CN1269947A - 在不规则区域中估测用户位置的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

在包含一个无线通信系统服务区域(160)的模型中,最好使用射线跟踪技术计算(308)一组与接收模型信号(210)相关的特征,其中模型信号(172)被从一个选定位置(162)发送到一个接收器位置(166)。接着,测量(316)一组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的接收信号的特征,其中接收器位置对应于模型(160)中的接收器位置。然后,确定(318)计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系,并且根据计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系估测(320)发送接收信号的用户单元的位置。

Description

在不规则区域中估测用户位置的方法和系统
本发明涉及通信系统，更具体地，是涉及估测通信系统中用户位置的方法。
在无线通信系统中经常期望确定发出呼叫的用户的位置。涉及这种技术的应用可能包含确定请求911紧急服务的用户位置，以便能够为发出呼叫的用户提供警务/消防/急救服务。其它应用包含蜂窝欺诈检测，警务调查等等。
以前的蜂窝系统缺乏足够的精度以实现这些应用。例如，在AMPS(先进移动电话系统)蜂窝无线通信中，通过为用户提供服务的基站天线来确定用户在哪个小区中。但一个小区的半径有4.8-8km，这样的信息实际上不能被用来确定用户的位置。另外，如果最优服务基站不是最近的基站，用户的可能位置范围会更大，因而定位更不精确。因而，这种方法在多数情况下是不够用的。
由于许多紧凑的市内小区站点半径已经变得很小，并且许多市内/郊区小区站点被扇区化，使用扇区化天线把一个信道的服务区域限制到仅仅一个扇区或该扇区的一部分上，从而显著减小了在一个扇区内能区分出来的覆盖区域。但即使在这些小扇区或小区中，相应的区域仍大于2.6平方公里，并且最近的小区仍有可能不是最优服务小区，因而带来了不确定性，并且使这种定位方法没有找到多少实用价值。诸如US数字蜂窝(USDC)和移动专家组(GSM)使用这种相同的识别小区或扇区的方法，因而不会比AMPS取得更好的效果。
尽管还有其它诸如在用户单元上使用全球定位系统(GPS)单元的定位方法，但会显著增加尺寸，重量和耗电，并且费用很高。
另一种已知的定位方法是在蜂窝系统的整个覆盖区域找到已知位置上的用户单元并且基站记录接收信号的有关信号特征。接着在完成测量后把这些特征和此前记录的位置存储在一个数据库中。可以用一个GPS接收器确定“已知位置”。而后，当基站再次测量到具有类似特征的无线信号时，假定数据库中最匹配的位置就是用户的位置。
这种方法有一些问题。第一，数据库中的位置仅限于已经测量的位置，这种测量可能是通过驾车或步行穿过覆盖区域来进行的。但很难驾车通过一整个区域并且进行足够的测量以便有一个精确的数据库来确定具有可用精确的位置。为了使定位精确达到30.5米以下，必须以精细的网格测量位置，其中包含街道两边，停车场，人行道，公园等等。
第二，即使能够测量所有的重要区域，小区站点配置或位置的微小变化仍会需要重新测量区域中所有的位置。由于影响了信号传播，所以在服务区域内增加建筑物或树起某些其它的结构物也会需要重新测量所有位置以便重新校准系统。
第三，GPS测量必须非常精确。如果在GPS测量区域内有高大建筑，即使是经过差分校正增强的最佳GPS测量也不能为用户定位提供足够的精度。在拥挤的市区环境中(即在周围有阻碍GPS信号接收的高大建筑或其它物体的位置上)进行的测量经常有很大的误差，从而错误地把用户定位在相邻街道，建筑物内部等等。这样，仅依赖于实际的基站测量的方法实际上难以实现，并且经常会有误差，限制了方法的精度。
其它的定位方法也被提出并且在AMPS电话系统中使用，其中测量从一个用户发送并且在两个或更多的基站上接收的信号的到达时间差。对应于到达信号之间的固定时间差的位置可以在覆盖区域模型中被标成一组双曲线—一组确定用户可能位置的点116-122(见图1)。如果三个站点可以测量用户信号并且确定其间的到达时间差，则可以估测表示三个双曲线的三个时间差。估测位置至少需要两个时间差。索引号120和122表示在点102交叉的固定时间差线，点102表示用户位置。授权给Kennedy等人的美国专利5,317,323号描述了在测量过程不精确或不稳定时如何综合使用到达时间差和到达角度来得到改进的位置估测。
