JP2018538480A - 燃焼力駆動打ち込み装置、及び、そのような打ち込み装置の作動方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、燃料のための少なくとも１つの主燃焼室（６）と、主燃焼室（６）からの膨張可能なガスによって打ち込み方向（１５）に駆動され得る駆動ピストン（１０）と、点火装置（２６）が取り付けられていると共に、主燃焼室（６）内での燃料と空気の混合気の点火に先立って、主燃焼室（６）に影響を及ぼす圧力を内部で生成し得る前室（２５）と、を備える、固定要素を基盤内へ打ち込むための燃焼力駆動打ち込み装置（１）に関する。固定要素を打ち込む際の効率及び／又は機能性を改善するために、駆動ピストン（１０）に検出装置（１８０）が取り付けられており、当該検出装置（１８０）は、打ち込み前における駆動ピストン（１０）の開始位置を把握するために、電子制御装置（１８４）と制御的に接続されている。
【選択図】図１２

Description

本発明は、燃料のための少なくとも１つの主燃焼室と、主燃焼室からの膨張可能なガスによって打ち込み方向に駆動され得る駆動ピストンと、点火装置が取り付けられていると共に、主燃焼室内での燃料と空気の混合気の点火に先立って、主燃焼室に影響を及ぼす圧力を内部で生成し得る前室と、を備える、固定要素を基盤内へ打ち込むための燃焼力駆動打ち込み装置に関する。

特許文献１から、持ち運び可能な燃焼力駆動作業装置、特に固定要素のための打ち込み装置が知られており、当該装置は、空気と燃料の混合気の燃焼のための円筒形の燃焼室を備え、それにより燃焼室シリンダーを貫いて案内されるピストンによってタペットを駆動可能であり、ピストンの燃焼室とは反対側の下面と接続された状態にある前室が設けられており、当該前室内では、燃焼室内での空気と燃料の混合気の本質的に等エントロピー的な圧縮のために、空気と燃料の混合気の点火によって誘導される燃焼プロセスが引き起こされ得る。

独国特許出願公開第４２４３３６１７号明細書

本発明の課題は、燃料のための少なくとも１つの主燃焼室と、主燃焼室からの膨張可能なガスによって打ち込み方向に駆動され得る駆動ピストンと、点火装置が取り付けられていると共に、主燃焼室内での燃料と空気の混合気の点火に先立って、主燃焼室に影響を及ぼす圧力を内部で生成し得る前室と、を備える燃焼力駆動打ち込み装置を用いて固定要素を打ち込む際の効率及び／又は機能性を改善することである。

当該課題は、燃料のための少なくとも１つの主燃焼室と、主燃焼室からの膨張可能なガスによって打ち込み方向に駆動され得る駆動ピストンと、点火装置が取り付けられていると共に、主燃焼室内での燃料と空気の混合気の点火に先立って、主燃焼室に影響を及ぼす圧力を内部で生成し得る前室と、を備える、固定要素を基盤内へ打ち込むための燃焼力駆動打ち込み機において、打ち込み前における駆動ピストンの開始位置を把握するため電子制御装置と制御的に接続された検出装置が駆動ピストンに取り付けられていることによって解決される。検出装置を用いて、駆動ピストンが規定の開始位置に正確に位置していない場合に、当該駆動ピストンの不正状態が容易に把握され得る。検出装置と電子制御装置の間の制御的な接続によって、センサー信号及び／又は制御信号の伝達が可能となる。制御的な接続は、場合によっては無線によって具現され得る。電子制御装置を用いて、駆動ピストンの現在の位置、または、ピストン状態、場合によってはピストン不正状態に応じて、燃焼力駆動打ち込み機の作動中に噴射量が適合され得る。

燃焼力駆動打ち込み機の有利な実施例は、駆動ピストンに取り付けられた検出装置がピストン端位置センサーを含むことを特徴とする。ピストン端位置センサーは、打ち込み機の打ち込み端部の領域、すなわち、いわゆる工具先端に、配置され得る。しかしながら、ピストン端位置センサーは、駆動ピストンのための磁力による保持を具現するために用いられる磁気装置の領域にも配置され得る。検出装置は、打ち込み機の打ち込み端部または工具先端のピストン行程センサーをも含み得る。

