KR20140124291A - 내부 청소 가능한 약제 포장 장치 - Google Patents

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KR20140124291A KR1020130041851A KR20130041851A KR20140124291A KR 20140124291 A KR20140124291 A KR 20140124291A KR 1020130041851 A KR1020130041851 A KR 1020130041851A KR 20130041851 A KR20130041851 A KR 20130041851A KR 20140124291 A KR20140124291 A KR 20140124291A
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김호연
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(주)크레템
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Abstract

약제 포장 장치를 분해하거나 외부 하우징을 열지 않고 내부의 정제 낙하 통로를 청소할 수 있는 약제 포장 장치가 개시된다. 개시된 약제 포장 장치는, 아래로 연장된 적어도 하나의 정제 낙하 통로, 정제 낙하 통로에 인접 배치되어 자신의 내부에 수용된 정제를 정제 낙하 통로로 방출하는, 복수의 정제 카세트, 정제가 정제 낙하 통로를 통해 낙하하지 않을 때, 적어도 하나의 정제 낙하 통로 내부를 위에서 아래로 흘러 정제 낙하 통로 내부를 청소하는 고압의 공기 흐름을 야기하는 적어도 하나의 송풍기, 적어도 하나의 정제 낙하 통로의 아래에 배치되어 정제 또는 고압의 공기 흐름이 유입되는 호퍼(hopper), 호퍼를 통과하여 배출된 정제를 포장하는 정제 포장기, 및 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클(particle)이 호퍼를 통과하여 유입되고, 유입된 파티클을 수거하는 파티클 수거기를 구비하는 약제 포장 장치를 제공한다.

Description

내부 청소 가능한 약제 포장 장치{medicine packing apparatus which can clean the inside thereof}
본 발명은 다량 다종의 약제를 내부에 수용하고 처방전에 따라 1회 복용분씩 자동으로 포장하여 배출하는 약제 포장 장치에 관한 것이다.
약제 포장 장치는 환자의 병환에 따라 처방된 약제를 자동으로 배출하여 1회 복용분씩 자동으로 포장하는 장치를 말하는 것으로, 대형 병원이나 약국에서 사용된다. 약제 포장 장치는 다수의 정제(tablet medicine)을 종류별로 구분하여 수용하는 다수의 정제 카세트를 구비하고 이들로부터 다양한 종류의 정제를 분배하여 1회분씩 공급하는 정제 공급기와, 정제 공급기에서 공급되는 1회분씩의 정제를 포장하는 정제 포장기를 구비한다. 상기 정제 포장기는 포장지에 1회분씩 조제된 정제들을 투입하고, 상기 포장지의 개구부를 히터로 밀봉한다.
약제 포장 장치를 지속적으로 사용함에 따라 약제 포장 장치 내부의 정제 낙하 통로는 많은 정제들에서 떨어져 나온 정제 파편들과 먼지들로 가득 차게 된다. 따라서, 포장된 처방약에 다른 약 성분이 포함된 먼지들이 포함될 수 있고, 심하면 다른 종류의 정제 파편이 처방약에 포함되어 오염이 발생하여서 환자에게 알러지 발생 등과 같이 건강을 해치거나, 장치의 작동 불량을 야기할 수도 있다.
본 발명은, 약제 포장 장치를 분해하거나 외부 하우징을 열지 않고 내부의 정제 낙하 통로를 청소할 수 있는 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명은, 바람을 불어넣어 약제 포장 장치 내부의 정제 낙하 통로를 청소하고, 청소로 인한 먼지 등의 파티클(particle)을 호퍼(hopper)을 통해 배출되도록 하는 약제 포장 장치를 제공한다.
본 발명은, 아래로 연장된 적어도 하나의 정제 낙하 통로, 상기 정제 낙하 통로에 인접 배치되어 자신의 내부에 수용된 정제를 상기 정제 낙하 통로로 방출하는, 복수의 정제 카세트, 상기 정제가 상기 정제 낙하 통로를 통해 낙하하지 않을 때, 상기 적어도 하나의 정제 낙하 통로 내부를 위에서 아래로 흘러 상기 정제 낙하 통로 내부를 청소하는 고압의 공기 흐름을 야기하는 적어도 하나의 송풍기, 상기 적어도 하나의 정제 낙하 통로의 아래에 배치되어 상기 정제 또는 상기 고압의 공기 흐름이 유입되는 호퍼(hopper), 상기 호퍼를 통과하여 배출된 정제를 포장하는 정제 포장기, 및 상기 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클(particle)이 상기 호퍼를 통과하여 유입되고, 상기 유입된 파티클을 수거하는 파티클 수거기를 구비하는 약제 포장 장치를 제공한다.
