における矢印Ｖ方向から見た概略図である。 図５４における矢印ＶＩ−ＶＩ線での概略断面図である。 パルセータを軸方向上方から見た模式図である。 通水孔の開口率（％）と循環水位の変化量（ｍｍ）との関係を示したグラフである。 リントの捕集試験の結果を示すグラフである。 （第６実施形態）制御装置とその主な入出力装置のブロック図である。 洗濯機の下部の構造、特に排水経路を示す概略図である。 槽洗浄の主な処理の流れを示すフローチャートである。 シャワー洗浄での処理の流れを示すフローチャートである。 槽洗浄の、ある過程での状態を示す概略図である。 槽洗浄の、ある過程での状態を示す概略図である。 槽洗浄の、ある過程での状態を示す概略図である。 加速制御処理の流れを示すフローチャートである。

以下、開示する技術を、前述した第１〜第６の技術毎に、図面に基づいて詳細に説明する（第１〜第６の実施形態）。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。第１〜第６の各実施形態で開示する技術は、それぞれ独立したものではなく、ある実施形態に他の実施形態の技術を組み合わせたり、ある実施形態の技術から一部の技術を省略したりすることも可能である。

＝第１の技術に関する実施形態（第１実施形態）＝
図１に、第１の技術を適用した洗濯機１Ａを示す。この洗濯機１Ａは、流下による自然排水によって排水を行う、排水ポンプの無いタイプであり、筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０などで構成されている。

筐体１０は、縦長な矩形箱型の形状であり、パネルや樹脂部材等を組み合わせて形成されている。筐体１０の上面には、トップカバー１１が組み付けられており、そのトップカバー１１の前側の領域に洗濯物を出し入れする投入口１２が大きく形成されている。トップカバー１１における投入口１２の後縁の部分には、蓋１３が揺動可能に取り付けられており、投入口１２は、蓋１３によって開閉されるようになっている。トップカバー１１における投入口１２の前縁の部分に、洗濯機１Ａの運転時には、閉じた蓋１３をロックするロック装置１４が設置されている。

トップカバー１１における投入口１２より後側の部分には、上方に膨出した膨出部１１ａが設けられている。膨出部１１ａの前面には、ユーザーが操作するスイッチやタッチパネル、モニター等が配置された操作部１５が設置されており、膨出部１１ａの内部には、操作部１５を通じて行われるユーザーの指示に従って洗濯機１Ａの各装置の作動を制御する制御装置６０が設置されている。

制御装置６０は、プロセッサやメモリ、入出力装置等のハードウエアと、これらに実装された制御プログラム等のソフトウエアとで構成されている。制御装置６０は、洗濯機１Ａに取り付けられた各種センサ等の入力信号に基づいて、洗濯機１Ａに設置されている各装置の駆動を制御する。図２に、制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係を示す。

制御装置６０には、洗い行程、濯ぎ行程、及び脱水行程を主体とした、洗濯を行う複数の洗濯コースが設定されている。ユーザーは、操作部１５を操作することにより、任意に洗濯コースを選択し、好みの洗濯処理を行うことができる。特に、この洗濯機１Ａでは、水受槽２０の内側の洗浄と回転槽３０の外側の洗浄を行う槽洗浄コースも設定されている。

筐体１０の内部の後部上方には、給水装置７０が設置されている。給水装置７０は、給水接続配管７１、給水弁７２、注水ケース７３などで構成されている。給水接続配管７１の上流側の端部は、筐体１０の外部に突出しており、これに水供給源となる水道の蛇口等が、ホース等を介して接続される。給水接続配管７１には、制御装置６０によって開閉される給水弁７２が設置されている。給水接続配管７１の下流側の端部は、注水ケース７３に接続されている。注水ケース７３には、トレイ状の洗剤投入容器７３ａが着脱可能に収容されている。

水受槽２０は、有底円筒形状をした貯水可能な大型容器である。筐体１０の内部の上方には、弾性変形可能なサスペンション１６が複数箇所に取り付けられている。水受槽２０は、これらサスペンション１６によって懸架されることにより、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に支持されている。水受槽２０の上端には、フランジ状に内側に張り出す槽カバー２１が取り付けられている。注水ケース７３は、回転槽３０の内部に給水できるように、この槽カバー２１の上方を横切って回転槽３０の開口上に突き出すように配置されている。

回転槽３０は、水受槽２０の内部に収容されている。回転槽３０は、水受槽２０と同心に配置されていて、垂直方向に延びる縦軸Ｊの回りに回転可能に構成されている。従って、この洗濯機１Ａは、縦型の洗濯機である。

回転槽３０は、水受槽２０から独立して貯水可能な有底円筒形状の胴部材３１を有している。すなわち、回転槽３０に単独で水が貯められるように、胴部材３１の周壁の下部や中間部には、内外に連通する孔は形成されておらず、胴部材３１の上端部にのみ、複数の脱水孔３２が全周にわたって形成されている（ホールレス）。なお、胴部材３１の上部から溢水できればよいため、複数の脱水孔３２は必須ではない。胴部材３１は、ステンレス鋼板等で構成されている。

洗濯物は、投入口１２を通じてこの回転槽３０に投入され、洗いや濯ぎ、脱水等の一連の行程からなる洗濯の各処理は、この回転槽３０に洗濯物を収容した状態で行われる。胴部材３１の上縁部には、その縁に沿ってリング状のバランサー３３が取り付けられている。

図３に示すように、胴部材３１の底部の中央には、貫通した軸孔３４が形成されている。この軸孔３４を通じて、縦軸Ｊに沿って延びる第１軸８１が、胴部材３１の内部に突出している。軸孔３４と第１軸８１との間はシール構造３４ａによって水封されている。第１軸８１の突端にパルセータ４０が固定されている。パルセータ４０は、撹拌機能を有する円板状の部材であり、その上面には、中心部から外周に向かって突出した状態で延びる複数の羽根部が放射状に設けられている。

胴部材３１の底部は、第１軸８１と同軸に設けられた第２軸８２の突端に固定されている。第１軸８１及び第２軸８２は、軸ユニット８０として一体化されており、互いに独立して回転可能に構成されている。

胴部材３１の底部の裏面（外側）には、フランジシャフト３５が取り付けられている。フランジシャフト３５により、回転槽３０の底部の強度が補強されている。フランジシャフト３５には流出口３６が形成されていて、胴部材３１の底部における軸孔３４の周囲には、流出口３６が開口している。

フランジシャフト３５の下部には、シールリング３７が設けられており、これらの中央を貫通して軸孔３７ａが形成されている。軸ユニット８０は、この軸孔３７ａを通じて上下に貫通するように配置されていて、フランジシャフト３５及びシールリング３７は胴部材３１に固定されて第２軸８２を貫通している。フランジシャフト３５及びシールリング３７における軸孔３７ａの周囲には、通水口３８が開口している。

水受槽２０の底部の表面（内側）には、その表面に被せ付けるようにして、シールホルダー２２が設置されている。シールホルダー２２により、水受槽２０の底部の内部空間が区画されていて、その内部に導水経路９１が形成されている。導水経路９１は、通水口３８に連通している。シールホルダー２２の上部中央には、シールリング３７を回転可能に受け入れるシール開口２３が形成されている。シールリング３７とシール開口２３との間は、オイルシール２３ａによって水封されている。

水受槽２０の底部の中心には、貫通した軸孔２４が形成されている。軸ユニット８０は、導水経路９１及びこの軸孔２４を通じて水受槽２０の外部に回転可能な状態で突出している。軸孔２４と軸ユニット８０との間はオイルシール２４ａによって水封されている。

水受槽２０の底部の裏面に、駆動装置５０が設置されている。また、水受槽２０の底部の裏面には、水受槽２０の揺れ量を検知して、制御装置６０に出力する加速度センサ２５も設置されている。駆動装置５０は、モータ５１、切換機構５２などで構成されており、その運転は制御装置６０によって制御される。駆動装置５０には、モータ５１の回転数を検知して制御装置６０に出力する回転センサ５３（通常はモータ５１に内蔵）も設けられている。

水受槽２０の底部から突出した軸ユニット８０は、切換機構５２を介してモータ５１の出力軸５１ａと連結されている。切換機構５２は、クラッチ５２ａを内蔵しており、制御装置６０がそのクラッチ５２ａを制御することにより、第１軸８１及び第２軸８２が出力軸５１ａに連結される第１連結状態と、第１軸８１だけが出力軸５１ａに連結される第２連結状態と、に切り替え可能となっている。

それにより、洗濯時に行われる各行程のうち、例えば、脱水行程では、第１連結状態にされることで、回転槽３０及びパルセータ４０が一体的に回転する。洗い行程や濯ぎ行程では、第２連結状態にされることで、回転槽３０は回転せずに、パルセータ４０が反転しながら回転する。

（排水経路）
水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、導水経路９１に臨む第２排水口２７と、が開口している。また、水受槽２０の上部側面に、第３排水口２８が開口している。第２排水口２７は、導水経路９１、及び通水口３８を介して流出口３６と連通している。

そして、第１排水口２６は、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第１経路９２）の上端に接続されている。第２排水口２７は、第１経路９２と並列した状態で、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第２経路９３）の上端に接続されている。第２経路９３には、通気管２９ａを介して水位センサ２９が取り付けられている。

通気管２９ａは、第２経路９３ではなく、導水経路９１等に接続してもあってもよい。水位センサ２９は、通気管２９ａ内の空気圧の変化に基づいて、回転槽３０に貯まる水の水位を検知して、制御装置６０に出力する。本実施形態では、通気管２９ａの下部に水を導入する例を示したが、通気管２９ａの下部にエアートラップを設けて通気管２９ａに水が入らないようにしてもよい。第３排水口２８は、水受槽２０の側面に沿って下方に延びる管路（第３経路９４）の上端に接続されている。

筐体１０の下部には、筐体１０の内底に沿って延び、筐体１０の背面から端部（ホース接続口９５ａ）が外部に突出した管路（第４経路９５）が設置されている。ホース接続口９５ａには、排水ホースが接続され、この排水ホースを介して自然に排水（流下による排水）がされるようになっている。そして、この第４経路９５の上流側に、第１〜第３の経路９２，９３，９４の下端が接続されている。具体的には、上流側から順に、第２経路９３、第１経路９２、第３経路９４が接続されている。

それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から、導水経路９１、第２経路９３、第４経路９５を通じて排水が行える。そして、水受槽２０に貯まる水は、第１排水口２６から第１経路９２、第４経路９５を通じて排水が行える。そして、水受槽２０の貯水量の上限を超える水は第３排水口２８から第３経路９４、第４経路９５を通じて排水が行える。

従って、回転槽３０や水受槽２０に貯まる水は、水受槽２０から溢れさせること無く、安定して排水できる。

（止水構造）
この洗濯機１Ａでは、簡素な構造で安定して回転槽３０に水が貯められるようにするために、排水経路に、止水弁１００及び排水弁１１０からなる止水構造が設けられている。止水弁１００は、第１経路９２の途中に設置されており、排水弁１１０は、第４経路９５における第１経路９２及び第２経路９３の各合流部位の下流側に設置されている。止水弁１００は、排水状態に応じて非電気的に作動するフロート式の開閉弁であり、排水弁１１０は、制御装置６０によって制御され、電気的に作動するベローズ式の開閉弁である。

図４Ａ及び図４Ｂに、止水弁１００を示す。第１経路９２は、硬質な上側継手９２ａと、柔軟な止水ホース９２ｂ（軟質部材の一例）と、硬質な下側継手９２ｃとで構成されている。

上側継手９２ａは、水受槽２０の底部と一体に円筒状に形成されていて、下側継手９２ｃは、第４経路９５と一体に円筒状に形成されている。上側継手９２ａと下側継手９２ｃは上下に対向する位置に配置されている。止水ホース９２ｂの上下の開口に、これら上側継手９２ａ及び下側継手９２ｃの各々を差し込むことにより、止水ホース９２ｂは、垂直方向に延びた状態で、上側継手９２ａ及び下側継手９２ｃに接続されている。

止水ホース９２ｂは、止水弁１００を構成し、その内部には、フロート１０１と、上下の規制部１０２ａ，１０２ｂとが設けられている。フロート１０１は、中空の球体形状をしたプラスチック製の部材であり、十分な浮力が得られるように構成されている。なお、フロート１０１は、十分な浮力が得られるものであれば、その素材や構造は問わない。フロート１０１はまた、止水ホース９２ｂの内部の流路を自在に変位できるように、止水ホース９２ｂの内径よりも外径が小さく設定されている。フロート１０１が上下に変位できるスペースが確保できる限り、止水ホース９２ｂは、仕様に応じて適宜曲げて配置してもよい。

上下の規制部１０２ａ，１０２ｂは、そのフロート１０１の変位を規制する。図４Ｂに示すように、上側の規制部１０２ａは、流路内に張り出す環形をした鍔状に形成されている。対して、下側の規制部１０２ｂは、流路内に突出する凸状に形成されていて、周方向の一部に形成されている（１つであってもよい）。上下の規制部１０２ａ，１０２ｂの内径は、フロート１０１の外径よりも小さく設定されている。上下の規制部１０２ａ，１０２ｂは、止水ホース９２ｂと一体に形成されている。

上側の規制部１０２ａは、弾性変形し易いように、下側の規制部１０２ｂよりも厚みが小さく設定されている（ａ１＜ａ２）。それにより、上側の規制部１０２ａは、フロート１０１が浮上すると、弾性変形しながらフロート１０１に密着し、流路を閉じる。下側の規制部１０２ｂは、フロート１０１が降下すると、安定してフロート１０１に接触し、その周囲の規制部１０２ｂの間に流路を開いた状態でフロート１０１を支持する。下側の規制部１０２ｂは、外力や水圧でフロート１０１が止水ホース９２ｂから外れない形状にするのが好ましい。

これら上下の規制部１０２ａ，１０２ｂは、上下の継手９２ａ，９２ｃの差し込み量を規制し、抜け外れを防止する機能も果たすようにしてもよい。また、柔軟な止水ホース９２ｂは、揺れ動く水受槽２０と固定された第４経路９５との間に介在することで、振動や異音の発生を抑制する機能も果たす。なお、詳細は説明しないが、同様の理由により、第２経路９３や第３経路９４も柔軟なホースで中継されている。フロート１０１と上下の規制部１０２ａ，１０２ｂとの間も、弾性的に接触するため、止水弁１００に起因して異音が発生することも防止できる。

図５に、排水弁１１０を示す。排水弁１１０は、弁室１１１、ベローズ１１２、弁体１１３、駆動モータ１１４などで構成されている。弁室１１１は、第４経路９５に介在してその流路の一部を構成している。弁室１１１は、その流路の上流側に開口する入口１１１ａと、その流路の下流側に開口する出口１１１ｂとを有している。弁室１１１における入口１１１ａの対向部位に、バルブ口１１１ｃが形成されている。

このバルブ口１１１ｃを通じて、先端にバルブ１１３ａを有する弁体１１３が、入口１１１ａに向かってスライド可能に配置されている。バルブ口１１１ｃを塞ぐように、弁室１１１にベローズ１１２が取り付けられている。弁体１１３は、ベローズ１１２と共に、駆動モータ１１４の作動によってスライドし、入口１１１ａを塞ぐ閉じ位置と、入口１１１ａを開く開き位置とに変位する。駆動モータ１１４の作動は、制御装置６０によって制御される。