燃焼力駆動打ち込み機の別の有利な実施例は、ピストン端位置センサーが、近接スイッチ、接触スイッチ及び／又は誘導スイッチを含むことを特徴とする。実施に応じて、電子制御装置と協働して打ち込み機の作動中における噴射量を適合させるために、打ち込み機に既に設けられたピストン端位置センサーも用いられ得る。

燃焼力駆動打ち込み機の別の有利な実施例は、駆動ピストンに取り付けられた検出装置がピストン位置センサーを含むことを特徴とする。ピストン位置センサーは、それを用いることにより、駆動ピストンがその端位置のうち一方の近傍にあるか、あるいは、そこから遠く離れているかに関わりなく、駆動ピストンの現在の位置が把握され得るという利点を提供する。その際、ピストン位置センサーは、必ずしもピストン移動行程の全てを検出し得る必要はない。事情によっては、ピストンの臨界的な位置を検出すれば十分である。

燃焼力駆動打ち込み機の別の有利な実施例は、ピストン位置センサーがホールセンサーを含み、当該ホールセンサーには駆動ピストンの溝が割り当てられていることを特徴とする。溝は、好ましくは、駆動ピストンのピストンヘッドまたはピストンディスクから突き出る駆動ピストンのピストンロッドに設けられている。ホールセンサーは、好ましくは、打ち込み端部または打ち込み機の工具先端の領域に配置されている。

燃焼力駆動打ち込み機の別の有利な実施例は、打ち込み機が制御装置を含み、当該制御装置によって、主燃焼室と周囲圧力との圧力差に起因する打ち込みエネルギーが決定されることを特徴とする。前室は、制御装置によって閉鎖され得る少なくとも１つの貫通開口を含む。開かれた貫通開口を経て、前室は周囲と接続され得る。それに加えて、制御装置は、制御圧力を介して主燃焼室と接続されている。制御圧力を介した接続によって、制御装置は、打ち込み機の作動中、主燃焼室圧力によって駆動される。主燃焼室内の圧力が所定の圧力レベルに達すると、前室の少なくとも１つの貫通開口が自動的に開かれる。

燃焼力駆動打ち込み機の別の有利な実施例は、電子制御装置が、打ち込み機の環境条件を把握するためのセンサー装置と制御的に接続されていることを特徴とする。センサー装置は、例えば、温度センサー、圧力センサー、加速度センサー、速度センサー、及び／又は、ボルト打ち込み機の現在の高さを把握するためのセンサーを含む。

既に説明した燃焼力駆動打ち込み機の作動方法において、上述した課題は、代替的にまたは追加的に、前室及び／又は主燃焼室の内部への燃料ガスの噴射量が、駆動ピストンの開始位置に依存して制御されることによって解決される。検出装置によって把握された駆動ピストンのピストン不正状態が十分に小さい場合、すなわち、ピストン不正状態が、打ち込み機を通常の方法で操作するための所定の限界値を超えていない場合、前室及び主燃焼室の内部へ全く通常どおりに噴射が行われる。検出装置によって把握された駆動ピストンのピストン不正状態が、打ち込み機を通常の方法で操作するためには十分に小さいものの、所定の臨界的限界値を超えている場合、両室のうち少なくとも一方、すなわち前室及び／又は主燃焼室の内部への噴射量が調整される。

方法の別の有利な実施例は、ピストン不正状態が予め与えられた限界値を超えている場合、主燃焼室の内部へのみ燃料ガスが噴射され点火されることを特徴とする。検出装置によって、駆動ピストンのピストン不正状態が過大であることが把握された場合、計量された量のガスが主燃焼室の内部へのみ噴射される。次いで、前室の内部へは噴射されない。実施された噴射の後、主燃焼室内に存在する燃料と空気の混合気は、より少ないエネルギーでの打ち込みを実行するために点火される。より少ないエネルギーでの打ち込みは、有利には、例えば熱的なピストン復帰によって、駆動ピストンを再び規定の開始位置へ戻すために用いられる。熱的なピストン復帰においては、打ち込みの後の燃料ガスの冷却によって、ピストンを引き戻す負圧が生じる。その後、通常の打ち込みプロセスが実行され得る。