现在参照图1，其中描述了一个无线通信系统服务区域100。如图所示，用户单元102位于基站天线104，106和108之间。索引号110，112和114分别示出在基站天线104，106和108上接收的信号的到达角度。无线通信系统服务区域100中具有固定到达时间差的位置可以表示成诸如双曲线116，118和122的双曲线。例如，双曲线116，118和120表示在站点104和106之间测量的三个明显不同的时间差。在这种曲线的任意点上，到天线104的传播延迟(或飞行时间(TOF))与到天线106的传播延迟之间的时间差是固定的。因而，如果单独考虑到达时间差，用户单元可以位于对应于某个时间差测量的曲线的任意点上。
类似地，双曲线122表示在站点106和108之间测量的另一个时间差界线。因而如果得到两对站点之间的两个单独的时间差估测，可以找到一个如曲线120和122的交点所示的明确位置。类似地，到达角度信息可以单独使用或通过与时间测量相配合的方式使用来确定用户位置。
使用如图2所示的分扇区天线或如图3所示的固定射束阵列天线可以进行到达角度测量。这样的固定射束阵列天线可以构成非常窄的射束，从而允许非常精确地确定到达角度。并且利用本领域中诸如自适应射束构成和方向搜寻的已知方法，甚至可以用更高的精度确定接收信号的到达角度。
现在参照图3，其中示出一组天线单元130。每个天线均与巴特勒矩阵的一个输入(在本例中有4个输入)相连。在本领域中巴特勒矩阵是众所周知的。其功能是用合适的振幅和相位混合4个天线单元的输入，从而分别在四个不同方向上产生四个不同扇区天线的效果。这种技术可以称作“射束构成”。输出132表示将被四个“射束构成的”扇区天线接收的信号。这样，当用于定位系统时，四个不同的射束可以提供一种通过检测具有最先到达的接收信号的射束对到达信号方向进行估测的方法。类似地，图2图解了如何使用在不同方向上排列的固定射束分扇区天线。天线134，136和138分别指向一个不同的方向，并且通过监视其对应输出140，142和144上的信号电平，可以按上述方式得到到达方向估测。
所有依赖到达时间差和或到达角度的定位方法均通过假定一个从用户到基站的明确路径来偿试估测用户位置。对于这种路径，假定信号沿直线传播，传播时间延迟直接是传播距离的一个函数，到达角度110，112，114表示从基站沿直线到达用户的方向。
当在不规则市内区域进行定位时，这些假定产生了明显的问题。在不规则市内区域中，信号通常不会沿直线传播；而是经过建筑物反射和边角散射通过间接路径到达基站天线。例如，参见图2中的路径172-180。如果使用“明确路径”假定，位置估测会因时间差和角度受到环境影响而不准确。由于在接收信号和用户位置之间没有直接关系，所以在不规则市内区域中的定位问题是复杂的。
因而仍然需要费用较低的，在通信系统的不规则区域内确定用户位置的改进方法，其中考虑到间接或非视线传播信号路径，并且不需要靠经验测量信号特征。
在所附权利要求书中提出了被认为是本发明的新颖特性的特征。通过结合附图对一个图解实施例所进行的详细描述可以更好地理解本发明以及最优使用模式，其它目标和优点，其中：
图1图解了在规则区域内确定用户位置的现有技术到达时间差方法；
图2描述了基于现有技术的一组分扇区天线；
图3图解了一个在现有技术中已知的窄射束天线阵列；
图4示出了基于现有技术的信号强度-时间延迟分布图；
图5图解了射频信号在基于本发明的方法和系统的不规则无线通信系统服务区域中的传播方式；
图6是一个逻辑流图，其中图解了在基于本发明的方法和系统的无线通信系统估测用户位置的方法和操作；
图7是一个描述根据本发明的方法和系统接收的信号的特征的数据表格；
图8是一个关于根据本发明估测用户位置的系统的高层模块图；
图9描述了一个数据处理系统，该系统可以被用来实现本发明的方法和系统的一个实施例。
现在参照图5，其中描述了一个位于拥挤的市内区域中的无线通信系统160的模型。如图所示，用户单元162在位于商业区或其它拥挤的市内区域中的建筑物附近。基站天线166，168和170的位置使其可以从用户162接收无线信号。
用户162和基站天线166-170之间的无线信号传播路径的例子是路径172-180。当在基站天线166-170接收信号时，信号均有一个相关的到达角度182-190。
