JP2018516809A - 固体物質をディスペンスするための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、固体物質をディスペンスするための装置及び方法に関し、装置は、複数のフィーダユニットを備えたフィーダセクションと、複数のホッパーを備えた収集セクションと、ディスペンシングセクションとを含んでおり、複数のホッパーは、フィーダユニットと固体物質をディスペンシングセクションにディスペンスするための第１のパッキング位置とに対して、回転自在であり、この装置は、汚染物質をホッパーから除去するためのクリーニング装置を含んでおり、このクリーニング装置は、ハブと、複数のホッパーとハブとの間で空気連結を形成する複数のダクトとを含み、このクリーニング装置は、１個のホッパーが第１のパッキング位置に位置決めされている場合、ホッパーの１個とハブとの間の空気連結をブロックするために配置されている第１のブロッキング部材を含んでいる。

Description

本発明は、固体物質、特に医療用途に対する、特にピル、錠剤又はカプセルをディスペンスするための装置及び方法に関する。

ＷＯ２０１４／０８１２８６Ａ１は、パッキング用の１個又はそれ以上のフィーダユニットから、一定量の固体物質を選択的に吐出するために配置された一連のフィーダユニットを含む、固体物質をディスペンス及びパックするための装置を開示している。この装置は、ある平面において隣接して配置されたフィーダ位置のアレイを具備した保持装置と、吐出された固体物質をフィーダユニットから捕捉するための一連の収集トレイを含む、保持装置の下方に配置された収集フレームとを含み、そして各収集トレイは、出力開口部と、捕捉された固体物質をトレイの出力開口部から収集すると共に固体物質をパックするために、収集フレーム下方に配置されたパッキングユニットとを含んでいる。収集フレーム及び保持装置は互いに移動自在である。固体物質は、収集トレイ内で埃などの汚染物質を発生させる。固体物質の直前の吐出による汚染物質は、固体物質の次の吐出を汚染する可能性があり、そして装置のオペレ―タにとって危険であり得る。

ＷＯ２０１４／０８１２８６Ａ１は、トレイ及び／又はパッキングユニットの内側での堆積を防止するために、収集フレーム及び／又は真空装置を備えたパッキングユニットを提供することを示唆しているが、そのような真空装置の技術的な実施に関しては言及されていないままである。

ＵＳ７，８１８，９４７Ｂ２は、種々のサイズ及び形状で、薬剤を受けるべく、本体の上方の部分において配置された複数のカセットと、カセットから吐出された薬剤を収集すべく、本体の下方の部分において配置されたホッパーアセンブリとを備えた、自動的な薬剤パッキングマシーンを開示している。ホッパーアセンブリは、上方ホッパーと、この上方ホッパーに移動自在に結合された下方ホッパーとから構成されている。薬剤パッキングマシーンは、真空ポンプと、薬剤パッキングプロセスの間、ホッパーアセンブリから発生した埃を吸引するために真空ポンプを下方のホッパーに接続するための接続パイプとを備えた、ホッパークリーニング装置を更に含んでいる。下方のホッパーは、埃を吸引すべくその側壁内に形成された吸い込み孔と、この吸い込み孔の周囲に形成された吸い込みチャンバ―とを具備している。メッシュ部材は、ダクトに埃がそこを通過させるべく、吸い込みチャンバ―内に設けられている。

ホッパークリーニング装置は、ホッパーアセンブリから埃を効果的に吸引することができる。しかしながら、吸引はホッパーを介しての薬剤の落下軌道に影響を与える。特に、僅かミリグラム程度の重量である、非常に軽量の薬剤が、メッシングに向けて吸引され、そしてこのメッシングに時折保持すらされる。保持された薬剤は、引き続きの服用のために，やがてホッパーから調剤され，それが患者の生命に脅威となる可能性がある。

本発明の目的は、１個又はそれ以上の上述した欠点を減少できる、固体物質をディスペンスするための装置及び方法を提供することである。

本発明の第１の態様に従うと、本発明は、固体物質をディスペンスするための装置を提供するもので、この装置は、直立した中心軸の周りに同心的に延在する第１の円形状のアレイ内の複数のフィーダユニットを保持するための第１のホルダーを備えたフィーダセクションと、第１のホルダーの下方で中心軸の周りに同心的に延在する第２の円形状のアレイ内の複数のホッパーを保持するための第２のホルダーを備えた収集セクションと、第２のホルダーの下方のディスペンシングセクションとを含んでおり、第２のホルダーは、１個又はそれ以上のフィーダユニットから固体物質を受けるためのフィーダ位置に対して、及びディスペンシングセクションへの固体物質をディスペンスするための第１のパッキング位置に対して、複数のホッパーを回転するために中心軸の回りで回転自在であり、装置は、汚染物質を複数のホッパーから除去するためのクリーニング装置を更に含んでおり、このクリーニング装置は、第２のホルダーと一緒に中心軸の回りで回転自在であるハブと、複数のホッパーの各々とハブとの間で空気連結を形成するための複数のダクトとを含み、ハブは、このハブ内に部分真空を発生するための真空ソースに接続されるよう配置され、クリーニング装置は、１個のホッパーが第１のパッキング位置に位置決めされている場合、前述のホッパーとハブとの間の空気の連結を少なくとも部分的にブロックするために、配置されている第１のブロッキング部材を含んでいる。

ハブ内の部分真空は、夫々のダクトを経由して、ホッパーから空気を吸い込む。吸引は、ディスペンシングセクションへディスペンスされるべき、固体物質、特に非常に軽量な固体物質を意図せず保持する場合がある。保持された固体物質は、、固体物質の引き続きのディスペンシングを汚染させる可能性があり，それは，特に医療用の固体物質の場合、潜在的に危険である。空気連結を少なくとも部分的にブロッキングすることは、ホッパー内の部分真空を減少させる及び／又は標準又は待機圧力を元に戻すことができるため，意図せず保持された固体物質が精確にディスペンスされる。

ある実施の形態において、第１のブロッキング部材は、１個のホッパーとハブとの間の空気連結を形成する１個のダクトを少なくとも部分的にブロックするために配置されている。１個のダクトをブロックすることは、空気連結を少なくとも部分的にブロックするために効果的なやり方となり得る。

ある実施の形態において、ハブは、中心軸の周りに同心的に延在する周壁を含み、ダクトは周壁内の複数の空気開口部を経由してハブ内へ進出し、第１のブロッキング部材は、周壁内の１個のダクトの空気開口部において１個のダクトを少なくとも部分的にブロックするために配置されている。従って、ブロッキングは、ハブへのダクトの連結において、又はその近傍を中心的に生ずる可能性がある。