（洗濯の運転、排水）
洗濯の運転に先だって、ユーザーは、回転槽３０に洗濯物を投入し、洗剤投入容器７３ａに洗剤を投入する。蓋１３が閉じられると、蓋１３がロックされる。そうして、ユーザーが操作部１５を操作し、いずれかの洗濯コースが指示されると、制御装置６０が、給水弁７２や駆動装置５０等を制御し、その洗濯コースの一連の処理を実行する。ここでは、各洗濯コースを構成する洗い行程、濯ぎ行程、及び脱水行程の内容、及びこれら行程で行われる排水の仕組みについて具体的に説明する。

洗い行程が開始されると、制御装置６０は、排水弁１１０を閉じた状態で、給水弁７２を開く。それにより、図６に示すように、水道水（単に水ともいう）が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗剤も水と共に回転槽３０に供給される。回転槽３０に供給された水は、胴部材３１の下側から順に貯まっていくため、流出口３６から流下し、導水経路９１、第２経路９３を通じて第４経路９５に流入する。

排水弁１１０は閉じられているので、第４経路９５に流入した水は排水されない。そのため、水は、第１経路９２、第２経路９３、通気管２９ａに次第に貯まっていく。そうして、水位が上昇すると、第１経路９２の止水弁１００のフロート１０１が浮上して上側の規制部１０２ａに密着し、第１経路９２の流路が閉じられて止水される。すなわち、水受槽２０の内部への水の流入が阻止される。

更に、回転槽３０に水が供給されることで、第１経路９２を除く、第２経路９３（更には導水経路９１、回転槽３０）及び通気管２９ａの水位が上昇していく。そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が所定の水位に達すると、水位センサ２９の検出値に基づいて、制御装置６０が給水を停止する。

制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、切換機構５２を第２連結状態に切り替え、回転センサ５３の検出置に基づいてモータ５１を駆動することにより、回転槽３０は回転せずに、所定時間、パルセータ４０を正逆回転させる。そうして洗い処理が実行される。

洗い処理が終わると、排水処理が行われ、制御装置６０によって排水弁１１０が開かれる。それにより、回転槽３０に貯まった水が排水される。水位の低下によって止水弁１００のフロート１０１も下降し、水位が下側の規制部１０２ｂより低下すると、フロート１０１は下側の規制部１０２ｂによって支持される。それにより、第１経路９２の流路も開かれた状態となる。

次に、濯ぎ行程が開始されると、洗い行程と同様に、制御装置６０は、排水弁１１０を閉じて給水弁７２を開く。それにより、水が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給されて水が溜まっていく。図７に示すように、所定量の水が回転槽３０に貯まると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御してパルセータ４０を正逆回転させる。

濯ぎ処理は、通常、溢水しない程度の水量で行われるが、溢水する水量、あるいは注水しながら濯ぎ処理が行われる場合もある。図７はその場合を示している。その場合、胴部材３１に貯まる水の水位が上昇すると、脱水孔３２から溢水するようになる。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０に貯まっていく（第１経路９２は止水弁１００によって止水されている）。

給水は、水受槽２０の貯水上限を超えない範囲で行われる。給水弁７２の故障等により、水受槽２０の貯水上限を超える量が給水されても、第３排水口２８及び第３経路９４を通じて排水できる。従って、水受槽２０の外側に水が漏れ出して、電気系統の故障等のトラブルを招くおそれがない。

濯ぎ処理が終わると、洗い処理と同様に排水処理が行われ、制御装置６０によって排水弁１１０が開かれる。それにより、水受槽２０の水は貯まった状態で、回転槽３０や第３経路９４に貯まった水が排水される。そうして、水受槽２０に貯まった水の水頭圧が、回転槽３０等に貯まった水の水圧及びフロート１０１の浮力より高まると、フロート１０１が下降し、第１経路９２が開いて、水受槽２０に溜まった水の排水が開始される。それにより、回転槽３０及び水受槽２０の双方に溜まった水が順次排水される。

次に、脱水行程が開始されると、制御装置６０は、排水弁１１０を開いた状態で、駆動装置５０を制御し、回転槽３０及びパルセータ４０が一体に回転するように、切換機構５２を第１連結状態に切り替える。そうして、図８に示すように、モータ５１を駆動し、洗濯行程や濯ぎ行程よりも高速で回転槽３０等を回転させる。遠心力の作用で、洗濯物に含まれる水は、胴部材３１の内面に沿って上昇し、脱水孔３２から溢水する。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２（止水弁１００は開いた状態）、第４経路９５を通じて排水される。

所定時間が経過すると、制御装置６０は、モータ５１の駆動を停止し、脱水行程を終了する。脱水行程が終了すると、ブザー等で運転の停止がユーザーに報知されるとともに、蓋１３のロックが解除され、ユーザーが洗濯物を回転槽３０から取り出せる状態となる。

（槽洗浄）
この洗濯機１Ａのように、回転槽３０が独立して貯水可能な場合、水受槽２０の内壁面や回転槽３０の外壁面等、回転槽３０の外側のスペース（外側スペース３９）には、ほとんど水が貯まらない。そのため、回転槽３０の外側スペース３９は、汚れが蓄積したりカビが発生したりして不衛生な状態になり易い。ユーザーにとっては回転槽３０の外側スペース３９も衛生的であることが好ましい。従って、洗濯機１Ａには、外側スペース３９を洗浄する運転コースを設定するとよい。次に、その槽洗浄コースの一例を示す。

槽洗浄に先だって、ユーザーは、洗剤投入容器７３ａに洗浄剤を投入する。蓋１３が閉じられると、蓋１３がロックされる。ユーザーが、操作部１５を操作し、槽洗浄コースを指示することで、制御装置６０は、槽洗浄の処理を開始する。

槽洗浄が開始すると、洗い行程と同様に、制御装置６０は、排水弁１１０を閉じた状態で、給水弁７２を開く。それにより、水が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗浄剤も水と共に回転槽３０に供給され、回転槽３０に貯まっていく。そして、図９に示すように、回転槽３０に水が充満すると、脱水孔３２を通じて水が溢水する。それにより、その後は、溢水した水が水受槽２０に貯まっていく。

そうして、水受槽２０にも十分量の水が貯まるまで、すなわち水受槽２０の貯水上限を超える程度まで給水が行われる。制御装置６０は、駆動装置５０を制御してパルセータ４０を正逆回転させる。パルセータ４０及び回転槽３０を低速で回転させてもよい。それにより、洗浄水をかき混ぜることができ、回転槽３０の外側スペース３９を効率的に洗浄できる。かき混ぜ作用により、回転槽３０の外側スペース３９で洗浄水が大きく波打っても、第３排水口２８を通じて排水できるため、水受槽２０の外側に溢水するおそれはない。なお、駆動装置５０を駆動せず、いわゆる漬け置き洗いを行うようにしてもよい。

そうして、所定時間が経過すると、制御装置６０は、排水弁１１０を開いて洗浄水を排水する。洗浄水の排水後は、濯ぎ行程を行って回転槽３０の内部を濯ぐのが好ましい。

＜第１変更例＞
図１０に、第１の技術を適用した別形態の洗濯機１Ｂを示す。この洗濯機１Ｂの基本的な構成は、洗濯機１Ａと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。

この洗濯機１Ｂは、洗濯機１Ａとでは止水構造が異なる。すなわち、この洗濯機１Ｂでは、第１経路９２及び第２経路９３の各々に、制御装置６０の制御によって開閉する第１開閉弁１２１及び第２開閉弁１２２が設置されている。第４経路９５に排水弁１１０は設置されていない。

第１開閉弁１２１及び第２開閉弁１２２は、いずれも同じ構造であり、排水弁１１０と同じ、ベローズ式の開閉弁が用いられている。制御装置６０は、これら第１開閉弁１２１及び第２開閉弁１２２の各々を独立して制御する。

従って、回転槽３０に水を貯める場合には、第１開閉弁１２１を閉じればよく、外側スペース３９に水を貯める場合には、第２開閉弁１２２を閉じればよい。制御により、回転槽３０及び水受槽２０の各々の排水が自在にできる。

＝第２の技術に関する実施形態（第２実施形態）＝
図１１、図１２に、第２の技術を適用した洗濯機１Ｃを示す。図１３に、洗濯機１Ｃの制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係を示す。

この洗濯機１Ｃは、排水ポンプで排水を行うタイプである。筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０など、この洗濯機１Ｃの基本的な構成は、洗濯機１Ａと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。

（排水経路）
水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、導水経路９１に臨む第２排水口２７と、が開口している。第２排水口２７は、導水経路９１、及び通水口３８を介して流出口３６と連通している。

そして、第１排水口２６は、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第１経路９２）の上端に接続されている。第２排水口２７は、第１経路９２と並列した状態で、水受槽２０の底部から下方に延びる管路（第２経路９３）の上端に接続されている。第２経路９３には、通気管２９ａを介して水位センサ２９が取り付けられている。水位センサ２９は、回転槽３０に貯まる水の水位を検知して、制御装置６０に出力する。

筐体１０の下部には、筐体１０の内底に沿って延び、筐体１０の背面から端部（ホース接続口９４ａ）が外部に突出した管路（第３経路９４）が設置されている。第３経路９４の途中に、排水ポンプ１５０が設置されている。排水ポンプ１５０は、制御装置６０の制御によって駆動する。排水ポンプ１５０より下流側の第３経路９４は、排水ポンプ１５０と一体に構成されている。その排水ポンプ１５０と一体に構成されているホース接続口９４ａには、水受槽に貯まる水の所定の水位（通常は、水受槽の上限水位）よりも高位置まで持ち上げられた排水ホース９６が接続されている。

それにより、この洗濯機では、自然に排水（流下による排水）することはできず、排水ポンプ１５０が作動して、強制的に排水されるようになっている。そして、この第３経路９４における排水ポンプ１５０より上流側の部位に、第１及び第２の経路９２，９３の下端が接続されている。換言すれば、上流側から順に、第２経路９３、第１経路９２が、並列した状態で第３経路９４に接続されており、これら経路９２，９３の合流部位の下流側に排水ポンプ１５０が設置されている。

それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から、導水経路９１、第２経路９３、第３経路９４を通じて排水が行える。そして、水受槽２０に貯まる水は、第１排水口２６から第１経路９２、第３経路９４を通じて排水が行える。

従って、回転槽３０や水受槽２０に貯まる水は、それぞれ個別に排水可能であり、排水ポンプ１５０の上流側に、これら２つの排水経路９２，９３が存在している。そのため、両方の排水経路９２，９３が詰まらない限り、排水ポンプ１５０に過度な負荷を強いることが無い。従って、排水ポンプ１５０による強制的に排水が行われる排水経路であっても、安定して排水できる。

（止水構造）
この洗濯機１Ｃでは、簡素な構造で安定して回転槽３０に水が貯められるようにするために、排水経路に、前述した止水弁１００（図４Ａ及び図４Ｂ参照）と、排水ポンプ１５０との組み合わせからなる止水構造が設けられている。止水弁１００は、第１経路９２の途中に設置されている。止水弁１００は、排水状態に応じて非電気的に作動するフロート式の開閉弁である。従って、止水弁１００は、複雑な電気制御が不要で、故障等もほとんどないため、耐久性に優れる。

（洗濯の運転、排水）
この洗濯機１Ｃでは、洗い行程が開始されると、制御装置６０は、給水弁７２を開く。それにより、図１４に示すように、水道水（単に水ともいう）が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗剤も水と共に回転槽３０に供給される。回転槽３０に供給された水は、胴部材３１の下側から順に貯まっていくため、流出口３６から流下し、導水経路９１、第２経路９３を通じて第３経路９４に流入する。

排水ホース９６が、水受槽の水位よりも高位置まで持ち上げられているので、第３経路９４に流入した水は排水されない。そのため、水は、第１経路９２、第２経路９３、通気管２９ａに次第に貯まっていく。そうして、水位が上昇すると、第１経路９２の止水弁１００のフロート１０１が浮上して上側の規制部１０２ａに密着し、第１経路９２の流路が閉じられて止水される。すなわち、水受槽２０の内部への水の流入が阻止される。

更に、回転槽３０に水が供給されることで、第１経路９２を除く、第２経路９３（更には導水経路９１、回転槽３０）及び通気管２９ａの水位が上昇していく。そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が所定の水位に達すると、水位センサ２９の検出値に基づいて、制御装置６０が給水を停止する。

制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、切換機構５２を第２連結状態に切り替え、回転センサ５３の検出置に基づいてモータ５１を駆動することにより、回転槽３０は回転せずに、所定時間、パルセータ４０を正逆回転させる。そうして洗い処理が実行される。

洗い処理が終わると、排水処理が行われ、制御装置６０は、排水ポンプ１５０を、所定時間、連続的又は間欠的に駆動する。それにより、回転槽３０に貯まった水が強制的に排水される。水位の低下によって止水弁１００のフロート１０１も下降し、水位が下側の規制部１０２ｂより低下すると、フロート１０１は下側の規制部１０２ｂによって支持される。それにより、第１経路９２の流路も開かれた状態となる。

次に、濯ぎ行程が開始されると、洗い行程と同様に、制御装置６０は、給水弁７２を開く。それにより、水が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給されて水が溜まっていく。図１５に示すように、所定量の水が回転槽３０に貯まると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御してパルセータ４０を正逆回転させる。

濯ぎ処理は、通常、溢水しない程度の水量で行われるが、溢水する水量、あるいは注水しながら濯ぎ処理が行われる場合もある。図１５はその場合を示している。その場合、胴部材３１に貯まる水の水位が上昇すると、脱水孔３２から溢水するようになる。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０に貯まっていく（第１経路９２は止水弁１００によって止水されている）。制御装置６０は、水受槽２０に貯まる水が水受槽２０の上限水位に達する前に給水を停止して、濯ぎ処理を終了する。

濯ぎ処理が終わると、洗い処理と同様に排水処理が行われ、制御装置６０によって排水ポンプ１５０が駆動される。それにより、水受槽２０の水は貯まった状態で、回転槽３０に貯まった水が排水される。そうして、水受槽２０に貯まった水の水頭圧が、回転槽３０等に貯まった水の水圧及びフロート１０１の浮力より高まると、フロート１０１が下降し、第１経路９２が開いて、水受槽２０に溜まった水の排水が開始される。それにより、回転槽３０及び水受槽２０の双方に溜まった水が排水される。

次に、脱水行程が開始されると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、回転槽３０及びパルセータ４０が一体に回転するように、切換機構５２を第１連結状態に切り替える。そうして、図１６に示すように、モータ５１を駆動し、洗濯行程や濯ぎ行程よりも高速で回転槽３０等を回転させる。遠心力の作用で、洗濯物に含まれる水は、胴部材３１の内面に沿って上昇し、脱水孔３２から溢水する。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２（止水弁１００は開いた状態）、第３経路９４を通じて、排水ポンプ１５０の駆動によって強制的に排水される。

所定時間が経過すると、制御装置６０は、モータ５１の駆動を停止し、脱水行程を終了する。脱水行程が終了すると、ブザー等で運転の停止がユーザーに報知されるとともに、蓋１３のロックが解除され、ユーザーが洗濯物を回転槽３０から取り出せる状態となる。

