JP2018530233A - ハイブリッド誘導表面波通信 - Google Patents

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Abstract

誘導表面波受信プローブノードからの第1のメッセージが誘導表面波に埋め込まれており、誘導表面波受信ノードからの第2のメッセージが異なるメッセージングメカニズムを使用する、ハイブリッド通信が開示される。

Description

関連出願の相互参照
本出願は更に、2015年9月9日に出願され出願番号第14/848,462号が付与された「Hybrid Guided Surface Wave Communication」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本出願はまた、2013年3月7日に出願され出願番号第13/789,538号が付与され、公開番号第2014/0252886(A1)号として2014年9月11日に公開された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願はまた、2013年3月7日に出願され出願番号第13/789,525号が付与され、公開番号第2014/0252865(A1)号として2014年9月11日に公開された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2014年9月10日に出願され出願番号第14/483,089号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2015年6月2日に出願され出願番号第14/728,507号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Waves」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。本出願は更に、2015年6月2日に出願され出願番号第14/728,492号が付与された「Excitation and Use of Guided Surface Waves」と題された同時係属の米国特許非暫定出願に関連し、その出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
一世紀以上にわたり、電波によって伝送される信号は、従来のアンテナ構造を使用して送出される放射電磁界を伴っていた。無線科学とは対照的に、前世紀の電力分配システムは、導電体に沿って誘導されたエネルギの伝送を伴った。無線周波数(radio frequency)(RF)と送電との間のこの差異の理解は、1900年代初頭から存在していた。
本開示の実施形態は、誘導表面波を使用する一般的なハイブリッド通信のシステム及び方法に関する。
一実施形態では、とりわけ、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノードは、テレストリアル媒体の上に持ち上げられた帯電端子であって、テレストリアル媒体の複素ブルースター入射角(θi,B)で入射する波面を有する誘導表面波を合成する、結果として生じる少なくとも1つの電界を生成するように構成された帯電端子を含む誘導表面波導波プローブを備える。ハイブリッド誘導表面波導波プローブノードは、誘導表面波に第1のメッセージを埋め込むように誘導表面波を第1のメッセージに従って変調する、誘導表面波導波プローブに結合された変調器を更に備える。更に、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノードは、第1のメッセージを受信する誘導表面波受信ノードから、第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより通信される第2のメッセージを受信するように構成された通信受信器を備える。
別の実施形態では、とりわけ、ハイブリッド誘導表面波受信ノードは、テレストリアル媒体に沿って伝搬する誘導表面波から電気エネルギを得るように構成された誘導表面波受信構造を備える。誘導表面波を発生する誘導表面波導波プローブノードにより、第1のメッセージが誘導表面波に埋め込まれる。ハイブリッド誘導表面波受信ノードは、誘導表面波受信構造に結合された電気負荷を更に備え、この電気負荷は、誘導表面波導波プローブに結合された励起源における負荷として経験される。更に、ハイブリッド誘導表面波受信ノードは、誘導表面波から第1のメッセージを抽出するように構成されており、誘導表面波受信構造に結合された復調器と、第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより、誘導表面波導波プローブノードに第2のメッセージを送信するように構成された通信送信器と、を備える。
別の実施形態では、とりわけ、誘導表面波を使用するハイブリッド双方向通信のための方法は、誘導表面波受信ノードにある誘導表面波受信構造を使用して受信することを含む。誘導表面波の形態の電気エネルギは、プローブノードにある誘導表面波導波プローブから送出され、この電気エネルギは、誘導表面波導波プローブにより誘導表面波に埋め込まれたメッセージに従って変調されている。本方法は、誘導表面波受信構造に結合された電気負荷に電気エネルギを供給することと、変調された電気エネルギから埋め込みメッセージを抽出することと、埋め込みメッセージとは異なるメッセージングメカニズムを使用して、受信ノードからプローブノードに第2のメッセージを送信することと、を更に含む。
別の実施形態では、とりわけ、誘導表面波を使用するハイブリッド双方向通信のための方法は、プローブノードにある誘導表面波導波プローブから、埋め込みメッセージを含む誘導表面波を送出することを含む。誘導表面波は、プローブノードから離れている受信ノードにある誘導表面波受信構造を使用して受信される。電気エネルギは、受信ノードにおいて誘導表面波から獲得され、受信ノードにある電気負荷に供給され、この電気エネルギは、埋め込みメッセージに従って変調されている。本方法は更に、プローブノードにある誘導表面波導波プローブに結合された励起源における電気負荷として経験することであって、電気エネルギは受信ノードで獲得されていることを更に含む。更に、本方法は、埋め込みメッセージとは異なるメッセージングメカニズムを使用して受信ノードから送信された第2のメッセージをプローブノードにおいて受信することを含む。
以下の図面及び詳細な説明を検討すると、当業者には、本開示の他のシステム、特徴及び利点が明らかである、又は明らかになるであろう。そのような追加のシステム、方法、特徴及び利点は、本明細書に含まれ、本開示の範囲内となり、添付の特許請求の範囲によって保護されることが意図される。
加えて、説明した実施形態の任意選択のかつ好ましい特徴及び改良のすべては、本明細書で教示した本開示のすべての態様に利用可能である。更に、従属する特許請求の範囲の個別の特徴、並びに説明した実施形態の任意選択のかつ好ましい特徴及び改良のすべては、互いに組合せ可能かつ交換可能である。
本開示の多くの態様は、以下の図面を参照することにより、より良好に理解することができる。図面内の構成要素は、必ずしも正しい縮尺ではなく、本開示の原理を明確に例示することに重点が置かれている。更に、図面中で、同じ参照数字は、いくつかの図を通して対応する部分を指す。
誘導電磁界及び放射電磁界に関して、距離の関数として電界強度を示すグラフである。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面波の伝送のために用いられる2つの領域を有する伝搬境界面を示す図である。
本開示の各種実施形態に係る、図2の伝搬境界面に対して配置された誘導表面導波プローブを示す図である。
本開示の各種実施形態に係る、一次ハンケル関数の近接漸近線及び遠方漸近線の大きさの例のグラフである。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって合成された電界の複素入射角を示す図である。 本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって合成された電界の複素入射角を示す図である。
本開示の各種実施形態に係る、図5Aの電界が損失性導電媒体とブルースター角で交差する位置上の帯電端子の高度の効果を示すグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブの例のグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、図3及び図7の誘導表面導波プローブの等価影像平面モデルの例を示すグラフ表示である。 本開示の各種実施形態に係る、図3及び図7の誘導表面導波プローブの等価影像平面モデルの例を示すグラフ表示である。 本開示の各種実施形態に係る、図3及び図7の誘導表面導波プローブの等価影像平面モデルの例を示すグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、図8B及び8Cの等価影像平面モデルの単線伝送線及び古典的伝送線のモデルの例を示すグラフ表示である。 本開示の各種実施形態に係る、図8B及び8Cの等価影像平面モデルの単線伝送線及び古典的伝送線のモデルの例を示すグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、損失性導電媒体の表面に沿って誘導表面波を送出するために図3及び図7の誘導表面導波プローブを調整する例を示す流れ図である。
本開示の各種実施形態に係る、図3及び図7の誘導表面導波プローブのウェーブチルト角と位相遅延との間の関係の例を示すグラフである。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブの例を示す図である。
本開示の各種実施形態に係る、ハンケル交差距離で誘導表面導波モードに整合する複素ブルースター角での合成された電界の入射を示すグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、図12の誘導表面導波プローブの例のグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブの帯電端子Tの位相遅延(Φ)の虚部及び実部の例のグラフを含む。
本開示の各種実施形態に係る、図14の誘導表面導波プローブの模式図である。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブの例を示す図である。
本開示の各種実施形態に係る、図16の誘導表面導波プローブの例のグラフ表示である。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって送出された誘導表面波の形態で伝送されたエネルギを受信するために用いることができる受信構造の例を示す。 本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって送出された誘導表面波の形態で伝送されたエネルギを受信するために用いることができる受信構造の例を示す。 本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって送出された誘導表面波の形態で伝送されたエネルギを受信するために用いることができる受信構造の例を示す。
本開示の各種実施形態に係る、受信構造を調整する例を示す流れ図である。
本開示の各種実施形態に係る、誘導表面導波プローブによって送出された誘導表面波の形態で伝送されたエネルギを受信するために用いることができる追加の受信構造の例を示す。
本開示の実施形態による、本開示に関連して使用可能な様々な回路図記号の例である。 本開示の実施形態による、本開示に関連して使用可能な様々な回路図記号の例である。 本開示の実施形態による、本開示に関連して使用可能な様々な回路図記号の例である。 本開示の実施形態による、本開示に関連して使用可能な様々な回路図記号の例である。 本開示の実施形態による、本開示に関連して使用可能な様々な回路図記号の例である。
本開示の実施形態による、誘導表面波を使用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波及び電話ネットワークを利用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波及びコンピュータネットワークを利用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波及び無線周波ブロードキャストを利用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波及び無線周波ポイントツーポイント通信を利用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波及び光ポイントツーポイント通信を利用するハイブリッド通信システムのブロック図表示である。 本開示の実施形態による、誘導表面波及び負荷変調を利用するハイブリッド
通信システムのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、図21及び図22A〜22Fの通信システムにおいて使用可能なハイブリッド誘導表面波導波プローブノードのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、図21及び図22A〜22Fの通信システムにおいて使用可能なハイブリッド誘導表面波受信ノードのブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波導波プローブノード及び複数の誘導表面波受信ノードを有する例示的な双方向通信ネットワークの概略ブロック図表示である。
本開示の実施形態による、誘導表面波を使用するハイブリッド双方向通信のための方法のフローチャートである。
初めに、以下の概念の説明における明瞭さを提供するために、いくつかの専門用語を規定する。最初に、本明細書で意図されるように、放射電磁界と誘導電磁界との間に形式的区別がなされる。
本明細書で意図されるように、放射電磁界は、導波路に拘束されていない波動の形態で発生源の構造から放出された電磁エネルギを含む。例えば、放射電磁界は、一般的に、アンテナなどの電気的構造を出て、大気又は他の媒体を介して伝搬する電界であり、なんらの導波路構造に拘束されていない。放射された電磁波は、アンテナなどの電気的構造を離れると、発生源が動作し続けるか否かに関わらず、消散するまで、その発生源と無関係に伝搬の媒体(空気などの)内を伝搬し続ける。電磁波は、放射されると、遮断されない限り回収できず、遮断されない場合、放射された電磁波に固有のエネルギは、永久に失われる。アンテナなどの電気構造は、放射抵抗と構造損失抵抗の比を最大化することにより、電磁界を放射するように設計される。放射されたエネルギは、空間に広がって、受信器が存在するか否かに関わらず、失われる。放射された電界のエネルギ密度は、幾何学的拡大に起因する距離の関数である。したがって、本明細書で使用するとき、そのすべての形態における「放射する」という用語は、電磁伝搬のこの形態を指す。
誘導電磁界は、異なる電磁特性を有する媒体の間の境界内又はその付近にエネルギが集中した、伝搬する電磁波である。この意味で、誘導電磁界は、導波路に拘束されたものであり、導波路内を流れる電流によって搬送されるとして特徴付けることができる。誘導電磁波内で搬送されるエネルギを受信及び/又は消散する負荷が存在しない場合、誘導媒体の導電率で消散したエネルギ以外は、エネルギは失われない。別の言い方をすれば、誘導電磁波に対して負荷が存在しない場合、エネルギは消費されない。したがって、誘導電磁界を生成する発生器又は他の発生源は、抵抗負荷が存在しない限り、実際の電力を送出しない。そのため、そのような発生器又は他の発生源は、負荷が提示されるまで、本質的に空転する。これは、電気的負荷が存在しない電力線にわたって伝送される60ヘルツの電磁波を生成するように発生器を動作させることに類似している。誘導電磁界又は誘導電磁波は、「伝送線モード」と呼ばれるものと等価であることに留意されたい。これは、放射波を生成するために常に実際の電力が供給される放射電磁波と対照的である。放射電磁波とは異なり、誘導電磁エネルギは、エネルギ源がオフにされた後で、有限の長さの導波路に沿って伝搬し続けない。したがって、本明細書で使用するとき、そのすべての形態における「誘導する」という用語は、電磁伝搬のこの伝送モードを指す。
ここで図1を参照して、放射電磁界と誘導電磁界との間の差異を更に示すために、対数dBグラフ上のキロメートルでの距離の関数として、1メートル当たりのボルトでの任意指示を上回るデシベル(dB)での電界強度のグラフ100を示す。図1のグラフ100は、距離の関数として誘導電磁界の電界強度を示す誘導電界強度曲線103を示す。この誘導電界強度曲線103は、伝送線モードと本質的に同じである。また、図1のグラフ100は、距離の関数として放射電磁界の電界強度を示す放射電界強度曲線106を示す。
誘導波及び放射伝搬それぞれに対する曲線103及び106の形状が興味深い。放射電界強度曲線106は、幾何級数的に低下(1/d、式中dは距離である)し、これは、両対数目盛上で直線として示されている。一方、誘導電界強度曲線103は、
Figure 2018530233
の特徴的な指数関数的減衰を有し、両対数目盛上で独特の屈曲部109を呈する。誘導電界強度曲線103及び放射電界強度曲線106は、点112で交差し、これは交差距離で発生する。交差点112での交差距離未満の距離で、誘導電磁界の電界強度は、放射電磁界の電界強度より、大部分の位置で著しく大きい。交差距離より大きな距離では、その反対となる。したがって、誘導電界強度曲線及び放射電界強度曲線103及び106は、誘導電磁界と放射電磁界との間の根本的な伝搬の差異を更に示している。誘導電磁界と放射電磁界との間の差異の非公式な説明のために、Milligan,T.のModern Antenna Design(McGraw−Hill,1st Edition,1985,8〜9ページ)が参照され、この文献は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
上述した放射電磁波と誘導電磁波との間の差異は、公式に容易に表現され、厳密な基準で示されている。そのような2つの異なる解は、1つの同じ線形偏微分方程式から明らかにすることができ、この波動方程式は、問題に課された境界条件に解析的に従う。波動方程式に関するグリーン関数は、それ自体、放射波の性質と誘導波の性質との間の差異を含む。
空の空間において、波動方程式は、固有関数が複素波数平面上で固有値の連続スペクトルを保有する微分演算子である。この横電磁(transverse electro-magnetic)(TEM)界は、放射電磁界と呼ばれ、それらの伝搬電界は、「ヘルツ波」と呼ばれる。しかし、導電境界の存在において、波動方程式に境界条件を加えると、数学的に、連続スペクトルに加えて離散スペクトルの合計からなる波数のスペクトル表現となる。このために、Sommerfeld,A.の「Uber die Ausbreitung der Wellen in der Drahtlosen Telegraphie」(Annalen der Physik,Vol.28,1909,665〜736ページ)を参照する。また、「Partial Differential Equations in Physics−Lectures on Theoretical Physics:Volume VI」(Academic Press,1949,236〜289ページ,295〜296ページ)の第6章として刊行されたSommerfeld,A.の「Problems of Radio」、Collin、R.E.の「Hertzian Dipole Radiating Over a Lossy Earth or Sea:Some Early and Late 20th Century Controversies」(IEEE Antennas and Propagation Magazine,Vol.46,No.2,April 2004,64〜79ページ)、並びにReich,H.J.、Ordnung,P.F、Krauss,H.L.及びSkalnik,J.G.の「Microwave Theory and Techniques」(Van Nostrand,1953,291〜293ページ)を参照されたい。これらの参考文献のそれぞれは、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
「地上波」及び「表面波」という用語は、2つの明確に異なる物理的伝搬現象を識別する。表面波は、別個の極から解析的に発生して、平面波スペクトルにおける離散成分を生じる。例えば、Cullen,A.L.による「The Excitation of Plane Surface Waves」(Proceedings of the IEE(British),Vol.101,Part IV,August 1954,225〜235ページ)を参照されたい。この文脈では、表面波は、誘導表面波であると考えられる。表面波(Zenneck−Sommerfeld誘導波の意味における)は、無線放送から現在とてもよく知られている地上波(Weyl−Norton−FCCの意味における)と物理的かつ数学的に同じではない。これら2つの伝搬機構は、複素平面上の異なる種類の固有値スペクトル(連続又は離散)の励起から発生する。球状に伝搬し、固有値の連続性を保有し、図1の曲線106により示すように幾何級数的に低下して、分岐線法積分の結果から得られる古典的な地上波のヘルツ放射とは反対に、誘導表面波の電界強度は、図1の曲線103により示すように距離と共に指数関数的に減衰し(損失性の導波路内の伝搬に酷似する)、放射伝送線内の伝搬に似ている。「The Surface Wave in Radio Propagation over Plane Earth」(Proceedings of the IRE,Vol.25,No.2,February,1937,219〜229ページ)及び「The Surface Wave in Radio Transmission」(Bell Laboratories Record,Vol.15,June 1937,321〜324ページ)においてC.R.Burrowsによって実験的に実証されたように、垂直アンテナは、地上波を放射するが、誘導表面波を送出しない。
上記を要約すると、第1に、分岐線法積分に対応する波数固有値スペクトルの連続部分は、放射電磁界を生成し、第2に、離散スペクトル、及び積分の輪郭線により囲まれた極から発生する対応する残りの合計は、結果として、伝搬を横断する方向に指数関数的に減衰した非TEMの進行表面波となる。そのような表面波は、誘導伝送線モードである。更なる説明のために、Friedman,B.の「Principles and Techniques of Applied Mathematics」(Wiley,1956,214,283〜286,290,298〜300ページ)を参照する。