方法の代替的な実施例は、ピストン不正状態が予め与えられた限界値を超えている場合、前室の内部へのみ燃料ガスが噴射され点火されることを特徴とする。検出装置によって、駆動ピストンのピストン不正状態が過大であることが把握された場合、計量された量のガスが前室の内部へのみ噴射される。次いで、主燃焼室の内部へは噴射されない。実施された噴射の後、前室内に存在する燃料と空気の混合気は、駆動ピストンを再び規定の開始位置へ戻すために点火される。その後、通常の打ち込みプロセスが実行され得る。

方法の代替的な実施例は、前室及び主燃焼室の内部へ燃料ガスが噴射され、センサー信号に基づいて算出される時間差をもって点火されることを特徴とする。その後、通常の打ち込みプロセスが実行され得る。

本発明は、また、特に打ち込み機の制御装置内にプログラムが実装されている場合における、既に説明した方法を実行するためのプログラムコードを備えたコンピュータープログラム製品に関する。

本発明のさらなる利点、特徴及び詳細は、図面に関連して様々な実施例が個々に記述されている以下の記載から明らかになる。

主燃焼室のパージの際の押し付けられていない開始状態にある燃焼力駆動ボルト打ち込み装置の平面図である。 図１のボルト打ち込み装置の縦断面図である。 主燃焼室が閉鎖され押し付けられた状態にある、図１及び２のボルト打ち込み装置の平面図である。 図３のボルト打ち込み装置の縦断面図である。 図３及び４のボルト打ち込み装置の透視図である。 主燃焼室内での点火の際の、排気通路が開いた状態の図１〜５のボルト打ち込み装置の縦断面図である。 駆動ピストンが熱的に元に戻る際の、排気通路が閉じた状態の図１〜６のボルト打ち込み装置の縦断面図である。 図１〜６のボルト打ち込み装置の制御装置の透視図である。 図８の制御装置の平面図である。 図８及び９の制御装置に一体化された逆止弁装置の透視図である。 図１０に単独で示された逆止弁装置がない状態の、図８及び９の制御装置の透視図である。 駆動ピストンに取り付けられた計量適合のための検出装置を備える、図２と同一の図である。

図１〜７には、打ち込み機１が、様々な作動状態及びビューにおいて、大幅に簡略化されて縦断面で示されている。図１〜７に示された打ち込み機１は、燃料ガス、または、気化可能な液体燃料を用いて駆動され得る。打ち込み機１は、主燃焼室６を包囲する主シリンダー５を備えたハウジング３を含んでいる。主燃焼室６は、流入装置８を経て、ガス及び／又は空気を供給され得る。それに加えて、主燃焼室６には、点火装置９が取り付けられている。

打ち込み機１のハウジング３内では、駆動ピストン１０が、図１〜７において往復移動可能に案内される。駆動ピストン１０は、ピストンヘッド１２から突き出るピストンロッド１１を含んでいる。ピストンロッド１１のピストンヘッドまたはピストンディスク１２とは反対側の打ち込み端部１４が、ボルトとも称される固定要素の案内に用いられるボルトガイドの内部に配置されている。図７には、駆動ピストン１０のピストンロッド１１の打ち込み端部１４が、切り取られた状態で示されている。

その内部に駆動ピストン１０のピストンロッド１１が配置されたボルトガイドは、打ち込み装置とも称される。打ち込み装置によって、鋲、ボルト等々といった固定要素が、（図示されていない）基盤の内部へと打ち込まれ得る。固定要素の打ち込みに先立って、打ち込み機１は、そのボルトガイドを用いて基盤に押し付けられ作動せしめられる。打ち込みプロセスを作動させるために、例えば、トリガー回路とも称される（図示されていない）回路が用いられる。回路は、例えば、鋲打機１の（同様に図示されていない）ハンドグリップに設けられている。

