CN208026252U - 一种农机检测设备 - Google Patents
一种农机检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208026252U CN208026252U CN201721611336.7U CN201721611336U CN208026252U CN 208026252 U CN208026252 U CN 208026252U CN 201721611336 U CN201721611336 U CN 201721611336U CN 208026252 U CN208026252 U CN 208026252U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agricultural machinery
- detection device
- sent
- angle
- angle sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 46
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 17
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 5
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种农机检测设备，农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；第一角度传感器用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；第二角度传感器作为参考传感器，用于检测机身相对于地面的角度；处理器用于基于第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所农机的作业深度；显示部件用于显示所述作业深度。本实用新型实施例能够实现对农机深松作业的作业深度的进行自动计算。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种农机检测设备。
背景技术
目前，对耕地的保护越来越受到人们的重视，农机深松作业是指通过带有土地深松部件的联合整地机具，进行行间或全方位土壤耕作的机械化整地技术。该技术可在不翻转土垡、不打乱原有土层结构的情况下，打破坚硬的犁底层，加厚松土层、改善土壤耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，能有效改良土壤、增强农作物基础生产能力，促进农业增产、农民增收，在进行土地深松作业时，对深松作业的深度具有一定的要求，而且政府也制定有一定的标准值，现有技术中在进行土地深松作业时，作业深度的测量需要由人工进行测量计算，具有费时费力和效率低下的缺陷。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例的目的在于提供一种农机检测设备，以解决上述问题。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种农机检测设备，所述农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；所述第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件均与所述处理器相连接；
所述第一角度传感器用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；
所述第二角度传感器作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；
所述处理器用于基于所述第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所述农机具的作业深度；
所述显示部件用于显示所述作业深度。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备还包括：
还包括：农机选定部件、GPS定位部件和无线通信部件；
所述农机选定部件用于存储农机的作业宽幅和农机类型，并基于用户操作将用户所选定的农机的作业宽幅发送至无线通信部件；
所述GPS定位部件用于采集所述农机的位置数据，并将所述位置数据发送至无线通信部件；
所述无线通信部件用于将所述位置数据和所述作业宽幅发送至服务器；以使所述服务器基于所述位置数据确定所述农机作业过程中的行走轨迹，以及基于所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：
所述无线通信部件还用于接收所述服务器发送的所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至显示部件；
所述显示部件用于显示所述作业亩数。
结合第一方面的第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：
所述无线通信部件，还用于将所述作业深度发送至服务器。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备，还包括：图像数据采集部件，所述图像数据采集部件用于采集农机作业现场的视频图像；
所述显示部件还用于显示所述视频图像。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备，还包括：存储部件；
所述存储部件用于存储所述作业深度。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备，还包括：农机检测设备标识信息存储标签；
所述农机检测设备标识信息存储标签用于存储所述农机检测设备的标识。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备，还包括：近距离通信部件；
所述近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到所述外部的移动终端发送的获取所述农机检测设备的标识的请求时，将所述农机检测设备的标识发送至所述移动终端。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本实用新型实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中：
所述农机检测设备，还包括：振动传感器和报警部件；
所述振动传感器用于在农机的非作业时间进行检测所述农机是否发生振动；
所述处理器用于当所述振动传感器检测到所述农机在非作业时间发生振动时，驱动所述报警部件发出报警信号；和/或发送报警信息至无线通信模块；
所述无线通信模块用于将所述报警信息发送至服务器。
