JP2002273093A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 非低発泡洗剤を使用しても泡による弊害を生
じずに運転できるようにする。 【解決手段】 洗いの行程の直後に、ドラム内に洗いの
行程の水位以上に洗濯水を供給して、ドラムを１５ｒｐ
ｍ以下の回転速度、９０°以下の回転角度で所定時間又
は所定回数揺動させる泡消しすすぎの行程を実行するこ
とにより、ドラムの内外に発生した泡をドラムの緩やか
な揺動に伴ってその揺動方向に移動させ、洗濯水中に浸
漬させて消滅させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は洗濯物の洗いをドラ
ムの回転により行うドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ドラム式洗濯機においては、
洗濯物の洗いを、ドラム内に洗剤及び洗濯水と共に洗濯
物を収容した状態で、該ドラムを回転させることにより
行うようになっている。このため、その洗い時には、洗
剤を含んだ洗濯水が盛んに撹拌され、それによって、洗
剤が一般の非低発泡洗剤であった場合には、非常に多く
の泡が発生する。この発生した泡はドラム内から排水を
しても排出されず、水だけが排出されて、泡は残ってし
まう。

【０００３】又、ドラム式洗濯機においては、洗濯物の
脱水も、ドラムを回転させることにより行うようになっ
ており、特に洗い直後の脱水時には、上述のごとく発生
して残った泡に、更に洗濯物から絞り出された洗剤液
（洗剤を含んだ洗濯水）がドラム外周の水槽との間でド
ラムの回転による一層の撹拌作用を受けて発生する泡が
加わる。そして、それらの泡は、ドラムの回転により更
に撹拌されることでメレンゲ状から更に粘りのあるクリ
ーム状に変化し、それがドラムの回転を阻害してしまっ
て、ドラムの回転速度が上がらないことにより、充分な
脱水ができなくなる。又、この場合、ドラム式洗濯機に
おいては、一般に、ドラムの回転速度が上がらないと、
脱水をやり直すようになっているため、運転終了までの
時間が長引いてしまう。

【０００４】これらの事情から、ドラム式洗濯機におい
ては、泡立ちの少ない低発泡洗剤の使用が推奨され、非
低発泡洗剤が使用できないとされていた。なお、低発泡
洗剤は、添加されている界面活性剤の種類により発泡性
を抑えたもので、低発泡であり、泡の消去性いわゆる泡
切れも良くて、汚れの少ない洗濯物を時間をかけずに洗
濯するスピードコースや、節水仕様の全自動洗濯機に最
適であるとされているレベルのものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の低発泡洗剤に比
して、非低発泡洗剤は、泡立ちは多いものの、入手が容
易で、種類も多く、更に香りも良くて、安価であり、ド
ラム式洗濯機においても、これの使用ができることを望
む使用者が多い。本発明は上述の事情に鑑みてなされた
ものであり、従ってその目的は、非低発泡洗剤を使用し
ても泡による弊害を生じずに運転できるドラム式洗濯機
を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を洗剤及び洗濯
水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させるこ
とにより洗うようにしたものにおいて、制御手段を具
え、この制御手段により、前記洗いの行程の直後に、ド
ラム内に洗いの行程の水位以上に洗濯水を供給して、ド
ラムを１５ｒｐｍ以下の回転速度、９０°以下の回転角
度で所定時間又は所定回数揺動させる泡消しすすぎの行
程を実行するようにしたことを特徴とする（請求項１の
発明）。

【０００７】このものによれば、泡消しすすぎの行程に
おいて、ドラムが緩やかに揺動される。このとき、ドラ
ムの内外に泡が発生していれば、それはドラムの緩やか
な揺動に伴ってその揺動方向に移動し、洗濯水中に浸漬
される。すると、その泡を形作っていた洗剤液の膜が水
により希釈され、それによって泡を形作り続けることが
できなくなり、泡が消滅する。これが繰返し行われるこ
とによって、ドラム内外の泡が漸次消滅されるものであ
り、かくして、非低発泡洗剤を使用しても、泡による弊
害を生じずに運転できるようになる。

【０００８】この場合、制御手段は、泡消しすすぎの行
程において、ドラムを９０°以上、３６０°以下の回転
角度で回動させる動作を付加して実行するようになって
いると良い（請求項２の発明）。このものでは、その付
加して実行するドラムの動作により、ドラムの上部に付
着して残った泡を洗濯水中に浸漬させ得るものであり、
これによって、そのドラムの上部に付着して残った泡も
消滅させることができる。

【０００９】又、使用する洗剤の種類に応じて運転のコ
ースを設定することが可能なコース設定手段を具え、制
御手段が、そのコース設定手段により泡消しすすぎの行
程を必要とする洗剤の使用コースが設定されたことを条
件に、泡消しすすぎの行程を実行するようになっている
と良い（請求項３の発明）。このものでは、泡消しすす
ぎの行程を必要とする状況（この場合、使用する洗剤）
に応じた、確実な泡の消滅ができる。

【００１０】更に、ドラム内又はドラム外の泡の異常発
生を検知する泡検知手段を具え、制御手段が、洗いの行
程時にドラム内又はドラム外の泡の異常発生が検知され
たことを条件に、泡消しすすぎの行程を実行するもので
あっても良い（請求項４の発明）。このものでも、泡消
しすすぎの行程を必要とする状況（この場合、洗いの行
程時でのドラム内又はドラム外の泡の異常発生）に応じ
た、確実な泡の消滅ができる。