図１〜７においては、矢印１５によって打ち込み方向が示されている。固定要素を打ち込む際、当該固定要素を基盤の内部へと打ち込むために、駆動ピストン１０がピストンロッド１１と共に強く加速される。打ち込みプロセスにおいて、駆動ピストン１０は、図１に示された上方または後方の死点に相当する開始状態から、下方または前方の死点に相当する終了状態へと移動される。

駆動ピストン１０の図１〜７において右方への移動は、ハウジングに固定されたピストンストッパー１６によって制限される。ピストンストッパー１６によって、駆動ピストン１０の上方の死点が定義される。ピストンストッパー１６は、磁気装置１７と組み合わせられ得る。磁気装置１７は、例えば、駆動ピストン１０を、予め定められた保持力で、図１に示された開始状態において保持するために用いられる。

駆動ピストン１０の左方への移動は、ストッパー及び／又は緩衝要素２８，２９によって制限される。ストッパー及び／又は緩衝要素２８は、緩衝器１１０である。

ピストンヘッド１２は、主燃焼室６と対向する第１ピストン面２１を含んでいる。主燃焼室６とは反対側の第２ピストン面２２は、前室シリンダー２４内の前室２５を包囲している。

前室２５は予燃焼室であり、そこには点火装置２６及び流入装置２７が取り付けられている。それに加えて、ストッパー及び／又は緩衝要素２８，２９が前室２５内に配置されている。流入装置２７を通じて前室または予燃焼室２５に燃料ガスと空気の混合気が供給され、当該混合気は前室２５内の点火装置２６を用いて点火される。

前室シリンダー２４は、例えば排ガスが前室２５から流出することを可能にする貫通開口３１，３２を含んでいる。貫通開口３１，３２は、制御装置３０により、必要に応じて閉鎖可能である。制御装置３０は、貫通開口３７，３８を備える制御スリーブ３４を含んでいる。

制御スリーブ３４の貫通開口３７，３８が貫通開口３１，３２を覆う位置に移動されると、貫通開口３１，３２は、図６に見られるように、開かれる。図１〜５及び７において、貫通開口３１，３２は、制御スリーブ３４によって閉じられている。制御スリーブ３４は、本質的に真っ直ぐな円筒カバーの形状を有しており、図１１に詳細に示されている。

前室２５と主燃焼室６の間には、流出開口４１，４２が設けられている。流出開口４１，４２には、それぞれバルブ装置４３，４４が取り付けられている。バルブ装置４３，４４は例えばバルブフラップであり、点火された空気と燃料の混合気が前室２５から主燃焼室６へ流出することを可能にする。

制御装置３０は、制御圧力によって主燃焼室６と結合された制御圧力面４５を含んでいる。制御圧力面４５は環状面４６として具現されており、当該環状面４６は、径方向において前室シリンダー２４の外側で主燃焼室６と対向している。制御圧力面４５は、結合要素４８を介して機械的に制御スリーブ３４と結合されている。

結合要素４８はスライダー５０として具現されており、当該スライダー５０は、図１〜７において水平方向に往復移動可能に前室シリンダー２４に接して案内される。スライダー５０の図１〜７において右側の端部５１には、環状面４６として具現された制御圧力面４５が設けられている。スライダー５０の図１〜７において左側の端部５２には、制御スリーブ３４が固定されている。

制御装置３０は、さらに、例えば圧縮コイルばねとして具現されたばね装置５４，５５を含んでいる。ばね装置５４，５５の図１〜７において左側の端部には、それぞれ、ハウジングに固定されたストッパー５６，５７が取り付けられている。ハウジングに固定されたストッパー５６，５７は、前室シリンダー２４に接して設けられている。

ばね装置５４，５５は、ハウジングに固定されたストッパー５６，５７と、制御圧力面４５を備えるスライダー５０の右側の端部５１との間に挟み込まれている。それによって、スライダー５０は、ばね装置５４，５５を介して、ハウジングに固定されたストッパー５６，５７に支持されている。