结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中：
所述第一角度传感器安装于所述农机的悬挂臂上；
所述第二角度传感器安装于所述农机的驾驶室内。
本实用新型实施例所提供的一种农机检测设备，能够检测农机深松作业时的作业深度，不需要由人工进行测量计算，具有简单高效的积极效果。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图
图1示出了本实用新型一个实施例所提供的一种农机检测设备的结构示意图；
图2示出了本实用新型的另一个实施例所提供的一种农机检测设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，随着对耕地的保护，土地的深松作业越来越被普及，土地深松作业过程中作业的深度具有一定的要求，但是现有技术中在用机械设备进行土地深松作业时，需要人工进行测量土地深松作业的作业深度，效率较低；基于此，本实用新型提供了一种农机检测设备。
下面通过具体实施例进行对本方案的详细介绍。
参照图1所示，本实用新型的一个实施例中提供了一种农机检测设备，该农机检测设备安装于农机上，优选地该农机为用于进行土地深松作业的农用耕地机械，该农机检测设备包括：处理器102、第一角度传感器104、第二角度传感器103和显示部件101；该第一角度传感器104、第二角度传感器103和显示部件101分别与处理器102相连接；
上述的第一角度传感器104用于检测农机悬挂臂的倾斜角度，优选地该第一角度传感器104安装于农机的悬挂壁上；
上述第二角度传感器103作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；
上述的处理器102用于基于第一角度传感器104测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器103测得的农机机身相对于地面的角度，计算农机具的作业深度；
在实施过程中还需要标定，具体标定方法：挂载犁具的农机开到平坦的路面，放低并调整犁具与地面平行，此时标定为基准值；抬起犁具到一定高度，测量犁尖到地面的垂直长度，将此长度值标定为测量值。标定结束。标定测量值时也可使犁入地，测量入地的深度，将此深度值标定为测量值。通过测量值、农机悬挂臂的倾斜角度和农机机身相对于地面的角度计算作业深度。
上述第一角度传感器可以是固定在农机悬挂臂上靠近农机具端，与车体平行，出线方向朝向车头。
上述第二角度传感器安装在农机驾驶室内靠近设备主机的安装位置，与车体平行。
上述显示部件104用于显示上述作业深度。该显示部件101可以是显示屏。
本实施例中所提供的农机检测设备包括处理器102、第一角度传感器104和第二角度传感器103，处理器102基于上述第一角度传感器104和第二角度传感器103所测得的角度进行计算作业深度；并将该作业深度发送至显示部件101进行显示，进而用户可以直接从显示部件101上读取该作业深度，进而判断当前作业深度是否达到预期标准，无需人工进行测量，具有高效便捷的积极效果。
参照图2所示，本实用新型的另一个实施例中所提供的农机检测设备，该农机检测设备中还包括：农机选定部件203、GPS定位部件201和无线通信部件202；
农机选定部件203用于存储农机的作业宽幅和农机类型，并基于用户操作将用户所选定的农机的作业宽幅发送至无线通信部件202；该农机选定部件203可以是按键，每个不同的按键对应一种农机的类型和该农机的作业宽幅，用户通过按下不同的按键选定不同的农机类型和对应的作业宽幅；
该GPS定位部件201用于采集农机的位置数据，并将该位置数据发送至无线通信部件202；
上述无线通信部件202用于将用户所选定的农机的作业宽幅和农机的位置数据发送至服务器；以使服务器接收该作业宽幅和位置数据，并基于该位置数据确定农机作业过程中的行走轨迹，以及基于农机的作业宽幅以及所确定的农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数。
上述的无线通信部件包括：GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)通信部件、GSM(Global System For MobileCommunications，全球移动通信系统)通信部件、3G通信部件、4G通信部件中的任意一种；农机检测设备通过无线通信部件与服务器通信。
上述服务器在计算得到农机的作业亩数以后，还会将该作业亩数发送至农机检测设备，进一步的本实施例中的农机检测设备的无线通信部件202还用于接收所述服务器发送的所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至显示部件101；本实施例中的农机检测设备的显示部件101还用于显示上述作业亩数，进而用户可以直接读取到该作业亩数。
本实施例中所提供的农机检测设备，可以安装在耕地机械或者收割机械上，用于进行对该耕地机械或者收割机械的作业的亩数进行计量，上述的服务器可以是管理该耕地机械或者收割机械的管理平台，该管理平台可以根据耕地机械或者收割机械的位置数据确定农机的行走轨迹，并根据该行走轨迹和用户选定的农机的作业宽幅计算作业亩数，进而可以实现管理平台对农机进行有效地监控、调度和管理。
上述的农机检测设备，还包括：图像数据采集部件，该图像数据采集部件用于采集的农机作业现场的图像；
所述显示部件还用于显示所述图像。
进一步的，图像数据采集部件还用于将采集到的农机作业现场的图像发送至无线通信部件，上述无线通信部件还用于将该图像发送至服务器，进而管理平台可以实现对农机进行有效地监控。
优选地，该实施例中提供的农机检测设备安装于复合机械上，上述的图像采集部件为高清摄像头，安装于复合机械的粮仓上方，用于采集粮仓的视频图像，并通过无线通信部件将该采集的粮仓的视频图像发送至服务器，进而管理平台在根据图像判断粮仓将要装满时，调度运粮车前往收割机械处进行运送粮食；并且，用户(农机驾驶员)在通过显示部件上显示的图像判断粮仓装满时，进行暂停农作物的收割，进而提高了作业效率。
或者，该农机检测设备还设有安装于农机后方的高清摄像头，显示部件显示该高清摄像头所采集的视频图像，进而为农机驾驶员提供倒车影像。
优选地，上述的农机检测设备还包括存储部件，该存储部件用于存储上述实施例中得到的作业深度、作业亩数和图像采集部件所采集到的图像，并将该作业深度、作业亩数和图像采集部件所采集到的图像进行存储预设时间段，以便于在网络出现中断或者有故障发生等情况时，用户可以自行获取这些数据进行参考。
上述实施例中的农机检测设备，还包括：农机检测设备标识信息存储标签，该农机检测设备标识信息存储标签用于存储农机检测设备的标识，该农机检测设备标识信息存储标签可以是二维码或者条形码；移动终端可以通过读取该二维码或者条形码获取该农机检测设备的标识，该移动终端与服务器建立通信连接，进一步的移动终端基于获取的农机检测设备的标识生成数据获取请求，移动终端将该数据获取请求发送至服务器，服务器接收到该请求以后，进一步将该标识所对应的农机检测设备发送至服务器的所有数据发送至该移动终端上，该数据包括：农机深松作业的作业深度、作业亩数、农机的位置数据和图像采集部件所采集的视频图像；该移动终端可以是手机或者平板电脑等移动设备，进而用户可以通过使用手机或者平板电脑实时了解农机的作业状况。
