KR20180024684A - 위치측위 기반 서비스 제공 장치, 위치측위 기반 서비스 제공 방법 및 기록매체 - Google Patents

위치측위 기반 서비스 제공 장치, 위치측위 기반 서비스 제공 방법 및 기록매체 Download PDF

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KR20180024684A
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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 위치측위 기반 서비스 제공 장치는, 사용자 단말기의 주변에 위치한 위치 수집 장치로부터, 상기 사용자 단말기의 위치 정보 또는 위치 수집 장치의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 단말기 또는 위치 수집 장치의 현재 위치 정보를 연산하는 위치 연산 서버; 및 상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 관리자 단말기로 알림 서비스를 제공하는 프로세스 서버를 포함한다.

Description

위치측위 기반 서비스 제공 장치, 위치측위 기반 서비스 제공 방법 및 기록매체{AN APPRATUS FOR PROVIDING SAFTY MANAGEMENT SERVICES BASED ON DETERMIING LOCATION, A METHOD AND RECODING MEDIUM FOR OPERATING IT}
본 발명은 서비스 제공 장치 및 그 동작 방법과 기록매체에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 위치측위 기반 안전관리를 제공할 수 있는 위치측위 기반 서비스 제공 장치 및 그 방법과 기록매체에 관한 것이다.
최근 발달된 무선 인터넷은 이동통신과 인터넷의 결합을 통해 개인별 단말기의 활용도를 높이고 있으며, 이에 따라 사용자 단말의 이동성에 기반한 고유의 정보를 제공할 수 있는 장점이 극대화되어 사람이나 사물의 위치를 정확하게 파악할 수 잇는 위치기반 서비스(LOCATION BASED SERVICE,LBS)가 부각되고 있다.
위치기반의 주요 서비스로는 사용자의 위치를 검색하고, 그 주위의 교통 정보를 검색하여 주거나, 자동차의 위치를 검색하여 견인차를 보내주는 차량 긴급상황을 처리하여 주거나, 사용자로부터 가장 가깝고 저렴한 또는 사용자의 기호에 맞는 주유소, 휴게소, 음식점 등을 알려주거나, 도난 추적, 레저 기타 다양한 푸쉬 서비스가 예시될 수 있다.
또한, 이와 같은 위치서비스를 제공하는 기술로는 기지국 수신 신호를 이용하는 망 기반 기술과 GPS 기술을 이용하는 핸드셋 기반 기술이 있으며, 두 가지 기술을 이용하여 정확도를 높이는 하이브리드 방식이 있을 수 있다.
그러나, GPS나 하이브리드 방식은 기지국이나 위성과의 통신을 필수적으로 요구하기 때문에, 인프라 구축에 비용이 많이 들며, 전파 방해로 인해 건물과 같은 실내 위치는 정확히 측위하기 어려운 한계가 있다.
특히 산업현장과 같이 근로자들의 안전이 우선되는 환경에서 위와 같은 정확한 위치기반 서비스가 요구되고 있으나, 실내 환경 및 전파 방해로 인해 근로자나 사물의 정확한 위치 또는 알림 등을 제공할 수 없다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 근거리 통신 기반의 실내위치측위를 지원하는 위치측위장치를 이용하여, 공장 또는 건설현장 등의 산업환경에서 사용자 단말의 위치를 정확하게 추적하고, 이에 기반한 안전관리 서비스 및 알림을 관리자 단말로 제공할 수 있는 위치측위 기반 안전관리 서비스 제공 장치 및 그 동작 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 장치는, 위치측위 기반 서비스 제공 장치에 있어서, 사용자 단말기의 주변에 위치한 위치 수집 장치로부터, 상기 사용자 단말기의 위치 정보 또는 위치 수집 장치의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 단말기 또는 위치 수집 장치의 현재 위치 정보를 연산하는 위치 연산 서버; 및 상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 관리자 단말기로 알림 서비스를 제공하는 프로세스 서버를 포함한다.
또한, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 방법은, 위치측위 기반 서비스 제공 방법에 있어서, 사용자 단말기의 주변에 위치한 위치 수집 장치로부터, 상기 사용자 단말기의 위치 정보 또는 위치 수집 장치의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 단말기 또는 위치 수집 장치의 현재 위치 정보를 연산하는 단계; 및 상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 관리자 단말기로 알림 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
한편, 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 방법은 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램 및 그 프로그램이 기록된 기록 매체로 구현될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 근거리 통신 기반의 실내위치측위를 지원하는 위치측위장치를 이용하여, 공장 또는 건설현장 등의 산업환경에서 사용자 단말의 위치를 정확하게 추적하고, 이에 기반한 안전관리 서비스 및 알림을 관리자 단말로 제공할 수 있는 위치측위 기반 안전관리 서비스 제공 장치 및 그 동작 방법을 제공할 수 있다.