図１及び２には、ボルト打ち込み機１が、押し付けられていない状態で示されている。押し付けられていない状態とは、駆動ピストン１０の打ち込み端部１４が、基盤内へ打ち込まれるべきボルトまたは固定要素が、圧縮力によって打ち付けられていないことを意味する。押し付けの際、ボルト打ち込み機１は、ボルト打ち込み機１の先端によって基盤に対し押し付けられる。

主燃焼室６は、燃焼空間スリーブ８４によって包囲されており、当該燃焼空間スリーブ８４は、主燃焼室６のパージを可能とするために、軸方向において制限された態様で移動可能である。主燃焼室６内には、換気装置８０が配置されている。

図２において、燃焼空間スリーブ８４の位置は、換気装置８０が、打ち込み機背面すなわち図２において右側から主燃焼室６を経て周囲へ至る、矢印で示された空気流８１，８２を生ぜしめる位置である。空気流８１，８２によって、打ち込みプロセスの後、排ガスが主燃焼室６から外部へ移送される。それに加えて、空気流８１，８２は、主燃焼室６の冷却をもたらす。

図３〜６には、ボルト打ち込み機１が、押し付けられた状態で示されている。押し付けられた状態において、工具先端とも称される打ち込み端部１４は、固定要素に対して押し付けられる。押し付け運動によって、燃焼空間スリーブ８４は後方へ、すなわち図４において右方へ、図４において矢印８３で示されているように移動される。燃焼空間スリーブ８４の後方への移動８３によって、主燃焼室６は周囲から隔離される。

続いて、燃料ガスが、流入装置２７を経て前室２５内へ、そして、流入装置８を経て主燃焼室６内へ、注入される。前室２５及び主燃焼室６内への燃料ガスの注入の際、主燃焼室６内の換気装置８０が回転する。

混合気の点火は、前室２５に取り付けられた点火装置２６によって、緩衝器１１０の近傍で開始される。前室２５内での混合気の点火の後、緩衝器１１０側から主燃焼室６の方向へ、すなわち図４において右方へ移動する層状の火炎前面が伝播する。その際、伝播する層状の火炎前面は、高圧の未燃の空気／燃料混合気を主燃焼室６内へと押しやる。

前室２５から主燃焼室６内への流出が、開かれたバルブ装置４３，４４の下で、流出開口４１，４２を経て行われる。バルブ装置４３，４４は例えば逆止弁として具現されており、それらは、層状の火炎前面が伝播する際に、移行点火開口（Uberzundoffnungen）とも称される流出開口４１，４２を開放する。

火炎前面がバルブ装置４３，４４の逆止弁に達すると、火炎は逆止弁を経て主燃焼室６内へ移行点火（uberzunden）することができ、それによって主燃焼室６内での主室燃焼が開始される。図６では、シンボル８６によって、主燃焼室６内における主室点火が示されている。

主室点火８６の際、主燃焼室６内の圧力は上昇し、制御スリーブ３４は、ハウジングに固定されたストッパー５６，５７に支持されているばね装置５４，５５の力に抗して、前方へ、すなわち図６において左方へ、矢印８７，８８によって示されているように移動される。制御スリーブ３４の前方への移動８７，８８によって、前室２５の２つの圧力解放通路１０８，１０９が開かれる。

前室２５から、開かれた排気通路１０８，１０９を経て脱け出る前室圧力は、図６において矢印９１〜９４で示されている。圧力解放通路１０８，１０９は、排気開口とも称される。圧力解放通路または排気開口１０８，１０９を経て、主室点火８６の際の前室圧力が脱け出ることができる。駆動ピストン１０は、主室点火８６の際、高速で移動し、打ち込みを実施する。