そのある好ましい実施の形態において、空気開口部は、中心軸の周りのハブの周壁上に分散されている。

その更なる実施の形態において、複数の空気開口部は、第１の群の空気開口部と、中心軸に平行な方向へ，第１の群の空気開口部の下方で延在している第２の群の空気開口部とを含んでおり、ダクトは、第１の群の空気開口部の１つと、第２の群の前記空気開口部の１つとを経て、ハブ内に交互に進出している。第１の群及び第２の群との間でダクトを交互にすることによって、より多くのダクトがダクトに適合できる。

その更なる実施の形態において、第１のブロッキング部材は、第１のパッキング位置に対して固定されている第１のブロッキング位置にある。かくして、第１のブロッキング位置は、第２のホルダーの回転に関わらず、第１のパッキング位置に関連させることができる。

その更なる実施の形態において、第１のブロッキング位置は、中心軸に対して第１のパッキング位置に半径方向に整列している。かくして、第１のブロッキング位置においてダクトをブロッキングすることは、第１のパッキング位置において前述第１のブロッキング位置に半径方向に整列している、ホッパーの空気連結をブロックすることができる。その結果、ダクトは、半径方向に又は略半径方向に、即ち、第１のブロッキング位置からホッパーへの最も短い距離上を、延在するよう作製できる。

更なる実施の形態において、第１のブロッキング部材は、周壁内の１個のダクトの空気開口部の前面に、少なくとも部分的に延在すべく配置されているブロッキング本体を含んでいる。このブロッキング本体は、周壁内の空気開口部を効果的にブロックする及び／又はシールすることができる。

そのある実施の形態において、ブロッキング本体は、少なくとも１個のダクトの空気開口部を覆うように、配置されている弧の長さを有する円形状の弧に沿って周壁に対して同心的に延在しているブロッキング面を含んでいる。かくして、ブロッキング面は、その弧の長さ以内において、周壁内の空気開口部を効果的にブロック及び／又はシールすることができる。

そのある実施の形態において、第２のホルダーは、回転方向へ中心軸の回りで回転されるよう配置されており、弧の長さは、１個のダクトの空気開口部、及び１個のホッパーの回転方向への直接上流に又は下流に隣接ホッパーに接続する、ダクトの空気開口部を覆うようになっている。好ましくは、弧の長さは、前記１個のホッパーの回転方向へ直接上流で又は下流で２個の隣接したホッパーに接続する、２個のダクトの前記空気開口部を覆うようになっている。第１のパッキング位置に到達する、１個又はそれ以上のホッパーに先立ち、ホッパー内に積層された任意の固体物質が、既に取り除かれている及び／又はホッパーの下方へ更に降下したことを確かにすべく、１個のホッパーの上流で、１個又はそれ以上のホッパーに関連した空気開口部を既にブロックすることは有益であり得る。１個のホッパーの下流で、１個又はそれ以上のホッパーに関連した空気開口部のブロッキングは、例えば、ホッパーがディスペンシングの後間もなく，なお閉塞されようとしている間、部分真空があまりに早期に元にもどることを防止することもできる。

その更なる実施の形態において、ブロッキング面は、前記周壁に隣接するよう配置され、周壁は、ハブが、中心軸の回りで、第２のホルダーと一緒に回転する場合、ブロッキング面に沿って滑動するべく配置されている。突合せ及び／又は滑動接触は、ブロッキング面を過ぎてリークする空気を防止することができる。

さらに精密な実施の形態において、ディスペンシングセクションは、第２のパッキング位置を含み、クリーニング装置は、１個のホッパーが第２のパッキング位置に位置している場合、ホッパーの一つとハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックするために配置されている第２のブロックキング部材を含んでいる。第２のパッキング位置は、ディスペンスされた固体物質の２回服用分が、同時にパッキングできるように、装置の出力を増加すべく使用することができる。第２のブロックキング部材は、ホッパー内の固体物質がディスペンシング中保持されることを防止すべく、第２のパッキング位置におけるホッパーへの空気連結をブロックできる。

より更なる精密な実施の形態において、ディスペンシングセクションは、廃棄位置を含み、クリーニング装置は、１個のホッパーが、廃棄位置に位置決めされている場合、ホッパーの１個とハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックするために配置されている、第３のブロッキング部材を含んでいる。廃棄位置は、ホッパーの内容物を空にすべく、使用できる。クリーニング装置は、廃棄物がホッパーの内側で保持されることを防止すべく、廃棄位置におけるホッパーへの空気連結をブロックすることができる。

その更なる実施の形態において、ブロッキング部材は、各ダクトにブロッキング部材間のスペーシング内のハブとのブロックされていない空気連結を形成させるように、充分に中心軸の回りに、離隔している。かくして、ホッパーがある位置から他へ移動する場合、汚染物質がそのようなホッパーから除去することができることを確かにすべく、ブロッキング部材の間に存在している、ダクト用のホッパーから空気を吸い込むことができる。

ある実施の形態において、クリーニング装置は、中心軸に対して固定されている吐出導管と、固定された吐出導管と回転可能なハブとの間の空気連結を形成するためのカップリングとを更に含み、吐出導管は、ハブからの空気を吐出するために配置されている。このカップリングは、回転ハブから固定された吐出導管への収集された空気の移送を容易にする。

ある実施の形態において、装置は、この装置の動作を制御するためのコントロールユニットを備えたコントロールセクションを含み、吐出導管は、吐出導管からの吐出された空気で、コントロールユニットを冷却するためにコントロールセクションに接続されている。従って、収集された空気は装置の他の部分において効率的に使用することができる。

そのある実施の形態において、クリーニング装置は、吐出された空気から汚染物質を濾過するために、吐出導管内にフィルターを含んでいる。このフィルターは、汚染物質が吐出空気と一緒に吐出されることを防止できる。

ある実施の形態において、空気連結は、気密又は略気密である。この気密連結は、汚染物質が環境へ制御不能に放散することを防止できる。

ある実施の形態において、フィーダセクションは、ハウジングと、このハウジング内のエアインレットとを含み、ハウジングは、エアインレットから離隔して気密又は略気密であり、ダクトは、複数のホッパーを経由して、ハウジングに流体又は空気流通しており、クリーニング装置は、エアインレットを経由して空気をハウジング内へ吸い込むために配置されている。

