CN112859089A - 一种异形空间实时移动定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于定位系统领域，公开了一种异形空间实时移动定位系统，包括模型建立布局单元、距离检测单元、数据接收单元、后端处理单元、轨迹形成单元、追踪单元和管理平台。通过模型建立布局单元、识别设备，和距离检测单元的相互配合，得到待定位移动物体的位置信息，并经数据采集单元、数据接收单元传送给后端处理单元，后端处理单元根据识别设备的地理位置、待定位移动物体特征信息以及待定位移动物体的ID数据进行分析得到待定位移动物体的移动点位，采用轨迹形成单元将移动点位在GIS地图中显示并按照时间先后顺序将点与点进行连接，得到待定位移动物体的移动轨迹并显示在管理平台的显示单元上，实现对异形空间区域内移动物体的实时追踪。

Description

一种异形空间实时移动定位系统
技术领域
本发明涉及定位系统技术领域，更具体地说，涉及一种异形空间实时移动定位系统。
背景技术
现有对于普通空间区域内的物体追踪以及记录是采用摄像机获取图片，根据获取的图片知晓物体的位置，但是传统的视频监控对于异形空间的监控容易存在死角，无法实时知晓待定位移动物体在异形空间内的位置。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种异形空间实时移动定位系统，解决了传统的视频监控对于异形空间的监控容易存在死角，无法实时知晓待定位移动物体在异形空间内的位置。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种异形空间实时移动定位系统，包括模型建立布局单元、距离检测单元、数据接收单元、后端处理单元、轨迹形成单元、追踪单元和管理平台；
所述模型建立布局单元，在异形空间区域内部部署数台识别设备并对异形空间区域建立GIS地图，形成异型空间模拟地图显示在管理平台上，每台所述识别设备在所述GIS地图中绑定有一个地理位置；
距离检测单元，用于分别实时检测异形空间中不共线的至少三点与待定位移动物体之间的距离；
所述数据接收单元，用于对实时接收所述距离检测单元检测的距离信息和识别设备传送的信息并将信息发送给后端处理单元；
后端处理单元，根据所述数据接收单元得到的信息，计算所述待定位移动物体相对于所述至少三点的相对坐标，计算所述待定位移动物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位移动物体的相对地理位置；
所述轨迹形成单元，用于在异形空间区域内根据后端处理单元得到的相对地理位置在所述GIS地图显示的待定位移动物体的移动点位并以点的形式标记，将在所述GIS地图显示每个待定位移动物体的所有移动点位按照时间顺序连接，则为该待定位移动物体的移动轨迹；
所述追踪单元，用于对所述异形空间区域内待定位移动物体的移动轨迹实施实时追踪；
所述管理平台包括显示单元，用于显示待定位移动物体的实时位置信息。
优选的，每台所述识别设备用于采集异形空间区域内待定位移动物体的特征信息，所述后端处理单元对待定位移动物体的首次特征信息存储会生成一个与该待定位移动物体对应的ID数据，所述识别设备将待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元。
优选的，还包括数据采集单元，用于当待定位移动物体进入异形空间区域内，若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备中不存在，采用所述识别设备实时采集待定位移动物体的特征信息以及该识别设备的地理位置传送至所述后端处理单元上存储；
若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备中存在，将实时识别待定位移动物体的所述识别设备的地理位置传送至所述后端系统上。
优选的，所述识别设备为AI智能摄像机、抓拍机。
优选的，所述距离检测单元包括距离探测器、至少一个信号发射器以及至少三个信号接收器。
优选的，所述至少三点中每个点处设置有一个所述距离探测器，所述距离探测器包括激光测距装置、红外测距装置或超声波测距装置。
优选的，所述至少三点中的每个点处设置有一个所述信号接收器，每个所述信号接收器用于根据所述信号发射器发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器与所述待定位物体之间的距离。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
本方案通过模型建立布局单元建立的GIS地图以及在异形空间区域内部署的识别设备，并配合距离检测单元实时检测待定位物体的位置，并经数据采集单元、数据接收单元传送给后端处理单元，后端处理单元根据识别设备的地理位置、待定位移动物体特征信息以及待定位移动物体的ID数据进行分析得到待定位移动物体的移动点位，采用轨迹形成单元将移动点位在GIS地图中显示并按照时间先后顺序将点与点进行连接，得到待定位移动物体的移动轨迹并显示在管理平台的显示单元上，实现对异形空间区域内移动物体的实时追踪。
附图说明
图1为本发明的系统图。
图中标号说明：
1、模型建立布局单元；2、距离检测单元；21、距离探测器；22、信号发射器；23、信号接收器；3、数据接收单元；4、后端处理单元；5、轨迹形成单元；6、追踪单元；7、管理平台；71、显示单元；8、识别设备；9、数据采集单元。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术待定位移动物体在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术待定位移动物体而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1，一种异形空间实时移动定位系统，包括模型建立布局单元1、距离检测单元2、数据接收单元3、后端处理单元4、轨迹形成单元5、追踪单元6和管理平台7；
模型建立布局单元1，在异形空间区域内部部署数台识别设备8并对异形空间区域建立GIS地图，形成异型空间模拟地图显示在管理平台7上，每台所述识别设备8在所述GIS地图中绑定有一个地理位置；
距离检测单元2，用于分别实时检测异形空间中不共线的至少三点与待定位移动物体之间的距离；
数据接收单元3，用于对实时接收距离检测单元2检测的距离信息和识别设备8传送的信息并将信息发送给后端处理单元4；
后端处理单元4，根据数据接收单元3得到的信息，计算待定位移动物体相对于至少三点的相对坐标，计算待定位移动物体在空间中的绝对坐标，以确定待定位移动物体的相对地理位置；
轨迹形成单元5，用于在异形空间区域内根据后端处理单元得到的相对地理位置在GIS地图显示的待定位移动物体的移动点位并以点的形式标记，将在GIS地图显示每个待定位移动物体的所有移动点位按照时间顺序连接，则为该待定位移动物体的移动轨迹；
追踪单元6，用于对异形空间区域内待定位移动物体的移动轨迹实施实时追踪；
管理平台7包括显示单元71，用于显示待定位移动物体的实时位置信息。
进一步的，每台识别设备8用于采集异形空间区域内待定位移动物体的特征信息，后端处理单元4对待定位移动物体的首次特征信息存储会生成一个与该待定位移动物体对应的ID数据，识别设备8将待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元4。
进一步的，还包括数据采集单元9，用于当待定位移动物体进入异形空间区域内，若待定位移动物体的特征信息在识别设备8中不存在，采用识别设备8实时采集待定位移动物体的特征信息以及该识别设备8的地理位置传送至后端处理单元4上存储；
若待定位移动物体的特征信息在识别设备8中存在，将实时识别待定位移动物体的识别设备8的地理位置传送至后端系统上。
进一步的，识别设备8为AI智能摄像机、抓拍机。
进一步的，距离检测单元2包括距离探测器21、至少一个信号发射器22以及至少三个信号接收器23。
进一步的，至少三点中每个点处设置有一个距离探测器21，距离探测器21包括激光测距装置、红外测距装置或超声波测距装置。
进一步的，至少三点中的每个点处设置有一个信号接收器23，每个信号接收器23用于根据信号发射器22发出的信号经待定位物体反射后返回至信号接收器23的时间，以及信号传送的速率计算每个信号接收器23与待定位物体之间的距离。
工作原理：本发明通过模型建立布局单元1建立的GIS地图以及在异形空间区域内部署的识别设备8，识别设备8获取待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元4，并配合距离检测单元2实时检测待定位物体的位置，并经数据采集单元9、数据接收单元3传送给后端处理单元4，后端处理单元4根据识别设备8的地理位置、待定位移动物体特征信息以及待定位移动物体的ID数据进行分析得到待定位移动物体的移动点位，采用轨迹形成单元5将移动点位在GIS地图中显示并按照时间先后顺序将点与点进行连接，得到待定位移动物体的移动轨迹并显示在管理平台7的显示单元71上，实现对异形空间区域内移动物体的实时追踪。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术待定位移动物体在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：包括模型建立布局单元(1)、距离检测单元(2)、数据接收单元(3)、后端处理单元(4)、轨迹形成单元(5)、追踪单元(6)和管理平台(7)；
所述模型建立布局单元(1)，在异形空间区域内部部署数台识别设备(8)并对异形空间区域建立GIS地图，形成异型空间模拟地图显示在管理平台(7)上，每台所述识别设备(8)在所述GIS地图中绑定有一个地理位置；
距离检测单元(2)，用于分别实时检测异形空间中不共线的至少三点与待定位移动物体之间的距离；
所述数据接收单元(3)，用于对实时接收所述距离检测单元(2)检测的距离信息和识别设备(8)传送的信息并将信息发送给后端处理单元(4)；
后端处理单元(4)，根据所述数据接收单元(3)得到的信息，计算所述待定位移动物体相对于所述至少三点的相对坐标，计算所述待定位移动物体在空间中的绝对坐标，以确定所述待定位移动物体的相对地理位置；
所述轨迹形成单元(5)，用于在异形空间区域内根据后端处理单元得到的相对地理位置在所述GIS地图显示的待定位移动物体的移动点位并以点的形式标记，将在所述GIS地图显示每个待定位移动物体的所有移动点位按照时间顺序连接，则为该待定位移动物体的移动轨迹；
所述追踪单元(6)，用于对所述异形空间区域内待定位移动物体的移动轨迹实施实时追踪；
所述管理平台(7)包括显示单元(71)，用于显示待定位移动物体的实时位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：每台所述识别设备(8)用于采集异形空间区域内待定位移动物体的特征信息，所述后端处理单元(4)对待定位移动物体的首次特征信息存储会生成一个与该待定位移动物体对应的ID数据，所述识别设备(8)将待定位移动物体特征信息、ID数据及其自身的地理位置信息传送给后端处理单元(4)。
3.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：还包括数据采集单元(9)，用于当待定位移动物体进入异形空间区域内，若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备(8)中不存在，采用所述识别设备(8)实时采集待定位移动物体的特征信息以及该识别设备(8)的地理位置传送至所述后端处理单元(4)上存储；
若待定位移动物体的特征信息在所述识别设备(8)中存在，将实时识别待定位移动物体的所述识别设备(8)的地理位置传送至所述后端系统上。
4.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述识别设备(8)为AI智能摄像机、抓拍机。
5.根据权利要求1所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述距离检测单元(2)包括距离探测器(21)、至少一个信号发射器(22)以及至少三个信号接收器(23)。
6.根据权利要求5所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述至少三点中每个点处设置有一个所述距离探测器(21)，所述距离探测器(21)包括激光测距装置、红外测距装置或超声波测距装置。
7.根据权利要求5所述的一种异形空间实时移动定位系统，其特征在于：所述至少三点中的每个点处设置有一个所述信号接收器(23)，每个所述信号接收器(23)用于根据所述信号发射器(22)发出的信号经所述待定位物体反射后返回至所述信号接收器(23)的时间，以及所述信号传送的速率计算所述每个信号接收器(23)与所述待定位物体之间的距离。
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