通过路径172，176和178可以发现到达角度182，186和188不一定指到用户单元162的方向上。类似地，如上所述，显然到达时间差测量不再表现为平滑的表示基站之间的固定时间差的可能位置双曲线。这是由于市内环境中的时间差是特定的间接路径的长度的函数，其中沿着这样的间接路径传播的信号经过了建筑物的反射或散射。这种反射和散射可以随用户位置的变化而改变。并且，用户位置的微小改变会以使用“明确路径”定位规则的接收器所不了解的方式大大改变接收信号的特征。这些改变的信号特征包括：传播延迟或飞行时间(TOF)，到达角度(AOA)，基站上接收的信号的信号幅度，在成对的基站上测量的信号幅度之间的差值，和基站天线之间测量的到达时间差(TDOA)。在拥挤的市内区域中不再有反映测量特征—例如到达角度，到达时间差，接收信号强度差(RSSD)，或路径损耗估测—与到一或多个基站的实际方向或距离的简单函数。
在图5中，通过被表示成实线的路径172，176和178图解了用户和基站之间的信号路径，该路径表示在时间上信号能量最先到达的最短路径。诸如虚线表示的路径174和180的附加路径则经过了较长的距离。这些附加路径较长并且比最先到达路径具有更大的时间延迟。
现在参照图4，其中描述了一个功率延迟分布图148。这是一个按时间展开的分布图，其中信号幅度被标成时间的函数。注意在这种情况下通过第一尖峰150示出最先到达信号或射线。辅助射线如尖峰152和154所示。在一个定位系统中，最先到达射线是经过最短路径的射线。多数定位系统利用利用这种射线计算到达时间参数和到达角度参数。但本发明可以利用所有的射线进行定位计算，其中包含辅助射线。
图5的例子图解了一个非常拥挤的高层建筑环境，其中所有信号传播路径均沿街道反射并且在角落散射。例如，路径174包含一个建筑物164的侧反射194。如果出现较低的建筑并且使用较高的基站，许多信号路径会越过某些建筑物的顶部。在这个例子中看不到这种情况，但通过使用三维预测，越过屋顶的路径也可以被用于定位计算。
现在参照图6，其中描述了一个逻辑流图，该图图解了在基于本发明的方法和系统的无线通信系统估测用户位置的方法和操作。如图所示，过程从模块300开始，并且进行到模块302，该模块选择一个无线通信系统服务区域模型。在本发明的一个实施例中，这样的一个模型是对建筑物和其它可能反射，散射或影响用户单元发送的射频信号的物体的二维表示。另外，这样一个模型包含服务区域内基站天线的位置。图5中示出了这样一个模型的例子，其中建筑物164位置彼此相对，基站天线166-170位置与建筑物164相对。
接着，如模块304所示，过程把服务区域模型分片。这种分片表示服务区域中的一个小区域，例如5米乘5米见方的一个区域。分片的尺寸取决于所需的定位估测精度。精度较低的粗定位估测可以使用较大的分片；而更精确的高精度定位可以使用较小的分片。
接着，如模块306所示，过程选择一个第一分片。如模块308所示，利用这个第一分片，过程计算出与接收选定分片内的一个用户单元发送的模型信号相关的信号特征。针对在模型的各个基站天线上接收的信号进行这种信号特征计算。最好利用已知的，模拟对传播射频信号的反射与散射的射线跟踪技术来进行这种信号特征计算。在各个基站天线位置上计算出的这种信号特征可以包含到达角度(AOA)，飞行时间(TOF)和接收信号强度(RSS)。对于某些分片，可以确定由于信号被反射或衰减从而不能在一个特定的基站接收用户信号。如果计算表明不止一个基站天线可以接收用户信号，则可以计算出其它数据，例如接收天线对之间的到达时间差(TDOA)和接收天线对之间的接收信号强度差(RSSD)。
接收信号强度直接与用户发送信号的功率电平有关。如果用户的发送功率被设成一个不同于标称值的数值，可以对接收信号强度测量定标。在多数情况下，基站控制器418知道用户的功率电平，并且该电平可以被用来调整被测信号的值。在基站控制器不知道用户的功率电平值的情况下，必须使用一个相对接收信号强度。以类似于到达时间差计算的方式，通过计算各对基站的接收信号电平之间的差值可以实现这一点。通过使用这种差值方法，不需要绝对发送电平。
在最优实施例中飞行时间被描述成一个可能的输入参数并且被包含在图7的数据库208中。在某些系统中，飞行时间难以测量，因而使用到达时间差，因为这种测量不需要绝对参照。因而除了用于计算TDOA值之外在208中可以不需要TOF。
除了计算最先接收的模型信号的信号特征之外，过程也可以计算之后接收的模型信号的信号特征。这种之后接收的信号经过了其它更长的路径才到达基站天线。
接着，如模块310所示，过程在一个数据库存储计算出的信号特征。图7中示出了这样一个数据库的结构。如图7所示，每个记录210均与模型160(见图5)中的一个分片相关。由于在数据库208中可能也记录了从该分片迟些到达的信号的特征，所以一个分片可以和不止一个记录相关。
