JP2018514089A - ロードロック装置、冷却プレートアセンブリ、並びに電子デバイス処理システム及び方法 - Google Patents

ロードロック装置、冷却プレートアセンブリ、並びに電子デバイス処理システム及び方法 Download PDF

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Abstract

下側ディスクディフューザを含むロードロック装置が提供される。ロードロック装置は、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、下側ロードロックチャンバ内の下側冷却プレート、及び上側ロードロックチャンバ内の上側冷却プレートを含む。下側ディスクディフューザが、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置され得る。上側ディスクディフューザが、上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置され得る。ロードロック装置を含むシステム、及びロードロック装置を操作する方法が提供される。多くの他の態様と共に、洗浄のために素早く除去可能な冷却プレートアセンブリも提供される。【選択図】図2A

Description

関連出願の相互参照
本出願は、全ての目的のためにその全体が本明細書に組み込まれている、2015年4月22日に出願された、「LOADLOCK APPARATUS, COOLING PLATE ASSEMBLY, AND ELECTRONIC PROCESSING SYSTEMS AND METHODS」(代理人整理番号第22367/USA号)という名称の米国特許出願第14/693,386号からの優先権を主張する。
本発明は、広くは、電子デバイスの製造に関し、特に、ロードロック装置に関する。
従来の電子デバイス製造ツールは、移送チャンバを取り囲んだ、複数の処理チャンバと1以上のロードロックチャンバを含み得る。これらの電子デバイス製造システムは、移送チャンバ内に収容され得る移送ロボットを採用し、移送チャンバが、様々な処理チャンバと1以上のロードロックチャンバとの間で基板を移送する。ある事例では、ロードロックチャンバが、他のものの上に1つ積み重ねられ得る(例えば、二重ロードロック)。
時々、機器フロントエンドモジュール(EFEM)と称される、ファクトリインターフェースが、そのフロントにおける1以上のロードロックチャンバの中へ及び中から基板を積み込んだり積み出したりするために設けられ得る。
それらの意図された目的に対して適切ではあるが、既存のロードロックチャンバの設計は、幾つかの問題を被っている。そのようなロードロックチャンバでは、汚染物、残留物、及び/又は粒子を除去するために、周期的に洗浄が行われ得る。しかし、既存のロードロックチャンバでは、ロードロックチャンバのチャンバ洗浄は、時間がかかり且つ多大な労力を必要とする。更に、積み重ねられたロードロック構成を含む既存のロードロックチャンバは、熱的問題を抱えている場合がある。したがって、洗浄の容易さ及び/又は改良された熱特性を可能にする、改良されたロードロック装置、システム、及び方法が望まれている。
第1の態様では、ロードロック装置が提供される。ロードロック装置は、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む。
別の一態様によれば、ロードロック装置のための冷却プレートアセンブリが提供される。冷却プレートアセンブリは、穿孔された通路、各々が穿孔された通路に交差する分配チャネル及び収集チャネルを含む、冷却プレートと、冷却プレートに連結された流入連結部材及び流出連結部材であって、流入連結部材は入口チャネルを含み、流出連結部材は出口チャネルを含み、入口チャネル及び出口チャネルが、分配チャネル及び収集チャネルによって、穿孔された通路に相互連結された、流入連結部材及び流出連結部材と、流入連結部材に連結された可撓性流入導管と、流出連結部材に連結された可撓性流出導管とを含む。
別の一態様によれば、電子デバイス処理システムが提供される。電子デバイス処理システムは、基板を移動させるように構成されたロボットを含むメインフレーム、1以上のロードポートを有するファクトリインターフェース、並びにメインフレームとファクトリインターフェースとの間に受け入れられたロードロック装置を含み、ロードロック装置は、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む。
更に別の一態様では、基板を処理する方法が提供される。基板を処理する方法は、メインフレームとファクトリインターフェースとの間に配置されたロードロック装置であって、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む、ロードロック装置を提供すること、並びに下側冷却プレートの上方の下側ディスクディフューザを通して不活性ガスを流すことを含む。
本発明の上記の態様及び他の態様により、多数の他の特徴が提供される。本発明の他の特徴及び態様は、以下の詳細な説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面からより詳細に明らかになる。
当業者は、以下で説明される図面が、例示目的に過ぎないことを理解するだろう。図面は、必ずしも縮尺通りに描かれておらず、本発明の範囲を何らかのやり方で限定することを意図したものではない。