【００１１】加えて、ドラムの回転速度を検知する回転
速度検知手段を具え、制御手段が、洗いの行程の直後に
ドラムを回転させる脱水の行程を実行すると共に、その
脱水の行程時にドラムの回転速度が所定の回転速度に達
しないことが検知されたことを条件に、泡消しすすぎの
行程を実行するものであっても良い（請求項５の発
明）。

【００１２】前述のように、洗いの行程の直後の脱水の
行程時に、残った泡や、洗濯物から絞り出された洗剤液
から新たに発生する泡が撹拌されると、その泡がメレン
ゲ状から更に粘りのあるクリーム状に変化することで、
ドラムの回転速度が上がらなくなる。従って、その状況
となったときにも泡の異常発生があると判断しても良い
ものであり、よって、この場合にも、泡消しすすぎの行
程を必要とする状況に応じた、確実な泡の消滅ができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例につ
き、図１ないし図１１を参照して説明する。まず、図４
に示すように、ドラム式洗濯機全体の外殻を成す外箱１
の前面部には、中央部にドア２を設け、上部に、操作パ
ネル３と洗剤投入用ケース４とを設けている。洗剤投入
用ケース４は、この場合、引出し式である。

【００１４】ドア２は、図５に示すように、外箱１の前
面部の中央部に形成した洗濯物出入口５を開閉するもの
で、外箱１の前面部の裏側の上部（操作パネル３の裏
側）には操作回路ユニット６を設け、下部に制御回路ユ
ニット７を設けている。外箱１の内部には水槽８を配設
している。この水槽８は円筒状を成すものであり、その
軸方向が前後（図５中、左右）となる横軸状で、しか
も、前上がりの傾斜状に配設し、左右一対（図６参照）
の弾性支持装置９により支持している。

【００１５】水槽８の内部には、ドラム１０を水槽８と
同軸状に配設している。このドラム１０は、洗濯、脱水
及び乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部の
ほゞ全域に通水孔であり通風孔でもある小孔１１を多数
有し（図５に一部のみ図示）、胴部の内周部には洗濯物
掻き上げ用のバッフル１２を複数有している（図５に１
つ、図１１に全個図示）。

【００１６】水槽８及びドラム１０は、いずれも前面部
に洗濯物出し入れ用の開口部１３，１４を有しており、
そのうちの水槽８の開口部１３を、ベロー１５によって
前記外箱１の洗濯物出入口５に水密に連ね、ドラム１０
の開口部１４を水槽８の開口部１３に臨ませることによ
り、ドラム１０の内部に洗濯物出入口５が通じるように
している。

【００１７】水槽８の背面部には、ドラム１０を回転駆
動する駆動装置としてモータ１６を配設している。この
モータ１６は、この場合、例えば直流のブラシレスモー
タから成るもので、アウターロータ形であり、そのステ
ータ１６ａを水槽８の背面部に取付け、ロータ１６ｂの
中心部に取付けた回転軸１６ｃを水槽８内に挿通して、
これの前端部にドラム１０の背部の中心部を取付けてい
る。

【００１８】水槽８の下面部には水溜器１７を取付けて
おり、この水溜器１７の内部に洗濯水加熱用のヒータ１
８を配設し、水溜器１７の後部には排水弁１９を介して
排水ホース２０を接続している。この場合、排水弁１９
は電磁石やモータ等の駆動力で開放される電動式のもの
である。

【００１９】一方、水槽８上には、後側に送風機２１を
配設し、前側に加熱器２２を配設している。このうち、
送風機２１は、図６に示すように、ケーシング２３の内
部に送風羽根２４を設け、この送風羽根２４を回転駆動
するモータ２５をケーシング２３の外部に設けて成るも
のであり、それらの間をベルト伝動機構２６により連結
している。一方、加熱器２２は、図５に示すように、ケ
ース２７の内部に温風生成用ヒータ２８を設けて成るも
ので、ケース２７の入口部が送風機２１のケーシング２
３の出口部に連通している。

【００２０】更に、水槽８上の前部にはダクト２９を配
設している。このダクト２９は、一端部が上記加熱器２
２のケース２７の出口部に連通しており、他端部が水槽
８内に臨んでいる。

【００２１】水槽８の背面部には又、熱交換器３０を配
設している。この熱交換器３０は、上部から水が注ぎ入
れられることによって、内部を下方から通る空気の水分
を水により熱交換して冷却し凝縮させて除湿する水冷式
のものであり、全体に中空状を成している。又、この熱
交換器３０は、図６に示すように、ドラム１０の回転中
心たる前記モータ１６の回転軸１６ｃに対して同心円状
に湾曲する形状を成すものであり、モータ１６を避けて
その図中左側に配設している。

【００２２】しかして、熱交換器３０は、下部に連通口
である水出口兼用の空気入口３１を有しており、その空
気入口３１を水槽８の内下部に連通させている。又、熱
交換器３０は、上部をダクト３２により前記送風機２１
のケーシング２３に連通させており、以上の熱交換器３
０、ダクト３２、送風機２１、並びに前記加熱器２２、
及びダクト２９により、乾燥ユニット３３を構成してい
る。