상기 송풍기에 의해 야기된 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클은 상기 정제 포장기를 향해 유출되지 않고, 상기 정제 카세트에서 방출된 정제는 상기 파티클 수거기를 향해 유출되지 않도록 구성될 수 있다.
상기 호퍼는, 상기 송풍기가 작동하면 상기 파티클 수거기로 연결되는 배기구를 개방하고, 상기 송풍기가 작동하지 않으면 상기 배기구를 폐쇄하는 배기구 셔터(shutter), 및 상기 송풍기가 작동하면 상기 정제 포장기로 연결되는 정제 출구를 폐쇄하고, 상기 송풍기가 작동하지 않으면 상기 정제 출구를 개방하는 정제 출구 셔터를 구비할 수 있다.
상기 호퍼는 하단에 하나의 하단 출구가 형성되고, 상기 약제 포장 장치는 상기 하단 출구에 선택적으로 연결 가능한 포장 작업용 배출관 및 청소 작업용 배출관을 구비하며, 상기 하단 출구에 상기 포장 작업용 배출관이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물이 상기 정제 포장기로 향하고, 상기 하단 출구에 상기 청소 작업용 배출관이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물이 상기 파티클 수거기로 향하도록 구성될 수 있다.
상기 포장 작업용 배출관 및 상기 청소 작업용 배출관은 동일한 지지체에 고정되고, 상기 지지체가 이동하거나 회전하여 상기 포장 작업용 배출관과 상기 청소 작업용 배출관이 선택적으로 상기 하단 출구에 연결되도록 구성될 수 있다.
상기 정제 낙하 통로는 복수 개가 구비되고, 상기 송풍기는 상기 복수의 정제 낙하 통로에 일대일 대응되게 같은 개수로 구비될 수 있다.
본 발명의 약제 포장 장치에 의하면, 바람을 불어넣어 정제 낙하 통로를 청소하므로 청소가 용이하고, 청소의 편리성으로 인해 자주 청소할 수 있다. 따라서, 예컨대 환자의 병세 악화, 장치의 작동 불량과 같은 약제 포장 장치 내부 오염으로 인한 문제를 예방할 수 있다.
도 1는 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치의 측면도로서, 도 2는 포장 작업용 배출관이 호퍼 하단에 연결된 상태를, 도 3은 청소 작업용 배출관이 호퍼(hopper) 하단에 연결된 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 이용한 약제 포장 장치 내부 청소 방법을 나타낸 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상단부를 개략 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 포장 장치의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 포장 장치의 호퍼 하단부를 개략 도시한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제6 실시예에 따른 약제 포장 장치의 호퍼 하단부를 개략 도시한 단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른, 내부 청소 가능한 약제 포장 장치를 상세하게 설명한다. 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 사용자 또는 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치의 정면도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치의 측면도로서, 도 2는 포장 작업용 배출관이 호퍼 하단에 연결된 상태를, 도 3은 청소 작업용 배출관이 호퍼(hopper) 하단에 연결된 상태를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치(10)는 전체 하우징(11)과, 전체 하우징(11) 내부의 상측에 정제 공급기(12)와, 정제 공급기(12) 위에 송풍기(20)와, 정제 공급기(12) 아래에 정제 포장기(30) 및 파티클 수거기(32)를 구비한다.
정제 공급기(12)는 처방전에 따른 정제를 정제 포장기(30)에 공급하는 것으로, 다수의 정제 카세트(40)가 포함된 캐비닛(14)과, 캐비닛(14) 아래의 호퍼(hopper)(25)를 구비한다. 캐비닛(14)에는 X축과 평행한 방향으로 6개, Y축과 평행한 방향으로 10개, Z축과 평행한 방향으로 4개의 정제 카세트(40)가 배열되어 총 240개의 정제 카세트(40)가 내재되어 있다. 각 정제 카세트(40)마다 같은 종류의 정제들이 채워져 있다. 다수의 정제 카세트(40) 중에 일부는 서로 같은 종류의 정제들이 채워져 있을 수도 있으나, 대부분 서로 다른 종류의 정제들이 채워진다.