1以上の実施形態による、ロードロック装置を含む(移送チャンバの蓋が除去された)基板処理システムの概略上面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の第1の側面断面図を示す。 図2Aの断面に対して垂直に切り取られた、1以上の実施形態による、ロードロック装置の第2の側面断面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の下側ディフューザアセンブリの拡大断面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の下側ディフューザアセンブリを上向きに見た断面図を示す。 1以上の実施形態による、冷却プレートアセンブリが除去されたロードロック装置のロードロック本体内に形成されたカットアウトを下向きに見た断面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の上側リフトアセンブリの様々な上面図の1つを示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の上側リフトアセンブリの様々な上面図の1つを示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の上側冷却プレートアセンブリの下側斜視図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置の上側冷却プレートアセンブリの上側斜視図を示す。 1以上の実施形態による、上側冷却プレートの上面断面図を示す。 1以上の実施形態による、下側冷却プレートの上面断面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック本体上に設置された上側冷却プレートアセンブリの側面断面図を示す。 1以上の実施形態による、上側冷却プレートアセンブリの一部分の拡大側面断面図を示す。 1以上の実施形態による、ロードロック装置内で基板を処理する方法を描くフローチャートを示す。
基板の処理では、基板が熱に晒される、移送チャンバに連結された処理チャンバを出ていく基板を能動的に冷却するために、時々、ロードロックチャンバが使用される。基板が、ロードロックチャンバの中へ渡されて冷却を受けると、その後、基板は、ファクトリインターフェースロボットを介してファクトリインターフェースを通って更に移送される。大きなスループットに対して望ましい積み重ねられたロードロックチャンバが使用される事例では、既存のロードロックチャンバ設計が、上側と下側の両方のロードロックチャンバに対して適切な熱環境を提供しない場合がある。これは、上から出ていく基板と下から出ていく基板との間の不均一な冷却、又は異なるサイクル時間の間の不均一な基板の冷却をもたらし得る。それらの両方が、望ましくない。
したがって、第1の実施形態では、積み重ねられたロードロックチャンバを含む改良されたロードロック装置が提供される。ロードロック装置は、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む。
本発明の様々な実施形態の実施例の更なる詳細を、本明細書の図1から図5を参照しつつ説明する。
次に、図1を参照すると、本発明の実施形態による、電子デバイス処理システム100の一実施例が開示されている。電子デバイス処理システム100は、基板102上で1以上の処理を実行するために有用である。基板102は、シリコンウエハであり、ウエハ上に形成された複数の不完全なチップを有する不完全な半導体ウエハなどの、電子デバイス前駆体であり得る。ある場合では、基板102は、その上にマスクを有し得る。
描かれている実施形態では、電子デバイス処理システム100は、ファクトリインターフェース106に隣接して設けられたメインフレーム104を含む。メインフレーム104は、ハウジング108を含み、その中に移送チャンバ110を含む。ハウジング108は、幾つかの垂直な側壁を含み、それらがチャンバ面を画定し得る。描かれている実施形態では、ハウジング108が、対にされたチャンバ面を含み、各側壁上の面は、実質的に平行であり、それらの面に連結されたそれぞれの対にされたチャンバの中へのエントリ方向が、実質的に共に平行である。しかし、理解されるべきなのは、それぞれのチャンバの中へのエントリのラインは、移送ロボット112の肩軸(shoulder axis)を通らないということである。移送チャンバ110は、その側壁、更には、上壁及び底壁によって画定され、例えば、真空に維持され得る。移送チャンバ110に対する真空レベルは、約0.01Torrと約80Torrの間であり得る。他の真空レベルも使用され得る。
移送ロボット112は、移送チャンバ110内に受け入れられ、基板102を移送するように構成され操作される複数のアームと1以上のエンドエフェクタを含む(例えば、「基板」と基板のための配置位置とが、図1で円として示されている)。移送ロボット112は、基板102を目的地へ又は目的地から取り上げ又は配置するように適合され得る。目的地は、移送チャンバ110に物理的に連結された任意のチャンバであり得る。
例えば、目的地は、ハウジング108の1以上の面に連結され、移送チャンバ110からアクセス可能な、1以上の第1の処理チャンバ114、ハウジング108に連結され、移送チャンバ110からアクセス可能な、1以上の第2の処理チャンバ116、又はハウジング108に連結され、移送チャンバ110からアクセス可能な、1以上の第3の処理チャンバ118であり得る。同じ又は異なる処理が、第1、第2、及び第3の処理チャンバ114、116、118の各々の中で生じ得る。
目的地は、本発明の1以上の実施形態による、1以上のロードロック装置124の下側ロードロックチャンバ220と上側ロードロックチャンバ222(例えば、積み重ねられたロードロックチャンバ、図2A〜図2B参照)であってもよい。目的地は、点線の円で示されている。
ロードロック装置124は、一方の側でファクトリインターフェース106と相互作用するように適合されている。ロードロック装置124は、ファクトリインターフェース106の様々な積み込みポート125においてドッキングされた、基板キャリア126(例えば、フープ(FOUP))から取り出された基板102を受け入れ得る。(点線で示されている)ファクトリインターフェースロボット127は、基板キャリア126とロードロック装置124との間で基板102を移送するために使用され得る。任意の従来のロボットの種類が、ファクトリインターフェースロボット127のために使用され得る。移送は、任意の順序又は方向で実行され得る。対にされたチャンバを担うことができる任意のロボットの種類が、移送ロボット112のために使用され得る。
図1で示されているように、1以上の従来のスリットバルブが、各処理チャンバ114、116、及び118に対する入口において設けられ得る。同様に、ロードロック装置124は、ファクトリインターフェース106に隣接する第1の側に第1のスリットバルブを含み、移送チャンバ110に隣接する第2の側に第2のスリットバルブを含み得る。個別のスリットバルブが、上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220(図2B参照)のために設けられ得る。
次に、更に詳細に、本発明の1以上の実施形態による、ロードロック装置124が説明される。ロードロック装置124は、メインフレーム104とファクトリインターフェース106の両方の間に配置され、連結され、及びそれらからアクセスされ得る。図2A〜図2Bで示されるように、下側ロードロックチャンバ220と上側ロードロックチャンバ222は、一方の側でハウジング108に連結され、他方の側でファクトリインターフェース106に連結されている。各ロードロック装置124は、異なる垂直レベルにおいて配置(例えば、一方の上に他方が配置)された、下側ロードロックチャンバ220と上側ロードロックチャンバ222を含む。以下で明らかにされるように、ロードロックチャンバ220、222は、一態様において、処理後の基板102の冷却を実行するように構成且つ適合され、別の一態様において、ファクトリインターフェースと移送チャンバ110との間の受け渡しを実現するように構成且つ適合されている。
ロードロック装置124は、300°Cより上(例えば、約380°C)から、100°C未満(例えば、約80°C未満)へ、処理チャンバ114、116、118のうちの1以上から出て行く基板102を冷却することができる。各基板102の冷却は、約40秒未満の時間フレームにおいて生じるように適合されている。
処理チャンバ114、116、118内で実行される処理は、堆積、酸化、窒化、エッチング、洗浄、リソグラフィーなどの、何らかの熱が発生する処理であり得る。同様に、他の処理も、そこで実行され得る。
1以上の実施形態では、ロードロック装置124の処理チャンバ114、116、118内で実行される処理は、TiN堆積処理であり得る。しかし、ロードロック装置124は、関連する処理が基板加熱後の速い冷却を含む、任意の電子デバイス製造システムを用いた使用のために有用であり得る。これらの及び他の態様及び実施形態は、以下で詳細に説明される。
図2A〜図2Eは、1以上の実施形態による、ロードロック装置124の代表的な一実施例の詳細を示している。ロードロック装置124は、第1の側でファクトリインターフェース106に連結可能であり、反対側でメインフレーム104のハウジング108に連結可能であり得る、固い材料(例えば、アルミニウム)のロードロック本体226を含む。連結は、直接的なものであり又はスペーサなどの中間部材を介していてもよい。更に、連結は、ボルト締めなどの機械的な連結によるものであってもよい。ある実施形態では、ファクトリインターフェース106及びハウジング108との連結インターフェースの一方又は両方が密封され得る。ロードロック本体226は、ある実施形態において、材料の1つの一体的なピースであり、又は他の実施形態において、複数の連結されたピースから構成され得る。
ロードロック装置124は、下側ロードロックチャンバ220と、下側ロードロックチャンバ220の上方に配置された上側ロードロックチャンバ222とを含む。上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220の各々は、移送チャンバ110とファクトリインターフェース106からもアクセス可能である。
上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220は、各々、上側開口部234Uと下側開口部234Lを含み、各々が、それに対するアクセスを開閉するように作用する、それぞれのスリットバルブを有する。したがって、基板102は、何れの方向においても、下側ロードロックチャンバ220と上側ロードロックチャンバ222を通過し得る。スリットバルブは、米国特許番号第6,173,983、6,347,918、及び7,007,919号などで教示される、任意の適切なスリットバルブ構造を含み得る。例えば、ある実施形態では、スリットバルブが、L‐運動スリットバルブであり得る。
ロードロック装置124は、下側ロードロックチャンバ220、下側冷却プレート228、下側ディフューザアセンブリ229、及び下側リフトアセンブリ230を含み、それらと関連付けられている。
下側リフトアセンブリ230は、下側冷却プレート228を通り抜けており、(点線で示された)1以上の基板が、移送ロボット112とファクトリインターフェースロボット127(図1参照)によって配置され及び除去されることを可能にするように適合された、すなわち、1以上の基板が通過することを許容された、リフトピン(例えば、3つのリフトピン)などの支持体232を含み得る。支持体232は、リフト部材235に連結され得る。リフト部材235は、リフトモータによって上下に駆動され得る。支持体232上に配置された基板102は、それぞれの開口部234Lを通してエンドエフェクタを下側ロードロックチャンバ220の中へ延伸させることによって、移送ロボット112とファクトリインターフェースロボット127によってアクセス可能である。
移送チャンバ110の中へ基板102を受け渡すことは、冷却が必要とされない場合の上方の位置にある支持体232を用いて行われ得る。処理チャンバ114、116、118のうちの1以上における処理に続く受け渡しの間、基板102が熱い(例えば、>300°C)ときに、基板102は、先ず、支持体232上に配置され、スリットバルブドア270が閉められ、その後、支持体232は、基板102を下げて下側冷却プレート228と熱接触させるように下げられる。
熱接触は、密接な接触、又は近接伝導(near field conduction)が生じ得る近接接触(near field contact)を介し得る。近接伝導は、基板102を下側冷却プレート228の上面から(例えば、約0.02インチ未満によって)間隔を開けられるように維持する、多くの(例えば、約10から40の数の)小さいスペーサを使用して実現され得る。一旦、スリットバルブドア270が閉められると、熱伝達が効率的に生じ得るように、且つ、基板102が冷却プロセスを開始し得るように、不活性ガス(例えば、N)が、下側ディフューザアセンブリ229の中へ流され、下側ロードロックチャンバ220は、ほぼ大気圧に戻され得る。