在一实施例中，上述的农机检测设备包括近距离通信部件，该近距离通信部件可以是NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)电子标签、RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)电子标签或者IC卡(集成电路卡)中的任意一种；该近距离通信部件中存储有农机检测设备的标识，农机检测设备通过该近距离通信部件与移动终端建立通信连接，在建立通信连接以后，近距离通信部件用于在接收到外部的移动终端发送的获取农机检测设备的标识的请求时，将农机检测设备的标识发送至移动终端，进而可以满足移动终端接收到该农机检测设备的标识以后，基于该农机检测设备的标识生成数据获取请求，并向服务器发送该数据获取请求，请求获取该标识对应的农机检测设备向服务器所发送的数据。
上述实施例中所提供的农机检测设备，例如，可以是一种智能一体机，上述的显示部件为触控显示屏，该触控显示屏用于显示深松作业深度、作业亩数和图像采集部件所采集的图像。
本实施例中，上述的无线通信部件还用于接收服务器发送的通知消息，该通知消息可以是服务器向农机检测设备所要推送的通知消息，比如附近加油站的信息、天气信息等，上述的农机检测设备的显示部件显示服务器推送的消息，进而便于农机司机及时了解这些信息。
在一可能的实施方式中，上述的农机检测设备还包括：振动传感器和报警部件；
该振动传感器用于在农机的非作业时间进行检测所述农机是否发生振动；例如该非作业时间可以是夜间，也可以在农机停止作业以后，由农机驾驶员手动控制振动传感器开始进行检测。
上述处理器用于当振动传感器检测到所述在非作业时间发生振动时，驱动报警部件发出报警信号；和/或发送报警信息至无线通信模块；
上述无线通信模块用于将报警信息发送至服务器；进而管理平台可以有效监控农机的状况。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种农机检测设备，其特征在于，所述农机检测设备包括：处理器、第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件；所述第一角度传感器、第二角度传感器和显示部件分别与所述处理器相连接；
所述第一角度传感器安装于所述农机的悬挂臂上，用于检测农机悬挂臂的倾斜角度；
所述第二角度传感器安装于所述农机的驾驶室内，作为参考传感器，用于检测农机机身相对于地面的角度；
所述处理器用于基于所述第一角度传感器测得的农机悬挂臂的倾斜角度和第二角度传感器测得的农机机身相对于地面的角度，计算所述农机具的作业深度；
所述显示部件用于显示所述作业深度。
2.根据权利要求1所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：农机选定部件、GPS定位部件和无线通信部件；
所述农机选定部件用于存储农机的作业宽幅和农机类型，并基于用户操作将用户所选定的农机的作业宽幅发送至无线通信部件；
所述GPS定位部件用于采集所述农机的位置数据，并将所述位置数据发送至无线通信部件；
所述无线通信部件用于将所述位置数据和所述作业宽幅发送至服务器；以使所述服务器基于所述位置数据确定所述农机作业过程中的行走轨迹，以及基于所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数。
3.根据权利要求2所述的农机检测设备，其特征在于，所述无线通信部件还用于接收所述服务器发送的所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至显示部件；
所述显示部件用于显示所述作业亩数。
4.根据权利要求2所述的农机检测设备，其特征在于，所述无线通信部件，还用于将所述作业深度发送至服务器。
5.根据权利要求2所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：图像数据采集部件，所述图像数据采集部件用于采集农机作业现场的视频图像；
所述显示部件还用于显示所述视频图像。
6.根据权利要求1所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：存储部件；
所述存储部件用于存储所述作业深度。
7.根据权利要求1所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：农机检测设备标识信息存储标签；
所述农机检测设备标识信息存储标签用于存储所述农机检测设备的标识。
8.根据权利要求1所述的农机检测设备，其特征在于，还包括：近距离通信部件；
所述近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到所述外部的移动终端发送的获取所述农机检测设备的标识的请求时，将所述农机检测设备的标识发送至所述移动终端。
9.根据权利要求2所述的农机检测设备，其特征还在于，还包括：振动传感器和报警部件；
所述振动传感器用于在农机的非作业时间进行检测所述农机是否发生振动；
所述处理器用于当所述振动传感器检测到所述农机在非作业时间发生振动时，驱动所述报警部件发出报警信号；和/或发送报警信息至无线通信模块；
所述无线通信模块用于将所述报警信息发送至服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721611336.7U CN208026252U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种农机检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721611336.7U CN208026252U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种农机检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208026252U true CN208026252U (zh) | 2018-10-30 |
Family
ID=63897331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721611336.7U Active CN208026252U (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种农机检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208026252U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109269462A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 一种基于角度传感器的深松深度的测量系统 |
| RU2759633C1 (ru) * | 2020-11-09 | 2021-11-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа, и устройство для его осуществления |
| CN114581856A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201721611336.7U patent/CN208026252U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109269462A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 一种基于角度传感器的深松深度的测量系统 |
| RU2759633C1 (ru) * | 2020-11-09 | 2021-11-16 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Сибирский федеральный научный центр агробиотехнологий Российской академии наук (СФНЦА РАН) | Способ испытания рабочих органов почвообрабатывающих машин, преимущественно вычесывающего органа, и устройство для его осуществления |
| CN114581856A (zh) * | 2022-05-05 | 2022-06-03 | 广东邦盛北斗科技股份公司 | 基于北斗系统的农业机组运动状态识别方法、系统及云平台 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208026252U (zh) | 一种农机检测设备 | |
| KR101249535B1 (ko) | 어망 감시 시스템 | |
| CN103985056B (zh) | Wsn农田自由分区农产品生产履历采集方法及系统 | |
| CN105890670B (zh) | 一种高层建筑结构健康检测系统 | |
| CN104484977A (zh) | 可穿戴式人体多维度跌倒预防和检测装置及其检测方法 | |
| CN205018436U (zh) | 一种基于物联网的智能拐杖 | |
| CN106352822A (zh) | 一种农机具作业耕深实时监测系统 | |
| CN107205285A (zh) | 结构健康监测系统、收集装置以及结构健康监测方法 | |
| CN107274426B (zh) | 一种田间秸秆覆盖率在线检测方法及系统 | |
| CN107801189B (zh) | 一种即时小区数量分配方法 | |
| CN110441487A (zh) | 基于nb-iot的水质监测系统及操作方法 | |
| CN112525448A (zh) | 一种基于北斗导航的桥梁挠度数据现场采集系统 | |
| CN207650640U (zh) | 一种车载终端及农机监控系统 | |
| JP6605523B2 (ja) | 圃場情報表示システム | |
| CN208191167U (zh) | 一种深松机深度监测装置 | |
| CN206684954U (zh) | 一种渔业船舶进出港管理系统 | |
| CN109000718A (zh) | 一种水工建筑物安全监测系统及方法 | |
| CN110383322A (zh) | 产量信息显示系统 | |
| CN103544736A (zh) | 一种农机测亩测距计价器 | |
| CN206740205U (zh) | 一种船载航行信息服务装置 | |
| KR101886196B1 (ko) | 사물인터넷 기반의 지적경계점 장치 | |
| CN108806196A (zh) | 雪崩监测预警系统及方法 | |
| CN206160968U (zh) | 一种农机具作业耕深实时监测系统 | |
| CN206741010U (zh) | 一种渔业船舶海上事故预警系统 | |
| JP2011193843A (ja) | 農作物情報管理システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A kind of agricultural machinery testing equipment Effective date of registration: 20200828 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING BOCHUANG LIANDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001044 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20201221 Granted publication date: 20181030 Pledgee: Zhongguancun Beijing technology financing Company limited by guarantee Pledgor: BEIJING BOCHUANG LIANDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020990001044 |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 100192 Zhongguancun Dongsheng Science and Technology Park, No. 66 Xixiaokou Road, Haidian District, Beijing. A801, 8th Floor, Building A, Building B-6, Northern Territory Patentee after: Bochuang Linkage Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 100098, Beijing, Zhichun Road, Haidian District 56, China Aviation Science and technology building, 4 floor Patentee before: BEIJING BOCHUANG LIANDONG TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |