TWI789683B - 用於清潔眼科鏡片的夾持器之清潔器 - Google Patents
用於清潔眼科鏡片的夾持器之清潔器 Download PDFInfo
- Publication number
- TWI789683B TWI789683B TW110101590A TW110101590A TWI789683B TW I789683 B TWI789683 B TW I789683B TW 110101590 A TW110101590 A TW 110101590A TW 110101590 A TW110101590 A TW 110101590A TW I789683 B TWI789683 B TW I789683B
- Authority
- TW
- Taiwan
- Prior art keywords
- exhaust box
- holder
- fluid communication
- cleaner
- receiving sleeve
- Prior art date
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 78
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 62
- 239000003570 air Substances 0.000 claims abstract description 36
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 11
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 25
- 238000009516 primary packaging Methods 0.000 description 5
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- CMIAIUZBKPLIOP-YZLZLFLDSA-N methyl (1r,4ar,4br,10ar)-7-(2-hydroperoxypropan-2-yl)-4a-methyl-2,3,4,4b,5,6,10,10a-octahydro-1h-phenanthrene-1-carboxylate Chemical compound C1=C(C(C)(C)OO)CC[C@@H]2[C@]3(C)CCC[C@@H](C(=O)OC)[C@H]3CC=C21 CMIAIUZBKPLIOP-YZLZLFLDSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003204 osmotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/04—Cleaning by suction, with or without auxiliary action
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02C—SPECTACLES; SUNGLASSES OR GOGGLES INSOFAR AS THEY HAVE THE SAME FEATURES AS SPECTACLES; CONTACT LENSES
- G02C13/00—Assembling; Repairing; Cleaning
- G02C13/008—Devices specially adapted for cleaning contact lenses
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L5/00—Structural features of suction cleaners
- A47L5/12—Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L7/00—Suction cleaners adapted for additional purposes; Tables with suction openings for cleaning purposes; Containers for cleaning articles by suction; Suction cleaners adapted to cleaning of brushes; Suction cleaners adapted to taking-up liquids
- A47L7/0052—Containers for cleaning articles by suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D11/00—Producing optical elements, e.g. lenses or prisms
- B29D11/00009—Production of simple or compound lenses
- B29D11/00038—Production of contact lenses
- B29D11/00125—Auxiliary operations, e.g. removing oxygen from the mould, conveying moulds from a storage to the production line in an inert atmosphere
- B29D11/0023—Transferring contact lenses
- B29D11/0024—Transferring contact lenses using a vacuum suction gripper
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Ophthalmology & Optometry (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Eyeglasses (AREA)
Abstract
一種用於清潔運送眼科鏡片的夾持器（10）之清潔器，包括：排氣箱（1），該排氣箱包括：- 至少一個入口開口（2），該至少一個入口開口用於允許環境空氣以及黏附在該夾持器上的鏡片、鏡片零件、碎屑和流體被吸入到該排氣箱（1）的內部，- 出口開口（3），該出口開口與該排氣箱（1）的內部處於流體連通；以及佈置在該排氣箱（1）上的清潔器頭（4），該清潔器頭包括：- 多個接納套筒（5），該多個接納套筒用於接納要清潔之夾持器（10），- 多個擋板（6），其中，該多個擋板（6）中的每個單個擋板（6）被佈置成打開或關閉該多個接納套筒（5）中的至少一個接納套筒（5）與該排氣箱（1）的內部的流體連通。
Description
本發明關於清潔器、清潔工位以及用於清潔運送眼科鏡片(例如隱形眼鏡、特別是軟性隱形眼鏡或人工晶狀體)的夾持器之方法。
通常在眼科鏡片之自動化生產中，尤其是在大批量隱形眼鏡之生產中(例如一次性軟性隱形眼鏡的情況)，需要在生產過程中的某些工位能夠安全、快速和高效地操縱隱形眼鏡。隱形眼鏡的這種操縱的示例係從測試單元(例如檢查小杯)中取出隱形眼鏡，其中所述隱形眼鏡已經放置在液體(例如水中)中，以便檢查隱形眼鏡(例如，藉由影像處理)，然後已經成功藉由檢查的隱形眼鏡被引入初級包裝外殼中。為了從這種測試單元上取出被檢查之隱形眼鏡，可以使用夾持器。這種夾持器也可以在生產過程中的其他工位使用。在這種夾持器的幫助下隱形眼鏡被抓取，並且在上述示例中，隱形眼鏡被從測試單元取出。
然後可以將隱形眼鏡放置在初級包裝外殼中，初級包裝外殼係用於隱形眼鏡之最終泡罩包裝(初級包裝)的一部分。然後將存放溶液(例如鹽水)分配到包裝外殼中。最後，包裝外殼用蓋箔片密封，並且在隨後的高壓滅菌之後，可以將許多這種最終泡罩包裝(初級包裝)放置到次級包裝(例如紙盒)中，次級包裝然後準備分配。
在上述將隱形眼鏡從測試單元中取出以及隨後將隱形眼鏡放置到包裝外殼的過程中，必須注意確保只有隱形眼鏡黏附在夾持器上，並且隱形眼鏡只能夾帶很少量的水、較佳的是不夾帶水。否則，鹽水可能會被稀釋並且鹽水的滲透壓可能會改變。附加地，當發生批次更換時，必須確保無意間黏附在夾持器上的先前批次的隱形眼鏡沒有放置在初級包裝外殼中，初級包裝外殼應該容納下一批次的隱形眼鏡。夾持器之清潔可以手動執行，然而，在批次更換的情況下，必須停止生產線(即必須中斷生產)以便手動清潔夾持器。在較小批次的情況下，尤其是即時(on-the-fly)批次更換(即在不中斷生產線的情況下進行批次更換)的情況下，手動清潔夾持器並不是選項(可能會發生批次混淆的風險，會損失小批次眼科鏡片之重要零件)。
這是一個不容易解決的問題，因為在先前步驟中操縱隱形眼鏡之過程中，鏡片、鏡片零件、碎屑和流體可能會黏附在夾持器上，並且可能被運送到作為最終泡罩包裝物的一部分的初級包裝外殼中，並且可能最終結束於初級包裝外殼內。
因此，本發明之目的係提供一種可靠地清潔用於運送輸眼科鏡片(比如隱形眼鏡)的夾持器之方法，高效率地清潔掉黏附在夾持器上的任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體。
該等和其他目的藉由根據本發明之清潔器、清潔工位和清潔用於運送眼科鏡片的夾持器之方法來實現。本發明之有利方面係從屬請求項之主題。
如在說明書和所附請求項中所使用的，單數形式「一」和「該」包括複數，除非上下文明確地另外規定。當關於特定的數值或數值範圍使用術語「約」時，這應當在如下意義上進行理解，即包括並且明確揭露與「約」相關地提及的特定的數值，除非上下文另外清楚地規定。例如，如果揭露了「約」數值a至「約」數值b的範圍，則應理解為包括並且明確揭露了數值a至數值b的範圍。而且，無論何時將特徵用術語「或」組合時，該術語「或」都應被理解為還包括「和」，除非從說明書中顯而易見的是術語「或」必須被理解為排他的。
特別地，本發明提出了一種用於清潔運送眼科鏡片(例如隱形眼鏡、特別是軟性隱形眼鏡或人工晶狀體)之夾持器的清潔器。該清潔器包括：排氣箱，該排氣箱包括：-至少一個入口開口，該至少一個入口開口用於允許環境空氣以及黏附在該夾持器上的鏡片、鏡片零件、碎屑和流體被吸入到該排氣箱的內部，-出口開口，該出口開口與該排氣箱的內部處於流體連通，以用於允許從該排氣箱的內部排放排氣，該出口開口能夠連接至真空源，以及清潔器頭，該清潔器頭佈置在該排氣箱上，並且包括：-多個接納套筒，該多個接納套筒用於接納要清潔的夾持器，該多個接納套筒中的每個接納套筒被佈置成使得該接納套筒能通過該至少一個入口開口與該排氣箱的內部處於流體連通，-多個擋板，其中，該多個擋板中的每個單個擋板被佈置為打開或關閉該多個接納套筒中的至少一個接納套筒、特別是該多個接納套筒中的一對接納套筒與該排氣箱的內部的流體連通。
根據清潔器之一個方面，清潔器可以進一步包括線性驅動器，特別是氣動線性驅動器，以用於操作擋板。特別地，每個線性驅動器可以操作單個擋板，或者可以操作一對擋板。
根據清潔器之另外的方面，該排氣箱可以包括佈置在該排氣箱內部的截留篩，以便通過該至少一個入口開口被吸入該排氣箱的內部的空氣經過該截留篩，並且以便截留通過該入口開口吸入該排氣箱的內部的鏡片、鏡片零件和碎屑。該排氣箱進一步包括檢修蓋，該檢修蓋能夠被打開以允許觸及該截留篩，從而從該截留篩去除由該截留篩截留的該鏡片、鏡片零件和碎屑。
根據清潔器之又另外的方面，該清潔器可進一步包括用於感測該多個擋板中的每個擋板的位置、該排放箱的內部的真空壓力和該檢修蓋的位置之感測器。
根據清潔器之又另外的方面，該清潔器可以包括控制器，該控制器用於監測感測器輸出以及用於操作擋板。
特別地，擋板之操作可以由控制器基於感測器輸出來控制。
仍然根據清潔器之另外的方面，該排氣箱可以進一步包括用於分離吸入到該排氣箱的內部的液體的液體分離器、以及與該液體分離器處於流體連通的液體出口，該液體出口用於從該液體分離器中排出液體。
根據清潔器之另一個方面，包括該擋板和該接納套筒的該清潔器頭可以由一個塊製成。
本發明還提出一種清潔工位，該清潔工位包括根據本發明之清潔器、與多個接納套筒相對應的多個夾持器以及連接至排氣箱的出口開口的真空源(例如抽吸器)。該接納套筒具有套筒壁，該套筒壁具有圍繞該套筒之內部空間的內表面，該內表面的截面係圓形的並且具有內徑。該夾持器具有夾持器壁，該夾持器壁具有外表面，該外表面的截面係圓形的，並且具有外徑。該內徑至多
係該外徑的2.5倍大，特別是至多係該外徑的1.5倍大。坦白說，這意味著套筒之內徑至多是夾持器外徑的2.5倍大。
特別地，接納套筒可為長形的管狀套筒，並且夾持器可為長形的管狀夾持器，並且內徑和外徑分別與伸長方向垂直地延伸。
仍然根據清潔工位之另一個方面，清潔器可以包括用於感測該排放箱的內部的真空壓力和/或用於感測真空源產生的吸力的氣流之感測器、以及用於監測該感測器的感測器輸出之控制器，以用於感測該排放箱的內部的真空壓力並且控制該真空源。視需要，此外當控制真空源時，控制器還可以考慮多個擋板中的每個擋板的位置和/或檢修蓋的位置。
本發明還提出了一種用於清潔運送眼科鏡片、特別是隱形眼鏡或人工晶狀體的夾持器之方法。該方法包括：-提供根據本發明之清潔器，-提供要清潔的夾持器，-對該排氣箱之出口開口施加負壓，-將該夾持器引入該清潔器頭之接納套筒中，-操作該擋板以打開該接納套筒與該排氣箱內部之間藉由該入口開口的流體連通，特別是一個接一個地或成對打開，以便向該夾持器施加吸力，-從該接納套筒中取回該夾持器。
特別地，可以借助於能夠產生壓力略微降低的高空氣流速的抽吸器來對排氣箱之出口開口施加負壓。
施加到排氣箱出口開口上的負壓產生流過接納套筒的氣流，從而允許從夾持器去除鏡片、鏡片零件、碎屑和流體。
根據該方法的一個方面，首先將該負壓施加至該排氣箱之出口開口，並且其中，該擋板中的第一擋板隨後被操作以在將該夾持器引入該接納套筒
之前打開該接納套筒中的對應的第一接納套筒或第一對該接納套筒與該排氣箱的內部之間的流體連通中的第一流體連通或第一對流體連通。在該夾持器被引入並且到達該接納套筒中的最終位置之後，一旦經過第一預定的時間間隔，則該第一擋板被操作以關閉該第一流體連通或該第一對流體連通。隨後除了該第一擋板之外的其餘擋板被一個接一個地操作，每個該被操作的其餘擋板打開和關閉該接納套筒中的相應的另外一個接納套筒或相應的另外一對接納套筒與該排氣箱的內部之間的相應的另外一個流體連通或相應的另外一對流體連通。在該相應的另外一個流體連通或該相應的另外一對流體連通被打開之後，一旦經過第二預定的時間間隔，則每個該其餘擋板被操作以關閉該相應的另外一個流體連通或該相應的另外一對流體連通。
第一和第二預定時間間隔的持續時間可以相同或不同。
根據該方法的又另外的方面，向該夾持器施加吸力包括允許氣流在該相應的接納套筒之套筒壁的內表面與相應夾持器之夾持器壁的外表面之間流動。
根據該方法之另一個方面，吸力氣流在200m3/h至450m3/h的範圍內。排氣箱內部的減小壓力的相對壓力在清潔工位周圍的大氣壓力以下最多300hPa的範圍內，特別是在10hPa至50hPa的範圍內，特別是在清潔工位周圍的大氣壓以下15hPa至45hPa。
根據該方法之另外的方面，夾持器包括夾持器頭，並且夾持器被移動到接納套筒中，使得當擋板被佈置為關閉流體連通時，夾持器頭無法接觸擋板(為避免與擋板發生碰撞)。
根據該方法之又一個方面，在200ms至800ms範圍內的時間間隔(第一預定時間間隔與第二預定時間間隔)中操作擋板以打開和關閉接納套筒與空氣箱的內部之間的流體連通。
第一(預定)時間間隔係操作第一擋板(或擋板對)以打開流體連通(特別是在將夾持器引入接納套筒之前)的時間與操作第一擋板(或擋板對)關閉流體連通(特別是在夾持器到達接納套筒中的最終位置之後)的時間之間的時間間隔。藉由操作第一擋板(或擋板對)來關閉流體連通觸發了其餘擋板(或擋板對)的一個接一個地操作。操作其餘擋板(或擋板對)以在第二(預定)時間間隔內保持打開。
第一和第二預定時間間隔可以相同或不同。時間間隔表示從擋板對的擋板到達(最終)打開位置(即已經完全打開接納套筒與排氣箱的內部之間的流體連通)到在關閉流體連通期間被操作以離開(最終)打開位置所經過的持續時間。在將夾持器引入接納套筒之前，第一擋板(或第一擋板對)打開的情況下，第一時間間隔表示夾持器到達接納套筒中的最終位置的時間到第一擋板(或第一擋板對)離開(最終)打開位置以關閉流體連通的時間。
特別地，第一時間間隔可以在200ms至500ms的範圍內，並且第二時間間隔可以在300ms至800ms的範圍內。
本發明之另外的方面關於一種用於將眼科鏡片、特別是隱形眼鏡、例如軟性隱形眼鏡或人工晶狀體從相應的開始位置運送到相應的目的地位置之方法。該方法包括以下步驟：-在每個相應的開始位置處提供多個眼科鏡片，-提供與該多個眼科鏡片相對應的多個夾持器，該多個夾持器中的每個夾持器包括具有承載表面的夾持器頭，該承載表面具有至少一個開口，通過該開口能夠施加負壓以便將相應的眼科鏡片吸到承載表面上，並且通過該開口能夠施加超壓以便將相應的眼科鏡片從承載表面釋放，-將多個夾持器中的每個夾持器的夾持器頭定位成夾持器頭之承載表面在相應的開始位置處緊鄰相應的眼科鏡片，
-藉由多個夾持器中的每個夾持器之承載表面中的至少一個開口施加負壓，以便吸取相應的眼科鏡片以黏附到相應夾持器之承載表面上，-將多個夾持器中的每個夾持器(其中相應的眼科鏡片黏附在相應夾持器之承載表面上)移動到相應的目的地位置，-藉由相應夾持器之承載表面中的至少一個開口施加超壓，以便在相應的目的地位置從相應夾持器之承載表面釋放相應的眼科鏡片，以及-清潔多個夾持器中的每個夾持器，其中，清潔多個夾持器中的每個夾持器包括在每次將眼科鏡片從相應的開始位置運送到相應的目的地位置之前，使用根據本發明之清潔方法清潔每個夾持器。
可替代地，在運送眼科鏡片之方法中，僅在已經運送了預定數量的眼科鏡片之後，或者在操作者的判斷下，才使用根據本發明之清潔方法來清潔夾持器。
本發明之前述方面具有許多優點。
清潔器可以在用於生產眼科鏡片的全自動化或半自動化過程中線上實施，或者可以與這類全自動化或半自動化過程分開離線執行。
然而，由於藉由清潔器非常快地清潔了夾持器，因此僅需要很短的清潔時間，並且由於清潔器的尺寸小，所以清潔器可以容易地集成到現有的自動化生產線中。當將根據本發明之清潔器集成到生產線中時，不需要生產線的停機時間，因為可以線上進行夾持器的清潔。無需移除要清潔的夾持器，也無需中斷生產來實現夾持器的清潔。
藉由將夾持器引入接納套筒中，顯著加速了流過接納套筒之套筒壁的內表面與夾持器之夾持器壁的外表面之間的空間的氣流，並且該氣流攜帶黏附在夾持器(包括夾持器頭)上的任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體，並且繼
續流入排氣箱中。由此將黏附在夾持器上的鏡片、鏡片零件、碎屑和流體被吸入到排氣箱的內部。
附加地，與沖洗夾持器相比，將空氣從乾淨環境(佈置有生產線的位置通常是乾淨環境)抽吸到排氣箱中具有避免乾淨環境被污染的優點。沖洗夾持器可能會導致黏附在夾持器上的任何沖洗液、鏡片、鏡片零件、碎屑和流體散佈到乾淨環境中，而從乾淨環境中抽吸的空氣會將任何不利的物質吸入排放箱，在該排放箱中進行分離(例如，藉由截留篩或液體分離器)並且截留。
打開或關閉多個接納套筒中的僅一個接納套筒或僅一對接納套筒與排氣箱的內部的流體連通允許空氣流速足以實現可靠地去除黏附在夾持器上的鏡片、鏡片零件、碎屑和流體，同時將總氣流速保持在適合清潔器操作的水平。在不明顯增加清潔室過濾器之尺寸的情況下，空氣流速過高可能會產生生產線的清潔室過濾器可能無法處理的氣流，使得從乾淨環境中抽吸的空氣可能會繞過清潔室過濾器，這是應避免的。另一方面，空氣流速過低可能會導致無法可靠地從夾持器去除鏡片、鏡片零件、碎屑和流體。
排氣箱之出口開口可以連接至的真空源可為抽吸器，特別是濕式真空抽吸器，該抽吸器具有處於輕微負壓下(即在佈置有生產線的乾淨環境中處於略低於大氣壓的真空壓力下)的高空氣流速。
真空源抽吸的排氣可以經過清潔室過濾器，然後可以返回至佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境中，以便避免在排氣沒有返回至佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境中，而從該位置或房間中排出的情況下，該乾淨環境的空氣控制裝置感測到乾淨環境中流出的不可忽略的氣流。附加地，將(過濾的)排氣返回至佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境中，減少了供應額外的清潔空氣以補償本應排放到外部的空氣的需要。
另外，本發明之優點在於氣動線性驅動器操作擋板打開和關閉接納套筒與排氣箱的內部的流體連通。該等氣動線性驅動器非常可靠，並且可以容易地集成到通常可使用壓縮空氣的自動化生產線中。
由於可以打開和關閉的檢修蓋的存在而可觸及的截留篩可靠地截留了從夾持器上吸下取的鏡片、鏡片零件和碎屑，並且可以定期(例如每天一次)輕鬆地拆卸和清潔。檢修蓋允許容易觸及截留篩，截留篩可以用乾淨的截留篩更換，以避免生產線停機。
感測器可以感測多個擋板中的每個擋板的位置、排氣箱的內部的真空壓力和檢修蓋的位置，以便進一步自動化清潔過程並且避免操作員造成任何操作錯誤。這種操作錯誤然後可能引起例如警報，該警報將通知操作員並且可以允許操作員糾正錯誤。
擋板的操作可以由控制器執行，並且可以基於由控制器監測的感測器輸出。例如，當確定真空壓力或由真空源產生的氣流足夠時，可以同時操作幾個擋板以打開接納套筒與排氣箱的內部之間的流體連通，或操作擋板以打開和關閉流體連通之間的時間間隔可以適於所感測的真空或氣流的壓力。
吸入排氣箱的內部的任何液體都可以由液體分離器分離，並且收集在液體分離器的最下部區域，並且可以例如借助液體分離器出口處的閥持續地或定期地排出。出口可以連接至生產線的真空線以去除收集在液體分離器中的液體。液體分離器允許將真空源直接連接到排氣箱之出口開口。然而，如果需要，真空源還可以包括附加液體分離器，以便將抽吸的空氣(經過過濾並且分離出任何液體之後)返回到佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境中。
液體分離器之出口閥可以避免對施加到排氣箱出口開口的真空產生任何干擾(在液體分離器的出口連接到真空管線的情況下為附加真空源，或
在液體出口處於環境壓力的情況下干擾空氣入口)。出口閥可以由控制器操作。為此目的，清潔器可以包括用於感測液體分離器中的液體水平之另一感測器。
當包括擋板和接納套筒的清潔器頭由一個塊製成時，僅需打開幾個緊固件即可拆卸清潔器頭以進行更換、維護或清潔，從而減少了生產線的停機以及清潔器發生故障之風險。
特別地，接納套筒之形狀對應於夾持器之形狀。通常，接納套筒和夾持器之形狀均為管狀和圓柱形。接納套筒具有套筒壁，該套筒壁具有圍繞套筒之內部空間的內表面，該內表面的截面係圓柱形的並且具有內徑。夾持器具有夾持器壁，該夾持器壁的外表面的截面係圓形的，並且具有外徑。
當內徑至多係外徑的2.5倍大，特別是至多是外徑的1.5倍大時，藉由將夾持器引入接納套筒中，可以最佳地加速流過接納套筒之管狀套筒壁與夾持器之夾持器壁之間的空間的空氣，以實現將黏附在夾持器上的任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體吸到排氣箱中。
監測排氣箱的內部的真空壓力、多個擋板中的每個擋板的位置以及檢修蓋的位置允許高效地操作真空源。例如，當打開檢修蓋時可以關閉真空源，或者當操作多個擋板以同時打開多個流體連通時，真空源可替代地運行。
向排氣箱之出口開口施加負壓以從夾持器上去除任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體雖然很重要，但是負壓可以在將夾持器引入清潔器頭之接納套筒之前、引入時或引入之後施加。特別地，在將夾持器引入接納套筒之前施加負壓。
例如，可以將負壓施加至排放箱之出口開口，並且可以在將夾持器引入接納套筒之前操作第一擋板(或擋板對)以打開流體連通。這允許真空源特別是抽吸器之連續和穩定的操作。
