JP2018523879A - 眼ポーズ測定を用いた眼瞼形状推定 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、米国仮出願第62/208,519号(2015年8月21日出願、名称「EYELID SHAPE ESTIMATION USING EYE POSE MEASUREMENT」)の米国特許法§119(e)に基づく利益を主張し、上記出願は、その全体が参照により本明細書に引用される。
本開示は、概して、眼画像を処理するためのシステムおよび方法、より具体的には、眼ポーズ測定を使用して眼瞼形状を推定するためのシステムおよび方法に関する。
眼からバイオメトリック情報を抽出することは、概して、眼画像内の虹彩のセグメント化のためのプロシージャを含む。虹彩セグメント化は、虹彩境界を見つけることを含む動作を伴うことができ、虹彩境界を見つけることは、虹彩の瞳孔および縁郭境界を見出すこと、上眼瞼または下眼瞼が虹彩を閉塞する場合、それらを見つけること、睫毛の閉塞、陰影、または反射を検出し、除外すること等を含む。例えば、眼画像は、顔の画像内に含まれることができるか、または、眼周囲領域の画像であり得る。虹彩セグメント化を実施するために、瞳孔(虹彩の内部境界)および縁郭(虹彩の外部境界)の両方の境界は、画像データの別個のセグメントとして識別されることができる。虹彩のこのセグメント化に加えて、眼瞼(上側または下側)によって閉塞される虹彩の部分が、推定されることができる。この推定は、通常の人間の活動中、人物の虹彩全体が可視であることは殆どないので、実施される。言い換えると、虹彩全体は、概して、眼瞼の閉塞を免れない。
図1は、眼瞼104、強膜108(眼の「白眼」)、虹彩112、および瞳孔116を伴う、眼100の画像を図示する。曲線116aは、瞳孔116と虹彩112との間の瞳孔境界を示し、曲線112aは、虹彩112と強膜108との間の縁郭境界を示す。眼瞼104は、上眼瞼104aと、下眼瞼104bとを含む。眼100は、自然静止ポーズ(例えば、ユーザの顔および注視の両方が、それらがユーザの直前の遠隔の物体に向かうであろうように向けられている)において図示される。眼100の自然静止ポーズは、自然静止方向120によって示されることができ、自然静止方向は、自然静止ポーズにあるとき、眼100の表面に直交する(例えば、図1に示される眼100に対する平面から真っ直ぐな)方向であり、この例では、瞳孔116内の中心に置かれる。
図2は、例示的眼瞼形状推定ルーチン200のフロー図である。眼瞼形状推定ルーチン200は、ハードウェアプロセッサ等のプロセッサによって実装されることができる。眼瞼形状推定は、眼瞼形状検出とも称され得る。ルーチン200が、ブロック204において開始される。ブロック208において、眼画像が、受信される。眼画像は、例えば、画像捕捉デバイス、ヘッドマウントディスプレイシステム、サーバ、非一過性コンピュータ読み取り可能な媒体、またはクライアントコンピューティングデバイス(例えば、スマートフォン)を含む種々の源から受信されることができる。いくつかの実装では、眼画像は、ビデオから抽出されることができる。
図3は、上記の図2に説明される眼瞼形状推定ルーチンを使用する、眼瞼形状推定の例を図式的に例証する。例えば、図3は、眼瞼形状が、眼ポーズマッピングに基づいて、眼瞼形状であるべきと決定される曲線に適合させられるときのブロック220における結果を図示する。図3に描写されるように、放物線適合線128aは、上眼瞼104aに適合することができ、放物線適合線128cは、下眼瞼104bに適合することができる。いくつかの場合では、複数の放物線適合線が、ルーチン200によってマッピングされる。例えば、異なる回帰または統計的決定が、マッピング行列Aを決定するために使用されることができる。故に、図示されるように、放物線適合線128bが、上眼瞼104aの別の適合を示し、放物線適合線128dが、下眼瞼104bの別の適合を示す。
以下の疑似コードは、眼瞼形状推定プロセスの別の例を提供する。プロセスは、眼画像で開始される。
(1)眼画像のデータ組Dを収集する。
(2)各画像に対して、
(2a)ユーザの頭部のフレーム内の眼の眼ポーズ決定
(2b)眼瞼への最良適合を算出し、この適合に対する眼瞼関数パラメータ
(3)パラメータ{aij}を伴うマッピング行列Aを仮定し、訓練データをモデル
(4)眼画像に対して、頭部座標における眼の眼ポーズ決定
(5)行列Aを使用し、モデル
(6)以下のうちの一方または両方を実施する。
(6a)対応する眼瞼に対して
(6b)眼瞼関数パラメータ