図７には、駆動ピストン１０が熱的に元に戻る際のボルト打ち込み機１が、縦断面図で示されている。駆動ピストン１０が緩衝器１１０のそばの下方または前方のピストン反転点に達した後、主室残余圧力が圧力解放通路１０９を経て放出される。その結果、主燃焼室６内の主燃焼室圧力は周囲圧力に低下し、制御スリーブ３４は排気開口または圧力解放通路１０８，１０９を圧力制御により再び閉じる。

打ち込みの後のボルト打ち込み機１の冷却によって、主燃焼室６内で負圧が生じる。主燃焼室６内のこの負圧によって、駆動ピストン１０は、その開始位置へと引き戻される。その際、前室シリンダー２４の図７において左端の前室入口１４０を経て、新鮮な空気が、ボルト打ち込み機１の前室２５内へと吸い込まれる。新鮮な空気の吸入は、図７において矢印１４１によって示されている。

前室入口１４０には、有利には、一方向に作用する逆止弁が取り付けられている。逆止弁は、例えば、比較的大きな板ばねを含んでいる。当該板ばねは、前室２５内への新鮮な空気の吸入を可能にするものの、逆方向においては、圧力によって押しやられた燃料空気混合気の前室２５から周囲への望ましくない流出を阻止する。

図７において切り取られた状態で示された打ち込み端部１４を備えるボルト打ち込み機１を基盤から取り外す際、図２において矢印８１及び８２で示されているように、燃焼空間スリーブ８４が、主燃焼室６が周囲空気によってパージされ得るよう再び移動される。それに続いて、新たな打ち込みサイクルが開始され得る。

図８〜１１には、制御装置３０のみが、様々なビューで示されている。制御装置３０は、結合要素４８を介して結合スリーブ１００と結合された制御スリーブ３４を含んでいる。結合スリーブ１００の自由端、すなわち結合スリーブ１００の図９において右端には、環状面４６として具現された制御圧力面４５が設けられている。

結合スリーブ１００は、スライダー５０の一部であるスライダーロッド１０１，１０２，１０３を介して、結合フランジ１０５と堅固に結合されている。結合フランジ１０５は、制御スリーブ３４をスライダーロッド１０１〜１０３と結合している。反対側においては、スライダーロッド１０１〜１０３が、結合フランジ９８を介して結合スリーブ１００と結合されている。

スライダーロッド１０１〜１０３のそれぞれには、圧縮ばねとして具現されたばね装置５４，５５が取り付けられている。ばね装置５４，５５は、制御装置３０の組み込み状態において、結合フランジ９８と前室シリンダー２４のハウジングに固定されたストッパー５６，５７の間に挟み込まれている。

制御スリーブ３４は、図６において矢印９１〜９４によって示されているように、前室シリンダー４８内の貫通開口３１，３２；１１７，１１８を必要に応じて開放するために用いられる。この目的のために、制御スリーブ３４は貫通開口３７，３８；１１７，１１８を備え、これらの開口は、排気通路１０８，１０９を開くために、前室シリンダー２４の貫通開口３１，３２；１１１，１１２と一致した位置へ移動される。

図１０では、逆止弁装置１２０が、１つの結合環状体１２４を介して互いに結合されたバルブ要素１２１〜１２３を含んでいることが見て取れる。バルブ要素１２１〜１２３のそれぞれは、２つの圧力解放通路１０８；１０９の貫通開口３７；１１８に割り当てられた２つの閉鎖要素１２７，１２８を含んでいる。

閉鎖要素１２７，１２８を備えるバルブ要素１２１〜１２３は、ばね鋼から一体に形成されている。閉鎖要素１２７，１２８を備える弁要素１２１〜１２３の製作は、例えばレーザービーム切断によって行われる。結合環状体１２４も同様に、レーザービーム切断によってばね鋼材料から製作され得る。

図１２に示されたボルト打ち込み機１には、位置、開始位置、若しくは、打ち込み前における駆動ピストン１０のピストン不正状態を把握するために用いられる検出装置１８０が、追加的に備え付けられている。検出装置１８０は、矩形によってのみ示されているが、例えば打ち込み機１の内側ハウジングと外側ハウジングの間に配置されている。