在图7所示的例子中，字段212与诸如基站天线166(见图5)的第一基站天线位置相关。字段214与诸如基站天线168(见图5)的第二基站天线位置相关。涉及各个天线位置的字段可以包含：飞行时间(TOF)，以微秒测量；到达角度(AOA)，以度测量；和接收信号强度(RSS)，以精确到毫瓦的分贝测量(dBm)。
如上所述，如字段216和218所示，如果通过计算确定不止一个基站天线可以从一个选定分片接收到模型信号，也可以计算到达时间差和接收信号强度差。在附加字段220中也可以存储针对其它基站天线位置的类似数据。
现在回到图6，如模块312所示，过程接着确定在计算信号特征时是否要用到附加分片。如果在信号特征计算中需要使用附加分片，如模块314所示，过程选择下一个分片，并且重复返回到模块308进行这样的计算。
如果已经对所有分片都计算了信号特征，则如模块316所示，过程测量在基站天线上接收的用户信号的实际信号特征。测量的特征最好包含与数据库208中存储的类似的信号特征。在本例子中，测量信号特征包含：飞行时间(TOF)，到达角度(AOA)，和接收信号强度(RSS)。如果在不止一个基站天线上测量信号，可以针对接收用户信号的基站天线对计算到达时间差(TDOA)和接收信号强度差(RSSD)。可以针对不同于到达各个基站天线的最先到达信号的信号测量信号特征。在一个最优实施例中，通过一个天线阵列进行这样的信号特征测量。这样的天线阵列可以是一个固定射束阵列或一个自适应射束阵列。自适应射束阵列可以提供最精确的到达方向测量。如果使用固定射束阵列，通过检查各个射束上的接收信号强度比例关系可以确定到达方向。
也可以使用扇区化天线进行信号特征测量，其中以类似于固定射束天线阵列的方式估测到达角度。
尽管扇区化天线或天线阵列是最优的，但本发明也可以使用全向基站天线。如果使用全向天线，计算和测量的信号特征的数量应当足够地多以便能够唯一描述从服务区域中的各个分片发送的信号。为了计算和测量足够数量的数据，可以使用附加基站的计算和测量。例如，涉及有些远离市区的基站的测量和计算可以被用来唯一识别从一个选定分片发送的信号。这样，通过包含附加基站的计算和测量，和各个分片相关的记录中的值会不同于和服务区域其它分片相关的记录中的值。
在测量信号特征之后，如模块318所示，过程确定测量信号特征和数据库中存储的计算信号特征之间的关系。在一个最优实施例中，这样的关系是均方根(RMS)差关系，通过下面公式可以计算该关系：
其中An，i，Bn，Cn，i是可以由基站指定的加权函数系数，m是服务区域中基站的总数量；
TDOAi，j是基站i和基站j之间的计算到达时间差；
p_TDOAi，j是针对一个指定分片，基站i和基站j之间的到达时间差的预测值；
AOAn是基站n上的测量到达角度；
p_AOAn是针对指定分片在基站n上的预测到达角度；
Pn，i是表示在基站i和基站j上的接收信号强度(RSS)之间的测量接收信号强度差(RSSD)的参数；
p_Pn，i是表示在基站i和基站j上的接收信号强度(RSS)之间的预测接收信号强度差(RSSD)的参数；
An，i，Bn，Cn，i是被用作加权函数的系数，其目的是能够调整各个参数的精确度和灵敏度以便为RMS误差计算提供最精确和可靠的性能。这些系数由用户针对每个基站设定，以便能够以相对和绝对的方式调整特定于基站的系数。这些加权系数也可以针对每个具体分片而设定，以便能够针对整个小区或具体分片调整特定于基站天线的系数。
如果在数据库208中包含涉及之后到达的射线的计算数据并且在基站天线上对这样的之后到达射线进行信号测量，则确定测量信号特征和计算信号特征之间的关系的步骤可以考虑这样的之后到达射线。例如，RMS误差计算可以包含分别针对计算和测量之后到达射线的项目。也可以用适当的加权系数对之后到达射线的分析进行加权，以便在分析中恰当地考虑这种射线。
接着，如模块320所示，过程根据测量特征和计算特征之间的关系估测用户位置。在一个最优实施例中，位置估测对应于模块318中所确定的具有最低RMS误差的分片位置。这样，估测用户位置是测量用户信号具有最低RMS误差关系的分片的x-y座标。
最后，如模块322所示，输出位置估测，其中可以包含打印或在计算屏幕上显示结果。之后，如模块324所示，过程终止。
当如模块320所示估测用户位置时，过程可以在具有与测量信号类似的RMS误差关系的记录210(见图7)之间进行内插。这样的内插可以改进x-y座标估测，从而提供具有更高精度的估测。
模块320所示的估测步骤还可以包含一个均值函数，该函数可以求出几个连续位置估测的均值以便减少噪声的干扰效应。
