JP2019015515A - 埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム - Google Patents
埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019015515A JP2019015515A JP2017130546A JP2017130546A JP2019015515A JP 2019015515 A JP2019015515 A JP 2019015515A JP 2017130546 A JP2017130546 A JP 2017130546A JP 2017130546 A JP2017130546 A JP 2017130546A JP 2019015515 A JP2019015515 A JP 2019015515A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antennas
- device management
- unit
- embedded
- communication
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
次に、埋設機器管理装置40の処理について、図6のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ詳細に説明する。
t0×c=d×sinθ1 …(1)
D=H・tanθ1 …(2)
また、制御部42は、距離Dと角度(特定した方向からの角度)θ2とから、機器200の位置を正確に特定する。制御部42は、特定した機器200の位置情報を出力部46に受け渡す。なお、高さHは、機器200が埋設されている深さに基づいて補正することとしてもよい。
(付記1) 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナを有する第1の通信部と、
複数の前記第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出する検出部と、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する推定部と、
を備える埋設機器管理装置。
(付記2) 前記検出部は、ビームフォーミングにより、複数の前記第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出することを特徴とする付記1に記載の埋設機器管理装置。
(付記3) 水平方向に配列された複数の第2のアンテナを有する第2の通信部を複数備え、
前記検出部は、複数の前記第2のアンテナに到来する前記電波の水平面内の方向を検出し、
前記推定部は、前記距離と到来する前記電波の水平面内の方向とに基づいて、前記機器の位置を推定することを特徴とする付記1又は2に記載の埋設機器管理装置。
(付記4) 前記検出部は、前記第2の通信部の受信電力を比較して、複数の前記第2の通信部のうちの1つを特定し、
特定した前記第2の通信部の複数の前記第2のアンテナに到来する前記電波の水平面内の方向を、ビームフォーミングにより検出することを特徴とする付記3に記載の埋設機器管理装置。
(付記5) 前記第2の通信部は、無線システムに含まれる装置と前記第2のアンテナを用いて通信する無線機を有し、
前記第2の通信部を、前記無線機を用いた通信を実行する第1状態と、前記機器が発信する電波が到来する水平面内の方向の検出を実行する第2状態と、で切り替える切り替え部を更に備える付記3又は4に記載の埋設機器管理装置。
(付記6) 前記切り替え部は、前記第2の通信部が前記第1状態にあるときに、前記第1の通信部による電波の受信を停止することを特徴とする付記5に記載の埋設機器管理装置。
(付記7) 屋外に設置されるポール状部材に設けられることを特徴とする付記1〜6のいずれかに記載の埋設機器管理装置。
(付記8) 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出し、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出する処理の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする埋設機器管理方法。
(付記9) 前記検出する処理では、ビームフォーミングにより、複数の前記第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出することを特徴とする付記8に記載の埋設機器管理方法。
(付記10) 前記検出する処理では、水平方向に配列された複数の第2のアンテナを有する複数の通信部に到来する前記電波の水平面内の方向を検出し、
前記推定する処理では、前記距離と到来する前記電波の水平面内の方向とに基づいて、前記機器の位置を推定することを特徴とする付記8又は9に記載の埋設機器管理方法。
(付記11) 前記検出する処理では、前記通信部の受信電力を比較して、複数の前記通信部のうちの1つを特定し、
特定した前記通信部の複数の前記第2のアンテナに到来する前記電波の水平面内の方向を、ビームフォーミングにより検出することを特徴とする付記10に記載の埋設機器管理方法。
(付記12) 前記通信部は、無線システムに含まれる装置と前記第2のアンテナを用いて通信する無線機を有し、
前記通信部を、前記無線機を用いた通信を実行する第1状態と、前記機器が発信する電波が到来する水平面内の方向の検出を実行する第2状態と、で切り替える、処理を前記コンピュータがさらに実行することを特徴とする付記10又は11に記載の埋設機器管理方法。
(付記13) 前記切り替える処理では、前記通信部が前記第1状態にあるときに、前記第1のアンテナを用いた電波の受信を停止することを特徴とする付記12に記載の埋設機器管理方法。
(付記14) 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出し、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出する処理の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する、
処理をコンピュータに実行させるための埋設機器管理プログラム。
221〜22n 指向性アンテナ(第2のアンテナ)
28 無線機
30 通信部(第1の通信部)
321〜32m オムニアンテナ(第1のアンテナ)
40 埋設機器管理装置
42 制御部(検出部、推定部、切り替え部)
200 機器
Claims (8)
- 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナを有する第1の通信部と、
複数の前記第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出する検出部と、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出部の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する推定部と、
を備える埋設機器管理装置。 - 前記検出部は、ビームフォーミングにより、複数の前記第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出することを特徴とする請求項1に記載の埋設機器管理装置。
- 水平方向に配列された複数の第2のアンテナを有する第2の通信部を複数備え、
前記検出部は、複数の前記第2のアンテナに到来する前記電波の水平面内の方向を検出し、
前記推定部は、前記距離と到来する前記電波の水平面内の方向とに基づいて、前記機器の位置を推定することを特徴とする請求項1又は2に記載の埋設機器管理装置。 - 前記検出部は、前記第2の通信部の受信電力を比較して、複数の前記第2の通信部のうちの1つを特定し、
特定した前記第2の通信部の複数の前記第2のアンテナに到来する前記電波の水平面内の方向を、ビームフォーミングにより検出することを特徴とする請求項3に記載の埋設機器管理装置。 - 前記第2の通信部は、無線システムに含まれる装置と前記第2のアンテナを用いて通信する無線機を有し、
前記第2の通信部を、前記無線機を用いた通信を実行する第1状態と、前記機器が発信する電波が到来する水平面内の方向の検出を実行する第2状態と、で切り替える切り替え部を更に備える請求項3又は4に記載の埋設機器管理装置。 - 前記切り替え部は、前記第2の通信部が前記第1状態にあるときに、前記第1の通信部による電波の受信を停止することを特徴とする請求項5に記載の埋設機器管理装置。
- 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出し、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出する処理の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする埋設機器管理方法。 - 地中に埋設された無線通信機能を有する機器が発信する電波を受信する、水平面内の所定位置において鉛直方向に沿って配列された複数の第1のアンテナに到来する前記電波の方向を検出し、