【００２３】熱交換器３０には、内部の上部に注水管３
４を横架して設けている。この注水管３４は、熱交換器
３０内の下方部を臨む下面部に例えば横一列状に多数の
噴水口３４ａを有しており、一端部の接続部３４ｂを熱
交換器３０外に位置させている。そして、その注水管３
４の接続部３４ｂには、注水チューブ３５の一端部を接
続し、該注水チューブ３５の他端部を、前記外箱１内の
最上部に配設した給水弁３６に接続している。

【００２４】外箱１内の最上部には又、水位センサ３７
を配設している。この水位センサ３７は、水槽８の底部
に取付けた図示しないエアトラップからエアチューブ３
８を介して水槽８内の水位を空気圧により検知するよう
になっている。ここで、水槽８内は前記小孔１１を介し
てドラム１０内と連通しており、水槽８内に貯水すれ
ば、小孔１１を通じてドラム１０内にも貯水されるか
ら、水位センサ３７及び図示しないエアトラップとエア
チューブ３８は、ドラム１０内の水位をも検知する水位
検知手段として機能する。

【００２５】更に、外箱１内の最上部には、給水ポンプ
３９を配設している。この給水ポンプ３９は、風呂水な
ど水道水以外の水を図示しない吸水ホースを介し吸入し
て吐出するもので、その吐出先である外箱１内最上部の
前部には図５に示す注水ケース４０を配設している。

【００２６】注水ケース４０は、上記給水ポンプ３９か
ら吐出される水道水以外の水を接続ホース４１を介して
受容すると共に、図示しない水道の蛇口から給水弁４２
（図６参照）を通じて供給される水道水を接続ホース４
３を介して受容するようになっている。しかして、注水
ケース４０の内部には前記洗剤投入用ケース４が収容さ
れており、注水ケース４０の前底部からは給水管４４を
設けて前記水槽８内に連通させている。

【００２７】この構成で、給水弁４２により接続ホース
４３を通じて注水ケース４０内に供給された水道水は、
洗剤投入用ケース４内を経て給水管４４を通じ水槽８内
に、ひいてはドラム１０の前記小孔１１を通じてドラム
１０内に供給されるようになっている。従って、このと
き、洗剤投入用ケース４内に洗剤を入れておけば、その
洗剤が水と共にドラム１０内に投入される。一方、給水
ポンプ３９により接続ホース４１を通じて注水ケース４
０内に供給された水道水以外の水は、直接（洗剤投入用
ケース４内を経ずに）給水管４４を通じ水槽８内（ドラ
ム１０内）に供給されるようになっている。従って、こ
れら給水弁４２、給水ポンプ３９、接続ホース４３，４
１、及び注水ケース４０は、水槽８内ひいてはドラム１
０内に給水する給水手段として機能するものである。な
お、給水弁４２と前記給水弁３６も、前記排水弁１９と
同様の電動式のものである。

【００２８】図７には、前記操作パネル３の構成を詳細
に示している。この操作パネル３は、「電源」スイッチ
４５と、「スタート／一時停止」スイッチ４６とを有す
るほかに、各種選択スイッチ４７〜５２を有しており、
特にその中の「コース」選択スイッチ４９により各種コ
ースが選択され、その選択したコースについてそれを低
発泡洗剤使用コースとするか非低発泡洗剤（合成洗剤）
使用コースとするかが「合成洗剤」選択スイッチ５１に
より選択されるようになっている。従って、この場合、
「合成洗剤」選択スイッチ５１は、使用する洗剤の種類
に応じて運転のコースを設定することが可能なコース設
定手段として機能するものである。

【００２９】ここで、その選択は、「コース」選択スイ
ッチ４９のみを操作すれば、各種コースが低発泡洗剤使
用コースで選択され、「コース」選択スイッチ４９と
「合成洗剤」選択スイッチ５１とを操作すれば、各種コ
ースが非低発泡洗剤使用コースで選択されるようになっ
ている。

【００３０】このほか、操作パネル３は、各種表示部５
３〜６４を有し、そのうちの表示部５４が上述の「コー
ス」選択スイッチ４９により選択されたコースを表示
し、表示部５９が非低発泡洗剤使用コースの選択を表示
するようになっている。更に、操作パネル３には、選択
スイッチ６５〜６８と、表示部６９〜７２が存してお
り、そのうちの選択スイッチ６５〜６８は洗い、すす
ぎ、脱水、乾燥の各行程の実行を選択するためのもの
で、表示部６９〜７２はその各選択時間や選択回数を表
示するものである。

【００３１】一方、図８はマイクロコンピュータ７３を
示しており、このマイクロコンピュータ７３は、前記制
御回路ユニット７に含まれ、ドラム式洗濯機の運転全般
を制御する制御手段として機能するようになっている。
このマイクロコンピュータ７３には、前記操作パネル３
の「電源」スイッチ４５を除く各種スイッチ４６〜５
２、６５〜６８から成る操作入力部７４から各種操作信
号が入力されるようになっている。操作入力部７４は前
記操作回路ユニット６に含まれており、前記操作パネル
３に対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力す
るようになっている。

【００３２】このほか、マイクロコンピュータ７３に
は、前記水位センサ３７から水位検知信号が入力される
と共に、回転センサ７５から回転検知信号が入力される
ようになっている。この回転センサ７５は、図５及び図
６に示すように、前記モータ１６のロータ１６ｂに対向
させて水槽８の背面部に設けたもので、そのロータ１６
ｂの回転を、該ロータ１６ｂの磁極（図示せず）の回転
移動に応動して検知するホールＩＣ等から成っている。
ここで、モータ１６のロータ１６ｂには、前述のように
回転軸１６ｃを介してドラム１０を直結しており、従っ
て、ロータ１６ｂの回転を検知すれば、ドラム１０の回
転が検知されるものであり、よって、回転センサ７５は
ドラム１０の回転を検知する回転検知手段として機能す
る。

【００３３】更に、マイクロコンピュータ７３には、前
記水槽８内の洗濯水の汚れを検知するように設けた汚れ
センサ７６から汚れ検知信号が入力され、前記ドラム１
０内の洗濯物の乾燥を検知するように設けた乾燥センサ
７７から乾燥検知信号が入力されるようになっている。

【００３４】そして、マイクロコンピュータ７３は、そ
れらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラム
に基づいて、前記モータ１６を駆動するインバータ回路
７８に駆動制御信号を与えるようになっている。ここ
で、モータ１６は、前述のように、例えば直流のブラシ
レスモータから成っており、マイクロコンピュータ７３
は、前記回転センサ７５からの回転検知信号に基づき、
インバータ回路７８を介して該モータ１６の回転速度及
び回転方向を制御するようになっている。

【００３５】又、マイクロコンピュータ７３は、回転セ
ンサ７５からの回転検知信号に基づき、ドラム１０の回
転数を検知時間で除する演算をするようになっており、
それによってドラム１０の回転速度を検知する回転速度
検知手段として機能するようになっている。

【００３６】そのほか、マイクロコンピュータ７３は、
前記操作パネル３の各種表示部５３〜６４、６９〜７２
から成る表示ユニット７９、前記洗濯水加熱用のヒータ
１８、排水弁１９、送風機２１のモータ２５、温風用の
ヒータ２８、給水ポンプ３９、給水弁３６，４２を駆動
するための駆動回路８０に駆動制御信号を与えるように
なっている。

【００３７】次に、上記構成のものの作用を述べる。既
述のように、本実施例のドラム式洗濯機の運転のコース
には、使用する洗剤の種類に応じて、「低発泡洗剤使用
コース」と「非低発泡洗剤使用コース」とがあり、それ
らの選択実行が可能である。

【００３８】図９は「低発泡洗剤使用コース」の内容を
示しており、マイクロコンピュータ７３による制御で、
洗い−脱水−すすぎ−脱水−乾燥の順に行程が進行され
る。これに対して、図１０は「非低発泡洗剤使用コー
ス」の内容を示しており、同じくマイクロコンピュータ
７３による制御で、洗い−泡消しすすぎ−脱水−すすぎ
−脱水−乾燥の順に行程が進行される。すなわち、「非
低発泡洗剤使用コース」では、「低発泡洗剤使用コー
ス」における「洗い」の行程の直後の「脱水」の行程と
の間に、「泡消しすすぎ」の行程が実行される内容であ
る。

【００３９】この「非低発泡洗剤使用コース」におい
て、「洗い」の行程は、標準的には、給水弁４２により
ドラム１０内に洗剤の投入を伴って所定水位（例えば１
１０ｍｍ）まで給水した後、給水弁４２を閉じて、モー
タ１６を作動させることによりドラム１０を回転させ
る。これにより、図示しない洗濯物をあらかじめ収容し
たドラム１０が、それと共に洗剤及び洗濯水を収容した
状態で回転され、洗濯物の洗いを行う。このドラム１０
の回転を所定時間行った後は、図２に示すように、モー
タ１６を停止（ドラム１０を停止）させた状態で、排水
弁１９を開放させることにより、ドラム１０内及び水槽
８内からの排水を行う。

【００４０】次いで、「泡消しすすぎ」の行程は、最初
に、例えば１５秒間、排水弁１９を開放させたまま、給
水弁４２と給水弁３６とを開放させることにより、ドラ
ム１０内及び水槽８内からの排水を行いつつ、ドラム１
０内への給水を行う。これにより、ドラム１０内及び水
槽８内に残った泡を極力流し出すようにする。なお、給
水弁４２が洗濯用であるのに対して、給水弁３６は、後
述で明らかなように、本来乾燥用であって、注水チュー
ブ３５を通じて注水管３４の噴水口３４ａから熱交換器
３０内に給水するものであるが、その供給された水は熱
交換器３０の水出口兼用の空気入口３１から水槽８内に
流入し、更にドラム１０の小孔１１を通じてドラム１０
内に流入するから、ドラム１０内に給水する給水手段と
して機能するものでもある。

【００４１】この後、排水弁１９を閉じて、給水弁４２
と給水弁３６とを開放させ続けることにより、ドラム１
０内への給水を続行する。そして、ドラム１０内の水位
が上述の「洗い」の行程の水位以上、例えば「洗い」の
行程の水位より高い例えば１３０ｍｍの所定水位に達し
たことが検知されれば、給水弁４２，３６を共に閉じ
る。このようにドラム１０内への給水を、洗濯用の給水
弁４２だけでなく乾燥用の給水弁３６まで開放させて行
うのは、この「泡消しすすぎ」の行程におけるドラム１
０内の設定水位を「洗い」の行程の設定水位以上の中で
も、それより高く定めているからであり、その高い水位
に速く到達させるためである。

【００４２】又、このとき、ドラム１０内から水槽８内
に泡が残っているとすれば、熱交換器３０の空気入口３
１から熱交換器３０内に入った泡が熱交換器３０内にも
残っているため、これを熱交換器３０内から空気入口３
１を通じて流し出すためにも、給水弁３６を開放させて
給水を行う。なお、このときの設定水位は「洗い」の行
程における設定水位と同じであっても良い。

【００４３】この後、モータ１６を作動させてドラム１
０を回動させる。図３はこのときのモータ１６の動作モ
ードを一部拡大して示しており、これは、具体的には図
１に示すように、「Ａ動作」と「Ｂ動作」との組合わせ
である。

【００４４】このうち、「Ａ動作」は、ドラム１０を１
５ｒｐｍ以下の回転速度、９０°以下の回転角度で所定
時間揺動させるもので、このために、モータ１６を例え
ば６０秒の間、１５ｒｐｍ以下の回転速度、この場合、
３．９ｒｐｍの回転速度で、例えば図１１に矢印Ｘで示
す時計回りの正転方向と、矢印Ｙで示す反時計回りの逆
転方向とに例えば１秒ずつ駆動する。これにより、モー
タ１６のロータ１６ｂは９０°以下の回転角度、この場
合、約２３°の回転角度、正転方向と逆転方向とに交互
に回動し、従ってドラム１０も、この場合、約２３°の
回転角度、正転方向と逆転方向とに交互に回動し、揺動
する。なお、この「Ａ動作」におけるドラム１０の揺動
は、６０秒の所定時間の間でなく、所定回数行うように
しても良い。

【００４５】「Ｂ動作」は、ドラム１０を９０°以上、
３６０°以下の回転角度で回動させるもので、このため
に、モータ１６を例えば２秒間だけ、例えば１３ｒｐｍ
の回転速度で、例えば正転方向にのみ駆動する。これに
より、モータ１６のロータ１６ｂは９０°以上、３６０
°以下の回転角度、この場合、約１５５°の回転角度、
正転方向に回動し、従ってドラム１０も、この場合、約
１５５°の回転角度、正転方向に回動する。なお、この
「Ｂ動作」におけるドラム１０の回動は、正転方向だけ
でなく、逆転方向にも例えば正転方向と交互に行うよう
にしても良い。

【００４６】しかして、「Ｂ動作」は、「Ａ動作」の後
に実行するもので、これらの組合わせを３分間行うこと
により、「Ａ動作」が３回、「Ｂ動作」が２回行われ
（Ａ−Ｂ−Ａ−Ｂ−Ａ）、そのうち最後の「Ａ動作」は
５６秒間行った時点で終了する。又、この「泡消しすす
ぎ」の行程の最後には、モータ１６を停止（ドラム１０
を停止）させた状態で、排水弁１９を開放させることに
より、ドラム１０内及び水槽８内からの排水を行う。

【００４７】この後の「脱水」の行程は、排水弁１９を
開放させた状態で、モータ１６によりドラム１０を「洗
い」の行程より高い回転速度で回転させ、その遠心力に
よりドラム１０の小孔１１から振切った水を排水弁１９
及び排水ホース２０を通じて機外に排出する。なお、こ
の折り、ドラム１０の回転速度が上がらないと、脱水を
やり直すようになっている。この後の「すすぎ」の行程
は「洗い」の行程と同様に行うものであり、「脱水」の
行程は上述の「脱水」の行程と同様に行う。

【００４８】そして、「乾燥」の行程は、モータ１６に
よりドラム１０を例えば「洗い」の行程と同程度の回転
速度で回転させ、同時に、給水弁３６から注水チューブ
３５を通じて注水管３４に注水しつつ、送風機２１と加
熱器２２とを作動させる。すると、ドラム１０が回転さ
れる状況で、ドラム１０内の空気が、小孔１１から水槽
８内に出て、該水槽８内から熱交換器３０内を下部の空
気入口３１から上部へと通される。又、このとき、熱交
換器３０内には、給水弁３６から注水管３４に注入され
た水がその注水管３４の噴水口３４ａから噴射されて流
下し、この流下する水に、熱交換器３０内を通る上記ド
ラム１０内の空気中の水蒸気が触れて冷却され、凝縮さ
れることにより除湿される。

【００４９】そして、その除湿された空気は、その後、
送風機２１のケーシング２３内から加熱器２２のケース
２７内に送り込まれて、温風生成用ヒータ２８により加
熱されることにより温風化された後、ダクト２９を通っ
て水槽８内に戻され、更にドラム１０内に戻される。こ
のドラム１０内に戻された空気は、ドラム１０内を通る
過程で該ドラム１０内の洗濯物から湿気を奪い、その
後、再び熱交換器３０内を下部から上部へと通されると
いうことが繰返されて循環されるものであり、かくし
て、洗濯物の乾燥が行われる。

