KR20160076774A - 청소유닛을 갖춘 약제 자동 포장기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의사 또는 약사의 처방에 따라 복수의 약제 카세트로부터 필요한 약제를 자동으로 배출시켜 1회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기에 관한 것이다.
상기 약제 자동 포장기는, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되는 약제 카세트(101)와; 상기 약제 카세트로부터 배출되는 약제를 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부로 안내하는 통로부재(130)와; 상기 통로부재를 개방시키지 않고 상기 통로부재의 내부를 청소할 수 있는 청소유닛(160); 을 포함할 수 있다. 상기 청소유닛은, 상기 통로부재의 내부에서 이동하면서 상기 통로부재의 벽면에 부착된 분진을 청소하는 청소부재(161)와, 상기 청소부재를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함할 수 있다.

Description

청소유닛을 갖춘 약제 자동 포장기{AUTOMATIC MEDICINE PACKING MACHINE HAVING A CLEANING UNIT}

본 발명은 의사 또는 약사의 처방에 따라 복수의 약제 카세트로부터 필요한 약제를 자동으로 배출시켜 1회 복용분씩 포장하는 약제 자동 포장기로서, 약제로부터 발생하는 분진 등의 오염물질을 청소할 수 있는 청소유닛을 갖춘 약제 자동 포장기에 관한 것이다.

종래, 정제(tablet)나 캡슐(capsule) 등의 약제를 종류별로 수용하고 있는 복수개의 약제 카세트로부터 약제를 공급받아 일회분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기가 개발되어 사용되고 있다.

도 1에는 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도가 도시되어 있다.

종래, 약제 자동 포장기로서는, 본체(1)와, 이 본체(1)의 상부에 배열되며 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트(C)와, 본체(1)의 하부에 배열되어 약제 카세트(C)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼(41, 45)와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치(34)와, 호퍼(41, 45)에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치(30)로 이루어진 것이 사용되고 있었다.

도 1에 도시된 바와 같은 종래의 약제 자동 포장기에 있어서, 약제 카세트(C)는 본체(1) 내부와, 본체에 경첩(20a)으로 연결된 여닫이문 설치부(20) 등에 배열되어 있다. 약제 자동 포장기는, 약제 카세트(C)에 수용되어 있지 않은 종류의 약제를 수동으로 투입하여 포장할 수 있도록 수동분배 트레이(31)를 더 포함할 수 있다.

본체 설치부(10) 및 여닫이문 설치부(20)에서 배출되는 약제는, 본체(1)의 내부에 수직으로 연장하는 내부통로를 통하여 낙하한 후 호퍼(41, 45)를 통하여 모여서 포장 장치(30)로 전달된다. 약제 카세트(C)에서 낙하되는 약제는 최종적으로 하부 호퍼(45)를 통하여 포장지 내로 투입되어 1회 복용분씩 포장된다.

포장 장치(30)는, 포장지 두루말이(32a)에서 안내봉(33)을 거쳐 이송되는 포장지(32)에 환자의 성명 등의 정보를 인쇄하는 프린터(34), 상기 포장지(32)의 폭 중앙부를 연속적으로 접는 절첩부재(35), 접혀진 포장지를 연속적으로 밀봉하는 히팅 롤러(36) 등으로 이루어진다. 포장된 약제는 연속적으로 약제 자동 포장기의 외부로 방출된다.

약제 자동 포장기의 본체(1) 상부에는 많은 종류의 약제를 보관할 수 있도록 약제 카세트(C)들이 촘촘하게 배열되어 있으며, 이들 약제 카세트(C)들은 약제 보충이나 청소를 위해 분리될 수 있어야 한다.

이와 같은 약제 카세트(C) 설치구조를 갖는 종래의 약제 자동 포장기는, 국내 특허등록 제 10-0498727 호, 국내 실용신안등록 제 20-0274355 호 등에 잘 개시되어 있다.

상술한 바와 같이 이루어진 종래의 약제 자동 포장기에는, 수십 내지 수백 가지의 약제가 각각의 약제 카세트(C) 내에 수용되어 있으며, 이들 약제들이 배출되면서 낙하시 내부통로나 호퍼(41, 45)의 표면과의 충돌 등으로 인하여 미세한 분말이 발생하여, 서로 다른 약 성분들이 내부통로나 호퍼(41, 45) 등에 혼합된 채 쌓이게 된다.

따라서 약제 포장시 환자에게 필요치 않은 약 성분이 미세하게 혼입되는 등 약화사고의 위험이 있으므로 사용자는 반드시 정기적으로 약제 자동 포장기의 각 부분들을 육안으로 확인하면서 확실하게 청소해 줄 필요가 있다.

그런데, 약제 자동 포장기를 청소하기 위해서는 포장작업을 중지하고 내부통로를 형성하는 부품들과 호퍼 등을 청소해야 하므로, 불편할 뿐만 아니라 포장 효율이 떨어지는 문제가 있다. 또, 내부통로 등에 쌓이는 분진들은 시간이 흐름에 따라 습기에 의해 굳어져 청소가 어려워지는 문제도 있다.

이와 같이 약제 자동 포장기의 청소 작업은 상당히 번거로운 것이지만, 약화사고를 막기 위해서는 반드시 정기적으로 실시해야만 하는 것이므로, 사용자의 편의를 위해 약제 자동 포장기의 청소작업 주기를 가능한 한 길게 하는 것이 바람직하다.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 약제 자동 포장기의 내부통로를 개방시키지 않은 상태에서 내부통로를 청소할 수 있는 청소유닛을 설치함으로써 내부 청소작업을 더욱 효율적으로 실시할 수 있도록 한 약제 자동 포장기를 제공하고자 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서, 상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되는 약제 카세트와; 상기 약제 카세트로부터 배출되는 약제를 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부로 안내하는 통로부재와; 상기 통로부재를 개방시키지 않고 상기 통로부재의 내부를 청소할 수 있는 청소유닛; 을 포함하며, 상기 청소유닛은, 상기 통로부재의 내부에서 이동하면서 상기 통로부재의 벽면에 부착된 분진을 청소하는 청소부재와, 상기 청소부재를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하는, 약제 자동 포장기가 제공된다.

상기 청소부재는 정기적으로 또는 비정기적으로 교체 가능하다.

상기 이동수단은, 모터에 의해 회전구동되는 스크류 봉과, 상기 스크류 봉이 회전함에 따라 상하로 이동하는 너트부재와, 상기 청소부재를 상기 너트부재에 연결시켜 상기 청소부재와 상기 너트부재의 움직임을 연동시키기 위한 연결부재를 포함할 수 있다.

상기 스크류 봉 및 상기 너트부재는 상기 통로부재의 외부에 설치되고, 상기 청소부재는 상기 통로부재의 내부에 설치될 수 있다.

상기 연결부재가 상기 통로부재를 관통한 상태에서 상하로 이동할 수 있도록 상기 통로부재에는 슬릿이 형성될 수 있다.

상기 모터는 하나 이상의 스크류 봉을 구동시킬 수 있다.

상기 청소유닛은, 상기 통로부재에 부착된 약제 분진을 상기 통로부재로부터 분리시키는 분리수단을 더 포함할 수 있다.

상기 분리수단은, 이온발생기, 진동충격기, 및 초음파발생기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 청소유닛은, 진공발생수단과, 상기 진공발생수단에 의해 상기 통로부재 내의 약제 분진을 흡입할 수 있도록 상기 통로부재에 연결되는 덕트를 더 포함할 수 있다.

상기 청소유닛은, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 통로부재를 통해 공급된 약제를 포장장치에 전달하는 호퍼 내의 약제 분진을 흡입할 수 있도록 상기 호퍼에 연결되는 덕트를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 포장을 위해 약제가 통과하는 내부통로를 청소할 수 있는 청소유닛을 가지는 약제 자동 포장기가 제공될 수 있다.

본 발명의 약제 자동 포장기에 의하면, 약제 자동 포장기의 내부통로를 개방시키지 않은 상태에서 내부통로를 청소할 수 있어, 청소작업을 신속하고 간편하게 수행할 수 있게 된다.

또, 청소가 필요한 부품을 본체로부터 분리하거나 외부에 개방시키지 않고도 수시로 청소할 수 있으므로, 약제 자동 포장기의 가동을 중지시키고 청소가 필요한 부품들을 육안으로 직접 확인하면서 청소하는 횟수를 감소시킬 수 있어, 약제 자동 포장기의 가동시간을 증가시키고 대량의 약제 포장에 소요되는 시간을 절감할 수 있다.

또, 특수한 종류의 약제, 예를 들어 암환자용 약제나 항정신성 약제 등과 같이 포장작업을 실시할 때마다 청소가 필요한 경우에, 한 번의 포장작업을 실시할 때마다 내부통로를 개방시키지 않고도 청소작업을 실시할 수 있어, 특수한 종류의 약제에 대한 포장작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.

또, 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기의 포장작업이 진행중인 때에도 내부통로들 중에서 약제가 통과하지 않는 내부통로에 대한 청소작업을 진행할 수 있어, 청소를 위해 약제 자동 포장기의 작동을 정지시키는 기간을 감소시킬 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 약제 자동 포장기의 개략적인 정면도,
도 2는 약제 자동 포장기의 사시도,
도 3은 약제 자동 포장기의 카세트 설치대의 일부 평면도,
도 4는, 통로부재가 개방된 상태의, 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 카세트 설치대를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 청소유닛의 개략적인 측단면도,
도 6은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 자동 포장기의 청소유닛의 개략적인 정단면도,
도 7은 본 발명의 일 실시형태에 따른 약제 자동 포장기를 나타내는 측단면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 약제 자동 포장기를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 따른 약제 자동 포장기는, 본체 상부(101)에 인출 가능하게 설치되는 복수의 카세트 설치대(120A, 120B)를 포함한다. 이 카세트 설치대에는 다양한 크기 및 형태의 정제 또는 캡슐 등의 약제가 수용되는 복수의 약제 카세트(110)가 배열된다. 또한, 종래와 마찬가지로, 본 발명에 따른 약제 자동 포장기는, 본체 하부(103)에 배열되어 약제 카세트(110)들로부터 배출되어 낙하되는 약제를 수집하는 호퍼와, 약제를 포장하는 포장지의 표면에 각종 정보를 인쇄하는 인쇄 장치와, 호퍼에 의해 수집된 약제를 포장지에 의해 포장하는 포장 장치 등을 포함한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 카세트 설치대(120A, 120B)는 일측에만 약제 카세트(110)가 배열될 수 있는 구조를 갖는다. 더욱 상세하게는, 카세트 설치대는, 좌측에 약제 카세트(110)가 배열될 수 있는 선반(121)이 설치되고 우측에 통로부재(130)가 설치되는 좌측 카세트 설치대(120A)와, 우측에 약제 카세트(110)가 배열될 수 있는 상기 선반이 설치되고 좌측에 통로부재(130)가 설치되는 우측 카세트 설치대(120B)를 포함한다.

다시 도 2를 참조하면, 하나의 약제 자동 포장기에는 복수의 좌측 카세트 설치대(120A)와 복수의 우측 카세트 설치대(120B)가 서로 번갈아 동일한 수로 설치될 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이 각각의 통로부재(130)는 서로 인접하도록 배치되는 것이 바람직하지만, 이는 예시일 뿐이다. 도 3에는 약제 카세트(110)가 장착되지 않은 상태의 카세트 설치대들이 도시되어 있다. 각각의 카세트 설치대에 약제 카세트를 설치하는 구조 및 방법은 이미 공지되어 있으므로 더 이상의 상세한 설명은 생략한다. 한편, 카세트 설치대에는 일반적으로 사용되는 약제 카세트 이외에도, 형태가 일정하지 않은 반알이나 이형 약제 등을 한 알씩 배출하기 위해 사용되는 어떠한 구조의 약제 배출장치라도 설치될 수 있음은 물론이다.

좌측 및 우측 카세트 설치대(120A, 120B)에 장착되는 통로부재(130)는 서로 대칭인 구조를 가지므로, 여기에서는 도 4를 참조하여 좌측 카세트 설치대(120A)에 장착된 통로부재(130)를 예로 들어 설명한다.

본 발명의 일 실시형태에 따르면, 통로부재(130)는, 예를 들어, 약제 카세트(110)로부터 배출되어 낙하하는 약제를 안내하여 본체 하부(103)의 호퍼까지 전달하는 통로로서의 역할을 수행할 수 있도록 상하로 뻗어있는 가이드부(131)와, 이들 복수개의 가이드부(131)를 덮는 플레이트(133)를 포함할 수 있다.