検出装置１８０は、ピストン端位置センサー１８１，１８２を含むと共に、電子制御装置１８４と制御的に（steuerungsmasig）接続されている。制御的な接続は、破線によって示されている。

ピストン端位置センサー１８１は、前室シリンダー２４の主燃焼室６とは反対側の端部に配置されている。ピストン端位置センサー１８２は、磁気装置１７と組み合わされており、当該磁気装置１７は、駆動ピストン１０を図１２に示された開始位置に磁力によって保持している。

それに加えて、打ち込み機１には、センサー装置１８５が備え付けられている。センサー装置１８５は、例えば周囲温度または周囲圧力といった環境の影響を把握するために用いられる。センサー装置１８５は、同様に、電子制御装置１８４と制御的に接続されている。

電子制御装置１８４は、制御配線１８６を介して、制御的に噴射装置１８７とも接続されている。噴射装置１８７は流入装置２７の一部であり、当該流入装置２７を経て燃料ガスが前室２５内へと噴射される。それに加えて、電子制御装置１８４は、制御配線１８８を介して、制御的に噴射装置１８９とも接続されている。噴射装置１８９は流入装置８の一部であり、当該流入装置８を経て燃料ガスが主燃焼室６内へと噴射される。

ピストン端位置センサー１８２は、例えば近接スイッチまたは接触スイッチとして具現されている。ピストン端位置センサー１８２によって、駆動ピストン１０が図１２に示された所定の開始位置にあるか否かが容易に把握され得る。

ピストン端位置センサー１８１は、有利には、ピストン位置センサーまたは駆動ピストン１０のピストン行程を把握するためのセンサーとしても具現され得る。ピストン位置センサーとしてのセンサー１８１は、駆動ピストン１０の不正状態が所定の不正状態より多いか少ないかを検出し得る。このようにして、センサー１８１により、例えば、駆動ピストン１０の不正状態が例えば３０％より多いか少ないかが把握され得る。

センサー１８１がピストン行程を把握するためのセンサーとして具現されている場合、センサー１８１によってピストンの開始位置が検出され得る。この目的のためにセンサー１８１は例えばホールセンサーとして具現されており、駆動ピストン１０のピストンロッド１１に設けられた溝とセンサー的に（sensormasig）協働する。

電子制御装置１８４を用いて、検出装置１８０によって把握されたピストン不正状態がどの程度大きいかが判別される。ピストン不正状態が、打ち込み機１を通常の方法で操作するためには十分に小さい場合、両室２５，６の内部への噴射が行われ、まず前室２５内でのみ点火が行われる。前室２５内での点火は、前室２５に取り付けられた点火装置２６によって引き起こされる。

検出装置１８０によって把握されたピストン不正状態が打ち込み機１を通常の方法で操作するためには十分に小さいものの、所定の第１の限界値を超えている場合、室２５，６のうち少なくとも一方の内部への噴射量が調整される。例えば、ピストン不正状態が、駆動ピストン１０が後方のピストンストッパーから所定の距離の範囲内に留まる程度に小さい場合、幾分多めの燃料ガスが主燃焼室６の内部へ噴射され、これに対応して、幾分少なめのガスが前室２５の内部へ噴射される。この措置によって、燃料と空気の混合気は、両室２５，６内において、近似的に化学量論的に良好に点火される。

検出装置１８０によって把握されたピストン不正状態が過大である場合、すなわち第１の限界値よりも大きい予め与えられた第２の限界値を超えている場合、打ち込み機１は主燃焼室６内においてのみ点火される。予め計量された量の燃料ガスが、主燃焼室６の内部へ噴射される。ピストン不正状態が過大である場合、前室２５の内部へは噴射されない。

主燃焼室６の内部への噴射に引き続いて、主燃焼室６のみが、当該主燃焼室６に取り付けられた点火装置９によって点火される。次いで、打ち込み機１はより少ないエネルギーで駆動されるが、駆動ピストン１０は、より少ないエネルギーでの打ち込みの後、図１２に示された既定の開始位置へ戻る。その後、両室２５，６の内部への噴射を伴う通常の打ち込みサイクルが行われ得る。