（槽洗浄）
この洗濯機１Ｃでの槽洗浄コースの一例を示す。槽洗浄が開始すると、洗い行程と同様に、制御装置６０は、給水弁７２を開く。それにより、水が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗浄剤も水と共に回転槽３０に供給され、回転槽３０に貯まっていく。そして、図１７に示すように、回転槽３０に水が充満すると、脱水孔３２を通じて水が溢水する。それにより、その後は、溢水した水が水受槽２０に貯まっていく。

そうして、水受槽２０にも十分量の水が貯まるまで、すなわち水受槽２０の貯水上限を超える程度まで給水が行われる。制御装置６０は、駆動装置５０を制御してパルセータ４０を正逆回転させる。パルセータ４０及び回転槽３０を低速で回転させてもよい。それにより、洗浄水をかき混ぜることができ、回転槽３０の外側スペース３９を効率的に洗浄できる。なお、駆動装置５０を駆動せず、いわゆる漬け置き洗いを行うようにしてもよい。

＜第１変更例＞
図１８に、第２の技術を適用した洗濯機１Ｄを示す。この洗濯機１Ｄの基本的な構成は、洗濯機１Ｃと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、異なる構造について説明する。

この洗濯機１Ｄは、洗濯機１Ｃとでは止水構造が異なる。すなわち、この洗濯機１Ｄでは、フロート式の止水弁１００に代えて、ベローズ式の止水弁１１０Ａが設置されている。

図１９に、その止水弁１１０Ａを示す。止水弁１１０Ａは、弁室１１１、ベローズ１１２、弁体１１３、コイルバネ１１５、駆動モータなどで構成されている。弁室１１１は、第１経路９２に介在してその流路の一部を構成している。弁室１１１は、その流路の上流側に開口する入口１１１ａと、その流路の下流側に開口する出口１１１ｂとを有している。弁室１１１における出口１１１ｂの対向部位に、バルブ口１１１ｃが形成されている。

このバルブ口１１１ｃを通じて、先端にバルブ１１３ａを有する弁体１１３が、出口１１１ｂに向かってスライド可能に配置されている。バルブ口１１１ｃを塞ぐように、弁室１１１にベローズ１１２が取り付けられている。弁体１１３は、ベローズ１１２と共に、駆動モータの作動によってスライドし、出口１１１ｂを塞ぐ閉じ位置と、出口１１１ｂを開く開き位置とに変位する。駆動モータの作動は、制御装置６０によって制御される。

＜第２変更例＞
図２０に、第２の技術を適用した洗濯機１Ｅを示す。この洗濯機１Ｅの基本的な構成も、洗濯機１Ｃと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、異なる構造について説明する。

この洗濯機１Ｅは、洗濯機１Ｃとでは止水構造が異なる。すなわち、この洗濯機では、フロート式の止水弁１００に代えて、切換弁１６０が設置されている。

図２１Ａ及び図２１Ｂに、その切換弁１６０を示す。切換弁１６０は、固定弁体１６１、回動弁体１６２、制御モータ１６３などで構成されている。固定弁体１６１は、円筒状の部材からなり、その部材に、径方向に延びる３つの流路１６１ａが、周方向に等間隔（１２０度間隔）で内外に貫通して形成されている。固定弁体１６１は、第１経路９２、第２経路９３、及び第３経路９４に合流部位に設置され、これら経路９２，９３，９４の各々が、各流路１６１ａと接続されている。

回動弁体１６２は、円柱状の部材からなり、固定弁体１６１の内部に回動可能に収容されている。回動弁体１６２には、固定弁体１６１のいずれか２つの流路１６１ａ，１６１ａと連通するＶ字状の接続流路１６２ａが形成されている。制御モータ１６３は、回動弁体１６２に連結されており、制御装置６０の指示に従って、回動弁体１６２を回動し、所定の位置に配置する。それにより、切換弁１６０は、制御モータ１６３により、第１経路９２と第３経路９４とを連通させる第１切替位置と、第２経路９３と第３経路９４とを連通させる第２切替位置と、第１経路９２と第２経路９３とを連通させる第３切替位置と、に切り替え可能となっている。

この洗濯機の洗い行程では、回転槽３０の内部が第３経路９４と連通するように、切換弁１６０が第２切換位置に制御される。そして、洗い処理が終了すると、切換弁１６０はそのままの状態で、排水ポンプ１５０が駆動され、排水処理が行われる。

濯ぎ行程では、水受槽２０の内部が第３経路９４と連通するように、切換弁１６０が第１切換位置に制御される。そして、切換弁１６０はそのままの状態で、排水ポンプ１５０が駆動され、排水処理が行われる。脱水行程も、濯ぎ行程と同様に、水受槽２０の内部が第３経路９４と連通するように、切換弁１６０が第１切換位置に制御された状態で、排水ポンプ１５０が駆動され、排水処理が行われる。

槽洗浄では、回転槽３０及び水受槽２０に水が貯まるように、切換弁１６０が第３切換位置（回転槽３０の内部と水受槽２０の内部とが排水経路を介して連通した状態）に制御される。そうして、給水が行われることで、回転槽３０及び水受槽２０の各々には、同じ水位で水が貯まっていく。従って、水位センサ２９でその水位を検知することで、回転槽３０の外側スペース３９に安定して水を上限一杯まで充満させることができる。

槽洗浄が終了すると、切換弁１６０を、第１切替位置及び第２切換位置の各々に、順次切り替えて排水する。そうすることで、回転槽３０及び水受槽２０の双方に貯まった水が排水できる。

＜第３変更例＞
図２２に、第２の技術を適用した洗濯機１Ｆを示す。この洗濯機の基本的な構成も、洗濯機１Ｃと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、異なる構造について説明する。

この洗濯機１Ｆも、洗濯機１Ｃとでは止水構造が異なる。すなわち、この洗濯機では、フロート式の止水弁１００に代えて、電気的に作動する第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２が設置されている。

すなわち、この洗濯機では、第１経路９２及び第２経路９３の各々に、制御装置６０の制御によって開閉する、ベローズ式の第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２が設置されている。

図２３に、第１開閉弁１７１を示す（第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２は、いずれも同じ構造であるため（止水方向は異なる）、第２開閉弁１７２の説明は省略）。第１開閉弁１７１は、弁室１８１、ベローズ１８２、弁体１８３、駆動モータ１８４などで構成されている。

弁室１８１は、第１経路９２に介在してその流路の一部を構成している。弁室１８１は、その流路の上流側に開口する入口１８１ａと、その流路の下流側に開口する出口１８１ｂとを有している。弁室１８１における出口１８１ｂの対向部位に、バルブ口１８１ｃが形成されている。

このバルブ口１８１ｃを通じて、先端にバルブ１８３ａを有する弁体１８３が、出口１８１ｂに向かってスライド可能に配置されている。バルブ口１８１ｃを塞ぐように、弁室１８１にベローズ１８２が取り付けられている。弁体１８３は、ベローズ１８２と共に、駆動モータ１８４の作動によってスライドし、出口１８１ｂを塞ぐ閉じ位置と、出口１８１ｂを開く開き位置とに変位する。駆動モータ１８４の作動は、制御装置６０によって制御される。

制御装置６０は、排水ポンプ１５０と連動しながら、これら第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２の各々を独立して制御する。例えば、洗い行程や濯ぎ行程等、回転槽３０に水を貯める場合には、排水ポンプ１５０は駆動しないで、第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２が閉じられる。排水処理や排水行程では、第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２が開かれる。そして、その状態で、排水ポンプ１５０が駆動され、排水及び脱水が行われる。

槽洗浄等を行うために、外側スペース３９に水を貯める場合には、回転槽３０の内部と水受槽２０の内部とが連通した状態となるように、第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２が開かれ、給水が行われる。このように、制御装置６０が、排水ポンプ１５０と連動して第１開閉弁１７１及び第２開閉弁１７２を開閉制御することにより、排水ポンプ１５０に故障等を招くことなく、回転槽３０及び水受槽２０の各々の貯水及び排水が自在にできる。

＝第３の技術に関する実施形態（第３実施形態）＝
図２４及び図２５に、第３の技術を適用した洗濯機１Ｇの全体構造を示す。図２４は、理解を容易にするために、洗濯機の各構成部材を模式的に表したものであり、図２５は、洗濯機の各構成部材を具体的に表したものである。また、図２６〜図３４に、各構成部材を具体的に表したものを示す。なお、構成部材によっては、いずれかの図にのみ示す場合がある。

図２４や図２５に示すように、洗濯機１Ｇは、筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０などで構成されており、その基本的な構成は、前述した洗濯機１Ｃ（排水ポンプがあるタイプ）と同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。

図２８に、洗濯機１Ｇの制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係を示す。制御装置６０は、駆動回路６１又は駆動回路６２を介して各出力装置と接続されており、各出力装置は、制御装置６０が駆動回路６１又は駆動回路６２を制御することで作動する。

図２９に示すように、水受槽２０は、有底円筒形状をした貯水可能な大型容器である。筐体１０の内部の上方には、弾性変形可能なサスペンション１６が複数箇所に取り付けられている。水受槽２０は、これらサスペンション１６によって懸架されることにより、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に支持されている。水受槽２０の上端には、フランジ状に内側に張り出す槽カバー２１が取り付けられている（図３０も参照）。注水ケース７３は、回転槽３０の内部に給水できるように、この槽カバー２１の上方を横切って回転槽３０の開口に向かって突き出すように配置されている。

図２６、図２７に拡大して示すように、第１軸８１と第２軸８２との間はオイルシール３４ａによって水封されている。胴部材３１の底部は、第１軸８１と同軸に設けられた第２軸８２の突端に固定されている。第１軸８１及び第２軸８２は、軸ユニット８０として一体化されており、互いに独立して回転可能に構成されている。

胴部材３１の底部の裏面（外側）には、シール部材３５ａを介してフランジシャフト３５が取り付けられている。また、フランジシャフト３５により、回転槽３０の底部の強度が補強されている。胴部材３１の底部における軸孔３４の周囲の３箇所には、流出口３６が開口している（図３１も参照）。

図３１にも示すように、胴部材３１の底部の表面（内側）には、外周側から中央側に向かって下り傾斜する導水面２０１が形成されている。そして、これら導水面２０１の最下部に流出口３６が開口している。従って、図２７に白抜き矢印で示すように、回転槽３０に貯まる水は、これら導水面２０１に導かれて、流出口３６から流出するので、残水が発生し難くなっている。

しかも、これら流出口３６の総開口面積（３つの開口面積の和）は、これら流出口３６が連なる回転側導水経路９０、及び後述する固定側導水経路９１の各流路断面積（流路に直交する方向の断面積）の最小値以上の大きさに形成されている。従って、これら流出口３６によって排水性が損なわれることが無い。回転槽３０に貯まる水は、安定して流出口３６から下流側に流出する。

フランジシャフト３５の下部には、シールリング３７が設けられており、これらの中央を貫通して軸孔３７ａが形成されている。軸ユニット８０は、この軸孔３７ａを通じて上下に貫通するように配置されていて、フランジシャフト３５及びシールリング３７は胴部材３１に固定されており、第２軸８２を貫通している。フランジシャフト３５及びシールリング３７における軸孔３７ａの周囲には、通水口３８が開口している。

フランジシャフト３５及びシールリング３７により、胴部材３１の底部の下側に、周囲が区画された回転側導水経路９０が形成されている。回転槽３０の内部は、流出口３６を通じて回転側導水経路９０と連通している。

図３２にも示すように、水受槽２０の底部の表面（内側）には、その表面に被せ付けるようにして、シールホルダーに相当する区画プレート２２が設置されている。区画プレート２２により、水受槽２０の底部の内部空間が区画されていて、その内部に固定側導水経路９１が形成されている。回転側導水経路９０は、通水口３８を通じて固定側導水経路９１と連通している。区画プレート２２の上部中央には、シールリング３７を回転可能に受け入れるシール開口２３が形成されている。シールリング３７とシール開口２３との間は、オイルシール２３ａによって水封されている。固定側導水経路９１の詳細については、別途後述する。

水受槽２０の底部の裏面に、駆動装置５０が設置されている。また、水受槽２０の底部には、水受槽２０の揺れ量を検知して、制御装置６０に出力する加速度センサ２５も設置されている。本実施形態の駆動装置５０は、図２６に示すように、１つのステータ２０２ｃの内外にインナーロータ２０２ａとアウターロータ２０２ｂとが独立して回転可能に配置されたモータ２０２で構成されており、その運転は制御装置６０によって制御される。駆動装置５０には、モータ２０２の回転数を検知して制御装置６０に出力する回転センサ５３も設けられている。

水受槽２０の底部から突出した軸ユニット８０は、モータ２０２と連結されている。具体的には、第１軸８１はアウターロータ２０２ｂと連結され、第２軸８２はインナーロータ２０２ａと連結されている。制御装置６０が、ステータ２０２ｃに供給する複合電流を制御することにより、第１軸８１及び第２軸８２が同期して同一方向に回転する第１状態と、第１軸８１だけが回転する第２状態等と、に切り替え可能となっている。

それにより、洗濯時に行われる各行程のうち、例えば、脱水行程では、第１状態にされることで、回転槽３０及びパルセータ４０が同一方向に回転する。洗い行程や濯ぎ行程では、第２状態にされることで、回転槽３０は回転せずに、パルセータ４０が反転しながら回転する。洗い行程等において、回転槽３０とパルセータ４０とが同時に相反回転等、様々に組み合わされた状態もある。

（排水経路）
図２４に示すように、水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、固定側導水経路９１に臨む第２排水口２７と、後述する循環経路２１０に連通する第３排水口２１１（循環用の排水口）と、が開口している（図３３も参照）。第２排水口２７及び第３排水口２１１は、固定側導水経路９１の下側の内面に開口し、その内部の空間に臨んでいる。従って、第２排水口２７及び第３排水口２１１は、固定側導水経路９１、通水口３８、及び回転側導水経路９０を介して流出口３６と連通している。それにより、回転槽３０に貯まる水は、図２７に白抜き矢印で示すように、流出口３６、回転側導水経路９０を通って固定側導水経路９１に導入され、第２排水口２７又は第３排水口２１１のいずれかから流出する。

筐体１０の下部には、筐体１０の内底に沿って延び、筐体１０の背面から端部（ホース接続口９４ａ）が外部に突出した管路（第３経路９４）が設置されている。第３経路９４の途中に、排水ポンプ１５０が設置されている。排水ポンプ１５０は、制御装置６０の制御によって駆動する。ホース接続口９４ａには、水受槽に貯まる水の所定の水位（通常は、水受槽の上限水位）よりも高位置まで持ち上げられた排水ホース９６が接続されている。

それにより、この洗濯機１Ｇでは、自然に排水（流下による排水）することはできず、排水ポンプ１５０が作動して、強制的に排水されるようになっている。そして、この第３経路９４における排水ポンプ１５０より上流側の部位に、第１及び第２の経路９２，９３の下端が接続されている。換言すれば、上流側から順に、第２経路９３、第１経路９２が、並列した状態で第３経路９４に接続されており、これら経路９２，９３の合流部位の下流側に排水ポンプ１５０が設置されている。

それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から、回転側導水経路９０、固定側導水経路９１、第２経路９３、第３経路９４を通じて排水が行える。そして、水受槽２０に貯まる水は、第１排水口２６から第１経路９２、第３経路９４を通じて排水が行える。

従って、回転槽３０や水受槽２０に貯まる水は、それぞれ個別に排水可能であり、排水ポンプ１５０の上流側に、これら２つの排水経路９２，９３が存在している。従って、排水ポンプ１５０による強制的に排水が行われる排水経路であっても、安定して排水できる。

（止水構造）
この洗濯機１Ｇでは、簡素な構造で安定して回転槽３０に水が貯められるようにするために、排水経路に、止水弁１００と、排水ポンプ１５０との組み合わせからなる止水構造が設けられている。止水弁１００は、第１経路９２に設置されていて、排水状態に応じて開閉する。止水弁１００は、制御装置で制御される電動式の開閉弁であってもよいし、排水状態に応じて非電気的に作動するフロート式の開閉弁であってもよい。

（循環経路）
図２４に示すように、回転槽３０に貯まる水を循環させる循環経路２１０は、水受槽２０の外周面に沿って上方に延びるように設置されている。第３排水口２１１は、循環経路２１０の端部（下側の端部）に接続されている。図２９にも示すように、水受槽２０の底部の裏面に、制御装置６０によってその駆動が制御される循環ポンプ２１２が設置されており、循環経路２１０の途中に位置するように循環ポンプ２１２が配置されている。循環経路２１０は、その上端部に、胴部材３１の開口を通じてその中に水を戻す吐出口２１３を有している。

図３０に示すように、吐出口２１３は、水受槽２０の上部に取り付けられた槽カバー２１と一体に形成されている。循環ポンプ２１２とこの吐出口２１３との間は、ホース部材２１４によって接続されている。このように、循環経路２１０の吐出口２１３が水受槽２０と一体に構成されているので、水受槽２０が揺れ動いても、吐出口２１３と胴部材３１の開口との間の位置関係は変化しない。従って、安定して循環する水を胴部材３１の中に戻すことができる。

循環経路２１０の下側の端部は、シール部材及び異物除去部材の双方の部材としての機能を果たす連結部材２１５を介して第３排水口２１１に接続されている。

具体的には、図３６に示すように、連結部材２１５は、第３排水口２１１に圧入されて第３排水口２１１に外面が密着すると共に、循環経路２１０の下側の端部が圧入されてその端部に内面が密着する接続部２１５ａと、固定側導水経路９１の内部に突出する異物侵入防止部２１５ｂと、を有している。

接続部２１５ａが、第３排水口２１１及び循環経路２１０の下側の端部に密着することで、これらの間の隙間が塞がれ、シール性が確保される。そして、異物侵入防止部２１５ｂが固定側導水経路９１の内部に突出することにより、ボタン等の異物が第３排水口２１１に流入するのを規制する規制壁が形成される。従って、循環ポンプ２１２への異物の噛み込みを防止できる。水は、異物侵入防止部２１５ｂの側方に開口するスリット２１５ｃを通じて第３排水口２１１に流入する。

（固定側導水経路）
固定側導水経路９１は、コンパクトな構成で、効率よく循環する水を加熱できるように、水受槽２０の底面に沿って流路断面が拡がるように形成されている。

具体的には、図２６、図３３、図３５に示すように、水受槽２０の底面に、その中央部位から周辺部位に至る所定の範囲が、縦軸の方向から見てＹ字状に、小さく凹むことによって、幅広凹部２２０が形成されている。図３４にも示す、区画プレート２２が、水受槽２０の底面に取り付けられることにより、図３２に示すように、この幅広凹部２２０の上部が塞がれ、水受槽２０の底部に固定側導水経路９１が区画されている。

図３３に示すように、幅広凹部２２０の底面（固定側導水経路９１の下側の内面を構成）の、外周側の両側に離れて第２排水口２７と第３排水口２１１とが配置されている。図３２に示すように、区画プレート２２の内面（固定側導水経路９１の上側の内面を構成）の、中央側にシール開口２３があり、このシール開口２３の内側に形成される回転側導水経路９０を通じて固定側導水経路９１に水が流入する。従って、固定側導水経路９１では、径方向を中心側から外周側に向かう流れが形成される。その流路断面が、水受槽２０の底面に沿って薄く拡がるように、固定側導水経路９１が形成されている。

水受槽２０の広い底面を利用したことで、薄くても大きな流路断面を得ることができる。固定側導水経路９１が水受槽２０の底面に沿って薄く形成されているので、スペースの無駄がない。従って、筐体に対して水受槽２０や回転槽３０の容量を大きくでき、サイズのコンパクト化が図れる。

固定側導水経路９１の内部には、制御装置６０によってその作動（発熱）が制御されるヒーター２２１が、拡がる（固定側導水経路９１の内部空間に沿って延びる）ように設置されている。ヒーター２２１は、細管状の発熱体を繰り返し曲げて平たく加工され、広く狭いスペースに効率よく収容できるように形成されている。ヒーター２２１は、幅広凹部２２０の底面及び区画プレート２２から離れるように、支持部材２２１ａを介して固定側導水経路９１の流路の中央に配置されている。

幅広凹部２２０の底面及び区画プレート２２の内面の双方の、ヒーター２２１に対向する部位には、金属製の遮熱プレート２２２が設置されている。遮熱プレート２２は、ステンレスで形成するとよい。そうすれば、錆に強いうえに、放熱ロスを抑制でき、優れた保温効果を得ることができる。この遮熱プレート２２２により、区画プレート２２等が過度に加熱されるのが防止できるので、区画プレート２２等が合成樹脂製であっても変形等が防止できる。ヒーター２２１の近傍には、水温を検知して制御装置６０に出力する水温センサ２２３が設置されている。

このように、厚みの薄い流路の内部に、大きく拡がるようにヒーター２２１が配置されているので、僅かなスペースでありながら、循環する水を効率的に加熱できる。少量の水を短時間で高い温度まで高めることができる。

（連動制御回路）
この洗濯機１Ｇでは、ヒーター２２１の空焚きを防止するため、回路構成が工夫されている。すなわち、循環ポンプ２１２の駆動及びヒーター２２１の加熱を制御する回路が、制御装置６０の制御から独立して、ヒーター２２１の加熱と循環ポンプ２１２の駆動とか連動し、ヒーター２２１を加熱する時は必ず循環ポンプ２１２が駆動するように構成されている（連動制御回路２３０）。

図３７に、その連動制御回路２３０の構成を示す。図２８に示したように、制御装置６０は、駆動回路６１を介して循環ポンプ２１２と接続されており、また、駆動回路６２を介してヒーター２２１と接続されている。制御装置６０には、これら駆動回路６１，６２の中の、第１及び第２の駆動回路２３１，２３２を制御する制御回路２３３が設けられていて、制御回路２３３が、これら駆動回路２３１，２３２を開閉することで、循環ポンプ２１２の駆動及びヒーター２２１の加熱が制御される。

連動制御回路２３０には、第１〜第３の開閉回路２３４，２３５，２３６も配置されている。各駆動回路２３１，２３２及び各開閉回路２３４，２３５，２３６は、無通電時には回路を開くように構成されている（ノーマルオープン）。

制御回路２３３は、循環ポンプ２１２と、第１の開閉回路２３４を介して電気的に接続されている。第１の開閉回路２３４は、第１駆動回路２３１を閉じることで閉じられる。制御回路２３３が第１駆動回路２３１を閉じることで、循環ポンプ２１２に電力が供給され、循環ポンプ２１２が駆動する。

制御回路２３３は、また、ヒーター２２１と、その電力の入力側及び出力側の各々の配線に配置された第２の開閉回路２３５及び第３の開閉回路２３６を介して電気的に接続されている。第２の開閉回路２３５及び第３の開閉回路２３６は、第２駆動回路２３２を閉じることで閉じられる。循環ポンプ２１２と第１の開閉回路２３４との間、及び第２の開閉回路２３５とヒーター２２１との間が電気的に接続されていて、導通している。

制御回路２３３が第２駆動回路２３２を閉じ、第２の開閉回路２３５及び第３の開閉回路２３６が閉じられることで、ヒーター２２１に電力が供給され、ヒーター２２１が発熱する。第２の開閉回路２３５が閉じられることで、第１の開閉回路２３４が閉じられなくても（循環ポンプ２１２の駆動の制御が行われなくても）、循環ポンプ２１２に電力が供給され、循環ポンプ２１２が駆動する。すなわち、ヒーター２２１を加熱する時は必ず循環ポンプ２１２が駆動する。

また、循環ポンプ２１２が駆動していない時は、ヒーター２２１を加熱できないように構成してもよい。

図３８に、その連動制御回路２３０の構成を示す。連動制御回路２３０は、第４の開閉回路２３８、第３駆動回路２３９、第５の開閉回路２４０、第４駆動回路２４１などで構成されている（いずれもノーマルオープン）。

制御回路２３３は、循環ポンプ２１２と、その電力の入力側及び出力側の各々の配線に配置された第４の開閉回路２３８及び第３駆動回路２３９を介して電気的に接続されている。制御回路２３３は、また、ヒーター２２１と、第５の開閉回路２４０を介して電気的に接続されている。第５の開閉回路２４０は、第３駆動回路２３９を閉じることで閉じられる。第３駆動回路２３９には、循環ポンプ２１２に電力が供給されることで閉じられるリレーが内蔵されており、循環ポンプ２１２に電力が供給されない限り、制御回路２３３が第３駆動回路２３９を閉じても、第５の開閉回路２４０に通電できなくなっている。

制御回路２３３が第４駆動回路２４１を閉じることで、第４の開閉回路２３８が閉じられて循環ポンプ２１２に電力が供給され、循環ポンプ２１２が駆動する。一方、制御回路２３３が第３駆動回路２３９を閉じても、循環ポンプ２１２に電力が供給されていないと、第５の開閉回路２４０は閉じられず、ヒーター２２１は加熱されない。循環ポンプ２１２に電力が供給されている場合に限り、第３駆動回路２３９に内蔵されたリレーが閉じられて第５の開閉回路２４０に通電可能となり、第５の開閉回路２４０が閉じられて、ヒーター２２１が発熱する。

＜洗濯機１Ｇの運転＞
洗濯機１Ｇの主な運転動作について説明する。洗濯機１Ｇの基本的な運転動作は、前述した洗濯機１Ｃ（排水ポンプが有るタイプ）と同様である。大略すれば、洗濯物や洗剤が投入されて蓋１３がロックされ、ユーザーの指示に基づいて制御装置６０が一連の処理を実行する。ここでは、各洗濯コースを構成する洗い行程等で行われる排水の仕組みについて簡単に説明すると共に、回転槽３０の水を加熱して循環させる機構について具体的に説明する。

洗い行程が開始されると、制御装置６０は、給水弁７２を開く。それにより、水道水（単に水ともいう）が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗剤も水と共に回転槽３０に供給される。排水ホース９６が、水受槽２０の水位よりも高位置まで持ち上げられているので、供給された水は排水されない。そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が所定の水位に達すると、水位センサ２９の検出値に基づいて、制御装置６０が給水を停止する。

制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、第２状態に切り替え、回転センサ５３の検出置に基づいてモータ２０２を駆動することにより、回転槽３０を回転させずに、所定時間、パルセータ４０を正逆回転させる。そうして洗い処理が実行される。洗い処理が終わると、排水処理が行われ、制御装置６０は、水位センサ２９の検出結果により、排水ポンプ１５０を、所定時間、連続的又は間欠的に駆動する。それにより、回転槽３０に貯まった水が強制的に排水される。濯ぎ行程も、洗い行程と同様の制御によって行われる。

脱水行程が開始されると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、回転槽３０及びパルセータ４０が一体的に回転するように、第１状態に切り替える。そうして、モータ２０２を駆動し、洗濯行程や濯ぎ行程よりも高速で回転槽３０等を回転させる。遠心力の作用で、洗濯物に含まれる水は、胴部材３１の内面に沿って上昇し、脱水孔３２から溢水する。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２（止水弁１００は開いた状態）、第３経路９４を通じて、排水ポンプ１５０の駆動によって強制的に排水される。

所定時間が経過すると、制御装置６０は、モータ２０２の駆動を停止し、脱水行程を終了する。脱水行程が終了すると、ブザー等で運転の停止がユーザーに報知されるとともに、蓋１３のロックが解除され、ユーザーが洗濯物を回転槽３０から取り出せる状態となる。

（水の循環及び加熱）
前述した洗い行程や濯ぎ行程において、洗浄水や濯ぎ水の循環が必要に応じて行われる。その際、洗浄水や濯ぎ水を加熱して温水化する処理も必要に応じて行われる。洗い行程を例に具体的に説明する。

洗い行程が開始されて、制御装置６０が、給水を停止し、パルセータ４０を正逆回転するようになると、制御装置６０は、循環ポンプ２１２を駆動する。それにより、回転槽３０に貯められた水は、回転側導水経路９０や固定側導水経路９１、循環経路２１０を通じて吐出口２１３へと送水され、図３９に示すように、吐出口２１３から吐出されて回転槽３０の開口からその中に戻される。

吐出口２１３は、水受槽２０に一体に設けられているので、パルセータ４０の回転によって水受槽２０が揺れ動いても、吐出先の位置がぶれることがない。安定して回転槽３０の中に水を戻すことができる。

その際、制御装置６０は、ヒーター２２１を加熱し、循環する洗浄水を温水化する。前述したように、連動制御回路２３０が設けられているので、ヒーター２２１の空焚きを防止できる。制御装置６０は、水温センサ２２３の検出値に基づいて、循環する洗浄水の温度が予め設定されている所定の温度（例えば、洗濯物の種類や汚れ成分等によって設定される）に達するまで、ヒーター２２１を加熱する。従って、優れた洗浄効果が得られる。

ヒーター２２１の加熱は、駆動装置５０の駆動と同時、又は駆動装置５０の駆動と交互に行われる。駆動装置５０の駆動と同時に行うと、循環している水を加熱できるので、洗浄水の温度をバランスよく高めることができる。ヒーター２２１の加熱や駆動装置５０の駆動には、大きな電力が必要になる。従って、電力供給量が十分でない場合など、駆動装置５０の駆動と同時に行うのが困難な場合には、交互に行うことで、安定した運転が行える。

濯ぎ行程においても、洗い行程と同様に、濯ぎ水を温水化することで、濯ぎ効果を促進できる。また、水温を加熱殺菌できるレベルまで高めれば、回転槽３０や水受槽２０の微生物的な浄化処理にも利用できる。

＜変更例＞
第３実施形態では、ヒーター２２１の空焚きを防止するために、連動制御回路２３０を設けたが、より安全性を向上するため、空焚きを防止する制御を行ってもよい。

具体的には、制御装置６０が、回転槽３０に貯まる水位が所定の下限値以上である時に限り、ヒーター２２１の加熱が行えるようにプログラムを設定するとよい。そうすれば、水位センサ２９が故障や誤動作しない限り、ヒーター２２１の空焚きを防止できる。

更に、循環ポンプ２１２に、その動作状態を検知して制御装置６０に出力するポンプ動作チェック機構を設けるのが好ましい。ポンプ動作チェック機構の具体例としては、循環ポンプ２１２の駆動電流を検知する電流センサを設け、循環ポンプ２１２の駆動状態を検知することや、循環経路２１０に流量センサを設け、水の循環状態を検知することなどが考えられる。そうすれば、循環ポンプ２１２の故障によるヒーター２２１の空焚きが防止できる。