캐비닛(14) 내부에는 아래로, 즉 Z축과 평행하게 연장된 정제 낙하 통로(17)가 마련된다. 정제 낙하 통로(17)는 직사각형 관(管) 형상의 부재로서, X축과 평행한 방향으로 3개가 일정 간격으로 배열되고, 명확히 도시되진 않았으나 Y축과 평행한 방향으로 3개가 배열되어, 총 9개가 마련된다. 정제 낙하 통로(17)의 길이 방향을 따라 좌우측에 정제 카세트들(40)이 배치된다.
복수의 송풍기(20)는 정제 낙하 통로(17)의 위에 배치되며, 9개의 정제 낙하 통로(17)에 일대일 대응되도록, X축과 평행한 방향으로 3개, Y축과 평행한 방향으로 3개가 배열되어, 총 9개가 마련된다. 송풍기(20)가 켜지면 송풍기(20)로부터 배출되는 고압 공기는 정제 낙하 통로(17)의 상단부와 일직선을 따라 정렬되어 정제 낙하 통로(17)의 위에 배치된 송풍 채널(22)을 통해, 정제 낙하 통로(17)로 유입된다. 상기 고압 공기는 상기 낙하 통로(17)에 잔존해 있던 이물질을 제거하고, 이를 아래 호퍼로 이송시킨다.
정제 공급기(12)에서 처방전에 따른 정제 공급이 진행되고 있는 도중에는 송풍기(20)는 켜지지 않거나, 이와 달리 미풍의 공기를 공급하여서 상기 정제 공급을 도울 수 있다.
호퍼(25)는 정제 낙하 통로(17)와 정제 카세트(40)를 포함하는 캐비닛(14) 아래에 배치되며, 호퍼(25)로 정제 낙하 통로(17)를 통해 낙하하는 정제들이나, 송풍기(20) 가동으로 인한 고압의 공기 흐름이 유입된다. 호퍼(25)는 깔때기와 같은 형상으로, 아래로 갈수록 호퍼(25)의 내경은 좁아지고 하단에 하단 출구(미도시)가 형성된다.
약제 포장 장치(10)에 특정 처방전이 입력되면 그 처방전에 포함된 정제가 수용된 특정 정제 카세트(40)로부터 인접한 정제 낙하 통로(17)로 정제가 방출되고, 방출된 정제는 정제 낙하 통로(17)를 통해 낙하하여 호퍼(25)로 유입된다. 한편, 약제 포장 장치(10)에 처방전이 입력되지 않고 정제 낙하 통로(17) 청소 지시가 입력되면 송풍기(20)가 동작하여 고압의 공기 흐름이 정제 낙하 통로(17)를 통해 호퍼(25)로 유입된다. 정제 낙하 통로(17)의 내벽에는 다양한 종류의 많은 정제들에서 떨어져 나온 정제 파편들과 먼지들, 즉 파티클(particle)이 축적되는데 상기 고압의 공기 흐름이 정제 낙하 통로(17)의 내벽에서 이런 파티클들을 분리한다. 호퍼(25)로 유입된 고압의 공기 흐름에는 이런 파티클들이 포함된다.
정제 포장기(30)는 포장기 하우징과, 컨베이어(31)를 포함한다. 포장기 하우징은 1회 복용분의 정제들이 수용되는 포장지(미도시)가 일렬로 연장되고 롤(roll) 형태로 말려져 수용된다. 컨베이어(31)는 상기 포장지를 포장기 하우징 밖으로 이송한다. 입력된 처방전에 따라 호퍼(25)로 유입된 정제들은 호퍼(25)를 통과하여 아래로 낙하하고, 연속적으로 포장기 하우징 외부로 배출되는 포장지 내부로 유입되고, 정제가 삽입된 포장지는 개구(開口)가 폐쇄되며, 컨베이어(31)를 통해 작업자에게 이송된다.
약제 포장 장치(10)는 포장 작업용 배출관(27) 및 청소 작업용 배출관(28)을 구비하고, 상기 포장 작업용 배출관(27) 및 청소 작업용 배출관(28)은 호퍼(25) 하단에 형성된 하나의 하단 출구에 선택적으로 연결된다.
상기 하단 출구에 포장 작업용 배출관(27)이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물들이 정제 포장기(30)로 향하고, 상기 하단 출구에 청소 작업용 배출관(28)이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물들이 파티클 수거기(32)로 향한다. 상기 배출관들(27, 28)의 상단부는 상기 호퍼(25)의 하단 출구의 내경보다 약간 크거나 동일한 내경을 가지며, 아래로 내려갈수록 내경이 작아진 깔때기 형태의 부재일 수 있다.