自由空間では、アンテナは、波動方程式の連続固有値を励起し、これは放射電磁界であり、E及び同相のHφを有する外向きに伝搬するRFエネルギは、永久に失われる。一方で、導波路プローブは、離散固有値を励起し、これは、結果として伝送線伝搬となる。Collin,R.E.の「Field Theory of Guided Waves」(McGraw−Hill,1960,453,474〜477ページ)を参照されたい。そのような理論的解析が、損失性均質媒体の平面又は球面にわたる開表面誘導波を送出する仮定的な可能性を提供してきたが、一世紀を越える間、なんらかの実用的効率を有してこれを実現する工学技術における既知の構造は、存在していない。残念なことに、1900年代初頭に出現したために、上述した理論的解析は、基本的に理論に留まり、損失性均質媒体の平面又は球面にわたる開表面誘導波の送出を実用的に実現する既知の構造は存在していない。
本開示の各種実施形態によれば、損失性導電媒体の表面に沿って誘導表面導波モードに結合する電界を励起するように構成された、様々な誘導表面導波プローブが説明される。そのような誘導電磁界は、損失性導電媒体の表面上の誘導表面波モードに、大きさ及び位相において実質的にモード整合している。そのような誘導表面波モードはまた、Zenneck導波モードと呼ぶことができる。本明細書で説明する誘導表面導波プローブによって励起された結果として生じる電界が、損失性導電媒体の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合しているという事実によって、誘導表面波の形態での誘導電磁界が、損失性導電媒体の表面に沿って送出される。一実施形態によれば、損失性導電媒体は、地球などのテレストリアル媒体を含む。
図2を参照して、1907年にJonathan Zenneckによって、彼の論文、Zenneck,J.の「On the Propagation of Plane Electromagnetic Waves Along a Flat Conducting Surface and their Relation to Wireless Telegraphy」(Annalen der Physik,Serial 4,Vol.23,September 20,1907,846〜866ページ)に記載されたように導出されたマクスウェル方程式に対する境界値解の検討のために提供する伝搬境界面を示す。図2は、領域1として示された損失性導電媒体と領域2として示された絶縁体との間の境界面に沿って放射状に伝搬する波動に対する円筒座標を示す。領域1は、例えば、任意の損失性導電媒体を含むことができる。一例では、そのような損失性導電媒体は、地球又は他の媒体などのテレストリアル媒体を含むことができる。領域2は、領域1と境界界面を共有する第2の媒体であり、領域1に対して異なる構造パラメータを有する。領域2は、例えば、大気又は他の媒体などの任意の絶縁体を含むことができる。そのような境界界面に対する反射係数は、複素ブルースター角での入射に対してのみゼロとなる。Stratton,J.A.の「Electromagnetic Theory」(McGraw−Hill,1941,516ページ)を参照されたい。
各種実施形態によれば、本開示は、領域1を含む損失性導電媒体の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合した電磁界を生成する、様々な誘導表面導波プローブを説明する。各種実施形態によれば、そのような電磁界は、結果としてゼロ反射とすることができる損失性導電媒体の複素ブルースター角で入射する波面を実質的に合成する。
更に説明するために、ejωtの電界変化が仮定され、かつρ≠0及びz≧0(式中、zは領域1の表面に垂直な垂直座標であり、ρは円筒座標における半径寸法である)である領域2において、境界面に沿った境界条件を満たすZenneckのマクスウェル方程式の閉形式厳密解は、以下の電界及び磁界成分によって表現される。
Figure 2018530233
jωtの電界変化が仮定され、かつρ≠0及びz≦0である領域1において、境界面に沿った境界条件を満たすZenneckのマクスウェル方程式の閉形式厳密解は、以下の電界及び磁界成分によって表現される。
Figure 2018530233
これらの表現において、zは、領域1の表面に垂直な垂直座標であり、ρは、半径座標であり、
Figure 2018530233
は、第2種及びn次の複素引数ハンケル関数であり、uは、領域1の正の垂直(z)方向の伝搬定数であり、uは、領域2の垂直(z)方向の伝搬定数であり、σは、領域1の導電率であり、ωは、2πf(式中、fは励起の周波数である)に等しく、εは、自由空間の誘電率であり、εは、領域1の誘電率であり、Aは、発生源によって課される発生源定数であり、γは、表面波の放射伝搬定数である。
±z方向の伝搬定数は、領域1と領域2との間の境界面の上及び下に波動方程式を分離して、境界条件を課すことにより決定される。これを実行することにより、領域2では、以下の式が得られ、
Figure 2018530233
領域1では、以下の式が得られる。
Figure 2018530233
放射伝搬定数γは、以下の式により得られ、
Figure 2018530233
これは、複素表現であり、式中、nは、複素屈折率であり、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
上記の式のすべてにおいて、
Figure 2018530233
であり、式中、εは、領域1の比誘電率を含み、σは、領域1の導電率であり、εは、自由空間の誘電率であり、μは、自由空間の透磁率を含む。したがって、生成された表面波は、境界面に平行に伝搬し、境界面に垂直に指数関数的に減衰する。これは、消散として既知である。
したがって、式(1)〜(3)は、円筒状に対称な放射状に伝搬する導波モードであると考えることができる。Barlow,H.M.及びBrown,J.の「Radio Surface Waves」(Oxford University Press,1962,10〜12ページ,29〜33ページ)を参照されたい。本開示は、この「開境界」導波モードを励起する構造を詳述する。具体的には、各種実施形態によれば、誘導表面導波プローブは、電圧及び/又は電流が供給され、領域2と領域1との間の境界界面に対して配置された、適切なサイズの帯電端子を備える。これは、図3を参照することにより、より良好に理解することができる。図3は、損失性導電媒体203によって提示された平面に垂直な垂直軸zに沿って損失性導電媒体203(例えば、地球)の上に持ち上げられた帯電端子Tを含む、誘導表面導波プローブ200aの例を示す。損失性導電媒体203は、領域1を構成し、第2の媒体206は、領域2を構成して、損失性導電媒体203と境界界面を共有する。
一実施形態によれば、損失性導電媒体203は、地球などのテレストリアル媒体を含むことができる。このために、そのようなテレストリアル媒体は、天然であろうと人工であろうと、すべての構造又はその上に含まれる形成物を含む。例えば、そのようなテレストリアル媒体は、岩、土、砂、淡水、海水、木、植物、及び我々の惑星を構成する他のすべての自然要素などの、自然要素を含むことができる。加えて、そのようなテレストリアル媒体は、コンクリート、アスファルト、建築材料、及び他の人工材料などの、人工要素を含むことができる。他の実施形態では、損失性導電媒体203は、天然に存在するものであろうと人工であろうと、地球以外のなんらかの媒体を含むことができる。他の実施形態では、損失性導電媒体203は、人工表面などの他の媒体、及び自動車、航空機、人工材料(合板、プラスチックシート、又は他の材料などの)又は他の媒体などの構造を含むことができる。
損失性導電媒体203がテレストリアル媒体又は地球を含む場合では、第2の媒体206は、地表の上の大気を含むことができる。そのように、大気は、空気及び地球の大気を構成する他の要素を含む「大気媒体」と呼ぶことができる。加えて、第2の媒体206が、損失性導電媒体203に対して他の媒体を含むことができることが可能である。
誘導表面導波プローブ200aは、例えば、垂直給電線導体を介して励起源212を帯電端子Tに結合する給電ネットワーク209を含む。各種実施形態によれば、任意の所与の時点で端子Tに印加される電圧に基づく電界を合成するために、電荷Qが帯電端子Tに課される。電界(E)の入射角(θ)に依存して、電界を、領域1を含む損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合することが可能である。
式(1)〜(6)のZenneck閉形式の解を考慮することにより、領域1と領域2との間のLeontovichインピーダンス境界条件は、以下の式のように表すことができる。
Figure 2018530233
式中、
Figure 2018530233
は、正の垂直(+z)方向の単位法線であり、
Figure 2018530233
は、上記の式(1)により表現される領域2の磁界強度である。式(13)は、式(1)〜(3)で示される電界及び磁界が結果として境界界面に沿った放射表面電流密度となることができることを意味し、放射表面電流密度は、以下の式により示すことができる。
Figure 2018530233
式中、Aは、定数である。更に、誘導表面導波プローブ200に近接すると(ρ≪λに対して)、上記の式(14)は、以下のような挙動を有することを留意されたい。
Figure 2018530233
負号は、電源電流(I)が図3に示すように上向きに垂直に流れるときに、「近接(close-in)」グラウンド電流は径方向内向きに流れることを意味する。「近接」のHφに場を整合することにより、以下の式であることを決定することができる。
Figure 2018530233
式中、式(1)〜(6)及び(14)において、q=Cである。したがって、式(14)の放射表面電流密度は、以下の式のように言い換えることができる。
Figure 2018530233
式(1)〜(6)及び(17)によって表現される電界は、地上波の伝搬に関連付けられた放射電磁界ではなく、損失性の境界面に拘束される伝送線モードの性質を有する。Barlow,H.M.及びBrown,J.の「Radio Surface Waves」(Oxford University Press,1962,1〜5ページ)を参照されたい。
この時点では、式(1)〜(6)及び(17)に使用されるハンケル関数の性質のレビューが、波動方程式のこれらの解に対して提供される。第1種及び第2種かつn次のハンケル関数は、第1種及び第2種の標準ベッセル関数の複素の組合せとして定義されることがわかる。
Figure 2018530233
これらの関数は、それぞれ、径方向内向きに
Figure 2018530233
及び外向きに
Figure 2018530233
伝搬する円筒状の波を表す。この定義は、e±jx=cos x±j sin xの関係に類似している。例えば、Harrington,R.F.の「Time−Harmonic Fields」(McGraw−Hill,1961,460〜463ページ)を参照されたい。
その
Figure 2018530233
が外向き波であることは、J(x)及びN(x)の級数定義から直接得られる、その独立変数を大きくした場合に漸近特性から認識することができる。誘導表面導波プローブから遠方では、
Figure 2018530233
これは、ejωtを乗じると、
Figure 2018530233
の空間的変動を有するej(ωt−kρ)の形態の外向きに伝搬する円筒状の波である。一次(n=1)解は、式(20a)から、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
誘導表面導波プローブに近接すると(ρ≪λに対して)、一次かつ第2種のハンケル関数は、以下の式のようにふるまう。
Figure 2018530233
これらの漸近表現は、複素量であることを留意されたい。xが実数量であるとき、式(20b)及び(21)は、
Figure 2018530233
だけ位相が異なり、これは、45°又は等価的にλ/8の追加の位相前進又は「位相増加」に対応する。第2種の一次ハンケル関数の近接及び遠方の漸近線は、それらがρ=Rの距離で等しい大きさである、ハンケル「交差」又は遷移点を有する。
したがって、ハンケル交差点を越えると、「遠方」表現は、ハンケル関数の「近接」表現に対して優位である。ハンケル交差点までの距離(又はハンケル交差距離)は、式(20b)及び(21)を−jγρに対して等しくして、Rについて解くことにより見出すことができる。x=σ/ωεで、遠方及び近接のハンケル関数漸近線は、周波数が低下するとハンケル交差点が外側に移動して、周波数依存であることを理解することができる。損失性導電媒体の導電率(σ)が変化すると、ハンケル関数漸近線もまた変化し得ることも留意されたい。例えば、土の導電率は、気象条件の変化と共に変化し得る。
図4を参照して、1850kHzの動作周波数でのσ=0.010mhos/mの導電率及びε=15の比誘電率の領域1に対する式(20b)及び(21)の一次ハンケル関数の大きさのグラフの例を示す。曲線115は、式(20b)の遠方漸近線の大きさであり、曲線118は、式(21)の近接漸近線の大きさであり、ハンケル交差点121がR=54フィートの距離で生じている。大きさは等しいが、ハンケル交差点121で、2つの漸近線の間に位相オフセットが存在する。ハンケル交差距離は、動作周波数の波長より相当小さいこともまた理解することができる。
領域2のZenneck閉形式解の式(2)及び(3)により得られる電界成分を考慮して、EとEρの比は、漸近的に以下の式になる。
Figure 2018530233
式中、nは、式(10)の複素屈折率であり、θは、電界の入射角である。加えて、式(3)のモード整合した電界の垂直成分は、漸近的に以下の式になる。
Figure 2018530233
これは、端子電圧において上げられた帯電端子の静電容量の絶縁されたコンポーネント上の自由電荷qfree=Cfree×Vに線形に比例する。
例えば、図3の持ち上げられた帯電端子Tの高さHは、帯電端子T上の自由電荷の量に影響を及ぼす。帯電端子Tが領域1のグラウンド平面付近にある場合、端子上の電荷Qの大部分は、「拘束」されている。帯電端子Tが上げられるにつれて、拘束電荷は、実質的にすべての絶縁された電荷が開放される高さに帯電端子Tが到達するまで少なくなる。
帯電端子Tに対する容量上昇の増大の利点は、持ち上げられた帯電端子T上の電荷がグラウンド平面から更に除去されて、結果として自由電荷の量qfreeの増大となり、エネルギを誘導表面導波モードに結合することである。帯電端子Tがグラウンド平面から離れて移動すると、電荷分布は、端子の表面により均一に分布するようになる。自由電荷の量は、帯電端子Tの自己容量に関係する。
例えば、球形端子の静電容量は、グラウンド平面の上の物理的高さの関数として表現することができる。完全なグラウンドの上のhの物理的高さでの球の静電容量は、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式中、球の直径は、2aであり、M=a/2hであって、hは、球形端子の高さである。これで理解することができるように、端子高さhの増大により、帯電端子の静電容量Cは、低減する。直径の約4倍(4D=8a)以上の高さの帯電端子Tの高度に対して、電荷分布は、球形端子回りでほぼ均一であり、これは、誘導表面導波モードへの結合を向上することができることを示すことができる。
十分に絶縁された端子の場合では、導体球の自己容量は、C=4πεaにより近似することができ、式中、aは、メートルでの球の半径である。円盤の自己容量は、C=8εaにより近似することができ、式中、aは、メートルでの円盤の半径である。帯電端子Tは、球、円盤、円筒、円錐、トーラス、フード、1つ以上のリング、又は任意の他のランダム化形状若しくは形状の組合せなどの、任意の形状を含むことができる。帯電端子Tの位置に対して、等価球直径を決定して使用することができる。
これは、帯電端子Tが損失性導電媒体203の上にh=Hの物理的高さに上げられた図3の例を参照して更に理解することができる。「拘束」電荷の影響を低減するために、帯電端子Tは、少なくとも帯電端子Tの球直径(又は等価な球の直径)の4倍の物理的高さに配置して、拘束された電荷の影響を低減することができる。
次に図5Aを参照して、図3の帯電端子T上の上げられた電荷Qにより生成された電界の光線光学の解釈を示す。光学におけるように、入射電界の反射を最小化することにより、損失性導電媒体203の誘導表面導波モードに結合されたエネルギを向上及び/又は最大化することができる。入射面(境界界面ではない)に平行に偏波された電界(E)に対して、入射電界の反射の量は、フレネル反射係数を使用して決定することができる。フレネル反射係数は、以下の式のように表現することができる。
Figure 2018530233
式中、θは、面法線に対して測定した従来の入射角である。
図5Aの例では、光線光学の解釈は、面法線
Figure 2018530233
に対して測定したθの入射角を有する入射面に平行に偏波された入射電界を示す。Γ(θ)=0である場合、入射電界の反射は存在しないことになり、したがって、入射電界は、損失性導電媒体203の表面に沿った誘導表面導波モードに完全に結合されることになる。入射角が以下の式であるとき、式(25)の分子は、ゼロになることを理解することができる。
Figure 2018530233
式中、x=σ/ωεである。この複素入射角(θi,B)は、ブルースター角と呼ばれる。式(22)に戻って、式(22)及び(26)の両方において同じ複素ブルースター角(θi,B)の関係が存在することを理解することができる。
図5Aに示すように、電界ベクトルEは、入射面に平行に偏波された入射する不均一平面波として示すことができる。電界ベクトルEは、独立した水平及び垂直成分から、以下の式のように生成することができる。
Figure 2018530233
幾何学的に、図5Aの例示は、電界ベクトルEを以下の式により得ることができることを示唆する。
Figure 2018530233
場の比は以下の式であることを意味する。
Figure 2018530233
「ウェーブチルト(wave tilt)」と呼ばれる一般化パラメータWは、本明細書では、以下の式により得られる、水平電界成分と垂直電界成分の比として表される。
Figure 2018530233
これは、複素数であり、大きさ及び位相の両方を有する。領域2内の電磁波に対して、ウェーブチルト角(Ψ)は、領域1との境界界面での波面の法線と境界界面の接線との間の角度に等しい。これは、放射状の円筒状の誘導表面波に関する電磁波の等位相面及びそれらの法線を示す、図5Bでより容易に理解することができる。完全導体との境界界面(z=0)において、波面法線は、境界界面の接線に平行であり、結果としてW=0となる。しかし、損失性誘電体の場合では、波面法線がz=0で境界界面の接線に平行ではないため、ウェーブチルトWは存在する。
式(30b)を誘導表面波に適用することにより、以下の式が得られる。
Figure 2018530233
複素ブルースター角(θi,B)に等しい入射角で、式(25)のフレネル反射係数は、以下の式により示すように、ゼロになる。
Figure 2018530233
式(22)の複素数の場の比を調整することにより、入射電界を、反射が低減又は除去される複素角で入射するように合成することができる。この比を
Figure 2018530233
として確立することにより、結果として複素ブルースター角で入射する合成された電界となり、反射をゼロにする。
電気的実効高の概念は、複素入射角を有する電界を誘導表面導波プローブ200と合成することに更なる洞察を提供することができる。電気的実効高(heff)は、以下の式のように定義されている。
Figure 2018530233
これは、hの物理高(又は長さ)を有するモノポールに対するものである。この表現は、構造に沿った波源分布の大きさ及び位相に依存するため、実効高(又は長さ)は、一般的に複素数である。構造の分布電流I(z)の積分は、構造の物理高(h)にわたって実行され、構造の底部(又は入力)を介して上向きに流れるグラウンド電流(I)に対して正規化される。構造に沿って分配された電流は、以下の式により表現することができる。
Figure 2018530233
式中、βは、構造上を伝搬する電流に対する伝搬係数である。図3の例では、Iは、誘導表面導波プローブ200aの垂直構造に沿って分配される電流である。
例えば、構造の底部の低損失コイル(例えば、ヘリカルコイル)、及びこのコイルと帯電端子Tとの間に接続された垂直給電線導体を含む給電ネットワーク209を考えてみる。コイル(又はヘリカル遅延線)に起因する位相遅延は、θ=βであり、式中、lは、物理的長さであり、以下の式は、伝搬係数である。
Figure 2018530233
式中、Vは、構造上の速度係数であり、λは、供給される周波数での波長であり、λは、速度係数Vから結果として生じる伝搬波長である。位相遅延は、グラウンド(杭)電流Iに対して測定される。
加えて、垂直給電線導体の長さlに沿った空間位相遅延は、θ=βにより得ることができ、式中、βは、垂直給電線導体に対する伝搬位相定数である。いくつかの実装形態では、誘導表面導波プローブ200aの物理的高さhと垂直給電線導体の長さlとの間の差は、供給周波数での波長(λ)より相当小さいため、空間位相遅延は、θ=βにより近似することができる。結果として、コイル及び垂直給電線導体を介した全位相遅延は、Φ=θ+θであり、物理的構造の底部からコイルの上部に供給される電流は、以下の式である。
Figure 2018530233
式中、Φは、グラウンド(杭)電流Iに対して測定された全位相遅延である。その結果として、誘導表面導波プローブ200の電気的実効高は、以下の式により近似することができる。
Figure 2018530233
この式は、物理的高さh≪λである場合に対するものである。Φの角度(又は位相シフト)でのモノポールの複素実効高heff=hは、ソース電界を誘導表面導波モードに整合させ、誘導表面波を損失性導電媒体203上に送出させるように、調整することができる。
図5Aの例では、光線光学を使用して、ハンケル交差距離(R)121で複素ブルースター入射角(θi,B)を有する入射電界(E)の複素角三角法を例示している。式(26)から、損失性導電媒体に対して、ブルースター角は、複素数であり、以下の式により規定されることを思い出されたい。
Figure 2018530233
電気的に、幾何学的パラメータは、帯電端子Tの電気的な実効高(heff)によって、以下の式により関連付けられる。
Figure 2018530233
式中、Ψi,B=(π/2)−θi,Bは、損失性導電媒体の表面から測定されたブルースター角である。誘導表面導波モードに結合するために、ハンケル交差距離での電界のウェーブチルトは、電気的な実効高とハンケル交差距離の比として表現することができる。
Figure 2018530233
物理的高さ(h)及びハンケル交差距離(R)の両方が実数量であるため、ハンケル交差距離(R)での所望の誘導表面ウェーブチルト角(Ψ)は、複素実効高(heff)の位相(Φ)に等しい。これは、コイルの供給点での位相、したがって、式(37)の位相シフトを変更することにより、複素実効高の位相Φを操作して、ハンケル交差点121での誘導表面導波モードのウェーブチルト角Ψに整合させることができる(Φ=Ψ)ことを意味する。
図5Aで、損失性導電媒体表面に沿った長さRの隣接する辺、及び、Rでのハンケル交差点121と帯電端子Tの中心との間に延びる光線124と、ハンケル交差点121と帯電端子Tとの間の損失性導電媒体表面127との間で測定された複素ブルースター角Ψi,Bを有する、直角三角形が示されている。帯電端子Tを物理的高さhに配置して、適切な位相遅延Φを有する電荷で励起して、結果として生じる電界は、ハンケル交差距離Rで、かつブルースター角で、損失性導電媒体の境界界面に入射する。これらの条件下で、反射なしに又は実質的に無視できる反射で、誘導表面導波モードを励起することができる。
実効高(heff)の位相シフトΦを変更することなく帯電端子Tの物理的高さが低減される場合、結果として生じる電界は、誘導表面導波プローブ200から低減した距離においてブルースター角で損失性導電媒体203と交差する。図6は、電界がブルースター角で入射する距離についての帯電端子Tの物理的高さを低減する効果をグラフで示す。高さがhからhを経てhまで低減されると、電界が損失性導電媒体(例えば、地球)とブルースター角で交差する点は、帯電端子位置に近づいて移動する。しかし、式(39)が示すように、帯電端子Tの高さH(図3)は、ハンケル関数の遠方コンポーネントを励起するために、物理的高さ(h)以上でなければならない。帯電端子Tを実効高(heff)以上に配置して、損失性導電媒体203を、図5Aに示すように、ハンケル交差距離(R)121以上でブルースター入射角(Ψi,B=(π/2)−θi,B)で照射することができる。帯電端子T上の拘束電荷を低減又は最小化するために、上述したように、高さは、少なくとも帯電端子Tの球直径(又は等価な球体直径)の4倍でなければならない。
誘導表面導波プローブ200は、複素ブルースター角で損失性導電媒体203の表面を照射して、それによって、Rのハンケル交差点121で(又はその向こうの)誘導表面波モードに実質的にモード整合することにより径方向の表面電流を励起する波動に対応するウェーブチルトを有する電界を確立するように構成することができる。
図7を参照して、帯電端子Tを含む誘導表面導波プローブ200bの例のグラフ表示を示す。AC源212は、例えば、ヘリカルコイルなどのコイル215を含む給電ネットワーク209(図3)を介して誘導表面導波プローブ200bに結合される帯電端子Tに対する励起源として機能する。他の実装形態では、AC源212は、一次コイルを介してコイル215に誘導結合することができる。いくつかの実施形態では、AC源212のコイル215への結合を向上及び/又は最大化するために、インピーダンス整合ネットワークを含めることができる。
図7に示すように、誘導表面導波プローブ200bは、損失性導電媒体203によって提示された平面に実質的に垂直な垂直軸zに沿って配置された上部帯電端子T(例えば、高さhにある球)を含むことができる。第2の媒体206は、損失性導電媒体203の上に配置されている。帯電端子Tは、自己容量Cを有する。動作中、任意の所与の時点での端子Tに印加される電圧に依存して、電荷Qが端子Tに課される。
図7の例では、コイル215は、第1の端部で接地杭218に、かつ垂直給電線導体221を介して帯電端子Tに結合される。いくつかの実装形態では、帯電端子Tへのコイル接続は、図7に示すように、コイル215のタップ224を使用して調整することができる。コイル215は、コイル215の下側部分のタップ227を介してAC源212によって、動作周波数で励振させることができる。他の実装形態では、AC源212は、一次コイルを介してコイル215に誘導結合することができる。
誘導表面導波プローブ200の構造及び調整は、伝送周波数、損失性導電媒体の条件(例えば、土の導電率σ及び比誘電率ε)、及び帯電端子Tのサイズなどの、様々な動作条件に基づく。屈折率は、式(10)及び(11)から、以下の式のように計算することができる。
Figure 2018530233
式中、x=σ/ωεであり、ω=2πfである。導電率σ及び比誘電率εは、損失性導電媒体203の試験測定値により決定することができる。面法線から測定される複素ブルースター角(θi,B)もまた、式(26)から、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
又は、以下の式のように図5Aに示すように表面から測定される。
Figure 2018530233
ハンケル交差距離(WRx)でのウェーブチルトもまた、式(40)を使用して見出すことができる。
ハンケル交差距離もまた、図4により示すように、−jγρに対する式(20b)及び(21)の大きさを等しくして、Rについて解くことにより、見出すことができる。次に、ハンケル交差距離及び複素ブルースター角を使用して式(39)から、電気的な実効高を、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
式(44)から理解することができるように、複素実効高(heff)は、帯電端子Tの物理的高さ(h)に関連付けられた大きさ、及びハンケル交差距離(R)でのウェーブチルト角(Ψ)に関連付けられた位相遅延(Φ)を含む。これらの変数及び選択された帯電端子Tの構成を用いて、誘導表面導波プローブ200の構成を決定することが可能である。
物理的高さ(h)以上に配置された帯電端子Tを用いて、給電ネットワーク209(図3)及び/又は給電ネットワークを帯電端子Tに接続する垂直給電線を調整して、帯電端子T上の電荷Qの位相(Φ)をウェーブチルト(W)の角度(Ψ)に整合することができる。帯電端子Tのサイズは、端子に課される電荷Qのための十分大きな表面を提供するように選択することができる。一般的に、帯電端子Tを実用的な限り大きくすることが望ましい。帯電端子Tのサイズは、結果として帯電端子周囲の放電又はスパークとなり得る周辺の空気のイオン化を回避するために、十分大きくすべきである。
ヘリカル巻線コイルの位相遅延θは、Corum,K.L.及びJ.F.Corumの「RF Coils,Helical Resonators and Voltage Magnification by Coherent Spatial Modes」(Microwave Review,Vol.7,No.2,September 2001,36〜45ページ)により説明されているように、マクスウェル方程式から決定することができ、この文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。H/D>1のヘリカルコイルに対して、コイルの縦軸に沿った波動の伝搬速度(υ)と光速(c)の比、又は「速度係数」は、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式中、Hは、ソレノイドコイルの軸方向長さであり、Dは、コイル直径であり、Nは、コイルの巻数であり、s=H/Nは、コイルの巻線間隔(又はらせんピッチ)であり、λは、自由空間の波長である。この関係に基づいて、ヘリカルコイルの電気長又は位相遅延は、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
らせんがらせん状に巻かれている、又は短くかつ太い場合、原理は同じであるが、V及びθは、試験的測定により得る方がより容易である。ヘリカル伝送線の特性(波動)インピーダンスに対する表現もまた、以下の式のように導出されている。
Figure 2018530233
構造の空間位相遅延θは、垂直給電線導体221(図7)の進行波の位相遅延を使用して決定することができる。完全グラウンド平面の上の円筒形垂直導体の静電容量は、以下の式のように表現することができる。
Figure 2018530233
式中、hは、導体の垂直長さ(又は高さ)であり、aは、半径である(mks単位での)。ヘリカルコイルと同様に、垂直給電線導体の進行波の位相遅延は、以下の式により得ることができる。
Figure 2018530233
式中、βは、垂直給電線導体に対する伝搬位相定数であり、hは、垂直給電線導体の垂直長さ(又は高さ)であり、Vは、ワイヤ上の速度係数であり、λは、供給周波数での波長であり、λは、速度係数Vから結果として生じる伝搬波長である。均一な円筒形導体に対して、速度係数は、V≒0.94又は約0.93〜約0.98の範囲の定数である。支柱が均一な伝送線であると考えられる場合、その平均特性インピーダンスは、以下の式により近似することができる。
Figure 2018530233
式中、均一な円筒形導体に対してV≒0.94であり、aは、導体の半径である。単線給電線の特性インピーダンスに対するアマチュア無線文献で用いられてきた代替的表現は、以下の式により得ることができる。
Figure 2018530233
式(51)は、単線フィーダに対するZが周波数と共に変化することを意味する。位相遅延は、静電容量及び特性インピーダンスに基づいて決定することができる。
帯電端子Tを図3に示すように損失性導電媒体203の上方に配置して、給電ネットワーク209は、ハンケル交差距離でのウェーブチルト角(Ψ)に等しい複素実効高(heff)の位相シフト(Φ)、又はΦ=Ψで帯電端子Tを励起するように調整することができる。この条件が満たされるとき、帯電端子T上のQを振動させる電荷によって生成される電界は、損失性導電媒体203の表面に沿って進行する誘導表面導波モードに結合される。例えば、ブルースター角(θi,B)、垂直給電線導体221(図7)に関連付けられた位相遅延(θ)、及びコイル215(図7)の構成が既知である場合、振動する電荷Qを位相Φ=Ψで帯電端子Tに課すように、タップ224(図7)の位置を決定して調整することができる。タップ224の位置を調整して、進行表面波の誘導表面導波モードへの結合を最大化することができる。タップ224の位置を越える余分なコイル長さを除去して、容量効果を低減することができる。垂直線の高さ及び/又はヘリカルコイルの幾何学的パラメータもまた、変更することができる。
損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波モードへの結合は、帯電端子T上の電荷Qに関連付けられた複素影像平面に関する定在波の共振のために誘導表面導波プローブ200を同調させることにより、向上及び/又は最適化することができる。これを行なうことにより、帯電端子T上の増大した及び/又は最大の電圧(したがって、電荷Q)に対して、誘導表面導波プローブ200の特性を調整することができる。図3に戻って、領域1の損失性導電媒体203の影響は、影像法の分析を使用して確認することができる。
物理的に、完全導体平面の上方配置された持ち上げられた電荷Qは、完全導体平面上の自由電荷を誘引し、この自由電荷は、次に、持ち上げられた電荷Qの下の領域内に「集積する」。結果として生じる完全導体平面上の「拘束」電気の分布は、ベル型曲線に類似している。持ち上げられた電荷Qの電位にその下の誘導された「集積」電荷の電位を加えた重ね合わせは、完全導体平面に対するゼロ等電位面を強制する。完全導体平面の上の領域内の電界を説明する境界値問題の解は、持ち上げられた電荷からの電界が完全導体平面の下の対応する「影像」電荷からの電界と重ね合わされる、影像電荷の古典的概念を使用して得ることができる。
この解析はまた、誘導表面導波プローブ200の下の実効影像電荷Q’の存在を仮定することにより、損失性導電媒体203に対しても使用することができる。実効影像電荷Q’は、図3に示すように、導電性影像グラウンド平面130回りに帯電端子T上の電荷Qと同時に発生する。しかし、影像電荷Q’は、完全導体の場合になるように、単になんらかの実数の深さに配置され、かつ帯電端子T上の一次ソース電荷Qと180°位相がずれているのではない。むしろ、損失性導電媒体203(例えば、テレストリアル媒体)は、位相シフトした影像を提示する。すなわち、影像電荷Q’は、損失性導電媒体203の表面(又は物理的境界)の下の複素深さにある。複素像深さの説明のために、Wait,J.R.の「Complex Image Theory−Revisited」(IEEE Antennas and Propagation Magazine,Vol.33,No.4,August 1991,27〜29ページ)を参照し、この文献は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
電荷Qの物理的高さ(H)に等しい深さにある影像電荷Q’の代わりに、導電性影像グラウンド平面130(完全導体を表す)が、z=−d/2の複素深さに配置されて、影像電荷Q’は、−D=−(d/2+d/2+H)≠Hにより得られる複素深さ(すなわち、「深さ」は大きさ及び位相の両方を有する)に見える。地球の上に垂直に偏波されたソースに対して、
Figure 2018530233
であり、式中、
Figure 2018530233
であり、式(12)に示すようである。次に、影像電荷の複素数の間隔は、境界面が誘電体又は完全導体のいずれかである場合には発生しない追加の位相シフトに、外部電界が遭遇することを意味する。損失性導電媒体では、波面法線は、領域1と領域2との間の境界界面ではなくz=−d/2の導電性影像グラウンド平面130の接線に平行である。
損失性導電媒体203が物理的境界136を有する有限導体の地球133である、図8Aに示す場合を考えてみる。有限導体の地球133は、物理的境界136の下の複素数の深さzに配置された、図8Bに示すような完全導電性影像グラウンド平面139により置換えることができる。この等価表現は、物理的境界136で境界面を見下ろすとき、同じインピーダンスを有する。図8Bの等価表現は、図8Cに示すような等価伝送線としてモデル化することができる。等価構造の断面は、完全導電性影像平面のインピーダンスを短絡(z=0)とした(z方向の)端部負荷伝送線として表される。深さzは、地球を見下ろすTEM波のインピーダンスを図8Cの伝送線路を見て見た影像グラウンド平面のインピーダンスzinに等しくすることにより決定することができる。
図8Aの場合では、上部領域(空気)142内の伝搬定数及び波動の特性インピーダンスは、以下の式である。
Figure 2018530233
損失性の地球133では、伝搬定数及び波動の特性インピーダンスは、以下の式である。
Figure 2018530233
法線入射に対して、図8Bの等価表現は、特性インピーダンスが空気のもので(z)、γの伝搬定数を有し、長さがzであるTEM伝送線と等価である。そのようにして、図8Cの短絡した伝送線に対して境界面で見た影像グラウンド平面のインピーダンスZinは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
図8Cの等価モデルに関連付けられた影像グラウンド平面のインピーダンスZinを図8Aの法線入射波のインピーダンスに等しくして、zについて解くことにより、短絡(完全導電性影像グラウンド平面139)までの距離が、以下の式のように得られる。
Figure 2018530233
式中、逆双曲線正接に対する級数展開の第一項のみがこの近似に関して考慮されている。空気領域142内では、伝搬定数は、γ=jβであるので、Zin=jZtanβ(これは実数zに対する単なる虚数である)であるが、zは、σ≠0である場合に複素数値である。したがって、zが複素距離である場合のみ、Zin=Zである。
図8Bの等価表現が完全導電性影像グラウンド平面139を含むため、地球の表面(物理的境界136)にある電荷又は電流に対する影像深さは、像グラウンド平面139の反対側の距離z、又は地球の表面(z=0に配置された)の下のd=2×zに等しい。したがって、完全導電性影像グラウンド平面139までの距離は、以下の式により近似することができる。
Figure 2018530233
加えて、「影像電荷」は、実電荷に「等しくかつ反対」であることになるので、深さz=−d/2での完全導電性影像グラウンド平面139の電位は、ゼロであることになる。
電荷Qが図3に示すように地球の表面の上の距離Hに持ち上げられた場合、影像電荷Q’は、表面の下のD=d+Hの複素距離、又は影像グラウンド平面130の下のd/2+Hの複素距離にある。図7の誘導表面導波プローブ200bは、図8Bの完全導電性影像グラウンド平面139に基づくことができる等価単線伝送線路の影像平面モデルとしてモデル化することができる。図9Aは、等価単線伝送線路の影像平面モデルの例を示し、図9Bは、図8Cの短絡した伝送線を含む古典的等価伝送線路モデルの例を示す。
図9A及び9Bの等価影像平面モデルでは、Φ=θ+θは、地球133(又は損失性導電媒体203)を基準にした誘導表面導波プローブ200の進行波の位相遅延であり、θ=βHは、度で表現した物理的長さHのコイル215(図7)の電気長であり、θ=βは、度で表現した物理的長さhの垂直給電線導体221(図7)の電気長であり、θ=βd/2は、影像グラウンド平面139と地球133(又は損失性導電媒体203)の物理的境界136との間の位相シフトである。図9A及び9Bの例では、Zは、オームでの持ち上げられた垂直給電線導体221の特性インピーダンスであり、Zは、オームでのコイル215の特性インピーダンスであり、Zは、自由空間の特性インピーダンスである。
誘導表面導波プローブ200の底部で、構造を「見上げて」見たインピーダンスは、Z=Zbaseである。以下の式の負荷インピーダンスで、
Figure 2018530233
(式中、Cは、帯電端子Tの自己容量である)、垂直給電線導体221(図7)を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
コイル215(図7)を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
誘導表面導波プローブ200の底部で、損失性導電媒体203を「見下して」見たインピーダンスは、Z=Zinであり、これは以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式中、Z=0である。
損失を無視して、等価影像平面モデルは、物理的境界136でZ+Z=0である場合、共振に同調することができる。又は、低損失の場合では、物理的境界136でX+X=0であり、式中、Xは、対応するリアクタンス成分である。したがって、誘導表面導波プローブ200を「見上げた」物理的境界136でのインピーダンスは、損失性導電媒体203を「見下ろした」物理的境界136でのインピーダンスの共役である。プローブの電界の損失性導電媒体203(例えば、地球)の表面に沿った誘導表面導波モードへの結合を向上及び/又は最大化するΦ=Ψであるように、媒体のウェーブチルトΨの角度に等しい進行波の位相遅延Φを維持しながら、帯電端子Tの負荷インピーダンスZを調整することにより、図9A及び9Bの等価影像平面モデルを、影像グラウンド平面139に対する共振に調整することができる。この方法で、等価複素影像平面モデルのインピーダンスは、単に抵抗性であり、これは、電圧及び端子T上の持ち上げられた電荷を最大化するプローブ構造上の重ね合わせた定在波を維持し、式(1)〜(3)及び(16)により、伝搬する表面波を最大化する。
ハンケル解に従って、誘導表面導波プローブ200によって励起される誘導表面波は、外向きに伝搬する進行波である。誘導表面導波プローブ200(図3及び図7)の帯電端子Tと接地杭218との間の給電ネットワーク209に沿ったソース分布は、実際には、構造上の進行波に定在波を加えた重ね合わせで構成される。帯電端子Tを物理的高さh以上に配置して、給電ネットワーク209を通って移動する進行波の位相遅延は、損失性導電媒体203に関連付けられたウェーブチルト角に整合される。このモード整合により、進行波を損失性導電媒体203に沿って送出することができる。進行波に対して位相遅延が確立されたら、帯電端子Tの負荷インピーダンスZは、プローブ構造を−d/2の複素深さにある影像グラウンド平面(図3の130、又は図8の139)に対して定在波の共振に至らせるように調整される。この場合では、影像グラウンド平面から見たインピーダンスは、ゼロのリアクタンスを有し、帯電端子T上の電荷は、最大化される。
進行波現象と定在波現象との間の差異は、(1)長さdの伝送線の区間(「遅延線」と呼ばれることもある)上の進行波の位相遅延(θ=βd)は、伝搬時間遅延に起因するのに対して、(2)定在波(前方及び後方に伝搬する波からなる)の位置依存性の位相は、線長さの伝搬時間遅延及び異なる特性インピーダンスの線区間の間の境界面でのインピーダンス遷移の両方に依存することである。正弦波定常状態で動作する伝送線の区間の物理的長さに起因して発生する位相遅延に加えて、Zoa/Zobの比に起因するインピーダンスの不連続点での追加の反射係数位相が存在する。式中、Zoa及びZobは、例えば、特性インピーダンスZoa=Z(図9B)のヘリカルコイル区間の区間及び特性インピーダンスZob=Z(図9B)の垂直給電線導体の直線区間などの、伝送線の2つの区間の特性インピーダンスである。
この現象の結果として、大いに異なる特性インピーダンスの2つの相対的に短い伝送線区間を使用して、非常に大きな位相シフトを提供することができる。例えば、低インピーダンス及び高インピーダンスの、合わせて例えば0.05λの物理的長さになる、伝送線の2つの区間からなるプローブ構造を作製して、0.25λ共振と等価である90°の位相シフトを提供することができる。これは、特性インピーダンスの大きなジャンプに起因する。この方法で、物理的に短いプローブ構造を、2つの物理的長さを組み合わせたより電気的に長くすることができる。これを、インピーダンス比の不連続点が位相の大きなジャンプを提供する図9A及び9Bに示す。区間が一体に接合されたインピーダンスの不連続点は、実質的な位相シフトを提供する。
図10を参照して、損失性導電媒体203(図3)の表面に沿って誘導表面進行波を送出する、誘導表面導波プローブ200(図3及び図7)を損失性導電媒体の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合するように調整する例を示す流れ図150を示す。153で開始して、誘導表面導波プローブ200の帯電端子Tは、損失性導電媒体203の上の定義された高さに配置される。損失性導電媒体203の特性及び誘導表面導波プローブ200の動作周波数を利用して、ハンケル交差距離はまた、図4により示すように−jγρに対する式(20b)及び(21)の大きさを等しくして、Rについて解くことにより見出すことができる。複素屈折率(n)は、式(41)を使用して決定することができ、次に、複素ブルースター角(θi,B)は、式(42)から決定することができる。次に、帯電端子Tの物理的高さ(h)は、式(44)から決定することができる。帯電端子Tは、ハンケル関数の遠方成分を励起するために、物理的高さ(h)以上でなければならない。この高さの関係は、表面波を送出するときに最初に考慮される。帯電端子T上の拘束電荷を低減又は最小化するために、高さは、少なくとも帯電端子Tの球直径(又は等価な球体直径)の4倍でなければならない。
156で、帯電端子T上の持ち上げられた電荷Qの電気的位相遅延Φは、複素ウェーブチルト角Ψに整合される。ヘリカルコイルの位相遅延(θ)及び/又は垂直給電線導体の位相遅延(θ)は、Φをウェーブチルト(W)の角度(Ψ)に等しくするように調整することができる。式(31)に基づいて、ウェーブチルト角(Ψ)は、以下の式から決定することができる。
Figure 2018530233
次に、電気的位相Φは、ウェーブチルト角に整合することができる。この角度(又は位相)の関係は、表面波を送出するときに次に考慮される。例えば、電気的位相遅延Φ=θ+θは、コイル215(図7)の幾何学的パラメータ及び/又は垂直給電線導体221(図7)の長さ(又は高さ)を変更することにより調整することができる。Φ=Ψに整合することにより、境界界面で複素ブルースター角を有するハンケル交差距離(R)以上で電界を確立して、表面導波モードを励起して損失性導電媒体203に沿って進行波を送出することができる。
次に159で、帯電端子Tの負荷インピーダンスは、誘導表面導波プローブ200の等価影像平面モデルを共振させるように調整される。図9A及び9Bの導電性影像グラウンド平面139(又は図3の130)の深さ(d/2)は、式(52)、(53)及び(54)、並びに測定することができる損失性導電媒体203(例えば、地球)の値を使用して決定することができる。その深さを使用して、像グラウンド平面139と損失性導電媒体203の物理的境界136との間の位相シフト(θ)は、θ=βd/2を使用して決定することができる。次に、損失性導電媒体203を「見下ろして」見たようなインピーダンス(Zin)は、式(65)を使用して決定することができる。この共振関係は、送出される表面波を最大化すると考えることができる。
コイル215の調整されたパラメータ及び垂直給電線導体221の長さに基づいて、速度係数、位相遅延、並びにコイル215及び垂直給電線導体221のインピーダンスは、式(45)〜(51)を使用して決定することができる。加えて、帯電端子Tの自己容量(C)は、例えば、式(24)を使用して決定することができる。コイル215の伝搬係数(β)は、式(35)を使用して決定することができ、垂直給電線導体221に対する伝搬位相定数(β)は、式(49)を使用して決定することができる。自己容量並びにコイル215及び垂直給電線導体221の決定された値を使用して、コイル215を「見上げて」見たような誘導表面導波プローブ200のインピーダンス(Zbase)は、式(62)、(63)及び(64)を使用して決定することができる。
誘導表面導波プローブ200の等価影像平面モデルは、Zbaseのリアクタンス成分XbaseがZinのリアクタンス成分Xinを相殺するように、又はXbase+Xin=0であるように、負荷インピーダンスZを調整することにより、共振するよう整調することができる。したがって、誘導表面導波プローブ200を「見上げた」物理的境界136でのインピーダンスは、損失性導電媒体203を「見下ろした」物理的境界136でのインピーダンスの共役である。負荷インピーダンスZは、帯電端子Tの電気的位相遅延Φ=θ+θを変更することなく帯電端子Tの静電容量(C)を変更することにより、調整することができる。反復的手法を採用して、導電性影像グラウンド平面139(又は130)に対する等価影像平面モデルの共振のために負荷インピーダンスZを整調することができる。この方法で、損失性導電媒体203(例えば、地球)の表面に沿った誘導表面導波モードへの電界の結合を、向上及び/又は最大化することができる。
これは、数値例を有する状況を例示することにより、より良好に理解することができる。1.85MHzの動作周波数(f)でヘリカルコイル及び垂直給電線導体を介して励起される帯電端子Tを上部に有する、物理的高さhの上部装荷垂直スタブを含む誘導表面導波プローブ200を考えてみる。16フィートの高さ(H)、並びにε=15の比誘電率及びσ=0.010mhos/mの導電率を有する損失性導電媒体203(例えば、地球)を用いて、いくつかの表面波伝搬パラメータを、f=1.850MHzに対して計算することができる。これらの条件下で、ハンケル交差距離は、h=5.5フィートの物理的高さでR=54.5フィートであることを見出すことができ、これは、帯電端子Tの実際の高さより相当低い。H=5.5フィートの帯電端子高さを使用することができたが、より高いプローブ構造は、拘束静電容量を低減して、帯電端子T上のより大きな割合の自由電荷を可能にし、より大きな電界強度及び進行波の励起を提供した。
波長は、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
式中、cは光速である。複素屈折率は、以下の式である。
Figure 2018530233
これは式(41)から得られ、式中、x=σ/ωεであり、ω=2πfである。複素ブルースター角は、以下の式である。
Figure 2018530233
これは式(42)から得られる。式(66)を使用して、ウェーブチルトの値は、以下の式として決定することができる。
Figure 2018530233
したがって、ヘリカルコイルは、Φ=Ψ=40.614°に整合するように調整することができる。
垂直給電線導体(0.27インチの直径を有する均一な円筒状の導体として近似される)の速度係数は、V≒0.93として得ることができる。h≪λであるため、垂直給電線導体に対する伝搬位相定数は、以下の式のように近似することができる。
Figure 2018530233
式(49)から、垂直給電線導体の位相遅延は、以下の式である。
Figure 2018530233
θ=28.974°=40.614°−11.640°であるようにヘリカルコイルの位相遅延を調整することにより、Φは、Ψに等しいことになり、誘導表面導波モードに整合する。ΦとΨとの間の関係を示すために、図11は、周波数の範囲にわたる両方のグラフを示す。Φ及びΨの両方が周波数依存であるため、それらの対応する曲線が約1.85MHzで互いに交差することがわかる。
0.0881インチの導体直径、30インチのコイル直径(D)、及び4インチの巻きの間の間隔(s)を有するヘリカルコイルに対して、コイルに対する速度係数は、式(45)を使用して、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
式(35)からの伝搬係数は、以下の式である。
Figure 2018530233
θ=28.974°で、ソレノイドコイルの軸方向長さ(H)は、式(46)を使用して、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
この高さは、垂直給電線導体が接続されるヘリカルコイル上の位置を決定し、結果として、8.818巻(N=H/s)のコイルとなる。
ウェーブチルト角(Φ=θ+θ=Ψ)に整合するように調整されたコイル及び垂直給電線導体の進行波の位相遅延で、帯電端子Tの負荷インピーダンス(Z)は、誘導表面波プローブ200の等価影像平面モデルの定在波共振のために調整することができる。測定された地球の誘電率、導電率、及び透磁率から、放射伝搬定数は、式(57)を使用して決定することができる。
Figure 2018530233
導電性影像グラウンド平面の複素深さは、式(52)から、以下の式のように近似することができる。
Figure 2018530233
導電性影像グラウンド平面と地球の物理的境界との間の対応する位相シフトは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式(65)を使用して、損失性導電媒体203(すなわち、地球)を「見下ろして」見たインピーダンスは、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
損失性導電媒体203を「見下ろして」見たリアクタンス成分(Xin)を誘導表面波プローブ200を「見上げて」見たリアクタンス成分(Xbase)と整合することにより、誘導表面導波モードへの結合を最大化することができる。これは、コイル及び垂直給電線導体の進行波の位相遅延を変更することなく帯電端子Tの静電容量を調整することにより、実現することができる。例えば、帯電端子の静電容量(C)を61.8126pFに調整することにより、式(62)からの負荷インピーダンスは、以下の式となる。
Figure 2018530233
そして境界でのリアクタンス成分は整合される。
式(51)を使用して、垂直給電線導体(0.27インチの直径(2a)を有する)のインピーダンスは、以下の式のように得られる。
Figure 2018530233
垂直給電線導体を「見上げて」見たインピーダンスは、式(63)により、以下の式のように得られる。
Figure 2018530233
式(47)を使用して、ヘリカルコイルの特性インピーダンスは、以下の式のように得られる。
Figure 2018530233
コイルを「見上げて」見たインピーダンスは、式(64)により、以下の式のように得られる。
Figure 2018530233
式(79)の解と比較すると、リアクタンス成分が反対かつおおよそ等しく、したがって、互いの共役であることを理解することができる。したがって、完全導電性影像グラウンド平面から図9A及び9Bの等価影像平面モデルを「見上げて」見たインピーダンス(Zip)は、抵抗のみ、又はZip=R+j0である。
誘導表面導波プローブ200(図3)によって生成される電界が、給電ネットワークの進行波の位相遅延をウェーブチルト角に整合することにより確立され、かつプローブ構造が複素深さz=−d/2の完全導電性影像グラウンド平面に対して共振されるとき、電界は、損失性導電媒体上の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合され、誘導表面進行波が損失性導電媒体の表面に沿って送出される。図1に示すように、誘導電磁界の誘導電界強度曲線103は、
Figure 2018530233
の特徴的な指数関数的減衰を有し、両対数目盛上で独特の屈曲部109を呈する。
要約すれば、解析的に及び実験的にの両方で、誘導表面導波プローブ200の構造上の進行波成分は、表面進行波のウェーブチルト角(Ψ)に整合する(Φ=Ψ)、その上部端子での位相遅延(Φ)を有する。この条件下で、表面導波路は、「モード整合」していると考えることができる。更に、誘導表面導波プローブ200の構造上の共振定在波成分は、帯電端子TでVMAXを有し、損失性導電媒体203の物理的境界136(図8B)での接続部ではなく、z=−d/2の複素深さでZip=Rip+j0である下の影像平面139(図8B)でVMINを有する。最後に、帯電端子Tは、複素ブルースター角で損失性導電媒体203に入射する電磁波が
Figure 2018530233
の項が優位である距離(≧R)で入射するように、図3の十分な高さH(h≧RtanΨi,B)である。無線伝送及び/又は電力供給系に役立つように、1つ以上の誘導表面導波プローブと共に、受信回路を用いることができる。
図3に戻って、誘導表面導波プローブ200の動作は、誘導表面導波プローブ200に関連付けられた動作条件の変化に対して調整するように制御することができる。例えば、適応プローブ制御システム230を使用して、誘導表面導波プローブ200の動作を制御するように、給電ネットワーク209及び/又は帯電端子Tを制御することができる。動作条件としては、損失性導電媒体203の特性(例えば、導電率σ及び比誘電率ε)の変化、電界強度の変化、及び/又は誘導表面導波プローブ200の負荷の変化を挙げることができるが、これらに限定されない。式(31)、(41)及び(42)から理解することができるように、屈折率(n)、複素ブルースター角(θi,B)、及びウェーブチルト(|W|ejΨ)は、例えば、気象条件から結果として生じる土の導電率及び誘電率の変化により影響を受けることがある。
例えば、導電率測定プローブ、誘電率センサ、グラウンド・パラメータ計、電界計、電流モニタ、及び/又は負荷受信器などの装置を使用して、動作条件の変化をモニタして、適応プローブ制御システム230に現在の動作条件に関する情報を提供することができる。次に、プローブ制御システム230は、誘導表面導波プローブ200に1つ以上の調整を行なって、誘導表面導波プローブ200に対する指定された動作条件を維持することができる。例えば、湿度及び温度が変化すると、土の導電率もまた、変化することになる。導電率測定プローブ及び/又は誘電率センサは、誘導表面導波プローブ200の周囲の複数の位置に配置することができる。一般的に、動作周波数に対するハンケル交差距離R又はその付近の導電率及び/又は誘電率をモニタすることが望ましいであろう。導電率測定プローブ及び/又は誘電率センサは、誘導表面導波プローブ200の周囲の複数の位置(例えば、それぞれの象限内の)に配置することができる。
導電率測定プローブ及び/又は誘電率センサは、周期的に導電率及び/又は誘電率を評価して、その情報をプローブ制御システム230に通信するように構成することができる。この情報は、LAN、WLAN、セルラーネットワーク、又は他の適切な有線又は無線通信ネットワークなどだがこれらに限定されない、ネットワークを介してプローブ制御システム230に通信することができる。モニタした導電率及び/又は誘電率に基づいて、プローブ制御システム230は、屈折率(n)、複素ブルースター角(θi,B)、及び/又はウェーブチルト(|W|ejΨ)の変化を評価し、誘導表面導波路プローブ200を調整して、ウェーブチルト角(Ψ)に等しい給電ネットワーク209の位相遅延(Φ)を維持する、かつ/又は誘導表面導波プローブ200の等価影像平面モデルの共振を維持することができる。これは、例えば、θ、θ、及び/又はCを調整することにより、実現することができる。例えば、プローブ制御システム230は、帯電端子Tの自己容量、及び/又は帯電端子Tに適用される位相遅延(θ、θ)を調整して、誘導表面波の電気的送出効率をその最大又は最大付近に維持することができる。例えば、帯電端子Tの自己容量は、端子のサイズを変更することにより、変更することができる。電荷分布もまた、帯電端子Tのサイズを増大させることにより向上することができ、これにより、帯電端子Tからの放電の可能性を低減することができる。他の実施形態では、帯電端子Tは、負荷インピーダンスZを変更するように調整することができる、可変インダクタンスを含むことができる。帯電端子Tに適用される位相は、送出効率を最大化するように、コイル215(図7)上のタップ位置を変更することにより、及び/又はコイル215に沿った複数の既定のタップを含めて異なる既定のタップ位置の間で切換えることにより、調整することができる。
電界計又は電界強度(field strength)(FS)計もまた、誘導表面導波プローブ200回りに分布させて、誘導表面波に関連付けられた電界の電界強度を測定することができる。電界計又はFS計は、電界強度及び/又は電界強度(例えば、電界の強度)の変化を検出して、その情報をプローブ制御システム230に通信するように構成することができる。この情報は、LAN、WLAN、セルラーネットワーク、又は他の適切な通信ネットワークなどだがこれらに限定されない、ネットワークを介してプローブ制御システム230に通信することができる。動作中に負荷及び/又は環境条件が変化する又は異なると、誘導表面導波プローブ200を調整して、FS計の位置での指定された電界強度(単数又は複数)を維持し、供給している受信器及び負荷への適切な送電を確実にすることができる。
例えば、帯電端子Tに適用される位相遅延(Φ=θ+θ)を調整して、ウェーブチルト角(Ψ)に整合することができる。1つ又は両方の位相遅延を調整することにより、誘導表面導波プローブ200を調整して、ウェーブチルトが複素ブルースター角に対応することを確実にすることができる。これは、コイル215(図7)のタップ位置を調整して、帯電端子Tに適用される位相遅延を変更することにより、実現することができる。帯電端子Tに供給される電圧レベルもまた、電界強度を調整するために増大又は減少させることができる。これは、励起源212の出力電圧を調整することにより、又は給電ネットワーク209を調整若しくは再構成することにより、実現することができる。例えば、AC源212に対するタップ227(図7)の位置を調整して、帯電端子Tから見た電圧を増大させることができる。電界強度レベルを既定の範囲内に維持することにより、受信器による結合を向上し、グラウンド電流損失を低減して、他の誘導表面導波プローブ200からの伝送との干渉を回避することができる。
プローブ制御システム230は、ハードウェア、ファームウェア、ハードウェアによって実行されるソフトウェア、又はそれらの組合せで実装することができる。例えば、プローブ制御システム230は、当業者によって理解され得るように、共に例えば付随する制御/アドレスバスを有するデータバスなどのローカルインターフェースに結合することができるプロセッサ及びメモリを含む、処理回路を含むことができる。プローブ制御のアプリケーションは、モニタされた条件に基づいて誘導表面導波プローブ200の動作を調整するように、プロセッサによって実行することができる。プローブ制御システム230はまた、様々なモニタ装置と通信するための1つ以上のネットワークインターフェースを含むことができる。通信は、LAN、WLAN、セルラーネットワーク、又は他の適切な通信ネットワークなどだがこれらに限定されない、ネットワークを介することができる。プローブ制御システム230は、例えば、サーバ、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、又は同様な能力を有する他のシステムなどのコンピュータシステムを備えることができる。
図5Aの例に戻って、ハンケル交差距離(R)で複素ブルースター角(θi,B)を有する帯電端子Tの入射電界(E)の光線光学の解釈に関する複素角三角法を示す。損失性導電媒体に対して、ブルースター角は、複素数であり、式(38)により規定されることを思い出されたい。電気的に、幾何学的パラメータは、式(39)により、帯電端子Tの電気的実効高(heff)によって関連付けられる。物理的高さ(h)及びハンケル交差距離(R)の両方が実量であるため、ハンケル交差距離での所望の誘導表面ウェーブチルト角(WRx)は、複素実効高(heff)の位相(Φ)に等しい。帯電端子Tを物理的高さhに配置して、適切な位相Φを有する電荷で励起して、結果として生じる電界は、ハンケル交差距離Rで、かつブルースター角で、損失性導電媒体の境界界面に入射する。これらの条件下で、反射なしに又は実質的に無視できる反射で、誘導表面導波モードを励起することができる。
しかし、式(39)は、誘導表面導波プローブ200の物理的高さが相対的に低くてよいことを意味する。これが誘導表面導波モードを励起することになるが、これは、結果としてほとんど自由電荷を有さないで過度に大きな拘束電荷となる。補償するために、帯電端子Tを適切な高度に上げて、自由電荷の量を増大することができる。1つの例示的な経験則として、帯電端子Tは、帯電端子Tの実効直径の約4〜5倍(又はそれより大きい)の高度に配置することができる。図6は、図5Aに示す物理的高さ(h)の上に帯電端子Tを上げることの効果を示す。増大した高度は、ウェーブチルトが損失性導電媒体に入射する距離をハンケル交差点121(図5A)を越えて移動させる。誘導表面導波モードでの結合を向上し、したがって、誘導表面波のより大きな送出効率を提供するために、より小さな補償端子Tを使用して、ハンケル交差距離でのウェーブチルトがブルースター角にあるように、帯電端子Tの全実効高(hTE)を調整することができる。
図12を参照して、損失性導電媒体203により提示された平面に垂直な垂直軸zに沿って配置された、持ち上げられた帯電端子T及びより低い補償端子Tを含む、誘導表面導波プローブ200cの例を示す。これに関して、帯電端子Tは、補償端子Tの真上に配置されているが、2つ以上の帯電端子及び/又は補償端子Tのなんらかの他の配置を使用することができることが可能である。本開示の実施形態によれば、誘導表面導波プローブ200cは、損失性導電媒体203の上に配置されている。損失性導電媒体203は、領域1を構成し、領域2を構成する第2の媒体206は、損失性導電媒体203と境界界面を共有する。
誘導表面導波プローブ200cは、励起源212を帯電端子T及び補償端子Tに結合する給電ネットワーク209を含む。各種実施形態によれば、電荷Q及びQを、任意の所与の時点に端子T及びTに印加される電圧に依存して、対応する帯電端子及び補償端子T及びTに課すことができる。Iは、端子リードを介して帯電端子T上の電荷Qを供給する誘導電流であり、Iは、端子リードを介して補償端子T上の電荷Qを供給する誘導電流である。
図12の実施形態によれば、帯電端子Tは、物理的高さHで損失性導電媒体203の上に配置され、補償端子Tは、物理的高さHで垂直軸zに沿ってTの真下に配置され、Hは、H未満である。伝送構造の高さhは、h=H−Hとして計算することができる。帯電端子Tは、絶縁(又は自己)静電容量Cを有し、補償端子Tは、絶縁(又は自己)静電容量Cを有する。相互静電容量Cもまた、端子TとTとの間に、その間の距離に依存して存在し得る。動作中、電荷Q及びQが、任意の所与の時点に帯電端子T及び補償端子Tに印加される電圧に依存して、それぞれ帯電端子T及び補償端子T上に課される。
次に図13を参照して、図12の帯電端子T上の持ち上げられた電荷Q及び補償端子Tにより生成される効果の光線光学の解釈を示す。線163により示すように光線がハンケル交差点121より大きな距離でブルースター角で損失性導電媒体と交差する高さに持ち上げた帯電端子Tと共に、補償端子Tを使用して、増大した高さを補償することにより、hTEを調整することができる。補償端子Tの効果は、線166により示すようにハンケル交差距離でのウェーブチルトがブルースター角にあるように、誘導表面導波プローブの電気的実効高を低減する(又は損失性媒体の境界面を効果的に上げる)ことである。
全実効高は、帯電端子Tに関連付けられた上側実効高(hUE)及び補償端子Tに関連付けられた下側実効高(hLE)の重ね合わせとして、以下の式のように書くことができる。
Figure 2018530233
式中、Φは、上側帯電端子Tに適用される位相遅延であり、Φは、下側補償端子Tに適用される位相遅延であり、β=2π/λは、式(35)からの伝搬係数であり、hは、帯電端子Tの物理的高さであり、hは、補償端子Tの物理的高さである。追加のリード長さを考慮する場合、それらは、帯電端子リード長さzを帯電端子Tの物理的高さhに、及び補償端子リード長さyを補償端子Tの物理的高さhに加えることにより、以下の式に示すように考慮することができる。