図１２に示された打ち込み機１は、公知の従来技術に対して、より高い信頼性という利点を提供する。なぜなら、図１２に示された打ち込み機は、化学量論的な混合気が準備されることにより、前室燃焼及び主室燃焼の信頼性が高いことを保障するからである。最終的に過少なエネルギーにつながる点火不良または弱すぎる燃焼に至ることはない。図１２の打ち込み機１では、噴射量の制御を通じて機器のエネルギーが一定に保たれることが保障される。これは、ピストン不正状態の是正のために主燃焼室６の内部でのみ点火される場合には、当然に当てはまらない。

それに加えて、図１２に示された打ち込み機１は、比較的大きなピストン不正状態が自動的に検出されるという利点を提供する。そのため、より少ないエネルギーでの、主室点火のみを伴う打ち込みが、自動的に引き起こされ得る。それによって、駆動ピストン１０は既定の開始位置へ移動し、次の打ち込みサイクルにおいて、打ち込み機１は再び正常に機能する。

Claims (13)

1. 燃料のための少なくとも１つの主燃焼室（６）と、
   前記主燃焼室（６）からの膨張可能なガスによって打ち込み方向（１５）に駆動され得る駆動ピストン（１０）と、
   点火装置（２６）が取り付けられていると共に、前記主燃焼室（６）内での燃料と空気の混合気の点火に先立って、前記主燃焼室（６）に影響を及ぼす圧力を内部で生成し得る前室（２５）と、を備え、
   前記駆動ピストン（１０）に検出装置（１８０）が取り付けられており、
   前記検出装置（１８０）は、打ち込み前における前記駆動ピストン（１０）の開始位置を把握するために、電子制御装置（１８４）と制御的に接続されていることを特徴とする、固定要素を基盤内へ打ち込むための燃焼力駆動打ち込み機（１）。
2. 前記駆動ピストン（１０）に取り付けられた前記検出装置（１８０）が、ピストン端位置センサー（１８２）を含むことを特徴とする、請求項１に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
3. 前記ピストン端位置センサー（１８２）が、近接スイッチ、接触スイッチ及び／又は誘導スイッチを含むことを特徴とする、請求項２に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
4. 前記駆動ピストン（１０）に取り付けられた前記検出装置（１８０）が、ピストン位置センサー（１８１）を含むことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
5. 前記ピストン位置センサー（１８１）がホールセンサーを含み、当該ホールセンサーには前記駆動ピストン（１０）の溝が割り当てられていることを特徴とする、請求項４に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
6. 前記打ち込み機（１）が制御装置（３０）を含み、前記制御装置（３０）によって、前記主燃焼室（６）と周囲圧力との圧力差に起因する打ち込みエネルギーが決定されることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
7. 前記電子制御装置（１８４）が、前記打ち込み機（１）の環境条件を把握するためのセンサー装置（１８５）と制御的に接続されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
8. 前記前室及び／又は前記主燃焼室の内部には、点火装置が配置されていることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の燃焼力駆動打ち込み機。
9. 前記前室（２５）及び／又は前記主燃焼室（６）の内部への燃料ガスの噴射量が、前記駆動ピストン（１０）の開始位置に依存して制御されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の燃焼力駆動打ち込み機の作動方法。
10. ピストン不正状態が予め与えられた限界値を超えている場合、前記主燃焼室（６）の内部へのみ燃料ガスが噴射され点火されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
11. ピストン不正状態が予め与えられた限界値を超えている場合、前記前室（25）の内部へのみ燃料ガスが噴射され点火されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
12. 前記前室（２５）及び前記主燃焼室（６）の内部へ燃料ガスが噴射され、センサー信号に基づいて算出される時間差をもって点火されることを特徴とする、請求項９に記載の方法。
13. 特に前記打ち込み機（１）の前記電子制御装置内にプログラムが実装されている場合における、請求項９〜１２のいずれか１項に記載の方法を実行するためのプログラムコードを備えたコンピュータープログラム製品。

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