下側ロードロックチャンバ220は、それに連結された真空ポンプ278を含み得る。上側及び下側ロードロックチャンバの各々の圧力が、異なる時間に個別に引き落とされ得ることが望ましいにも関わらず、真空ポンプ278は、上側及び下側ロードロックチャンバの間で共有され得る。したがって、ロードロックチャンバ220、222は、異なる時間において冷却しながら、通過又は任意選択的な通過を経験し得る。
下側ディフューザアセンブリ
下側ディフューザアセンブリ229は、図2A及びその拡大図である図2Cで最も良く示されるように、円形(ディスク形状)であり且つ下側冷却プレート228の上方に中心を置いて配置された、下側ディスクディフューザ250を含み得る。例えば、下側ディスクディフューザ250の中央軸方向軸は、下側冷却プレート228の中央軸方向軸と実質的に一致し得る。それによって、下側ディスクディフューザ250は、基板102が支持体232又は下側冷却プレート228上に配置される際に、基板102に中心を置いて且つ基板102の上方に直接的に垂直に配置される。下側ディスクディフューザ250は、約50mmと約250mmの間の外径を有し得る。下側ディスクディフューザ250は、例えば、焼結金属(例えば、ステンレススチール若しくはニッケル又はそれらの合金)などの、多孔性金属であり得る。下側ディスクディフューザ250は、開かれた相互に連結された多孔性を有し、IBRE304毎に0.2μmの粒子径で、約99.9%の粒子捕集率を有し、全ての粒子径に対して約90%よりも上の粒子捕集率を有し得る。したがって、下側ディスクディフューザ250は、流れを下側ロードロックチャンバ220の中へ拡散させるように機能するが、粒子フィルタとしても機能し得る。他の適切なサイズ、多孔性、及び多孔性微細構造も、使用され得る。下側ディスクディフューザ250の使用は、基板102への粒子の再分配を低減させ、不活性ガス供給279からの新しい粒子の導入を妨げ得る。下側冷却プレート228及び下側冷却プレート228上の基板102の上方に中心を置いて、下側ディスクディフューザ250を配置することは、低減された基板上粒子という利益を提供し得る。上側及び下側ロードロックチャンバ222、220の両方において中心に配置された上側及び下側ディスクディフューザ274、250を含む、本発明の実施形態の更なる利点は、上側又は下側ロードロックチャンバ222、220を通過する全ての基板が、ほぼ同じ状態を経験するということである。本発明のロードロック装置124の実施形態は、処理ガスの流れが、上側及び下側ロードロックチャンバ222、220の間で実質的に同じであり得る、上側及び下側ロードロックチャンバ222、220のチャンバ設計を含む。本発明の実施形態において中心に配置されたディスクディフューザ274、250は、上側及び下側ロードロックチャンバの両方の中へ統合される。
下側ディフューザアセンブリ229は、ロードロック本体226に取り付けられたディフューザハウジング252、少なくとも部分的にディフューザハウジング252の壁によって形成されたディフューザキャビティ254、及び下側ディスクディフューザ250を含み得る。1以上の実施形態では、下側ディスクディフューザ250が、ディフューザフレーム255に取り付けられ、ディフューザフレーム255の部分が、ディフューザキャビティ254を画定する助けとなり得る。
下側ディフューザアセンブリ229は、ロードロック本体226内に形成された凹部256の中へ取り付けられ、それと共に、凹部256と下側ディフューザアセンブリ229は、環状空間などのチャネル258を形成する。チャネル258は、凹部256の壁と下側ディフューザアセンブリ229の外側部分との間に形成されている。下側ディフューザアセンブリ229は、例えば、ディフューザハウジング252の壁を通過し、チャネル258(例えば、環状空間)とディフューザキャビティ254との間を連結する複数の孔259を含み得る。
したがって、動作では、不活性ガス供給279(図2A参照)からの不活性ガスが、下側ロードロックチャンバ220と上側ロードロックチャンバ222との間で、ロードロック本体226内に概して水平に形成され得るガス通路260を通して、提供され得る。不活性ガスは、チャネル258の周りで移動し、複数の孔259を通ってディフューザキャビティ254の中へ流れる。孔259の数は、例えば、約6個と約19個の間であり得る。孔259の直径は、例えば、約2mmと約6mmとの間であり得る。孔259は、円形状、楕円形状、スロット形状などであり得る。孔259の他の数、サイズ、及び形状も、使用され得る。孔259は、ディフューザキャビティ254の中へ均一な流れを提供するように設計され得る。圧力下でディフューザキャビティ254の中へ流れる不活性ガスは、その後、下側ディスクディフューザ250の多孔性壁を通して、下側ロードロックチャンバ220の中へ拡散する。
1以上の実施形態では、ディフューザハウジング252の上側部分が、上側冷却プレート242の底部分内に形成されたポケット264内に受け入れられ得る。これは、下側ディスクディフューザ250の位置を合せるように機能し得る。示されているように、上側冷却プレート242は、ロードロック本体226に対して上側冷却プレート242を配置する、位置合わせ特徴を含み得る。上側冷却プレート242は、(図示せぬ)ファスナによってロードロック本体226に固定され、シール(例えば、Oリング)を用いてロードロック本体226に密封され得る。ディフューザハウジング252のフランジは、第1のシール265(例えば、Oリングシール)及び上側冷却プレート242をロードロック本体226に固定する工程などによって、又はロードロック本体226に個別に固定されることなどによって、ロードロック本体226の上面に接触して密封され得る。固定することは、ボルト、ねじなどによって行われ得る。
描かれている実施形態では、ディフューザフレーム255及び下側ディスクディフューザ250が、ロードロック本体226内の開口部268内に受け入れられ、第2のシール(例えば、Oリング)によって密封され、且つ、上側冷却プレートをロードロック本体226に固定することによって又はディフューザハウジング252をロードロック本体226に固定することによって、適所に固定されることによって、位置合わせされる。下側ディスクディフューザ250は、溶接され、又はさもなければディフューザフレーム255に固定され得る。
上側ロードロックチャンバ