为了改进根据模块308计算出的计算信号特征，对从已知位置发送的信号进行的实际信号测量可以被用来改进计算信号特征的计算方法。例如，实际测量可以确定一个基站天线以5度的误差一贯地测量到达角度。在计算过程中可以考虑并补偿这个误差。实际测量也可以帮助调整服务区域模型以便在射线跟踪器中调整建筑物反射率和其它参数。
也可以使用训练神经网络计算信号特征，从而预测从特定分片接收的信号的信号特征。可以用在服务区域中进行的实际测量训练这样的神经网络。对于难以取得射线跟踪器需要的环境细节或难以使用测量确认技术的服务区域，例如对于建筑物内部，这种用神经网络计算信号特征的方法尤其重要。
现在参照图8，其中描述了一个关于根据本发明估测用户单元在无线通信系统服务区域中的位置的系统的高层模块图。如图所示，定位系统400包含基站402-408。各个基站402-408分别被连接到基站天线410-416。在本发明的一个最优实施例中，天线410-416被用来确定从用户单元发送的射频信号的到达角度。具有这种能力的天线系统包含自适应阵列天线，该天线能够构成一个有助于确定到达角度的天线模式。尽管某种定向天线是最优的，但天线410-416也可以被实现成全向天线。天线410-416被平均分配到整个通信系统覆盖区域上以便在整个区域上提供服务。
基站402-408被连接到基站控制器418，该控制器可以被放在相对于基站402-408比较中心的位置。基站控制器418负责控制基站操作，并且完成诸如在基站之间切换的功能。
作为基站控制器418的一个内部或外部部分，定位处理器420被连接到基站控制器418以便传递信号特征数据和控制数据。可以用通用数据处理系统实现定位处理器420，例如Hewlett-Packard公司，PaloAlto，California制造的HP 9000系列700型735工作站。
如图所示，定位处理器420被连接到数据库422，无线通信系统服务区域模型424，存储器426，输入设备428和输出设备430。数据库422被用来存储可以在整个服务区域的基站天线上接收的计算信号特征的记录。在图7中更完全地描述了数据库422。
无线通信系统服务区域模型424包含描述建筑物(和其它影响射频信号传播的物体)位置和基站天线位置的数据。这种服务区域模型424被用来预测信号传播并且计算从选定分片发送并且在各个基站天线位置上接收的模型信号的信号特征。
存储器426可以被用来存储加权函数系数，该系数被用来调整信号特征计算过程中的某些参数。
输入设备428被用来输入数据，加权函数系数，服务区域模型，或者更新涉及服务区域模型变化的信息。可以用磁盘驱动单元，键盘或其它输入数据的装置实现输入设备428。
输出设备430被用来显示位置估测。可以用显示器实现输出设备430，该显示器显示用户单元的座标，也可以显示一个指示出用户单元位置的服务区域地图。
现在参照图9，其中描述了数据处理系统450，该系统可以被用来实现本发明的方法和系统的一个实施例。数据处理系统450可以包含处理器452，键盘454，显示器456，和点击设备458。键盘454提供向处理器452输入数据和命令的功能。可以用任何已知的显示文本，图形或视频图像的装置，例如阴极射线管(CRT)，液晶显示器(LCD)，电荧发光板等等来实现显示器456。可以用任何已知点击设备，例如轨迹球，操纵杆，触摸板或触摸屏，跟踪板，或图5所示的鼠标来实现点击设备458。点击设备458可以被用来移动显示器456上的指针或光标。
处理器452可以被连接到一或多个诸如CD-ROM 460的外部设备。
数据处理系统450包含从存储设备读取数据的装置。这种读取数据的装置可以包含：一个在处理器452内部或外部的硬盘驱动器(未示出)；一个磁带驱动器(未示出)；读写软盘的软盘驱动器462；读取并/或写入光盘466的CD-ROM 460。这样的存储装置可以被称作以数据和软件形式存储计算机可读程序代码的计算机可用介质。
数据处理系统450也可以被连接到一个允许在数据处理系统之间传递数据和软件的网络。利用这样的网络，程序可以被载入到数据处理系统450中。利用任何已知的可用部件可以实现上述数据处理系统450的部件。例如，利用任何通用计算机或所谓的工作站，例如Hewlett-Packard公司，Palo Alto，California制造的HP 9000系列700型735工作站可以实现数据处理系统450。
总之，本发明的方法和系统估测用户单元在无线通信系统服务区域中的位置。对于在拥挤市内区域，例如包括许多高层建筑的商业区的区域中估测位置而言，本发明是非常有用的。在拥挤市内区域中搜寻用户位置涉及仔细分析间接信号，其中这样的间接信号经过了反射或散射，并且没有沿直线路径传播。这样的间接信号不会从发送用户单元的方向到达。另外，这样的间接信号经过的距离大于用户单元和基站天线之间的直线距离。这样，当使用“明确路径”规则确定位置时，到达角度和飞行时间都会错误地指示出位置。