そのある実施の形態において、装置は、吸い込まれた空気を濾過するための、エアインレット内にフィルターを含んでいる。かくして、入ってくるエアフローは、濾過された空気が装置内へ吸い込まれることを確かにすべく、濾過することができる。

その実施の形態において、エアインレットは、フィーダセクションに流体又は空気流通されている。かくして、空気はフィーダセクションを経由して、ホッパー内へ吸い込むことができる。従って、クリーニング装置は、ホッパーからの埃を吸い込むのみならず、フィーダセクションからの埃もある程度吸い込むことができる。

ある実施の形態において、各ホッパーは、１個又はそれ以上のフィーダユニットから固体物質を受けるためのホッパーインレットと、下方のディスペンシング方向へディスペンシングセクションに固体物質をディスペンスするためのホッパーアウトレットとを含み、ホッパーインレットは、ホッパーアウトレットに向けてテーパを形成し、更にそれの中へ進出し、ダクトの各々は、ディスペンシング方向に対して横の又は垂直な吸引方向へホッパーアウトレットにおけるホッパーの各一つに接続されている。従って、固体物質が、下方のディスペンシング方向へ継続せしめられる間、埃は横方向にホッパーアウトレットへ吸引でき、それによって固体物質からの埃の良好な分離を確保する。

そのある実施の形態において、ホッパーアウトレットは、ディスペンシング方向へアウトレット高さ上を延在し且つその末端におけるアウトレット開口部で終端するアウトレットチャンネルを含み、ダクトの各々は、アウトレット開口部から離隔した距離において、ホッパーの各一つのアウトレットチャンネルに接続されている。かくして、吸引は、アウトレット開口部に向けてダクトの下流で、固体物質に影響を与えることはなく、逆も又同様である。従って、ある量の固体物質は、ダクトをブロックせずに、アウトレット開口部で緩衝することができる。

そのある実用的な実施の形態において、各ホッパー又は各ダクトは、固体物質がダクトに入っていくのをブロックしつつ、ホッパーとダクトとの間の空気流通を可能にするために、ダクトと各ホッパーとの間に延在するグレーティングを具備している。

そのある更なる実施の形態において、各ホッパーは、夫々ホッパーアウトレットを開放及び閉塞するために、開放位置と閉塞位置との間で移動自在であるディスペンシングバルブを含み、第１のブロッキング部材は、ホッパーのディスペンシングバルブが開放されている場合、ホッパーとハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックするために配置される。かくして、少なくとも、ホッパーがディスペンシング中は、吸引がホッパーに適用されることが防止できる。

第２の態様に従うと、本発明は、上述した装置を用いて、固体物質をディスペンスするための方法を提供し、この方法は、クリーニング装置によって提供される部分真空を用いて、汚染物質を複数のホッパーから除去する工程と、１個のホッパーが、パッキング位置において位置決めされる場合、ホッパーの１個とハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第１のブロッキング部材を使用する工程とを含む。

当業者は、この方法の工程が上述した装置の特徴に直接関するもので、それ自体同じ有益な効果を有することを、理解することになる。これらの効果は、簡明さのためにこれ以降繰り返されないであろう。

方法のある実施の形態において、ディスペンシングセクションは、第２のパッキング位置を含み、方法は、１個のホッパーが、第２のパッキング位置において位置決めされる場合、ホッパーの１個とハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第２のブロッキング部材を使用する工程を含む。

方法の更なる実施の形態において、ディスペンシングセクションは、廃棄部位置を含み、前記方法は、前記１個のホッパーが、廃棄位置において位置決めされる場合、前記ホッパーの１個と前記ハブとの間の空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第３のブロッキング部材を使用する工程を更に含む。

方法の好ましい実施の形態において、装置は、１個又はそれ以上のコントロールユニットを有するコントロールセクションを含み、方法は、ハブから、汚染物質を有する空気を吐出する工程と、空気から汚染物質を濾過する工程と、１個又はそれ以上のコントロールユニットを冷却すべく、濾過された空気を使用する工程とを更に含んでいる。

明細書において記載され且つ示される様々な態様及び特徴は、可能なところではどこでも、個別に適用できる。これらの個別の態様、特に添付された従属請求項に記載された態様及び特徴は、分割特許出願の主題になることができる。

本発明は、添付された概略図において示される例示的な実施の形態に基づいて明瞭になるであろう。
図１は、複数のフィーダユニットを備えたフィーダセクションと、複数のホッパーを備えた収集セクションと、２個のパッキング部及び廃棄ユニットを備えたディスペンシングセクションとを含む、本発明の例示的な実施の形態に係る固体物質をディスペンスするための装置を示す。 図２は、図１におけるラインＩＩ−ＩＩに係る装置の上述したセクションのすべてを通る垂直な断面図を示す。 図３は、図２におけるラインＩＩＩ−ＩＩＩに係るフィーダセクションにおける、装置の水平断面図を示す。 図４は、図２におけるラインＩＶ−ＩＶに係る収集セクションにおける、装置の水平断面図を示す。 図５は、収集セクションにおける中心エリアの詳細の斜視図を示す。 図６は、保管又はクリーニング目的のためのスタック構成における複数のホッパーを示す。 図７は、断面におけるホッパーの詳細を示す。

発明の詳細な説明

図１及び２は、固体物質、特にピル、錠剤又はカプセル、更に特に、医療用医薬品をディスペンスするための装置１を示している。この装置１は、特定の患者のニーズに対して注意深くカスタマイズされた一日の投与量に相当する、医薬物質の選択をディスペンス／又は投与するために、好ましく配置されている。そのような装置１の一般的な動作は、参照のために本明細書によって組み込まれている、ＷＯ２０１４／０８１２８６Ａ１に詳しく記載されている。

装置１は、フィーダセクション２と、収集セクション３と、ディスペンシングセクション５を備えたハウジング１０を含んでいる。フィーダセクション２は、収集セクション３に対してある量の固体物質を受け取って、そして選択的に供給するために、配置されている複数のフィーダユニット２１を含んでいる。収集セクション３は、１個又はそれ以上のフィーダユニット２１から選択的にディスペンスされた固体物質を収集すると共に、更なるハンドリングのために、収集された固体物質をディスペンシングセクション５に引き続いてディスペンスするための、複数のトレイ又はホッパー３１を含んでいる。ディスペンシングセクション５は、適切なパッケージング、例えば、シールされたプラスチックバッグ、プラスチックコンテ―ナ又は類似物において、ディスペンスされた固体物質をパックするために、夫々第１のパッキング位置Ｐ１及び第２のパッキング位置Ｐ２において第１のパッキングユニット５１及び第２のパッキングユニット５２を含んでいる。ディスペンシングセクション５は、システムにおける誤動作の場合ホッパー３１の内容を空にするための及び／又はクリーニング目的のための廃棄位置Ｗ内の廃棄ユニット５３を更に含んでいる。