변형 실시형태에 따르면, 통로부재는, 내부가 비어 있는 하나의 사각 통으로 이루어질 수 있다.

통로부재의 플레이트(133)는, 그 일측 가장자리가 좌측 또는 우측 카세트 설치대(120A, 120B)의 외면에 선회축(135)을 중심으로 선회 가능하게 장착될 수 있다.

통로부재(130)의 폐쇄시, 카세트 설치대의 배면(카세트 설치대의 약제 카세트가 노출된 쪽을 전면이라 하고, 그 반대쪽을 배면이라 한다.)에 형성되는 배출구멍(123)은 외부에 노출되지 않는다. 이때 상하 일렬로 배열되는 배출구멍(123)들은 대략 ㄷ자 단면형상을 갖는 하나의 가이드부(131)와 플레이트(133)에 의해 감싸지며, 배출된 약제들은 가이드부(131)와 플레이트(133)에 의해 형성되는 통로를 통하여 호퍼까지 전달된다. 각각의 가이드부(131)는 배출구멍에 상응하는 위치에 관통구멍을 가져 약제가 배출되도록 할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 가이드부(131)는 2개가 한 조를 이루어 카세트 설치대(120A, 120B)의 배면에 나사 등의 체결부재를 통해 착탈 가능하게 부착됨을 알 수 있지만, 이는 예시일 뿐이고 1개씩 혹은 3개 이상이 한 조를 이루어 플레이트에 부착될 수도 있다.

도 4에 도시된 바와 같은 통로부재(130)의 개방시, 카세트 설치대의 배면에 형성되는 배출구멍(123)은 외부에 노출되고, 그와 함께 가이드부(131)의 내부도 외부에 노출될 수 있어, 청소 및 유지보수를 용이하게 실시할 수 있게 된다.

통로부재(130)의 폐쇄 상태를 확실하게 유지할 수 있도록 자석, 걸림쇠 등 공지된 어떠한 구조라도 활용할 수 있으며, 예를 들어, 카세트 설치대의 배면에 하나 이상의 자석(125)를 설치하고 플레이트(133)의 상응하는 위치에는 이 자석(125)에 부착될 수 있는 철 등의 소재로 만들어진 부착수단(137)을 설치하여 플레이트(133)의 폐쇄 상태를 유지할 수 있다.

약제 카세트(110)로부터 배출되는 약제가 통로부재(130)와 충돌 혹은 마찰하면, 약제로부터 가루나 조각(즉, 약제 분진)이 떨어져나올 수 있다. 약제 분진은 통로부재(130)의 내부에 습기 또는 정전기 등에 의해 부착될 수 있으며, 부착된 분진이 떨어져 약제와 함께 포장되면 약화사고의 우려가 있다.

본 실시형태에 따르면, 약제 카세트(110)로부터 배출되는 약제로부터 발생한 분진을 청소하기 위해, 각각의 카세트 설치대(120A, 120B)는 청소유닛(160)을 포함할 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 청소유닛(160)은, 통로부재(130)의 내부에서 통로부재(130)를 따라 상하로 이동할 수 있는 청소부재(161)와, 이 청소부재(161)를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함할 수 있다.

청소부재(161)는, 분진을 흡착할 수 있도록 정전기 처리된 부직포 등의 재료로 만들어질 수 있다. 또, 청소부재(161)는 정기적으로 혹은 비정기적으로 교체될 수 있도록 제작된다. 청소부재(161)의 교체를 용이하게 하기 위해서, 통로부재(130)는 개폐 가능한 덮개(132)를 포함할 수 있다.

이동수단은, 모터(163) 및 감속기(164)에 의해 회전구동되는 스크류 봉(165)과, 이 스크류 봉(165)이 회전함에 따라 상하로 이동하는 너트부재(166)와, 통로부재(130)의 내부에 설치된 청소부재(161)를 통로부재(130)의 외부에 설치된 너트부재(166)에 연결시켜 청소부재(161)와 너트부재(166)의 움직임을 연동시키기 위한 연결부재(167)를 포함할 수 있다.

연결부재(167)가 통로부재(130)의 안팎을 가로지른 상태에서 상하로 이동할 수 있도록 통로부재(130)의 측면에는 상하로 연장하는 개구, 즉 슬릿(134)이 형성될 수 있다. 슬릿(134)은, 연결부재(167)가 지나가는 것을 방해하지 않으면서 평상시 슬릿(134)을 폐쇄시킨 상태로 유지하기 위하여, 예를 들어, 슬릿의 양측에 각각 브러시 또는 솔이 설치되거나, 가운데가 절개된 천(예컨대 부직포)이 슬릿을 덮도록 부착될 수 있다.

도 6에 도시된 바와 같이, 스크류 봉(165)과 너트부재(166)는 통로부재(130)의 외부에 설치될 수 있으며, 하나의 너트부재(166)에는 좌우 한 쌍의 연결부재(167)가 설치될 수 있다.

도 6에는 3개의 통로부재(130) 내의 청소부재(161)를 이동시키기 위해 2개의 스크류 봉(165) 및 너트부재(166)를 이용하는 것으로 도시하고 있지만, 이는 예시일 뿐이다. 또, 하나의 모터(163)에 의해 2개의 스크류 봉(165)을 함께 회전시키는 것도 예시일 뿐이며, 필요에 따라, 하나의 모터로 하나의 스크류 봉을 회전시키거나 하나의 모터로 3개 이상의 스크류 봉을 회전시키도록 변형될 수 있다.

또, 본 실시형태에 따르면, 통로부재(130)에 적층 혹은 부착되어 있는 분진을 통로부재(130)로부터 분리시키기 위해, 통로부재(130) 내에 혹은 통로부재(130)의 주변에 분리수단(141)을 설치할 수 있다.

분리수단(141)으로서는, 이온발생기, 진동충격기, 초음파발생기 등을 단독으로 혹은 2 이상 복합하여 활용할 수 있다. 이온발생기는 음이온을 발생 및 분사함으로써 양전하를 띠는 약제 분진을 중화시켜 정전기로 인해 약제 분진이 통로부재에 흡착되는 것을 방지하고, 통로부재에 부착된 분진이 쉽게 분리될 수 있도록 할 수 있다. 진동충격기는 솔레노이드나 모터 등의 구동수단으로 캠 등을 구동시켜 통로부재에 직접적으로 충격을 가함으로써 통로부재에 부착된 분진을 분리시킬 수 있다. 초음파발생기는 소음을 동반하지 않는 미세 진동으로 통로부재로부터 분진을 분리시킬 수 있다.

도 5 및 도 6에는 분리수단(141)이 통로부재(130)의 상단마다 설치된 것으로 도시되어 있지만, 이는 예시일 뿐이다.

또, 본 실시형태에 의하면, 도 7에 도시된 바와 같이, 예를 들어 본체 하부(103) 내에 진공발생수단(152)을 설치하고, 진공발생수단(152)으로부터 연장하는 덕트(155)가 통로부재(130)의 하단에 연결되도록 구성할 수 있다. 도 7에 도시된 진공발생수단(152) 및 덕트(155)의 설치위치는 예시일 뿐이며, 그 설치위치는 도 7에 도시된 것으로 한정되지 않는다. 또, 덕트를 대신하여 가요성 튜브나 파이프 등이 사용될 수도 있다.

본체 하부(103)에 설치된 호퍼(106, 108)에 대해서도 진공발생수단(152)으로부터 연장하는 덕트(157)를 연결시켜, 약제 분진을 흡입할 수 있다. 또, 호퍼(106)에 적층 혹은 부착되어 있는 분진을 분리시키기 위해 분리수단(151)을 설치할 수 있다.

진공발생수단의 내부에는 탈착 가능한 필터가 설치될 수 있으며, 필요시 필터를 교체 혹은 청소하여 재사용할 수 있다.

본 발명에 따르면, 좌측 및 우측 카세트 설치대(120A, 120B)를 인출한 후 통로부재(130)를 개방시키면 약제의 배출구멍(123)과 약제의 전달 통로로서의 가이드부(131)의 내부가 그대로 외부에 노출될 수 있어 청소작업이 획기적으로 간편해질 수 있다. 또한, 통로부재(130)를 개방시키지 않고도, 분리수단(141)에 의해 통로부재 내에 부착 혹은 적층된 분진을 통로부재로부터 분리시킨 후 진공발생수단에 의해 발생한 진공으로 흡입하여 청소작업을 수행하거나, 청소부재(161)를 상하로 이동시켜 통로부재를 청소할 수 있다. 그에 따라 통로부재(130)를 개방하여 실시하는 청소작업 횟수를 감소시킬 수 있어 유리하다.

또, 본 발명에 따르면, 약제 자동 포장기의 포장작업이 진행중인 때에도 통로부재들 중에서 약제가 통과하지 않는 통로부재에 대한 청소작업을 진행할 수 있어, 청소를 위해 약제 자동 포장기의 작동을 정지시키는 기간을 감소시킬 수 있다.

통로를 형성하는 가이드부(131)는 카세트 설치대(120A, 120B)로부터 분리 가능하게 부착될 수 있기 때문에, 청소 및 유지보수 작업이 더욱 편리해진다.

본 실시형태에 따르면, 좌측 및 우측 카세트 설치대가 각각 별도로 인출되기 때문에, 약제 자동 포장기로부터 한꺼번에 인출되는 약제 카세트(110)의 개수가 종래의 절반 수준으로 감소될 수 있어 약제 보충과 같은 작업을 더욱 효율적으로 실시할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 약제 자동 포장기를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

101: 본체 상부 103: 본체 하부
106: 호퍼 108: 최종호퍼
110: 약제 카세트 120A: 좌측 카세트 설치대
120B: 우측 카세트 설치대 121: 선반
123: 배출구멍 125: 자석
137: 부착수단 130: 통로부재
131: 가이드부 133: 플레이트
135 : 선회축 141: 분리수단
152: 진공발생수단 155, 157: 덕트
160: 청소유닛 161: 청소부재
163: 모터 165: 스크류 봉
166: 너트부재 167: 연결부재

Claims (10)

1. 복수의 약제 카세트에 수용된 다양한 약제를 일회 복용분씩 연속적으로 포장하는 약제 자동 포장기에 있어서,
   상기 약제 자동 포장기의 본체 상부에 배열되는 약제 카세트와;
   상기 약제 카세트로부터 배출되는 약제를 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부로 안내하는 통로부재와;
   상기 통로부재의 내부를 청소할 수 있는 청소유닛; 을 포함하며,
   상기 청소유닛은, 상기 통로부재의 내부에서 이동하면서 상기 통로부재의 벽면에 부착된 분진을 청소하는 청소부재와, 상기 청소부재를 이동시킬 수 있는 이동수단을 포함하는, 약제 자동 포장기.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 청소부재는 교체 가능한, 약제 자동 포장기.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 이동수단은, 모터에 의해 회전구동되는 스크류 봉과, 상기 스크류 봉이 회전함에 따라 상하로 이동하는 너트부재와, 상기 청소부재를 상기 너트부재에 연결시켜 상기 청소부재와 상기 너트부재의 움직임을 연동시키기 위한 연결부재를 포함하는, 약제 자동 포장기.
4. 청구항 3에 있어서,
   상기 스크류 봉 및 상기 너트부재는 상기 통로부재의 외부에 설치되고, 상기 청소부재는 상기 통로부재의 내부에 설치되는, 약제 자동 포장기.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 연결부재가 상기 통로부재를 관통한 상태에서 상하로 이동할 수 있도록 상기 통로부재에는 슬릿이 형성되는, 약제 자동 포장기.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 모터는 하나 이상의 스크류 봉을 구동시키는, 약제 자동 포장기.
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 청소유닛은, 상기 통로부재에 부착된 약제 분진을 상기 통로부재로부터 분리시키는 분리수단을 더 포함하는, 약제 자동 포장기.
8. 청구항 7에 있어서,
   상기 분리수단은, 이온발생기, 진동충격기, 및 초음파발생기 중 적어도 하나를 포함하는, 약제 자동 포장기.
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 청소유닛은, 진공발생수단과, 상기 진공발생수단에 의해 상기 통로부재 내의 약제 분진을 흡입할 수 있도록 상기 통로부재에 연결되는 덕트를 더 포함하는, 약제 자동 포장기.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 청소유닛은, 상기 약제 자동 포장기의 본체 하부에 배열되어 상기 통로부재를 통해 공급된 약제를 포장장치에 전달하는 호퍼 내의 약제 분진을 흡입할 수 있도록 상기 호퍼에 연결되는 덕트를 더 포함하는, 약제 자동 포장기.

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