本发明的另一个优点在于数据库中的数据是计算出的而不是经验测量的。对这种接收信号的经验测量耗时，费用高并且会出现人为错误。
前面通过二维服务区域模型的例子描述并解释了本发明，也可以使用三维服务区域模型以便确定用户的三维位置。如果使用三维模型，定位系统可以把用户定位到，比如主干和第一大街上建筑内的五层楼上。
利用具有能够测量接收信号的垂直角度的天线的基站可以实现三维定位系统。可选地，可以采样位于街面之上的各个高度的基站天线，以便到达角度和时间测量本身就是三维的。
在三维定位系统的数据库208中，附加字段可以被用于存储这样的高度或垂直角度信息。
前面为了图解和描述提供了对本发明一个最优实施例的描述。但该描述不适用于精确限定本发明。借助前面的帮助可以进行明显的修改和变化。选择并描述实施例以便提供对本发明原理及其实际应用的最优说明，并且允许本领域的普通技术人员在各种实施例中使用本发明并且可以进行各种适全具体应用的修改。当以公正，合法并且正当的范围解释时，所有这种修改和变化均处在所附权利要求书及其等价描述所确定的发明范围内。

Claims (21)

1.在无线通信系统服务区域估测用户单元位置的方法，其中包括的步骤有：
计算一组与接收模型信号相关的特征，其中模型信号被从一个选定位置发送到无线通信系统服务区域模型中的一个接收器位置上；
测量一组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的接收信号的特征，其中无线通信系统服务区域中的接收器位置对应于模型中的接收器位置；
确定计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系；
根据计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系估测发送接收信号的用户单元的位置。
2.如权利要求1所述的估测位置方法，其中还包括通过测量从无线通信系统服务区域中已知位置发送的接收信号的一组信号特征调整计算的特征组的步骤。
3.如权利要求1所述的估测位置方法，其中还包括通过测量从无线通信系统服务区域中已知位置发送的接收信号的一组信号特征调整计算特征组和测量特征组之间的关系的步骤。
4.如权利要求1所述的估测位置方法，其中计算与模型信号的接收相关的特征组的步骤包含的步骤有：
使用射线跟踪技术估测传播路径；
根据估测的传播路径计算与模型信号的接收相关的特征组。
5.如权利要求1所述的估测位置方法，其中还包括的步骤有：
计算第二组与无线通信系统服务区域模型中的第二接收器位置上接收的第二模型信号相关的特征；
测量第二组描述在无线通信系统服务区域中的第二接收器位置上的第二接收信号的特征，其中无线通信系统服务区域中的第二接收器位置对应于模型中的第二接收器位置；
确定计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系；
根据计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系估测发送在各个接收器位置上接收的信号的用户单元的位置。
6.如权利要求1所述的估测位置方法，其中还包括的步骤有：
计算一组与在接收器位置上接收的第二模型信号相关的特征，其中第二模型信号的路径不同于模型信号的路径；
测量第二组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的第二接收信号的特征，其中第二接收信号的路径不同于接收信号的路径；
确定计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系；
根据计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系估测发送信号和第二信号的用户单元的位置。
7.如权利要求1所述的估测位置方法，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号到达角度。
8.如权利要求1所述的估测位置方法，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号飞行时间。
9.如权利要求1所述的估测位置方法，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号的接收信号强度。
