CN107803365B - 药末清洁装置及药末清洁方法 - Google Patents

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Abstract

一种药末清洁装置，包括正压泵、负压泵、压力传感器及控制模组，所述控制模组包括控制单元及供电单元，所述压力传感器电性连接所述控制单元，所述控制单元电性连接所述供电单元，所述供电单元电性连接所述正压泵，所述压力传感器连接第一气管，所述压力传感器用于侦测所述第一气管内的第一压力从而获取第一侦测值，所述控制单元用于存储预设值、及用于获取所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值、并用于判断所述第一差值在参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电，所述正压泵用于在供电后喷出气流将所述第一气管内的药末吹出。本发明还提供一种药末清洁方法。

Description

药末清洁装置及药末清洁方法
技术领域
本发明涉及一种清洁装置及清洁方法，特别是药末清洁装置及药末清洁方法。
背景技术
现有的自动取药机构包括若干药盒，这些药盒可用于放置不同种类的药物。取药时，该自动取药机构通过一气管或一机械手臂伸入药盒内吸取或抓取药片，当吸管或机械手臂取药时，不可避免地会沾上药片上的药末，这些药末粘到吸管或机械手臂上后会污染下次抓取的药片。然而，目前，没有一种可以方便清除药末的清洁装置。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种方便清除药末的清洁装置及方法。
一种药末清洁装置，包括正压泵、负压泵、压力传感器及控制模组，所述控制模组包括控制单元及供电单元，所述压力传感器电性连接所述控制单元，所述控制单元电性连接所述供电单元，所述供电单元电性连接所述正压泵，所述压力传感器连接第一气管，所述压力传感器用于侦测所述第一气管内的第一压力从而获取第一侦测值，所述控制单元用于存储预设值、及用于获取所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值、并用于判断所述第一差值在参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电，所述正压泵用于在供电后喷出气流将所述第一气管内的药末吹出。
一种药末清洁方法，包括以下步骤：
压力传感器侦测第一气管内的第一压力后获取第一侦测值；
控制单元获取一预设值与所述第一侦测值之间的第一差值；
所述控制单元判断所述第一差值是否在一参考范围内；
所述控制单元在判断所述差值在所述参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电；
所述正压泵喷出气流将所述第一气管内的药末吹出。
与现有技术相比，上述药末清洁装置统及方法中，所述压力传感器侦测获取所述第一侦测值，所述控制单元判断所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值不在所述参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电，从而所述正压泵喷出气流将所述第一气管内的药末吹出，以清洁气管内的药末。
附图说明
图1是本发明药末清洁装置的一较佳实施方式的一功能模块图。
图2是本发明药末清洁装置的一较佳实施方式的一示意图。
图3是本发明药末清洁方法的一较佳实施方式的一流程图。
图4是图3中的一取药步骤的一流程图。
图5是图3中的一清洁步骤的一流程图。
主要元件符号说明
压力传感器 10
正压泵 20
负压泵 30
控制模组 40
控制单元 41
供电单元 43
过滤器 50
电磁阀 60
第一气管 61
第一连接部 610
第二连接部 612
出口 614
第二气管 62
第一部 621
第二部 623
第三气管 64
出药装置 70
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明的一较佳实施方式，一药末清洁装置，包括一压力传感器10、一正压泵20、一负压泵30、一控制模组40、一过滤器50及一电磁阀60。所述控制模组40包括一控制单元41及一供电单元43。所述压力传感器10电性连接所述控制单元41。所述控制单元41电性连接所述供电单元43。所述供电单元43电性连接所述正压泵20及所述电磁阀60。所述控制单元41用于控制所述供电单元43是否给所述正压泵20及所述电磁阀60供电。
请参阅图2，所述压力传感器10连接一第一气管61的第一连接部610的一端。所述第一气管61的第一连接部610的另一端连接所述过滤器50的一端。所述过滤器50的另一端连接所述第一气管61的第二连接部612的一端。所述第一气管61的第二连接部612的另一端包括一出口614，所述出口614用于连接一出药装置70。
所述正压泵20通过一第二气管62的一第一部621连接所述电磁阀60的一端。所述电磁阀60的另一端通过所述第二气管62的一第二部623连接所述第一气管61的第二连接部612。所述第二气管62的第一部621与所述第二气管62的第二部623连通。所述第二气管62的第二部623与所述第一气管61的第二连接部612连通。所述负压泵30通过一第三气管64连接所述第一气管61的第一连接部610。所述第三气管64与所述第一气管61的第一连接部610导通。
所述过滤器50用于过滤所述第一气管61内的药末，防止药末堵塞所述第三气管64。
所述正压泵20及所述电磁阀60具有一初始状态，在所述初始状态时，所述控制单元41控制所述供电单元43不供电给所述正压泵20及所述电磁阀60，从而所述正压泵20及所述电磁阀60不工作，所述电磁阀60无法使所述第二气管62内的气流流通。所述压力传感器10用于在进行取药过程之前侦测所述第一气管61内的第一压力，并用于将侦测到的对应所述第一压力的第一信号转换为一第一数字信号，从而获取一预设值。当所述压力传感器10获取到所述预设值后，进行取药。具体地，在进行取药时，开启所述负压泵30。当取药完成后，关闭所述负压泵30，所述压力传感器10用于侦测所述第一气管61内的第二压力，并将侦测到的对应所述第二压力的第二信号转换为一第二数字信号，从而获取一第一侦测值。所述控制单元41用于从所述压力传感器10中获取所述预设值及所述第一侦测值，并用于存储所述预设值及所述第一侦测值。所述控制单元41还用于判断所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值是否在一参考范围内。当所述控制单元41判断所述第一差值不在所述参考范围内时，进入第一次清洁过程。在一实施例中，所述参考范围为0~150。
具体地，所述清洁过程为：所述控制单元41控制开启所述正压泵20及所述电磁阀60，更进一步地，所述控制单元41控制所述供电单元43给所述正压泵20及所述电磁阀60供电；所述电磁阀60使所述第二气管62内的气流流通；所述正压泵20喷出气流将所述第一气管61内的药末从所述出口614吹出至所述出药装置70。
当所述第一次清洁过程之后，所述控制单元41还用于获取开启所述正压泵20及所述电磁阀60的次数。当所述控制单元41判断开启所述正压泵20及所述电磁阀60的次数小于或等于一参考值时，所述压力传感器10侦测所述第一气管61内的第三压力，并将侦测到的对应所述第三压力的第三信号转换为一第三数字信号，从而获取一第二侦测值。所述控制单元41还用于从所述压力传感器10中获取所述第二侦测值，并用于存储所述第二侦测值，及并用于判断所述预设值与所述第二侦测值之间的第二差值是否在所述参考范围内。当所述控制单元41判断所述第二差值不在所述参考范围内时，进入第二次清洁过程。在一实施例中，所述参考值为3。
当所述供电单元43给所述正压泵20及所述电磁阀60供电时，所述正压泵20及所述电磁阀60可以进行工作，从而所述电磁阀60使所述第二气管62内的气流流通，进而所述正压泵20喷出气流将所述第一气管61内的药末从所述出口614吹出至所述出药装置70。
请参阅图3，一种药末清洁方法包括如下步骤：
S100：第一侦测步骤，包括所述压力传感器10侦测所述第一气管61内的第一压力，并将对应所述第一压力的第一信号转换为一预设值，从而获取所述预设值。
S200：取药步骤，包括关闭所述电磁阀60与所述负压泵30，开启所述负压泵30，所述负压泵30吸入气流进行取药。
S300：第二侦测步骤，包括所述压力传感器10侦测所述第一气管61内的第二压力，并将对应所述第二压力的第二信号转换为所述第一侦测值，从而获取所述第一侦测值。
S400：第一判断步骤，包括所述控制单元41从所述压力传感器10中获取所述预设值及所述第一侦测值，并判断所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值是否在所述参考范围内，如果不是，进行步骤S500；否则，结束。
S500：清洁步骤，包括所述控制单元41控制开启所述电磁阀60与所述正压泵20，所述正压泵20喷出气流将所述第一气管61内的药末吹出。
S600：第二判断步骤，包括所述控制单元41获取连续开启所述电磁阀60与所述正压泵20的次数，并判断所述次数是否大于所述参考值，如果是，进行步骤S700；否则，结束。
S700：第三侦测步骤，包括所述压力传感器10侦测所述第一气管61内的第三压力，并将对应所述第三压力的第三信号转换为所述第二侦测值，从而获取所述第二侦测值。
S800：第三判断步骤，包括所述控制单元41从所述压力传感器10中获取所述二侦测值，并判断所述预设值与所述第二侦测值之间的第二差值是否在所述参考范围内，如果不是，则进行步骤S500；否则，结束。
请参阅图4，所述步骤S200包括以下步骤：
S201：所述控制单元41控制关闭所述电磁阀60及关闭所述负压泵30。具体地，所述控制单元41控制所述供电单元43不供电给所述正压泵20及所述电磁阀60。
S202：开启所述负压泵30。
S203：所述负压泵30吸入气流，进行取药。
请参阅图5，具体地，所述步骤S500包括以下步骤：
S501：关闭所述负压泵30，所述控制单元41控制开启所述正压泵20及所述电磁阀60。具体地，所述控制单元41控制所述供电单元43给所述正压泵20及所述电磁阀60供电。
S502：所述电磁阀60使所述第二气管62内的气流流通。
S503：所述正压泵20喷出气流将所述第一气管61内的药末从所述出口614吹出至所述出药装置70。
在上述实施例中，所述过滤器50过滤所述第一气管61内的药末，从而防止药末堵塞气管；所述控制单元41通过判断所述压力传感器10侦测到的预设值与侦测值之间的差值是否在一参考范围内，来判断气管内是否有药末，从而控制是否开启所述正压泵20及所述电磁阀60，以便控制是否进行清洁作业，进控制是否清洁气管内的药末。
对本领域的技术人员来说，可以根据本发明的发明方案和发明构思结合生产的实际需要做出其他相应的改变或调整，而这些改变和调整都应属于本发明所公开的范围。