図１、２及び３に示されるように、フィーダセクション２は、収集セクション３のホッパー３１の上方で第１の円形状アレイＡを形成する、複数のフィーダ位置での複数のフィーダユニット２１の選択を保持するための第１のフレーム又はホルダー２２を含んでいる。第１の円形状アレイＡは、自立した、垂直な又は略垂直な中心軸Ｓの周りで同心的に、水平な又は略水平な面で延在している。フィーダセクション２は、未使用のフィーダユニット２１を一時的に保管するための複数の保管位置を有する保管ラック２５を更に具備している。本例では、この保管ラック２５は、第１のホルダー２２の上方に位置している。フィーダセクション２は、マニュピレータ２３、好ましくは、第１の円形状アレイＡのフィーダ位置と保管位置との間でフィーダユニット２１をピック・アップ、プレース、及び／又は交換するために配置されているロボットを含んでいる。

図１、２に示されるように、フィーダユニット２１は、フィーダ位置の隣接した、次第により広くなるリング内で第１のホルダー２２上に配置されている。隣接リング内のフィーダ位置は、中心軸Ｓに対して、半径方向に整列している。第１の円形状アレイＡは、アウタリング、本例では、フィーダ位置の外側の４個のリング内に位置している、フィーダ位置によって形成される。図２に最も良く示されるように、第１のホルダー２２は、フィーダ位置のそれらの外側の４個のリングにおいてのみ、供給孔２４を具備している。従って、それらの外方のフィーダ位置でのフィーダユニット２１のみが、下方でホッパー３１内へ供給孔２４を通って固体物質を供給することができる。第１の円形状アレイＡの内側の第１のホルダー２２の領域は、未使用のフィーダユニット２１のための、付加的な保管位置として使用することができる。

図１、２に示されるように、収集セクション３は、中心軸Ｓに平行な方向にフィーダセクション２の下方に位置している。特に、収集セクション３は、第１のホルダー２２の下方で始まっている。図４に最もよく示されているように、収集セクション３は、第２の円形状のアレイＢを形成する、複数のホルダー位置において複数のホッパー３１を保持するための、第２のフレーム又はホルダー３２を含んでいる。この第２の円形状のアレイＢは、中心軸Ｓの周りに同心的に水平又は略水平面において、延在している。それ自体、第２の円形状のアレイＢは、第１の円形状アレイＡに同心的に延在して、そしてその下に位置している。図２に示されるように、第２のホルダー３２は、回転Ｒの方向へ中心軸Ｓの回りで第１のホルダー２２に対してドライブ３０によって回転自在である。回転Ｒの方向の回転の間、第２のホルダー３２上の夫々のホッパー位置におけるホッパー３１は、フィーダ位置に沿って、フィーダユニット３１の下方で回転する。第２のホルダー３２の回転は、ホッパー３１が、重力の影響の下で夫々のフィーダ位置において、１個又はそれ以上のフィーダユニット３１から固体物質を受けるために、任意のフィーダ位置の直下で位置決め可能である。

図２に最もよく示されるように、各ホッパー３１は、固体物質を１個又はそれ以上のフィーダユニット２１から受け取るためのホッパーインレット３３と、下方のディスペンシング方向Ｄへ、ディスペンシングセクション５に固体物質をディスペンスするためのホッパーアウトレット３４とを含んでいる。ホッパーインレット３３は、これらのフィーダ位置におけるフィーダユニット２１の任意の一つ又はその組み合わせから、固体物質の選択を受けるべく、フィーダ位置の複数のリング、本例では、４個のアウタリングの下方で延在する幅の広い開口部を有している。ホッパーインレット３３は、収集された固体物質をホッパーアウトレット３４に向けるべく、ホッパーアウトレット３４に向けての下方へテーパを形成し、そしてその中に進出する。好ましくは、ホッパー３１は、ホッパーインレット３１の部分において、固体物質をデフレクトすると共にホッパーインレット３１を介する夫々の落下軌道を最適化すべく、１個又はそれ以上のデフレクション要素を具備している。このようにして、幾らかの固体物質は、その他、例えば、イナー又は中間の供給位置に対して、アウターフィーダ位置から受け取られた固体物質よりも、より長い軌道を移動することが防止できる。特に、１個又はそれ以上のデフレクション要素の形状は、すべての固体物質が、それらのフィーダ位置始点に関わらず、略同時にホッパーアウトレット３４に到達することを確かにするように最適化される。好ましくは、１個又はそれ以上のデフレクション要素は、ホッパーインレット３３と１個又はそれ以上のデフレクション要素との双方の容易なクリーニング及び積み重ねを容易化すべく、ホッパーインレット３３から取り外し可能である。

図６及び７により詳しく示されるように、ホッパーアウトレット３４は、ディスペンシング方向Ｄへアウトレット高さＨ上を延在し且つその末端におけるアウトレット開口部３６で終端するアウトレットチャンネル３５を含んでいる。ホッパー３１は、ホッパーアウトレット３４のアウトレット開口部３６を解放及び閉塞するための開放位置と閉塞位置との間で、移動自在であるホッパーアウトレット３４において、ディスペンシングシャッタ又はバルブ３７を更に含んでいる。好ましくは、このホッパー３１は、クリーニング目的のための開放位置において、ディスペンシングバルブ３７を保持するための保持要素（図示せず）を具備している。訂正要素（図示せず）は、ディスペンシングバルブ３７が、意図せず開放されたままである場合、ディスペンシングバルブ３７を自動的に閉塞位置へ押し込むべく、第２の円形状のアレイＢの外側において、開放されたディスペンシングバルブ３７の途中に、配置されてもよい。