10.如权利要求5所述的估测位置方法，其中计算特征组和测量特征组均包含接收器位置上的飞行时间与第二接收器位置上的飞行时间之间的时间差。
11.在无线通信系统服务区域估测用户单元位置的系统，其中包括：
计算一组与接收的模型信号相关的特征的装置，其中模型信号被从一个选定位置发送到无线通信系统服务区域模型中的一个接收器位置上；
测量一组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的接收信号的特征的装置，其中无线通信系统服务区域中的接收器位置对应于模型中的接收器位置；
确定计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系的装置；
根据计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系估测发送接收信号的用户单元的位置的装置。
12.如权利要求10所述的估测位置系统，其中还包括通过测量从无线通信系统服务区域中已知位置发送的接收信号的一组信号特征调整计算特征组的装置。
13.如权利要求110所述的估测位置系统，其中还包括通过测量从无线通信系统服务区域中已知位置发送的接收信号的一组信号特征调整计算特征组和测量特征组之间的关系的装置。
14.如权利要求10所述的估测位置系统，其中计算与模型信号的接收相关的特征组的装置还包含：
使用射线跟踪技术估测传播路径的装置；
根据估测的传播路径计算与模型信号的接收相关的特征组的装置。
15.如权利要求10所述的估测位置系统，其中还包括：
计算第二组与接收第二模型信号相关的特征的装置，其中在无线通信系统服务区域模型中的第二接收器位置上接收该模型信号；
测量第二组描述在无线通信系统服务区域中的第二接收器位置上的第二接收信号的特征的装置，其中无线通信系统服务区域中的第二接收器位置对应于模型中的第二接收器位置；
确定计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系的装置；
根据计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系估测发送在各个接收器位置上接收的信号的用户单元的位置的装置。
16.如权利要求10所述的估测位置系统，其中还包括：
计算一组与在接收器位置上接收第二模型信号相关的特征的装置，其中第二模型信号的路径不同于模型信号的路径；
测量第二组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的第二接收信号的特征的装置，其中第二接收信号的路径不同于接收信号的路径；
确定计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系的装置；
根据计算出的各个特征组和测量出的各个特征组之间的关系估测发送信号和第二信号的用户单元的位置的装置。
17.如权利要求10所述的估测位置系统，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号到达角度。
18.如权利要求10所述的估测位置系统，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号飞行时间。
19.如权利要求10所述的估测位置系统，其中计算特征组和测量特征组均包含一个接收信号的接收信号强度。
20.如权利要求10所述的估测位置系统，其中计算特征组和测量特征组均包含接收器位置上的飞行时间与第二接收器位置上的飞行时间之间的时间差。
21.在无线通信系统服务区域估测用户单元位置的计算机程序产品，其中包括：
具有计算机可读程序代码装置的计算机可用介质，该装置计算一组与接收模型信号相关的特征，其中模型信号被从一个选定位置发送到无线通信系统服务区域模型中的一个接收器位置上；
具有计算机可读程序代码装置的计算机可用介质，该装置测量一组描述在无线通信系统服务区域中的接收器位置上的接收信号的特征，其中无线通信系统服务区域中的接收器位置对应于模型中的接收器位置；
具有计算机可读程序代码装置的计算机可用介质，该装置确定计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系；
具有计算机可读程序代码装置的计算机可用介质，该装置根据计算出的特征组和测量出的特征组之间的关系估测发送接收信号的用户单元的位置。
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