Figure 2018530233
より低い実効高を使用して、全実効高(hTE)を調整し、図5Aの複素実効高(heff)に等しくすることができる。
式(85)又は(86)を使用して、ハンケル交差距離での所望のウェーブチルトを得るために、補償端子Tの下側円盤の物理的高さ、及び端子に給電する位相角度を決定することができる。例えば、式(86)は、補償端子高さ(h)の関数としての帯電端子Tに適用される位相シフトとして書き換えることができ、以下の式が得られる。
Figure 2018530233
補償端子Tの位置を決定するために、上述した関係を利用することができる。最初に、全実効高(hTE)は、式(86)で表現されるように、上側帯電端子Tの複素実効高(hUE)及び下側補償端子Tの複素実効高(hLE)の重ね合わせである。次に、入射角の正接は、幾何学的に以下の式のように表現することができる。
Figure 2018530233
これは、ウェーブチルトWの定義に等しい。最後に、所望のハンケル交差距離Rであるとして、hTEを調整して、入射光線のウェーブチルトをハンケル交差点121で複素ブルースター角に整合させることができる。これは、h、Φ、及び/又はhを調整することにより、実現することができる。
これらの概念は、誘導表面導波プローブの例の文脈で説明すると、より良好に理解することができる。図14を参照して、損失性導電媒体203によって提示された平面に実質的に垂直な垂直軸zに沿って配置された、上側帯電端子T(例えば、高さhの球)及び下側補償端子T(例えば、高さhの円盤)を含む誘導表面導波プローブ200dの例のグラフ表示を示す。動作中、電荷Q及びQが、任意の所与の時点に端子T及びTに印加される電圧に依存して、それぞれ帯電端子T及び補償端子T上に課される。
AC源212は、例えば、ヘリカルコイルなどのコイル215を含む給電ネットワーク209を介して誘導表面導波プローブ200dに結合される帯電端子Tに対する励起源として機能する。AC源212は、図14に示すようにタップ227を介してコイル215の下側部分にわたって接続することができる、又は一次コイルを経由してコイル215に誘導結合することができる。コイル215は、第1の端部で接地杭218に、及び第2の端部で帯電端子Tに結合することができる。いくつかの実装形態では、帯電端子Tへの接続は、コイル215の第2の端部でタップ224を使用して調整することができる。補償端子Tは、損失性導電媒体203(例えば、グラウンド又は地球)の上に、かつそれに実質的に平行に配置され、コイル215に結合されたタップ233を介して励振される。コイル215と接地杭218との間に配置された電流計236を使用して、誘導表面導波プローブの底部での電流フローの大きさ(I)の表示を提供することができる。あるいは、電流クランプを接地杭218に結合された導体の周囲に使用して、電流フローの大きさ(I)の表示を得ることができる。
図14の例では、コイル215は、第1の端部で接地杭218に、かつ垂直給電線導体221を介して第2の端部で帯電端子Tに結合される。いくつかの実装形態では、帯電端子Tへの接続は、図14に示すように、コイル215の第2の端部でタップ224を使用して調整することができる。コイル215は、コイル215の下側部分のタップ227を介してAC源212によって、動作周波数で励振することができる。他の実装形態では、AC源212は、一次コイルを介してコイル215に誘導結合することができる。補償端子Tは、コイル215に結合されたタップ233を介して励振される。コイル215と接地杭218との間に配置された電流計236を使用して、誘導表面導波プローブ200dの底部での電流フローの大きさの表示を提供することができる。あるいは、電流クランプを接地杭218に結合された導体の周囲に使用して、電流フローの大きさの表示を得ることができる。補償端子Tは、損失性導電媒体203(例えば、グラウンド)の上方に、かつそれに実質的に平行に配置される。
図14の例では、帯電端子Tへの接続は、補償端子T用のタップ233の接続点の上のコイル215上に配置された。そのような調整により、増大した電圧(したがってより高い電荷Q)を上側帯電端子Tに印加することができる。他の実施形態では、帯電端子T及び補償端子T用の接続点は、反転することができる。誘導表面導波プローブ200dの全実効高(hTE)を調整して、ハンケル交差距離Rで誘導表面ウェーブチルトを有する電界を励起することが可能である。ハンケル交差距離もまた、図4により示すように、−jγρに対する式(20b)及び(21)の大きさを等しくして、Rについて解くことにより、見出すことができる。屈折率(n)、複素ブルースター角(θi,B及びΨi,B)、ウェーブチルト(|W|ejΨ)、及び複素実効高(heff=hjΦ)は、式(41)〜(44)に関して上述したように決定することができる。
選択された帯電端子Tの構成を用いて、球体直径(又は実効球体直径)を決定することができる。例えば、帯電端子Tが球として構成されない場合、端子構成は、実効球体直径を有する球体のキャパシタンスとしてモデル化することができる。帯電端子Tのサイズは、端子に課される電荷Qのための十分大きな表面を提供するように選択することができる。一般的に、帯電端子Tを実用的な限り大きくすることが望ましい。帯電端子Tのサイズは、結果として帯電端子周囲の放電又はスパークとなり得る周囲空気のイオン化を回避するために、十分大きくすべきである。帯電端子T上の拘束電荷の量を低減するために、誘導表面波を送出するために帯電端子T上に自由電荷を提供するための所望の高度は、少なくとも損失性導電媒体(例えば、地球)の上の実効球直径の4〜5倍でなければならない。補償端子Tを使用して、誘導表面導波プローブ200dの全実効高(hTE)を調整し、Rで誘導表面ウェーブチルトを有する電界を励起することができる。補償端子Tは、h=h−hで帯電端子Tの下に配置することができ、式中、hは、帯電端子Tの全物理的高さである。補償端子Tの位置を固定し、かつ位相遅延Φを上側帯電端子Tに適用して、下側補償端子Tに適用される位相遅延Φは、式(86)の関係を使用して、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
代替の実施形態では、補償端子Tは、高さhに配置することができ、ここで、Im{Φ}=0である。これを、図15Aにグラフで示し、この図は、Φの虚部及び実部のグラフ、それぞれ172及び175を示す。補償端子Tは、高さhに配置され、ここで、グラフ172で図示するようにIm{Φ}=0である。この固定した高さで、コイルの位相Φは、グラフ175で図示するようにRe{Φ}から決定することができる。
AC源212をコイル215に(例えば、結合を最大化する50Ωの点に)結合して、動作周波数でのコイルの少なくとも一部分と補償端子Tの並列共振のために、タップ233の位置を調整することができる。図15Bは、図14の一般的電気接続の模式図を示し、図中、Vは、タップ227を介してAC源212からコイル215の下側部分に印加される電圧であり、Vは、上側帯電端子Tに供給されるタップ224での電圧であり、Vは、タップ233を介して下側補償端子Tに印加される電圧である。抵抗R及びRは、それぞれ帯電端子T及び補償端子Tのグラウンド帰路抵抗を表す。帯電端子T及び補償端子Tは、球、円筒、トロイド、リング、フード、又は容量構造の任意の他の組合せとして構成することができる。帯電端子T及び補償端子Tのサイズは、端子に課される電荷Q及びQのための十分大きな表面を提供するように選択することができる。一般的に、帯電端子Tを実用的な限り大きくすることが望ましい。帯電端子Tのサイズは、結果として帯電端子周囲の放電又はスパークとなり得る周囲空気のイオン化を回避するために、十分大きくすべきである。帯電端子T及び補償端子Tそれぞれの自己容量C及びCは、例えば、式(24)を使用して決定することができる。
図15Bで理解することができるように、共振回路は、コイル215のインダクタンスの少なくとも一部分、補償端子Tの自己容量C、及び補償端子Tに関連付けられたグラウンド帰路抵抗Rにより形成される。並列共振は、Cを調整するために、補償端子Tに印加される電圧Vを調整することにより(例えば、コイル215上のタップ233の位置を調整することにより)、又は補償端子Tの高さ及び/又はサイズを調整することにより、確立することができる。コイルのタップ233の位置は、並列共振のために調整することができ、並列共振の結果として、接地杭218及び電流計236を通るグランド電流が最大点に到達することになる。補償端子Tの並列共振が確立された後で、AC源212用のタップ227の位置は、コイル215上の50Ωの点に調整することができる。
コイル215からの電圧Vは、帯電端子Tに印加することができ、タップ224の位置は、全実効高(hTE)の位相(Φ)がハンケル交差距離(R)での誘導表面ウェーブチルト角(WRx)とほぼ等しいように、調整することができる。コイルのタップ224の位置は、この動作点に到達するまで調整することができ、この結果として、電流計236を通るグラウンド電流が最大に増大することになる。この時点で、結果として生じる誘導表面導波プローブ200dによって励起された電界が、損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合しており、結果として、損失性導電媒体203の表面に沿った誘導表面波の送出となる。これは、誘導表面導波プローブ200から延びる放射に沿って電界強度を測定することにより、検証することができる。
補償端子Tを含む回路の共振は、帯電端子Tの取り付け、及び/又はタップ224を介して帯電端子Tに印加される電圧の調整で変化することがある。共振のために補償端子回路を調整することは、帯電端子の接続のその後の調整を助成するが、ハンケル交差距離(R)での誘導表面ウェーブチルト(WRx)を確立することが必要ではない。システムを更に調整して、AC源212用のタップ227の位置をコイル215上の50Ωの点になるように繰り返して調整し、電流計236を通るグラウンド電流を最大化するようにタップ233の位置を調整することにより、結合を向上することができる。補償端子Tを含む回路の共振は、タップ227及び233の位置が調整されると、又は他の構成要素がコイル215に取り付けられると、ドリフトすることがある。
他の実装形態では、コイル215からの電圧Vは、帯電端子Tに印加することができ、タップ233の位置は、全実効高(hTE)の位相(Φ)がRでの誘導表面ウェーブチルト角(Ψ)とほぼ等しいように、調整することができる。コイルのタップ224の位置は、動作点に到達するまで調整することができ、結果として、電流計236を通るグラウンド電流が実質的に最大に到達することになる。結果として生じる電界は、損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合しており、損失性導電媒体203の表面に沿って誘導表面波が送出される。これは、誘導表面導波プローブ200から延びる径方向に沿って電界強度を測定することにより、検証することができる。システムを更に調整して、AC源212用のタップ227の位置をコイル215上の50Ωの点になるように繰り返して調整し、電流計236を通るグラウンド電流を最大化するようにタップ224及び/又は233の位置を調整することにより、結合を向上することができる。
図12に戻って、誘導表面導波プローブ200の動作は、誘導表面導波プローブ200に関連付けられた動作条件の変化に対して調整するように制御することができる。例えば、プローブ制御システム230を使用して、誘導表面導波プローブ200の動作を制御するように、給電ネットワーク209及び/又は帯電端子T及び/又は補償端子Tの位置を制御することができる。動作条件としては、損失性導電媒体203の特性(例えば、導電率σ及び比誘電率ε)の変化、電界強度の変化、及び/又は誘導表面導波プローブ200の負荷の変化を挙げることができるが、これらに限定されない。式(41)〜(44)から理解することができるように、屈折率(n)、複素ブルースター角(θi,B及びΨi,B)、ウェーブチルト(|W|ejΨ)、及び複素実効高(heff=hjΦ)は、例えば、気象条件から結果として生じる土の導電率及び誘電率の変化により影響を受けることがある。
例えば、導電率測定プローブ、誘電率センサ、グラウンド・パラメータ・メータ、電界計、電流モニタ、及び/又は負荷受信器などの装置を使用して、動作条件の変化をモニタして、プローブ制御システム230に現在の動作条件に関する情報を提供することができる。次に、プローブ制御システム230は、誘導表面導波プローブ200に1つ以上の調整を行なって、誘導表面導波プローブ200に対する指定された動作条件を維持することができる。例えば、湿度及び温度が変化すると、土の導電率もまた、変化することになる。導電率測定プローブ及び/又は誘電率センサは、誘導表面導波プローブ200の周囲の複数の位置に配置することができる。一般的に、動作周波数に対するハンケル交差距離R又はその付近の導電率及び/又は誘電率をモニタすることが望ましいであろう。導電率測定プローブ及び/又は誘電率センサは、誘導表面導波プローブ200の周囲の複数の位置(例えば、それぞれの象限内の)に配置することができる。
図16を参照して、垂直軸zに沿って配置された帯電端子T及び帯電端子Tを含む誘導表面導波プローブ200eの例を示す。誘導表面導波プローブ200eは、領域1を構成する損失性導電媒体203の上に配置されている。加えて、第2の媒体206は、損失性導電媒体203と境界界面を共有し、領域2を構成する。帯電端子T及びTは、損失性導電媒体203の上に配置される。帯電端子Tは、物理的高さHに配置され、帯電端子Tは、高さHで垂直軸zに沿ってTの真下に配置され、Hは、H未満である。誘導表面導波プローブ200eによって提示される伝送構造の高さhは、h=H−Hである。誘導表面導波プローブ200eは、励起源212を帯電端子T及びTに結合する給電ネットワーク209を含む。
帯電端子T及び/又はTは、実用的に可能な限り多くの電荷を保持するサイズにすることができる、電荷を保持することができる導体塊を含む。帯電端子Tは、自己容量Cを有し、帯電端子Tは、自己容量Cを有し、それらは、例えば、式(24)を使用して決定することができる。帯電端子Tの真上の帯電端子Tの配置によって、帯電端子TとTとの間に、相互静電容量Cが生成される。帯電端子T及びTは、同一である必要はなく、それぞれが、別個のサイズ及び形状を有することができ、異なる導電材料を含むことができることに留意されたい。最終的に、誘導表面導波プローブ200eによって送出される誘導表面波の電界強度は、端子T上の電荷の量に正比例する。次に、電荷Qは、Q=CVであるため、帯電端子Tに関連付けられた自己容量Cに比例し、式中、Vは、帯電端子Tに課される電圧である。
既定の動作周波数で動作するように適切に調整されると、誘導表面導波プローブ200eは、損失性導電媒体203の表面に沿った誘導表面波を生成する。励起源212は、構造を励起するために誘導表面導波プローブ200eに印加される既定の周波数の電気エネルギを生成することができる。誘導表面導波プローブ200eによって生成された電磁界が、損失性導電媒体203と実質的にモード整合される場合、電磁界は、結果としてほとんど反射しない又は反射しない複素ブルースター角で入射する波面を実質的に合成する。したがって、表面導波路プローブ200eは、放射波を生成しないが、損失性導電媒体203の表面に沿った誘導表面進行波を送出する。励起源212からのエネルギは、Zenneck表面電流として誘導表面導波プローブ200eの実効伝送範囲内に配置された1つ以上の受信器に伝送することができる。
損失性導電媒体203の表面上の放射Zenneck表面電流Jρ(ρ)の漸近線を近接でJ(ρ)かつ遠方でJ(ρ)となるように、以下の式のように決定することができる。
Figure 2018530233
式中、Iは、第1の帯電端子T上の電荷Qを供給する誘導電流であり、Iは、第2の帯電端子T上の電荷Qを供給する誘導電流である。上側帯電端子T上の電荷Qは、Q=Cにより決定され、式中、Cは、帯電端子Tの絶縁静電容量である。Leontovich境界条件に従い、第1の帯電端子上の持ち上げられた振動する電荷Qの準静的電界により注入された損失性導電媒体203内の放射電流寄与である、
Figure 2018530233
により得られる上述したJに対する第3の成分が存在することに留意されたい。量Zρ=jωμ/γは、損失性導電媒体の放射インピーダンスであり、式中、γ=(jωμσ−ωμε1/2である。
式(90)及び(91)により上述したような近接及び遠方の放射電流を表す漸近線は、複素量である。各種実施形態によれば、物理的表面電流J(ρ)は、大きさ及び位相において電流の漸近線に可能な限り近く整合するように合成される。すなわち、近接で、|J(ρ)|は、|J|に対して接線となることになり、遠方で、|J(ρ)|は、|J|に対して接線となることになる。また、各種実施形態によれば、J(ρ)の位相は、近接のJの位相から遠方のJの位相に遷移しなければならない。
誘導表面波を送出するように伝送の場所で誘導表面波モードに整合するために、遠方の表面電流|J|の位相は、e−jβ(ρ2−ρ1)に対応する伝搬位相に約45度又は225度の定数を加えただけ、近接の表面電流|J|の位相とは異ならなければならない。これは、
Figure 2018530233
に対して、π/4付近に1つ及び5π/4付近に1つの、2つの根が存在するためである。適切に調整された合成放射表面電流は、以下の式である。
Figure 2018530233
これは式(17)と一致していることに留意されたい。マクスウェル方程式により、そのようなJ(ρ)の表面電流は、自動的に、以下の式に従う電界を生成する。
Figure 2018530233
したがって、整合されることになる誘導表面波モードに対する遠方の表面電流|J|と近接の表面電流|J|との間の位相の差は、式(1)〜(3)と一致する式(93)〜(95)のハンケル関数の特性に起因する。式(1)〜(6)及び(17)並びに式(92)〜(95)によって表現される電界は、地上波の伝搬に関連付けられた放射電磁界ではなく、損失性の境界面に拘束された伝送線モードの性質を有することを認識することは重要である。
所与の位置での誘導表面導波プローブ200eの所与の設計に対する適切な電圧の大きさ及び位相を得るために、反復的手法を使用することができる。具体的には、生成される放射表面電流密度を決定するために、端子T及びTへの給電電流、帯電端子T及びT上の電荷、並びに損失性導電媒体203内のそれらの影像を考慮して、誘導表面導波プローブ200eの所与の励起及び構成の解析を実行することができる。このプロセスは、所望のパラメータに基づいて所与の誘導表面導波プローブ200eの最適な構成及び励起が決定されるまで、繰り返して実行することができる。所与の誘導表面導波プローブ200eが最適なレベルで動作しているか否かを判定するのを助成するために、誘導表面導波プローブ200eの位置での領域1の導電率(σ)及び領域1の誘電率(ε)に対する値に基づいて式(1)〜(12)を使用して、誘導電界強度曲線103(図1)を生成することができる。そのような誘導電界強度曲線103は、測定された電界強度を誘導電界強度曲線103により示される大きさと比較して、最適な伝送が実現されているか否かを判定することができるように、動作に対する基準を提供することができる。
最適化された条件に到達するために、誘導表面導波プローブ200eに関連付けられた様々なパラメータを調整することができる。誘導表面導波プローブ200eを調整するために変更することができる1つのパラメータは、損失性導電媒体203の表面に対する帯電端子T及び/又はTの1つ又は両方の高さである。加えて、帯電端子TとTとの間の距離又は間隔もまた、調整することができる。そのようにすることで、理解することができるように、帯電端子T及びTと損失性導電媒体203との間の相互静電容量C又はなんらかの拘束電荷を最小化する又は別の方法で変更することができる。それぞれの帯電端子T及び/又はTのサイズもまた、調整することができる。帯電端子T及び/又はTのサイズを変更することにより、理解することができるように、対応する自己容量C及び/又はC、並びに相互静電容量Cを変更することになる。
また更に、調整することができる別のパラメータは、誘導表面導波プローブ200eに関連付けられた給電ネットワーク209である。これは、給電ネットワーク209を構成する誘導リアクタンス及び/又は容量リアクタンスのサイズを調整することにより、実現することができる。例えば、そのような誘導リアクタンスがコイルを含む場合、そのようなコイル上の巻数を調整することができる。最終的に、給電ネットワーク209に対する調整を行なって、給電ネットワーク209の電気長を変更し、それによって、帯電端子T及びT上の電圧の大きさ及び位相に影響を及ぼすことができる。
理解することができるように、様々な調整を行うことにより実行される伝送の反復は、コンピュータモデルを使用することにより、又は物理的構造を調整することにより、実施することができることを留意されたい。上述の調整を行なうことにより、上述した式(90)及び(91)で規定される誘導表面波モードの同じ電流J(ρ)を近似する、対応する「近接」表面電流J及び「遠方」表面電流Jを生成することができる。そうすることにより、結果として生じる電磁界は、損失性導電媒体203の表面上の誘導表面波モードに実質的に又は近似的にモード整合されることになる。
図16の例に示さないが、誘導表面導波プローブ200eの動作は、誘導表面導波プローブ200に関連付けられた動作条件の変化に対して調整するように制御することができる。例えば、図12に示すプローブ制御システム230を使用して、誘導表面導波プローブ200eの動作を制御するように、給電ネットワーク209並びに/又は帯電端子T及び/若しくはTの位置及び/若しくはサイズを制御することができる。動作条件としては、損失性導電媒体203の特性(例えば、導電率σ及び比誘電率ε)の変化、電界強度の変化、及び/又は誘導表面導波プローブ200eの負荷の変化を挙げることができるが、これらに限定されない。
ここで図17を参照して、誘導表面導波プローブ200fとして本明細書で表記された、図16の誘導表面導波プローブ200eの例を示す。誘導表面導波プローブ200fは、損失性導電媒体203(例えば、地球)によって提示された平面に実質的に垂直な垂直軸zに沿って配置された帯電端子T及びTを含む。第2の媒体206は、損失性導電媒体203の上にある。帯電端子Tは、自己容量Cを有し、帯電端子Tは、自己容量Cを有する。動作中、電荷Q及びQが、任意の所与の時点に帯電端子T及びTに印加される電圧に依存して、それぞれ帯電端子T及びT上に課される。相互静電容量Cは、帯電端子TとTとの間に、その間の距離に依存して存在し得る。加えて、拘束静電容量は、損失性導電媒体203に対するそれぞれの帯電端子T及びTの高さに依存して、それぞれの帯電端子T及びTと損失性導電媒体203との間に存在し得る。