アウトレット高さＨは、ディスペンシングバルブ３７が閉塞されている間、アウトレットチャンネル３５内で固体物質を緩衝すべく、寸法が定められている。アウトレット開口部３６は、同時に、緩衝された固体物質のすべてをディスペンスするように、寸法が定められている。ホッパーアウトレット３４の底部において、アウトレット開口部３６において又はその近傍で、ホッパー３１は、固体物質とホッパー３１との間の摩耗の結果、固体物質の緩衝動作の間、アウトレットチャンネル３５内で収集される、小さな粒子の吐出のために、小さな吐出開口部３８を具備している。吐出開口部３８は、より大きな固体物質をブロックしつつ、小粒子の通過を可能するように寸法が定められている。ホッパー３１は、ディスペンシング方向Ｄへ吐出開口部３８の上方に位置している、吸引開口部３９を更に具備している。この吸引開口部３９は、固体物質が吸引開口部３９に入ることを防止する、グレーティング４０を好ましくは具備している。

典型的な装置１は、１ダースより多いか少ない（本例では、７２個の）ホッパー３１を含んでいてもよい。ホッパー３１は、クリーニング及び／又は置き換えのために、定期的に取り出され、そして装置１内へ挿入しなければならない。図６に示されるように、ホッパー３１は、装置１の外側でホッパー３１の容易なハンドリングを容易化すべく、積み重ね可能である。特に、ホッパーアウトレット３４及びホッパーインレット３３の少なくとも下方部は、同一のホッパー３１のホッパーインレット３３内へ適合するように、寸法が定められている。各ホッパー３１は、ホッパーインレット３３の外側上で延在している、支持リム又はエッジ４１を更に具備している。一旦その他の同一ホッパー３１上に積み重ねられると、１個のホッパー３１の支持エッジ４１は、他のホッパー３１のホッパーインレット３３上方のエッジに確実に載るようになる。互いに対して積み重ねられたホッパー３１を更に安定化させるために、各ホッパー３１は、ホッパー３１の容易な手動ハンドリングを容易化するのみならず、その他の同一のホッパー３１のホッパーインレット３３の側部エッジ又はフランジ４４に係合するよう配置されている、フック４３を特徴づけるグリップ４２を具備している。

装置１は、ホッパー３１が、第２のホルダー３２内へ精確に挿入されたかどうか検知すべく、１個又はそれ以上のセンサ（図示せず）を更に具備している。
特に、１個又はそれ以上のセンサーが、第２の環状アレイＢにおける正確な位置から、半径方向外側に突出する任意のホッパー３１を検知すべく、第２の環状アレイＢの外側上に配置されてもよい。

図２に示されるように、収集セクション３は、装置１から、特にホッパー３１からダスト及び／又は粒子などの汚染物質を除去するためのクリーニング装置６を更に具備している。クリーニング装置６は、複数のホッパー３１の各々とハブ６１との間の空気連結を形成するために、第２のホルダー３２及び複数のパイプ又はダクト６２と一緒に中心軸Ｓの回りで回転自在である、ハブ６１を含んでいる。このハブ６１は、夫々のダクト６２を介して、ハブ６１内の、ホッパー３１から空気を吸引又は吸い込む部分真空を発生するための、真空ポンプ又は真空ソース６３に接続されるよう配置されている。図７に概略的に示されるように、各ダクト６２は、アウトレット開口部３６から離隔した距離において、ホッパー３１の各一つのアウトレットチャンネル３５に接続されている。特に、ホッパー３１へのダクト６２の接続は、吐出開口部３８の上方でなされる。このダクト６２は、ディスペンデング方向Ｄに対して横又は垂直な、吸引方向Ｅへホッパーアウトレット３４の吸引開口部３９に接続されている。吸引開口部３９内のグレーティング４０は、固体物質がダクト６２に入ることをブロックしつつ、ダクト６２内への空気及び汚染物質の通過又は流通を可能にする。

図４及び５に最もよく示されるように、ハブ６１は、中心軸Ｓの周囲に同心的に延在し且つハブ６１の中心容積Ｖを定める第１の周壁６４を含んでいる。ダクト６２は、ハブ６１からそれらの夫々のホッパー３１に向けて略半径方向に離隔して延在している。このハブ６１は、第１の周壁６４内に及びその上又はその周囲で周方向に分散している複数の空気開口部６５を具備している。各ダクト６２は、空気開口部６５の一つを経由して、ハブ６１に個別に接続され且つその中に進出している。この例示的な実施の形態において、多数のダクト６２のために、空気開口部６５は第１の群の空気開口部６５と、中心軸Ｓに平行な方向へ第１の群の下方で延在する第２の群の空気開口部６５に分割されている。中心軸Ｓの周りの周方向に考察すると、ダクト６２は第１の群の空気開口部６５の一つ及び第２の群の空気開口部６５の一つを経由して、ハブ６１内へ交互に進出している。第３の又は更なる群は、さらに一層のダクト６２をハブ６１に接続するように設けられていてもよい。群は、互いに上方に垂直に配置されていてもよく、又はハブ６１の周方向へ互いに対してシフトされてもよい。

図２に示されるように、クリーニング装置６は、ハブ６１の中心容積Ｖで収集される空気を吐出するための吐出導管６６を更に含んでいる。この吐出導管６６は、中心軸Ｓに対して、固定されており及び／又は回転可能ではない。従って、回転可能なハブ６１と固定された吐出導管６６との間の空気連結を形成するために、クリーニング装置６は、気密カップリング６７を具備している。図５により詳しく示されるように、カップリング６７は、ハブ６１の第１の周壁６４の内側で同心的に延在する孔の開いた第２の周壁６８を含んでいる。ハブ６１の中心容積Ｖ内に取集された空気が、第２の周壁６８内の孔を経由して、下方で吐出導管６６内へ吸い込まれる。

ハブ６１内の部分真空は、夫々のダクト６２を経由して、空気をホッパー３１から吸い込む。図７に示されるような、グレーティング４０における吸引は、アウトレットチャンネル３５にさらに降下すべきである、グレーティング４０に対する固体物質を意図せず保持する。かくして、固体物質は、適切に緩衝されることはなく、そしてディスペンシングバルブ３７の開放と同時に、ディスペンシングセクション５にディスペンスされる可能性はない。固体物質は、特に、医療用用途のための固体物質の場合、潜在的に危険性がある、固体物質の引き続きのディスペンシングを汚染しうる。