連動制御回路２３０を設けずに、循環ポンプ２１２の駆動とヒーター２２１の加熱とを個別に動作できるようにし、水温に基づいて制御してもよい。

すなわち、水温が所定の設定値、つまり目標とする最適温度以上である時に限り、制御装置６０が循環ポンプ２１２を駆動させるようにプログラムを設定する。そうすれば、まず、ヒーター２２１によって固定側導水経路９１の中の水が加熱され、その水が所定の設置値なると循環ポンプ２１２が駆動する。そうすると、固定側導水経路９１の中も水が入れ替わって水温が下がるので、所定の水温以下になると、循環ポンプ２１２の駆動は停止する。そして、再度、固定側導水経路９１の中の水が加熱され、その水が所定の設置値なると循環ポンプ２１２が駆動する。循環ポンプ２１２が断続的に駆動されるので、電力消費を抑制できる。過度の加熱も抑制できる。

図４０に示すように、循環経路２１０は、水受槽２０と一体に構成してもよい。具体的には、水受槽２０の側部に、ダクト状の循環経路２１０を一体に構成する。槽カバー２１にも、循環経路２１０と接続されるように、吐出口２１３を一体に構成する。接続部位には、水漏れを防止するパッキン２４５を装着し、水受槽２０に槽カバー２１を取り付けることで、循環経路２１０と吐出口２１３とを接続する。

このような循環経路２１０によれば、ホース部材２１４による接続とは異なり、水受槽２０が揺れ動いても外れることが無い。

また、第３実施形態では、循環ポンプ２１２を用いて水を循環させる洗濯機を例示したが、パルセータ４０を用いて水を循環させてもよい。

図４１に、その一例を示す。パルセータ４０の裏側に複数の裏羽根２１２０を放射状に設ける。そうすれば、パルセータ４０が回転すると、裏羽根２１２０の作用でパルセータ４０の裏側の水が、その径方向外側へと押し出される。それによってパルセータ４０の裏側の中心側が減圧される。その結果、固定側導経路９１や回転側導水経路９０の水が引っ張られ、流出口３６を通じて回転槽３０の中に流入する。

従って、このようにすれば、循環ポンプ２１２による水循環に加え、パルセータ４０を回転させるだけで、回転槽３０の水を加熱して循環させることができる。この場合、循環ポンプ２１２や循環経路２１０を省略してもよい。

なお、第３実施形態では、排水ポンプを備えた洗濯機を例示したが、第３の技術が、排水ポンプを備えていない洗濯機、つまり自然排水（流下による排水）を行う洗濯機にも適用できることはいうまでもない。

＝第４の技術に関する実施形態（第４実施形態）＝
図４２に、第４実施形態の洗濯機１Ｈの全体構造を示す。図４３に、洗濯機１Ｈの制御装置６０と、その主な入力装置及び出力装置との関係を示す。筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０など、洗濯機１Ｈの基本的な構成は、洗濯機１Ｇと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。

トップカバー１１の蓋１３の内側には、仮想線で示すように、少量の洗濯物を手洗いできるように、手洗い洗濯用の桶部材３０１が揺動可能に取り付けられている。蓋１３と共に、桶部材３０１を後方に跳ね上げることにより、投入口１２が開放され、回転槽３０への洗濯物の出し入れが可能になる。

給水装置７０は、第１給水接続配管７１ａ、第２給水接続配管７１ｂ、第１給水弁７２ａ、第２給水弁７２ｂ、注水ケース７３などで構成されている。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂの上流側の端部は、筐体１０の外部に突出しており、これらに水供給源となる水道の蛇口や温水供給装置等が、ホース等を介して接続される。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂには、制御装置６０によって開閉される第１給水弁７２ａ及び第２給水弁７２ｂが各々設置されている。第１給水接続配管７１ａ及び第２給水接続配管７１ｂの下流側の端部は、注水ケース７３に接続されている。

先の図２９に示すように、水受槽２０は、貯水可能な有底円筒形状をした槽本体２０ａと、槽本体２０ａの上端に取り付けられる槽カバー２１とを有している（槽カバー２１については別途後述）。水受槽２０は、これらサスペンション１６によって懸架されることにより、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に弾性的に支持されている。胴部材３１の底部の中央には、縦軸Ｊに沿って延びる第１軸８１が、胴部材３１の内部に突出している。第１軸８１の突端にパルセータ４０が固定されている。

なお、洗濯機１Ｈの排水経路、止水構造、及び循環経路は洗濯機１Ｇと同様である。

（槽カバー）
図４５、図４６に、槽カバー２１を示す。槽カバー２１は、リング枠状の部材であり、円筒状の周壁部２１ａと、周壁部２１ａの上縁から径方向内側に環状に張り出すフランジ部２１ｂと、で大略構成されている。フランジ部２１ｂの一部に、径方向内側に向かってＶ字状に拡がる口構成部２１ｃが形成されている。この口構成部２１ｃに、Ｖ字状に拡がるトレイ状の口構成パーツ２１ｄを取り付けることで、フランジ部２１ｂに吐出口２１３が一体に形成されている。口構成部２１ｃの側方には、吐出口２１３に連通するホース接続部２１ｅが形成されている。

図４４に示すように、槽本体２０ａに回転槽３０を収容した状態で、槽本体２０ａの上端に周壁部２１ａが固定され、先の図３０に示すように、槽本体２０ａと槽カバー２１とが一体化される。それにより、フランジ部２１ｂは、胴部材３１の開口の縁の上方に張り出した状態となり、槽本体２０ａと胴部材３１の開口との間の隙間（径方向の隙間）はフランジ部２１ｂによって覆われる。循環ポンプ２１２と吐出口２１３のホース接続部２１ｅとの間は、ホース部材２１４によって接続される。吐出口２１３は、胴部材３１の中央部を指向しており、循環ポンプ２１２が駆動して吐出口２１３から水が噴き出ると、胴部材３１の中央に向かって拡がるように散水される。

（バランサー）
図４７、図４８Ａ及び図４８Ｂに、バランサー３３を示す。第４実施形態のバランサー３３は、内部に流体を有する流体バランサーであり、取付部３３１と、バランス調整部３３２とを有している。取付部３３１及びバランス調整部３３２は、樹脂成形品である。

取付部３３１は、リング状の中空枠部３３１ａと、その下に連なる円筒状の嵌合部３３１ｂとを有している。取付部３３１は、嵌合部３３１ｂを胴部材３１の内側に嵌め込んだ状態で、胴部材３１に取り付けられる。中空枠部３３１ａには、円筒状の止水リブ３３３が、その上端部から上方に張り出すように設けられている。

バランス調整部３３２は、リング状の部材からなり、その内部には、内外２層に区画された環状の液室３３２ａが形成されている。バランス調整部３３２は、上下一対の部材を突き合わせ、溶着して接合することによって形成されている。各液室３３２ａには、高比重な不凍液からなる流体が、所定量封入されている。各液室３３２ａの周方向の数カ所には、流体が過度に流動するのを抑制するため、径方向から液室３３２ａの中に張り出した流動抑制部３３２ｂや規制リブ３３２ｃが形成されている。

バランス調整部３３２は、胴部材３１に取り付けられた取付部３３１の内側に、スピン溶着や振動溶着等によって一体化される。このように、バランサー３３を取付部３３１とバランス調整部３３２とで構成し、スピン溶着で溶着すれば、短時間でバランサー３３と胴部材３１とを一体化できるので、生産性の向上が図れる。

バランス調整部３３２には、円筒状のカバーリブ３３４が、その上端部から上方に張り出すように設けられている。カバーリブ３３４は、止水リブ３３３の径方向内側に、止水リブ３３３と隙間を隔てた状態で対向するように配置されている。

回転槽３０は水受槽２０の中に位置決めされているので、水受槽２０が揺れ動いても、胴部材３１やバランサー３３とフランジ部２１ｂとの間の位置関係は変化しない。そのため、バランサー３３よりも上方に張り出しているカバーリブ３３４及び止水リブ３３３の突端を、フランジ部２１ｂの近傍に位置させることができる。

特に、カバーリブ３３４の突端はフランジ部２１ｂの突端に近接しており、カバーリブ３３４により、バランサー３３とフランジ部２１ｂとの間の隙間（縦方向の隙間）が塞がれている。それにより、回転槽３０の回転時に、洗濯物がその隙間に噛み込まれるのを防止している。

フランジ部２１ｂに設けられている吐出口２１３との関係においても、カバーリブ３３４は、吐出口２１３の開口の直ぐ下に位置している。そして、吐出口２１３は、止水リブ３３３よりも径方向内側に張り出して回転槽３０の内部に臨んでいる。

胴部材３１と取付部３３１との間の周方向の複数カ所には、バランサー３３の下方のスペースから胴部材３１の上部の外方に連通する溢水経路３３５が設けられている。具体的には、前述したように、胴部材３１の上端部の複数カ所には、脱水孔３２が全周にわたって形成されており、これら脱水孔３２は、バランサー３３の下方に位置している。そして、胴部材３１の内面に沿ってこれら脱水孔３２より上方に延び、胴部材３１の上端を越えて溢水させる溢水経路３３５が、胴部材３１と取付部３３１との間の周方向の複数カ所に設けられている。

また、取付部３３１とバランス調整部３３２との間の周方向の複数カ所には、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間に形成される環状の溝に入り込んだ水を胴部材３１の中に戻す流下経路３３６が設けられている。具体的には、バランス調整部３３２の径方向外側の周面における周方向の複数カ所に、流下経路３３６として、止水リブ３３３に沿って上下に貫通するスリット状の縦孔が形成されている。この縦孔３３６が、バランサー３３の上方の、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間のスペースと、バランサー３３の下方のスペースとに連通している。

＜洗濯機１Ｈの運転＞
洗濯機１Ｈの主な運転動作のうち、洗濯機１Ｇと異なる点について説明する。

洗い行程が開始されると、制御装置６０は、パルセータ４０を回転させ、その時にモータに作用する負荷に基づいて、投入された洗濯物（乾燥状態）の重量を推定する。その後、制御装置６０は、回転槽３０やパルセータ４０を適宜回転させた状態で、第１給水弁７２ａ又は第２給水弁７１ｂを開く。それにより、水道水又は温水（単に水ともいう）が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される。その際、洗剤も水と共に回転槽３０に供給される。

そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が、所定の水位（推定された洗濯物の重量に基づいて設定される）に達すると、水位センサ２９の検出値に基づいて、制御装置６０が給水を停止する。

洗い処理の実行中は循環ポンプ２１２が駆動されて、回転槽３０に貯められた水は吐出口２１３へと送水される。図４９に示すように、吐出口２１３に送水された水は、吐出口２１３から回転槽３０の中央に向かって拡がるように噴き出され、回転槽３０の中へと戻される。

吐出口２１３は、水受槽２０と一体に設けられているので、安定して回転槽３０の中に水を戻すことができる。しかしながら、循環ポンプ１５０の駆動の開始時や停止時など、吐出口２１３から噴き出される水の勢いが弱くなると、液垂れ等が発生し、図４８Ａに細矢印で示すように、吐出口２１３から出た水が、カバーリブ３３４の裏側に入り込む場合がある。その水が、水受槽２０に流出してしまうと、回転槽３０に戻ることが無いため、回転槽３０の中の水が次第に減少し、洗濯性能が低下する。

それに対し、この洗濯機１Ｈでは、止水リブ３３３が設けられているので、カバーリブ３３４の裏側に水が入り込んでも、水受槽２０への流出を阻止できる。止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間には、縦孔３３６が設けられているので、止水リブ３３３とカバーリブ３３４との間に水が貯まることなく、図４８Ａに細矢印で示すように、回転槽３０の中に戻すことができる。

止水リブ３３３の内側に沿うように縦孔３３６が形成されているので、揺れ動きによって径方向外側に集まる水が縦孔３３６へと誘導されて、回転槽３０の中に円滑に流下する。

カバーリブ３３４の裏側に入り込む水は少量であるので、縦孔３３６の流路断面積は小さくてもよく、その総流路断面積も小さくてよいので、バランサー３３の周方向の一部に小さく設けるだけでよい。従って、縦孔３３６を形成するために、バランサー３３の液室３３２ａを縮小する必要が無く、バランサー３３の機能を損なうことが無い。

脱水行程が開始されると、高速で回転槽３０が回転し、遠心力の作用で、洗濯物に含まれる水は、胴部材３１の内面に沿って上昇する。

胴部材３１の内面の上端部には、バランサー３３が配置されているので、上昇した水はバランサー３３によって受け止められる。バランサー３３の下方には、多数の脱水孔３２が形成されているので、上昇した水は、これら脱水孔３２から溢水する。

一部の水は、バランサー３３の下隅部（脱水孔３２の上側）に集まるが、この洗濯機１Ｈでは、溢水経路３３５が設けられているので、図４８Ａに破線矢印で示すように、そのような水も溢水経路３３５を通じて溢水させることができる。上昇した水は余すこと無く溢水できるので、脱水性能に優れる。

脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２（止水弁１００は開いた状態）、第３経路９４を通じて、排水ポンプ１５０の駆動によって強制的に排水される。

＜変更例＞
バランサー３３の構造は、仕様に応じて適宜変更できる。その変更例をいくつか示す。

図５０Ａに、第１変更例のバランサー３３Ａを示す。第４実施形態のバランサー３３は、取付部３３１とバランス調整部３３２とからなる複数部材で構成したが、このバランサー３３Ａは、取付部３３１とバランス調整部３３２とが一部材で構成されている（一体型）。一体型のバランサーは、部材点数が少ない利点がある。

胴部材３１に取り付ける構造は、取付部３３１と同じであるため、溢水経路３３５も第４実施形態のバランサー３３と同様に構成されている。それに対し、流下経路３３６は、一体型であるため、バランサー３３を上下に貫通する孔を形成する必要がある。孔を形成するために、液室３３２ａを縮小するとバランサー３３の機能が損なわれる。そこで、このバランサー３３では、流動抑制部３３２ｂに、上下に貫通する縦孔を形成することで、流下経路３３６が設けられている。

前述したように、流下経路３３６の流路断面積は小さくてもよく、その総流路断面積も小さくてよいので、数カ所の流動抑制部３３２ｂに、小径の縦孔が形成されている。従って、この変更例であれば、一体型のバランサーであっても、前述したバランサー３３と同等の機能が得られる。

図５０Ｂに、第２変更例のバランサー３３Ｂを示す。このバランサー３３Ｂも、第１変更例と同じ一体型であるが、流下経路３３６の構造が異なっている。すなわち、カバーリブ３３４の付け根部分の複数カ所に、流下経路３３６として、内外に貫通する横孔が形成されている。

図５０Ｃに、第３変更例のバランサー３３Ｃを示す。このバランサー３３Ｃも一体型であり、流下経路３３６を形成するために、カバーリブ３３４に相当する部分が省略されている。

第４実施形態では、排水ポンプを備えた洗濯機を例示したが、第４の技術は、排水ポンプを備えていない洗濯機、つまり自然排水（流下による排水）を行う洗濯機にも適用できる。