如已經提及的，第一和第二預定時間間隔可以相同或不同。雖然可以在將夾持器引入接納套筒之前對排放箱之出口開口施加負壓並且操作第一擋板(或擋板對)以打開流體連通，但在將夾持器引入接納套筒的過程中，第一夾持器或第一對夾持器已經暴露在吸力下。因此，與隨後操作的擋板的第二時間間隔相比，時間間隔(從第一夾持器或第一對夾持器到達接納套筒中的最終位置的時間算起到操作第一擋板以關閉流體連通的時間)可以縮短，因為所有的夾持器同時被引入到接納套筒中。
將吸力施加至相應的夾持器允許氣流流過套筒壁的內表面與夾持器壁的外表面之間的空間，並且使流過那個空間的空氣加速並且產生去除黏附在夾持器上的任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體的吸力。
將夾持器引入接納套筒中使得夾持器頭佈置在距擋板一定距離處(使得夾持器頭無法接觸擋板)避免了夾持器頭與擋板的碰撞(由於所有夾持器可以同時引入所有的夾持器套筒中，使得只有一個擋板處於流體連通打開的位置，而所有其他擋板可以處於連通關閉的位置)。因此，可以避免夾持器或清潔器之任何損壞。
不言而喻，在用於眼科鏡片、特別是軟性隱形眼鏡或人工晶狀體的批量生產之完全自動化生產線中，為了同時製造更多數量的鏡片，多個夾持器可以佈置成並排的構型，例如2×8個夾持器並排的構型。為了有效地生產，較佳的是，多個夾持器中的所有夾持器(或多個夾持器中的至少一定數量的夾持器)可以同時被引入清潔器之接納套筒中。
所描述的清潔器之優點也適用於清潔夾持器之方法，反之亦然。
應當注意，本文描述的每個單獨的特徵以及這樣的特徵中的兩個或更多個的所有組合都是可能的，只要這樣的特徵不是相互排斥的或以另外的方式在技術上是不相容的。
通常，上述實施方式是用於去除沈積在鏡片形成表面上的鏡片材料的實際實施方式。
5:接納套筒
1:排氣箱
3:出口開口
8:檢修蓋
2:入口開口
4:清潔器頭
6:擋板
7:氣動線性驅動器
10:夾持器
11:夾持器頭部
1:排放箱
6’:第一擋板
5’:第一對接納套筒
本發明之進一步的有利方面從以下借助於示意圖對本發明之實施方式的描述中變得清楚，在示意圖中：[圖1]示出了根據本發明之清潔器之示例性實施方式；[圖2a]示出了根據本發明之清潔工位，其中擋板佈置在該擋板關閉接納套筒與排氣箱內部之間的流體連通的位置；[圖2b]示出了圖2a的清潔工位，其中擋板佈置在該擋板打開流體連通之位置；以及[圖2c]示出了圖2b的清潔工位，其中夾持器被引入接納套筒中以進行清潔。
將結合某些較佳方面或實施方式描述本發明。然而，應當理解，無意將本發明限制於所描述之方面或實施方式。相反，意圖涵蓋可能包括在由所附請求項限定的本發明之精神和範圍內的所有替代、修改、和等同物。
以下描述僅用於說明的目的，並非旨在限制本發明之範圍。
圖1示出了用於清潔運送軟性隱形眼鏡的夾持器之清潔器。在此實施方式中，總共十六個接納套筒5被佈置成兩排八個接納套筒5，並且能夠接納八對夾持器(匹配的兩排八個夾持器配置)。清潔器之用途係移除黏附在夾持器上的任何鏡片、鏡片零件、碎屑和流體。為此目的，清潔器包括具有內部的排氣
箱1。排氣箱1包括十六個入口開口2(圖1中未示出，參見圖2a、圖2b和圖2c)以及與排氣箱1的內部處於流體連通的出口開口3。出口開口3能夠連接至抽吸器。排氣箱1還包括檢修蓋8，該檢修蓋可以打開以允許進入排氣箱1的內部。在排氣箱1的內部佈置有能夠截留鏡片、鏡片零件及碎屑的截留篩(未示出)。截留篩佈置在排氣箱1的內部，使得通過入口開口2被吸入排氣箱1內部的空氣經過該截留篩(再次參見圖2a、圖2b和圖2c)。
在排氣箱1上，佈置有清潔器頭4。清潔器頭4包括八對接納套筒5(包括第一對接納套筒5’)以及八個相應的擋板6(包括第一擋板6’)。接納套筒5的下端可以通過入口開口2與排氣箱1內部處於流體連通(再次參見圖2a、圖2b和圖2c)，並且可以對排氣箱1的內部施加吸力以在排氣箱1中產生排氣流。佈置在接納套筒5的下端處的氣動驅動擋板6允許接納套筒5的下端與排氣箱1內部處於流體連通或被關閉。擋板6佈置在接納套筒5與排氣箱1的入口開口2之間(關於空氣流的方向)，並且可以被操作以借助於相應的氣動線性驅動器7單獨地打開或關閉相應的接納套筒5與排氣箱1的內部之間的流體連通。因此，每個單個的擋板6被設計成藉由排氣箱1中的入口開口2打開或關閉一對接納套筒5與排氣箱1的內部之間的流體連通。
在所示的實施方式中，清潔器頭4被設計為具有八個分開的擋板6和八對接納套筒5(每個擋板6在被操作時，打開和關閉一對接納套筒5與排氣箱1的內部之間的流體連通)。然而，包括擋板6和接納套筒5的清潔器頭4也可以由一個塊製成。
圖2a、圖2b和圖2c示出了清潔工位，該清潔工位包括清潔器(如圖1所示)和與多個接納套筒5相對應的多個夾持器10(在圖2中僅可見一對夾持器10中的兩個夾持器10和對應的一對接納套筒5中的兩個接納套筒5)。接納套筒5通過入口開口2連接至排氣箱1。接納套筒5係長形的管狀套筒，該等接納套筒具
有套筒壁，該套筒壁具有圍繞套筒之內部空間的內表面，該內表面的截面係圓形的並且具有內徑。相應地，夾持器10係長形的夾持器，該等夾持器具有夾持器壁，該夾持器壁的外表面的截面也為圓形，並且具有外徑。內徑例如可為22mm(毫米)。外徑例如可為16mm(毫米)。因此，在這樣的實施方式中，內徑係外徑的約1.4倍(更精確地說是1.375倍)。
為了實現清潔夾持器10之清潔，夾持器10被移動到接納套筒5中，到達接納套筒5中的最終位置，在該最終位置中，夾持器頭部11佈置在相應的擋板6上方(圖2a)。藉由抽吸器(未示出)將負壓施加至清潔器之排氣箱1的出口開口3(圖1)。然後，操作多個擋板6中的一個擋板6(例如，圖1所示的第一擋板6’)以移動到「打開」位置，在該位置時，接納套筒5(例如，圖1所示的第一對接納套筒5’)與排氣箱1的內部之間的流體連通被打開(圖2b)。因此，來自佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境中的空氣通過接納套筒5並且通過入口開口2被吸入排氣箱1的內部。然後，將夾持器10引入接納套筒5中，到達緊靠擋板6的位置上方的最終位置，使得當擋板6被操作以移動到「關閉」位置時，夾持器頭部11不能接觸擋板6(例如，圖1中所示的第一擋板6’)，在該關閉位置時，接納套筒5(例如，圖1所示的第一對接納套筒5’)與排氣箱1的內部之間的流體連通被關閉。將夾持器10引入接納套筒5中使得流過接納套筒5之套筒壁的內表面與夾持器10之夾持器壁的外表面之間的環形圓柱形空間的空氣被顯著加速並且僅攜帶黏附在夾持器10上的任何鏡片、鏡片的零件或液體，然後繼續流入排氣箱1的內部。佈置在排氣箱1內部中的截留篩收集(即截留)鏡片、鏡片零件和碎屑，同時允許排氣經過截留篩。此空氣繼續流過排氣箱之出口開口3，然後流過抽吸器(可能還流過抽吸器之過濾器)，回到佈置有生產線的位置或房間的乾淨環境。佈置在排氣箱1的內部中的截留篩
可以不時地排空，例如每天一次，這可以藉由打開檢修蓋8以進入清潔器的內部來執行。
特別地，當清潔多個夾持器時，在對排放箱1之出口開口3施加負壓的同時，在將夾持器10引入相關聯的第一對接納套筒5’之前，第一擋板6’被操作以移動至「打開」位置。在夾持器10到達第一對接納套筒5’中的最終位置之後，第一擋板6’可以在經過例如400ms(毫秒)的時間間隔後關閉一次。關閉第一擋板6’會觸發其餘擋板6的操作，以類似的方式一個接一個地移動到「打開」位置和回到「關閉」位置。其餘擋板6一個接一個地順序地操作，並且可以保持打開例如500ms的時間間隔。
施加至夾持器10的吸力的空氣流例如可以為200m3/h(每小時立方米)，並且排氣箱1的內部的減小的壓力例如可以比清潔工位的大氣壓低15hPa。
5:接納套筒
1:排氣箱
3:出口開口
8:檢修蓋
4:清潔器頭
6:擋板
7:氣動線性驅動器
6’:第一擋板
5’:第一對接納套筒
Claims (15)
- 一種用於清潔運送眼科鏡片、比如隱形眼鏡、特別是軟性隱形眼鏡、或人工晶狀體之夾持器(10)之清潔器，該清潔器包括：排氣箱(1)，該排氣箱包括：-至少一個入口開口(2)，該至少一個入口開口用於允許環境空氣以及黏附在該夾持器(10)上的鏡片、鏡片零件、碎屑和流體被吸入到該排氣箱(1)的內部，-出口開口(3)，該出口開口與該排氣箱(1)的內部處於流體連通，以用於允許從該排氣箱(1)的內部排放排氣，該出口開口(3)能夠連接至真空源，以及清潔器頭(4)，該清潔器頭佈置在該排氣箱(1)上，並且包括：-多個接納套筒(5)，該多個接納套筒用於接納要清潔的夾持器(10)，該多個接納套筒(5)中的每個接納套筒(5)被佈置成使得該接納套筒能通過該至少一個入口開口(2)與該排氣箱(1)的內部處於流體連通，-多個擋板(6)，其中，該多個擋板(6)中的每個單個擋板(6)被佈置為打開或關閉該多個接納套筒(5)中的至少一個接納套筒(5)、特別是該多個接納套筒(5)中的一對接納套筒(5)與該排氣箱(1)的內部的流體連通。
- 如請求項1所述之清潔器，其中，該清潔器進一步包括線性驅動器(7)、特別是氣動線性驅動器，以操作該擋板(6)。
- 如請求項1所述之清潔器，其中，該排氣箱(1)包括佈置在該排氣箱(1)的內部的截留篩，以便通過該至少一個入口開口(2)被吸入該排氣箱(1)的內部的空氣經過該截留篩，並且以便截留通過該入口開口(2)吸入該 排氣箱(1)的內部的鏡片、鏡片零件和碎屑，並且其中，該排氣箱(1)進一步包括檢修蓋(8)，該檢修蓋能夠被打開以允許觸及該截留篩，從而從該截留篩去除由該截留篩截留的該鏡片、鏡片零件和碎屑。
- 如請求項3所述之清潔器，其中，該清潔器進一步包括用於感測該多個擋板(6)中的每個擋板(6)的位置、該排放箱(1)的內部的真空壓力和該檢修蓋(8)的位置之感測器。
- 如請求項4所述之清潔器，其中，該清潔器包括用於監測該感測器的輸出以及用於操作該擋板(6)之控制器。
- 如請求項1至5中任一項所述之清潔器，其中，該排氣箱(1)進一步包括用於分離吸入到該排氣箱(1)的內部的液體之液體分離器、以及與該液體分離器處於流體連通之液體出口，該液體出口用於從該液體分離器中排出液體。
- 如請求項1至5中任一項所述之清潔器，其中，包括該擋板(6)和該接納套筒(5)之該清潔器頭(4)由一整塊製成。
- 一種清潔工位，該清潔工位包括如請求項1至7中任一項所述之清潔器，與該多個接納套筒(5)相對應的多個夾持器(10)以及連接至該排氣箱(1)的出口開口(3)的真空源，其中，該接納套筒(5)具有套筒壁，該套筒壁具有圍繞該套筒(5)的內部空間的內表面，該內表面的截面係圓形的並且具有內徑，並且其中，該夾持器(10)具有夾持器壁，該夾持器壁的外表面的截面係圓形的，並且具有外徑，並且其中，該內徑至多是該外徑的2.5倍大，特別是至多是該外徑的1.5倍大。
- 如請求項8所述之清潔工位，其中，該清潔器包括用於感測該排放箱(1)的內部的真空壓力之感測器以及用於監測該感測器的感測器輸出之控制器，以用於感測該排氣箱(1)的內部的真空壓力並且控制該真空源。
- 一種用於清潔運送眼科鏡片、特別是隱形眼鏡或人工晶狀體的夾持器之方法，該方法包括：-提供如請求項1至7中任一項所述之清潔器，-提供要清潔的夾持器(10)，-對該排氣箱(1)之出口開口(3)施加負壓，-將該夾持器(10)引入該清潔器頭(4)之接納套筒(5)中，-操作該擋板(6)以打開該接納套筒(5)與該排氣箱(1)內部之間通過該入口開口(2)的流體連通，特別是一個接一個地或成對打開，以便向該夾持器(10)施加吸力，以及-從該接納套筒(5)中取回該夾持器(10)。
- 如請求項10所述之方法，其中，首先將該負壓施加至該排氣箱(1)的出口開口(3)，並且其中，該擋板(6)中的第一擋板(6’)隨後被操作以在將該夾持器(10)引入該接納套筒(5)之前打開該接納套筒(5)中的對應的第一接納套筒或第一對該接納套筒與該排氣箱(1)的內部之間的流體連通中的第一流體連通或第一對流體連通，並且其中，在該夾持器(10)已經被引入並且到達該接納套筒(5)中的最終位置之後，一旦經過第一預定的時間間隔，則該第一擋板(6’)被操作以關閉該第一流體連通或該第一對流體連通，並且其中，隨後除了該第一擋板(6’)之外的其餘擋板(6)被一個接一個地操作，每個該被操作的其餘擋板打開和關閉該多個接納套筒(5)中的相應的另外一個接納套筒或相應的另外一對接納套筒與該排氣箱(1)的內部之間的相應的另外一個流體連通或相應的另外一對流體連通，其中，在該相應的另外一個流體連通或 該相應的另外一對流體連通被打開之後，一旦經過第二預定的時間間隔，則每個該其餘擋板(6)被操作以關閉該相應的另外一個流體連通或該相應的另外一對流體連通。