誘導表面導波プローブ200fは、帯電端子T及びTのそれぞれに結合された一対のリードを有するコイルL1aを含む誘導インピーダンスを含む給電ネットワーク209を含む。一実施形態では、コイルL1aは、誘導表面導波プローブ200fの動作周波数での波長の半分(1/2)の電気的長さを有するように規定される。
コイルL1aの電気的長さは、動作周波数での波長の約半分(1/2)として規定されるが、コイルL1aは、他の値での電気長で規定することができることが理解される。一実施形態によれば、コイルL1aが動作周波数での波長の約半分の電気長を有するという事実は、帯電端子T及びT上に最大電圧差が生成されるという利点を提供する。それにもかかわらず、誘導表面導波プローブ200fを調整して誘導表面波モードの最適な励起を得るときに、コイルL1aの長さ又は直径は、増大又は減少させることができる。コイル長の調整は、コイルの1つ又は両方の端部に配置されたタップにより提供することができる。一実施形態では、誘導インピーダンスは、誘導表面導波プローブ200fの動作周波数での波長の1/2より著しく短い又は長い電気長を有するように規定される場合とすることができる。
励起源212は、磁気結合によって給電ネットワーク209に結合することができる。具体的には、励起源212は、コイルL1aに誘導結合されたコイルLに結合される。これは、理解することができるように、リンク結合、タップ付きコイル、可変リアクタンス、又は他の結合手法により行うことができる。このために、理解することができるように、コイルLは、一次コイルとして機能し、コイルL1aは、二次コイルとして機能する。
所望の誘導表面波の伝送のために誘導表面導波プローブ200fを調整するために、それぞれの帯電端子T及びTの高さは、損失性導電媒体203に対して、及び互いに対して、変更することができる。また、帯電端子T及びTのサイズを変更することができる。加えて、巻きを追加若しくは除去することにより、又はコイルL1aのなんらかの他の寸法を変更することにより、コイルL1aのサイズを変更することができる。コイルL1aはまた、図17に示すように、電気長を調整するための1つ以上のタップを含むことができる。帯電端子T又はTのいずれかに接続されたタップの位置もまた、調整することができる。
次に図18A、18B、18C、及び図19を参照して、無線電力供給システムに表面誘導波を使用するための、一般化した受信回路の例を示す。図18A及び18B〜18Cは、それぞれ、線状プローブ303及び同調共振器306を含む。図19は、本開示の各種実施形態に係る、磁気コイル309である。各種実施形態によれば、線状プローブ303、同調共振器306、及び磁気コイル309のうちのそれぞれ1つを用いて、各種実施形態による損失性導電媒体203の表面上の誘導表面波の形態で伝送された電力を受信することができる。上述したように、一実施形態では、損失性導電媒体203は、テレストリアル媒体(又は地球)を含む。
具体的に図18Aを参照して、線状プローブ303の出力端子312での開回路端子電圧は、線状プローブ303の実効高に依存する。このために、端子点の電圧は、以下の式のように計算することができる。
Figure 2018530233
式中、Eincは、1V/mでの線状プローブ303上に誘導された入射電界の強度であり、dlは、線状プローブ303の方向に沿った積分の要素であり、hは、線状プローブ303の実効高である。電気的負荷315は、インピーダンス整合ネットワーク318を介して出力端子312に結合される。
線状プローブ303が上述したように誘導表面波を受けるとき、場合によって、共役インピーダンス整合ネットワーク318を介して電気的負荷315に印加することができる電圧が、出力端子312にわたって生じる。電気的負荷315への電力の流れを促進するために、後述するように、電気的負荷315は、線状プローブ303に実質的にインピーダンス整合されていなければならない。
図18Bを参照して、誘導表面波のウェーブチルトに等しい位相シフトを保有するグラウンド電流励起コイル306aは、損失性導電媒体203の上に持ち上げられた(又はつり下げられた)帯電端子Tを含む。帯電端子Tは、自己容量Cを有する。加えて、損失性導電媒体203の上の帯電端子Tの高さに依存して、帯電端子Tと損失性導電媒体203との間に、拘束された静電容量(図示せず)もまた存在する。拘束された静電容量は、好ましくは実行可能な限り最小化されなければならないが、これは、すべての場合において全面的に必要でなくてもよい。
同調共振器306aもまた、位相シフトΦを有するコイルLを含む受信器ネットワークを含む。コイルLの1つの端部は、帯電端子Tに結合され、コイルLの他方の端部は、損失性導電媒体203に結合される。受信器ネットワークは、コイルLを帯電端子Tに結合する垂直供給線導体を含むことができる。このために、コイルL(同調共振器L−Cと呼ばれる場合もある)は、帯電端子C及びコイルLが直列に配置されるとき、直列調整された共振器を含む。コイルLの位相遅延は、帯電端子Tのサイズ及び/若しくは高さを変更することにより、並びに/又は構造の位相Φがウェーブチルト角Ψに実質的に等しくなるようにコイルLのサイズを調整することにより、調整することができる。垂直供給線の位相遅延もまた、例えば、導体長を変更することにより、調整することができる。
例えば、自己容量Cにより提示されるリアクタンスは、1/jωCとして計算される。理解することができるように、構造306aの全静電容量はまた、帯電端子Tと損失性導電媒体203との間の静電容量を含むことができ、構造306aの全静電容量は、自己容量C及びなんらかの拘束された静電容量の両方から計算することができることに留意されたい。一実施形態によれば、帯電端子Tは、なんらかの拘束された静電容量を実質的に低減又は除去するような高さに上げることができる。拘束された静電容量の存在は、上述したように帯電端子Tと損失性導電媒体203との間の静電容量の測定値から判定することができる。
別個の要素のコイルLにより提示される誘導リアクタンスは、jωLとして計算することができ、式中、Lは、コイルLの集中素子インダクタンスである。コイルLが分布素子である場合、その等価な端子点の誘導リアクタンスは、従来の手法によって決定することができる。構造306aを整調するために、動作周波数での表面導波路へのモード整合のために位相遅延がウェーブチルトに等しいように、調整を行なうことになる。この条件下で、受信構造は、表面導波路に「モード整合」していると考えることができる。電力を負荷に結合するために、プローブと電気的負荷327との間に、構造周囲の変圧器リンク及び/又はインピーダンス整合ネットワーク324を挿入することができる。プローブ端子321と電気的負荷327との間にインピーダンス整合ネットワーク324を挿入することにより、電気的負荷327への最大電力伝送のための共役整合条件に影響を及ぼすことができる。
動作周波数での表面電流の存在下に置かれた場合、電力は、表面誘導波から電気的負荷327に送出されることになる。このために、電気的負荷327は、磁気結合、容量結合、又は導電(直接タップ)結合によって、構造306aに結合することができる。結合ネットワークの素子は、理解することができるように、集中素子又は分布素子とすることができる。
図18Bに示す実施形態では、磁気結合が用いられており、トランス一次コイルとして機能するコイルLに対する二次コイルとして、コイルLが配置されている。理解することができるように、コイルLは、同じコア構造の周囲に幾何学的に巻いて、結合した磁束を調整することにより、コイルLにリンク結合することができる。加えて、受信構造306aは、直列同調した共振器を含むが、適切な位相遅延の並列同調共振器又は更に分布素子共振器もまた、使用することができる。
電磁界に浸漬された受信構造は、電界からのエネルギを結合することができるが、偏波整合した構造は、結合を最大化することにより、最も良好に機能し、導波モードへのプローブ結合に関する従来の規則を遵守しなければならないことを理解することができる。例えば、TE20(横電気モード)導波路プローブは、TE20モードで励起された従来の導波路からエネルギを抽出するために最適にすることができる。同様に、これらの場合では、モード整合及び位相整合した受信構造は、表面誘導波からの電力を結合するために最適化することができる。損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波プローブ200によって励起された誘導表面波は、開放導波路の導波モードと考えることができる。導波路損失を除いて、ソースエネルギは、完全に回収することができる。有用な受信構造は、電界(E-field)結合、磁界(H-field)結合、又は表面電流で励起することができる。
受信構造を調整して、受信構造の近傍の損失性導電媒体203の局所的な特性に基づいて、誘導表面波との結合を増大又は最大化することができる。これを実現するために、受信構造の位相遅延(Φ)を調整して、受信構造での表面進行波のウェーブチルト角(Ψ)を整合することができる。適切に構成された場合、受信構造は、次に、複素深さz=−d/2での完全導電性影像グラウンド平面に対する共振のために同調することができる。
例えば、コイルL及びコイルLと帯電端子Tとの間に接続された垂直供給線を含む、図18Bの同調した共振器306aを含む受信構造を考えてみる。帯電端子Tを損失性導電媒体203の上の規定された高さに配置して、コイルL及び垂直供給線の全位相シフトΦは、同調した共振器306aの位置でのウェーブチルト角(Ψ)に整合することができる。式(22)から、ウェーブチルトは、漸近的に以下の式になることを理解することができる。
Figure 2018530233
式中、εは、比誘電率を含み、σは、受信構造の位置での損失性導電媒体203の導電率であり、εは、自由空間の誘電率であり、ω=2πfであり、fは、励起の周波数である。したがって、ウェーブチルト角(Ψ)は、式(97)から決定することができる。
同調共振器306aの全位相遅延(Φ=θ+θ)は、コイルLによる位相遅延(θ)及び垂直供給線の位相遅延(θ)の両方を含む。垂直供給線の長さlに沿った空間位相遅延は、θ=βにより得ることができ、式中、βは、垂直供給線導体に対する伝搬位相定数である。コイル(又はヘリカル遅延線)に起因する位相遅延は、θ=βであり、式中、lは、物理的長さであり、以下の式は、伝搬係数である。
Figure 2018530233
式中、Vは、構造上の速度係数であり、λは、供給される周波数での波長であり、λは、速度係数Vから結果として生じる伝搬波長である。位相遅延(θ+θ)のうちの1つ又は両方を調整して、位相シフトΦをウェーブチルト角(Ψ)に整合することができる。例えば、図18BのコイルL上のタップ位置を調整して、コイルの位相遅延(θ)を調整し、全位相シフトをウェーブチルト角に整合する(Φ=Ψ)ことができる。例えば、コイルの一部分を、図18Bに示すようにタップ接続により回避することができる。垂直供給線導体もまた、タップを介してコイルLに接続することができ、コイル上のタップの位置を調整して、全位相シフトをウェーブチルト角に整合することができる。
同調した共振器306aの位相遅延(Φ)が調整されたら、次に、帯電端子Tのインピーダンスを調整して、複素深さz=−d/2での完全導電性影像グラウンド平面に対して共振するよう同調することができる。これは、コイルL及び垂直供給線の進行波の位相遅延を変更することなく帯電端子Tの静電容量を調整することにより、実現することができる。この調整は、図9A及び9Bに関して説明したものと同様である。
複素影像平面に対する損失性導電媒体203を「見下ろして」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式中、
Figure 2018530233
である。地球の上の垂直に偏波したソースに対して、複素影像平面の深さは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
式中、μは、損失性導電媒体203の透磁率であり、ε=εεである。
同調共振器306aの底部で、受信構造を「見上げて」見たインピーダンスは、図9Aに示すようにZ=Zbaseである。以下の式の端子インピーダンスで、
Figure 2018530233
(式中、Cは、帯電端子Tの自己容量である)、同調共振器306aの垂直供給線導体を「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
同調共振器306aのコイルLを「見上げて」見たインピーダンスは、以下の式により得られる。
Figure 2018530233
損失性導電媒体203を「見下ろして」見たリアクタンス成分(Xin)を同調共振器306aを「見上げて」見たリアクタンス成分(Xbase)と整合することにより、誘導表面導波モードへの結合を最大化することができる。
次に図18Cを参照して、受信構造の上部に帯電端子Tを含まない同調共振器306bの例を示す。この実施形態では、同調共振器306bは、コイルLと帯電端子Tとの間に結合された垂直供給線を含まない。したがって、同調共振器306bの全位相シフト(Φ)は、コイルLによる位相遅延(θ)のみを含む。図18Bの同調共振器306aと同様に、コイルの位相遅延θを調整して、式(97)から決定されたウェーブチルト角(Ψ)を整合することができ、これにより、結果としてΦ=Ψとなる。表面導波モードに結合された受信構造を用いて電力抽出が可能であるが、受信構造を調整して、帯電端子Tによって提供される可変リアクタンス負荷なしに誘導表面波との結合を最大化することは困難である。
図18Dを参照して、受信構造を調整して、損失性導電媒体203の表面上の誘導表面導波モードに実質的にモード整合する例を示す流れ図180を示す。181で開始して、受信構造が(図18Bの同調共振器306aの)帯電端子Tを含む場合、184で、帯電端子Tは、損失性導電媒体203の上の定義された高さに配置される。誘導表面導波プローブ200によって表面誘導波が確立されたら、帯電端子Tの物理的高さ(h)は、実効高より低いものとすることができる。物理的高さを選択して、帯電端子T上の拘束電荷を低減又は最小化することができる(例えば、帯電端子の球直径の4倍)。受信構造が(例えば、図18Cの同調共振器306bの)帯電端子Tを含まない場合、流れは、187に進む。
187で、受信構造の電気的位相遅延Φは、損失性導電媒体203の局所的な特性によって定義された複素ウェーブチルト角Ψに整合される。ヘリカルコイルの位相遅延(θ)及び/又は垂直供給線の位相遅延(θ)は、Φをウェーブチルト(W)の角度(Ψ)に等しくするように調整することができる。ウェーブチルト角(Ψ)は、式(86)から決定することができる。次に、電気的位相Φは、ウェーブチルト角に整合することができる。例えば、電気的位相遅延Φ=θ+θは、コイルLの幾何学的パラメータ及び/又は垂直供給線導体の長さ(又は高さ)を変更することにより調整することができる。
次に190で、帯電端子Tの負荷インピーダンスは、同調共振器306aの等価影像平面モデルを共振させるように整調させることができる。受信構造の下の導電性影像グラウンド平面139(図9A)の深さ(d/2)は、式(100)、及び局所的に測定することができる受信構造での損失性導電媒体203(例えば、地球)の値を使用して決定することができる。その複素深さを使用して、影像グラウンド平面139と損失性導電媒体203の物理的境界136(図9A)との間の位相シフト(θ)は、θ=βd/2を使用して決定することができる。次に、損失性導電媒体203を「見下ろして」見たようなインピーダンス(Zin)は、式(99)を使用して決定することができる。この共振関係は、誘導表面波との結合を最大化すると考えることができる。
コイルLの調整されたパラメータ及び垂直供給線導体の長さに基づいて、速度係数、位相遅延、並びにコイルL及び垂直供給線のインピーダンスを決定することができる。加えて、帯電端子Tの自己容量(C)は、例えば、式(24)を使用して決定することができる。コイルLの伝搬係数(β)は、式(98)を使用して決定することができ、垂直供給線に対する伝搬位相定数(β)は、式(49)を使用して決定することができる。自己容量並びにコイルL及び垂直供給線の決定された値を使用して、コイルLを「見上げて」見たような同調共振器306aのインピーダンス(Zbase)は、式(101)、(102)及び(103)を使用して決定することができる。
図9Aの等価影像平面モデルはまた、図18Bの同調共振器306aにも適用される。同調共振器306aを同調して、Zbaseのリアクタンス成分XbaseがZinのXinのリアクタンス成分を相殺する、又はXbase+Xin=0であるように、帯電端子Tの負荷インピーダンスZを調整することにより、複素影像平面に対して共振させることができる。したがって、同調共振器306aのコイルを「見上げた」物理的境界136(図9A)でのインピーダンスは、損失性導電媒体203を「見下ろした」物理的境界136でのインピーダンスの共役である。負荷インピーダンスZは、帯電端子Tから見た電気的位相遅延Φ=θ+θを変更することなく帯電端子Tの静電容量(C)を変更することにより、調整することができる。反復的手法を採用して、導電性影像グラウンド平面139に対する等価影像平面モデルの共振のために負荷インピーダンスZを同調することができる。この方法で、損失性導電媒体203(例えば、地球)の表面に沿った誘導表面導波モードへの電界の結合を、向上及び/又は最大化することができる。
図19を参照して、磁気コイル309は、電気的負荷336にインピーダンス整合ネットワーク333を介して結合された受信回路を含む。誘導表面波からの電力の受信及び/又は抽出を促進するために、磁気コイル309は、誘導表面波の磁束Hφが磁気コイル309を通り、それによって、磁気コイル309内に電流を誘導して、その出力端子330で端子点電圧を生成するように、配置することができる。単一の巻きのコイルに結合された誘導表面波の磁束は、以下の式により表現される。
Figure 2018530233
式中、Fは、結合した磁束であり、μは、磁気コイル309のコアの実効比透磁率であり、μは、自由空間の透磁率であり、
Figure 2018530233
は、入射磁界強度ベクトルであり、
Figure 2018530233
は、巻きの断面区間に垂直な単位ベクトルであり、ACSは、それぞれのループによって囲まれた区間である。磁気コイル309の断面区間にわたって均一な入射磁界への最大結合に向けたN巻きの磁気コイル309に対して、磁気コイル309の出力端子330で発生する開回路で誘導された電圧は、以下の式である。
Figure 2018530233
式中、これらの変数は、上記で定義されている。磁気コイル309は、場合によって、分布した共振器として、又はその出力端子330にわたる外部コンデンサを有してのいずれかで、誘導表面波の周波数に同調して、次に、共役インピーダンス整合ネットワーク333を介して外部電気的負荷336にインピーダンス整合することができる。
磁気コイル309によって提示された結果として生じる回路及び電気的負荷336が適切に調整され、インピーダンス整合ネットワーク333を介して共役インピーダンス整合されることを仮定して、次に、磁気コイル309内に誘導された電流を用いて、電気的負荷336に最適に電力を供給することができる。磁気コイル309によって提示された受信回路は、グラウンドに物理的に接続する必要がないという利点を提供する。
図18A、18B、18C、及び図19を参照して、線状プローブ303によって提示された受信回路、モード整合した構造306、及び磁気コイル309はそれぞれ、上述した誘導表面導波プローブ200の実施形態のいずれか1つから伝送される電力の受信を促進する。このために、理解することができるように、受信したエネルギを使用して、共役整合ネットワークを介して電気的負荷315/327/336に電力を供給することができる。これは、放射された電磁界の形態で伝送されて受信器に受信することができる信号と対照的である。そのような信号は、非常に低い利用可能な電力を有し、そのような信号の受信器は、送信器に負荷を加えない。
線状プローブ303によって提示された受信回路、モード整合した構造306、及び磁気コイル309は、誘導表面導波プローブ200に適用され、それによって、そのような受信回路が受ける誘導表面波を生成する励起源212(例えば、図3、図12、及び図16)に負荷を加えることになることもまた、上述した誘導表面導波プローブ200を使用して生成される本誘導表面波の特性である。これは、上述した所与の誘導表面導波プローブ200によって生成される誘導表面波が伝送線モードを含むという事実を反映している。対照として、放射電磁波を生成する放射アンテナを駆動する電源は、用いられる受信器の数に関わらず、受信器によって負荷を加えられない。
したがって、1つ以上の誘導表面導波プローブ200、並びに線状プローブ303、同調したモード整合した構造306、及び/又は磁気コイル309の形態の1つ以上の受信回路は、ともに、無線分配システムを構成することができる。上述したような誘導表面導波プローブ200を使用した誘導表面波の伝送の距離が周波数に依存することを考えると、広いエリアにわたって、かつグローバルにでも、無線電力分配を実現することが可能である。
今日幅広く研究された従来の無線送電/分配系は、放射電磁界からの「環境発電(energy harvesting)」、及び誘導又はリアクタンス性の近接場に結合するセンサをも含む。対照的に、本無線電力系は、遮断されない場合には永久に失われる放射の形態で電力を浪費しない。また、本開示の無線電力系は、従来の相互リアクタンス結合した近接場系と同様の非常に短い範囲に限定されない。本明細書で開示する無線電力系は、新規の表面誘導伝送線モードにプローブ結合し、これは、導波路により負荷に、又は遠方の発電機に直接結線された負荷に、電力を送出することと等価である。60Hzでの従来の高圧電力線における伝送損失に対して、非常に低周波数では小さな、伝送電界強度を維持するのに必要とされる電力に加えて表面導波路内で消散する電力を考慮しないで、発電機の電力のすべては、所望の電気的負荷のみに行く。電気的負荷の需要が終了すると、ソースの発電は、相対的に空いている。
次に、図20A〜Eを参照して、以下の説明に関連して使用される様々な回路図記号の例を示す。図20Aを具体的に参照して、誘導表面波導波プローブ200a、200b、200c、200e、200d、若しくは200f、又はそれらの任意の変形のいずれか1つを表す記号を示す。以下の図面及び説明において、この記号の表現は、誘導表面波導波プローブPと呼ばれることになる。以下の説明を簡単にするために、誘導表面波導波プローブPのあらゆる参照は、誘導表面波導波プローブ200a、200b、200c、200e、200d、若しくは200f、又はそれらの変形のいずれか1つの参照である。