적어도 청소 작업용 배출관(28)에는 고무 등의 실링부재가 장착되어서 상기 호퍼 하단으로부터 공기의 누출이 없거나 최소한으로 되도록 할 수 있다.
포장 작업용 배출관(27)과 청소 작업용 배출관(28)은 모두 상기 포장기 하우징에 고정될 수 있다. 이 경우, 포장기 하우징이 일 방향 및 반대 방향으로 이동함으로써 포장 작업용 배출관(27)과 청소 작업용 배출관(28)이 선택적으로 호퍼(25)의 하단 출구에 연결된다.
즉, 도 2에 도시된 바와 같이 포장 작업용 배출관(27)이 호퍼(25)의 하단 출구에 연결된 상태에서 포장기 하우징을 포함한 정제 포장기(30)가 Y축 음(-)의 방향과 평행하게 수평 이동하여 도 3에 도시된 바와 같이 포장 작업용 배출관(27)이 상기 하단 출구와 분리되고 청소 작업용 배출관(28)이 상기 하단 출구와 정렬되어 연결된다.
반대로, 도 3의 상태에서 포장기 하우징을 포함한 정제 포장기(30)가 Y축 양(+)의 방향과 평행하게 수평 이동하여 도 2에 도시된 바와 같이 청소 작업용 배출관(28)이 상기 하단 출구와 분리되고 포장 작업용 배출관(27)이 상기 하단 출구와 정렬되어 연결된다.
약제 포장 장치(10)는 작업자가 인력(人力)으로 정제 포장기(30)를 수평 이동하여 포장 작업용 배출관(27)과 청소 작업용 배출관(28)을 선택적으로 연결하도록 구성될 수도 있고, 모터(motor)의 동력에 의해 정제 포장기(30)가 수평 이동하도록 구성될 수도 있다. 후자(後者)의 경우에는 약제 포장 장치(10)에 정제 낙하 통로(17) 청소 지시가 입력되면 청소 작업용 배출관(28)이 상기 하단 출구와 연결되도록 정제 포장기(30)가 자동으로 이동하고, 청소 작업이 종료되면 정제 포장기(30)가 반대 방향으로 자동 이동하여 포장 작업용 배출관(27)이 다시 상기 하단 출구와 연결되도록 구성될 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에는 지지체인 포장기 하우징이 수평 이동하여 한 쌍의 배출관(27, 28)이 선택적으로 호퍼(25)의 하단 출구에 연결되는 구성만이 개시되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 포장 작업용 배출관과 청소 작업용 배출관이 고정된 지지체가 회전함에 의해 상기 포장 작업용 배출관과 청소 작업용 배출관이 선택적으로 호퍼의 하단 출구에 연결되도록 구성될 수도 있다.
파티클 수거기(32)는 벨로즈 튜브(bellows tube)(34)에 의해 청소 작업용 배출관(28)의 하단에 연결된다. 약제 포장 장치(10)에 청소 작업 지시가 입력되고 청소 작업용 배출관(28)이 호퍼(25)의 하단 출구에 연결되면 파티클 수거기(32)가 작동하고 부압(負壓)을 형성하여, 송풍기(20)에 의해 발생하고 호퍼(25)까지 유입된 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클들을 흡입한다. 파티클 수거기(32) 내부에는 필터가 구비되어 상기 파티클들이 수거될 수 있다.
상기 파티클 수거기(32)는 포장기 하우징에 결합되어 있을 수 있다. 이 경우는 상기 포장기 하우징과 연동하여서 움직이게 되고, 상기 청소 작업용 배출관(28)이 벨로즈 튜브(34)에 의하여 파티클 수거기(32)와 연결될 필요가 없다.
이와 달리, 상기 파티클 수거기(32)는 전체 하우징(11)에 결합되어 있을 수도 있다. 이 경우에는 상기 파티클 수거기(32)는 고정되어 있고, 상기 청소 작업용 배출관(28)이 움직이게 되므로, 이들 청소 작업용 배출관(28)과 파티클 수거기(32) 사이에는 벨로즈 튜브(34)와 같이 길이가 변동될 수 있는 구조를 가진 연결 부재가 필요하다.