バランサーは、流体バランサーに限らず、ボールバランサーであってもよい。すなわち、流体に代えて、複数のボールが内部に周回可能に収容されている。

止水リブ３３３やカバーリブ３３４は、薄板状に限らず突起状であってもよい。要は、水を堰き止めることができればよい。溢水経路の構造も、流下経路と同様に仕様に応じて適宜変更できる。

＝第５の技術に関する実施形態（第５実施形態）＝
図５１に、第５実施形態の洗濯機１Ｊの全体構造を示す。筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０など、洗濯機１Ｊの基本的な構成は、洗濯機１Ｈと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、主に、異なる構造について説明する。

図示は省略するが、洗濯機１Ｊの制御装置６０のブロック図は、図４３のブロック図から水温センサ２２３及び循環ポンプ２１２が省略された構成となっている。

胴部材３１の内部は、パルセータ４０を境に、洗濯物が収容されて洗濯等の処理が行われる洗濯空間４５０（上側の空間）と、パルセータ４０の回転によってポンプ作用を発揮するポンプ空間４５１（下側の空間）とに区画されている。

胴部材３１の側部には、この洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とに連通する循環経路４６０が設置されている。循環経路４６０は、縦軸Ｊを挟んで対向状に複数（この洗濯機では２つ）配置されている。胴部材３１の側部にはまた、各循環経路４６０に対応して、リントフィルター４７０が設置されている（循環経路４６０及びリントフィルター４７０については、別途後述）。

（排水経路）
洗濯機１Ｊには循環経路２１０が無いので、水受槽２０の底部には、水受槽２０の内部の空間に臨む第１排水口２６と、導水経路９１に臨む第２排水口２７とが開口している。第２排水口２７は、導水経路９１の下側の内面に開口し、その内部の空間に臨んでいる。従って、第２排水口２７は、導水経路９１を介して流出口３６と連通している。それにより、回転槽３０に貯まる水は、流出口３６から導水経路９１に導入され、第２排水口２７から流出する。

（パルセータ）
図５２、図５３に、パルセータ４０を示す。パルセータ４０は、樹脂で一体に形成された射出成形品であり、円板状のベース４０１を有している。ベース４０１の表面の中央には、第１軸８１が固定される円錐状のボス部４０１ａが形成されている。更に、ベース４０１の表面には、このボス部４０１ａから放射状に延びるように複数（このパルセータ４０では、６個）の撹拌羽根部４０１ｂが形成されている。

各撹拌羽根部４０１ｂは、ベース４０１の表面から膨出し、略逆Ｕないし略逆Ｖ状の横断面を有すると共に、中心側から外周側に向かって次第に横幅が拡がるように形成されている。互いに隣接する２つの撹拌羽根部４０１ｂ，４０１ｂの間には、外周側が略平坦な平面部４０１ｃが拡がるように形成されている。すなわち、このパルセータ４０は、カップ形状ではなく皿形状をしている。

そして、各平面部４０１ｃには、ベース４０１を貫通した通水孔４０２の一群が形成されている（通水孔４０２については別途後述）。これら通水孔４０２は、小物が通過しない、つまり洗濯物に含まれるボタン等の異物が通り抜けない大きさに形成されている。そして、隣接する通水孔４０２との間のピッチは、必要な強度が確保できる範囲で設定されている。

ベース４０１の裏面には、複数の裏羽根４０３が設けられている。各裏羽根４０３は、薄板状の部材からなり、中心のボス部４０１ａから外周側に向かって放射状に配置されている。

（循環経路及びリントフィルター）
図５４、図５５に、循環経路４６０及びリントフィルター４７０の構造を示す。

胴部材３１の底部は、その側方から内側に張り出している。それにより、パルセータ４０の外周縁と、胴部材３１の底部とが僅かな隙間を介して近接するように構成されている。すなわち、パルセータ４０により、胴部材３１の内部は、洗濯空間４５０とポンプ空間４５１とに区画されている。

胴部材３１の底部の周辺部分から側部の下側部分にわたる所定の範囲に、上方に向かって帯状に延びる厚みの薄いダクト状の空間（循環経路４６０）が形成されている。循環経路４６０の下側の開口（入水口４６０ａ）はポンプ空間４５１に臨んでおり、循環経路４６０は、この入水口４６０ａを通じてポンプ空間４５１に連通している。循環経路４６０の上側の開口（出水口４６０ｂ）は、洗濯空間４５０に臨んでおり、循環経路４６０は、この出水口４６０ｂを通じて洗濯空間４５０に連通している。

出水口４６０ｂは、大きな開口面積を有する矩形状に、胴部材３１の内側面に形成されている。この出水口４６０ｂに、リントフィルター４７０が脱着可能に装着されている。リントフィルター４７０は、格子状の開口を有する支持体４７０ａと、支持体４７０ａに取り付けられた濾過材４７０ｂ（リントを捕集する粗いメッシュ状のもの）とで構成されている。リントフィルター４７０は、洗濯空間４５０に臨んでおり、循環経路４６０は、このリントフィルター４７０、詳しくは濾過材４７０ｂ及び支持体４７０ａの開口を通じて洗濯空間４５０に連通している。

回転槽３０に水が貯められた状態で、パルセータ４０が回転すると、図５５に矢印で示すように、ポンプ空間４５１の内部の水は、裏羽根４０３によって径方向外側へと押し出される。ポンプ空間４５１は、その周囲が仕切られていて、径方向外側に入水口４６０ａが配置されているので、径方向外側に押し出された水は、強い勢いで、入水口４６０ａから循環経路４６０に導入される。その結果、循環経路４６０に導入された水が、出水口４６０ｂから濾過材４７０ｂを通じて洗濯空間４５０へと流出する。

ポンプ空間４５１は、通水孔４０２を介して洗濯空間４５０と連通しているため、ポンプ空間４５１で減少する水は、図５５に矢印で示すように、通水孔４０２を通じて補充される。

（通水孔の配置、開口率）
この洗濯機１Ｊでは、通水孔４０２の配置や開口率が工夫されている。

すなわち、通水孔４０２の一群は、ベース４０１のうち、ボス部４０１ａ及び撹拌羽根部４０１ｂを除く各平面部４０１ｃの中心側に偏在した領域に格子状に配置されている。詳しくは、図５６に模式的に示すように、ベース４０１の表面のうち、ベース４０１と同心であり、かつ、その外径Ｄ２がベース４０１の外径Ｄ１の８０％の大きさを有する円形領域の内側に位置する平面部４０１ｃ（斜線で示す領域）に、総開口面積の９２％以上の通水孔４０２が配置されている。

すなわち、ベース４０１の外周部分には、通水孔４０２は形成されないか形成されても僅かであり、通水孔４０２は、中心側に集約して配置されている。これら通水孔４０２は、遠心ポンプのように機能（外周側が相対的に正圧になり、中心側が相対的に負圧になる）するポンプ空間４５１に洗濯空間４５０の水を送り込む。

通水孔４０２を外周側に形成すると、外周側の通水孔４０２から水が吐出されてしまい、循環する水量が低下し、ポンプ機能が損なわれる。中心側からポンプ空間４５１に水を導入することで、ポンプ空間４５１に円滑に水を取り入れて、円滑に水を吐出させることができる。

詳細には、ポンプ空間４５１では、パルセータ４０の回転によって水の流動が形成されるので、その中心側から外周側に向かうほど、遠心力が水の流動に強く作用する。そのため、パルセータ４０の外周側にも通水孔４０２が多数形成されていると、図５５に、破線の矢印で示すように、その外周側の通水孔４０２を通じて洗濯空間４５０に水が戻る現象が発生する。

洗濯空間４５０でも、パルセータ４０の撹拌羽根部４０１ｂの撹拌作用で、その中心側から外周側に向かい、回転槽３０の内壁に沿って上昇する水の流動が形成されている。そのため、外周側の通水孔４０２を通じて洗濯空間４５０に戻った水は、その流動の作用で、図５５に、破線の矢印で示すように、ポンプ空間４５１から更に遠ざかっていく。

それに対し、洗濯空間４５０の中心側では、上方からパルセータ４０に向かう水の流動が形成されるので、パルセータ４０の上部の中心側は相対的に正圧になり易い。それに、ポンプ空間４５１の中心側の負圧が加わって、ポンプ空間４５１に円滑に水を取り入れることができる。

パルセータ４０の外周側に通水孔４０２が無ければ、ポンプ空間の外周側を相対的に正圧に維持できるので、循環経路４６０に効率良く、水を吐出することができる。

そのためには、外径Ｄ２が、ベース４０１の外径Ｄ１の８０％の大きさを有する円形領域の内側に、ほとんどの通水孔４０２を形成するのが好ましい。円形領域の外側に多少の貫通孔があっても、機能が大きく損なわれることはないので、総開口面積の９２％以上としている。

パルセータ４０の回転方向に直交する平坦な平面部４０１ｃに設けることで、少ない抵抗で水をポンプ空間４５１に導入できる通水孔４０２を、一様に多数形成できる。成形が容易な点でも有利である。洗濯物があっても、撹拌羽根部４０１ｂで受け止められるので、通水孔４０２が塞がれ難い。従って、水量がばらつくことなく、水をポンプ空間４５１に安定して導入できる。

なお、撹拌羽根部４０１ｂの側面に回転方向に臨むように通水孔４０２を形成してもよい。そうすれば、パルセータ４０の回転を利用して積極的に水をポンプ空間４５１に導入できる。

更に、本発明者らが検討したところ、ポンプ空間４５１が略密閉された状態であると、通水孔４０２の開口率によって、吐出性能に差が生じ、最適な条件があることを見出した。すなわち、ベース４０１の表面をその垂直方向から見た場合での、そのベース４０１の表面の総面積（いわゆる投影面積）に対し、円形領域での通水孔４０２の総開口面積（各通水孔４０２の開口面積の総和）の割合（通水孔４０２の開口率）が１．５〜４．０％の範囲内にあるようにするのが好ましい。

図５７に、その通水孔４０２の開口率（％）と、吐出との関係を示したグラフを示す。縦軸は、循環時に循環経路４６０で上昇する水位の変化量（ｍｍ）であり、吐出に相当する。破線は、回転槽の底部に孔が有る場合（ポンプ空間４５１の周囲に水が自由に出入できる孔や隙間が多数存在）であり（比較例）、実線が、ホールレスな回転槽の場合である（実施例）。いずれも、その他の構造は洗濯機１Ｊと同様である。

実施例では、通水孔４０２の開口率（％）の増加に従って、吐出も増加したが、２．８％当たりにピークがあり、その後は吐出が減少する傾向が認められた。

従って、通水孔４０２の開口率（％）を、前述したように１．５〜４．０％の範囲内とすることで、良好な吐出が得られ、安定した水循環が行える。

また、通水孔４０２の配置との関係では、開口率が２．８％以上の範囲は、ベース４０１の外周部分にも通水孔４０２が多数配置される状態となっている。従って、図５７から、前述したように、ベース４０１の外周部分に通水孔４０２を多数配置することで吐出が低下することも確認できる。

＜洗濯機１Ｊの運転＞
洗濯機１Ｊの主な運転動作のうち、洗濯機１Ｈと異なる点について説明する。

洗い処理の実行中にパルセータ４０が回転することで、ポンプ空間４５１の水が循環経路４６０に吐出され、洗濯空間４５０の水が通水孔４０２を通じてポンプ空間４５１に導入される。それにより、回転槽３０の水が、循環経路４６０を通じて循環する水循環が行われると共に、リントフィルター４７０によるリントの捕集が行われる。従って、単にパルセータ４０で撹拌するだけの場合に比べて、洗濯性能が向上する。

濯ぎ行程も、洗い行程と同様の制御によって行われる。すなわち、回転槽３０に水を貯めた状態でパルセータ４０が回転駆動され、洗濯物を撹拌すると共に、水循環によってリントの捕集が行われる。濯ぎ行程は、複数回行うのが好ましい。パルセータ４０の回転により、水循環とリントの捕集とが行われるので、単にパルセータ４０で撹拌するだけの場合に比べて、濯ぎ性能も向上する。

＜リントの捕集効果＞
洗濯機１Ｊと同等の洗濯機を用いて、同一の条件の下で洗濯を行い、通水孔４０２の開口率を変えてリントを捕集する試験を行った。その試験結果を図５８に示す。

図５８は、通水孔４０２の開口率（％）とリントの捕集率との関係を示しており、リントの捕集率の変化は、図５７に示した吐出とほぼ同様の傾向が認められた。すなわち、通水孔４０２の開口率（％）の増加に従って、リントの捕集率も増加するが、２．８％当たりにピークがあり、その後はリントの捕集率が減少する傾向が認められた。

従って、リントを良好に捕集するためにも、通水孔４０２の開口率（％）は、１．５〜４．０％の範囲内とするのが好ましいことが確認された。

＜変更例＞
洗濯機１Ｊでは、パルセータ４０の裏羽根４０３による水循環をリントの捕集に利用したが、それに限るものではない。例えば、リントフィルター４７０に代えて、スリット状や多孔状の吐水口を回転槽の上部に設け、循環する水をその吐水口から回転槽の内部にシャワー状に濯ぐようにしてもよい。

また、循環経路４６０に洗剤が投入できる洗剤投入口を付設し、循環する水に洗剤を直接混合できるようにしてもよい。更には、銀イオン等の制菌剤が収容できる薬剤収容室を、循環経路４６０に連通するように併設し、循環する水に制菌作用を付与できるようにしてもよい。

ポンプ空間４５１の内部には、ヒーターを設置してもよい。そうすれば、洗い水や濯ぎ水を温水化できるので、よりいっそう洗浄性が向上する。

第５実施形態では、排水ポンプを備えた洗濯機を例示したが、第５の技術は、排水ポンプを備えていない洗濯機、つまり自然排水（流下による排水）を行う洗濯機にも適用できる。乾燥機能を有する洗濯機にも適用できる。

＝第６の技術に関する実施形態（第６実施形態）＝
第６の技術について、図１０に示した洗濯機１Ｂを用いて具体的に説明する。図５９に、洗濯機１Ｂに第６の技術を適用した場合における制御装置６０の構成を示す。筐体１０、水受槽２０、回転槽３０、パルセータ４０、駆動装置５０などの基本的な構成は、洗濯機１Ｂと同じである。従って、同じ部材には同じ符号を用いてその説明は省略し、第６の技術の適用に伴って異なった構造について説明する。

図６０に示すように、シールホルダー２２の内部には、ヒーター２００と、導水経路９１の内部の温度（水温）を検知する水温センサ２０１と、が設置されている。また、水受槽２０の底部の裏面には、水受槽２０の水平方向や垂直方向等、複数方向の揺れ量を検知して、制御装置６０に出力する加速度センサ２５（振動センサの一例）も設置されている。

（洗濯の運転、排水）
ユーザーによっていずれかの洗濯コースが指示されると、制御装置６０に備えられている洗濯実行部６０ａが、その洗濯コースの一連の処理を実行する。

洗い行程が開始されると、制御装置６０は、排水弁１１０を閉じた状態で、給水弁７２を開く。それにより、回転槽３０に水が洗剤と共に供給される。第１開閉弁１２１は閉じられていて、第４経路９５に流入した水は排水されない。そうして、回転槽３０及び通気管２９ａの水位が所定の水位に達すると、制御装置６０が給水を停止する。

制御装置６０は、駆動装置５０を制御し、所定時間、パルセータ４０を正逆回転させる。洗い処理が終わると、第１開閉弁１２１を開いて、回転槽３０に貯まった水が排水される。濯ぎ行程も、洗い行程と同様の制御によって行われる。

