WO2022054477A1 - ドラム式洗濯機 - Google Patents

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WO2022054477A1
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tank
water tank
drum
washing machine
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泰之 堀部
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • D06F2105/54—Changing between normal operation mode and special operation modes, e.g. service mode, component cleaning mode or stand-by mode

Definitions

  • This disclosure relates to a drum-type washing machine, and particularly to the care of a so-called washing tub.
  • Patent Document 1 discloses a washing machine having a tub washing course.
  • the washing machine includes a water tank, a rotary tank rotatably housed in the water tank, and a driving means for rotating the rotary tank.
  • the tank cleaning course is performed by combining the first step and the second step.
  • the first step is a step of rotating the rotary tank at the first rotation speed in a state where water is filled in the water tank to a water level higher than the water level in the washing step of the washing course of clothes.
  • the second step is a step of rotating the rotary tank at a second rotational speed higher than the first rotation speed, the centrifugal force acting on the water adhering to the rotary tank is larger than gravity, and lower than the resonance point. Is.
  • the rotation direction at the second rotation speed is only one direction, and the rotation direction is such that the water blown from the rotary tank at the time of rotation of the rotary tank is difficult to flow into the dry air passage at the upper part of the water tank. It is set.
  • the present disclosure is a drum-type washing machine that can efficiently remove dirt on the inner surface of the water tank and the inner and outer surfaces of the rotary tank in a short time without using a tank cleaner, and can more easily keep the water tank and the rotary tank clean. I will provide a.
  • the drum type washing machine in the present disclosure includes a water tank, a rotary tank, a motor, a water supply unit, a drainage unit, a drainage port, an overflow port, and a control unit.
  • the aquarium stores water.
  • the rotary tank is rotatably arranged in the water tank.
  • the motor is for driving the rotary tank.
  • the water supply unit is for supplying water into the aquarium.
  • the drainage section is for draining the water in the aquarium.
  • the drainage port is provided at the bottom of the water tank.
  • the overflow port is provided above the water tank from the drain port.
  • the control unit controls the water supply unit, supplies water to the water tank, and then performs the first step, controls the drainage unit, discharges the water in the water tank from the drainage port, controls the water supply unit, and controls the water supply unit again.
  • the second step is performed.
  • the first step is a step of controlling the motor to rotate the rotary tank in the first rotation direction at a rotational speed at which the water in the water tank is lifted to the height of the overflow port.
  • the second step is a step of controlling the motor and rotating the rotary tank in the second rotation direction opposite to the first rotation direction.
  • the first rotation direction is such that the lower part of the rotary tank faces the overflow port side.
  • the drum-type washing machine in the present disclosure can efficiently remove dirt on the inner surface of the water tank and the inner and outer surfaces of the rotary tank in a short time without using a tank cleaner, and can more easily keep the water tank and the rotary tank clean. can.
  • FIG. 1 is a side sectional view of the drum type washing machine according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the care course of the drum type washing machine according to the first embodiment.
  • FIG. 3A is a front view schematically showing a portion of a water tank and a rotating drum of a drum-type washing machine in the first step of the first embodiment.
  • FIG. 3B is a front view schematically showing a portion of a water tank and a rotating drum of a drum-type washing machine in the first step of the first embodiment.
  • FIG. 3C is a front view schematically showing a portion of a water tank and a rotating drum of a drum-type washing machine in the second step of the first embodiment.
  • the inventor discovered such a problem and came to construct the subject of the present disclosure in order to solve the problem.
  • dirt on the inner surface of the water tank and the inner and outer surfaces of the rotary tank can be efficiently removed in a short time without using a tank cleaner, and the water tank and the rotary tank can be kept clean more easily. Provide an opportunity.
  • FIG. 1 is a side sectional view of the drum type washing machine 10.
  • the vertical direction in the state where the drum type washing machine 10 is installed may be described as the vertical direction.
  • the side where the lid 37 is present may be described as the front or the front, and the side where the motor 35 is present may be described as the back or the rear.
  • the drum type washing machine 10 includes a water tank 33, a rotary drum 31, a motor 35, a water supply valve 44, a water level detection unit 46, a drain valve 43, a drain port 40, and an overflow port. 60 and a control unit 57 are provided.
  • the water level detection unit 46 includes an air trap 46a and a pressure sensor 46b, and detects the water level in the water tank 33.
  • the rotary drum 31 corresponds to an example of a rotary tank in the present disclosure
  • the water supply valve 44 corresponds to an example of a water supply unit in the present disclosure
  • the drain valve 43 corresponds to an example of a drainage unit in the present disclosure.
  • the water tank 33 of the drum-type washing machine 10 is swing-proof and supported by the suspension 41a above the washing machine body 39 and the vibration-proof member 41b below, and stores water (hereinafter, also referred to as “washing water”). It is configured as.
  • the rotary drum 31 is rotatably provided in the water tank 33, and is arranged so that the rotation center axis is inclined downward from the front side to the back side.
  • the rotating drum 31 is arranged so that the rotation center axis is inclined downward from the front side to the back side, but the rotation center axis may be arranged so as to be horizontal. good.
  • the rotary drum 31 is formed in a bottomed cylindrical shape, and is provided with a large number of water passage holes 32 on the entire outer peripheral portion.
  • a plurality of protrusions 36 for stirring clothes are provided on the inner wall surface of the rotating drum 31.
  • An opening 38 is provided on the front side of the water tank 33 and the rotary drum 31, and the opening 38 is covered with a lid 37 so as to be openable and closable. The user can put the laundry in and out of the rotating drum 31 through the opening 38 by opening the lid 37.
  • the water supply valve (water supply unit) 44 is for supplying water into the water tank 33 through the water supply path 45.
  • the control unit 57 is arranged below the washing machine main body 39.
  • the control unit 57 controls the water supply valve 44 to supply water to the water tank 33, and then performs the first step, controls the drain valve 43, discharges the water in the water tank 33 from the drain port 40, and discharges the water from the water tank 33. After controlling 44 and supplying water to the water tank 33 again, the second step is performed. Details of the first step and the second step will be described later.
  • the control unit 57 has a computer system having a processor and a memory. Then, the processor executes the program stored in the memory, so that the computer system functions as the control unit 57.
  • the program executed by the processor is pre-recorded in the memory of the computer system here, it may be recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card and provided, or a telecommunications line such as the Internet. May be provided through.
  • one end of the drainage path 42 is connected to the drainage port 40 provided at the lower part of the water tank 33, and a drainage valve (drainage portion) 43 is connected to the other end of the drainage path 42. This is for draining the washing water in the water tank 33.
  • a rotating shaft 34 is provided on the back surface of the rotating drum 31, and a motor 35 attached to the back surface of the water tank 33 is connected to the rotating shaft 34.
  • the motor 35 is composed of a DC brushless motor or the like, and is for driving the rotary drum 31.
  • the motor 35 is controlled by a control unit 57, a drive circuit (not shown), or the like in forward / reverse rotation and variable rotation speed, and a load applied to the motor 35 by a signal from a current detection circuit (not shown). That is, the amount of laundry is detected.
  • the control unit 57 takes the information from the input setting unit 58 for the user to set the driving course and the like as input, and displays the content corresponding to the input information on the display unit 59 to notify the user.
  • the control unit 57 inputs data from the water level detection unit 46 including the air trap 46a and the pressure sensor 46b in order to detect the water level in the water tank 33.
  • the following control is performed. That is, the control unit 57 controls the operation of the drain valve 43, the water supply valve 44, and the like via the load drive unit (not shown) based on the input data. Further, the control unit 57 controls the motor 35 via a drive circuit (not shown) and operates a series of steps such as washing, rinsing, dehydration, and drying.
  • the drum type washing machine 10 has a drying function, and realizes the drying function by providing a heater 47, a blower fan 48, and a warm air blower path 49.
  • the hot air intake port 52 for taking in the air in the water tank 33 is provided in front of the upper surface of the water tank 33, and the hot air air outlet 51 is provided above the back surface of the water tank 33.
  • the drum type washing machine 10 causes warm air to flow into the water tank 33 and the rotating drum 31 in the direction b of the hot air direction b, and heats and circulates the air inside the rotating drum 31 and the water tank 33 to circulate the laundry. It is dried.
  • An overflow port 60 (for example, a water level height of 160 mm) is formed on the side surface of the water tank 33, which is slightly lower than the lower end of the opening 38 of the water tank 33 (for example, a water level height of 170 mm). That is, the overflow port 60 is provided above the water tank 33 from the drain port 40.
  • the overflow port 60 is connected to one end of the overflow channel 61 on the side surface of the water tank 33, and the other end of the overflow channel 61 is connected to the outside of the machine downstream of the drain valve 43.
  • the drum type washing machine 10 is provided with a circulation pump 80 that communicates with the drainage port 40 via the drainage path 42, and the circulation path 81 that communicates with the circulation pump 80 is communicated with the circulation port 82 at the lower front part of the water tank 33.
  • the structure is such that the washing water during the washing process is circulated like the flow a of the washing water.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the care course of the drum type washing machine 10.
  • 3A and 3B are front views schematically showing the portions of the water tank 33 and the rotary drum 31 of the drum type washing machine 10 in the first step.
  • FIG. 3C is a front view schematically showing a portion of the water tank 33 and the rotary drum 31 of the drum type washing machine 10 in the second step.
  • the operating time is generally long, such as 3 hours or 12 hours, in order to remove the detergent residue and dirt that have accumulated inside and outside the water tank 33 and the rotating drum 31. be.
  • the breakdown is that the washing time is 2 hours and 11 hours, respectively, which occupies most of the operating time, and the rest is the rinsing process, the dehydration process, and the like.
  • this bath cleaner contains many surfactants and bleaching ingredients, it has more rinses (eg, 4 times) than the standard course for washing clothes (eg, 2 times). )Is required.
  • the washing time of the tank cleaning course is longer than the washing time of the standard course (for example, about 9 minutes) as described above, and the tank cleaning agent contains a large amount of various cleaning components as described above. Therefore, the foaming during the washing process of the tank washing course is much higher than that of the standard course. This is also one of the factors that require a large number of rinses in the tank cleaning course.
  • the conventional tank cleaning course cannot be used every day because the operation time is very long, and as a result, the maintenance frequency by the tank cleaning course is reduced, and it promotes the accumulation and fixation of dirt in the aquarium. There was a problem.
  • water alone is sufficient for daily maintenance without using a tank cleaner, the user cannot perform daily maintenance for the above reason. Therefore, for example, maintenance is performed in the tank cleaning course once every three months, and as a result, inconvenience such as the need to purchase and use the tank cleaning agent always occurs.
  • step S100 when the maintenance course operation is started (step S100), the control unit 57 starts water supply in the water tank 33 by opening the water supply valve 44 (step S101). Subsequently, the control unit 57 determines whether or not the water level in the water tank 33 has reached the first predetermined water level based on the output of the pressure sensor 46b (step S102). The control unit 57 continues water supply until the water level in the water tank 33 reaches the first predetermined water level (step S102: No), and when the water level reaches the first predetermined water level (step S102: Yes), the water supply valve 44 is pressed. It is closed and the water supply is stopped (step S103). The processing of steps S101 to S103 takes about 1 minute.
  • the first predetermined water level is set to a water level higher than the water level of a normal clothes washing course (for example, water level height 60 mm) and lower than the overflow port 60 (for example, water level height 160 mm).
  • the water level height is 90 mm.
  • control unit 57 may rotate the rotary drum 31 (for example, a rotation speed of 35 r / min) or drive the circulation pump 80 during this water supply step (processing of steps S101 to S103). By doing so, the drum-type washing machine 10 can promote cleaning inside the water tank 33, inside and outside the rotary drum 31, and inside the circulation path 81.
  • control unit 57 may drive the drain valve 43 for a certain period of time before step S101 to perform the drainage operation. This is because there is a possibility that water remains in the water tank 33 or the drainage path 42 when the user turns off the power during rinsing or final dehydration during the previous washing operation, and the water remains. This is to avoid the tank washing operation in the state of being in the state.
  • the control unit 57 executes the first step (step S200).
  • the first step is a step of controlling the motor 35 to rotate the rotary drum 31 in the first rotation direction at the first rotation speed at which the water in the water tank 33 is lifted to the height of the overflow port 60.
  • the control unit 57 causes the motor 35 to start the rotation of the rotating drum 31 in the first rotation speed (for example, 80 r / min) and the first rotation direction (step S201).
  • the first rotation speed is higher than the rotation speed (for example, 45r / min) of a course for washing ordinary clothes.
  • the water in the water tank 33 is agitated, and dirt adhering to the inside of the water tank 33 and the inside and outside of the rotary drum 31 can be easily removed.
  • the first rotation speed is set so that the water in the water tank 33 is lifted to the height of the overflow port 60.
  • the first rotation direction which is the rotation direction of the rotary drum 31, is such that the lower portion of the rotary drum 31 faces the overflow port 60 side. Therefore, the adhered dirt and the generated bubbles are naturally discharged to the outside of the machine from the overflow port 60 through the overflow channel 61. Therefore, it is possible to prevent the harmful effects such as the adhered dirt and bubbles once dropped from adhering to the inside of the water tank 33 and other places inside and outside the rotating drum 31. Similarly, since the dropped detergent residue is also sequentially discharged from the overflow port 60, it is possible to suppress the adverse effect of continuous foaming due to the rotation of the rotating drum 31 and causing abnormal foaming.
  • the control unit 57 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the start of rotation of the rotary drum 31 in step S201 (step S202), and the rotary drum 31 continues until the predetermined time elapses.
  • the rotation is continued (step S202: No).
  • the first step (step S200) is composed of the processes of steps S201 and S202, but other processes, for example, the process of step S203 described later may be included. That is, the first step in the present disclosure controls the motor in the present disclosure, and the rotary tank in the present disclosure is rotated at a rotation speed at which the water in the water tank in the present disclosure is lifted to the height of the overflow port in the present disclosure. Other processes may be included as long as the process of rotating in the direction is included.
  • step S202 the control unit 57 opens the drain valve 43 to drain the water in the water tank 33 from the drain port 40 (step S203).
  • the processing of steps S201 to S203 takes about 30 seconds. At this time, it is better to keep the rotating drum 31 in a stationary state.
  • step S203 in order to promptly discharge the adhered dirt having a very large specific gravity from the drainage path 42 to the outside of the machine, a water flow that hinders the discharge is unnecessarily generated by driving the rotary drum 31. Because that should be avoided.
  • control unit 57 closes the drain valve 43 and opens the water supply valve 44 to start water supply (step S300) into the water tank 33 again. Similar to the process in step S102, the control unit 57 determines whether or not the water level in the water tank 33 has reached the first predetermined water level (step S301). The control unit 57 continues water supply until the water level in the water tank 33 reaches the first predetermined water level (step S301: No), and closes the water supply valve 44 when the water level reaches the first predetermined water level (step S301: Yes). And stop the water supply (step S302). The processing of steps S300 to S302 takes about 1 minute.
  • the second step is a step of controlling the motor 35 and rotating the rotary drum 31 in the second rotation direction opposite to the first rotation direction. Specifically, the control unit 57 starts the rotation of the rotary drum 31 at the first rotation speed (for example, 80 r / min) by the motor 35 as in the first step (step S401).
  • the second rotation direction which is the rotation direction of the rotary drum 31, is the direction in which the lower portion of the rotary drum 31 faces the opposite side to the overflow port 60, that is, opposite to the first rotation direction, as shown in FIG. 3C. It has become.
  • foaming generated by the adhered dirt in the water tank 33 and the remaining detergent residue in the first step is also discharged from the overflow port 60, so that in the second step. Can be finished and washed with less dirt and foam.
  • the control unit 57 determines whether or not a predetermined time (for example, 30 seconds) has elapsed from the start of rotation of the rotary drum 31 in step S401 (step S402), and the rotary drum 31 continues until the predetermined time elapses.
  • a predetermined time for example, 30 seconds
  • the second step is composed of the processes of step S401 and step S402, but other processes, for example, the process of step S403 described later may be included. That is, the second step in the present disclosure includes a process of controlling the motor in the present disclosure and rotating the rotary tank in the present disclosure in a second rotation direction opposite to the first rotation direction. It may include the processing of.
  • step S402 when the predetermined time elapses (step S402: Yes), the control unit 57 opens the drain valve 43 to drain the water in the water tank 33 from the drain port 40 (step S403).
  • the processing of steps S401 to S403 takes about 30 seconds. After that, the process of the control unit 57 shifts to the next step (step S500).
  • step S500 is not a rinse but a final dehydration step. This final dehydration step takes about 1 minute.
  • the operation time of this maintenance course becomes very short (for example, about 5 minutes), and it is a very useful course that can be easily used when the user is concerned. It has become.
  • both the tank cleaning course for cleaning the inside of the water tank 33 in earnest using the tank cleaning agent and the short-time maintenance course of the present embodiment can be set by the input setting unit 58, the drum type is used.
  • the washing machine 10 can be used for a wide range of washing machines depending on the situation, and is more useful.
  • step S301 of the second step the control unit 57 sets the water supply water level to a second predetermined water level (for example, a water level height of 110 mm) higher than the first predetermined water level (for example, a water level height of 90 mm).
  • the water supply valve 44 may be controlled so as to be. This is because, in the first step, the water level in the water tank 33 is raised to the height of the overflow port 60 due to the rotation of the rotary drum 31, and even if the water supply water level is raised further, the amount of water overflowing from the overflow port 60 is still present. It just increases.
  • the water lifted in the water tank 33 due to the rotation of the rotating drum 31 exists on the opposite side to the overflow port 60, so that the higher the water supply level, the more effective the cleaning effect of the water tank 33. This is because it will be higher.
  • the control unit 57 may be controlled as follows. That is, the control unit 57 has a second rotation speed (for example, 100r / min) in which the rotation speed of the rotation drum 31 in step S401 of the second step is higher than the first rotation speed (for example, 80r / min).
  • the motor 35 may be controlled so as to be.
  • the control unit 57 sets the rotation time of the rotary drum 31 in step S402 of the second step to be longer (for example, 60 seconds) than the predetermined time (for example, 30 seconds) of the first step.
  • the motor 35 may be controlled. In this way, by increasing the rotation speed of the rotary drum 31 and lengthening the rotation time of the rotary drum 31, the cleaning effect of the water tank 33 becomes higher.
  • the drum type washing machine 10 includes a water tank 33, a rotary drum 31, a motor 35, a water supply valve 44, a drain valve 43, a drain port 40, and an overflow port 60. , And a control unit 57.
  • the water tank 33 stores water.
  • the rotary drum 31 is rotatably arranged in the water tank 33.
  • the motor 35 is for driving the rotary drum 31.
  • the water supply valve 44 is for supplying water into the water tank 33.
  • the drain valve 43 is for draining the water in the water tank 33.
  • the drainage port 40 is provided at the lower part of the water tank 33.
  • the overflow port 60 is provided above the water tank 33 from the drain port 40.
  • the control unit 57 controls the water supply valve 44 to supply water to the water tank 33, and then performs the first step, controls the drain valve 43, discharges the water in the water tank 33 from the drain port 40, and discharges the water from the water tank 33.
  • the first step is a step of controlling the motor 35 to rotate the rotary drum 31 in the first rotation direction at a rotation speed at which the water in the water tank 33 is lifted to the height of the overflow port 60.
  • the second step is a step of controlling the motor 35 to rotate the rotary drum 31 in the second rotation direction opposite to the first rotation direction.
  • the first rotation direction is such that the lower portion of the rotary drum 31 faces the overflow port 60 side.
  • the drum-type washing machine 10 discharges dirt and bubbles from the overflow port 60 in the first step, and then in the second step, the inside of the water tank 33 is further in a short time without using a tank cleaning agent or the like. Easy to clean. Therefore, dirt on the inner surface of the water tank 33 and the inner and outer surfaces of the rotary drum 31 can be efficiently removed in a short time without using a tank cleaning agent, and the water tank 33 and the rotary drum 31 can be kept clean more easily.
  • the drum-type washing machine 10 further includes a water level detecting unit 46 for detecting the water level in the water tank 33, and the control unit 57 has a water level in the second step higher than the water level in the first step.
  • the water supply valve 44 may be controlled so as to be.
  • the drum-type washing machine 10 can efficiently remove dirt on the inner surface of the water tank 33 and the inner and outer surfaces of the rotary drum 31 in a short time, and can more easily keep the water tank 33 and the rotary drum 31 clean.
  • control unit 57 may control the motor 35 so that the rotational speed of the rotary drum 31 in the second step is higher than the rotational speed of the rotary drum 31 in the first step. ..
  • the drum-type washing machine 10 can efficiently remove dirt on the inner surface of the water tank 33 and the inner and outer surfaces of the rotary drum 31 in a short time, and can keep the tank clean more easily.
  • control unit 57 may control the motor 35 so that the rotation time of the rotary drum 31 in the second step is longer than the rotation time of the rotary drum 31 in the first step. ..
  • the drum-type washing machine 10 can efficiently remove dirt on the inner surface of the water tank 33 and the inner and outer surfaces of the rotary drum 31 in a short time, and can keep the tank clean more easily.
  • This disclosure can be used to care for the drum-type washing machine.
  • Drum type washing machine 31 Rotating drum (rotary tub) 32 Water flow hole 33 Water tank 34 Rotating shaft 35 Motor 36 Projection 37 Lid 38 Opening 39 Washing machine body 40 Drainage port 41a Suspension 41b Anti-vibration member 42 Drainage path 43 Drainage valve (drainage part) 44 Water supply valve (water supply section) 45 Water supply path 46 Water level detector 46a Air trap 46b Pressure sensor 47 Heater 48 Blower fan 49 Warm air blower path 51 Hot air blower port 52 Hot air intake port 57 Control unit 58 Input setting unit 59 Display unit 60 Overflow port 61 Overflow channel 80 Circulation pump 81 Circulation route 82 Circulation port a Flow of washing water b Direction of warm air

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Abstract

ドラム式洗濯機は、水槽（３３）と、回転ドラム（３１）と、モータと、給水部と、排水部と、排水口と、溢水口（６０）と、制御部と、を備える。制御部は、給水部を制御し、水槽（３３）内に給水させた後に、第１の工程を行い、排水部を制御し、水槽（３３）内の水を排水口から排出させ、給水部を制御し、再度水槽（３３）内に給水させた後に、第２の工程を行う。第１の工程は、モータを制御し、水槽（３３）内の水が溢水口（６０）の高さまで持ち上がる回転速度で回転ドラム（３１）を第１の回転方向に回転させる工程である。第２の工程は、モータを制御し、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転ドラム（３１）を回転させる工程である。そして、第１の回転方向は、回転ドラム（３１）の下部が溢水口（６０）側に向かう方向とする。

Description

ドラム式洗濯機
　本開示は、ドラム式洗濯機に関し、特に、いわゆる洗濯槽のお手入れに関する。
　特許文献１は、槽洗浄コースを有する洗濯機を開示する。この洗濯機は、水槽と、この水槽内に回転可能に収容された回転槽と、この回転槽を回転させる駆動手段を備える。槽洗浄コースは、第１工程と第２工程とを組み合わせて実行する。第１工程は、衣類を洗濯するコースの洗い工程での水位より高い水位まで水槽内に水を入れた状態で、回転槽を第１の回転速度で回転させる工程である。また、第２工程は、第１の回転速度より高く、かつ回転槽に付着した水に作用する遠心力が重力よりも大きく、共振点よりは低い第２の回転速度で回転槽を回転させる工程である。
　また、第２の回転速度での回転方向は一方向のみで、その回転方向は、回転槽の回転時に回転槽から飛ばされる水が、水槽上部の乾燥風路へ流入し難い方向となる様に設定されている。
特開２０１６－４３１７１号公報
　本開示は、槽洗浄剤を用いず、水槽の内面および回転槽の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に水槽および回転槽を清潔に保つことができるドラム式洗濯機を提供する。
　本開示におけるドラム式洗濯機は、水槽と、回転槽と、モータと、給水部と、排水部と、排水口と、溢水口と、制御部と、を備える。水槽は、水を溜める。回転槽は、水槽内に回転可能に配設されている。モータは、回転槽を駆動するためのものである。給水部は、水槽内に給水するためのものである。排水部は、水槽内の水を排水するためのものである。排水口は、水槽の下部に設けられている。溢水口は、排水口より水槽の上方に設けられている。制御部は、給水部を制御し、水槽内に給水させた後に、第１の工程を行い、排水部を制御し、水槽内の水を排水口から排出させ、給水部を制御し、再度水槽内に給水させた後に、第２の工程を行う。第１の工程は、モータを制御し、水槽内の水が溢水口の高さまで持ち上がる回転速度で回転槽を第１の回転方向に回転させる工程である。第２の工程は、モータを制御し、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転槽を回転させる工程である。そして、第１の回転方向は、回転槽の下部が溢水口側に向かう方向とする。
　本開示におけるドラム式洗濯機は、槽洗浄剤を用いず、水槽の内面および回転槽の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に水槽および回転槽を清潔に保つことができる。
図１は、実施の形態１におけるドラム式洗濯機の側断面図である。 図２は、実施の形態１におけるドラム式洗濯機のお手入れコースの動作を示すフローチャートである。 図３Ａは実施の形態１の第１の工程におけるドラム式洗濯機の水槽および回転ドラムの部分を模式的に表す正面図である。 図３Ｂは、実施の形態１の第１の工程におけるドラム式洗濯機の水槽および回転ドラムの部分を模式的に表す正面図である。 図３Ｃは、実施の形態１の第２の工程におけるドラム式洗濯機の水槽および回転ドラムの部分を模式的に表す正面図である。
　（本開示の基礎となった知見等）
　発明者らが本開示に想到するに至った当時、従来の洗濯機として、槽洗浄剤を水槽内に投入し、３時間ほどかけてしっかり洗浄する槽洗浄コースを有するものが知られていた。しかしながら、この従来の洗濯機は、槽洗浄コースの運転時間が非常に長いため、毎日は使用することができず、結果、槽洗浄コースによるお手入れ頻度は減り、水槽内の汚れの堆積、固着化を助長するという課題があった。
　また、毎日のお手入れにおいては槽洗浄剤を用いず水のみでも十分であるが、使用者は、前記の理由により毎日お手入れを実施できない。そのため、例えば、３ヵ月に１回などの頻度でお手入れすることとなり、結果、堆積、固着化した水槽内の汚れを除去するために、必ず槽洗浄剤を購入する必要があるなどの不便さが発生していた。更に、槽洗浄剤を使用した場合は、必ず水槽内をすすぐ必要もあり、お手入れ時間の増長や使用水量の増加などは避けられなかった。
　一方、使用者が自ら手軽にお手入れをするために、衣類を洗濯するための標準的なコースで「洗い時間１分、すすぎなし、脱水時間１分」等を手動で設定して運転することも考えられる。しかし、この標準的なコースでは、槽洗浄コースほど水位や回転槽の回転速度が高くないために、水槽を十分にきれいにすることはできなかった。
　また、槽洗浄コースの洗い工程においては、一度水槽内に給水した後は排水することなく、２時間などの長時間に渡り洗浄を続ける。そのため、水槽や回転槽の表面から剥がれた汚れが再度、水槽内の別の箇所に付着するなどの弊害もあり、同時に水槽内に蓄積した洗剤カスが同じく長時間の洗浄により異常発泡する、などの課題も有していた。
　こういった課題を発明者は発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
　そこで本開示は、槽洗浄剤を用いず、水槽の内面および回転槽の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に水槽および回転槽を清潔に保つことができるドラム式洗濯機を提供する。
　以下、図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、または、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　尚、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
　（実施の形態１）
　以下、図１～図３Ｃを用いて、実施の形態１を説明する。
　［１－１．構成］
　まず、図１を用いてドラム式洗濯機１０の構成を説明する。図１は、ドラム式洗濯機１０の側断面図である。尚、以下では、図１に示すようにドラム式洗濯機１０が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、図１に示すようにドラム式洗濯機１０が設置された状態において、蓋体３７が存在する側を正面または前方とし、モータ３５が存在する側を背面また後方として記載する場合がある。
　図１に示すように、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３と、回転ドラム３１と、モータ３５と、給水弁４４と、水位検知部４６と、排水弁４３と、排水口４０と、溢水口６０と、制御部５７とを備える。水位検知部４６は、エアトラップ４６ａおよび圧力センサ４６ｂからなり、水槽３３内の水位を検知する。尚、回転ドラム３１は、本開示における回転槽の一例に相当し、給水弁４４は、本開示における給水部の一例に相当し、排水弁４３は、本開示における排水部の一例に相当する。
　ドラム式洗濯機１０の水槽３３は、洗濯機本体３９の上方のサスペンション４１ａおよび下方の防振部材４１ｂにより揺動可能に防振支持されて、水（以下、「洗濯水ともいう」）を溜めるよう構成されている。
　回転ドラム３１は、水槽３３内に回転可能に設けられ、回転中心軸を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設されている。尚、ここでは、回転ドラム３１は、回転中心軸を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設されているとしたが、回転中心軸が水平になるように配設されても良い。回転ドラム３１は、有底円筒形に形成されており、外周部の全面に多数の通水孔３２が設けられている。回転ドラム３１の内壁面には、衣類撹拌用の複数個の突起体３６が設けられている。水槽３３および回転ドラム３１の正面側には開口部３８が設けられており、開口部３８は蓋体３７により開閉自在に覆われている。使用者は、蓋体３７を開くことにより開口部３８を通して回転ドラム３１内に洗濯物を出し入れできる。
　給水弁（給水部）４４は、給水経路４５を通して水槽３３内に水を給水するためのものである。
　制御部５７は、洗濯機本体３９の下方に配設される。制御部５７は、給水弁４４を制御し、水槽３３内に給水させた後に、第１の工程を行い、排水弁４３を制御し、水槽３３内の水を排水口４０から排出させ、給水弁４４を制御し、再度水槽３３内に給水させた後に、第２の工程を行う。この第１の工程および第２の工程の詳細は後述する。尚、制御部５７は、プロセッサおよびメモリを有するコンピュータシステムを有している。そして、プロセッサがメモリに格納されているプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部５７として機能する。プロセッサが実行するプログラムは、ここではコンピュータシステムのメモリに予め記録されているとしたが、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されても良いし、インターネット等の電気通信回線を通じて提供されても良い。
　また、水槽３３の下部に設けられた排水口４０には排水経路４２の一端が接続され、排水経路４２の他端には排水弁（排水部）４３が接続されており、排水弁４３は、水槽３３内の洗濯水を排水するためのものである。
　回転ドラム３１の背面には回転軸３４が設けられており、回転軸３４には水槽３３の背面に取り付けたモータ３５が連結される。モータ３５は、直流ブラシレスモータ等で構成され、回転ドラム３１を駆動するためのものである。モータ３５は、制御部５７および駆動回路（図示せず）等により正逆回転、および回転数可変に制御されると共に、電流検知回路（図示せず）からの信号により、モータ３５に加わる負荷、即ち洗濯物の量を検知する。
　制御部５７は、使用者が運転コース等を設定するための入力設定部５８からの情報を入力として、入力された情報に応じた内容を表示部５９で表示して使用者に知らせる。また、入力設定部５８により運転開始が設定されると、制御部５７は、水槽３３内の水位を検知するために、エアトラップ４６ａ、圧力センサ４６ｂからなる水位検知部４６等からのデータを入力として、以下の制御を行う。即ち、制御部５７は、この入力されたデータに基づいて、負荷駆動部（図示せず）を介して、排水弁４３、給水弁４４などの動作を制御する。また、制御部５７は、駆動回路（図示せず）を介してモータ３５を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の工程の運転を行う。
　また、ドラム式洗濯機１０は、乾燥機能を有し、ヒータ４７、送風ファン４８、温風送風経路４９を備えることで、乾燥機能を実現する。具体的には、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３内の空気を取り入れる温風取入口５２を水槽３３の上面前方に設け、温風送風口５１を水槽３３の背面上方に設ける。そして、ドラム式洗濯機１０は、温風の向きｂの方向に水槽３３内および回転ドラム３１内に温風を流入させ、回転ドラム３１および水槽３３内部の空気を熱して循環させ、洗濯物を乾燥させている。
　水槽３３の側面には、溢水口６０（例えば、水位高さ１６０ｍｍ）が形成されており、水槽３３の開口部３８の下端（例えば、水位高さ１７０ｍｍ）よりやや低い位置となっている。即ち、溢水口６０は、排水口４０より水槽３３の上方に設けられている。溢水口６０は水槽３３の側面において溢水路６１の一端と接続され、溢水路６１の他端は排水弁４３より下流の機外側に接続されている。
　また、ドラム式洗濯機１０は、排水経路４２を介して排水口４０と連通した循環ポンプ８０を具備し、循環ポンプ８０と連通した循環経路８１を水槽３３前方下部の循環口８２に連通させ、洗い工程中の洗濯水を洗濯水の流れａの様に循環させる構成にしている。
　［１－２．動作、作用］
　以上のように構成されたドラム式洗濯機１０について、図２～図３Ｃを用いて、従来の槽洗浄コースより短時間のお手入れコースの運転動作、作用を説明する。図２は、ドラム式洗濯機１０のお手入れコースの動作を示すフローチャートである。図３Ａおよび図３Ｂは、第１の工程におけるドラム式洗濯機１０の水槽３３および回転ドラム３１の部分を模式的に表す正面図である。また、図３Ｃは、第２の工程におけるドラム式洗濯機１０の水槽３３および回転ドラム３１の部分を模式的に表す正面図である。
　槽洗浄コースは、水槽３３の内部や回転ドラム３１の内外部に蓄積してこびりついた洗剤カスや汚れを除去するため、運転時間が３時間や１２時間などの長時間となるのが一般的である。また、その内訳として、洗い時間はそれぞれ２時間や１１時間と運転時間の大半を占め、残りはすすぎ工程、脱水工程、等となっている。
　更に、その洗浄効果を高めるため、使用者は槽洗浄剤を回転ドラム３１内に投入する。この槽洗浄剤には、多くの界面活性剤や漂白成分が含まれるため、衣類を洗濯するための標準的なコースのすすぎ回数（例えば、２回）よりも多くのすすぎ回数（例えば、４回）が必要となる。
　また、槽洗浄コースの洗い時間は、標準的なコースの洗い時間（例えば、約９分）よりも前述の通り長いこと、更に槽洗浄剤には前述の様な各種洗浄成分が多く含まれることから、槽洗浄コースの洗い工程中の発泡は標準的なコースと比べても非常に多くなる。これもまた、槽洗浄コースにおいて多くのすすぎ回数が必要となる要因の一つである。
　上記の通り、従来の槽洗浄コースは運転時間が非常に長いため毎日は使用することができず、結果、槽洗浄コースによるお手入れ頻度は減り、水槽内の汚れの堆積、固着化を助長するという課題があった。また、毎日のお手入れにおいては槽洗浄剤を用いず水のみでも十分であるが、使用者は、前記の理由により毎日お手入れを実施できない。そのため、例えば、３ヵ月に１回などの頻度で槽洗浄コースでのお手入れをすることとなり、結果、必ず槽洗浄剤を購入し使用する必要があるなどの不便さが発生する。
　従って、運転時間が短時間で毎日のお手入れで手軽に使用でき、かつ槽洗浄剤を使わないお手入れコースがあると、使用者にとって非常に有用である。尚、毎日のお手入れに加え、特別にお手入れ運転を行いたいと使用者が感じるシーンがある。そのシーンとしては、例えば、多くの泥汚れがついた衣類を洗濯運転した後、トイレマットを洗濯運転した後、洗濯乾燥運転をした後（槽内に多くのリントが残存）が挙げられる。これらのシーンでは、前回洗濯運転した時の汚れが多過ぎるため、それらが水槽３３内に一部残ってしまい次回洗濯運転時の衣類に再付着する不安を使用者が感じるためである。また、別のシーンとして、赤ちゃんの衣類を洗濯運転する前などが挙げられる。このシーンでは、特別に綺麗に扱いたい衣類（赤ちゃん衣類）を洗濯する前に、水槽３３内を念のためもう一度綺麗な状態にしたいと使用者が感じるためである。
　図２に示すように、制御部５７は、お手入れコース運転をスタート（ステップＳ１００）すると、給水弁４４を開かせることにより水槽３３内に給水を開始させる（ステップＳ１０１）。続いて、制御部５７は、圧力センサ４６ｂの出力に基づいて、水槽３３内の水位が第１の所定水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部５７は、水槽３３内の水位が第１の所定水位に到達するまで給水を継続させ（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、第１の所定水位に到達すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、給水弁４４を閉じさせ、給水を停止させる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０１～ステップＳ１０３の処理は、約１分程度の時間を要する。ここで、第１の所定水位は、通常の衣類を洗濯するコースの水位（例えば、水位高さ６０ｍｍ）よりも高く、かつ溢水口６０（例えば、水位高さ１６０ｍｍ）よりも低い水位に設定されている（例えば、水位高さ９０ｍｍ）。
　尚、制御部５７は、この給水工程（ステップＳ１０１～ステップＳ１０３の処理）中に回転ドラム３１を回転（例えば、回転速度３５ｒ／ｍｉｎ）させたり、循環ポンプ８０を駆動させたりしても良い。このようにすることで、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３内部や回転ドラム３１の内外部や循環経路８１内部の洗浄を促進させることができる。
　また、制御部５７は、ステップＳ１０１の前に排水弁４３を一定時間だけ駆動させて排水動作を行うようにしても良い。これは、前回の洗濯運転時に使用者がすすぎ中や最終脱水中に電源を切った場合などに、水槽３３内や排水経路４２内に水が残っている可能性があり、それらの水が残った状態で槽洗浄運転することを避けるためである。
　次に、制御部５７は、第１の工程（ステップＳ２００）を実行する。第１の工程は、モータ３５を制御し、水槽３３内の水が溢水口６０の高さまで持ち上がる第１の回転速度で回転ドラム３１を第１の回転方向に回転させる工程である。具体的には、制御部５７は、モータ３５により第１の回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）および第１の回転方向で回転ドラム３１の回転を開始させる（ステップＳ２０１）。尚、第１の回転速度は、通常の衣類を洗濯するコースの回転速度（例えば、４５ｒ／ｍｉｎ）よりも高くしている。これにより、水槽３３内の水が攪拌され、水槽３３の内部および回転ドラム３１の内外部に付着した汚れが落とされやすくなる。また、水槽３３内に残存した洗剤カスが攪拌されることで、槽洗浄剤を投入していなくても僅かながら発泡が生じる。これら落とされた付着汚れや発生した泡は、図３Ａで示す通り、回転ドラム３１の回転によってせり上がった水の表面付近に集まる。
　ここで、第１の回転速度は、上述のように、水槽３３内の水が溢水口６０の高さまで持ち上がるような回転速度にしている。また、回転ドラム３１の回転方向である第１の回転方向は、図３Ｂで示す通り、回転ドラム３１の下部が溢水口６０側に向かう方向にしている。そのため、落とされた付着汚れや発生した泡が溢水口６０から溢水路６１を経て、自ずと順次機外へ排出される。従って、一度落とされた付着汚れや泡が、水槽３３の内部および回転ドラム３１の内外部の別の箇所に付着してしまうといった弊害が生じることを抑制できる。同様に、落とされた洗剤カスも溢水口６０から順次排出されるので、回転ドラム３１の回転により発泡し続けて異常発泡を起こすといった弊害が生じることを抑制できる。
　続いて、制御部５７は、ステップＳ２０１における回転ドラム３１の回転の開始から所定時間（例えば、３０秒）経過したか否かを判定し（ステップＳ２０２）、所定時間を経過するまで回転ドラム３１の回転を継続させる（ステップＳ２０２：Ｎｏ）。尚、本実施の形態では、第１の工程（ステップＳ２００）はステップＳ２０１およびステップＳ２０２の処理により構成されるものとしたが、他の処理、例えば後述するステップＳ２０３の処理を含んでも良い。即ち、本開示のける第１の工程は、本開示におけるモータを制御し、本開示における水槽内の水が本開示における溢水口の高さまで持ち上がる回転速度で本開示における回転槽を第１の回転方向に回転させる処理を含んでいれば、他の処理を含んでも良い。
　続いて、制御部５７は、所定時間を経過すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、排水弁４３を開かせることにより、水槽３３内の水を排水口４０から排水させる（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０１～ステップＳ２０３の処理は約３０秒程度の時間を要する。この時、回転ドラム３１は静止状態とする方が良い。
　なぜなら、回転ドラム３１を第１の回転速度で回転することにより落とされた付着汚れのうち、比較的比重の軽いものは前述の通り溢水口６０から排出される。しかし、比重が非常に大きい付着汚れが存在した場合、この比重が非常に大きい付着汚れは、回転ドラム３１の回転によってせり上がった水の表面付近まで到達せず、溢水口６０からは排出されない可能性もある。よって、ステップＳ２０３において、それら比重が非常に大きい付着汚れを排水経路４２から速やかに機外へ排出させるためには、回転ドラム３１を駆動することで排出を阻害するような水流を無用に発生させることは避けるべきだからである。
　尚、上記の通り、比重が非常に大きい付着汚れは溢水口６０から排出させることが困難な場合があるため、第１の工程と第２の工程の間には、必ず排水経路４２から排水を行った方が良い。
　その後、制御部５７は、排水弁４３を閉じさせ、給水弁４４を開かせることにより、再度水槽３３内に給水（ステップＳ３００）を開始させる。ステップＳ１０２の処理と同様に、制御部５７は、水槽３３内の水位が第１の所定水位に到達したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。制御部５７は、水槽３３内の水位が第１の所定水位に到達するまで給水を継続させ（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、第１の所定水位に到達すると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）給水弁４４を閉じさせ、給水を停止させる（ステップＳ３０２）。ステップＳ３００～ステップＳ３０２の処理は約１分程度の時間を要する。
　次に、制御部５７は、第２の工程（ステップＳ４００）を実行する。第２の工程は、モータ３５を制御し、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転ドラム３１を回転させる工程である。具体的には、制御部５７は、第１の工程と同様に、モータ３５により第１の回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）で回転ドラム３１の回転を開始させる（ステップＳ４０１）。ここで、回転ドラム３１の回転方向である第２の回転方向は、図３Ｃで示す通り、回転ドラム３１の下部が溢水口６０と反対側に向かう方向、即ち、第１の回転方向と逆になっている。
　一般的に、水槽３３内の汚れは、通常の衣類を洗濯するコースの水位の喫水面近傍に多く付着するが、まず、第１の工程で、図３Ａで示す通り正面から見て水槽３３内の右側（溢水口６０側）の領域が洗浄される。次に、第２の工程で、図３Ｃで示す通り正面から見て通り水槽３３内の左側（溢水口６０の反対側）の領域が洗浄される。このように、第１の工程と第２の工程とを行うことで、洗浄される領域に偏りが発生することを防止できる。
　また、図３Ａおよび図３Ｂで示した通り、第１の工程で既に水槽３３内の付着汚れや残存した洗剤カスによって生じた発泡も、溢水口６０から排出されているので、第２の工程においては、より汚れや発泡が少ない状態で仕上げ洗浄をすることができる。
　続いて、制御部５７は、ステップＳ４０１における回転ドラム３１の回転の開始から、所定時間（例えば、３０秒）経過したか否かを判定し（ステップＳ４０２）、所定時間を経過するまで回転ドラム３１の回転を継続させる（ステップＳ４０２：Ｎｏ）。尚、本実施の形態では、第２の工程（ステップＳ４００）はステップＳ４０１およびステップＳ４０２の処理により構成されるものとしたが、他の処理、例えば後述するステップＳ４０３の処理を含んでも良い。即ち、本開示における第２の工程は、本開示におけるモータを制御し、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に本開示における回転槽を回転させる処理を含んでいれば、他の処理を含んでも良い。
　続いて、制御部５７は、所定時間を経過すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、排水弁４３を開かせることにより、水槽３３内の水を排水口４０から排水させる（ステップＳ４０３）。ステップＳ４０１～ステップＳ４０３の処理は約３０秒程度の時間を要する。この後、制御部５７の処理は、次工程へ移行する（ステップＳ５００）。
　通常の槽洗浄コースにおいては、洗い工程で槽洗浄剤を投入し、その槽洗浄剤が水槽３３内に残存しないようにすすぎ工程を実行する。一方、本実施の形態におけるお手入れコースは、槽洗浄剤を用いずに毎日手軽にお手入れするためのコースとなっているので、水槽３３内には槽洗浄剤を投入しない。よって、ステップＳ５００はすすぎではなく最終脱水工程となる。この最終脱水工程は約１分程度の時間を要する。
　上記の通りのシーケンス構成とすることで、本お手入れコースの運転時間は非常に短時間となり（例えば、約５分）、使用者が気になった時に手軽に使用できる非常に有用なコースとなっている。
　尚、槽洗浄剤を用いて水槽３３内を本格的に洗浄する槽洗浄コースと、本実施の形態の短時間のお手入れコースとの両方を入力設定部５８で設定可能としていれば、ドラム式洗濯機１０は、状況に応じ、幅広い洗濯機のお手入れが可能となり、更に有用である。
　また、第２の工程のステップＳ３０１において、制御部５７は、給水水位が、第１の所定水位（例えば、水位高さ９０ｍｍ）よりも高い第２の所定水位（例えば、水位高さ１１０ｍｍ）になるように給水弁４４を制御しても良い。これは、第１の工程においては、回転ドラム３１の回転により水槽３３内の水位は溢水口６０の高さまで持ち上がっており、それ以上給水水位を上げたとしても、溢水口６０から溢水する水量が増えるだけである。これに対し、第２の工程においては、回転ドラム３１の回転により水槽３３内で持ち上がった水は溢水口６０と反対側に存在するため、給水水位が高ければ高いほど水槽３３の洗浄効果がより高くなるためである。