Claims (9)

1.一种药末清洁装置，包括一正压泵及一负压泵，其特征在于：所述药末清洁装置还包括一压力传感器、一过滤器及一控制模组，所述控制模组包括一控制单元及一供电单元，所述压力传感器电性连接所述控制单元，所述控制单元电性连接所述供电单元，所述供电单元电性连接所述正压泵，所述压力传感器连接一第一气管，所述负压泵通过一第三气管连接所述第一气管，所述压力传感器用于在开启所述负压泵前侦测所述第一气管内的一第一压力而获取预设值，所述压力传感器还用于侦测所述第一气管内的第二压力从而获取一第一侦测值，所述控制单元用于从所述压力传感器中获取所述预设值并用于存储所述预设值，所述负压泵用于在所述压力传感器获取到所述预设值后开启，所述控制单元还用于获取所述预设值与所述第一侦测值之间的第一差值、并用于判断所述第一差值不在一参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电，所述正压泵用于在供电后喷出气流将所述第一气管内的药末吹出，所述压力传感器连接所述第一气管的第一连接部的一端，所述第一气管的所述第一连接部的另一端连接所述过滤器的一端，所述过滤器的另一端连接所述第一气管的第二连接部的一端，所述第一气管的所述第二连接部的另一端包括一出口。
2.如权利要求1所述的药末清洁装置，其特征在于：所述药末清洁装置还包括一电磁阀，所述供电单元电性连接所述电磁阀，所述控制单元还用于在判断所述第一差值不在所述参考范围内时控制所述供电单元给所述电磁阀供电。
3.如权利要求2所述的药末清洁装置，其特征在于：所述电磁阀与所述第一气管之间连接一第二气管的一第一部，所述电磁阀与所述正压泵之间连接所述第二气管的一第二部，所述电磁阀用于在供电后使所述第二气管内的气流流通。
4.如权利要求1所述的药末清洁装置，其特征在于：所述压力传感器还用于在所述负压泵关闭后侦测所述第一气管内的第二压力从而获取所述第一侦测值。
5.一种由如权利要求1至4任一项所述的药末清洁装置执行的药末清洁方法，所述药末清洁方法包括以下步骤：
压力传感器侦测第一气管内的第二压力后获取第一侦测值；
控制单元获取一预设值与所述第一侦测值之间的第一差值；
所述控制单元判断所述第一差值是否在一参考范围内；
所述控制单元在判断所述差值不在所述参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电；
所述正压泵喷出气流将所述第一气管内的药末吹出。
6.如权利要求5所述的药末清洁方法，其特征在于：所述药末清洁方法还包括所述压力传感器在获取所述第一侦测值前侦测所述第一气管内的第一压力从而获取所述预设值。
7.如权利要求5所述的药末清洁方法，其特征在于：所述药末清洁方法还包括所述压力传感器在所述正压泵将所述第一气管内的药末吹出后侦测所述第一气管内的第三压力从而获取一第二侦测值。
8.如权利要求7所述的药末清洁方法，其特征在于：所述药末清洁方法还包括所述控制单元在所述压力传感器获取所述第二侦测值后获取所述预设值与所述第二侦测值之间的第二差值，并判断所述第二差值是否在所述参考范围内。
9.如权利要求8所述的药末清洁方法，其特征在于：所述药末清洁方法还包括所述控制单元在判断所述第二差值不在所述参考范围内时控制所述供电单元给所述正压泵供电。
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