脱水行程が開始されると、制御装置６０は、第１開閉弁１２１及び第２開閉弁１２２を開いた状態で、駆動装置５０を制御し、回転槽３０及びパルセータ４０が一体に回転するように切り替える。そうして高速で回転槽３０等を回転させ、洗濯物に含まれる水を脱水孔３２から溢水する。脱水孔３２から溢水した水は、水受槽２０の底部に流下し、第１排水口２６、第１経路９２、第４経路９５を通じて排水される。

（槽洗浄）
この洗濯機１Ｂも、前述した洗濯機１Ａや洗濯機１Ｃと同様に、外側スペース３９には、ほとんど水が貯まらないため、不衛生な状態になり易い。第１実施形態や第２実施形態で説明したように、回転槽３０から洗浄水を溢水させれば外側スペース３９にも洗浄水を貯めることはできるが、多量の水及を要するので、節水の利点が損なわれるし、不経済である。

そこで、本実施形態の洗濯機１Ｂには、節水の利点を損なうことなく、外側スペース３９を効果的に洗浄することができる運転コース（槽洗浄コース）が設定されている。そのため、制御装置６０には、槽洗浄コースを実行する槽洗浄実行部６０ｂが備えられている。

すなわち、槽洗浄実行部６０ｂは、予め設定された洗浄水位まで回転槽３０に貯めた洗浄水を、回転速度を制御しながら回転槽３０を回転して溢水させることにより、外側スペース３９の洗浄を行う。具体的には、槽洗浄実行部６０ｂは、準備ステップ、洗浄ステップ、及び後処理ステップを実行する。

槽洗浄の詳細を、フローチャートを参照しながら説明する。図６１は、槽洗浄の主な処理の流れを示している。

ユーザーが、操作部１５を操作し、槽洗浄コースを指示することで、制御装置６０は、蓋１３をロックし、槽洗浄の処理を開始する。

（準備ステップ）
槽洗浄が開始すると、洗い行程と同様に、制御装置６０は、第１開閉弁１２１を閉じた状態で、給水弁７２を開く。それにより、図６３に示すように、水が給水装置７０に流入し、回転槽３０に水が供給される（ステップＳ１）。その際、洗浄剤を洗剤投入容器７３ａに投入しておけば、洗浄剤も水と共に回転槽３０に供給できる（洗浄剤の有無に関係なく、洗浄用の水を「洗浄水」ともいう）。

この時、水位センサ２９は、通気管２９ａの水位に基づいて回転槽３０に貯まる洗浄水の水位を検知し、その信号を制御装置６０に連続的に出力する（ステップＳ２）。そうして、制御装置６０は、その水位が所定の洗浄水位に達した場合に、給水弁７２を閉じて給水を停止する（ステップＳ３）。「洗浄水位」は、回転槽３０の容量に対して少量となる水位であり、予め制御装置６０に設定されている。洗浄水位は、例えば、回転槽３０の容量の半量以下の水を貯めた場合の水位であり、好ましくは、回転槽３０の容量を３等分又は４等分した容量以下の水を貯めた場合の水位である。

そうして、回転槽３０に所定量の洗浄水が貯まると、制御装置６０は、駆動装置５０を制御してパルセータ４０を間欠的に正逆回転させる。そうして、回転槽３０の内部を洗浄水で洗う（ステップＳ４）。制御装置６０は、駆動装置５０のクラッチ５２ａを第２状態から第１連結状態に切り替え、回転槽３０を回転できるようにする（ステップＳ５）。なお、これらの処理（ステップＳ４、ステップＳ５）は省略してもよい。

（洗浄ステップ）
洗浄ステップでは、回転槽３０に貯まる少量の洗浄水を効果的に利用して、外側スペース３９の洗浄を行う（ステップＳ６）。具体的には、回転槽３０の回転速度を高めながら洗浄水を溢水させ、水受槽２０の内部、具体的には外側スペース３９を洗浄する（シャワー洗浄）。

図６２に、そのシャワー洗浄での具体的な処理の流れを示す。シャワー洗浄では、第１のシャワー洗浄ステップ、中間待機ステップ、第２のシャワー洗浄ステップからなる処理が実行される。

具体的には、制御装置６０は、駆動装置５０を制御して、回転槽３０の回転を徐々に加速して高めていく（ステップＳ６１）。その際、回転槽３０の回転は、段階的に高めてもよいし、連続的に高めてもよい。そうして、回転槽３０の回転数が、脱水行程での回転数よりも低い所定の第１回転数に達するまで、回転槽３０の回転を、脱水行程での加速度よりも低い加速度で加速する（ステップＳ６２）。

そうすることで、図６４に示すように、洗浄水は、胴部材３１の内面に沿って上昇し、脱水孔３２から連続的に溢水する（第１のシャワー洗浄ステップ）。第１回転数が低いため、脱水孔３２から溢水する洗浄水は、主に、下方に向かい、水受槽２０の内壁面の下側部分に飛散する状態となる。すなわち、水受槽２０の下側部分を洗浄することができる。

第１回転数に達すると、制御装置６０は、第１回転数で、回転槽３０の回転速度を所定時間維持し（加速しない）、待機状態にする（ステップＳ６３、Ｓ６４、中間待機ステップ）。

そうして、回転槽３０の回転が安定すると、制御装置６０は、第１回転数から、第１回転数よりも更に高い所定の第２回転数まで回転槽３０の回転を徐々に加速して高める（ステップＳ６５、Ｓ６６）。その際、その加速度は第１のシャワー洗浄ステップよりも高くするのが好ましい。

そうすることで、図６５に示すように、洗浄水は、脱水孔３２から連続的に溢水する（第２のシャワー洗浄ステップ）。第２回転数は、第１回転数よりも高いため、脱水孔３２から溢水する洗浄水の勢いは強い。そのため、脱水孔３２から溢水する洗浄水は、主に、上方に向かい、水受槽２０の内壁面の上側部分に飛散する状態となる。すなわち、水受槽２０の上側部分を洗浄することができる。

第２回転数に達すると、制御装置６０は、第２回転数で、回転槽３０の回転速度を所定時間維持する（ステップＳ６７、Ｓ６８）。その後、減速し、回転槽３０の回転を停止させる（図６１のステップＳ７）。

（後処理ステップ）
そうして、回転槽３０の回転が停止すると、制御装置６０は、第１開閉弁１２１及び第２開閉弁１２２を開いた状態にして洗浄水を排水する（ステップＳ８）。

排水が終了すると、制御装置６０は、回転槽３０を、例えば第２回転数よりも高回転で回転させ、それにより、回転槽３０に付着した洗浄水を吹き飛ばし、脱水する（ステップＳ９）。

この洗濯機１Ｂによれば、煩雑な作業を要さずに、少量の水で、ホールレスな回転槽３０の外側、つまりは外側スペース３９を効果的に洗浄できる。従って、節水の利点を損なうことなく、清浄性を維持できる高品質な洗濯機が提供できる。なお、槽洗浄での洗浄水位や第１回転数、第２回転数、加速度、待機時間は、回転槽３０や水受槽２０の寸法や重量等、仕様に応じて適宜設定される。

＜応用例１＞
槽洗浄の際、回転槽３０から溢水した洗浄水は、水受槽２０の下部に貯まる。水受槽２０の下部に貯まった洗浄水が増えると、回転する回転槽３０やフランジシャフト３５によって撹拌されることで、その洗浄水に水流が発生する。水受槽２０は、揺れ動きが可能な状態で筐体１０の内部に支持されているため、その水流等の影響で、水受槽２０の内部に貯まる洗浄水の分布に偏りが生じ得る。溢水量がばらつくことによっても、洗浄水の分布に偏りが生じ得る。

水受槽２０の下部に貯まる洗浄水の分布が偏ると、回転槽３０の回転と共振して、水受槽２０が大きく揺れ動く場合がある。水受槽２０が大きく揺れ動くと、騒音や振動が発生し得る。そうして、筐体１０に水受槽２０が接触すると、その衝撃で、洗浄水の分布が一気に大きく偏り、洗濯機１Ｂが倒れたり破損したりするような異常振動が発生し得る。

従って、槽洗浄での各洗浄ステップで、詳細にはステップＳ６１やステップＳ６５の回転槽３０の回転を加速する過程で、そのような騒音や振動、更には異常振動の発生を防ぐ加速制御処理を行うのが好ましい。

図６６に、その加速制御処理の流れを示す。制御装置６０は、前述したステップＳ６１等に示したように、駆動装置５０を制御して回転槽３０の回転を徐々に加速し（ステップＳ６０１）、回転センサ５３から入力される信号に基づいて、回転数が目標回転数（第１設定回転数又は第２設定回転数）に達するまで、回転槽３０の回転を高めていく（ステップＳ６０２）。

このとき、制御装置６０は、加速度センサ２５から入力される信号（水受槽２０の水平方向の揺れ成分である振幅に関する信号）に基づいて、水受槽２０の振幅が、予め設定されている限界値（例えば、異常振動が発生する振幅に所定の安全量を加えた設定値）をチェックしている（ステップＳ６０３）。そして、水受槽２０の振幅がその限界値を超えた場合には、制御装置６０は、回転槽３０の回転を停止し、槽洗浄を強制終了させる（ステップＳ６０４）。従って、槽洗浄時に異常振動が発生することは、未然に防止できる。また、回転槽３０に洗濯物が誤って投入されているなど、想定外の理由で発生する異常振動も阻止できる。

通常では、水受槽２０の振幅は限界値を超えることは無く、回転槽３０の回転数が目標回転数に達するまで、水受槽２０は、限界値よりも十分小さい振幅で揺れ動く。その間、制御装置６０はまた、水受槽２０の振幅が、予め設定されている許容値（限界値よりも小さい設定値であり、水受槽２０等の仕様に応じて設定される設定値）をチェックしている（ステップＳ６０５）。

そして、水受槽２０の振幅がその許容値を超えた場合には、回転槽３０の回転の加速を中断し、その時の回転数を維持する（ステップＳ６０６）。そうすることで、回転槽３０からの溢水が抑制され、回転槽３０の回転による水受槽２０に貯まる洗浄水への作用が低減されるので、水受槽２０の揺れ動きが低減されてその振幅も低下する。

そうして、水受槽２０の振幅が許容値以下になれば（ステップＳ６０５でＮｏ）、制御装置６０は、回転槽３０の回転の加速を再開する。このように、回転槽３０の回転速度を段階的に高めることで、溢水を適度かつ円滑に行えるようになるので、水受槽２０に貯まる洗浄水の分布に偏りが生じるのが抑制できる。その結果、槽洗浄時に、騒音や振動が発生するのが抑制でき、異常振動の発生を未然に防止できる。

＜応用例２＞
塵埃等の汚れであれば、洗浄水をシャワー状に散水することでも除去可能であるが、外側スペース３９で発生したカビや細菌（微生物）の除去は容易でない。除菌剤を用いれば、カビ等を死滅させることもできるが、その後に多量の濯ぎが必要になるため、節水の面で難がある。その点、加熱による除菌は、安定した効果が得られるため、有効である。

例えば、大腸菌は６５℃で容易に死滅する。カビの除菌温度も同レベルであり、例えば、６５℃の熱水に数秒浸けること（いわゆる湿熱除菌）で、一般的な細菌やカビであれば死滅させることができる。従って、洗浄水量が少ない利点を活かし、加熱除菌を行って、カビ等も除去（洗浄）できるようにするのが好ましい。

具体的には、前述した準備ステップにおいて、６５℃等、所定の除菌温度まで洗浄水を加熱する処理を行う（熱水化処理）。除菌温度は、予め制御装置６０に設定される。シャワー洗浄に用いる洗浄水の量が少ないため、家庭用電源でも、実用的な時間で除菌温度まで加熱できる。消費電力も少なく、経済的である。

シャワー洗浄では、熱水が、シャワーのように、外側スペース３９に振りまかれるので、偏ることなく熱水を外側スペース３９に作用させることができ、外側スペース３９の全域を湿熱状態にできるので、安定した除菌が行える。

特に、熱水化処理の際、水受槽２０の周辺の外気温に基づいて、除菌温度を上方へ補正する処理を行うのが好ましい。具体的には、槽洗浄実行部６０ｂが、気温センサ２０２及び水温センサ２０１から入力される信号に基づいて、除菌温度を上方へ補正し、補正した温度（補正除菌温度）に洗浄水を加熱するようにすればよい。

シャワー洗浄では、洗浄水を振りまくので、水受槽２０の周辺の外気と接触して温度が低下する。また、水受槽２０の壁面等もシャワー洗浄の前は、外気と同等の温度であるため、壁面等に接触した洗浄水は、熱を奪われて更に温度が低下する。洗浄水の量が多ければ、それだけ熱量も多いため、シャワー洗浄の後半には、外側スペース３９を除菌温度の湿熱状態にすることも可能であるが、洗浄水の量が少ないため、除菌が不十分になるおそれがある。

それに対し、制御装置６０は、水受槽２０の周辺の外気温から、外気及び水受槽２０の壁面等の昇温によって失われる熱量、加熱中の放熱量等を換算する。そして、これら熱量と洗浄水の水温とに基づき、外側スペース３９を速やかに除菌温度の湿熱状態にできるように、除菌温度を補正除菌温度へ上方補正する。その結果、季節等によって外気温や水温が変化しても、その影響を受けずに加熱除菌が行えるので、安定した除菌性能が得られる。

＜変更例＞
第６実施形態では、自然排水（流下による排水）するタイプの洗濯機１Ｂを例示したが、先の図１１に示す洗濯機１Ｃのような、排水ポンプ付きの洗濯機にも適用できる。

その他、槽洗浄での温度設定は、ユーザーが操作部１５を操作する際に、選択できるようにするとよい。例えば、洗浄や除菌の強度と、温度と、を関連付けして表示し、洗浄・除菌（弱）として６０℃の設定や、洗浄・除菌（強）として７０℃の設定などを表示し、選択できるようにする。そうすれば、利便性、経済性に優れる。

また、回転槽に貯まる水の水温が高い場合には、ロック装置１４を作動させ、蓋１３をロックするとよい（ユーザーが開けようとしても開けられない状態）。水温が下がれば、ロックを解除する（蓋１３は、閉じられているが、ユーザーが開けようと操作すれば、開けることができる状態）。そうすれば、安全性が向上する。

また、水受槽に貯まる水を排水する際には、その水が所定の温度以下になった後に、排水するようにしてもよい。そうすれば、排水ホース等が必要以上に熱せられるのを防ぐことができる（耐熱性が不要）。

また、第６実施形態では、水受槽の振幅が限界値を超えた場合には、槽洗浄を強制終了したが、いったん回転槽の回転を停止し、所定の時間が経過した後、再度、槽洗浄を開始してもよい。水受槽の振幅が限界値を超えた場合、ブザーや点滅表示等により、ユーザーにエラーを報知するのが好ましい。

１ 洗濯機
１０ 筐体
２０ 水受槽
２６ 第１排水口
２７ 第２排水口
２８ 第３排水口
３０ 回転槽
３１ 胴部材
３２ 脱水孔
３３ バランサー
３５ フランジシャフト
３６ 流出口
４０ パルセータ
５０ 駆動装置
６０ 制御装置
７０ 給水装置
８０ 軸ユニット
９１ 導水経路
９２ 第１経路
９３ 第２経路
９４ 第３経路
９５ 第４経路
１００ 止水弁
１１０ 排水弁
Ｊ 縦軸