　同様に、より水槽３３の洗浄効果を高めるために、制御部５７は、以下のように制御しても良い。即ち、制御部５７は、第２の工程のステップＳ４０１における回転ドラム３１の回転速度が、第１の回転速度（例えば、８０ｒ／ｍｉｎ）よりも高い第２の回転速度（例えば、１００ｒ／ｍｉｎ）になるようにモータ３５を制御しても良い。また、制御部５７は、第２の工程のステップＳ４０２における回転ドラム３１の回転時間が、第１の工程の所定時間（例えば、３０秒）よりも長い時間（例えば、６０秒）になるようにモータ３５を制御しても良い。このように、回転ドラム３１の回転速度をより速くしたり、回転ドラム３１の回転時間をより長くしたりすることにより、水槽３３の洗浄効果がより高くなる。
　［１－３．効果等］
　以上のように、本実施の形態において、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３と、回転ドラム３１と、モータ３５と、給水弁４４と、排水弁４３と、排水口４０と、溢水口６０と、制御部５７と、を備える。水槽３３は、水を溜める。回転ドラム３１は、水槽３３内に回転可能に配設されている。モータ３５は、回転ドラム３１を駆動するためのものである。給水弁４４は、水槽３３内に給水するためのものである。排水弁４３は、水槽３３内の水を排水するためのものである。排水口４０は、水槽３３の下部に設けられている。溢水口６０は、排水口４０より水槽３３の上方に設けられている。制御部５７は、給水弁４４を制御し、水槽３３内に給水させた後に、第１の工程を行い、排水弁４３を制御し、水槽３３内の水を排水口４０から排出させ、給水弁４４を制御し、再度水槽３３内に給水させた後に、第２の工程を行う。第１の工程は、モータ３５を制御し、水槽３３内の水が溢水口６０の高さまで持ち上がる回転速度で回転ドラム３１を第１の回転方向に回転させる工程である。第２の工程は、モータ３５を制御し、第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に回転ドラム３１を回転させる工程である。そして、第１の回転方向は、回転ドラム３１の下部が溢水口６０側に向かう方向とする。
　これにより、ドラム式洗濯機１０は、第１の工程で汚れや泡を溢水口６０から排出した後、第２の工程で更に水槽３３内を短時間で、かつ槽洗浄剤などを使用せず簡単にお手入れすることができる。そのため、槽洗浄剤を用いず、水槽３３の内面および回転ドラム３１の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に水槽３３および回転ドラム３１を清潔に保つことができる。
　本実施の形態において、ドラム式洗濯機１０は、更に水槽３３内の水位を検知する水位検知部４６を備え、制御部５７は、第１の工程における水位よりも第２の工程における水位が高くなるように給水弁４４を制御しても良い。
　これにより、第２の工程において、回転ドラム３１の回転により水槽３３内で持ち上がった水は溢水口６０と反対側に存在するため、給水水位が所定の範囲内で高ければ高いほど水槽３３の洗浄効果がより高くなる。そのため、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３の内面および回転ドラム３１の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に水槽３３および回転ドラム３１を清潔に保つことができる。
　本実施の形態のように、制御部５７は、第１の工程における回転ドラム３１の回転速度よりも第２の工程における回転ドラム３１の回転速度が高くなるようにモータ３５を制御しても良い。
　これにより、第２の工程において、回転ドラム３１の回転速度が所定の範囲内で高ければ高いほど水槽３３の洗浄効果がより高くなる。そのため、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３の内面および回転ドラム３１の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に槽を清潔に保つことができる。
　本実施の形態のように、制御部５７は、第１の工程における回転ドラム３１の回転時間よりも第２の工程における回転ドラム３１の回転時間が長くなるようにモータ３５を制御しても良い。
　これにより、第２の工程において、回転ドラム３１の回転時間が所定の範囲内で長ければ長いほど水槽３３の洗浄効果がより高くなる。そのため、ドラム式洗濯機１０は、水槽３３の内面および回転ドラム３１の内外面の汚れを短時間で効率的に除去し、より簡便に槽を清潔に保つことができる。
　尚、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、ドラム式洗濯機のお手入れに利用できる。
　１０　ドラム式洗濯機
　３１　回転ドラム（回転槽）
　３２　通水孔
　３３　水槽
　３４　回転軸
　３５　モータ
　３６　突起体
　３７　蓋体
　３８　開口部
　３９　洗濯機本体
　４０　排水口
　４１ａ　サスペンション
　４１ｂ　防振部材
　４２　排水経路
　４３　排水弁（排水部）
　４４　給水弁（給水部）
　４５　給水経路
　４６　水位検知部
　４６ａ　エアトラップ
　４６ｂ　圧力センサ
　４７　ヒータ
　４８　送風ファン
　４９　温風送風経路
　５１　温風送風口
　５２　温風取入口
　５７　制御部
　５８　入力設定部
　５９　表示部
　６０　溢水口
　６１　溢水路
　８０　循環ポンプ
　８１　循環経路
　８２　循環口
　ａ　洗濯水の流れ
　ｂ　温風の向き

Claims (4)

  1. 　水を溜める水槽と、
    　前記水槽内に回転可能に配設された回転槽と、
    　前記回転槽を駆動するためのモータと、
    　前記水槽内に給水するための給水部と、
    　前記水槽内の前記水を排水するための排水部と、
    　前記水槽の下部に設けられた排水口と、
    　前記排水口より前記水槽の上方に設けられた溢水口と、
    　前記給水部を制御し、前記水槽内に給水させた後に、前記モータを制御し、前記水槽内の前記水が前記溢水口の高さまで持ち上がる回転速度で前記回転槽を第１の回転方向に回転させる第１の工程を行い、前記排水部を制御し、前記水槽内の前記水を前記排水口から排出させ、前記給水部を制御し、再度前記水槽内に給水させた後に、前記モータを制御し、前記第１の回転方向とは逆の第２の回転方向に前記回転槽を回転させる第２の工程を行う制御部と、を備え、
    　前記第１の回転方向は、前記回転槽の下部が前記溢水口側に向かう方向とする
    　ことを特徴とするドラム式洗濯機。
  2. 　前記ドラム式洗濯機は、更に
    　前記水槽内の水位を検知する水位検知部を備え、
    　前記制御部は、前記第１の工程における前記水位よりも前記第２の工程における前記水位が高くなるように前記給水部を制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯機。
  3. 　前記制御部は、前記第１の工程における前記回転槽の前記回転速度よりも前記第２の工程における前記回転槽の前記回転速度が高くなるように前記モータを制御する
    　ことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
  4. 　前記制御部は、前記第１の工程における前記回転槽の回転時間よりも前記第２の工程における前記回転槽の前記回転時間が長くなるように前記モータを制御する
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
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