【００５０】なお、以上の「非低発泡洗剤使用コース」
に比して、「低発泡洗剤使用コース」は「泡消しすす
ぎ」の行程がないだけで、残りの行程はすべて「非低発
泡洗剤使用コース」の各行程と同様に行われる。

【００５１】このように本構成のものでは、「洗い」の
行程の直後に、ドラム１０内に「洗い」の行程の水位以
上に洗濯水を供給して、ドラム１０を１５ｒｐｍ以下の
回転速度、９０°以下の回転角度で所定時間又は所定回
数揺動（Ａ動作）させる「泡消しすすぎ」の行程を実行
するようにしている。

【００５２】このものでは、「泡消しすすぎ」の行程に
おいて、ドラム１０が新たに泡を発生しない緩やかさで
揺動される。このとき、ドラム１０の内外に図１１に示
すように泡Ｂｕが発生していれば、それはドラム１０の
緩やかな揺動に伴ってその揺動方向に移動し、洗濯水Ｗ
中に浸漬される。すると、その泡Ｂｕを形作っていた洗
剤液の膜が水により希釈され、それによって泡を形作り
続けることができなくなり、泡が消滅する。これが繰返
し行われることによって、ドラム１０内外の泡Ｂｕが漸
次消滅されるものであり、かくして、非低発泡洗剤を使
用しても、その後の「脱水」の行程で充分な脱水ができ
なくなるとか、運転終了までの時間が長引くようになる
とかいった、泡による弊害を生じずに運転できるように
なる。更に、充分な脱水ができることで、その後の「す
すぎ」の行程における、洗濯物に残留した洗剤分を除去
するすすぎの効果も充分に得られるようになる。

【００５３】加えて、本構成のものの場合、「泡消しす
すぎの行程」においては、上述の動作（Ａ動作）に、ド
ラム１０を９０°以上、３６０°以下の回転角度で回動
させる動作（Ｂ動作）を付加して実行するようにしてい
る。この付加して実行するドラム１０の動作により、上
述の動作（Ａ動作）ではドラム１０の上部に付着して残
る泡を洗濯水Ｗ中に浸漬させ得るものであり、これによ
って、そのドラム１０の上部に付着して残った泡Ｂｕも
消滅させることができるので、泡による弊害を一層生じ
ずに運転できるようになる。。

【００５４】又、使用する洗剤の種類に応じて運転のコ
ースを設定することが可能なコース設定手段として「合
成洗剤」選択スイッチ５１を具え、その「合成洗剤」選
択スイッチ５１により「泡消しすすぎ」の行程を必要と
する洗剤の使用コースが設定されたことを条件に、「泡
消しすすぎ」の行程を実行するようにしている。これに
より、「泡消しすすぎ」の行程を必要とする状況（この
場合、使用する洗剤、特には非低発泡洗剤）に応じた、
確実な泡の消滅ができる。更に、この場合、「泡消しす
すぎ」の行程を必要としない状況（低発泡洗剤の適正な
使用）では、「合成洗剤」選択スイッチ５１を操作しな
いことで、「泡消しすすぎ」の行程を無駄に実行するこ
とを避けることができる。

【００５５】以上に対して、図１２ないし図１６は本発
明の第２及び第３実施例を示すもので、それぞれ、第１
実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略
し、異なる部分についてのみ述べる。

【００５６】［第２実施例］図１２ないし図１４に示す
第２実施例においては、まず図１２に示すように、熱交
換器３０の背部にエアトラップ８１を取付けている。こ
のエアトラップ８１は、下部に第１の接続口８２を有
し、この第１の接続口８２を熱交換器３０内に挿着して
該熱交換器３０内と連通させ、ひいてはドラム１０内と
連通させている。又、エアトラップ８１は、上部に第２
の接続口８３を有しており、この第２の接続口８３をエ
アチューブ８４を介して、前記水位センサ３７と並設し
た圧力センサ８５に接続している。

【００５７】この構成で、前記ドラム１０内、及びドラ
ム１０外である水槽８内に泡が発生すると、その泡は水
槽８内から、これに下部の空気入口３１で連通した熱交
換器３０内に至り、更に、その熱交換器３０内からエア
トラップ８１の接続口８２を通じエアトラップ８１内に
至って、該エアトラップ８１内の空気圧を上昇させる。
すると、そのエアトラップ８１にエアチューブ８４を介
して連通した圧力センサ８５が応動し、泡検知信号を出
力する。従って、それらエアトラップ８１、エアチュー
ブ８４、及び圧力センサ８５は泡検知手段として機能す
るものである。

【００５８】なお、この泡検知手段の主体を成す圧力セ
ンサ８５は、約数百〔Ｐａ〕（参考値：数十〔ｍｍＨ_２
Ｏ〕）程度の微小な空気圧の検知が可能なものであり、
水位センサ３７がエアチューブ３８及び図示しないエア
トラップを介して水槽８内（ドラム１０内）の水位を同
様に空気圧により検知するのに対して、それより１０倍
ほど感度の高いものである。

【００５９】しかして、図１３に示すように、この泡検
知手段の圧力センサ８５の検知信号は、マイクロコンピ
ュータ７３に入力され、マイクロコンピュータ７３はそ
の入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基
づいて、図１４に示す制御をするようになっている。