- 如請求項10或請求項11所述之方法，其中，向該夾持器(10)施加吸力包括允許氣流在該相應的接納套筒(5)之套筒壁的內表面與被引入該相應的接納套筒(5)中的相應夾持器(10)之夾持器壁的外表面之間流動。
- 如請求項10或請求項11所述之方法，其中，施加至該夾持器(10)的吸力的氣流在200m3/h至450m3/h的範圍內。
- 如請求項10或請求項11所述之方法，其中，該夾持器(10)包括夾持器頭部(11)，並且其中，該夾持器(10)被移動到該接納套筒(5)中，使得當該擋板(6)被佈置為關閉該流體連通時，該夾持器頭部(11)不能接觸該擋板(6)。
- 如請求項10或請求項11所述之方法，其中，在200ms至800ms範圍內的時間間隔內操作該擋板(6)以打開和關閉該接納套筒(5)與該空氣箱(1)的內部之間的流體連通。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US202062961862P | 2020-01-16 | 2020-01-16 | |
| US62/961,862 | 2020-01-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TW202128296A TW202128296A (zh) | 2021-08-01 |
| TWI789683B true TWI789683B (zh) | 2023-01-11 |
Family
ID=74215990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| TW110101590A TWI789683B (zh) | 2020-01-16 | 2021-01-15 | 用於清潔眼科鏡片的夾持器之清潔器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11852902B2 (zh) |
| EP (1) | EP4090474A1 (zh) |
| TW (1) | TWI789683B (zh) |
| WO (1) | WO2021144738A1 (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240009946A1 (en) * | 2022-07-07 | 2024-01-11 | Alcon Inc. | Apparatus, system and method for the removal of an ophthalmic lens from a lens treatment container |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005071467A1 (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kuraray Co., Ltd. | コンタクトレンズ洗浄用シート |
| TW200528379A (en) * | 2002-04-19 | 2005-09-01 | Johnson & Johnson Vision Care | A transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
| EP1650128A1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Johnson and Johnson Vision Care, Inc. | A transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
| CN1893868A (zh) * | 2003-12-15 | 2007-01-10 | 科福罗科学解决方案有限公司 | 清洁表面的设备和方法 |
| CN108067492A (zh) * | 2016-11-10 | 2018-05-25 | 和椿科技股份有限公司 | 收集装置 |
| EP3372391A2 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-12 | Hsin-Po Huang | Vacuum suction device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6497000B1 (en) | 1999-09-30 | 2002-12-24 | Novartis Ag | Apparatus for cleaning ophthalmic components |
| US6494021B1 (en) | 1999-02-18 | 2002-12-17 | Johnson & Johnson Vision Care, Inc. | Contact lens transfer and material removal system |
| JP4634629B2 (ja) | 2000-03-16 | 2011-02-16 | ノバルティス アーゲー | コンタクトレンズ取り出し装置 |
| US6994386B2 (en) | 2002-03-21 | 2006-02-07 | Novartis Ag | Gripper |
| MY140797A (en) | 2005-05-13 | 2010-01-15 | Novartis Ag | Gripper for moving and positioning contact lenses |
| EP2044481B1 (en) * | 2006-06-26 | 2018-12-26 | Novartis AG | Method and apparatus for cleaning of ophthalmic lenses |