眼瞼形状推定を使用するシステムおよび方法は、ビデオ画像の文脈内で対処されると、画像処理における古典的問題の多くが改善されることを可能にする。加えて、他の問題も、対処されることができる。例えば、眼瞼形状推定は、ビデオからの画像分類(例えば、眼の虹彩を識別すること)のために、ならびにビデオの1つ以上のフレーム内の特定の物体タイプの位置特定(例えば、上眼瞼の場所)のために使用されることができる。別の例として、眼瞼形状推定は、眼追跡の用途(例えば、眼の向きまたは方向を決定すること)のためにビデオに適用されることができる。
種々の実施形態では、眼瞼形状に基づく眼ポーズ推定のためのルーチンは、ルーチン200(眼瞼形状が眼ポーズから推定される)と同様に実施されることができる。例えば、眼画像の眼ポーズがブロック212において決定されるのではなく、眼瞼形状が、眼画像を使用して、ブロック212において決定されることができる。眼瞼形状は、パラメータ的に(例えば、放物線パラメータ化のために(u,v,k)として)表されることができる。眼ポーズ(例えば、角度(θ,φ))は、眼瞼のパラメトリック表現の関数として決定されることができる。例えば、眼ポーズ角度は、眼瞼形状パラメータの関数形式(例えば、線形、二次、多項式、またはその他)として推定されることができる。実際には、式(2)を参照して説明される技法の逆が、眼瞼形状決定から眼ポーズを推定するために使用されることができる。いくつかの実装では、眼瞼形状は、推定された眼ポーズ方向を使用して再決定されることができ、初期眼瞼形状と再決定された眼瞼形状との間の比較が、眼ポーズ推定の一貫性を検証するために実施されることができる。例えば、再決定された眼瞼形状が、初期眼瞼形状決定と実質的に同一である(例えば、ある閾値差よりも小さい)場合、眼ポーズ推定値は、正確である可能性が高い。
図5は、上記の図4に説明される眼ポーズ推定ルーチンを使用する、眼ポーズ推定の例を図式的に例証する。例えば、図4は、眼ポーズが、眼瞼マッピングに基づいて推定されるときのブロック420における結果を図示する。図5に描写されるように、放物線適合線128aが、上眼瞼104aに適合することができ、放物線適合線128cが、下眼瞼104bに適合することができる。放物線適合線128aおよび放物線適合線128bのうちの一方または両方が、眼ポーズを推定するために使用されることができる。例えば、放物線適合線128aは、眼ポーズ124aを推定するために使用されることができ、放物線適合線128bは、眼ポーズ124bを推定するために使用されることができる。別の例として、放物線適合線128aおよび放物線適合線128bは、眼ポーズ124aを推定するために使用されることができる。複数の眼ポーズが、1つの眼瞼形状からルーチン400によって推定されることができる。例えば、2つの異なる回帰または統計的決定が、マッピング行列Bおよびマッピング行列B’を決定するために使用されることができる。マッピング行列Bは、眼ポーズ124aを推定するために使用されることができ、マッピング行列B’は、眼ポーズ124bを推定するために使用されることができる。
眼ポーズ推定を使用するシステムおよび方法は、ビデオ画像の文脈内で対処されると、画像処理における古典的問題の多くが改善されることを可能にする。加えて、他の問題も、対処されることができる。例えば、眼ポーズ推定は、ビデオからの画像分類(例えば、眼の虹彩を識別すること)のために、ならびにビデオの1つ以上のフレーム内の特定の物体タイプ(例えば、虹彩の場所)の位置特定のために使用されることができる。別の例として、眼ポーズ推定は、眼追跡の用途(例えば、眼の向きまたは方向を決定すること)のためにビデオに適用されることができる。
いくつかの実施形態では、ディスプレイシステムは、装着可能であり得、それは、有利なこととして、より没入型の仮想現実(VR)、拡張現実(AR)、または複合現実(MR)体験を提供し得、デジタル的に再現された画像またはその一部が、それらが現実のように見える、または現実として知覚され得る様式で装着者に提示される。
本明細書に説明される眼瞼形状推定技法は、眼の画像を処理するために、眼の(例えば、ビデオからの)画像に適用されることができる。
本明細書に説明される、ならびに/または添付される図に描写されるプロセス、方法、およびアルゴリズムの各々は、具体的かつ特定のコンピュータ命令を実行するように構成される1つ以上の物理的コンピューティングシステム、ハードウェアコンピュータプロセッサ、特定用途向け回路、および/もしくは電子ハードウェアによって実行される、コードモジュールにおいて具現化され、それによって完全もしくは部分的に自動化され得る。例えば、コンピューティングシステムは、特定のコンピュータ命令とともにプログラムされた汎用コンピュータ(例えば、サーバ)または専用コンピュータ、専用回路等を含むことができる。コードモジュールは、実行可能プログラムにコンパイルおよびリンクされる、動的リンクライブラリ内にインストールされ得る、または解釈されるプログラミング言語において書き込まれ得る。いくつかの実装では、特定の動作および方法が、所与の機能に特定の回路によって実施され得る。