특히, 산업재해로 인한 연간 경제적 손실이 18조원으로서 많은 안전사고로 인한 사회혼란이 야기되는 실정에서, 본 발명의 실시 예에 따라 근로자들의 안전 불감증을 해소할 수 있고, 사고 발생시 즉각 대응함으로써 빠른 조치 및 손해 최소화를 도모할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 연산 서버와 프로세스 서버를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 방법을 각 부분별로 설명하기 위한 흐름도이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 저장부를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템을 개략적으로 도시한 개념도이다.
먼저, 본 명세서에서 설명되는 사용자 단말기(100) 및 관리자 단말기(500) 에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등이 포함될 수 있다.
그리고, 각 사용자 단말기(100)와 관리자 단말기(500)에는 본 발명의 실시 예에 따라 처리되는 위치 정보 및 그에 따른 알림 정보를 출력하기 위한 하나 이상의 사용자 인터페이스 모듈을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 모듈은, 디스플레이 모듈, 오디오 출력 모듈, 햅틱 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 각 사용자 단말기(100)와 관리자 단말기(500)에는 동작 제어를 위한 사용자 입력부를 각각 포함할 수 있다.
그리고, 각 사용자 단말기(100)는 주변에 위치한 하나 이상의 위치수집장치(200)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말기(100)에는 이를 위한 근거리 무선 통신 모듈 또는 무선 인터넷 모듈이 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
여기서, 위치수집장치(200)는 통신하는 사용자 단말기(100)의 정보를 수집하고, 위치수집장치(200)의 위치 정보를 위치연산 서버(300)로 전송하기 위한 하나 이상의 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈은 전술한 무선인터넷 모듈 등의 통신 모듈도 예시될 수 있으며, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
특히, 802.15.4a UWB 표준 기술은 GPS 없이 기존의 무선 인터넷망을 이용하더라도 UWB(Ultra Wide Band) 기반의 CM 수준의 초정밀 위치 측위를 가능하게 한다. 또한, 이를 위해 사용자 단말기(100)는 UWB 무선 신호를 발신하기 위한 휴대용 태그 등의 형태로도 구현될 수 있다.
또한, 위치수집장치(200)는 상기 위치수집장치(200)가 포함된 사물의 위치 및 상태 정보를 저장 및 관리하며, 상호 통신에 따라 위치 정보를 공유하는 사물 통신 장치로 구현될 수 있다. 이에 따라, 위치수집장치(200)는 복수개 구비될 수 있으며, 사용자 단말기(100)와의 통신 채널은 다중 채널로 구성될 수 있다.
이와 같은 시스템 구현을 위해, 사용자 단말기(100)는 주변에 위치한 다양한 위치수집장치(200)들과 통신할 수 있다. 각각의 위치수집장치(200)들은 산업현장의 각 사물, 이동체 또는 건축물 등 사용자 단말기(100)의 위치를 판별하고 통신을 지원하기 용이한 다양한 위치에 설치될 수 있다.
그리고, 위치연산 서버(300)는 위치수집장치(200)로부터, 상기 사용자 단말기(100)의 위치 정보 또는 위치수집장치(200)의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 사용자 단말기(100) 또는 위치수집장치(200)의 현재 위치 정보를 연산한다.
또한, 프로세스 서버(400)에서는 상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 사용자 단말기(100) 또는 관리자 단말기(500)로 알림 서비스를 제공한다.
알림 서비스는 사용자 단말(100) 및 위치수집장치(200)의 위치와, 미리 등록된 지도 정보와의 매핑에 따라 발생되는 다양한 상황 이벤트에 대응될 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(100) 또는 관리자 단말기(500)에서는 상기 사용자 단말기(100)가 위험 위치에 진입하는 경우 등을 판단하고 경고 메시지를 출력할 수 있다. 또한, 위치정보에 따라서 프로세스 서버(400)는 사용자 단말기(100)가 추락하거나 추락 후 움직임이 있는지 등을 판단할 수도 있으며, 이에 따라 적절한 대응을 위한 알람 및 신고 서비스 등을 추가적으로 수행할 수 있다.