ロードロック装置124は、上側ロードロックチャンバ222も含み得る。上側ロードロックチャンバ222は、下側ロードロックチャンバ220とは異なる垂直レベルにおいて(例えば、下側ロードロックチャンバ220の直接的に上方に)配置されている。下側ロードロックチャンバ220のように、上側ロードロックチャンバ222は、基板102の通過及び/又は強化された冷却を伴う基板102の通過を可能にするように適合されている。このやり方では、更なるスループットと特定のツールのための冷却能力とが、ロードロック装置124内に設けられている。
上側及び下側ロードロックチャンバ222、220が、異なる高さにあるので、Z‐軸能力が、移送ロボット112とファクトリインターフェースロボット127内に提供され得る。ある実施形態では、約90mmまでの垂直Z‐軸能力が、移送ロボット112とファクトリインターフェースロボット127によって提供され得る。上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220との間の中心から中心への垂直な間隔は、約80mmであり得る。他の垂直な間隔の寸法も、使用され得る。
処理チャンバ114、116、118は、例えば、下側ロードロックチャンバ220と同じ垂直レベル、上側ロードロックチャンバ222と同じ垂直レベル、又はそれらの間の垂直レベルに配置され得る。他の処理チャンバの配置も、使用され得る。
図2Bで示されているように、描かれている実施形態における基板102のエントリは、移送チャンバ110とファクトリインターフェース106に連通した、上側開口部234Uと下側開口部234Lを通る。描かれている実施形態では、それぞれ、スリットバルブドア270が、上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220の上側開口部234Uと下側開口部234Lを密封し得る。スリットバルブドア270は、上述された任意の適切な種類のスリットバルブ機構によって駆動され得る。
次に、図2Aと図2Bの両方を参照すると、上側ロードロックチャンバ222は、それと共に操作され得る上側リフトアセンブリ239を含み得る。基板102は、ある時に、上側リフトアセンブリ239の上に載置され、他の時(例えば、強化された冷却が望ましいとき)に、上側冷却プレート242を含む上側冷却プレートアセンブリ241の上に載置され得る。ロードロック装置124は、上側ロードロックチャンバ222に関連付けられた上側ディフューザアセンブリ244も含み得る。
上側リフトアセンブリ
上側リフトアセンブリ239の一部分は、図3Aと図3Bで示されているように構築され得る。上側リフトアセンブリ239は、リング240、及び示されているスペーサ243などによってリング240の下方に連結されたセグメント245を含み得る。各セグメント245は、リング240に対して間隔を空けられており、その上にフィンガタブであり得る1以上の上側支持体246を含み得る。上側支持体246の一部又は全部は、上側ロードロックチャンバ222内で冷却するために、又は基板102の通過動作(ファクトリインターフェース106と移送チャンバ110との間での通過)のために、上側冷却プレート242上に基板102が下げられた際に、基板102と接触するように構成され且つ適合されている。描かれている実施形態では、2以上の上側支持体246が、各セグメント245上に設けられている。上側リフトアセンブリ239にわたり3点接触が提供されるならば、より多い又はより少ない数の上側支持体246が使用され得る。上側リフトアセンブリ239は、ボルト、ねじなどによって、リング240上に形成されたリフトコネクタ248と連結するように適合されたリフトアクチュエータ249(図2A参照)を含み得る。
上側ディフューザアセンブリ
より詳細には、図2A〜図2Bで示されるように、上側ディフューザアセンブリ244が、ファスナ(例えば、ボルト、ねじなど)などによって、チャンバ蓋273に連結された上側ディフューザハウジング272を含み得る。上側ディスクディフューザ274は、上側ディフューザアセンブリ244の部分として設けられ、本明細書で説明された下側ディスクディフューザ250と構造が同じであり得る。上側ディスクディフューザ274は、下側ディスクディフューザ250と同じやり方で、ディフューザフレーム255内に取り付けられ得る。上側ディフューザアセンブリ244は、第3のシール275(例えば、Oリングシール)によって、チャンバ蓋273に密封され得る。同様に、チャンバ蓋273は、第4のシール276(例えば、Oリングシール)によって、ロードロック本体226に密封され得る。
上側ロードロックチャンバ222及び下側ロードロックチャンバ220内の真空レベルは、制御され得る。例えば、ある実施形態では、上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220は、連結された真空ポンプ278によって、適切な真空レベルまで排気され得る。例えば、真空レベルは、約0.01Torrから約80Torrの間の範囲内の圧力において提供され得る。他の真空圧が使用されてもよい。真空ポンプ278が、上側ロードロックチャンバ222と下側ロードロックチャンバ220の両方に連結され得ることは、理解されるべきである。上側と下側ロードロックチャンバ222、220が異なるサイクル時間で(例えば、上側と下側ロードロックチャンバ222、220の間で交互に)操作され得るとすれば、真空ポンプ278は、上側と下側ロードロックチャンバ222、220の間で共有され得る。真空ポンプ278と制御バルブ(図2A参照)は、ロードロック本体226の下方に設けられ、上側と下側ロードロックチャンバ222、220内で適切な真空を生成するために使用され得る。制御バルブは、KF‐40タイプのゲートバルブなどであり得る。真空ポンプ278は、BOCエドワードポンプなどであり得る。他の適切な制御バルブと真空ポンプが使用されてもよい。
更に、上述されたように、不活性ガス(例えば、N)が、上側と下側ロードロックチャンバ222、220に供給され、圧力レベルを大気圧の近くまで戻し、基板102が大量の酸素又は水蒸気に晒されないことを保証し得る。例えば、窒素(N)若しくは更にアルゴン(Ar)、又はヘリウム(He)などの不活性ガスが、不活性ガス供給279から導入され得る。不活性ガスの組み合わせが供給されてもよい。
再び、図1を参照すると、電子デバイス処理システム100は、示されるように横に並んだ配置で配置された、2以上のロードロック装置124を含み得る。2つのロードロック装置124は、互いに同一であり得る。ある実施形態では、2つのロードロック装置124が、両方に対して共通なロードロック本体226(図2A参照)を共有し得る。