한편, 본 발명의 파티클 수거기(32)는 진공 펌프일 수 있다. 이에 따라서 상기 청소 작업이 시작되면 상기 진공 펌프를 작동시켜서 호퍼에서 파티클을 효과적으로 진공 흡입할 수 있다. 이와 달리 파티클 수거기(32)는 진공 청소기일 수도 있다. 이 경우에는 진공 흡입뿐만 아니라, 상기 진공 청소기에 필터가 내장되어 있으므로 필터를 교체하면서 작업 가능하다. 또한, 파티클 수거기는 단순한 용기일 수도 있고, 단순히 외부 공기로 파티클을 전달시키는 출구일 수도 있다.
약제 포장 장치(10)에 정제 낙하 통로(17)의 청소 지시가 입력된 때에는 송풍기(20)는 작동하나 정제 카세트(40)는 정제를 방출하지 않는다. 또한, 이때에 청소 작업용 배출관(28)이 호퍼(25)의 하단 출구와 연결되고 파티클 수거기(32)가 작동한다. 따라서, 송풍기(20)에 의해 야기된 고압의 공기 흐름과 이에 포함된 파티클들은 파티클 수거기(32)를 향해 유출되고 정제 포장기(30)를 향해 유출되지는 않는다. 한편, 약제 포장 장치(10)에 특정한 처방전이 입력된 때에는 정제 카세트(40)는 정제를 방출하나 송풍기(20)와 파티클 수거기(32)는 작동하지 않는다. 또한, 이때에는 포장 작업용 배출관(27)이 호퍼(25)의 하단 출구와 연결된다. 따라서, 정제 카세트(40)에서 방출된 정제는 파티클 수거기(32)를 향해 유출되지 않는다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 약제 포장 장치를 이용한 약제 포장 장치 내부 청소 방법을 나타낸 플로우 차트이다. 이하에서, 도 1 내지 도 4를 참조하여 약제 포장 장치(10)의 내부 청소 방법과, 상기 내부 청소 방법을 수행하는 제어 유닛(38)에 대해 보다 상세히 설명한다. 약제 포장 장치(10)의 내부 청소 방법은, 청소 작업용 배출관(28) 연결 단계(S10)와, 송풍기(20) 작동 단계(S20)와, 파티클 배출 단계(S30)와, 파티클 수거기(33) 작동 단계(S40)와, 포장 작업용 배출관(27) 연결 단계(S50)를 포함한다.
상술한 바와 같이 약제 포장 장치(10)의 전원이 켜지면 초기 상태에 호퍼(25)의 하단 출구(26)에는 포장 작업용 배출관(27)이 연결된다. 제어 유닛(38)은 약제 포장 장치(10)의 내부 청소가 필요한 때 상술한 S10 내지 S50 단계를 순차적으로 수행한다. 상기 내부 청소가 필요한 때는 작업자가 약제 포장 장치(10)에 내부 청소 지시를 직접 입력한 때일 수 있다. 또는, 정제 포장 작업이 완료된 때마다 내부 청소를 수행하도록 프로그래밍(programming)되어 있다면 작업자가 특정 처방전을 입력하고 그 처방전에 따른 정제 포장 작업이 완료된 때일 수 있다.
상기 청소 작업용 배출관(28) 연결 단계(S10)는 포장 작업용 배출관(27)을 호퍼(25)의 하단 출구(26)에서 분리하고, 청소 작업용 배출관(28)을 상기 하단 출구(26)에 연결하는 단계이다. 상기 송풍기(20) 작동 단계(S20)는 송풍기(20)를 작동시켜 고압의 공기 흐름을 정제 낙하 통로(17)로 불어 넣는 단계이다. 상기 파티클 배출 단계(S30)는 정제 낙하 통로(17)를 통해 호퍼(25)로 유입된 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클을 청소 작업용 배출관(28)을 통해 배출하는 단계이다. 상기 파티클 수거기(33) 작동 단계(S40)는 파티클 수거기(33)를 작동시켜 청소 작업용 배출관(28)을 통해 배출된 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클을 파티클 수거기(33)로 흡입하고, 파티클 수거기(33) 내부로 흡입된 파티클을 수거하는 단계이다. 상기 포장 작업용 배출관(27) 연결 단계(S50)는 정제 낙하 통로(17)의 청소를 마치고 이후의 정제 포장 작업을 준비하는 단계로서, 청소 작업용 배출관(28)을 통해 파티클이 배출되고 파티클 수거기(33)에 수거된 후 청소 작업용 배출관(28)을 하단 출구(26)에서 분리하고 포장 작업용 배출관(27)을 하단 출구(26)에 다시 연결시키는 단계이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상단부를 개략 도시한 정면도로서, 도 1 내지 도 3에서 표시된 참조번호와 동일한 참조번호는 동일한 구성요소 내지 부재를 나타내므로 중복된 설명은 