그리고, 이와 같은 알람 서비스는 관리자 단말기(500)에서 입력되는 상황 이벤트 정보에 따라 미리 생성 및 등록될 수 있다. 관리자 단말기(500)는 산업현장 등을 관리하기 위한 관리자 인터페이스를 제공하고, 이에 따른 입력에 기초하여 위치 정보를 보정하거나 상황 이벤트 정보를 등록 및 변경할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 위치 연산 서버와 프로세스 서버를 보다 구체적으로 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 위치연산 서버(300)는 측위정보 수집부(310), 위치 연산부(320) 및 위치 보정부(330)를 포함할 수 있으며, 프로세스 서버(400)는 위치 매핑 처리부(410), 상황 등록부(420), 상황 판단부(430), 상황 처리부(440) 및 서비스 제공부(450)를 포함할 수 있다.
먼저 측위정보 수집부(310)는 위치측위장치(200)로부터 하나 이상의 사용자 단말기(100) 위치 정보 또는 위치측위장치(200)의 위치 정보를 수집할 수 있다.
그리고, 위치 연산부(320)는 상기 수집된 하나 이상의 사용자 단말기(100) 위치 정보 또는 위치측위장치(200)의 위치 정보에 기초하여 사용자 단말기(100)의 현재 위치 정보 또는 위치측위장치(200)의 현재 위치 정보를 산출하고, 프로세스 서버(400)로 전달할 수 있다.
이를 위해, 위치 연산부(200)는 각각의 위치측위장치(200)위치 정보와, 사용자 단말기(100)의 위치를 연산하기 위한 위치계산 엔진을 포함할 수 있다. 위치계산 엔진은 잘 알려진 삼각법(Triangulation), 핑거프린팅(Fingerprinting) 또는 Cell-ID 방식을 이용하거나 이들의 결합한 방식에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 위치 연산부(320)의 위치추적 프로세싱은 위치정보 수집, 위치정보 변환, 필터링, 위치값 계산 및 스무딩 처리를 포함할 수 있다. 위치정보는 위치 신호의 세기, 위치 신호의 비행 시간, 위치 신호의 도착 각도 등의 형태를 가질 수 있으며, 위치정보의 유형에 따라 그에 상응하는 전파 모델을 이용한 거리 변환이 수행될 수 있다. 이를 위한 거리 연산은 위치측위장치(200)에서도 일부 수행될 수도 있다.
한편, 위치 보정부(330)는 상기 위치수집장치(200)의 위치 정보를 보정한다.
위치 연산을 정확히 하더라도 실시간적인 현장 환경 변화와 전파 노이즈로 인해 실제와의 위치 오차는 필연적으로 발생하게 된다. 이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 위치 보정부(330)는 복수의 방식을 복합적으로 적용할 수 있다.
먼저, 위치 보정부(330)는 상기 프로세스 서버(400)로부터 현장 환경 변화에 따른 실제 위치 좌표와의 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정할 수 있다. 예를 들어, 관리자는 실제 현장 환경 변화에 따른 실제 위치 정보를 관리자 단말기(500)를 통해 입력할 수 있으며, 프로세스 서버(400)는 이에 대응되는 오차 정보를 위치 보정부(330)로 전달할 수 있다.
또한, 위치 보정부(330)는 상기 프로세스 서버(400)로부터 위치 수집 장치의 위치 정보와, 고정 위치 수집 장치의 위치 정보간 비교된 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정 처리할 수 있다. 예를 들어, 프로세스 서버(400)에서는 미리 등록된 특정 고정 위치 수집장치(200)들의 위치 정보를 저장할 수 있으며, 이에 대응되는 위치 정보 오차가 발생되는 경우, 고정 위치 수집장치(200)의 고정 위치와의 비교에 따른 오차 정보가 위치 보정부(330)로 전달될 수 있다.
그리고, 위치 보정부(330)는 상기 위치 수집 장치가 수집한 위치정보 신호 중 불안정 데이터를 필터링하여 보정 처리할 수 있다. 이는 이론과 달리 실제 실내 환경에서 전파가 장애물들을 관통함으로 인해 약해지는 신호를 보완하기 위한 것으로, 칼만 필터(Kalman Filter) 또는 파티클 필터 등의 필터링 기술을 적용하여 정확한 신호에 기반한 위치 정보로 보정할 수 있다.
한편, 각 사용자 단말기(100) 또는 위치측위장치(200)의 현재 위치 정보가 연산되어 프로세스 서버(400)로 전달되면, 상황 판단부(430)는 상황 등록부(420)에 미리 등록된 상황 이벤트 정보와 상기 현재 위치 정보를 비교하여 결과 정보를 상황 처리부(440)로 출력한다.
그리고, 상황 처리부(440)는 상기 결과 정보에 기초하여 필요한 알림 정보를 서비스 제공부(450)로 출력한다.
이에 따라, 서비스 제공부(450)는 상기 알림 정보를 미리 등록된 상기 관리자 단말기(500)로 제공할 수 있다.
여기서, 상기 알림 서비스를 위한 상황 이벤트 정보는 등록하는 상황 등록부(420)에 의해 등록될 수 있다. 이는 산업현장 등의 관리 및 적절한 상황 처리를 위한 것으로, 위치 정보 및 알림 처리 내역 정보를 서버 기록 및 관리자 또는 관련자에게 알릴 수 있는 다양한 위치기반 상황 이벤트 정보가 등록될 수 있다. 상황 이벤트 정보는 관리자 단말기(500) 또는 서버 관리자에 의해 입력되는 정보에 따라 등록 및 변경될 수 있다.
한편, 프로세스 서버(400)는 상기 연산된 현재 위치 정보를, 미리 등록된 GPS 기반 평면도 정보에 매핑하여 표시 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다. 출력부는 별도의 디스플레이 장치를 통해 표시 출력하거나, 사용자 단말기(100) 또는 관리자 단말기(500)의 인터페이스를 통해 표시 출력할 수 있다.
그리고, 상기 표시 출력을 위해, 위치 매핑 처리부(410)는 GPS 포인트 기반의 상기 현재 위치 정보를 픽셀 단위 위치로 변환하고, 상기 변환된 픽셀 단위 위치를 상기 평면도 정보에 따라 스케일링할 수 있다. 이에 따라, 미리 등록된 GPS기반 평면도의 적절한 위치에 상기 현재 위치가 표시될 수 있게 된다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 서비스 제공 방법을 각 부분별로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 사용자 단말기의 위치정보 수집 및 알림 서비스에 관한 것으로, 먼저 위치측위장치(200)는 사용자 단말기(100)의 위치정보를 수집하고(S101), 수집된 단말기 위치 정보를 위치 연산 서버(300)로 전송한다(S103).
그리고, 위치 연산 서버(300)는 단말기 위치정보에 기초한 현재 위치를 연산하고, 연산된 현재 위치 정보를 프로세스 서버(400)로 전송한다(S105).
이후, 프로세스 서버(400)에서는 현재 위치를 평면도에 매핑하여 출력하며, 미리 등록된 상황 이벤트 정보와 비교하여 알림여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 관리자 단말기(500)로 현장 관리 알림 서비스를 제공하며, 현재 위치를 표시한다(S107). 이는 서비스 제공부(450)를 통해 수행될 수 있다.
한편, 관리자 단말기(500)에는 현재 실제 위치와 상기 표시 위치 비교에 따라, 실제와 상이한 경우 현재위치 재설정 정보가 입력될 수 있다(S111).
이 경우, 관리자 단말기(500)로부터 입력된 재설정 정보는 위치 연산 서버(300)로 전달되어, 위치 보정부(330)를 이용한 위치 보정에 이용될 수 있다.
예를 들어, 관리자 단말기(500)는 위치 연산에 따라 프로세스 서버(400)로부터 표시되는 위치 정보가 실제 위치와 상이한 경우, 재설정 정보를 입력하여 위치연산 서버(300)로 전달할 수 있으며, 이에 따라 실제 위치로의 오차 보정이 이루어질 수 있다.
도 4는 위치수집장치의 위치정보 수집 및 보정에 관한 것으로, 먼저 위치측위장치(200)는 하나 이상의 위치측위장치(200)의 위치정보를 수집하고(S201), 수집된 수집장치 위치 정보를 위치 연산 서버(300)로 전송한다(S203).
그리고, 위치 연산 서버(300)는 수집장치 위치 정보에 기초한 현재 수집장치 위치를 연산하고, 연산된 현재 위치를 프로세스 서버(400)로 전송한다(S205).