【００６０】図１４は前記「洗い」の行程の開始から
「脱水」の行程の開始までを表しており、この場合、マ
イクロコンピュータ７３は、「洗い」の行程を開始（ス
テップＳ１）すると、ドラム１０内の所定水位までの給
水（ステップＳ２）をし、更にドラム１０の回転を開始
（ステップＳ３）させた後に、上記泡検知手段の圧力セ
ンサ８５の出力を取り込んで、それが泡の異常発生レベ
ルであるか否か、すなわち、泡が異常発生したか否かの
判断をする（ステップＳ４）。

【００６１】上記ステップＳ４で、泡が異常発生した
（ＹＥＳ）と判断されれば、その泡の異常発生の記憶を
し（ステップＳ５）、その後に、ドラム１０を回転させ
続ける所定時間が経過したか否かの判断をする（ステッ
プＳ６）。又、この場合、ステップＳ４で、泡が異常発
生していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ５を
経ずにステップＳ６に進む。

【００６２】ステップＳ６で、ドラム１０を回転させ続
ける所定時間が経過していない（ＮＯ）と判断されれ
ば、ステップＳ４に戻る。これに対して、ステップＳ６
で、ドラム１０を回転させ続ける所定時間が経過した
（ＹＥＳ）と判断されれば、ドラム１０の回転を終了し
（ステップＳ７）、更にドラム１０内及び水槽８内から
の排水を実行し（ステップＳ８）、「洗い」の行程を終
了する（ステップＳ９）。

【００６３】その後、泡の異常発生の記憶があるか否か
の判断をし（ステップＳ１０）、記憶がある（ＹＥＳ）
と判断されれば、「泡消しすすぎ」を実行し（ステップ
Ｓ１１）、その後に「脱水」の行程を開始する（ステッ
プＳ１２）。一方、ステップＳ１０で、泡の異常発生の
記憶がない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１１を
経ずにステップＳ１２に進む。

【００６４】すなわち、このものの場合には、「洗い」
の行程時にドラム１０の内外の泡の異常発生が検知され
たときに、図１０に示した順に行程を経、泡の異常発生
が検知されなかったときには、図９に示した順に行程を
経るものである。

【００６５】このように本構成のものは、ドラム１０の
内外における泡の異常発生を検知する泡検知手段として
エアトラップ８１、エアチューブ８４、及び圧力センサ
８５を具え、マイクロコンピュータ７３が、「洗い」の
行程時にドラム１０の内外の泡の異常発生が検知された
ことを条件に、「泡消し」すすぎの行程を実行するよう
にしている。

【００６６】このものでも、「泡消しすすぎ」の行程を
必要とする状況（この場合、「洗い」の行程時でのドラ
ム１０の内外の泡の異常発生）に応じた、確実な泡の消
滅ができるものであり、又、「泡消しすすぎ」の行程を
必要としない状況（この場合、「洗い」の行程時でのド
ラム１０の内外の泡の正常範囲の発生）では、泡検知手
段が泡の異常発生を検知しないことで、「泡消しすす
ぎ」の行程を無駄に実行することを避けることができ
る。なお、泡検知手段泡は、ドラム１０内、ドラム１０
外のいずれか一方のみの泡の異常発生を検知するもので
あっても良い。

【００６７】［第３実施例］図１５及び図１６に示す第
３実施例においては、マイクロコンピュータ７３が、ま
ず図１５に示すように、洗いの行程の終了（ステップ１
１１）後、「脱水」の行程を開始し（ステップＳ１１
２）、ドラム１０の回転及び排水を開始させる（ステッ
プＳ１１３）。この状況で、マイクロコンピュータ７３
は、回転センサ７５からの回転検知信号に基づき演算し
たドラム１０の回転速度が所定の回転速度に達したか否
かの判断をする（ステップＳ１１４）。

【００６８】図１６はこのときのドラム１０の回転モー
ドを示しており、マイクロコンピュータ７３は、ドラム
１０の回転速度を０から例えば１００ｒｐｍ、１７０ｒ
ｐｍ、３００ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、１０００ｒｐｍと
段階的に上げるようになっている。上述のステップＳ１
１４は、具体的には、その各段の回転速度にそれぞれ所
定時間内に達したか否かの判断をするもので、最初に
は、初段の回転速度（この場合、１００ｒｐｍ）に達し
たか否かの判断をする。

【００６９】このステップＳ１１４で、所定の回転速度
に達した（ＹＥＳ）と判断されれば、その回転速度を所
定時間維持し（ステップＳ１１５）、その後にドラム１
０の回転速度を次段の回転速度目指して上昇させる（ス
テップＳ１１６）。この後、「脱水」の行程の設定時間
が経過したか否かの判断をし（ステップＳ１１７）、経
過していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１１
４に戻る。

【００７０】これに対し、ステップＳ１１４で、所定の
回転速度に達していない（ＮＯ）と判断されれば、ドラ
ム１０の回転及び排水を中断し（ステップＳ１１８）、
代わって「泡消しすすぎ」を実行する（ステップＳ１１
９）。そして、その後にドラム１０の回転及び排水を再
開し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１１７に進む。

【００７１】ステップＳ１１７で、「脱水」の行程の設
定時間が経過した（ＹＥＳ）と判断されれば、ドラム１
０の回転及び排水を終了し（ステップＳ１２１）、「脱
水」の行程を終了して（ステップＳ１２２）、「すす
ぎ」の行程を開始する（ステップＳ１２３）。

【００７２】すなわち、このものの場合には、マイクロ
コンピュータ７３が、「洗い」の行程の直後にドラム１
０を回転させる「脱水」の行程を実行すると共に、その
「脱水」の行程時にドラム１０の回転速度が所定の回転
速度に達しないことが検知されたことを条件に、「泡消
しすすぎ」の行程を実行するようにしている。

【００７３】前述のように、「洗い」の行程の直後の
「脱水」の行程時に、残った泡や、洗濯物から絞り出さ
れた洗剤液から新たに発生する泡が撹拌されると、その
泡がメレンゲ状から更に粘りのあるクリーム状に変化す
ることで、ドラム１０の回転速度が上がらなくなる。

【００７４】従って、その状況となったときにも泡の異
常発生があると判断しても良いものであり、よって、こ
の場合にも、「泡消しすすぎ」の行程を必要とする状況
（この場合、「脱水」の行程時でのドラム１０内又はド
ラム１０外の泡の異常発生）に応じた、確実な泡の消滅
ができるものであり、又、「泡消しすすぎ」の行程を必
要としない状況（この場合、「脱水」の行程時でのドラ
ム１０内又はドラム１０外の泡の正常範囲の発生）で
は、ドラム１０の回転速度が正常に所定の回転速度に達
することで、「泡消しすすぎ」の行程を無駄に実行する
ことを避けることができる。

【００７５】なお、本発明は上記し且つ図面に示した各
実施例にのみ限定されるものではなく、特に「泡消しす
すぎ」の行程におけるドラム１０の回転速度、回転角度
のそれぞれ具体的数値等の点につき、要旨を逸脱しない
範囲内で適宜変更して実施し得る。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドラム式
洗濯機によれば、非低発泡洗剤を使用しても泡による弊
害を生じずに運転することができ、もって、非低発泡洗
剤の使用が問題なくできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す泡消しすすぎの行程
の動作モードを示す図

【図２】洗いの行程の終期から泡消しすすぎの行程にか
けてのタイムチャート

【図３】泡消しすすぎの行程のドラムの回転モードを部
分的に拡大して示すタイムチャート

【図４】ドラム式洗濯機全体の正面図

【図５】ドラム式洗濯機全体の破断側面図

【図６】ドラム式洗濯機全体の破断背面図

【図７】操作パネルの拡大正面図

【図８】電気的構成のブロック図

【図９】低発泡洗剤使用コースの行程図

【図１０】非低発泡洗剤使用コースの行程図

【図１１】泡の異常発生状況を示す水槽及びドラム部分
の縦断正面図

【図１２】本発明の第２実施例を示す図６相当図

【図１３】図８相当図

【図１４】作用説明のためのフローチャート

【図１５】本発明の第３実施例を示す図１４相当図

【図１６】脱水の行程におけるドラムの回転モードを示
す回転速度の経時変化図

【符号の説明】

１０はドラム、１６はモータ、３６は給水弁、３７は水
位センサ、４２は給水弁、５１は「合成洗剤」選択スイ
ッチ（コース設定手段）、７３はマイクロコンピュータ
（制御手段、回転速度検知手段）、７５は回転センサ、
８１はエアトラップ（泡検知手段）、８４はエアチュー
ブ（泡検知手段）、８５は圧力センサ（泡検知手段）を
示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西脇 智 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 (72)発明者 西村 博司 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Ｆターム(参考） 3B155 AA03 BB12 CA02 JC12 KA25 KA33 LB18 LB19 MA01 MA02 MA06 MA07 MA10

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 洗濯物を洗剤及び洗濯水と共にドラム内
   に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うよう
   にしたものにおいて、 制御手段を具え、この制御手段により、前記洗いの行程
   の直後に、ドラム内に洗いの行程の水位以上に洗濯水を
   供給して、ドラムを１５ｒｐｍ以下の回転速度、９０°
   以下の回転角度で所定時間又は所定回数揺動させる泡消
   しすすぎの行程を実行するようにしたことを特徴とする
   ドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段が、泡消しすすぎの行程におい
   て、ドラムを９０°以上、３６０°以下の回転角度で回
   動させる動作を付加して実行することを特徴とする請求
   項１記載のドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 使用する洗剤の種類に応じて運転のコー
   スを設定することが可能なコース設定手段を具え、制御
   手段が、そのコース設定手段により泡消しすすぎの行程
   を必要とする洗剤の使用コースが設定されたことを条件
   に、泡消しすすぎの行程を実行することを特徴とする請
   求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
4. 【請求項４】 ドラム内又はドラム外の泡の異常発生を
   検知する泡検知手段を具え、制御手段が、洗いの行程時
   にドラム内又はドラム外の泡の異常発生が検知されたこ
   とを条件に、泡消しすすぎの行程を実行することを特徴
   とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
5. 【請求項５】 ドラムの回転速度を検知する回転速度検
   知手段を具え、制御手段が、洗いの行程の直後にドラム
   を回転させる脱水の行程を実行すると共に、その脱水の
   行程時にドラムの回転速度が所定の回転速度に達しない
   ことが検知されたことを条件に、泡消しすすぎの行程を
   実行することを特徴とする請求項１又は２記載のドラム
   式洗濯機。