Claims (58)
- 眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
エッジ検出器を使用して眼の瞳孔境界を検出することと、
前記瞳孔境界を使用して前記眼の眼ポーズを決定することであって、
前記眼ポーズの眼ポーズ座標系は、前記眼の静止向きに対する前記眼の方位角および天頂角を備え、
前記眼ポーズ座標系と眼瞼形状座標系との間の関数関係は、マッピング行列を備え、
前記眼瞼形状座標系は、前記眼の水平シフト、垂直シフト、および曲率を備えている、
ことと、
前記眼ポーズと前記関数関係とに少なくとも部分的に基づいて、前記眼の眼瞼形状を推定することと、
前記眼瞼形状に基づいて、前記眼の眼瞼形状の放物曲線を適合させることと
を含む、方法。 - 前記放物曲線を適合させることは、前記放物曲線の曲率が正であり、かつ前記眼瞼が前記眼の上眼瞼である場合、または、前記放物曲線の曲率が負であり、かつ前記眼瞼が下眼瞼である場合、前記眼瞼形状に基づいて、前記眼の眼瞼の新しい放物曲線を適合させることを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記エッジ検出器を使用して前記眼の瞳孔境界を検出することに先立って、眼画像にモルフォロジカルフィルタを適用することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記エッジ検出器は、Cannyエッジ検出器を備えている、請求項1に記載の方法。
- 前記マッピング行列は、眼瞼形状および眼ポーズの回帰分析によって決定される、請求項1に記載の方法。
- 請求項1−5のうちのいずれか1項に記載の方法を実施するようにプログラムされているハードウェアプロセッサ。
- 眼瞼形状推定のための装着可能ディスプレイシステムであって、前記装着可能ディスプレイシステムは、
請求項6に記載のハードウェアプロセッサと、
前記眼画像を捕捉し、前記眼画像を前記ハードウェアプロセッサに伝送するように構成されている画像捕捉デバイスと
を備えている、装着可能ディスプレイシステム。 - 前記ハードウェアプロセッサは、前記眼のバイオメトリック情報を決定するようにさらにプログラムされている、請求項7に記載の装着可能ディスプレイシステム。
- ヘッドマウントディスプレイシステムであって、前記ヘッドマウントディスプレイシステムは、
眼画像を捕捉するように構成されている画像捕捉デバイスと、
眼瞼形状マッピングモデルを記憶するように構成されている非一過性メモリと、
前記非一過性メモリと通信しているハードウェアプロセッサと
を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
前記眼画像内の眼の眼ポーズを決定することと、
前記眼ポーズと前記眼瞼形状マッピングモデルとに少なくとも部分的に基づいて、前記眼の眼瞼形状を推定することと
を行うようにプログラムされており、
前記眼瞼形状マッピングモデルは、前記眼瞼形状を前記眼ポーズに関連付ける、ヘッドマウントディスプレイシステム。 - 前記眼ポーズは、前記眼の静止向きに対する前記眼の方位角および天頂角の測定値を備えている、請求項9に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼瞼形状は、前記眼の水平シフト、垂直シフト、および曲率の決定を備えている、請求項9−10のうちのいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼瞼形状マッピングモデルは、前記眼ポーズと前記眼瞼形状との間のパラメトリック関係を備えている、請求項9−11のうちのいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記パラメトリック関係は、放物線または多項式を備えている、請求項12に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼瞼形状マッピングモデルは、ニューラルネットワークを備えている、請求項9−11のうちのいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記ハードウェアプロセッサは、前記眼瞼形状を使用して前記眼のバイオメトリックデータを決定するようにさらにプログラムされている、請求項9−14のうちのいずれか1項に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 眼瞼形状推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼画像内の眼の眼ポーズを決定することと、