上述した欠点を解法するために、クリーニング装置６は、ホッパー３１の幾つかとハブ６１との間の空気連結を少なくとも部分的にブロックするために、図４及び５に示されるように、第１のブロッキング部材７１と、第２のブロッキング部材７２、第３のブロッキング部材７３を含んでいる。空気連結を少なくとも部分的にブロックすることは、部分真空を減少させ、そしてホッパー３１のグレーティング４０に対して堆積される固体物質を、アウトレットチャンネル３５にさらに降下させることも可能である。特に、図４において最も良く理解されるように、第１のブロッキング部材７１は、第１のパッキング位置Ｐ１の上方で直接及び／又は垂直に位置している、ホッパー３１の１個に接続されている、ダクト６２の１個を少なくとも部分的にブロックするために配置されている。同様に、第２のブロッキング部材７２は、第２のパッキング位置Ｐ２の上方で直接及び／又は垂直に位置している、ホッパー３１の１個に接続されている、ダクト６２の１個を少なくとも部分的にブロックするために配置されている。最後に、第３のブロッキング部材７３は、廃棄位置Ｗの上方で直接及び／又は垂直に位置している、ホッパー３１の一つに接続されている、ダクト６２の１個を少なくとも部分的にブロックするために配置されている。従って、部分真空の結果、ホッパー３１のグレーティング４０に対して堆積される任意の固体物質は、各ダクト６２がハブ６１内の部分真空から、接続が外されるか、又は少なくとも部分的に接続が外され、そして標準圧又は大気圧がダクト６２に戻された後、更に開放可能である。ホッパー３１のディスペンシングバルブ３７（図７を参照）が開放されている間、ブロッキング部材７１，７２，７３がダクト６２をブロックするので、開放された固体物質は、ホッパーアウトレット３４を通って、そしてディスペンシングセクション５内へなお降下することができる。パッキング位置Ｐ１，Ｐ２及び廃棄位置Ｗは、異なった順序で配置されてもよい、更にまた、付加的なパッキング位置又は他の機能的な位置が、設けられてもよい。

この例示的な実施の形態において、ブロッキング部材７１，７２，７３は、中心軸Ｓに対して固定されている及び／又は回転可能ではない。その結果、ブロッキング部材７１，７２，７３に対して中心軸Ｓの回りでハブ６１を回転することは、−回転Ｒに従って−夫々の位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗにおいて次いで位置する、他のホッパー３１の前面に、ブロッキング部材７１，７２，７３をもたらす。代替的な，しかし重要なより複雑な実施の形態においては、ブロッキング部材は、例えば、各ダクト６２に対する個別の、電子的に制御されるバルブによって、各ダクト６２を個別にブロックするよう配置されてもよい。簡単な配置のために、図４及び５に示されるようなブロッキング部材７１，７２，７３が好ましい。

図４において観察できるように、第１のブロッキング部材７１は、中心軸Ｓに対して第１のパッキング位置Ｐ１に半径方向に整列されている、第１のブロッキング位置に位置している。同様に、第２のブロッキング部材７２は、中心軸Ｓに対して第２のパッキング位置Ｐ２に半径方向に整列されている、第２のブロッキング位置に位置している。最後に、第３のブロッキング部材７３は、中心軸Ｓに対して廃棄位置Ｗに半径方向に整列している第３のブロッキング位置に位置している。従って、ハブ６１におけるブロッキング位置の任意のものと夫々のパッキング位置Ｐ１，Ｐ２又は廃棄位置Ｗの間で半径方向に延在するダクト６２は、対応するブロッキング部材７１，７２，７３によってブロックすることができる。

図５に最もよく示されるように、ブロッキング部材７１，７２，７３は、第１の周壁６４において、空気開口部６５の一つを少なくとも部分的にブロックするために、各々配置されている。特に、各ブロッキング部材７１，７２，７３は、ダクト６２の一つの空気開口部６５の前面で少なくとも部分的に延在するよう配置されている。ブロッキング本体７４は、壁６４が中心軸Ｓの回りで、第２のホルダー２と一緒に回転するので、第１の周壁６４の内側に沿って滑動すべく、第１の周壁６４に対して、同心的に延在するブロッキング面７５を含んでいる。好ましくは、このブロッキング面７５は、空気が空気開口部６５からブロッキング部材７１，７２，７３を過ぎてリークすることを防止すべく、第１の周壁６４の内側にできるだけ接近して、及び／又はそれに隣接して、位置している。

図４及び５に示されるように、ブロッキング面７５は、パッキング位置Ｐ１，Ｐ２又は廃棄位置Ｗに差し当たり存在している、１個のホッパー３１に関連した１個のダクト６２の空気開口部６５を覆うのに充分である、弧の長さＬを有する円形状の弧に沿って延在すべく、配置されている。好ましくは、ブロッキング面７５は、回転方向Ｒへ１個のホッパー３１及び／又は各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗの上流又は下流で隣接して又は連続的に位置している、１個又はそれ以上のホッパー３１に関連した、空気開口部６５を付加的に覆うよう配置されている。特に、１個又はそれ以上のホッパー３１におけるグレーティング４０に対して堆積される任意の固体物質が、パッキング位置Ｐ１，Ｐ２又は廃棄位置Ｗに到達する、１個又はそれ以上のホッパー３１に先立ち、既に分離されており、及び／又はアウトレットチャンネル３５（図７を参照）に更に降下したことを確かにすべく、回転方向Ｒへ１個のホッパー３１及び／又は各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗの上流で１個又はそれ以上のホッパー３１に関連した、空気開口部６５を既にブロックしていることは、有益であることが判明した。１個のホッパー３１及び／又は各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗの下流で１個又はそれ以上のホッパー３１に関連した、空気開口部６５をブロックすることは、例えば、各ホッパー３１のディスペンシングバルブ３７がなお閉塞しようとしている間、部分真空があまりにも早く元に戻ることを、防止することを可能にする。

この例示的な実施の形態において、ブロッキング面７５は、同時に４個の空気開口部６５をブロックするために配置されている；回転方向Ｒへの１個のホッパー３１及び／又は各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗの上流でのホッパー３１に関連した２個の空気開口部６５、及び回転方向Ｒへの１個のホッパー３１及び／又は各位置Ｐ１，Ｐ２，Ｗの下流での１個のホッパー３１。

ブロッキング部材７１，７２，７３は、各ダクト６２にブロッキング部材７１，７２，７３間のスペーシング内でハブ６１とのブロックされていない空気連結を形成するように、充分に中心軸Ｓの周りで離隔している。かくして、第１のパッキング位置Ｐ１、第２のパッキング位置Ｐ２，及び廃棄位置Ｗとの間において、空気を、汚染物質を除去すべく、夫々のホッパー３１から吸い込むことができる。

