JP2018513981A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018513981A5
JP2018513981A5 JP2017567529A JP2017567529A JP2018513981A5 JP 2018513981 A5 JP2018513981 A5 JP 2018513981A5 JP 2017567529 A JP2017567529 A JP 2017567529A JP 2017567529 A JP2017567529 A JP 2017567529A JP 2018513981 A5 JP2018513981 A5 JP 2018513981A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmitter
elliptical
signal
plane
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017567529A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2018513981A (ja
JP6789999B2 (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102015003584.3A external-priority patent/DE102015003584A1/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2018513981A publication Critical patent/JP2018513981A/ja
Publication of JP2018513981A5 publication Critical patent/JP2018513981A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6789999B2 publication Critical patent/JP6789999B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017567529A 2015-03-19 2016-01-29 3d位置決定方法および装置 Active JP6789999B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015003584.3A DE102015003584A1 (de) 2015-03-19 2015-03-19 Verfahren und Vorrichtung zur 3D-Positionsbestimmung
DE102015003584.3 2015-03-19
PCT/EP2016/051905 WO2016146292A1 (de) 2015-03-19 2016-01-29 Verfahren und vorrichtung zur 3d-positionsbestimmung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018513981A JP2018513981A (ja) 2018-05-31
JP2018513981A5 true JP2018513981A5 (enExample) 2019-02-21
JP6789999B2 JP6789999B2 (ja) 2020-11-25

Family

ID=55361463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017567529A Active JP6789999B2 (ja) 2015-03-19 2016-01-29 3d位置決定方法および装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10698094B2 (enExample)
EP (1) EP3271745A1 (enExample)
JP (1) JP6789999B2 (enExample)
KR (1) KR102559855B1 (enExample)
CN (1) CN107407723B (enExample)
DE (1) DE102015003584A1 (enExample)
WO (1) WO2016146292A1 (enExample)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170168134A1 (en) * 2015-12-10 2017-06-15 Qualcomm Incorporated Object Detection
DE102017210481A1 (de) * 2017-02-02 2018-08-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Kalibrieren von Ultraschallwandlern und Anordnung zum Durchführen des Verfahrens
DE102017111914A1 (de) 2017-05-31 2018-12-06 Deutsche Telekom Ag Verfahren und Vorrichtung zum Auslesen eines 3-D Codes
EP3729131A1 (en) * 2017-12-22 2020-10-28 Khalifa University of Science and Technology Methods and systems for localization
CN110096133A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 鸿富锦精密工业(武汉)有限公司 红外手势识别装置及方法
DE102018102350B4 (de) 2018-02-02 2022-06-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Erfassen eines Objekts in einem Umgebungsbereich eines Kraftfahrzeugs mittels einer Ultraschallsensorvorrichtung durch Bestimmen einer dreidimensionalen Lage eines Objektpunkts, Ultraschallsensorvorrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
WO2020008537A1 (ja) * 2018-07-03 2020-01-09 三菱電機株式会社 障害物検知装置又は運転支援装置
CN114450604B (zh) 2019-08-08 2025-08-01 神经推进系统股份有限公司 分布式孔径光学测距系统
EP3805777A1 (de) * 2019-10-10 2021-04-14 Toposens GmbH Vorrichtungen und verfahren zur 3d-positionsbestimmung
JP7287331B2 (ja) * 2020-04-02 2023-06-06 株式会社Soken 立体物検出装置
JP7334667B2 (ja) * 2020-04-10 2023-08-29 株式会社デンソー 超音波センサおよびセンサ取付具
CN112363154B (zh) * 2020-10-14 2023-06-20 中国航天科工集团第二研究院 一种基于计算机断层扫描模式的探测识别系统及方法
CN112859089A (zh) * 2021-01-14 2021-05-28 深圳市一指淘科技有限公司 一种异形空间实时移动定位系统
CN115128620A (zh) * 2021-03-26 2022-09-30 上海汽车集团股份有限公司 一种确定对象位置的方法、装置及设备
LU500347B1 (de) * 2021-06-29 2022-12-29 Toposens Gmbh Verfahren beim Ermitteln eines Sendesignals in mehreren empfangenen Signalen
US11899143B2 (en) 2021-07-12 2024-02-13 Robert Bosch Gmbh Ultrasound sensor array for parking assist systems
US12150384B2 (en) 2021-07-12 2024-11-19 Robert Bosch Gmbh Ultrasound transducer with distributed cantilevers
US12256642B2 (en) 2021-07-12 2025-03-18 Robert Bosch Gmbh Ultrasound transducer with distributed cantilevers
CN113532401A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 郑州市市政工程勘测设计研究院 一种无人机测绘方法
DE102021132716A1 (de) * 2021-12-10 2023-06-15 OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung Entfernungssensor und verfahren zum detektieren eines objekts
CN114636394B (zh) * 2022-03-14 2023-11-10 苏州西热节能环保技术有限公司 一种双曲线冷却塔形变风险在线监测方法及其专用系统
WO2024062365A1 (en) 2022-09-23 2024-03-28 Universität Bern Parallax among corresponding echoes
CN115792944B (zh) * 2023-01-29 2023-04-25 深圳煜炜光学科技有限公司 一种配合激光雷达的道路快速定标方法和系统
US20250138173A1 (en) * 2023-10-25 2025-05-01 Providential Innovations, Llc Ultrasonic sensing for measuring objects in spatial environments
DE102023004846A1 (de) * 2023-11-25 2025-05-28 Alexander Knitter Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Objektpositionen im dreidimensionalen Raum
DE102024111687A1 (de) * 2024-04-25 2025-10-30 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Ultraschallmesseinheit

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2515332A (en) * 1943-08-12 1950-07-18 Bell Telephone Labor Inc Object locating system
JP2652058B2 (ja) 1989-03-06 1997-09-10 本田技研工業株式会社 物体検知装置
DE4120397A1 (de) * 1991-06-19 1992-12-24 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur messung mittels ultraschall
JP3204087B2 (ja) * 1996-05-08 2001-09-04 三菱電機株式会社 追尾レーダ装置
JP2002350536A (ja) * 2001-05-28 2002-12-04 Matsushita Electric Works Ltd 障害物検知装置
JP2002372577A (ja) * 2001-06-14 2002-12-26 Matsushita Electric Works Ltd 障害物検出装置
JP2003140819A (ja) 2001-11-05 2003-05-16 Fujitsu Ltd 超音波座標入力装置
US6922145B2 (en) * 2002-05-29 2005-07-26 Gregory Hubert Piesinger Intrusion detection, tracking, and identification method and apparatus
DE10260434A1 (de) * 2002-12-21 2004-07-08 Volkswagen Ag Längenmessung mit Radar
DE10327459A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-20 Audi Ag Kraftfahrzeug
US7199750B2 (en) * 2005-04-22 2007-04-03 Bbn Technologies Corp. Real-time multistatic radar signal processing system and method
DE102005024716B4 (de) * 2005-05-30 2023-09-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten
EP1731921A1 (en) 2005-06-01 2006-12-13 Nederlandse Organisatie voor toegepast-natuurwetenschappelijk onderzoek TNO Radar system for aircraft
US8139029B2 (en) 2006-03-08 2012-03-20 Navisense Method and device for three-dimensional sensing
JP5444589B2 (ja) * 2006-06-30 2014-03-19 アイシン精機株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム
JP2008039497A (ja) * 2006-08-03 2008-02-21 Matsushita Electric Works Ltd 障害物検出装置
JP2009265009A (ja) * 2008-04-28 2009-11-12 Murata Mfg Co Ltd 超音波計測装置
GB0916707D0 (en) * 2009-09-23 2009-11-04 Elliptic Laboratories As Acoustic motion determination
WO2011048433A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Elliptic Laboratories As Touchless interfaces
US8907929B2 (en) * 2010-06-29 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Touchless sensing and gesture recognition using continuous wave ultrasound signals
US8929178B2 (en) * 2010-10-25 2015-01-06 Lockheed Martin Corporation Sonar data collection system
JP5787978B2 (ja) * 2011-03-04 2015-09-30 三菱電機株式会社 物体検出装置およびナビゲーション装置
US8831708B2 (en) 2011-03-15 2014-09-09 Siemens Aktiengesellschaft Multi-modal medical imaging
DE102011107333A1 (de) * 2011-07-14 2013-01-17 Forschungszentrum Jülich GmbH Positionsbestimmungssystem und Verfahren zum Betreiben
JP6032211B2 (ja) * 2011-12-12 2016-11-24 株式会社村田製作所 位置測定装置
DE102012223418B4 (de) * 2012-12-17 2022-02-03 Siemens Healthcare Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Lage eines medizinischen Instruments
DK2804013T3 (en) * 2013-05-13 2015-07-06 Kapsch Trafficcom Ag Device for measuring the position of a vehicle or a surface thereof
DE102013107242B4 (de) * 2013-07-09 2018-09-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Ermittlung einer Position eines mobilen Empfängers
JP6021755B2 (ja) 2013-07-16 2016-11-09 三菱電機株式会社 障害物検知装置
CN103344959B (zh) * 2013-07-22 2016-04-20 苏州触达信息技术有限公司 一种超声定位系统和具有定位功能的电子装置
DE112015006321A5 (de) * 2015-03-17 2017-12-21 Universität Zu Lübeck Verfahren und Vorrichtung zur schnellen Ermittlung von ortsabhängigen Impulsantworten bei der Signalübertragung aus einem oder in ein Raumvolumen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018513981A5 (enExample)
US10736075B2 (en) Range-finding and object-positioning systems and methods using same
JP6404679B2 (ja) 物体検知装置
US20190202067A1 (en) Method and device for localizing robot and robot
KR101754126B1 (ko) 사용자 기준 공간좌표계 상에서의 제스처 검출 방법 및 장치
SA517381883B1 (ar) وسائل وطرق للتصوير الصوتي أسفل البئر
JP6474228B2 (ja) 物体検知装置
JP2011522271A5 (enExample)
RU2010143431A (ru) Система для ультразвукового обнаружения дефектов в стенке трубы
JP2017537309A (ja) 向き付けおよび位置付けのための装置および方法
US9678207B2 (en) Object detection device and object detection method
JP2014019305A (ja) 駐車支援装置
WO2018192284A1 (zh) 一种基于声纳的机器人跟踪方法及系统
JP2016080649A (ja) 物体検知装置
JP2017175209A5 (enExample)
MX2016015830A (es) Dispositivo de detección de un obstáculo mediante planos cruzados y método de detección que pone en práctica dicho dispositivo.
JP2015184113A5 (enExample)
WO2016012867A3 (en) Autonomous vehicle operation
CN107229284B (zh) 一种无人机避障装置和方法
CN105572673A (zh) 超声波测距方法及装置
JP6221783B2 (ja) 水中航走体の高度検出方法及び装置
JP6914647B2 (ja) 位置推定装置、位置推定プログラム及び位置推定方法
WO2017007527A3 (en) Three dimensional direction finder with one dimensional sensor array
WO2015122955A3 (en) Determining a return laser signal associated with a target in laser range finders
KR101169215B1 (ko) 실시간 시뮬레이션을 위한 수중 운동체의 수동 소나 정보 추정 방법 및 이를 구비한 시뮬레이션 장치