前記眼ポーズに基づいて、眼瞼形状を推定することと
を含む、方法。 - 前記眼ポーズは、前記眼の静止向きからの前記眼の少なくとも2つの角度偏差を備えている、請求項16に記載の方法。
- 前記眼瞼形状を推定することは、眼瞼形状マッピングモデルを前記眼ポーズに適用することを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記眼瞼形状マッピングモデルは、前記眼ポーズと前記眼瞼形状との間のパラメトリック関係を備えている、請求項18に記載の方法。
- 前記眼瞼形状は、多項式によって表される、請求項19に記載の方法。
- 前記眼瞼形状マッピングモデルは、ニューラルネットワークを備えている、請求項20に記載の方法。
- 前記眼瞼形状に基づいて前記眼ポーズを再決定することと、
前記決定された眼ポーズと前記再決定された眼ポーズとの一致を検証することと
をさらに含む、請求項16に記載の方法。 - 請求項16−22のうちのいずれか1項に記載の方法を実施するようにプログラムされているハードウェアプロセッサ。
- 眼瞼形状推定のための装着可能ディスプレイシステムであって、前記装着可能ディスプレイシステムは、
請求項23に記載のハードウェアプロセッサと、
前記眼画像を捕捉し、前記眼画像を前記ハードウェアプロセッサに伝送するように構成されている画像デバイスと
を備えている、装着可能ディスプレイシステム。 - 眼瞼形状推定のための眼瞼形状マッピングモデルを訓練する方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼瞼形状を眼ポーズに関連付ける訓練データにアクセスすることと、
前記訓練データに基づいて眼瞼形状マッピングモデルを訓練することと、
前記訓練された眼瞼形状マッピングモデルを出力することと
含む、方法。 - 複数の方向に向いている眼の複数の画像を備えている眼画像データを取得することと、
前記訓練データを決定するために、前記眼画像データを分析することと、
をさらに含む、請求項25に記載の方法。 - 前記眼画像データを分析することは、右眼の水平に反射された鏡像および左眼の画像、または、左眼の水平に反射された鏡像および右眼の画像を備えている眼画像データを生成することを含む、請求項26に記載の方法。
- 前記訓練データに基づいて前記眼瞼形状マッピングモデルを訓練することは、統計モデルまたはニューラルネットワークを前記訓練データに適用することを含む、請求項26に記載の方法。
- 眼ポーズ推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
エッジ検出器を使用して、眼の眼瞼と前記眼の虹彩との間の境界を検出することと、
前記眼の眼瞼と前記眼の虹彩との間の前記境界を使用して、前記眼の眼瞼形状を決定することであって、
前記眼瞼形状の眼瞼形状座標系は、前記眼の水平シフト、垂直シフト、および曲率を備え、
前記眼瞼形状座標系と眼ポーズ形状座標系との間の関数関係は、マッピング行列を備え、
前記眼ポーズ座標系は、前記眼の静止向きに対する前記眼の方位偏向角および天頂偏向角を備えている
ことと、
前記眼瞼形状と前記関数関係とに少なくとも部分的に基づいて、前記眼の眼ポーズを推定することと
を含む、方法。 - 前記眼の眼瞼形状を決定することは、放物曲線を前記眼の眼瞼と前記眼の虹彩との間の前記境界に適合させることを含む、請求項29に記載の方法。
- 前記エッジ検出器を使用して前記眼の眼瞼と前記眼の虹彩との間の前記境界を検出することに先立って、眼画像にモルフォロジカルフィルタを適用することをさらに含む、請求項29に記載の方法。
- 前記エッジ検出器は、Cannyエッジ検出器を備えている、請求項29に記載の方法。
- 前記マッピング行列は、眼ポーズおよび眼瞼形状の回帰分析によって決定される、請求項29に記載の方法。
- 請求項29−33のうちのいずれか1項に記載の方法を実施するようにプログラムされているハードウェアプロセッサ。
- 眼ポーズ推定のための装着可能ディスプレイシステムであって、前記装着可能ディスプレイシステムは、
請求項34に記載のハードウェアプロセッサと、
前記眼画像を捕捉し、前記眼画像を前記ハードウェアプロセッサに伝送するように構成されている画像デバイスと
を備えている、装着可能ディスプレイシステム。 - 前記ハードウェアプロセッサは、前記眼のバイオメトリック情報を決定するようにさらにプログラムされている、請求項35に記載の装着可能ディスプレイシステム。
- 前記バイオメトリック情報は、前記眼の虹彩コードを備えている、請求項36に記載の装着可能ディスプレイシステム。
- ヘッドマウントディスプレイシステムであって、前記ヘッドマウントディスプレイシステムは、
眼画像を捕捉するように構成されている画像捕捉デバイスと、