同様に、図20Bを参照して、線形プローブ303(図18A)、同調した共振器306(図18B〜18C)、又は磁気コイル309(図19)のいずれか1つを含むことができる誘導表面波受信構造を表す記号を示す。以下の図面及び説明において、この記号の表現は、誘導表面波受信構造Rと呼ばれることになる。以下の説明を簡単にするために、誘導表面波受信構造Rのあらゆる参照は、線形プローブ303、同調した共振器306、若しくは磁気コイル309、又はそれらの変形のいずれか1つの参照である。
更に、図20Cを参照して、線形プローブ303(図18A)を具体的に表す記号を示す。以下の図面及び説明において、この記号の表現は、誘導表面波受信構造Rと呼ばれることになる。以下の説明を簡単にするために、誘導表面波受信構造Rのあらゆる参照は、線形プローブ303又はその変形の参照である。
更に、図20Dを参照して、同調した共振器306(図18B〜18C)を具体的に表す記号を示す。以下の図面及び説明において、この記号の表現は、誘導表面波受信構造Rと呼ばれることになる。以下の説明を簡単にするために、誘導表面波受信構造Rのあらゆる参照は、同調した共振器306又はその変形の参照である。
更に、図20Eを参照して、磁気コイル309(図19)を具体的に表す記号を示す。以下の図面及び説明において、この記号の表現は、誘導表面波受信構造Rと呼ばれることになる。以下の説明を簡単にするために、誘導表面波受信構造Rのあらゆる参照は、磁気コイル309又はその変形の参照である。
多数の受信者に情報が通信される多くの通信装置がある。いくつかのそのような装置では、情報は、ピアツーピア(即ち1:1)配置構成では、ファーストパーティからセカンドパーティに送信され、次いで、セカンドパーティからサードパーティへと次々に送信される。他の配置構成では、情報は、ファーストパーティから一連のセカンドパーティに順次送信されるが、ファーストパーティと任意の特定のセカンドパーティとの間の通信は依然として1:1配置構成である。更に他の配置構成では、情報は、ファーストパーティから複数のセカンドパーティに同時に送信される(即ち1:N)。1:N配置構成は、より短い時間量で、多くの関係者に、又はすべての関係者に情報が通信されるという点で有利である。短縮時間は、Nの値と共に増大する。
いくつかの1:N通信配置構成は、送信者から受信者への単方向のみとすることができ、受信者から送信者に情報は送信されない。そのような単方向配置構成の例としては、ラジオ放送又はテレビ放送が挙げられる。他の通信配置構成は双方向とすることができ、情報の受信者は、情報の送信者と通信することができる。そのような1:N双方向配置構成の例としては、タクシーサービスなどの無線ベースのディスパッチサービスを含み、中央局は、多数の受信器に同時に同報通信する。メッセージは、すべての受信者を対象とすることができ(例えば、「現在乗せている乗客数を答えてください)、あるいは、受信者の部分集合を対象とすることができる(例えば、「ジョーさん、バウアーズ通りと中央通りの角で乗客を乗せてください」)。受信者は、携帯電話などの異なるメカニズムを介して、ディスパッチサービスに応答することができる。別の例は、アンバーアラート、又はシルバーアラート、警告システムである。特定の領域の幹線道路に沿って配置されたメッセージディスプレイは、運転者に、特定の車両を捜し、その車両を見つけた場合には、運転者の携帯電話から監視サービスに電話をかけるように依頼する。
緊急通信システムは、別の例示的な双方向通信装置である。例えば、自然災害が生じた場合にこれらを利用してもよく、ここでは、司令センターから遠隔地にいる多数の受信者に情報を迅速に拡散する緊急の必要性が存在することがある。多くの場合、受信者は、第1の応答者又は地方公務員などの個人である。これらの受信者は、しばしば、最新の現地状況に関して報告する、情報を訂正又は更新する、現状を知らせる、特定の支援を要求する等のために、司令センターに通信する必要がある。例えばハリケーン、洪水、地震、津波などのようないくつかの緊急事態は、電力グリッドなどの公共施設を損傷又は破壊することがある。これは、更に、通信システムが電力グリッド又は他の公共施設に依拠している場合、司令センターと被災地にいる受信者との間の通信を妨害又は阻止することがある。
いくつかの場所では、電力グリッドへのアクセスがない、又は電力源が全くないことがある。例えば、これは、津波の被害を受ける可能性が高い離島、又は地震若しくは山火事の被害を受けやすい山間地に関する状況でもよい。適切な警告システムがないと、住民を危険に曝す可能性があり、通信及び他の不可欠な装置がないと、後続の応答を阻害する可能性がある。そのような場所では、自動警告ステーションに通信装置を設置することが有益であり得る。そのようなステーションは、津波司令センター又は林業司令センターから切迫した危機の警告を受信するための通信デバイス、警告を受信したことに応答して鳴らすことができるサイレン又はホーンなどの警報器、その場所が受けることになる衝撃度又はその場所が受けた衝撃度を示すために、ステーションのおける水面上昇又は空気のクオリティなどの状態を測定するためのセンサ、並びにその地域の状況をほぼリアルタイムで通知するために司令センターにセンサデータを報告するための通信デバイスを含んでもよい。しかし、信頼できる電源がないと、そのようなシステムが有効でなくなる、又は使用できなくなることがある。
次に、図21を参照して、誘導表面波を使用する一般的なハイブリッド通信システムについて考察すると、ハイブリッド通信システム400は、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード410とハイブリッド誘導表面波受信ノード420とを含む。用語「ハイブリッド」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用される場合、ノードから送信されたメッセージに対して使用されるメッセージングメカニズムとは異なるメッセージングメカニズムを、ノードにおいて受信されたメッセージに対して使用することを指す。用語「ノード」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用される場合、特定の現場又は場所に配置されたデバイスの集合を指し、固定されていても(例えば、建造物に設置されても)、あるいは移動可能であっても(例えば、自動車に設置されても、又はポータブルデバイス若しくはハンドヘルドデバイスのように可搬型でも)よい。用語「メッセージ」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用される場合、アナログデータ又はデジタルデータを指し、テキスト、画像、音声、動画、自動装置のための制御データ、自動装置からのセンサデータ、又は他の形式の情報のうちの1つ以上を表すことができる。
ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード410は、図20Aを参照してこれまで説明してきたように、誘導表面波導波プローブP412を含む。第1のメッセージは、誘導表面波導波プローブP412によって形成された誘導表面波402に埋め込まれ、誘導表面波導波プローブP412から、テレストリアル媒体404を介して外部へ方向403に送出される。
ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード410は、通信受信器414を更に含む。通信受信器414は、第1のメッセージを受信する誘導表面波受信ノード420から送信された第2のメッセージを受信するように構成されている。第2のメッセージは、第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムを介して通信される。用語「メッセージングメカニズム」は、本明細書及び添付の特許請求の範囲において使用される場合、メッセージを送信又は受信するために使用される電気構成要素を作動させる特定の様式を指す。異なるメッセージングメカニズムとは、第2のメッセージが誘導表面波に埋め込まれていないものでもよい。第2のメッセージは、通信媒体406を通り経路407を介して、通信送信器424から通信受信器414に伝送される。
ハイブリッド誘導表面波受信ノード420は、図20Bを参照してこれまで説明してきたように、誘導表面波受信構造R422を含む。誘導表面波受信構造R422は、テレストリアル媒体404に沿って伝搬する誘導表面波402から電気エネルギを得るように構成されている。誘導表面波受信構造R422に電気負荷が結合されると、その電気負荷は、ノード410の誘導表面波導波プローブP412にとって、励起源における負荷として経験される。誘導表面波受信ノード420は、誘導表面波402から第1のメッセージを抽出する。ノード420からの第2のメッセージの送信は、ノード420における第1のメッセージの受信に応答することができる。更に、第2のメッセージのコンテンツは、第1のメッセージのコンテンツに応答することができる。いくつかの例では、ユーザは、誘導表面波受信ノード420において、抽出された第1のメッセージを分析し、第2のメッセージのコンテンツを決定する。他の例では、ノード420は自動化されており、ノード420内の論理は、ノード420において他の自動装置から自動的に取得された情報を含み得る第2のメッセージのコンテンツを決定する。
いくつかの例では、誘導表面波導波プローブノード410からの第1のメッセージの送信及び/又はそのコンテンツは、ノード410における第2のメッセージの受信に応答することができる。
いくつかの例では、通信受信器414及び通信送信器424はそれぞれ、送受信器の一部であってもよく、追加のメッセージは、通信媒体406を通して逆方向に、受信ノード420Aからプローブノード410Aに通信することができる。
通信受信器414及び通信送信器424の形式及び/又は特性により、通信媒体406を決定することができ、あるいは、通信媒体406により、通信受信器414及び通信送信器424の形式及び/又は特性を決定してもよい。次に、図22Aを参照して、1つの例示的なハイブリッド通信システム400Aについて考察すると、システム400Aは、電話及び/又は電話モデム414A、424Aをそれぞれ、誘導表面波導波プローブノード410A及び誘導表面波受信ノード420Aにおいて通信受信器及び通信送信器として利用する。電話は、音声通信に使用され、モデムはデータ通信に使用することができる。システム400Aは、電話ネットワーク406Aを通信媒体として使用する。ネットワーク406Aは、公衆又はプライベートでもよく、直接接続又は交換接続でもよく、有線及び/又は無線でもよい。有線接続は、導電性ワイヤ及び/又は導光性ファイバを使用してもよい。いくつかの例では、電話及び/又は電話モデム414A、424Aは送受信器であり、追加のメッセージは、電話ネットワーク406Aを介して逆方向に、受信ノード420Aからプローブノード410Aに通信することができる。
次に、図22Bを参照して、別の例示的なハイブリッド通信システム400Bを考察すると、システム400Bは、インターネットポート414B、424Bを、誘導表面波導波プローブノード410Bでは通信受信器として利用し、誘導表面波受信ノード420Bでは通信送信器として利用する。システム400Bは、コンピュータネットワーク406Bを通信媒体として使用する。1つの例では、ネットワーク406Bは、インターネットである。ネットワーク406Bは、ファイアウォールの向こう側のローカルエリアネットワーク、VPN、及び/又は他のプライベートセグメントなど、いくつかのプライベートセグメントであっても、あるいはそれらを含んでもよい。メッセージは、少なくとも1つのデータパケットを含むことができる。メッセージは、例えば、電子メール、チャット、ストリーミング、HTTP及び他の方法など様々な方法で、コンピュータネットワーク406Bを介して通信することができる。いくつかの例では、インターネットポート414B、424Bは送受信器であり、追加のメッセージは、コンピュータネットワーク406Bを介して逆方向に、受信ノード420Bからプローブノード410Bに通信することができる。
次に、図22C〜22Dを参照して、他の例示的なハイブリッド通信システム400C、400Dについて考察すると、システム400C、400Dはそれぞれ、誘導表面波受信ノード420C、420Dにおいてそれぞれ対応する無線周波(RF)受信器414C、414Dを通信受信器として利用し、誘導表面波導波プローブノード410C、410Dは、それぞれ対応するRF送信器424C、424Dを通信送信器として利用する。システム400C、400Dは、放射電磁界からの電気エネルギとして、テレストリアル媒体404の上方でメッセージを送信する。メッセージは、1つ以上の別個の送信を含むことができる。1つの例では、メッセージを伝送するRF通信信号は、典型的には、3kHz〜300GHzの周波数である。この周波数範囲は、無線伝送(3kHz〜300MHz)、マイクロ波伝送(300MHz〜300GHz)、セルラー伝送(800MHz〜1900MHz)及び衛星伝送(1.4GHz L帯域、2.3GHz S帯域)、並びに他のRF形式を包含する。
いくつかの場合には、図22Cを参照すると、RF伝送を同報通信することができる。そのような伝送は、信号強度の十分な送信器からのRF信号の伝搬範囲内にある、任意の適切に同調及び構成された受信器により受信することができる。いくつかの場合には、ブロードキャスト送信には、比較的低いRF周波数が利用される。通信媒体406Cは、大気及び/又は電離層であり得る。RF送信器424Cは、RFエネルギ428Cを放射する送信器アンテナ426Cに電気接続されており、RF受信器414Cは、放射されたRFエネルギ428Cの一部分430Dをアンテナ416Cにおいて受信する受信器アンテナ416Cに電気接続されている。アンテナ426C、426Dはそれぞれ、伝送周波数でRF信号を最適に送信及び受信するように構成することができ、指向性又は全方向性を有し得る。
他の場合には、図22Dを参照すると、いくつかのRF伝送は、ポイントツーポイント通信427Dである。RF送信器424Dは、RFエネルギ427Dを放射する送信器アンテナ426Dに直接電気接続されており、RF受信器414Dは、RFエネルギ427Dを捕獲するためにRFエネルギ427Dの方向に配向されている指向性受信器アンテナ416Dに電気接続されている。いくつかのポイントツーポイント通信427Dに対して、固有の見通し内伝送特性を備える比較的高いRF周波数を利用することができる。
1つの例では、通信媒体406Dは大気であり得る。別の例では、通信媒体406Dは、媒介物として宇宙空間の衛星430Dを含んでもよい。この例では、送信器アンテナ426D及び受信器アンテナ416Dは、典型的には地球に対して静止軌道位置にある衛星430Dの方を配向されている。RF送信器424Dは、アンテナ426Dを使用して、RF信号432Dを衛星430Dに送信し、衛星430Dは信号432Dを受信する。衛星430Dは、次に、受信器414Dのアンテナ416Dに向けてRF信号434Dを送信する。衛星430Dは、RF信号434Dを形成ために、RF信号432Dを反射、中継、ブースト、及び/又は他の場合には処理することができる。
次に、図22Eを参照して、他の例示的なハイブリッド通信システム400Eについて考察すると、システム400Eは、誘導表面波受信ノード420Eでは光送信器424Eを通信送信器として利用し、誘導表面波導波プローブノード410Eでは光受信機414Eを通信受信器として利用する。システム400Eは、メッセージを光波として送信する。光波は、赤外光、可視光、又は紫外光とすることができ、あるいはそれらを含んでもよい。光送信器424Eの光源426Eは、コヒーレント光又は非コヒーレント光を発生することができる。光送信器424Eの光源426Eは、レーザー、LED(高輝度LEDを含む)、又は別の形式の光源とすることができる。光受信器414Eの光センサ416Eは、フォトダイオード、光受容器、又は別の形式の光センサとすることができる。
いくつかの例では、光伝送は、ポイントツーポイント通信427Eである。通信伝送は、光ファイバを通信媒体406Eとして使用する有線伝送とすることができる。通信伝送はまた、大気及び/又は宇宙空間406Eを通信媒体として使用する無線伝送であってもよい。コヒーレント光の使用は、より長い距離にわたる無線伝送において有利であり得、非常に狭域にすることができ、大気又は宇宙空間406Eにおける伝送の傍受を困難にする。宇宙空間の場合、通信媒体406Eは、媒介物として衛星430Eを含んでもよい。光源426E及び光センサ416Eは、典型的には地球に対して静止軌道位置にある衛星430Eの方向に配向されている。光送信器424Eは、光信号432Eを衛星430Eに送信し、衛星430Eは信号432Eを受信する。衛星430Eは、次に、受信器414Eの光センサ416Eに向けて光信号434Eを送信する。衛星430Eは、光信号434Eを形成するために、光学信号432Eを反射、中継、ブースト、及び/又は他の場合には処理することができる。
次に、図22Fを参照して、別の例示的なハイブリッド通信システム400Fについて考察すると、誘導表面波受信ノード420Fにおいてシステム400Fは、誘導表面波負荷変調器440を含む通信送信器424Fを有する。誘導表面波導波プローブノード410Fは、誘導表面波負荷センサ442を含む通信受信器414Fを有する。通信媒体は、テレストリアル媒体404である。
誘導表面波負荷変調器440は、誘導表面波受信構造R422に結合された電気負荷を変調し、この誘導表面波受信構造は、テレストリアル媒体404に沿って伝搬する誘導表面波402から電気エネルギを獲得する。1つの例では、電気負荷は、2つのバイナリ負荷レベルの間で特定のデジタルパターンに変調される。このデジタルパターンは、少なくとも部分的に、誘導表面波導波プローブノード410Fに誘導表面波受信ノード420Fによって送信されるメッセージに対応する。
プローブノード410の誘導表面波導波プローブP412は、受信構造R422に印加された変調電気負荷を、誘導表面波導波プローブP412に結合された励起源における対応して変調された負荷として経験する。負荷センサ442は、誘導表面波導波プローブP412における電気負荷を検知又は測定する。1つの例では、負荷センサ442は、プローブP412のグラウンド接続448における電流を測定し、ここでこの電流は、誘導表面波受信ノード420Fにおける電気負荷の変調に対応するように変調されている。別の例では、負荷センサ442は、電界強度又は別の特性を測定する。負荷センサ442の出力は、フィルタ444により処理され、フィルタ444の出力は、メッセージ復号器446により処理され、メッセージ復号器446は、プローブノード410Fにおいて、受信ノード420Fから送信されたメッセージを抽出及び/又は再構築する。
ハイブリッド通信システム410のいくつかの具体例410A〜410Fについて、図22A〜22Fを参照して説明してきたが、本開示は、これらの具体例に限定されるものではない。同じ及び/又は異なる形式の複数の通信送信器424を受信ノード420に配置してもよく、並びに/あるいは、同じ及び/又は異なる形式の複数の通信受信器414をプローブノード410に配置してもよい。同じ及び/又は異なる形式の異なる送信器424及び受信器414は、異なるメッセージ又は個々のメッセージの異なる部分を通信するために使用してもよく、並びに/あるいは、異なる時点で又は並列に使用してもよい。いくつかの通信媒体406は、2つ以上の形式の通信媒体406A〜406Fを含んでもよく、メッセージ伝達の種々異なるセグメントでメッセージを送信器424から受信器414に伝送するために、異なる形式の信号を使用してもよい。
次に、図23Aを参照して、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノードについてより詳細に考察すると、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード500は、プローブノード410、410A〜F(図21、図22A〜22F)のうちのいずれかとすることができる。プローブノード500は、少なくとも1つの通信受信器520を使用して、プローブノード500から離れている誘導表面波受信ノードから送信されたメッセージ522を受信し、受信メッセージ524を適切な形式(例えば、テキスト、音声、画像、動画、デジタルデータなど)で出力することができる。受信メッセージ524は、適切なユーザインターフェースデバイス(図示せず)を介してユーザに提示することができ、又は、プローブノード500にある他の自動装置に通信してもよい。通信受信器520は、通信受信器414、414A〜F(図21、図22A〜22F)のうちのいずれかとすることができる。いくつかの例では、通信受信器520は、コリジョンリゾルバ526を含む。コリジョンリゾルバ526は、2つ以上の異なる通信送信器からのメッセージが競合して同時に受信されている状況を検出することができる。いくつかの例では、コリジョンリゾルバ526は、メッセージを区別することができる、又はそれらのうちの1つを選択して受信することができる。他の例では、コリジョンリゾルバ526は、通信送信器のうちの1つ以上に、解消できない送信競合を通知することができる。コリジョンリゾルバ526の実現及び動作は、通信受信器520の特定の形式に依存し得る。コリジョンリゾルバ526により、様々な既知のコリジジョン解消技術を実行することができる。
誘導表面波プローブノード500は、冗長性を提供するために、及び/又は通信セキュリティを高めるために、2つ以上の通信受信器520を使用することができる。これらの受信器520は、同じ形式でも、及び/又は異なる形式でもよい。他の例では、単一のメッセージ522を受信するために、複数の受信器520を使用してもよく、それぞれが単一のメッセージ522の異なる部分を受信する。
メッセージの受信に加えて、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード500は、誘導表面波導波プローブP510から送出された誘導表面波に、メッセージを埋め込むことができる。これまで説明してきたように、励起源502は、給電ネットワーク508を介して誘導表面波導波プローブP510に結合されている。励起源502は、搬送波503の搬送周波数とみなすこともできる動作周波数の電気エネルギを発生する。励起源502の出力は、励起源502と給電ネットワーク508との間に挿入された変調器504に電気結合される。変調器504は、誘導表面波導波プローブノード500から送信されるメッセージについてのメッセージコンテンツ505を受信する。メッセージコンテンツ505は、変調器504が使用できる形態であり、適切なユーザインターフェースデバイス(図示せず)を介してユーザにより生成されても、又は受信ノード550にある自動装置から変調器504に通信されてもよい。変調器400は、メッセージコンテンツ505に従って搬送波503を変調して、メッセージが埋め込まれた変調搬送波506を生成する。様々な例では、搬送波503の振幅、周波数、位相及び/又は別の特徴を変調してもよい。変調搬送波506は、給電ネットワーク508に供給され、給電ネットワーク508は、次いで、誘導表面波導波プローブP510の帯電端子における電圧を変調する。次いで、誘導表面波導波プローブP510は、メッセージが埋め込まれた誘導表面波を送出する。これは、変調誘導表面波と見なすことができる。