装置１を通る空気の流れは、図１，２，５及び７を参照して、明瞭になるであろう。

図１及び２に示されるように、ハウジング１０は、フィーダセクション２、収集セクション３及びディスペンシングセクション５を取り囲む第１のコンパートメント１１と、隣接して位置するコントロールセクション９を取り囲む第２のコンパートメント１２とを含んでいる。第１のコンパートメント１１において、ハウジング１０は、エアフロー矢印Ｆ１で、概略的に示されるように、空気をフィーダセクション２内に吸い込むためのエアインレット１３を具備している。装置１は、入ってくるエアフローＦ１を濾過するための第１のフィルター１４を好ましく具備している。第１のホルダー２２は、フィーダセクション２と収集セクション３との間のシールを形成する。フィーダセクション２からの空気は、エアフロー矢印Ｆ２で、概略的に示されるように、下方で収集セクション３内に、供給孔２４を通って、又は特別に設置された孔（図示せず）を通ってフィーダユニット２１に沿って、通過することができる。特に、孔は、エアフローＦ２のほとんどがホッパー３１内に向けられるように収集セクション３のホッパー３１内に進出している。既に論議してきたように、エアフロー矢印Ｆ３で概略的に示されるように、空気をダクト６２を経由してホッパー３１から吸い込むべく、部分真空はハブ６１の内部容積Ｖで発生する。ハブ６１の内部容積Ｖで取集された空気は、エアフロー矢印Ｆ４で概略的に示されるように、カップリング６７を経由して、吐出導管６６内へ引き続いて吸い込まれる。第２のフィルター６９は、汚染物質を空気から濾過するために、配置されている。好ましくは、この第２のフィルター６９は医療用固体物質からの埃及び粒子を、空気から濾過するために配置されている。最も好ましくは、フィルターは、高効率微粒子エアフィルター又はＨＥＰＡフィルターである。クリーンエアは、エアフロー矢印Ｆ５で概略的に示されるように、コントロールセクション９内の任意のコントロールユニット９１，９２を冷却すべく、第２のコンパートメント１２内へ引き続いて供給される。

上記の記載は、好ましい実施の形態の動作を説明すべく包含されており、そして本発明の範囲を限定することを意味しないことを理解すべきである。上記の論議から、本発明の範囲によって更に包含されるであろう、多くの変形例が当業者にとって自明となる。

要約すると、本発明は固体物質をディスペンスするための装置１及び方法に関し、ここでこの装置１は、複数のフィーダユニット２１を備えたフィーダセクション２と、複数のホッパー３１を備えた収集セクション３と、ディスペンシングセクション５とを含んでおり、複数のホッパー３１は、フィーダユニット２１と固体物質をディスペンシングセクション５にディスペンスするための第１のパッキング位置Ｐ１に対して回転自在であり、装置１は、汚染物質をホッパー３１から除去するためのクリーニング装置６を含んでおり、このクリーニング装置６は、ハブ６１と、複数のホッパー３１とハブ６１との間で空気連結を形成するための複数のダクト６２とを含み、クリーニング装置６は、１個のホッパー３１が第１のパッキング位置Ｐ１に位置決めされている場合、ホッパー３１の１個とハブ６１との間の空気の連結をブロックするために、配置されている第１のブロッキング部材７１を含んでいる。

Claims (30)