Claims (44)

1. 縦型の洗濯機であって、
   排水経路が下部に設けられた筐体と、
   当該筐体の内部に支持された水受槽と、
   洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、を備え、
   前記回転槽は、
   前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、
   当該胴部材の底部に開口する流出口と、
   を有し、
   前記水受槽は、
   当該水受槽の底部に開口し、当該水受槽の内部に臨む第１排水口と、
   当該水受槽の底部に開口し、区画された導水経路を介して前記流出口に連通する第２排水口と、
   を有し、
   前記排水経路が、
   前記第１排水口に接続された第１経路と、
   前記第２排水口に接続された第２経路と、
   を有している洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記水受槽が、前記水受槽の上部側面に開口する第３排水口を更に有し、前記排水経路が、前記第３排水口に接続された第３経路を更に有している洗濯機。
3. 請求項２に記載の洗濯機において、
   前記排水経路が、更に、前記第１経路、前記第２経路、及び前記第３経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第４経路を有し、
   前記第１経路に、流路を変位するフロートで止水する止水弁が設置されるとともに、前記第４経路における当該第１経路及び前記第２経路の各合流部位の下流側に排水弁が設置されている洗濯機。
4. 請求項３に記載の洗濯機において、
   前記止水弁は、前記フロートの変位を規制する上下２つの規制部を有し、
   前記フロート及び前記規制部のうち、少なくともいずれか一方が弾性を有する軟質部材で構成されている洗濯機。
5. 請求項４に記載の洗濯機において、
   上側の前記規制部が、流路内に張り出す鍔状に形成されていて、浮上した前記フロートに密着して流路を閉じるとともに、下側の前記規制部が、流路内に突出する凸状に形成されていて、流路を開いた状態で、降下した前記フロートを支持する洗濯機。
6. 請求項４又は請求項５に記載の洗濯機において、
   前記第１経路の一部は柔軟なホースで構成されており、
   前記ホースと上側の前記規制部とが一体で構成されている洗濯機。
7. 請求項２に記載の洗濯機において、
   前記排水経路が、更に、前記第１経路、前記第２経路、及び前記第３経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第４の経路を有し、
   前記第１経路及び前記第２経路の各々に開閉弁が設置されている洗濯機。
8. 縦型の洗濯機であって、
   排水経路が下部に設けられた筐体と、
   当該筐体の内部に支持された水受槽と、
   洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、を備え、
   前記回転槽は、
   前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、
   当該胴部材の底部に開口する流出口と、
   を有し、
   前記水受槽は、
   当該水受槽の底部に開口し、当該水受槽の内部に臨む第１排水口と、
   当該水受槽の底部に開口し、区画された導水経路を介して前記流出口に連通する第２排水口と、
   を有し、
   前記排水経路が、
   前記第１排水口に接続された第１経路と、
   前記第２排水口に接続された第２経路と、
   前記第１経路及び前記第２経路が接続されて、前記筐体の外に排水する第３経路と、
   を有し、
   前記第３経路における前記第１経路及び前記第２経路の各合流部位の下流側に、排水ポンプが設置されている洗濯機。
9. 請求項８に記載の洗濯機において、
   前記第１経路に、流路を変位するフロートで止水する止水弁が設置されている洗濯機。
10. 請求項９に記載の洗濯機において、
    前記止水弁は、前記フロートの変位を規制する上下２つの規制部を有し、
    前記フロート及び前記規制部のうち、少なくともいずれか一方が弾性を有する軟質部材で構成されている洗濯機。
11. 請求項１０に記載の洗濯機において、
    下側の前記規制部が、流路内に突出する凸状に形成されていて、流路を開いた状態で、降下した前記フロートを支持する洗濯機。
12. 請求項１０に記載の洗濯機において、
    前記第１経路の一部は柔軟なホースで構成されており、
    前記ホースと前記規制部とが一体で構成されている洗濯機。
13. 請求項８に記載の洗濯機において、
    前記第１経路と前記第２経路とが、切換弁を介して前記第３経路に接続され、
    前記切換弁が、前記第１経路と前記第３経路とを連通させる第１切替位置と、前記第２経路と前記第３経路とを連通させる第２切替位置と、前記第１経路と前記第２経路とを連通させる第３切替位置と、に切り替え制御される洗濯機。
14. 請求項８に記載の洗濯機において、
    前記第１経路に第１開閉弁が設置されるとともに、前記第２経路に第２開閉弁が設置され、
    第１開閉弁及び第２開閉弁が、前記排水ポンプと連動して開閉制御される洗濯機。
15. 縦型の洗濯機であって、
    排水経路が下部に設けられた筐体と、
    当該筐体の内部に支持された水受槽と、
    洗濯物が投入され、駆動装置の駆動によって前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、
    前記回転槽に貯まる水を循環させる循環経路と、
    前記回転槽に貯まる水を加熱するヒーターと、
    前記回転槽の回転及び前記ヒーターの加熱を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記回転槽は、
    上部が開口し、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、
    当該胴部材の底部に開口する流出口と、
    を有し、
    前記水受槽は、当該水受槽の底部に区画されて、前記流出口に連通すると共に、前記排水経路及び前記循環経路の双方に連通する導水経路を有し、
    前記水受槽の底面に沿って流路断面が拡がるように、前記導水経路が形成されていて、当該導水経路の内部に前記ヒーターが拡がるように設置されている洗濯機。
16. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記水受槽の底面が凹んで形成された幅広凹部と、当該幅広凹部の上部を塞ぐ区画プレートとによって、前記水受槽の底部に前記導水経路が区画されている洗濯機。
17. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記胴部材の底部の内面に、外周側から中央側に向かって下り傾斜する導水面が形成され、
    前記流出口が、前記導水経路の流路断面積以上の大きさの開口面積で、前記導水面の最下部に開口している洗濯機。
18. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記ヒーターの上側及び下側の少なくともいずれか一方に、遮熱プレートが配置されている洗濯機。
19. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記循環経路が、前記胴部材の開口を通じて当該胴部材の中に水を戻す吐出口を有し、
    前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置されている洗濯機。
20. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記導水経路が、その下面に開口する循環用の排水口を有し、
    前記循環経路の端部が、前記循環用の排水口に連結部材を介して接続され、
    前記連結部材が、その上端部を前記導水経路の下面から突出させた状態で、前記循環用の排水口と前記循環経路の端部との間の隙間を塞いでいる洗濯機。
21. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記制御装置が、前記駆動装置の駆動と前記ヒーターの加熱とが同時に行われるように制御する洗濯機。
22. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記制御装置が、前記駆動装置の駆動と前記ヒーターの加熱とが交互に行われるように制御する洗濯機。
23. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記回転槽に貯まる水の水位を検知して、前記制御装置に出力する水位センサを更に備え、
    前記水位が所定の下限値以上である時に限り、前記制御装置が前記ヒーターの加熱を行える洗濯機。
24. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記循環経路に、前記制御装置によって制御される循環ポンプが設置され、
    前記制御装置は、前記循環ポンプの駆動及び前記ヒーターの加熱を制御する連動制御回路を有し、
    前記ヒーターの加熱と前記循環ポンプの駆動とが連動するように、前記連動制御回路が構成されている洗濯機。
25. 請求項２４に記載の洗濯機において、
    前記循環ポンプの動作状態を検知して前記制御装置に出力するポンプ動作チェック機構を更に備える洗濯機。
26. 請求項１５に記載の洗濯機において、
    前記循環経路に、前記制御装置によって制御される循環ポンプが設置され、
    前記回転槽に貯まる水の水温を検知して、前記制御装置に出力する水温センサを更に備え、
    前記水温が所定の設定値以上である時に限り、前記制御装置が前記循環ポンプを駆動させる洗濯機。
27. 縦型の洗濯機であって、
    筐体の内部に弾性的に支持された水受槽と、
    洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転する回転槽と、
    前記回転槽に貯まる水を、吐出口から噴き出すことによって前記回転槽の中に戻す循環経路と、
    を備え、
    前記回転槽は、
    上部が開口し、前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、
    前記胴部材の開口の内側に沿って設置されたリング状のバランサーと、
    前記バランサーの下方から前記胴部材の上部の外方に連通する溢水経路と、
    を有し、
    前記バランサーの上部に、当該バランサーより上方に張り出した円筒状の止水リブが設けられ、
    前記吐出口が、前記水受槽の上部に設置され、前記止水リブよりも径方向内側に張り出して前記回転槽の内部に臨んでいる洗濯機。
28. 請求項２７に記載の洗濯機において、
    前記水受槽は、その上部に取り付けられる槽カバーを有し、
    前記槽カバーは、径方向内側に張り出して前記胴部材の開口との間を覆うフランジ部を有し、
    前記フランジ部に、前記吐出口が一体に形成されている洗濯機。
29. 請求項２８に記載の洗濯機において、
    前記バランサーの上部の前記止水リブの径方向内側から上方に張り出して、前記フランジ部との間の隙間を塞ぐ円筒状のカバーリブが更に設けられ、
    前記バランサーに、前記止水リブと前記カバーリブとの間に形成される環状の溝に入り込んだ水を前記胴部材の中に戻す流下経路が設けられている洗濯機。
30. 請求項２９に記載の洗濯機において、
    前記バランサーが、前記胴部材に取り付けられる取付部と、当該取付部の内側に一体化されるバランス調整部と、を有し、
    前記流下経路が、前記取付部と前記バランス調整部との間に設けられている洗濯機。
31. 請求項２９に記載の洗濯機において、
    前記バランサーが、その内部に流体を収容する環状の液室と、当該液室に径方向から張り出した複数の流動抑制部と、を有し、
    前記流下経路が、前記流動抑制部を上下に貫通することによって設けられている洗濯機。
32. 縦型の洗濯機であって、
    筐体の内部に支持された水受槽と、
    洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転駆動される回転槽と、
    を備え、
    前記回転槽は、
    前記水受槽から独立して貯水可能な胴部材と、
    前記胴部材の底部に設置され、前記軸回りに回転駆動されるパルセータと、
    前記胴部材の側部に設置され、前記パルセータを境に区画された上側の洗濯空間と下側のポンプ空間とに連通し、前記パルセータを介して水を循環させる循環経路と、
    を有し、
    前記パルセータは、
    円板状のベースと、
    前記ベースを貫通し、前記洗濯空間と前記ポンプ空間とを連通させる複数の通水孔と、
    前記ベースの裏面に設けられ、前記ポンプ空間で水を径方向に送り出す裏羽根と、
    を有し、
    前記通水孔が前記ベースの中心側の領域に偏在して配置され、前記ベースの表面をその垂直方向から見た場合での、その総面積に対する前記通水孔の総開口面積の割合が１．５〜４．０％の範囲内に設定されている洗濯機。
33. 請求項３２に記載の洗濯機において、
    前記ベースの表面のうち、当該ベースと同心かつ外径の８０％の大きさを有する円形領域に、総開口面積の９２％以上の前記通水孔が配置されている洗濯機。
34. 請求項３２に記載の洗濯機において、
    前記回転槽は、更に、前記胴部材の側部に設置されて前記洗濯空間に臨むリントフィルターを有し、
    前記循環経路が、前記リントフィルターを通じて前記洗濯空間に連通している洗濯機。
35. 請求項３２に記載の洗濯機において、
    前記ベースの表面には、
    その中心に位置するボス部と、
    前記ボス部から放射状に延びる複数の撹拌羽根部と、
    隣接する前記撹拌羽根部の間に拡がって外周側が略平坦な平面部と、
    を有し、
    前記通水孔が前記平面部に集約して配置されている洗濯機。
36. 請求項３２に記載の洗濯機において、
    前記パルセータの外周部分が、前記胴部材の底部と隙間を介して近接している洗濯機。
37. 縦型の洗濯機であって、
    筐体の内部に支持された水受槽と、
    洗濯物が投入され、前記水受槽の内部で垂直方向に延びる軸回りに回転すると共に、前記水受槽から独立して貯水可能な回転槽と、
    前記回転槽を回転させる駆動装置と、
    前記回転槽の回転数を検知する回転センサと、
    前記回転槽に貯まる水の水位を検知する水位センサと、
    前記回転センサ及び前記水位センサから入力される信号に基づいて、前記駆動装置を制御する制御装置と、
    を備え、
    前記制御装置が、前記回転槽に投入された洗濯物の洗濯を行う洗濯実行部と共に、予め設定された洗浄水位まで前記回転槽に貯めた洗浄水を、回転速度を制御しながら前記回転槽を回転して溢水させることにより、前記回転槽と前記水受槽との間のスペースの洗浄を行う槽洗浄実行部を有している洗濯機。
38. 請求項３７に記載の洗濯機において、
    前記水受槽は、前記筐体に揺動自在な状態で支持されており、
    前記水受槽の振動を検知する振動センサ、を更に備え、
    前記槽洗浄実行部が、前記振動センサから入力される信号に基づいて、前記回転槽の回転の加速度を調整しながら、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めて溢水させる洗濯機。
39. 請求項３８に記載の洗濯機において、
    更に、前記回転槽に貯まる前記洗浄水を加熱する加熱装置と、前記回転槽に貯まる前記洗浄水の温度及び前記水受槽の周辺の温度を検知するセンサと、
    を備え、
    前記制御装置に、除菌の基準となる所定の除菌温度が予め設定されており、
    前記槽洗浄実行部が、前記センサから入力される信号に基づいて前記除菌温度を上方へ補正し、補正した温度に前記洗浄水を加熱する洗濯機。
40. 洗濯物が投入される回転槽が、水受槽の内部に、当該水受槽から独立して貯水可能な状態、かつ、垂直方向に延びる軸回りに回転可能な状態で収容されている縦型の洗濯機の槽洗浄方法であって、
    予め設定された洗浄水位まで、前記回転槽に洗浄水を貯める準備ステップと、
    前記回転槽の回転速度を高めながら前記洗浄水を溢水させて前記水受槽の内部を洗浄する洗浄ステップと、
    を含む槽洗浄方法。
41. 請求項４０に記載の槽洗浄方法において、
    前記洗浄ステップが、
    所定の第１回転数まで、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めることによって溢水させる第１の洗浄ステップと、
    前記第１回転数で、前記回転槽の回転速度を所定時間維持する中間待機ステップと、
    前記第１回転数から所定の第２回転数まで、前記回転槽の回転速度を段階的又は連続的に高めることによって溢水させる第２の洗浄ステップと、
    を含む槽洗浄方法。
42. 請求項４１に記載の槽洗浄方法において、
    前記洗浄ステップで、前記水受槽の振幅が所定の許容値を超えた場合に、当該水受槽の振幅が前記許容値以下になるまで、前記回転槽の回転の加速を中断する加速制御処理が行なわれる槽洗浄方法。
43. 請求項４０に記載の槽洗浄方法において、
    前記準備ステップで、所定の温度まで前記洗浄水を加熱する熱水化処理が行われる槽洗浄方法。
44. 請求項４３に記載の槽洗浄方法において、
    前記熱水化処理で、前記水受槽の周辺の外気温に基づいて、前記温度を上方へ補正する処理が行われる槽洗浄方法。