次に、図23Bを参照して、ハイブリッド誘導表面路受信ノードについて考察すると、ハイブリッド誘導表面路受信ノード550は、受信ノード420、420A〜F(図21、図22A〜22F)のうちのいずれかとすることができる。受信ノード550は、少なくとも1つの通信送信器552を使用して、メッセージ554を、受信ノード550から離れている誘導表面波導波プローブノードに送信することができる。通信送信器552には、送信器552に適合するアナログデータ又はデジタルデータとして、送信メッセージ551のコンテンツが供給される。メッセージは、様々な形式の情報(例えばテキスト、音声、画像、動画、デジタルデータなど)を表すことができる。いくつかの例では、メッセージコンテンツ551は、ユーザにより、メッセージコンテンツ551を生成する受信ノード550の適切なユーザインターフェースデバイス(図示せず)に供給される。他の例では、受信ノード550の自動装置(図示せず)からメッセージコンテンツ551が通信される。送信器552は、メッセージコンテンツ551に対応する又はそれを含むメッセージ554を送信する。通信送信器552は、通信送信器424、424A〜F(図21、図22A〜22F)のうちのいずれかとすることができる。いくつかの例では、通信送信器552は、コリジョン回避器556を含む。コリジョン回避器556は、2つ以上のそのような送信器による同時送信を最小限に抑制又は除去するために、通信送信器552による送信を、異なる受信ノードにある同じ形式の1つ以上の他の通信送信器と協調させる。コリジョン回避器556により、様々な既知のコリジョン回避技術を実行することができる。これらは、例えば、多くの他の形式のうち、例えばTDMAなどのスケジュールベースの方式、及び、例えばCSMAなどの競合ベースの方式を含む。コリジョン回避器556の実現及び動作は、通信送信器552の特定の形式に依存し得る。
誘導表面波受信ノード550は、冗長性を提供するために、及び/又は通信セキュリティを高めるために、2つ以上の通信送信器552を使用することができる。これらの送信器552は、同じ形式でも、及び/又は異なる形式でもよい。いくつかの例では、それぞれの通信送信器552は、相応の優先度を有する。優先度は、複数の通信送信器552の使用の順序を決定することができる。いくつかの例では、最も優先度が高く、適切に機能している送信器552が最初に使用される。その送信器552及び/又はそれに対応する通信媒体406、406A〜F(図21及び図22A〜22F)が適切に機能していない場合、次に優先度が高く、適切に機能している送信器552が次々使用される。他の例では、単一のメッセージ554を送信するために、複数の送信器552を使用してもよく、それぞれが、メッセージのセキュリティを高めるために単一のメッセージ554の異なる部分を送信する。
いくつかの例では、誘導表面波受信ノード550は、少なくとも1つの通信受信器560を含んでもよい。受信ノード550に通信受信器560を含めることにより、異なる受信ノード550の間での双方向通信が可能になる。通信受信器560は、別の受信ノード550から着信メッセージ562を受信し、適切な形式(例えば、テキスト、音声、画像、動画など)で受信メッセージ564を出力することができる。受信メッセージ564は、適切なユーザインターフェースデバイス(図示せず)を介してユーザに提示されても、又は、受信ノード550にある自動装置に通信されてもよい。
誘導表面波受信構造R570の出力572は、メッセージ抽出器574に電気結合される。メッセージ抽出器574は、誘導表面波導波プローブノードPにより送出された誘導表面波402に埋め込まれ、受信構造R570により受信されたメッセージを抽出し、復号し、復元し、又は再構築する。1つの例では、復調器576は、メッセージを抽出し、受信ノード550において使用可能な特定の形式(例えば、テキスト、音声、画像、動画、デジタルデータなど)で受信メッセージ578を提供する。次いで、受信メッセージ578は、受信ノード550にある適切なユーザインターフェースデバイス(図示せず)を介してユーザに提示されても、又は、受信ノード550にある他の自動装置に通信されてもよい。
いくつかの例では、誘導表面波受信ノード550は、電力変換器580を含んでもよい。電力変換器580は、誘導表面波受信構造R570により得られた電気エネルギを、電力変換器580に接続された電気負荷に電力を供給するために使用可能なAC又はDC電力582に変換する。メッセージ抽出器574、通信送信器(単数又は複数)552、通信受信器(単数又は複数)560及び他の構成要素などの誘導表面波受信ノード550の様々な構成要素は、電気負荷である。例えば、他の構成要素として、発生器、警報器、ホーン、センサ、コンピュータシステム、及び/又は他の構成要素を挙げることができる。これらの追加の負荷は、かなりの量の電力を消費し得る。
いくつかの構成では、電力変換器580は、誘導表面波受信ノード550の電気負荷の一部又は全部に動作電力582を供給する。例えば、受信ノード550が電力グリッドに接続されていない場合、電力グリッドが損傷し、受信ノード550に電源を供給できない場合、あるいは、受信ノードにある電池の電力が枯渇した場合に、電力変換器580から電気負荷に電力を供給することが有利である。電気負荷は、誘導表面波導波プローブノード500(図23A)の誘導表面波導波プローブP510に結合された励起源502における負荷として経験されるので、励起源502により発生することができる最大電力量は、プローブノード500から誘導表面波402を受信するすべての受信ノード550が消費する総電力量を制限することができる。これにより、更に、ネットワーク内の受信ノード550の数を制限することができ、及び/又は、特定のノードにおける電気負荷の総電力使用量を制限することができる。
他の構成では、電力変換器580は、誘導表面波受信ノード550の電気負荷のうちのいずれかに動作電力582を供給しない。あるいは、受信ノード550は、電力変換器580を含んでいなくてもよい。これらの構成では、メッセージ抽出器574、通信送信器552(単数又は複数)及び通信受信器560(単数又は複数)を含む受信ノード550の電気負荷への電力は、代替源によって供給される。1つの例では、代替源は、電力グリッドのAC本線などの外部電源590であり、受信ノード550にある電気負荷のうちの少なくともいくつかに電力592を供給する。別の例では、受信ノード550内の電池などの内部電源596は、これらの電気負荷のうちの少なくともいくつかに電力598を供給する。電気負荷を動作させる電力が電力変換器580により供給されない場合、あるいは、電力変換器580がない場合、誘導表面波受信構造R570の電気負荷は、ピコワットのオーダであり得る。その結果、誘導表面波導波プローブノード500(図23A)の誘導表面波導波プローブP510に結合された励起源502において経験される電気負荷は、受信ノード550に起因して相応に小さくなる。したがって、容量が極めて小さいプローブノード500は、誘導表面波受信構造R570からそのように少量の電力しか消費しない極めて多数の受信ノード550と通信することができる。
次に、図24のテレストリアル媒体の表面の概略概観図を参照して、例示的な双方向通信ネットワークについて考察すると、ネットワーク600は、誘導表面波導波プローブノード610及び複数の誘導表面波受信ノード620A〜620H(集合的に620)を含む。プローブノード610及び受信ノード620A〜620Hは、テレストリアル媒体604の表面の様々な位置に配置される。プローブノード610の誘導表面波導波プローブPは、埋め込みメッセージを含む誘導表面波612をプローブPから外部に送出する。受信ノード620のそれぞれは、誘導表面波612を受信し、埋め込みメッセージを抽出することができる。この1:N様式では、それぞれの受信ノード620は、他の受信ノード620と時間的に接近してメッセージを受信することができる。
それぞれ受信ノード620A〜620Hは、通信送信器552(図23B)などの通信送信器を含み、対応するメッセージ622A〜622Hを誘導表面波導波プローブノード610に送信することができる。このように、プローブノード610とそれぞれの受信ノード620との間に双方向通信を確立することができる。
受信ノード620F〜620Hはまた、通信受信器560(図23B)を含む。それぞれの受信ノード620F〜620Hは、メッセージ626F〜626Hをそれぞれ他の受信ノード620F〜620Hに送信することができる。様々な例では、単一の受信ノード620F〜620Hに、又は、複数の受信ノード620F〜620Hに、メッセージ626を同時に送信することができる。したがって、受信ノード620F〜620Hは、プローブノード610とのそれらの双方向通信に加えて、互いの間の双方向通信を確立することができる。受信ノード間の通信は、ピアツーピア通信とみなしてもよい。
次に、図25を参照して、誘導表面波を使用するハイブリッド通信の方法について考察すると、方法700は、誘導表面波導波プローブノードと誘導表面波受信ノードとの間にハイブリッド双方向通信を確立する。702において、プローブノードにある誘導表面波導波プローブPから、埋め込みメッセージを含む誘導表面波を送出する。704において、誘導表面波受信構造Rを使用して、誘導表面波の形態の電気エネルギを受信ノードで受信する。電気エネルギは、埋め込みメッセージに従って変調されている。706において、受信ノードにある受信構造Rに結合された電気負荷に電気エネルギを供給する。電気負荷が、プローブノードにある誘導表面波導波プローブPに結合された励起源における負荷として経験される。708において、受信ノードで受信された電気エネルギからメッセージを抽出する。710において、異なるメッセージングメカニズムを使用して、受信ノードが第2のメッセージを送信する。720において、異なるメッセージングメカニズムを使用して、プローブノードにおいて第2のメッセージを受信する。
いくつかの例では、712において、複数の通信送信器を使用して、受信ノードが第2のメッセージを送信する。これらの例のうちのいくつかでは、714において、優先度によって、複数の通信送信器の使用の順序を決定する。これらの例のうちのいくつかでは、716において、異なる通信送信器を用いて、第2のメッセージの異なる部分を送信する。
前述したものに加えて、本開示の様々な実施形態を以下の節に記載される実施形態を含むが、これらに限定されるものではない。
節1.テレストリアル媒体の上に持ち上げられた帯電端子であって、テレストリアル媒体の複素ブルースター入射角(θi,B)で入射する波面を有する誘導表面波を合成する、結果として生じる少なくとも1つの電界を生成するように構成された帯電端子を含む誘導表面波導波プローブと、誘導表面波に第1のメッセージを埋め込むように誘導表面波を第1のメッセージに従って変調する、誘導表面波導波プローブに結合された変調器と、第1のメッセージを受信する誘導表面波受信ノードから、第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより通信される第2のメッセージを受信するように構成された通信受信器と、を備える、ハイブリッド誘導表面波導波プローブノード。
節2.第2のメッセージは、少なくとも部分的に、放射電磁界として送信される、節1に記載の誘導表面波導波プローブノード。
節3.第2のメッセージは、少なくとも部分的に、導電性ワイヤ又は導光性ファイバを介して送信される、節1に記載の誘導表面波導波プローブノード。
節4.受信ノードにある電気負荷は、誘導表面波導波プローブに結合された励起源における負荷として経験され、第2のメッセージは、一定のパターンの電気負荷変化として送信される、節1〜3のいずれか1つに記載の誘導表面波導波プローブノード。
節5.通信受信器は、励起源における電気負荷変化を検知する負荷センサ、及び電気負荷変化から第2のメッセージを再構築するために前記負荷センサに結合された復号器、を含む、節4に記載の誘導表面波導波プローブノード。
節6.通信受信器はコリジョンリゾルバを含む、節1〜5のうちのいずれか1つに記載の誘導表面波導波プローブノード。
節7.テレストリアル媒体に沿って伝搬する誘導表面波から電気エネルギを得るように構成された誘導表面波受信構造であって、誘導表面波を発生する誘導表面波導波プローブノードにより、第1のメッセージが誘導表面波に埋め込まれた誘導表面波受信構造と、誘導表面波受信構造に結合されており、誘導表面波導波プローブに結合された励起源における負荷として経験される電気負荷と、誘導表面波から第1のメッセージを抽出するように構成された誘導表面波受信構造に結合された復調器と、第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより、誘導表面波導波プローブノードに第2のメッセージを送信するように構成された通信送信器と、を備えるハイブリッド誘導表面波受信ノード。
節8.通信送信器は、無線周波数(RF:radio frequency)送信器を含み、第2のメッセージは、ブロードキャスト無線周波数(RF)信号又はポイントツーポイントRF信号として、テレストリアル媒体の上方で送信される、節7に記載の誘導表面波受信ノード。
節9.通信送信器は、光送信器を含み、第2のメッセージは、光ファイバを介して光信号として、又はテレストリアル媒体の上方で無線で送信される、節7に記載の誘導表面波受信ノード。
節10.通信送信器は、ネットワークデータポートを含み、第2のメッセージは、ネットワークを介してネットワークデータパケットとして送信される、節7に記載の誘導表面波受信ノード。
節11.通信送信器は、電話を含み、第2のメッセージは、電話ネットワークを介して送信される、節7に記載の誘導表面波受信ノード。
節12.通信送信器は、電気負荷を変化させるように構成された負荷変調器を含み、第2のメッセージは、一定のパターンの電気負荷変化を含む、節7〜11のいずれか1つに記載の誘導表面波受信ノード。
節13.第2のメッセージは、第1のメッセージに応答する、節7〜11のいずれか1つに記載の誘導表面波受信ノード。
節14.通信送信器は、コリジョン回避器を含む、節7〜12のいずれか1つに記載の誘導表面波受信ノード。
節15.電気負荷は、復調器及び通信送信器を含む、節10、12、13又は14のいずれか1つに記載の誘導表面波受信ノード。
節16.電気負荷は、復調器及び通信送信器を含まず、別個の電源が、復調器及び通信送信器に電力を提供する、節7〜14のいずれか1つに記載の誘導表面波受信ノード。
節17.誘導表面波受信ノードにある誘導表面波受信構造を使用して、プローブノードにある誘導表面波導波プローブから送出されたで電気エネルギであって、誘導表面波導波プローブにより誘導表面波に埋め込まれたメッセージに従って変調されている、誘導表面波の形態の電気エネルギを受信することと、誘導表面波受信構造に結合された電気負荷に電気エネルギを供給することと、変調された電気エネルギから埋め込みメッセージを抽出することと、埋め込みメッセージとは異なるメッセージングメカニズムを使用して、受信ノードからプローブノードに第2のメッセージを送信することと、を含む、誘導表面波を使用するハイブリッド双方向通信のための方法。
節18.複数の受信ノードにおいて誘導表面波を受信することを含む、節17に記載の方法。
節19.受信ノードから別の受信ノードにメッセージを送信することを含む、節17又は18のいずれか1つに記載の方法。
節20.異なるメッセージングメカニズムは、受信ノードに少なくとも1つの通信送信器を含む、節17〜19のいずれか1つに記載の方法。
節21.少なくとも1つの通信送信器は、複数の送信器を含み、それぞれの送信器は、使用の順序を決定する優先度を有する、節20に記載の方法。
節22.少なくとも1つの通信送信器は、複数の送信器を含み、送信器のうちの少なくとも2つはそれぞれ、第2のメッセージのそれぞれ異なる部分を送信する、節20に記載の方法。
節23.プローブノードにある誘導表面波導波プローブから、埋め込まれたメッセージを含む誘導表面波を送出することであって、この誘導表面波は、プローブノードから離れている受信ノードにある誘導表面波受信構造を使用して受信されており、電気エネルギが、受信ノードにおいて誘導表面波から獲得され、受信ノードにある電気負荷に供給され、この電気エネルギは、埋め込みメッセージに従って変調されていることと、プローブノードにある誘導表面波導波プローブに結合された励起源における電気負荷として経験することであって、この電気エネルギは受信ノードで獲得されていることと、プローブノードにおいて、埋め込みメッセージとは異なるメッセージングメカニズムを使用して受信ノードから送信された第2のメッセージを受信することと、を含む、誘導表面波を使用するハイブリッド双方向通信のための方法。
節24.第2のメッセージは、誘導表面波に埋め込まれない、節23に記載の方法。
節25.異なるメッセージングメカニズムは、プローブノードに少なくとも1つの通信受信器を含む、節23〜24のいずれか1つに記載の方法。
節26.少なくとも1つの通信受信器は、複数の受信器を含み、受信器のうちの少なくとも2つはそれぞれ、第2のメッセージのそれぞれ異なる部分を送信する、節25に記載の方法。
上述した本開示の実施形態は、本開示の原理の明瞭な理解のために説明した実装形態の可能な例に過ぎないことを強調しなければならない。上述した実施形態(単数又は複数)に対して、本開示の趣旨及び原理から実質的に逸脱することなく、多くの変形及び改良を行なうことができる。そのような改良及び変形のすべては、本開示の範囲内として本明細書に含まれ、以下の特許請求の範囲によって保護されることを意図している。加えて、説明した実施形態の任意選択のかつ好ましい特徴及び改良のすべて、並びに従属請求項は、本明細書で教示した本開示のすべての態様に利用可能である。更に、従属請求項の個別の特徴、並びに説明した実施形態の任意選択のかつ好ましい特徴及び改良のすべては、互いに組合せ可能かつ交換可能である。

Claims (15)

  1. テレストリアル媒体の上に持ち上げられた帯電端子であって、前記テレストリアル媒体の複素ブルースター入射角(θi,B)で入射する波面を有する誘導表面波を合成する、結果として生じる少なくとも1つの電界を生成するように構成された帯電端子を含む誘導表面波導波プローブと、
    前記誘導表面波に第1のメッセージを埋め込むように前記誘導表面波を第1のメッセージに従って変調する、前記誘導表面波導波プローブに結合された変調器と、
    前記第1のメッセージを受信する誘導表面波受信ノードから、前記第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより通信される第2のメッセージを受信するように構成された通信受信器と、
    を備えるハイブリッド誘導表面波導波プローブノード。
  2. 前記第2のメッセージは、少なくとも部分的に、放射電磁界として送信される、請求項1に記載の誘導表面波導波プローブノード。
  3. 前記第2のメッセージは、少なくとも部分的に、導電性ワイヤ又は導光性ファイバを介して送信される、請求項1に記載の誘導表面波導波プローブノード。
  4. 前記受信ノードにある電気負荷は、前記誘導表面波導波プローブに結合された励起源における負荷として経験され、前記第2のメッセージは、一定のパターンの電気負荷変化として送信される、請求項1から3のいずれか一項に記載の誘導表面波導波プローブノード。
  5. 前記通信受信器は、
    前記励起源における前記電気負荷変化を検知する負荷センサ、及び
    前記電気負荷変化から前記第2のメッセージを再構築するために前記負荷センサに結合された復号器
    を含む、請求項4に記載の誘導表面波導波プローブノード。
  6. 前記通信受信器はコリジョンリゾルバを含む、請求項1から5のいずれか一項に記載の誘導表面波導波プローブノード。
  7. テレストリアル媒体に沿って伝搬する誘導表面波から電気エネルギを得るように構成された誘導表面波受信構造であって、前記誘導表面波を発生する誘導表面波導波プローブノードにより、第1のメッセージが前記誘導表面波に埋め込まれている誘導表面波受信構造と、
    前記誘導表面波受信構造に結合されており、前記誘導表面波導波プローブに結合された励起源における負荷として経験される電気負荷と、
    前記誘導表面波から前記第1のメッセージを抽出するように構成されており、前記誘導表面波受信構造に結合された復調器と、
    前記第1のメッセージとは異なるメッセージングメカニズムにより、前記誘導表面波導波プローブノードに第2のメッセージを送信するように構成された通信送信器と、
    を備えるハイブリッド誘導表面波受信ノード。
  8. 前記通信送信器は、
    無線周波数(RF:radio frequency)送信器を含み、前記第2のメッセージは、ブロードキャスト無線周波数(RF)信号又はポイントツーポイントRF信号として、前記テレストリアル媒体の上方で送信される、
    請求項7に記載の誘導表面波受信ノード。
  9. 前記通信送信器は、
    光送信器を含み、前記第2のメッセージは、光ファイバを介して光信号として、又は前記テレストリアル媒体の上方で無線で送信される、
    請求項7に記載の誘導表面波受信ノード。
  10. 前記通信送信器は、
    ネットワークデータポートを含み、前記第2のメッセージは、ネットワークを介してネットワークデータパケットとして送信される、
    請求項7に記載の誘導表面波受信ノード。
  11. 前記通信送信器は、
    電話を含み、前記第2のメッセージは、電話ネットワークを介して送信される、
    請求項7に記載の誘導表面波受信ノード。
  12. 前記通信送信器は、
    前記電気負荷を変化させるように構成された負荷変調器を含み、前記第2のメッセージは、一定のパターンの電気負荷変化を含む、
    請求項7から11のいずれか一項に記載の誘導表面波受信ノード。
  13. 前記通信送信器は、コリジョン回避器を含む、請求項7から12のいずれか一項に記載の誘導表面波受信ノード。
  14. 前記電気負荷は、前記復調器及び前記通信送信器を含む、請求項10、12又は13のいずれか一項に記載の誘導表面波受信ノード。
  15. 前記電気負荷は、前記復調器及び前記通信送信器を含まず、別個の電源が、前記復調器及び前記通信送信器に電力を提供する、請求項7から13のいずれか一項に記載の誘導表面波受信ノード。
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