1. 固体物質をディスペンスするための装置において、前記装置は、直立した中心軸の周りに同心的に延在する第１の円形状のアレイ内の複数のフィーダユニットを保持するための第１のホルダーを備えたフィーダセクションと、前記第１のホルダーの下方で前記中心軸の周りに同心的に延在する第２の円形状のアレイ内の複数のホッパーを保持するための第２のホルダーを備えた収集セクションと、前記第２のホルダーの下方のディスペンシングセクションとを含んでおり、前記第２のホルダーは、１個又はそれ以上の前記フィーダユニットから固体物質を受けるためのフィーダ位置に対して、及び前記ディスペンシングセクションへの前記固体物質をディスペンスするための第１のパッキング位置に対して、前記複数のホッパーを回転するために前記中心軸の回りで回転自在であり、前記装置は、汚染物質を前記複数のホッパーから除去するためのクリーニング装置を含んでおり、前記クリーニング装置は、前記第２のホルダーと一緒に前記中心軸の回りで回転自在であるハブと、前記複数のホッパーの各々と前記ハブとの間で空気連結を形成するための複数のダクトとを含み、前記ハブは、前記ハブ内に部分真空を発生するための真空ソースに接続されるよう配置され、前記クリーニング装置は、前記１個のホッパーが前記第１のパッキング位置に位置決めされている場合、前記ホッパーの１個と前記ハブとの間の空気の連結を少なくとも部分的にブロックするために、配置されている第１のブロッキング部材を含んでいる装置。
2. 前記第１のブロッキング部材は、前記１個のホッパーと前記ハブとの間の前記空気連結を形成する前記１個のダクトを少なくとも部分的にブロックするために配置されている請求項１に記載の装置、
3. 前記ハブは、前記中心軸の周りに同心的に延在する周壁を含み、前記ダクトは前記周壁内の複数の空気開口部を経由して前記ハブ内へ進出し、前記第１のブロッキング部材は、前記周壁内の前記１個のダクトの前記空気開口部において、前記１個のダクトを少なくとも部分的にブロックするために配置されている請求項１又は２に記載の装置。
4. 前記空気開口部は、前記中心軸の周りの前記ハブの前記周壁上に分散されている請求項３に記載の装置。
5. 前記複数の空気開口部は、第１の群の空気開口部と、前記中心軸に平行な方向へ前記第１の群の空気開口部の下方で延在している第２の群の空気開口部とを含んでおり、前記ダクトは、前記第１の群の前記空気開口部の１つと、前記第２の群の前記空気開口部の１つとを経て、前記ハブ内に交互に進出する請求項３又は４に記載の装置。
6. 前記第１のブロッキング部材は、前記第１のパッキング位置に対して固定されている第１のブロッキング位置において位置している請求項３から５の何れか一つに記載の装置。
7. 前記第１のブロッキング位置は、前記中心軸に対して前記第１のパッキング位置に半径方向に整列している請求項６に記載の装置。
8. 前記第１のブロッキング部材は、前記周壁内の前記１個のダクトの前記空気開口部の前面に、少なくとも部分的に延在すべく配置されている請求項３から７の何れか一つに記載の装置。
9. 前記ブロッキング本体は、少なくとも前記１個のダクトの前記空気開口部を覆うように、配置されている弧の長さを有する円形状の弧に沿って前記周壁に対して同心的に延在しているブロッキング面を含んでいる請求項８に記載の装置。
10. 前記第２のホルダーは、回転方向へ前記中心軸の回りで回転されるよう配置され、前記弧の長さは、前記１個のダクトの前記空気開口部、及び前記１個のホッパーの前記回転方向に直接上流で又は下流で隣接ホッパーに接続するダクトの前記空気開口部を覆うようになっている請求項９に記載の装置。
11. 前記弧の長さは、前記１個のホッパーの前記回転方向へ直接上流で又は下流で２個の隣接したホッパーに接続する、２個のダクトの前記空気開口部を覆うようになっている請求項１０に記載の装置。
12. 前記ブロッキング面は、前記周壁に隣接するよう配置され、前記周壁は、ハブが前記中心軸の回りで前記第２のホルダーと一緒に回転する場合、前記ブロッキング面に沿って滑動するべく配置されている請求項８から１１の何れか一つに記載の装置。
13. 前記ディスペンシングセクションは、第２のパッキング位置を含み、前記クリーニング装置は、前記１個のホッパーが前記第２のパッキング位置に位置決めされている場合、前記ホッパーの一つと前記ハブとの間の空気連結を少なくともブロックするために配置されている先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
14. 前記ディスペンシングセクションは廃棄位置を含み、前記クリーニング装置は、前記１個のホッパーが前記廃棄位置に位置決めされている場合、前記ホッパーの１個と前記ハブとの間の前記空気連結を少なくともブロックするために配置されている第３のブロッキング部材を含む先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
15. 前記ブロッキング部材は、各ダクトに前記ブロッキング部材間のスペーシング内の前記ハブとのブロックされていない空気連結を形成させるように、充分に前記中心軸の回りに離隔している請求項１３又は１４に記載の装置。
16. 前記クリーニング装置は、前記中心軸に対して固定されている吐出導管と、前記固定された吐出導管と前記回転可能なハブとの間の空気連結を形成するためのカップリングとを更に含み、前記吐出導管は、前記ハブからの空気を吐出するために配置されている先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
17. 前記装置は、前記装置の動作を制御するためのコントロールユニットを備えたコントロールセクションを更に含み、前記吐出導管は、前記吐出導管からの前記吐出された空気で、前記コントロールユニットを冷却するために前記コントロールセクションに接続されている先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
18. 前記クリーニング装置は、前記吐出された空気から前記汚染物質を濾過するために、前記吐出導管内にフィルターを含む請求項１６又は１７に記載の装置。
19. 前記空気連結は、気密又は略気密である先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
20. 前記フィーダセクションは、ハウジングと、前記ハウジング内のエアインレットとを含み、前記ハウジングは前記エアインレットから離隔して気密又は略気密であり、前記ダクトは前記複数のホッパーを経由して前記ハウジングに空気流通しており、前記クリーニング装置は、前記エアインレットを経由して空気を前記ハウジング内へ吸い込むために配置されている先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
21. 前記装置は、前記吸い込まれた空気を濾過するために、前記エアインレット内にフィルター含んでいる請求項２０に記載の装置。
22. 前記エアインレットは、前記フィーダセクションに空気流通されている請求項２０又は２１に記載の装置。
23. 各ホッパーは、１個又はそれ以上の前記フィーダユニットから前記固体物質を受けるためのホッパーインレットと、下方のディスペンシング方向へ、前記ディスペンシングセクションへ前記固体物質をディスペンスするためのホッパーアウトレットとを含み、前記ホッパーインレットは、ホッパーアウトレットに向けてテーパを形成し、更にそれの中へ進出し、前記ダクトの各々は、前記ディスペンシング方向に対して横の又は垂直な吸引方向へ前記ホッパーアウトレットにおける前記ホッパーの各１個に接続されている先行する請求項の何れか一つに記載の装置。
24. 前記ホッパーアウトレットは、前記ディスペンシング方向へアウトレット高さ上を延在し且つその末端におけるアウトレット開口部で終端するアウトレットチャンネルを含み、前記ダクトの前記各々は、前記アウトレット開口部から離隔した距離において、前記ホッパーの各１個の前記アウトレットチャンネルに接続されている請求項２３に記載の装置。
25. 各ホッパー又は各ダクトは、固体物質が前記ダクトに入ってくることブロックしつつ、前記ホッパーと前記ダクトとの間の空気流通を可能にするために、前記ダクトと前記各ホッパーとの間に延在するグレーティングを具備している請求項２３又は２４に記載の装置。
26. 各ホッパーは、夫々前記ホッパーアウトレットを開放及び閉塞するために、開放位置と閉塞位置との間で移動自在であり、第１のブロッキング部材は、前記ホッパーの前記ディスペンシングバルブが開放されている場合、前記ホッパーと前記ハブとの間の前記空気連結を少なくとも部分的にブロックするために配置される請求項２３から２５の何れか一つに記載の装置。
27. 先行する請求項の何れか一つに記載の装置を用いて、固体物質をディスペンスするための方法において、前記方法は、前記クリーニング装置によって提供される前記部分真空を用いて汚染物質を前記複数のホッパーから除去する工程と、前記１個のホッパーが、前記第１のパッキング位置において位置決めされる場合、前記ホッパーの一つと前記ハブとの間の前記空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第１のブロッキング部材を使用する工程とを含む方法。
28. 前記ディスペンシングセクションは第２のパッキング位置を含み、前記方法は、前記１個のホッパーが前記第２のパッキング位置において位置決めされる場合、前記ホッパーの１個と前記ハブとの間の前記空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第２のブロッキング部材を使用する工程を更に含む請求項２７に記載の方法。
29. 前記ディスペンシングセクションは廃棄位置を含み、前記方法は、前記１個のホッパーが前記廃棄位置において位置決めされる場合、前記ホッパーの１個と前記ハブとの間の前記空気連結を少なくとも部分的にブロックすべく、第３のブロッキング部材を使用する工程を更に含む請求項２７又は２８に記載の方法。
30. 前記装置は、１個又はそれ以上のコントロールユニットを有するコントロールセクションを含み、前記方法は、前記ハブから前記汚染物質を有する空気を吐出する工程と、前記空気から前記汚染物質を濾過する工程と、前記１個又はそれ以上のコントロールユニットを冷却すべく、前記濾過された空気を使用する工程を含む請求項２７から２９の何れか一つに記載の方法。

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