1以上の実施形態では、スリットバルブドア270を含むスリットバルブアセンブリが、ロードロック装置124が横に並んだ関係で配置されたときでさえ、ロードロック装置124を同時に密封するように十分に広くなり得る。
上側冷却プレートアセンブリ
次に、図2E並びに図4A〜図4C及び図4Eを参照すると、上側冷却プレートアセンブリ241が、詳細に説明されている。上側冷却プレートアセンブリ241は、上側冷却プレート242を含み得る。上側冷却プレート242は、基板102と熱接触するように提供されるように適合された熱伝導性材料(例えば、アルミニウム又はアルミニウム合金材料)から作られ得る。図4C及び図4Eで示されているように、上側冷却プレート242は、その中に形成された複数の通路480A〜480E、分配チャネル481、及び収集チャネル483を含み得る。
複数の通路480A〜480E、分配チャネル481、及び収集チャネル483の一部は、穿孔された通路であり得る。それらは、通路480A〜480E、分配チャネル481、及び収集チャネル483の端を閉じるためのプラグ482を用いて塞がれ得る。本明細書で使用される「穿孔された通路」は、上側冷却プレート242の上面242U(図4B参照)に概して平行な、上側冷却プレート242の横方向の範囲にわたり機械加工(穿孔、穿孔及びリーム(ream)、又はさもなければ機械加工)された通路を意味する。プラグ482は、ねじが切られたプラグ482であり、複数の通路480A〜480E、分配チャネル481、及び収集チャネル483のねじが切られた端部分内に受け入れられ、密封され得る。任意の適切なねじ密封が使用されてもよい。他の種類のプラグも使用され得る。
図4Cで示されているように、通路480A、480B、480D、及び480Eは、例えば、上側冷却プレート242の両側の側面から穿孔され、上側冷却プレート242の中央付近で互いに交差し得る、交差する直線的な孔として形成され得る。ある実施形態では、通路480A、480B、480D、及び480Eが、機械加工される際に、互いから及び中央通路480Cから分岐し得る。中央通路480Cは、一方の側面からのみ機械加工(例えば、穿孔)され得る。通路480A〜480E、分配チャネル481、及び収集チャネル483は、例えば、直径が、約6mmから約12mmの間であり得る。他のサイズが使用されてもよい。上側冷却プレート242の直径は、例えば、約300mmから約450mmの直径を有する基板102を受け入れるように十分大きくなり得る。他の基板サイズが受け入れられてもよい。
図4Cで示されているように、分配チャネル481と収集チャネル483は、穿孔され、通路480A〜480Eと交差し得る。交差は、冷却液体の分配と冷却液体の流れ(矢印参照)を可能にする。冷却液体の流れは、入口484Aにおいて入り、分配チャネル481によって分配され、通路480A〜480Eの中へ流れ、上側冷却プレート242の能動的な冷却を提供し、収集チャネル483によって収集され、その後、出口484Bから出て行く。
入口484Aと出口484Bは、それぞれ、流入連結部材485Aと流出連結部材485Bに連結され、及び、流体的に相互連結され得る。したがって、流入連結部材485Aは、流体(例えば、冷却液体)を受け入れ、流出冷却部材485Bは、上側冷却プレート242から流体(例えば、冷却液体)を排除する。
図4Eの拡大図で示されているように、流入連結部材485Aと流出連結部材485Bは、ねじ又はボルトなどによって、上側冷却プレート242の下側に固定され、又はある実施形態では上側冷却プレート242と統合され得る。ある実施形態では、流入連結部材485Aと流出連結部材485Bが、Oリング493などを用いて、上側冷却プレート242の下側に密封され得る。流入連結部材485Aと流出連結部材485Bは、同一であり得る。
可撓性流入導管486Aと可撓性流入導管486Bが、それぞれ、流入連結部材485Aと流出連結部材485Bに連結され、それぞれ、流入連結部材485Aへ冷却液体を運び入れ、流出連結部材485Bから冷却流体を運び出し、冷媒流入路(例えば、可撓性流入導管486A)と冷媒流出路(例えば、可撓性流出路486B)として機能するように、構成され得る。可撓性流入導管486Aと可撓性流出導管486Bは、約6mmと約13mmの間の内径、及び、約40cmと約65cmの間の長さを有する、ステンレススチール編み上げホースであり得る。他のサイズ及びホースの種類が、使用されてもよい。
ある実施形態では、可撓性流入導管486Aと可撓性流出導管486Bは、(図示せぬ)冷却液体の源に連結された、急速着脱カップリングであり得る、コネクタ487を含み得る。可撓性流入導管486Aと可撓性流出導管486Bは、通路291を通過し、ロードロック本体226から間隔を空けられた場所にコネクタ487を配置するのに十分な長さを有し得る。その場所では、コネクタ487が、容易にアクセスされ連結され得る(図2A及び図4E参照)。
拡大図4Fで示されているように、ロードロック装置124のための上側冷却プレートアセンブリ241は、上側冷却プレート242に連結され密封された流入連結部材485Aを含む。流入連結部材485Aは、入口チャネル494を含み、流出連結部材485Bは、(入口チャネル494と同一な)出口チャネルを含む。入口チャネル494と出口チャネルは、分配チャネル481と収集チャネル483によって、穿孔された通路480A〜480Eに相互連結され得る。示されているように、ホースコネクタ495などによって、可撓性流入導管486Aは、流入連結部材485Aに連結され、可撓性流出導管486Bは、流出連結部材485Bに連結され得る。
上側冷却プレート242(図4A〜図4C参照)において示されているのは、その上面242Uの下方に上側支持体246(図3A、図3B参照)を受け入れるように構成され適合された、複数の端凹部488である。上側リフトアセンブリ239(図3A及び図3B参照)の上側支持体246は、引き渡し及び/又は冷却の間に、時々、基板102と接触し、基板102を持ち上げ、又は下げるように適合されている。上面242Uは、その上に配置された複数のコンタクト489を含み得る。コンタクト489は、上述されたように、基板102を上面242Uの非常に近くに、しかし、上面102と近接熱接触するように間隔を空けるように配置され得る。