| CN102481735B (zh) | 2009-09-04 | 2015-12-16 | 诺华股份有限公司 | 用于隐形眼镜的抓取器和用于输送隐形眼镜的方法 |
-
2021
- 2021-01-14 WO PCT/IB2021/050267 patent/WO2021144738A1/en unknown
- 2021-01-14 EP EP21701596.5A patent/EP4090474A1/en active Pending
- 2021-01-14 US US17/149,213 patent/US11852902B2/en active Active
- 2021-01-15 TW TW110101590A patent/TWI789683B/zh active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TW200528379A (en) * | 2002-04-19 | 2005-09-01 | Johnson & Johnson Vision Care | A transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
| CN1893868A (zh) * | 2003-12-15 | 2007-01-10 | 科福罗科学解决方案有限公司 | 清洁表面的设备和方法 |
| WO2005071467A1 (ja) * | 2004-01-26 | 2005-08-04 | Kuraray Co., Ltd. | コンタクトレンズ洗浄用シート |
| EP1650128A1 (en) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Johnson and Johnson Vision Care, Inc. | A transfer apparatus and method and a transfer apparatus cleaner and method |
| CN108067492A (zh) * | 2016-11-10 | 2018-05-25 | 和椿科技股份有限公司 | 收集装置 |
| EP3372391A2 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-12 | Hsin-Po Huang | Vacuum suction device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW202128296A (zh) | 2021-08-01 |
| WO2021144738A1 (en) | 2021-07-22 |
| US11852902B2 (en) | 2023-12-26 |
| EP4090474A1 (en) | 2022-11-23 |
| US20210223578A1 (en) | 2021-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6473238B2 (ja) | 固体物質をディスペンスするための装置及び方法 | |
| JP5997706B2 (ja) | 空気圧式メールシステムと、研究所自動化システムへバイオ製品容器を供給するシステムとの間にあるインターフェース装置 | |
| CN103620758B (zh) | 半导体储料器系统和方法 | |
| TWI244408B (en) | Substrate processing system and substrate processing method | |
| US7314068B2 (en) | Apparatus for replacing gas in storage container and method for replacing gas therewith | |
| TWI789683B (zh) | 用於清潔眼科鏡片的夾持器之清潔器 | |
| US20170130189A1 (en) | Automatic culturing device | |
| JP5814007B2 (ja) | 外観検査装置 | |
| KR20180088480A (ko) | 살균 용액 제품 백들을 생산하는 방법 및 기계 | |
| US20170137770A1 (en) | Culturing device | |
| JP7337958B2 (ja) | 敏感な製品を取り扱う設備、特に包装設備 | |
| JP2017529083A (ja) | 移動部品を移送するための設備 | |
| JP4613655B2 (ja) | 容器充填シール装置 | |
| JP2007037422A (ja) | 培養処理装置および培養処理方法 | |
| WO2003096395A1 (fr) | Appareil de fabrication a semi-conducteurs de systeme de micro-environnement | |
| JP4232007B2 (ja) | 微生物採取方法及び微生物採取装置 | |
| JP5981833B2 (ja) | Ｐｔｐ包装機 | |
| EP3406547A1 (en) | Filter monitoring in pneumatic transport systems | |
| KR20170028526A (ko) | 반도체 공장 배기덕트로부터 분진 포집, 이송 및 배출 시스템 | |
| KR20100042311A (ko) | 카트리지필터를 구비한 건식 에어샤워장치 | |
| JP2004350641A (ja) | 培養処理装置および自動培養装置 | |
| CN111132745B (zh) | 脉冲喷气式集尘装置 | |
| JP2005204546A (ja) | 培養処理装置 | |
| JPH0450532B2 (zh) | ||
| JP2005235882A (ja) | 安全キャビネット |