眼ポーズマッピングモデルを記憶するように構成されている非一過性メモリと、
前記非一過性メモリと通信しているハードウェアプロセッサと
を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、
前記画像捕捉デバイスから前記眼画像を受信することと、
前記眼画像内の眼の眼瞼形状を決定することと、
前記眼瞼形状と前記眼ポーズマッピングモデルとに少なくとも部分的に基づいて、前記眼の眼ポーズを推定することと
を行うようにプログラムされており、
前記眼ポーズ形状マッピングモデルは、前記眼瞼形状を前記眼ポーズに関連付ける、ヘッドマウントディスプレイシステム。 - 前記眼ポーズは、前記眼の静止向きに対する前記眼の方位角および天頂角の測定値を備えている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼瞼形状は、前記眼の水平シフト、垂直シフト、および曲率の決定を備えている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼ポーズマッピングモデルは、前記眼瞼形状と前記眼ポーズとの間のパラメトリック関係を備えている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記パラメトリック関係は、放物線を備えている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記眼ポーズマッピングモデルは、ニューラルネットワークを備えている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記ハードウェアプロセッサは、前記眼ポーズを使用して前記眼のバイオメトリックデータを決定するようにさらにプログラムされている、請求項38に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 前記バイオメトリックデータは、前記眼の虹彩コードを備えている、請求項44に記載のヘッドマウントディスプレイシステム。
- 眼ポーズ推定のための方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼画像内の眼の眼瞼形状を決定することと、
前記眼瞼形状に少なくとも部分的に基づいて、眼ポーズを推定することと
を含む、方法。 - 前記眼ポーズは、前記眼の静止向きからの前記眼の少なくとも2つの角度偏差を備えている、請求項46に記載の方法。
- 前記眼ポーズを推定することは、眼ポーズマッピングモデルを前記眼瞼形状に適用することを含む、請求項46に記載の方法。
- 前記眼ポーズマッピングモデルは、前記眼瞼形状と前記眼ポーズとの間のパラメトリック関係を備えている、請求項48に記載の方法。
- 前記眼瞼形状は、多項式によって表される、請求項49に記載の方法。
- 前記眼瞼形状マッピングモデルは、ニューラルネットワークを備えている、請求項50に記載の方法。
- 前記眼ポーズに基づいて前記眼瞼形状を再決定することと、
前記決定された眼瞼形状と前記再決定された眼瞼形状との一致を検証することと
をさらに含む、請求項46に記載の方法。 - 請求項46−52のうちのいずれか1項に記載の方法を実施するようにプログラムされているハードウェアプロセッサ。
- 眼ポーズ推定のための装着可能ディスプレイシステムであって、前記装着可能ディスプレイシステムは、
請求項53に記載のハードウェアプロセッサと、
前記眼画像を捕捉し、前記眼画像を前記ハードウェアプロセッサに伝送するように構成されている画像デバイスと
を備えている、装着可能ディスプレイシステム。 - 眼ポーズ推定のための眼ポーズマッピングモデルを訓練する方法であって、前記方法は、
ハードウェアプロセッサの制御下で、
眼瞼形状を眼ポーズに関連付ける訓練データにアクセスすることと、
前記訓練データに基づいて眼ポーズマッピングモデルを訓練することと、
前記訓練された眼ポーズマッピングモデルを出力することと
を含む、方法。 - 複数の方向に向いている眼の複数の画像を備えている眼画像データを取得することと、
前記訓練データを決定するために、前記眼画像データを分析することと
をさらに含む、請求項55に記載の方法。 - 前記眼画像データを分析することは、右眼の水平に反射された鏡像および左眼の画像、または、左眼の水平に反射された鏡像および右眼の画像を備えている眼画像データを生成することを含む、請求項56に記載の方法。
- 前記訓練データに基づいて眼ポーズマッピングモデルを訓練することは、統計モデルまたはニューラルネットワークを前記訓練データに適用することを含む、請求項56−57のうちのいずれか1項に記載の方法。
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