下側ディフューザアセンブリ229のロードロック本体226への設置の後に、上側冷却プレートアセンブリ241が、ロードロック本体226に組み付けられ得る。図2E、図4D、図4E、及び図4Fで最も良く示されているように、上側冷却プレートアセンブリ241を受け入れるために、ロードロック本体226は、通路291によって交差され、通路291に連結された、ロードロック本体226の床内の2つのカットアウト290を含む。カットアウト290は、約140mmの長さ、35mmの幅、及び約22mmの深さであり得る。他のサイズ及び形状も、使用され得る。カットアウト290は、流入連結部材485Aと流出連結部材485Bを受け入れ、(図2Eで点線で示されている)通路291は、その内部に、可撓性流入導管486Aと可撓性流出導管486Bを受け入れるように構成されている。通路291は、コネクタ487が概して滑らかにそこを通過できるのに十分な直径を有し得る。
上側冷却プレートアセンブリ241をロードロック本体226に設置するために、コネクタ487が、カットアウト290の中へ供給され、その後、ロードロック本体226内に概して水平に形成された通路291の中へ供給される。その後、上側冷却プレートアセンブリ241は、ねじ又はボルトなどによって、適所に固定され得る。この後に、上側リフトアセンブリ239とチャンバ蓋273が、設置され固定され得る。洗浄のために上側冷却プレートアセンブリ241を除去するために、上述の逆が行われ得る。上側冷却プレートアセンブリ241の特有の構造が、洗浄のための除去を容易にし、ロードロック装置124への連結/ロードロック装置124からの連結解除を容易にする。上側冷却プレート242の穿孔され塞がれた通路は、上側冷却プレート242の本体の単一ピースの構築を可能にする。
下側冷却プレートアセンブリ
図2A、図2B、及び図4Dは、下側冷却プレートアセンブリ247の例示的な一実施形態を示している。下側冷却プレートアセンブリ247は、下側冷却プレート228、及び下側冷却プレート228に連結された下側プレート延長部296を含む。図4Dで示されているように、下側冷却プレート228は、端がプラグ482で塞がれ得る、穿孔された通路480A〜480Eを含み得る。この実施形態では、入口484Aと出口484Bが、中央に配置され得る。以前の実施形態のように、分配チャネル481は、流体の流れを受け入れ、流体の流れを穿孔された通路480A〜480Eに分配し、収集チャネル483は、穿孔された通路480A〜480Eから流体の流れを収集する。流体の流れは、プレート延長部296を通して入り、出て行く。流体カップリング297(図2B参照)が、プレート延長部296に連結され、プレート延長部296が、(図示せぬ)流体源に連結され得る。開孔492を通して支持体232(図2Aのリフトピン)を受け入れるために、開孔492が内部に形成され得る。
図5で示されるように、基板(例えば、基板102)を処理する方法500が提供される。方法500は、502で、メインフレーム(例えば、移送装置110)とファクトリインターフェース(例えば、ファクトリインターフェース106)との間に配置されるロードロック装置(例えば、ロードロック装置124)を提供することを含む。ロードロック装置は、下側ロードロックチャンバ(例えば、下側ロードロックチャンバ220)と上側ロードロックチャンバ(例えば、上側ロードロックチャンバ222)、下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート(例えば、下側冷却プレート228)、上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート(例えば、上側冷却プレート242)、下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ(例えば、下側ディスクディフューザ250)、及び上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザ(例えば、上側ディスクディフューザ274)を含む。
方法500は、504で、下側冷却プレートの上方の下側ディスクディフューザを通して不活性ガスを流すことを含む。方法500は、506で、上側冷却プレート(例えば、上側冷却プレート242)の上方の上側ディスクディフューザ(例えば、上側ディスクディフューザ274)を通して不活性ガスを流すことも含み得る。
前述の説明は、本発明の例示的な実施形態を開示しているに過ぎない。本発明の範囲に含まれる先ほど開示されたシステム、装置、及び方法の変形は、当業者にはすぐに明らかになるだろう。したがって、本発明は、その例示的な実施形態に関連して開示されているが、他の実施形態が、以下の特許請求の範囲によって定義される本発明の範囲に含まれることもあると、理解すべきである。

Claims (20)

  1. 下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、
    前記下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、
    前記上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、
    前記下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び
    前記上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを備える、ロードロック装置。
  2. 前記下側ディスクディフューザを含む下側ディフューザアセンブリであって、前記ロードロック本体に取り付けられたディフューザハウジングと、少なくとも部分的に前記ディフューザハウジングの壁と前記下側ディスクディフューザとによって形成されたディフューザキャビティとを含む、下側ディフューザアセンブリを備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  3. ディフューザハウジング、少なくとも部分的に前記ディフューザハウジングの壁と前記下側ディスクディフューザとによって形成されたディフューザキャビティ、及び前記壁を貫通した複数の孔を含む、下側ディフューザアセンブリを備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  4. 前記ロードロック本体内に形成された凹部と、前記ロードロック本体に取り付けられたディフューザハウジングであって、下側ディフューザアセンブリの外側部分と前記凹部との間でチャネルを形成する、ディフューザハウジング、少なくとも部分的に前記ディフューザハウジングの内壁と前記下側ディスクディフューザとによって形成されたディフューザキャビティ、及び前記壁を貫通し、前記チャネルと前記ディフューザキャビティとを連結する、複数の孔を含む、前記下側ディフューザアセンブリとを備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  5. 前記チャネルに連結された前記ロードロック本体内の通路を備える、請求項4に記載のロードロック装置。
  6. 前記ディフューザハウジングの上側部分が、前記上側冷却プレート内に形成されたポケット内に受け入れられている、請求項4に記載のロードロック装置。
  7. 前記ディフューザハウジングのフランジが、前記ロードロック本体に対して密封されている、請求項4に記載のロードロック装置。
  8. 前記ロードロック本体が、ポケットと前記ポケットに連結された通路とを備え、前記ポケットが流入連結部材と流出連結部材を受け入れ、前記通路が、前記上側冷却プレートを含む上側冷却プレートアセンブリの可撓性導管を受け入れる、請求項1に記載のロードロック装置。
  9. 前記ロードロック本体が、前記ロードロック本体の床内に形成された2つのポケットと、前記ポケットの各々と交差し、前記ロードロック本体内を水平に通る、通路とを備え、前記ポケットが、流入連結部材と流出連結部材を受け入れるように適合され、前記通路が、可撓性導管を受け入れるように適合されている、請求項1に記載のロードロック装置。
  10. 前記下側冷却プレートが、塞がれた穿孔された通路を備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  11. 前記上側冷却プレートが、塞がれた穿孔された通路を備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  12. 前記穿孔された通路の一部が、前記上側冷却プレートの両側の側面から機械加工された、交差する直線的な孔を備える、請求項11に記載のロードロック装置。
  13. 穿孔された通路を含む前記上側冷却プレートと、前記上側冷却プレートに連結され、前記穿孔された通路に流体連通をもたらす、流入連結部材及び流出連結部材と、前記流入連結部材及び前記流出連結部材の各々に連結された可撓性導管とを備えた、上側冷却プレートアセンブリを備える、請求項1に記載のロードロック装置。
  14. ロードロック装置のための冷却プレートアセンブリであって、
    穿孔された通路と、各々が前記穿孔された通路に交差する分配チャネルと収集チャネルとを含む、冷却プレート、
    前記冷却プレートに連結された流入連結部材と流出連結部材であって、前記流入連結部材が入口チャネルを含み、前記流出連結部材が出口チャネルを含み、前記入口チャネルと前記出口チャネルが、前記分配チャネルと前記収集チャネルによって、前記穿孔された通路に相互連結された、流入連結部材と流出連結部材、
    前記流入連結部材に連結された可撓性流入導管、及び
    前記流出連結部材に連結された可撓性流出導管を備える、アセンブリ。
  15. 電子デバイス処理システムであって、
    基板を移動させるように構成されたロボットを含むメインフレーム、
    1以上の積み込みポートを有するファクトリインターフェース、並びに
    前記メインフレームと前記ファクトリインターフェースとの間に受け入れられたロードロック装置を備え、前記ロードロック装置が、
    下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、
    前記下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、
    前記上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、
    前記下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び
    前記上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む、システム。
  16. 基板を処理する方法であって、
    メインフレームとファクトリインターフェースとの間に配置されたロードロック装置であって、下側ロードロックチャンバと上側ロードロックチャンバを含むロードロック本体、前記下側ロードロックチャンバ内に設けられた下側冷却プレート、前記上側ロードロックチャンバ内に設けられた上側冷却プレート、前記下側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された下側ディスクディフューザ、及び前記上側冷却プレートの上方に中心を置いて配置された上側ディスクディフューザを含む、ロードロック装置を提供すること、並びに
    前記下側冷却プレートの上方の前記下側ディスクディフューザを通して不活性ガスを流すことを含む、方法。
  17. 前記上側冷却プレートの上方の前記上側ディスクディフューザを通して不活性ガスを流すことを含む、請求項16に記載の方法。
  18. 前記上側ロードロックチャンバ又は前記下側ロードロックチャンバ内の基板を冷却することを含む、請求項16に記載の方法。
  19. 前記基板を冷却することが、前記上側冷却プレート又は前記下側冷却プレート内の穿孔された通路を通して冷却液体の流れを提供することを含む、請求項18に記載の方法。
  20. 前記ロードロック本体内に水平に形成された通路の中へ可撓性流入導管と可撓性流出導管を挿入すること、及び、前記ロードロック本体内に形成されたカットアウトの中へ流入連結部材と流出連結部材を受け入れることによって、上側冷却プレートアセンブリを前記ロードロック本体に設置することを含む、請求項16に記載の方法。
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