생략한다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 약제 포장 장치는 정제 낙하 통로(17)의 개수와 동일한 개수의 송풍기(20)를 대체하여, 정제 낙하 통로(17)의 위에 대형 용량의 단일 송풍기(220)를 구비한다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 약제 포장 장치의 상단부를 개략 도시한 정면도로서, 도 1 내지 도 3에서 표시된 참조번호와 동일한 참조번호는 동일한 구성요소 내지 부재를 나타내므로 중복된 설명은 생략한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 송풍기(320)가 상기 정제 낙하 통로 위에 배치되지 않고, 별도의 위치, 예를 들어 전체 하우징(11) 측면에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 송풍기(320)와 각각의 정제 낙하 통로 사이(17)를 연통시키는 연통통로(330)가 배치될 수 있다. 상기 연통통로(330)는 상기 송풍기(320)와 연결되는 하나의 입구를 가지는 제1 통로부(331)와, 상기 제1 통로부(331)로부터 상기 정제 낙하 통로(17)와 동일한 수로 분기하여 상기 정제 낙하 통로와 연통되는 제2 통로부(332)를 포함할 수 있다.
본 발명은 이에 한정되는 것이 아니라, 상기 연통통로가 하나로 상기 정제 낙하 통로들 전체와 연통되도록 배치될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 제4 실시예에 따른 약제 포장 장치를 개략 도시한 정면도로서, 도 1 내지 도 3에서 표시된 참조번호와 동일한 참조번호는 동일한 구성요소 내지 부재를 나타내므로 중복된 설명은 생략한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 각각 고온 공기를 배출하는 공압배출노즐 유닛(450)이 구비되고, 상기 공압배출노즐 유닛(450)에 포함된 각각의 노즐관(452)들이 이와 대응되는 정제 낙하 통로 내에서 승강 하도록 배치된다. 따라서 상기 정제 낙하 통로(17) 내의 파티클을 제거하려면, 상기 공압배출노즐 유닛(450)의 노즐관(452)이 정제 낙하 통로를 상측으로부터 하측으로 이동하면서 상기 노즐을 통하여 고온 공기를 배출시킴으로써, 보다 확실하게 정제 낙하 통로 내에 잔존하는 파티클을 분리시켜서 하강시킬 수 있다.
이 경우, 상기 공압배출노즐 유닛(450)은, 고압의 공기를 공급하는 송풍기 유닛(420)과 연통되고, 노즐 승하강 유닛(460)에 의하여 승강 및 하강 가능하게 배치된다.
상기 송풍기 유닛(420)은 송풍기(421)와, 상기 송풍기와 연통 되어 고압의 공기를 상기 공압배출노즐 유닛(450)에 공급하는 공압전달부재(425)를 포함한다. 상기 송풍기(421)는 전체 하우징(11)의 측방향에 인접 배치될 있다. 이 경우 상기 송풍기(421)는 상기 전체 하우징(11)에 결합된 고정 브라켓(401)에 결합되어 고정될 수 있다.
공압전달부재(425)의 일단은 상기 송풍기(421)와 연통되고, 상기 공압전달부재(425)의 타단은 상기 공압배출노즐 유닛(450)과 연통된다. 상기 공압전달부재(425)는 수직으로 형성되고, 이때 상기 공압전달부재(425)의 길이는 변경 가능하도록 형성되는 것이 바람직하다. 상기 공압전달부재(425) 구조의 일예로 자바라 구조일 수도 있고, 복수의 관절이 삽입되거나 빼내질 수 있는 구조일 수도 있다.
상기 공압배출노즐 유닛(450)은 공압분배 부재(455)를 포함할 수 있다. 상기 공압분배 부재(455)의 일단이 상기 공압전달부재(425)의 타단과 연결되고, 상측으로 확장되는 형상을 할 수 있다. 또한, 상기 공압전달부재(425)의 상면에는 상기 각각의 노즐관(452)과 연통되는 노즐관 대응부(456)가 배치되며, 상면의 다른 부분은 막혀 있다. 상기 노즐관의 일단(452a)은 상기 공압전달부재의 노즐관 대응부(456)와 상측에서 연결되고, 노즐관은 중앙부는 상기 정제 포장기의 측면을 따라서 연장하여서 상기 정제 포장기의 상측 및 상기 정제 포장기의 정제 낙하 통로 방향으로 절곡되어서, 상기 노즐관의 타단(452b)은 상기 정제 낙하 통로(17)를 상측으로부터 삽입될 수 있도록 배치된다. 즉, 상기 노즐관의 일단(452a)이 상승하게 되면 상기 노즐관 타단(452b)이 하강하게 되고, 상기 노즐관의 일단(452a)이 하강하면 상기 노즐관 타단(452b)이 상승하게 된다.
노즐 승하강 유닛(460)은 상기 노즐관(452)들을 승하강시킨다. 상기 노즐 승하강 유닛(460)은 모터(461)와, 상기 모터와 결합되어 수직 배치된 볼 스크류(463)와, 상기 모터의 구동에 의하여 상기 볼 스크류를 따라서 승하강하는 승하강 블록(465)을 포함할 수 있다. 상기 승하강 블록(465)은 상기 공압분배 부재(455)와 결합된다. 상기 모터와, 볼 스크류는 상기 전체 하우징(11) 측면에 결합되어 있을 수 있다.
따라서, 청소 단계가 시작되면, 상기 송풍기(421)가 작동됨과 동시에, 하측에 위치한 승하강 블록(465)이 상기 모터의 구동에 따라서 상승하게 된다. 이에 따라서 공압분배 부재(455) 및 이와 결합된 노즐관(452)들이 상승하게 되고, 이에 따라서 노즐관의 타단(452b)이 상기 정제 낙하 통로(17) 내에서 하강하면서 고압의 공기를 하측으로 배출하게 된다. 이 경우, 상기 공압전달부재(425)는 그 길이가 늘어나서 상기 공압분배 부재(455)가 원활히 상승하도록 한다.
그 후에 상기 노즐관의 타단(452b)이 정제 낙하 통로(17)의 하단까지 내려오면, 수동 또는 자동으로 모터가 반대로 구동되어서, 상기 승하강 블록(465)을 하강시키고, 이에 따라서 상기 노즐관의 타단(452b)이 상기 정제 낙하 통로(17) 내에서 상승하게 된다.
도 8은 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 포장 장치의 호퍼 하단부를 개략 도시한 단면도이다. 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 포장 장치의 호퍼(55) 위의 부분은 도 1 내지 도 3에서 도시된 본 발명의 제1 실시예에 따른 약제 포장 장치의 대응되는 부분과 동일하므로 중복된 설명은 생략한다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 제5 실시예에 따른 약제 포장 장치의 호퍼(55)의 하단에는 정제가 배출되는 정제 출구가 형성되고, 호퍼(55)의 측면에는 배기구(56)가 형성된다. 상기 정제 출구에는 포장 작업용 배출관(60)이 고정 결합되고, 상기 배기구(56)에는 일 측 단부가 파티클 수거기(532)에 연결되는 벨로즈 튜브(62)의 타 측 단부가 연결된다.
호퍼(55)는, 상기 배기구(56)를 개폐하는 개폐 셔터(57)를 구비한다. 개폐 셔터(57)는 약제 포장 장치에 정제 낙하 통로(17)(도 1 참조)의 청소 지시가 입력되어 송풍기(20)(도 1 참조)가 작동하면 자동으로 배기구(56)를 개방하고, 상기 청소 작업이 종료되어 송풍기(20)가 작동하지 않으면 자동으로 배기구(56)를 폐쇄하도록 구성된다.
즉. 개폐 셔터(57)는 약제 포장 장치에 상기 청소 지시가 입력되어 송풍기(20)가 작동하면 자동으로 회전하여서 배기구(56)를 개방하고 상기 정제 출구를 폐쇄한다. 그 후에 상기 청소 작업이 종료되어 송풍기(20)가 작동하지 않으면 자동으로 상기 정제 출구를 개방하고, 반대로 배기구(56)가 폐쇄되도록 구성된다. 상기 배기구(56)에는 필터(64)가 설치되어 있을 수 있다.
한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 개폐 셔터(57)는 각각 배기구 셔터(58)와 정제 출구 셔터(59)로 별개로 구성될 수도 있다.
배기구 셔터(58)는 약제 포장 장치에 정제 낙하 통로(17)(도 1 참조)의 청소 지시가 입력되어 송풍기(20)(도 1 참조)가 작동하면 자동으로 배기구(56)를 개방하고, 상기 청소 작업이 종료되어 송풍기(20)가 작동하지 않으면 자동으로 배기구(56)를 폐쇄하도록 구성된다.
정제 출구 셔터(59)는 약제 포장 장치에 상기 청소 지시가 입력되어 송풍기(20)가 작동하면 자동으로 상기 정제 출구를 폐쇄하고, 상기 청소 작업이 종료되어 송풍기(20)가 작동하지 않으면 자동으로 상기 정제 출구를 개방하도록 구성된다.
한편, 도 9에서 배기구 셔터(58)는 미닫이 타입(type)으로, 정제 출구 셔터(59)는 여닫이 타입으로 도시되어 있으나 예시에 불과하며, 둘 다 같은 타입의 셔터일 수도 있고, 미닫이 타입이나 여닫이 타입이 아닌 다른 타입의 셔터일 수도 있다.
한편, 상기 청소 작업용 배출관과 파티클 수거기 사이에 상기 호퍼에 유입된 파티클을 상기 파티클 수거기로 이송시키기 위한 별도의 송풍기가 개재될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 약제 포장 장치 12: 정제 공급기
14: 캐비닛 17: 정제 낙하 통로
20: 송풍기 27: 포장 작업용 배출관
28: 청소 작업용 배출관 30: 정제 포장기
32: 파티클 수거기 40: 정제 카세트

Claims (8)

  1. 아래로 연장된 적어도 하나의 정제 낙하 통로;
    상기 정제 낙하 통로에 인접 배치되어 자신의 내부에 수용된 정제를 상기 정제 낙하 통로로 방출하는, 복수의 정제 카세트;
    상기 정제가 상기 정제 낙하 통로를 통해 낙하하지 않을 때, 상기 적어도 하나의 정제 낙하 통로 내부를 위에서 아래로 흘러 상기 정제 낙하 통로 내부를 청소하는 고압의 공기 흐름을 야기하는 적어도 하나의 송풍기;
    상기 적어도 하나의 정제 낙하 통로의 아래에 배치되어 상기 정제 또는 상기 고압의 공기 흐름이 유입되는 호퍼(hopper);
    상기 호퍼를 통과하여 배출된 정제를 포장하는 정제 포장기; 및,
    상기 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클(particle)이 상기 호퍼를 통과하여 유입되고, 상기 유입된 파티클을 수거하는 파티클 수거기;를 구비하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 송풍기에 의해 야기된 고압의 공기 흐름 및 이에 포함된 파티클은 상기 정제 포장기를 향해 유출되지 않고, 상기 정제 카세트에서 방출된 정제는 상기 파티클 수거기를 향해 유출되지 않도록 구성된 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 호퍼는, 상기 송풍기가 작동하면 상기 파티클 수거기로 연결되는 배기구를 개방하고, 상기 송풍기가 작동하지 않으면 상기 배기구를 폐쇄하는 배기구 셔터(shutter), 및 상기 송풍기가 작동하면 상기 정제 포장기로 연결되는 정제 출구를 폐쇄하고, 상기 송풍기가 작동하지 않으면 상기 정제 출구를 개방하는 정제 출구 셔터를 구비한 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    상기 호퍼는 하단에 하나의 하단 출구가 형성되고, 상기 약제 포장 장치는 상기 하단 출구에 선택적으로 연결 가능한 포장 작업용 배출관 및 청소 작업용 배출관을 구비하며,
    상기 하단 출구에 상기 포장 작업용 배출관이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물이 상기 정제 포장기로 향하고, 상기 하단 출구에 상기 청소 작업용 배출관이 연결되면 상기 하단 출구에서 배출되는 배출물이 상기 파티클 수거기로 향하도록 구성된 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 포장 작업용 배출관 및 상기 청소 작업용 배출관은 동일한 지지체에 고정되고, 상기 지지체가 이동하거나 회전하여 상기 포장 작업용 배출관과 상기 청소 작업용 배출관이 선택적으로 상기 하단 출구에 연결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 정제 낙하 통로는 복수 개가 구비되고,
    상기 송풍기는 상기 복수의 정제 낙하 통로에 일대일 대응되게 같은 개수로 구비되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 파티클 수거기는 파티클 수거기인 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 파티클 수거기 및 호퍼 사이에는, 상기 호퍼로부터 파티클을 상기 파티클 수거기로 이송하기 위한 송풍기가 개재되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102187849B1 (ko) * 2020-04-29 2020-12-08 박형준 약제 분배 장치 및 이의 제어방법

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