複数の前記第1のアンテナの設置高さと、前記検出する処理の検出結果とに基づいて、前記所定位置から前記機器までの距離を推定する、
処理をコンピュータに実行させるための埋設機器管理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017130546A JP6900805B2 (ja) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017130546A JP6900805B2 (ja) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019015515A true JP2019015515A (ja) | 2019-01-31 |
JP6900805B2 JP6900805B2 (ja) | 2021-07-07 |
Family
ID=65357588
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017130546A Active JP6900805B2 (ja) | 2017-07-03 | 2017-07-03 | 埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6900805B2 (ja) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60116752U (ja) * | 1983-12-08 | 1985-08-07 | パイオニア株式会社 | 無線装置 |
JPH05180923A (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 方探装置 |
JPH07183844A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | コードレス電話機 |
JPH10503587A (ja) * | 1994-05-06 | 1998-03-31 | ラディオデテクション・リミテッド | 探知機 |
JPH11248825A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2002055152A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 方位推定装置、指向性制御アンテナ装置及び方位推定方法 |
US20130200901A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-08-08 | Seektech, Inc. | Phase synchronized buried object locator apparatus, systems, and methods |
JP2015161552A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | ジオ・サーチ株式会社 | 岸壁又は堤防の空洞探査方法及び危険性評価方法 |
-
2017
- 2017-07-03 JP JP2017130546A patent/JP6900805B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60116752U (ja) * | 1983-12-08 | 1985-08-07 | パイオニア株式会社 | 無線装置 |
JPH05180923A (ja) * | 1992-01-06 | 1993-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | 方探装置 |
JPH07183844A (ja) * | 1993-12-22 | 1995-07-21 | Mitsubishi Electric Corp | コードレス電話機 |
JPH10503587A (ja) * | 1994-05-06 | 1998-03-31 | ラディオデテクション・リミテッド | 探知機 |
JPH11248825A (ja) * | 1998-03-03 | 1999-09-17 | Toyota Motor Corp | 物体検出装置 |
JP2002055152A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 方位推定装置、指向性制御アンテナ装置及び方位推定方法 |
US20130200901A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-08-08 | Seektech, Inc. | Phase synchronized buried object locator apparatus, systems, and methods |
JP2015161552A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | ジオ・サーチ株式会社 | 岸壁又は堤防の空洞探査方法及び危険性評価方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6900805B2 (ja) | 2021-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Su et al. | A review of underwater localization techniques, algorithms, and challenges | |
JP4763810B2 (ja) | 携帯装置を用いた方向探知のためのシステム及び方法 | |
JP5125962B2 (ja) | 位置検出装置、位置検出システム、位置検出方法およびプログラム | |
WO2014127612A1 (zh) | 角度确定系统和方法 | |
JP2008256559A (ja) | 位置標定に用いられる携帯端末及び位置標定システム | |
KR101121907B1 (ko) | 지향성 안테나를 이용한 실시간 위치추적 시스템 및 방법 | |
CN112995888B (zh) | 一种基于阵列天线的定位方法、系统、电子设备及存储介质 | |
KR20180024684A (ko) | 위치측위 기반 서비스 제공 장치, 위치측위 기반 서비스 제공 방법 및 기록매체 | |
KR20090106450A (ko) | 해상 네트워크 시스템 및 그 안테나 조합 구조와 통신방법 | |
JP5579690B2 (ja) | 移動体の向きを特定する方法、及び移動体の向きを特定するシステム | |
US20110267220A1 (en) | Sensor node positioning in a sensor network | |
KR20110099729A (ko) | 방향 탐지에 의한 이동 무선 네트워크에서 위치 결정 방법 및 이동 무선 단말기 | |
Ma et al. | Novel fingerprinting mechanisms for indoor positioning | |
JP2015161540A (ja) | 位置検出装置、位置検出システム、位置検出方法およびプログラム | |
JP2010038684A (ja) | 車両検索システム | |
JP6900805B2 (ja) | 埋設機器管理装置、埋設機器管理方法及び埋設機器管理プログラム | |
JP2006250635A (ja) | 座標情報取得利用システム、座標情報取得利用システム用の受信端末、及び座標情報取得利用方法 | |
Satoh et al. | Position estimation of wireless access point using directional antennas | |
CN104869631A (zh) | 一种定位方法 | |
JP2019118078A (ja) | 電波使用状況出力装置、電波使用状況出力方法及び電波使用状況出力プログラム | |
JP2005326303A (ja) | 絶対位置基準装置、位置基準装置、および位置表示装置、並びに位置検出システム | |
JP6128789B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、および、情報処理プログラム | |
JP5968844B2 (ja) | 位置検知システム及び位置検知方法 | |
JP4568814B2 (ja) | 位置検出システム | |
JP6611218B2 (ja) | アンテナ装置および位置検出システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200310 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210518 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210531 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6900805 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |