JP2019013069A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を良好に接続できるモータを提供する。【解決手段】ハウジングケース４１は、ブラシホルダにて保持された給電ターミナル２３の先端部が挿入された基板収容凹部４６を有する。回路基板の端子７３は、基板収容凹部４６の内部で給電ターミナル２３に電気的に接続される。給電ターミナル２３は、直線的に延びる端子接続部２３ａを有し、端子７３は、端子接続部２３ａの延びる方向に対して交差する方向から端子接続部２３ａに接続される。ハウジングケース４１は、端子接続部２３ａを基板収容凹部４６に配置するべく給電ターミナル２３が挿通されたターミナル挿入口５１と、基板収容凹部４６の内部でターミナル挿入口５１側から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなる案内部６１とを有する。【選択図】図４

Description

本発明は、モータに関するものである。

従来、例えば特許文献１に記載されているように、モータには、回転子を収容する有底筒状のヨークハウジングと、回転子の回転を減速して出力する減速機構を収容するハウジングケースとが連結された構成のものがある。このようなモータでは、回転子に給電するための給電ブラシを備えたブラシ装置がヨークハウジングの開口部に嵌合された状態で配置されている。また、このようなモータには、給電ブラシに電気的に接続された給電ターミナルの少なくとも一部がハウジングケースの内部に配置され、外部の電源装置に接続される端子を備えた回路基板をハウジングケースに対して組み付けると同時に、ハウジングケースの内部で給電ターミナルに端子が接続されるようになっているものがある。

特許第４３８７５４２号公報

このようなモータでは、給電ターミナルにおけるハウジングケースの内部に配置される部分の長さを長くすることにより、同給電ターミナルにおいて回路基板に設けられた端子を接続可能な部位を広くすることができる。即ち、給電ターミナルの長さを長くすることにより、回路基板に対する端子の配置位置の自由度を高めることができる。

ところで、端子は、回路基板をハウジングケースに対して組み付けると同時に、給電ターミナルにおけるハウジングケースの内部に配置された部分に接続される。そのため、端子を給電ターミナルに良好に接続するために、給電ターミナルには、ハウジングケースの内部において高い位置精度が要求される。

しかし、回路基板に対する端子の配置位置の自由度を高めるために給電ターミナルの長さを長くすると、給電ターミナルの寸法精度が出難くなってしまう。また、給電ターミナルをブラシ装置やハウジングケースに保持させる際に、給電ターミナルが変形しやすくなってしまう。

そのため、給電ターミナルをブラシ装置やハウジングケースに保持させた後に、給電ターミナルの形状を整えることにより同給電ターミナルの寸法精度を高める寸法出し工程を行っていた。これにより、ハウジングケースの内部における給電ターミナルの位置精度を高めていた。しかしながら、寸法出し工程を行うことにより工数が増えてしまうという問題があった。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を良好に接続できるモータを提供することにある。

上記課題を解決するモータは、内側に回転子を収容した有底筒状のヨークハウジングと、前記回転子に給電するための給電ブラシ及び前記給電ブラシに電気的に接続された給電ターミナルを保持し前記ヨークハウジングの開口部に嵌入されたブラシホルダと、前記給電ターミナルの先端部が挿入された基板収容凹部を有するとともに、前記回転子の回転を減速する減速機構を収容し前記ヨークハウジングの開口部に連結されたハウジングケースと、前記基板収容凹部の内部で前記給電ターミナルに電気的に接続される端子を有し前記基板収容凹部に収容された回路基板と、を備え、前記給電ターミナルは、直線的に延び前記基板収容凹部に配置される端子接続部を有し、前記端子は、前記端子接続部の延びる方向に対して交差する方向から前記端子接続部に電気的に接続された二股端子であり、前記ハウジングケースは、前記端子接続部を前記基板収容凹部に配置するべく前記給電ターミナルが挿通されたターミナル挿入口と、前記基板収容凹部の内部で前記ターミナル挿入口側から前記給電ターミナルの先端側に向かうにつれて前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の前記端子接続部との間の距離が徐々に短くなる案内部とを有する。

この構成によれば、基板収容凹部の内部に設けられた案内部は、ターミナル挿入口側から給電ターミナルの先端側に向かうにつれて端子接続部の延びる方向と直交する方向の端子接続部との間の距離が徐々に短くなるように形成されている。従って、給電ターミナルの端子接続部をターミナル挿入口から基板収容凹部の内部に挿入する際、端子接続部を案内部によって基板収容凹部内の所望の配置位置の方へ導くことが可能である。よって、給電ターミナルの寸法精度が低い場合であっても、案内部によって基板収容凹部内における端子接続部の位置精度を高めることができるため、端子接続部が、当該端子接続部に接続される端子から離れた位置に配置されることが抑制される。このように、案内部によって端子接続部を端子が接続可能な位置に案内することが可能であるため、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記案内部は、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの基端側に位置することが好ましい。
この構成によれば、給電ターミナルは端子接続位置よりも基端側で案内部に案内された状態となるため、同給電ターミナルの端子接続部は、案内部が端子接続位置よりも給電ターミナルの先端側に位置する場合に比べて、端子が接続可能な位置に配置されやすくなる。従って、案内部によって端子接続部を端子が接続可能な位置に案内しやすくなる。

上記モータにおいて、前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有することが好ましい。

この構成によれば、端子接続部における端子接続位置よりも給電ターミナルの先端側の部位は、端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置が規制部によって規制される。従って、規制部によって基板収容凹部内での端子接続部の位置精度を高めることができるため、端子接続部が、当該端子接続部に接続される端子から離れた位置に配置されることがより抑制される。即ち、規制部によっても、端子が接続可能な位置に端子接続部を案内することが可能である。その結果、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子をより良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記ブラシホルダは、複数の前記給電ターミナルを保持しており、複数の前記給電ターミナルに対して前記案内部がそれぞれ設けられていることが好ましい。

この構成によれば、基板収容凹部内での各給電ターミナルの端子接続部の位置精度を各給電ターミナルに対して設けられた案内部によって高めることができる。その結果、各給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも各給電ターミナルに端子を良好に接続できる。

上記モータにおいて、複数の前記給電ターミナルに対して前記規制部がそれぞれ設けられていることが好ましい。
この構成によれば、基板収容凹部内での各給電ターミナルの端子接続部の位置精度を、案内部だけでなく、各給電ターミナルに対して設けられた規制部によっても高めることができる。その結果、各給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも各給電ターミナルに端子をより良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記案内部は、前記端子接続部に対して前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側に設けられていることが好ましい。
この構成によれば、端子接続部をターミナル挿入口から基板収容凹部の内部に挿入する際、端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側から案内部によって端子接続部を基板収容凹部内の所望の配置位置の方へ導くことが可能である。従って、給電ターミナルの寸法精度が低い場合であっても、案内部によって基板収容凹部内における端子接続部の位置精度を更に高めることができるため、端子接続部が、当該端子接続部に接続される端子から離れた位置に配置されることが更に抑制される。その結果、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を更に良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有し、前記規制部は、前記端子接続部に対して前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、端子接続部における端子接続位置よりも給電ターミナルの先端側の部位の位置が、端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側から規制部によって規制される。従って、給電ターミナルの寸法精度が低い場合であっても、規制部によって基板収容凹部内における端子接続部の位置精度を一層高めることができるため、端子接続部が、基板収容凹部内で当該端子接続部に接続される端子から離れた位置に配置されることが一層抑制される。その結果、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を更に良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置に対する前記端子接続部の延びる方向の両側に、前記基板収容凹部の底面から前記基板収容凹部の開口部側に突出し前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に前記端子接続部と並ぶ突出壁が設けられており、前記案内部は、前記突出壁と前記端子接続部との間に設けられており、前記突出壁の先端は、前記端子接続部よりも前記基板収容凹部の開口部側に位置することが好ましい。

この構成によれば、基板収容凹部の内部に挿入された給電ターミナルの端子接続部に端子を接続する際、突出壁によって端子を端子接続位置の近傍へ案内することができる。即ち、基板収容凹部の内部で端子が端子接続部の端子接続位置から離れた位置に配置されてしまうことが突出壁によって抑制される。従って、給電ターミナルに端子をより良好に接続できる。

上記モータにおいて、前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有し、前記規制部は、前記規制部における前記給電ターミナルの先端と反対側の端部に、前記給電ターミナルの先端側に向かうにつれて前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の前記端子接続部との間の距離が徐々に短くなる導入部を有することが好ましい。

この構成によれば、規制部に導入部が設けられたことにより、端子接続部を基板収容凹部の内部に挿入する際、給電ターミナルの先端部は、端子接続部の延びる方向と直交する方向に規制部と重なる位置に配置されやすくなる。即ち、端子接続部における端子接続位置よりも給電ターミナルの先端側の部位の位置を、規制部によって規制可能な位置に配置しやすくなる。従って、端子接続部を基板収容凹部の内部に挿入する際の組付け性が向上する。

本発明のモータによれば、給電ターミナルの寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナルに端子を良好に接続できる。

実施形態のモータの正面図。 実施形態のモータを分解して図示した正面図。 実施形態のモータにおけるハウジングケースの拡大図。 実施形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。 実施形態のモータを分解して図示した側面図。 実施形態のモータにおけるハウジングケースに挿入された給電ターミナル及び端子の模式図。 実施形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。 別の形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。 別の形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。 別の形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。 別の形態のモータにおけるハウジングケース及び給電ターミナルの拡大図。

以下、モータの一実施形態について説明する。
図１に示すように、モータ１０は、内側に回転子１１を収容した有底筒状のヨークハウジング１２（以下、ヨーク１２とする）を有する。ヨーク１２は、同ヨーク１２の開口部から径方向外側に延びるフランジ部１２ａを有する。ヨーク１２の内周面には、マグネット１３が固着されるとともに、当該マグネット１３の内側に回転子１１が回転可能に配置されている。

回転子１１は、ヨーク１２の中央に配置される回転軸１４を有する。回転軸１４の基端部は、ヨーク１２の底部中央に設けられた軸受１５によって軸支されている。また、回転軸１４には、マグネット１３と径方向に対向する電機子コア１６が一体回転可能に固定されるとともに、電機子コア１６には、電機子コイル１７が巻装されている。また、回転軸１４における電機子コア１６よりも先端側の部位には、電機子コイル１７が電気的に接続された整流子１８が回転軸１４と一体回転可能に固定されている。そして、回転軸１４の先端部は、ヨーク１２の開口部からヨーク１２の外部（後述のハウジングケース４１側）に突出している。

図１及び図２に示すように、ヨーク１２の開口部には、ブラシホルダ２１が嵌入されている。本実施形態のブラシホルダ２１は、絶縁性の樹脂材料にて形成されている。回転軸１４は、整流子１８よりも先端側の部位がブラシホルダ２１を貫通するとともに、同ブラシホルダ２１に保持された図示しない軸受によって軸支されている。そして、ブラシホルダ２１は、整流子１８に摺接する複数の給電ブラシ２２を保持している。

また、ブラシホルダ２１は、一対の給電ターミナル２３，２４を保持している。本実施形態では、給電ターミナル２３，２４は、樹脂製のブラシホルダ２１にインサート成形されている。各給電ターミナル２３，２４は、導電性の金属板材にプレス加工を施して形成されており、部分的にブラシホルダ２１の外部に露出するように同ブラシホルダ２１に埋設されている。各給電ターミナル２３，２４の先端部は、回転軸１４から径方向にずれた位置（図２においては回転軸１４の回転軸線Ｌ１から下側にずれた位置）でブラシホルダ２１の外部に露出している。そして、各給電ターミナル２３，２４の先端側のブラシホルダ２１の外部に露出した部分は、回転軸１４の回転軸線Ｌ１（以下、回転軸線Ｌ１とする）と平行にヨーク１２と反対側に直線的に延びている。各給電ターミナル２３，２４において、回転軸線Ｌ１と直線的に延びたこの部分は、端子接続部２３ａ，２４ａとなっている。また、各給電ターミナル２３，２４における端子接続部２３ａ，２４ａよりも基端側の部位であってブラシホルダ２１から露出した部分には、給電ブラシ２２が電気的に接続されている。

モータ１０は、回転子１１の回転を減速する減速機構３１を収容しヨーク１２に連結される樹脂製のハウジングケース４１を備えている。ハウジングケース４１は、ヨーク１２と回転軸線Ｌ１方向に対向する位置（図２において右側の端部）に、該ハウジングケース４１とヨーク１２とを固定するための固定部４２を備えている。固定部４２は、ヨーク１２のフランジ部１２ａ及びブラシホルダ２１と回転軸線Ｌ１方向に重なる形状をなしている。また、固定部４２には、ブラシホルダ２１におけるヨーク１２から突出した部分を収容する図示しない凹部が設けられている。そして、ハウジングケース４１は、固定部４２とヨーク１２との間にブラシホルダ２１を挟持した状態でヨーク１２のフランジ部１２ａが螺子４３にて固定部４２に固定されることによりヨーク１２と連結されている。

ハウジングケース４１は、固定部４２から回転軸線Ｌ１方向にヨーク１２と反対側に延びるウォーム収容部４４を有する。ウォーム収容部４４には、回転軸１４と一体回転する螺子歯状のウォーム３２が収容されている。また、ハウジングケース４１は、ウォーム収容部４４の側方（図２において上側方）に同ウォーム収容部４４と一体に設けられたウォームホイール収容部４５を有する。ウォームホイール収容部４５には、略円板状をなすウォームホイール３３が回転可能に収容されている。本実施形態では、減速機構３１は、このウォームホイール３３とウォーム３２とから構成されたウォーム減速機構である。ウォームホイール３３の径方向の中央部には、同ウォームホイール３３の軸方向に延びる出力軸３４が同ウォームホイール３３と一体回転可能に設けられており、減速機構３１にて減速した回転は、この出力軸３４から出力されるようになっている。

また、ハウジングケース４１は、固定部４２と回転軸線Ｌ１方向に隣り合う部位に、基板収容凹部４６を有する。基板収容凹部４６は、回転軸線Ｌ１と直交する方向であって出力軸３４の回転軸線と平行な方向（図２において紙面垂直方向）に凹設された凹部である。本実施形態の基板収容凹部４６は、回転軸線Ｌ１と直交する方向であって基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見ると（即ち図２に示す状態）、回転軸線Ｌ１方向に長い長方形状をなしている。更に、本実施形態の基板収容凹部４６は、ウォームホイール収容部４５におけるウォーム収容部４４側の一部分及びウォーム収容部４４と出力軸３４の回転軸線方向（図２において紙面垂直方向）に重なる部分を有する。基板収容凹部４６においてウォームホイール収容部４５及びウォーム収容部４４と出力軸３４の回転軸線方向に重なる部分は、基板収容凹部４６においてウォームホイール収容部４５及びウォーム収容部４４と出力軸３４の回転軸線方向に重ならない部分に比べて出力軸３４の回転軸線方向の深さが浅くなっている。

基板収容凹部４６は、同基板収容凹部４６において固定部４２と隣り合う部位を仕切り壁４７によって部分的に仕切って設けられたターミナル挿入部４８を有する。仕切り壁４７は、基板収容凹部４６の内部で固定部４２から回転軸線Ｌ１方向に離間した位置に設けられており、基板収容凹部４６の底面４６ｂから基板収容凹部４６の開口部４６ａ側に突出している。また、仕切り壁４７は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見ると、回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に沿ってウォーム収容部４４から基板収容凹部４６の側壁部４６ｃまで延びている。なお、側壁部４６ｃは、基板収容凹部４６の外周に沿って立設された周壁である。

また、図２及び図３に示すように、ハウジングケース４１は、回転軸線Ｌ１方向に固定部４２を貫通しターミナル挿入部４８の内側に開口した一対のターミナル挿入口５１，５２を有する。ターミナル挿入口５１，５２は、固定部４２に設けられたブラシホルダ２１を収容する前記凹部（図示略）とターミナル挿入部４８とを連通している。ターミナル挿入口５１，５２は、基板収容凹部４６の凹設方向から見ると（即ち図２に示す状態）、端子接続部２３ａ，２４ａの間隔と同じ間隔で回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に離間している。

図４に示すように、前記給電ターミナル２３，２４は、各給電ターミナル２３，２４の先端側からターミナル挿入口５１，５２に挿通されてターミナル挿入部４８に挿入されることにより、端子接続部２３ａ，２４ａがそれぞれターミナル挿入部４８の内部（基板収容凹部４６の内部）に配置されている。ターミナル挿入部４８内に配置された端子接続部２３ａ，２４ａは、それぞれ回転軸線Ｌ１と平行に延びるとともに、互いに平行をなしている。また、同端子接続部２３ａ，２４ａは、基板収容凹部４６の凹設方向から見ると、回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に離間している。更に、同端子接続部２３ａ，２４ａの先端（給電ターミナル２３，２４の先端）は、仕切り壁４７に達している。

図１及び図５に示すように、基板収容凹部４６には、モータ１０の駆動を制御するための制御装置７１が収容されている。制御装置７１は、複数の電子部品が実装された回路基板７２を有する。回路基板７２は、基板収容凹部４６の開口部４６ａよりも一回り小さい長方形の平板状をなしている。そして、回路基板７２は、基板収容凹部４６の開口部４６ａを略閉塞するように、基板収容凹部４６内に収容されている。回路基板７２は、回転軸線Ｌ１方向と平行をなすように（回転軸線Ｌ１方向と直交する方向が回路基板７２の厚さ方向となるように）、且つ、出力軸３４の回転軸線と回路基板７２の厚さ方向とが平行をなすように基板収容凹部４６に収容されている。また、回路基板７２は、基板収容凹部４６の凹設方向と回路基板７２の厚さ方向とが一致するように同基板収容凹部４６に収容されている。

図２及び図５に示すように、回路基板７２は、給電ターミナル２３，２４と電気的に接続される一対の端子７３，７４を備えている。端子７３，７４は、回路基板７２においてターミナル挿入部４８と重なる部分に立設されている。各端子７３，７４は、回路基板７２に対して直角をなすように立設された二股端子であり、先端部に二股状に分岐した一対の挟持片７５を有する。また、端子７３と端子７４とは、端子接続部２３ａと端子接続部２４ａとの間の距離と同じだけ回転軸線Ｌ１方向と直交する方向（図５において上下方向）に離間するように設けられている。

図４及び図５に示すように、これらの端子７３，７４は、端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向に対して交差する方向から端子接続部２３ａ，２４ａに電気的に接続されている。詳述すると、一方の端子７３は、一方の給電ターミナル２３の端子接続部２３ａが一対の挟持片７５の間に差し込まれるように、端子接続部２３ａに対して回転軸線Ｌ１方向と直交する方向から配置され、当該一対の挟持片７５によって端子接続部２３ａを挟持している。これにより、端子７３は、端子接続部２３ａに対して回転軸線Ｌ１方向と直交する方向であってハウジングケース４１に対する回路基板７２の組付け方向から接続されている。同様に、他方の端子７４は、他方の給電ターミナル２４の端子接続部２４ａが一対の挟持片７５の間に差し込まれるように、端子接続部２４ａに対して回転軸線Ｌ１方向と直交する方向から配置され、当該一対の挟持片７５によって端子接続部２４ａを挟持している。これにより、端子７４は、端子接続部２４ａに対して回転軸線Ｌ１方向と直交する方向であってハウジングケース４１に対する回路基板７２の組付け方向から接続されている。そして、端子接続部２３ａにおいて端子７３が接続される位置が端子接続位置２３ｂとなっており、端子接続部２４ａにおいて端子７４が接続される位置が端子接続位置２４ｂとなっている。本実施形態では、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂと、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂとは、基板収容凹部４６の凹設方向から見て、回転軸線Ｌ１方向と直交する一直線上（図４において一点鎖線で図示した直線Ｌ２上）に位置している。

なお、図１及び図５に示すように、回路基板７２には、外部の電源装置に電気的に接続された外部コネクタ（図示略）が接続されるコネクタ部（図示略）が設けられている。このコネクタ部は、基板収容凹部４６の側壁部４６ｃに設けられた切欠き部５３からハウジングケース４１の外部に露出している。また、コネクタ部は、回路基板７２において端子７３，７４と電気的に接続されている。

図３及び図４に示すように、ターミナル挿入部４８には、基板収容凹部４６の底面４６ｂから基板収容凹部４６の開口部４６ａ側に突出し端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向（本実施形態では回転軸線Ｌ１方向）と直交する方向に端子接続部２３ａ，２４ａと並ぶ突出壁５４ａ，５４ｂ，５４ｃが設けられている。突出壁５４ａ，５４ｂ，５４ｃは、端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の基端側（図４において右側）に位置している。そして、ターミナル挿入部４８の内部において、突出壁５４ａは、ウォーム収容部４４と端子接続部２３ａとの間に位置し、突出壁５４ｂは、端子接続部２３ａと端子接続部２４ａとの間に位置し、突出壁５４ｃは、端子接続部２４ａと側壁部４６ｃとの間に位置している。

また、前記仕切り壁４７には、回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に離間した２箇所に仕切り壁４７の先端から基端に向かって凹設された分離溝４７ａ，４７ｂが設けられている。この分離溝４７ａ，４７ｂが設けられることにより、仕切り壁４７は、分割壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃの３つの部位に分割されている。そして、一方の分離溝４７ａには、一方の給電ターミナル２３の先端部が配置され、他方の分離溝４７ａには、他方の給電ターミナル２４の先端部が配置されている。そのため、分割壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）に端子接続部２３ａ，２４ａと並んでいる。

分割壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃは、端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の先端側（図４において左側）に位置している。また、基板収容凹部４６の内部において、分割壁５５ａは、ウォーム収容部４４と端子接続部２３ａとの間に位置し、分割壁５５ｂは、端子接続部２３ａと端子接続部２４ａとの間に位置し、分割壁５５ｃは、端子接続部２４ａと側壁部４６ｃとの間に位置している。従って、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て（基板収容凹部４６の凹設方向から見て）、端子接続部２３ａに対し同端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられた突出壁５４ａ，５４ｂ及び分割壁５５ａ，５５ｂは、端子接続部２３ａの端子接続位置２３ｂに対して端子接続部２３ａの延びる方向の両側に位置する。また、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て、端子接続部２４ａに対し同端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられた突出壁５４ｂ，５４ｃ及び分割壁５５ｂ，５５ｃは、端子接続部２４ａの端子接続位置２４ｂに対して端子接続部２４ａの延びる方向の両側に位置する。

これらの突出壁５４ａ，５４ｂ，５４ｃ及び仕切り壁４７（即ち分割壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃ）の先端（基板収容凹部４６の底面４６ｂと反対側の端）は、端子接続部２３ａ，２４ａよりも基板収容凹部４６の開口部４６ａ側（図４において紙面手前側）に位置している。

また、ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部でターミナル挿入口５１から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなる案内部６１を有する。案内部６１は、突出壁５４ａと端子接続部２３ａとの間、及び、突出壁５４ｂと端子接続部２３ａとの間にそれぞれ設けられている。また、案内部６１は、突出壁５４ａ，５４ｂにおける端子接続部２３ａ側の側面に一体に設けられており、端子接続部２３ａの端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の基端側（ターミナル挿入口５１側）に位置する。そして、案内部６１における端子接続部２３ａと対向する側面は、ターミナル挿入口５１側から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように傾斜した案内面６１ａとなっている。案内面６１ａは、基板収容凹部４６の底面４６ｂと直角をなす平面状をなしている。従って、端子接続部２３ａの両側の案内部６１間の距離は、端子接続部２３ａの延びる方向に沿って給電ターミナル２３の先端側に向かうほど狭くなっている。そして、端子接続部２３ａの両側の案内部６１間の距離は、同案内部６１における給電ターミナル２３の基端側（ターミナル挿入口５１側）の端においては（図３において距離Ｄ１参照）、端子接続部２３ａの厚さＴ１（図４参照）よりも十分長く（例えば厚さＴ１の３〜４倍の長さ）なっている。また、端子接続部２３ａの両側の案内部６１間の距離は、同案内部６１における給電ターミナル２３の先端側の端においては（図３において距離Ｄ２参照）、端子接続部２３ａの厚さＴ１よりも僅かに長い程度の距離となっている。

また、ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部でターミナル挿入口５２から給電ターミナル２４の先端側に向かうにつれて端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の端子接続部２４ａとの間の距離が徐々に短くなる案内部６２を有する。案内部６２は、突出壁５４ｂと端子接続部２４ａとの間、及び、突出壁５４ｃと端子接続部２４ａとの間にそれぞれ設けられている。また、案内部６２は、突出壁５４ｂ，５４ｃにおける端子接続部２４ａ側の側面に一体に設けられており、端子接続部２４ａの端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の基端側（ターミナル挿入口５２側）に位置する。そして、案内部６２における端子接続部２４ａと対向する側面は、ターミナル挿入口５２側から給電ターミナル２４の先端側に向かうにつれて端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の端子接続部２４ａとの間の距離が徐々に短くなるように傾斜した案内面６２ａとなっている。案内面６２ａは、基板収容凹部４６の底面４６ｂと直角をなす平面状をなしている。従って、端子接続部２４ａの両側の案内部６２間の距離は、端子接続部２４ａの延びる方向に沿って給電ターミナル２４の先端側に向かうほど狭くなっている。そして、端子接続部２４ａの両側の案内部６２間の距離は、同案内部６２における給電ターミナル２４の基端側（ターミナル挿入口５２側）の端においては（図３において距離Ｄ３参照）、端子接続部２４ａの厚さＴ２（図４参照）よりも十分長く（例えば厚さＴ２の３〜４倍の長さ）なっている。また、端子接続部２４ａの両側の案内部６２間の距離は、同案内部６２における給電ターミナル２４の先端側の端においては（図３において距離Ｄ４参照）、端子接続部２４ａの厚さＴ２よりも僅かに長い程度の距離となっている。

また、ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部に、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位の、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の位置を規制する規制部６３を有する。規制部６３は、分離溝４７ａに設けられており、分割壁５５ａと端子接続部２３ａとの間、及び、分割壁５５ｂと端子接続部２３ａとの間にそれぞれ設けられている。また、規制部６３は、分割壁５５ａ，５５ｂにおける端子接続部２３ａ側の側面に一体に設けられており、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位と端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）に対向している。そして、規制部６３における端子接続部２３ａと対向する側面は、端子接続部２３ａとの間に一定の間隔を有する規制面６３ａとなっている。一方の規制部６３の規制面６３ａ及び他方の規制部６３の規制面６３ａは、回転軸線Ｌ１方向と平行な平面状をなすとともに、互いに平行をなしている。従って、端子接続部２３ａの両側の規制部６３間の距離Ｄ５（即ち規制面６３ａ間の距離）は、端子接続部２４ａの延びる方向に沿って一定の距離になっている（図３参照）。そして、距離Ｄ５は、端子接続部２３ａの厚さＴ１よりも僅かに長い程度の距離となっている。

なお、図６に示すように、距離Ｄ５は、端子接続部２３ａに接続される端子７３の一対の挟持片７５の寸法に応じて設定されている。
一対の挟持片７５の先端部には、当該一対の挟持片７５の間に端子接続部２３ａを挿入しやすくするための接続案内部７５ａが設けられている。接続案内部７５ａは、対をなす挟持片７５の先端部の互いに対向する部分に設けられ、挟持片７５の基端側から先端に向かうにつれて互いの間隔が徐々に広くなるように形成されている。端子７３と端子接続部２３ａとが接続される前の状態においては、一対の挟持片７５における互いの接続案内部７５ａ間の距離は、一対の挟持片７５の先端において最も長くなっている。そして、一対の挟持片７５の先端における互いの接続案内部７５ａ間の距離Ｄ１１は、端子接続部２３ａの厚さＴ１よりも僅かに長い距離となっている。また、端子７３と端子接続部２３ａとが接続される前の状態においては、一対の挟持片７５の間の距離の最も短い部分は、端子接続部２３ａの厚さＴ１よりも狭くなっている。

そして、距離Ｄ５は、一対の挟持片７５の先端における接続案内部７５ａ間の距離Ｄ１１に応じて設定されている。本実施形態では、距離Ｄ５は、距離Ｄ１１と等しい値に設定されているが、距離Ｄ１１と同等の値であれば、必ずしも同じ値でなくてもよい。また、本実施形態では、端子接続部２３ａの両側の案内部６１間の距離Ｄ２（案内部６１の間の最も狭い部分の距離）は、距離Ｄ５と同じ値に設定されている（図３参照）。

図３及び図４に示すように、規制部６３は、規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端部（ターミナル挿入口５１側の端部であって図４において右側の端部）に、導入部６３ｂを有する。導入部６３ｂは、端子接続部２３ａの延びる方向に沿って規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように形成された部分である。本実施形態では、規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端部において、端子接続部２３ａと隣り合う部位が円弧状に形成されており、この円弧状の部分が導入部６３ｂとなっている。規制部６３にこの導入部６３ｂが設けられることにより、端子接続部２３ａの両側の規制部６３は、給電ターミナル２３の先端と反対側の端部では、給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて互いの間の空間の幅が徐々に狭くなっている。

また、ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部に、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位の、端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）の位置を規制する規制部６４を有する。規制部６４は、分離溝４７ｂに設けられており、分割壁５５ｂと端子接続部２４ａとの間、及び、分割壁５５ｃと端子接続部２４ａとの間にそれぞれ設けられている。また、規制部６４は、分割壁５５ｂ，５５ｃにおける端子接続部２４ａ側の側面に一体に設けられており、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位と端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向（図４において上下方向）に対向している。

端子接続部２４ａの両側に設けられた当該規制部６４は、端子接続部２３ａの両側に設けられた規制部６３と同様の構成をなしている。即ち、規制部６４における端子接続部２４ａと対向する側面は、端子接続部２４ａとの間に一定の間隔を有する規制面６４ａとなっている。端子接続部２４ａの両側の規制部６４間の距離Ｄ６（即ち規制面６４ａ間の距離）は、端子接続部２４ａの延びる方向に沿って一定の値であるとともに、端子接続部２４ａの厚さＴ２よりも僅かに長い程度の距離となっている。また、距離Ｄ６は、端子接続部２４ａに接続される端子７４の一対の挟持片７５の先端における接続案内部７５ａ間の距離Ｄ１１に応じて設定されており、本実施形態では、距離Ｄ６は、距離Ｄ１１と等しい値に設定されている。更に、本実施形態では、端子接続部２４ａの両側の案内部６２間の距離Ｄ４（案内部６２の間の最も狭い部分の距離）は、距離Ｄ６と同じ値に設定されている。また、規制部６４は、規制部６４における給電ターミナル２４の先端と反対側の端部（ターミナル挿入口５２側の端部であって図４において右側の端部）に、導入部６３ｂと同様の構成をなす導入部６４ｂを有する。導入部６４ｂは、端子接続部２４ａの延びる方向に沿って規制部６４における給電ターミナル２４の先端と反対側の端から給電ターミナル２４の先端側に向かうにつれて端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２４ａとの間の距離が徐々に短くなるように円弧状に形成されている。

図１及び図２に示すように、上記のようなモータ１０では、制御装置７１に接続された外部コネクタから供給された電流は、端子７３，７４、給電ターミナル２３，２４、給電ブラシ２２を介して回転子１１に供給される。すると、同回転子１１が回転する。そして、回転子１１の回転は、回転軸１４と一体回転するウォーム３２及び同ウォーム３２に噛合したウォームホイール３３にて減速されて出力軸３４から出力される。

次に、本実施形態の作用について説明する。
図２及び図７に示すように、モータ１０の組付け時にヨーク１２とハウジングケース４１とを連結する際、開口部にブラシホルダ２１が嵌合されたヨーク１２を、フランジ部１２ａと固定部４２との間にブラシホルダ２１が挟持されるようにハウジングケース４１に対して組み付ける。この時、ブラシホルダ２１に保持された給電ターミナル２３，２４の先端部は、ターミナル挿入口５１，５２に挿通されることにより、基板収容凹部４６のターミナル挿入部４８の内部に挿入される。そして、ヨーク１２が回転軸線Ｌ１方向に沿って固定部４２側へ移動されるに伴って、給電ターミナル２３の先端部は、突出壁５４ａ，５４ｂの間の案内部６１の間に挿入されていくとともに、給電ターミナル２４の先端部は、突出壁５４ｂ，５４ｃの間の案内部６２の間に挿入されていく。

図７に示すように、基板収容凹部４６の内部に設けられた案内部６１は、ターミナル挿入口５１側から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向（本実施形態では回転軸線Ｌ１方向）と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように形成されている。従って、案内部６１においては、基板収容凹部４６への給電ターミナル２３の挿入方向（回転軸線Ｌ１方向であって図７において右から左に向かう方向）の前方側（仕切り壁４７側）の端部に比べて、同挿入方向の後方側（ターミナル挿入口５１側）の端部の方が、回転軸線Ｌ１方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が長い。そのため、給電ターミナル２３の先端は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に案内部６１と重なる位置に容易に挿入される。そして、端子接続部２３ａを含む給電ターミナル２３の先端側の部位は、湾曲する等して寸法精度が低い場合等には、案内部６１（案内面６１ａ）に接触しながら基板収容凹部４６の内部に挿入されていくことにより、当該案内部６１によって端子接続部２３ａの回転軸線Ｌ１方向と直交する方向の位置が修正されていく。

給電ターミナル２３は、ブラシホルダ２１にインサート成形されているため、インサート成形時に端子接続部２３ａが例えば同端子接続部２３ａの厚さ方向に湾曲する虞がある。このような場合であっても、給電ターミナル２３の端子接続部２３ａをターミナル挿入口５１から基板収容凹部４６の内部に挿入する際には、上記したように、端子接続部２３ａを案内部６１によって基板収容凹部４６内の所望の配置位置（即ち端子７３が接続可能な位置）の方へ導くことができる。

また、基板収容凹部４６の内部に設けられた案内部６２は、ターミナル挿入口５２側から給電ターミナル２４の先端側に向かうにつれて端子接続部２４ａの延びる方向（本実施形態では回転軸線Ｌ１方向）と直交する方向の端子接続部２４ａとの間の距離が徐々に短くなるように形成されている。従って、ターミナル挿入口５２から基板収容凹部４６の内部に挿入される給電ターミナル２４の先端側の部位（端子接続部２４ａ）についても同様に、寸法精度が低い場合には、案内部６２によって基板収容凹部４６内の所望の配置位置（即ち端子７４が接続可能な位置）に導かれる。

そして、図４に示すように、回転軸線Ｌ１方向（端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向）に沿って給電ターミナル２３，２４の先端部が更に基板収容凹部４６の内部に挿入されると、端子接続部２３ａにおいて端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位が分割壁５５ａ，５５ｂの間の規制部６３の間に挿入されていく。同時に、端子接続部２４ａにおいて端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位が分割壁５５ｂ，５５ｃの間の規制部６４の間に挿入されていく。この時、案内部６１，６２によって端子接続部２３ａ，２４ａの基板収容凹部４６内での位置が修正されているため、給電ターミナル２３，２４の先端は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に規制部６３，６４と重なる位置に容易に挿入されやすくなっている。また、規制部６３，６４における給電ターミナル２３，２４の先端と反対側の端部に導入部６３ｂ，６４ｂが設けられているため、給電ターミナル２３，２４の先端は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に規制部６３，６４と重なる位置に容易に挿入される。

端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に規制部６３と重なることにより、規制部６３によって端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向（回転軸線Ｌ１方向と直交する方向）の位置が規制される。即ち、端子接続部２３ａにおける端子接続部２３ａよりも給電ターミナル２３の先端側の部位は、規制部６３の規制面６３ａに当接することにより、それ以上に端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向に配置位置がずれることが阻止される。同様に、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位は、基板収容凹部４６の開口部４６ａ側から見て回転軸線Ｌ１方向と直交する方向に規制部６４と重なることにより、規制部６４によって端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向（回転軸線Ｌ１方向と直交する方向）の位置が規制される。即ち、端子接続部２４ａにおける端子接続部２４ａよりも給電ターミナル２４の先端側の部位は、規制部６４の規制面６４ａに当接することにより、それ以上に端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向に配置位置がずれることが阻止される。

こうして、給電ターミナル２３，２４は、端子接続部２３ａ，２４ａが案内部６１，６２によって端子７３，７４を接続可能な位置に案内され、更に、端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも先端側の部位の位置が規制部６３，６４によって規制された状態となる。この状態で、基板収容凹部４６に回転軸線Ｌ１方向と直交する方向（基板収容凹部４６の凹設方向と同方向）から回路基板７２が収容される。即ち、回路基板７２と共に基板収容凹部４６に挿入される端子７３，７４が挟持可能な位置に端子接続位置２３ｂ，２４ｂが位置する状態で、端子７３，７４が回転軸線Ｌ１方向と直交する方向からターミナル挿入部４８に挿入される。そして、端子７３が端子接続部２３ａを挟持するとともに、端子７４が端子接続部２４ａを挟持することにより、端子７３と給電ターミナル２３とが電気的に接続されるとともに、端子７４と給電ターミナル２４とが電気的に接続される。

なお、端子接続部２３ａの両側の規制部６３の間の距離Ｄ５は、端子接続部２３ａの厚さＴ１よりも僅かに長い。そのため、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位は、規制部６３の間で（距離Ｄ５の範囲内で）端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向に僅かに移動することが許容されている。従って、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位が、規制部６３の間で端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向に僅かに移動することにより、端子接続部２３ａ、端子７３及びハウジングケース４１等の寸法誤差を吸収できるようになっている。よって、端子７３が端子接続部２３ａを挟持し難くなることが抑制されている。規制部６４によって端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の位置が規制される端子接続部２４ａについても同様にして、端子７４が端子接続部２４ａを挟持し難くなることが抑制されている。

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）給電ターミナル２３，２４の寸法精度が低い場合であっても、案内部６１，６２によって基板収容凹部４６内における端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を高めることができるため、端子接続部２３ａ，２４ａが、これら端子接続部２３ａ，２４ａに接続される端子７３，７４から離れた位置に配置されることが抑制される。即ち、案内部６１によって、端子接続部２３ａを端子７３が接続可能な位置に案内することが可能であるとともに、案内部６２によって、端子接続部２４ａを端子７４が接続可能な位置に案内することが可能である。その結果、給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナル２３，２４に端子７３，７４を良好に接続できる。

（２）案内部６１は、端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の基端側（ターミナル挿入口５１側）に位置する。また、案内部６２は、端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の基端側（ターミナル挿入口５２側）に位置する。そのため、給電ターミナル２３，２４は端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも基端側で案内部６１，６２に案内された状態となる。よって、当該給電ターミナル２３，２４の端子接続部２３ａ，２４ａは、案内部６１，６２が端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の先端側に位置する場合に比べて、端子７３，７４が接続可能な位置に配置されやすくなる。従って、案内部６１，６２によって端子接続部２３ａ，２４ａを端子７３，７４が接続可能な位置に案内しやすくなる。

（３）ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部に、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位の端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部６３を有する。また、ハウジングケース４１は、基板収容凹部４６の内部に、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位の端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部６３を有する。そのため、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位は、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の位置が規制部６３によって規制される。また、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位は、端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の位置が規制部６４によって規制される。従って、規制部６３，６４によって基板収容凹部４６内での端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を高めることができるため、端子接続部２３ａ，２４ａが、これら端子接続部２３ａ，２４ａに接続される端子７３，７４から離れた位置に配置されることがより抑制される。即ち、規制部６３，６４によっても、端子７３，７４が接続可能な位置に端子接続部２３ａ，２４ａを案内することが可能である。その結果、給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナル２３，２４に端子７３，７４をより良好に接続できる。

（４）一対の給電ターミナル２３，２４のそれぞれに対して案内部６１，６２が設けられている。従って、基板収容凹部４６内での各給電ターミナル２３，２４の端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を各給電ターミナル２３，２４に対して設けられた案内部６１，６２によって高めることができる。その結果、各給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも各給電ターミナル２３，２４に端子を良好に接続できる。

（５）一対の給電ターミナル２３，２４のそれぞれに対して規制部６３，６４が設けられている。従って、基板収容凹部４６内での各給電ターミナル２３，２４の端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を、案内部６１，６２だけでなく、各給電ターミナル２３，２４に対して設けられた規制部６３，６４によっても高めることができる。その結果、各給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも各給電ターミナル２３，２４に端子７３，７４をより良好に接続できる。

（６）案内部６１は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。そのため、端子接続部２３ａをターミナル挿入口５１から基板収容凹部４６の内部に挿入する際、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側から案内部６１によって端子接続部２３ａを基板収容凹部４６内の所望の配置位置の方へ導くことができる。また、案内部６２は、端子接続部２４ａに対して端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。そのため、端子接続部２４ａをターミナル挿入口５２から基板収容凹部４６の内部に挿入する際、端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の両側から案内部６２によって端子接続部２４ａを基板収容凹部４６内の所望の配置位置の方へ導くことができる。従って、給電ターミナル２３，２４の寸法精度が低い場合であっても、案内部６１，６２によって基板収容凹部４６内における端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を更に高めることができるため、端子接続部２３ａ，２４ａが、これら端子接続部２３ａ，２４ａに接続される端子７３，７４から離れた位置に配置されることが更に抑制される。その結果、給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナル２３，２４に端子７３，７４を更に良好に接続できる。

（７）規制部６３は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。そのため、端子接続部２３ａにおける端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側の部位の位置が、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側から規制部６３によって規制される。また、規制部６４は、端子接続部２４ａに対して端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。そのため、端子接続部２４ａにおける端子接続位置２４ｂよりも給電ターミナル２４の先端側の部位の位置が、端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の両側から規制部６４によって規制される。従って、給電ターミナル２３，２４の寸法精度が低い場合であっても、規制部６３，６４によって基板収容凹部４６内における端子接続部２３ａ，２４ａの位置精度を一層高めることができる。そのため、端子接続部２３ａ，２４ａが、基板収容凹部４６内でこれら端子接続部２３ａ，２４ａに接続される端子７３，７４から離れた位置に配置されることが一層抑制される。その結果、給電ターミナル２３，２４の寸法出し工程を行わなくとも給電ターミナル２３，２４に端子７３，７４を更に良好に接続できる。

（８）端子接続位置２３ｂに対して端子接続部２３ａの延びる方向の両側に、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向に端子接続部２３ａと並ぶ突出壁５４ａ，５４ｂ及び分割壁５５ａ，５５ｂが設けられている。突出壁５４ａ，５４ｂ及び分割壁５５ａ，５５ｂの先端は、端子接続部２３ａよりも基板収容凹部４６の開口部４６ａ側に位置する。そのため、基板収容凹部４６の内部に挿入された給電ターミナル２３の端子接続部２３ａに端子７３を接続する際、突出壁５４ａ，５４ｂ及び分割壁５５ａ，５５ｂによって端子７３を端子接続位置２３ｂの近傍へ案内することができる。即ち、基板収容凹部４６の内部で端子７３が端子接続部２３ａの端子接続位置２３ｂから離れた位置に配置されてしまうことが突出壁５４ａ，５４ｂ及び分割壁５５ａ，５５ｂによって抑制される。従って、給電ターミナル２３に端子７３をより良好に接続できる。基板収容凹部４６の内部に挿入された給電ターミナル２４の端子接続部２４ａに端子７４を接続する際についても同様に、突出壁５４ｂ，５４ｃ及び分割壁５５ｂ，５５ｃによって端子７４を端子接続位置２４ｂの近傍へ案内することができる。即ち、基板収容凹部４６の内部で端子７４が端子接続部２４ａの端子接続位置２４ｂから離れた位置に配置されてしまうことが突出壁５４ｂ，５４ｃ及び分割壁５５ｂ，５５ｃによって抑制される。従って、給電ターミナル２４に端子７４をより良好に接続できる。

（９）規制部６３は、規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端部に、給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなる導入部６３ｂを有する。また、規制部６４は、規制部６４における給電ターミナル２４の先端と反対側の端部に、給電ターミナル２４の先端側に向かうにつれて端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２４ａとの間の距離が徐々に短くなる導入部６４ｂを有する。このように、規制部６３，６４に導入部６３ｂ，６４ｂが設けられたことにより、端子接続部２３ａ，２４ａを基板収容凹部４６の内部に挿入する際、給電ターミナル２３，２４の先端部は、端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向と直交する方向に規制部６３，６４と重なる位置に配置されやすくなる。即ち、端子接続部２３ａ，２４ａにおける端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の先端側の部位の位置を、規制部６３，６４によって規制可能な位置に配置しやすくなる。従って、端子接続部２３ａを基板収容凹部４６の内部に挿入する際の組付け性が向上する。

（１０）基板収容凹部４６内における端子７３，７４の位置は、回路基板７２が収容されるハウジングケース４１の寸法精度の影響を受ける。一方、基板収容凹部４６内における給電ターミナル２３，２４の位置は、ハウジングケース４１の寸法精度だけでなく、同ハウジングケース４１とは別部品であるブラシホルダ２１の寸法精度の影響も受ける。そのため、従来は、ブラシホルダに対して厳しい寸法精度が設定されていた。しかしながら、本実施形態のようにハウジングケース４１に案内部６１，６２を設けたことにより、端子接続部２３ａ，２４ａを基板収容凹部４６内で端子７３，７４が接続可能な位置に案内することが可能となるため、従来ブラシホルダに設定していた厳しい寸法精度を緩和することができる。その結果、ブラシホルダ２１の製造が容易となるため、モータ１０の製造コストを低減することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、端子接続部２３ａの両側の案内部６１間の距離Ｄ２は、端子接続部２３ａの両側の規制部６３間の距離Ｄ５と同じ値に設定されている。しかしながら、距離Ｄ２と距離Ｄ５とは、上記実施形態と同等の効果が得られるのであれば、必ずしも同じ値でなくてもよい。端子接続部２４ａの両側の案内部６２間の距離Ｄ４と、端子接続部２４ａの両側の規制部６４間の距離Ｄ６とについても同様に、上記実施形態と同等の効果が得られるのであれば、必ずしも同じ値でなくてもよい。

・上記実施形態では、導入部６３ｂは円弧状をなしている。しかしながら、導入部６３ｂは、規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端部に設けられ、端子接続部２３ａの延びる方向に沿って給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるものであれば、上記実施形態の形状に限らない。例えば、導入部６３ｂは、規制部６３における給電ターミナル２３の先端と反対側の端部において、端子接続部２３ａの延びる方向に沿って給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように傾斜した平面状の傾斜面であってもよい。規制部６４の導入部６４ｂについても同様である。また、規制部６３，６４は、導入部６３ｂ，６４ｂを備えない構成であってもよい。

・ハウジングケース４１は、突出壁５４ａ，５４ｂ，５４ｃ及び分割壁５５ａ，５５ｂ，５５ｃを備えない構成であってもよい。
・上記実施形態では、規制部６３は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。しかしながら、規制部６３は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の何れか一方側にのみ設けられてもよい。規制部６４についても同様に、端子接続部２４ａに対して端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の何れか一方側にのみ設けられてもよい。

例えば、図８に示すように、ハウジングケース４１は、上記実施形態において分割壁５５ａと端子接続部２３ａとの間に設けられている規制部６３を備えず、分割壁５５ｂと端子接続部２３ａとの間に設けられた規制部６３のみを備えた構成であってもよい。また、ハウジングケース４１は、上記実施形態において分割壁５５ｃと端子接続部２４ａとの間に設けられている規制部６４を備えず、分割壁５５ｂと端子接続部２４ａとの間に設けられた規制部６４のみを備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、案内部６１は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の両側に設けられている。しかしながら、案内部６１は、端子接続部２３ａに対して端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の何れか一方側にのみ設けられてもよい。案内部６２についても同様に、端子接続部２４ａに対して端子接続部２４ａの延びる方向と直交する方向の何れか一方側にのみ設けられてもよい。

例えば、図９に示すように、ハウジングケース４１は、上記実施形態において突出壁５４ａと端子接続部２３ａとの間に設けられている案内部６１を備えず、突出壁５４ｂと端子接続部２３ａとの間に設けられた案内部６１のみを備えた構成であってもよい。また、ハウジングケース４１は、上記実施形態において突出壁５４ｃと端子接続部２４ａとの間に設けられている案内部６２を備えず、突出壁５４ｂと端子接続部２４ａとの間に設けられた案内部６２のみを備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、一対の給電ターミナル２３，２４のそれぞれに対して規制部６３，６４が設けられている。しかしながら、給電ターミナル２３，２４のうち何れか一方の給電ターミナルに対してのみ規制部が設けられてもよい。

・上記実施形態では、一対の給電ターミナル２３，２４のそれぞれに対して案内部６１，６２が設けられている。しかしながら、給電ターミナル２３，２４のうち何れか一方の給電ターミナルに対してのみ案内部が設けられてもよい。

・ハウジングケース４１は、規制部６３，６４を備えない構成であってもよい。
・上記実施形態では、案内部６１，６２は、端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の基端側に位置している。しかし、案内部６１，６２は、端子接続位置２３ｂ，２４ｂよりも給電ターミナル２３，２４の先端側に位置していてもよい。

例えば、図１０に示す例では、基板収容凹部４６の内部において、端子接続位置２３ｂよりも給電ターミナル２３の先端側で、端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向に給電ターミナル２３の先端部と重なる位置に案内部６５が設けられている。案内部６５は、端子接続部２３ａの延びる方向（回転軸線Ｌ１方向）に沿って給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように形成されている。そして、給電ターミナル２４に対しても同様の案内部６６が設けられている。このようにしても、上記実施形態の（１）と同様の効果を得ることができる。

・上記実施形態では、案内部６１の案内面６１ａは平面状をなしている。しかしながら、案内面６１ａの形状は、これに限らない。案内面６１ａは、ターミナル挿入口５１側から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなる形状であればよい。案内部６２の案内面６２ａについても同様である。

例えば、図１１に示すように、案内面６１ａは、ターミナル挿入口５１側から給電ターミナル２３の先端側に向かうにつれて端子接続部２３ａの延びる方向と直交する方向の端子接続部２３ａとの間の距離が徐々に短くなるように湾曲した円弧面であってもよい。案内面６２ａについても同様の円弧面であってもよい。

・上記実施形態では、ハウジングケース４１は、一対の給電ターミナル２３，２４のそれぞれに対してターミナル挿入口５１，５２を有する。しかしながら、ハウジングケース４１は、給電ターミナル２３，２４の両方が挿入されるターミナル挿入口を１つのみ備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、端子接続部２３ａ，２４ａは、回転軸線Ｌ１と平行に延びており、端子７３，７４は、回転軸線Ｌ１方向と直交する方向から端子接続部２３ａ，２４ａに接続されるものである。これに限らず、端子７３，７４は、端子接続部２３ａ，２４ａに対して端子接続部２３ａ，２４ａの延びる方向と交差する方向から接続されるものであればよい。

・上記実施形態では、ブラシホルダ２１は、一対（２つ）の給電ターミナル２３，２４を保持している。しかしながら、ブラシホルダ２１にて保持される給電ターミナルの数は、モータの仕様に応じて適宜変更してもよい。この場合、少なくとも１つの給電ターミナルに対して、基板収容凹部４６の内部に案内部が設けられればよい。

・上記実施形態では、減速機構３１は、ウォーム３２とウォームホイール３３とからなるウォーム減速機構である。しかしながら、減速機構３１の構成はこれに限らず、回転子１１の回転を減速可能な構成であればよい。例えば、減速機構３１は、回転軸１４と一体回転するウォームと、同ウォームに噛合するウォームホイールと、同ウォームホイールの回転が伝達される複数の歯車とから構成されるものであってもよい。

１０…モータ、１１…回転子、１２…ヨークハウジング、２１…ブラシホルダ、２２…給電ブラシ、２３，２４…給電ターミナル、２３ａ，２４ａ…端子接続部、２３ｂ，２４ｂ…端子接続位置、３１…減速機構、４１…ハウジングケース、４６…基板収容凹部、４６ａ…開口部、４６ｂ…底面、５１，５２…ターミナル挿入口、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ…突出壁、５５ａ，５５ｂ，５５ｃ…突出壁としての分離壁、６１，６２，６５，６６…案内部、６３，６４…規制部、６３ｂ，６４ｂ…導入部、７２…回路基板、７３，７４…端子。

Claims (9)

1. 内側に回転子を収容した有底筒状のヨークハウジングと、
   前記回転子に給電するための給電ブラシ及び前記給電ブラシに電気的に接続された給電ターミナルを保持し前記ヨークハウジングの開口部に嵌入されたブラシホルダと、
   前記給電ターミナルの先端部が挿入された基板収容凹部を有するとともに、前記回転子の回転を減速する減速機構を収容し前記ヨークハウジングの開口部に連結されたハウジングケースと、
   前記基板収容凹部の内部で前記給電ターミナルに電気的に接続される端子を有し前記基板収容凹部に収容された回路基板と、
   を備え、
   前記給電ターミナルは、直線的に延び前記基板収容凹部に配置される端子接続部を有し、
   前記端子は、前記端子接続部の延びる方向に対して交差する方向から前記端子接続部に電気的に接続された二股端子であり、
   前記ハウジングケースは、前記端子接続部を前記基板収容凹部に配置するべく前記給電ターミナルが挿通されたターミナル挿入口と、前記基板収容凹部の内部で前記ターミナル挿入口側から前記給電ターミナルの先端側に向かうにつれて前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の前記端子接続部との間の距離が徐々に短くなる案内部とを有することを特徴とするモータ。
2. 請求項１に記載のモータにおいて、
   前記案内部は、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの基端側に位置することを特徴とするモータ。
3. 請求項１又は請求項２に記載のモータにおいて、
   前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有することを特徴とするモータ。
4. 請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ブラシホルダは、複数の前記給電ターミナルを保持しており、
   複数の前記給電ターミナルに対して前記案内部がそれぞれ設けられていることを特徴とするモータ。
5. 請求項３に従属する請求項４に記載のモータにおいて、
   複数の前記給電ターミナルに対して前記規制部がそれぞれ設けられていることを特徴とするモータ。
6. 請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記案内部は、前記端子接続部に対して前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側に設けられていることを特徴とするモータ。
7. 請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、前記端子接続部に対して前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の両側に設けられていることを特徴とするモータ。
8. 請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置に対する前記端子接続部の延びる方向の両側に、前記基板収容凹部の底面から前記基板収容凹部の開口部側に突出し前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に前記端子接続部と並ぶ突出壁が設けられており、
   前記案内部は、前記突出壁と前記端子接続部との間に設けられており、
   前記突出壁の先端は、前記端子接続部よりも前記基板収容凹部の開口部側に位置することを特徴とするモータ。
9. 請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のモータにおいて、
   前記ハウジングケースは、前記基板収容凹部の内部に、前記端子接続部における前記端子が接続される端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位と前記端子接続部の延びる方向と直交する方向に対向し前記端子接続部における前記端子接続位置よりも前記給電ターミナルの先端側の部位の前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の位置を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、前記規制部における前記給電ターミナルの先端と反対側の端部に、前記給電ターミナルの先端側に向かうにつれて前記端子接続部の延びる方向と直交する方向の前記端子接続部との間の距離が徐々に短くなる導入部を有することを特徴とするモータ。