이후, 프로세스 서버(400)에서는 연산된 현재 좌표와 실제 위치좌표간 오차정보를 획득할 수 있으며(S207), 프로세스 서버(400)는 오차정보가 획득된 경우 오차 정보를 위치 연산 서버(300)로 전송하여 오차보정을 수행하게 한다(S209).
전술한 바와 같이, 실시간적인 현장 환경 변화와 전파 노이즈로 인해 실제와의 위치 오차를 보정하기 위한 오차정보가 사용자 입력 또는 고정위치좌표와의 비교에 따라 프로세스 서버(400)에서 획득될 수 있다. 그리고, 이에 따른 오차 보정이 위치 연산 서버(300)의 위치 보정부(330)에서 처리될 수 있다.
그리고, 도 5는 위치수집장치의 위치정보 수집 및 평면도 매핑에 관한 것으로, 먼저 위치측위장치(200)는 하나 이상의 위치측위장치(200)의 위치정보를 수집하고(S301), 수집된 수집장치 위치 정보를 위치 연산 서버(300)로 전송한다(S303).
그리고, 위치 연산 서버(300)는 수집장치 위치 정보에 기초한 현재 수집장치 위치를 연산하고, 연산된 현재 위치를 프로세스 서버(400)로 전송한다(S305).
그리고, 프로세스 서버(300)는 매핑 처리부(410)를 통해, 현재 위치의 위치좌표 정보에 대응되는 GPS 포인트 정보를 획득하여 픽셀단위 정보로 변환한다(S307).
이후, 프로세스 서버(400)는 매핑 처리부(410)를 통해 변환된 픽셀단위 정보를 이용하여, 대상지역 평면도의 스케일 정보에 따른 스케일링을 수행한다(S309).
이에 따라, 프로세스 서버(400)는 출력부를 통해 상기 수집장치의 위치정보를 스케일링된 GPS기반 평면도상의 적절한 픽셀위치에 표시할 수 있다(S311).
이에 따라 프로세스 서버(400)는 관리자 단말기(500) 등을 통해 지도 화면상의 정확한 위치에 수집장치 위치정보 또는 이에 기반한 사용자 단말기(100) 위치 정보를 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전체 시스템 서비스 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 프로세스 서버(400)는 위치 연산 서버(300)로부터 연산된 위치 정보를 수신한다(S401).
그리고, 프로세스 서버(400)는 위치 정보가 사용자 단말기 정보를 포함하는지 판단한다(S403).
만약 사용자 단말기 위치 정보가 포함되지 않은 경우, 프로세스 서버(400)는 위치보정장치(200)의 오차보정을 위한 위치정보로 판단하여, 위치수집장치(200)에 대응되는 고정좌표와 동일한지 판단한다(S405).
여기서, 프로세스 서버(400)는 고정좌표와 동일한 경우에는 좌표를 유지하며, 동일하지 않은 경우에는 보정값을 산출하여 다시 위치 연산 서버(300)에 오차정보를 전송함으로써(S407), 위치 정보가 보정되도록 한다.
한편, 프로세스 서버(400)는 사용자 단말기 위치 정보인 경우, 관리자 단말기(500)를 통해 위치측위장치(200) 정보가 포함되어있는지 판단한다(S409).
만약, 위치측위장치(200)정보가 포함된 경우, 프로세스 서버(400)는 관리자 단말기(500) 등을 통해 입력되는 실제 위치에 의한 위치보정좌표가 선택되면, 이에 대응되는 보정값 오차 정보를 위치 연산 서버(300)로 전달하여 보정되도록 한다(S411).
한편, 사용자 단말기 정보만 포함된 경우에는 프로세스 서버(400)는 상황 판단부(430)를 통해 상황발생 좌표인지를 판단하고(S413), 상황 발생에 따라 미리 등록된 상황 이벤트 정보에 대비하여 추락여부 또는 미동여부를 확인하며(S415), 확인 결과에 따른 알림 서비스를 사용자 단말기(100) 또는 관리자 단말기(500)로 제공할 수 있다(S417).
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되어서는 안될 것이다.

Claims (17)

  1. 위치측위 기반 서비스 제공 장치에 있어서,
    사용자 단말기의 주변에 위치한 위치 수집 장치로부터, 상기 사용자 단말기의 위치 정보 또는 위치 수집 장치의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 단말기 또는 위치 수집 장치의 현재 위치 정보를 연산하는 위치 연산 서버; 및
    상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 상기 사용자 단말기 또는 관리자 단말기로 알림 서비스를 제공하는 프로세스 서버를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세스 서버는
    상기 알림 서비스를 위한 상황 이벤트 정보를 등록하는 상황 등록부;
    상기 상황 이벤트 정보와 상기 현재 위치 정보를 비교하여 결과 정보를 출력하는 상황 판단부;
    상기 결과 정보에 기초하여 필요한 알림 정보를 출력하는 상황 처리부; 및
    상기 알림 정보를 미리 등록된 상기 관리자 단말기로 제공하는 서비스 제공부를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상황 등록부는
    상기 관리자 단말기로부터 입력되는 상황 등록 정보에 따라 상기 상황 이벤트 정보의 등록 및 변경을 처리하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 프로세스 서버는
    상기 연산된 현재 위치 정보를, 미리 등록된 GPS 기반 평면도 정보에 매핑하여 표시 출력하는 출력부; 및
    상기 표시 출력을 위해, GPS 포인트 기반의 상기 현재 위치 정보를 픽셀 단위 위치로 변환하고, 상기 변환된 픽셀 단위 위치를 상기 평면도 정보에 따라 스케일링하는 위치 매핑 처리부를 더 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 수집 장치는
    상기 사용자 단말기의 위치 정보 및 각 위치 수집 장치의 위치 정보를 수신하는 근거리 무선 통신 모듈을 포함하고,
    상기 위치 연산 서버는
    상기 위치 수집 장치의 위치 정보를 보정하는 위치 보정부를 더 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 위치 보정부는
    상기 프로세스 서버로부터 현장 환경 변화에 따른 실제 위치 좌표와의 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 위치 보정부는
    상기 프로세스 서버로부터 위치 수집 장치의 위치 정보와, 고정 위치 수집 장치의 위치 정보간 비교된 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 위치 보정부는
    상기 위치 수집 장치가 수집한 위치정보 신호 중 불안정 데이터를 필터링하여 보정 처리하는
    위치측위 기반 서비스 제공 장치.
  9. 위치측위 기반 서비스 제공 방법에 있어서,
    사용자 단말기의 주변에 위치한 위치 수집 장치로부터, 상기 사용자 단말기의 위치 정보 또는 위치 수집 장치의 위치 정보를 수집하고, 수집된 위치 정보에 기초하여 상기 단말기 또는 위치 수집 장치의 현재 위치 정보를 연산하는 단계; 및
    상기 위치 연산 서버에서 산출되는 현재 위치 정보와 미리 등록된 상황 이벤트 정보를 비교하여 상기 사용자 단말기 또는 관리자 단말기로 알림 서비스를 제공하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 알림 서비스를 위한 상황 이벤트 정보를 등록하는 단계;
    상기 상황 이벤트 정보와 상기 현재 위치 정보를 비교하여 결과 정보를 출력하는 단계;
    상기 결과 정보에 기초하여 필요한 알림 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 알림 정보를 미리 등록된 상기 관리자 단말기로 제공하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 관리자 단말기로부터 입력되는 상황 등록 정보에 따라 상기 상황 이벤트 정보의 등록 및 변경을 처리하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 제공하는 단계는,
    상기 연산된 현재 위치 정보를, 미리 등록된 GPS 기반 평면도 정보에 매핑하여 표시 출력하는 단계; 및
    상기 표시 출력을 위해, GPS 포인트 기반의 상기 현재 위치 정보를 픽셀 단위 위치로 변환하고, 상기 변환된 픽셀 단위 위치를 상기 평면도 정보에 따라 스케일링하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  13. 제9항에 있어서,
    상기 위치 수집 장치는
    상기 사용자 단말기의 위치 정보 및 각 위치 수집 장치의 위치 정보를 수신하는 근거리 무선 통신 모듈을 포함하고,
    상기 연산하는 단계는,
    상기 위치 수집 장치의 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    프로세스 서버로부터 현장 환경 변화에 따른 실제 위치 좌표와의 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    프로세스 서버로부터 위치 수집 장치의 위치 정보와, 고정 위치 수집 장치의 위치 정보간 비교된 오차 정보를 수신하여 상기 위치 정보를 보정하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 보정하는 단계는,
    상기 위치 수집 장치가 수집한 위치정보 신호 중 불안정 데이터를 필터링하여 보정 처리하는 단계를 포함하는
    위치측위 기반 서비스 제공 방법.
  17. 제9항 내지 제16항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램이 기록된 기록 매체.
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