CN208191167U - 一种深松机深度监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深松机深度监测装置，属于农业机械控制技术领域。所述深松机深度监测装置，包括超声波测距传感器1、土壤水分速测仪2、机具识别传感器3、微处理器4、数据存储装置5、声光报警器8、上位机9和摄像头11；通过土壤水分速测仪2能够获取到土壤的墒情，可以针对不同的土壤情况选择不同的深松方式及其对应的耕深数据；通过超声波测距传感器1获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置5中的耕深数据比较，当获取到的耕深数据达不到预存数值时，通过微处理器4启动所述声光报警器8发出报警信号，方便快捷的实现了对深松机耕地深度的监测，提高了深松作业质量。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械控制技术领域，具体涉及一种深松机深度监测装置。
背景技术
深松机通过大马力拖拉机牵引工作，其目的是疏松土壤，打破犁底层，增强雨水入渗速度与数量，减少径流，减少水分蒸发损失，有利于改善土壤通透性，广泛应用于农业生产中，是目前农业现代化、机械化发展的必然趋势。
深松机作业时，需要深松机架通过前后、左右水平调整，保证深松铲入土深度一致，并且需要满足深松整地作业质量要求，即作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整、土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态。为了达到高质量的深松质量，深松作业过程中应该根据土壤的墒情具体确定深松方式，一般情况下含水量较高的土壤不宜采用全方位深松作业以防止下年出现坚硬板结的垄条而无法进行耕作。但是，由于深松机作业现场环境的特殊性及地表环境的复杂性，目前深松机作业过程中不仅不能根据土壤的不同情况区别对待，而且现有的深松机深度监测装置功能较为单一，深松作业质量有待提高。然而无论对深松的作业人员来说，还是对管理人员来说，能够清楚地获得作业耕地的具体作业质量十分重要，如耕深数据和耕深现场的情况监测。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种深松机深度监测装置，不仅能够根据土壤的墒情确定并检测耕深数据发出报警信号，而且能够对耕深数据和深松现场情况的监测，提高深松作业质量。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种深松机深度监测装置，包括超声波测距传感器1、土壤水分速测仪2、微处理器4、数据存储装置5、声光报警器8和上位机9；
所述超声波测距传感器1设置在深松机的机架自由端面121上，与微处理器4电连接，用于获取深松机的耕深数据，并且将获取到的耕深数据传输给微处理器4；
所述土壤水分速测仪2与微处理器4电连接，用于获取土壤的墒情，并且将获取到土壤的墒情传输给微处理器4；
所述微处理器4用于将获取到的土壤的墒情显示在上位机9上；同时还用于将获取到的耕深数据显示在上位机9上，根据获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置5中的耕深数据，控制所述声光报警器8发出报警信号。
进一步地，所述数据存储装置5和声光报警器8均与所述微处理器4电连接。
进一步地，所述数据存储装置5用于存储不同土壤的墒情及对应的深松方式和不同的深松方式对应的耕深数据，并通过所述上位机9显示；还用于存储深松作业中用到的所有的深松机的型号及型号相应的包括幅宽在内的机具信息。
进一步地，所述上位机9包括机载电脑或手持智能终端，所述上位机9通过wifi或蓝牙与所述微处理器4连接。
进一步地，所述超声波测距传感器1和所述微处理器4处于工作状态时，所述手持智能终端需位于所述wifi或蓝牙的传输范围内。
进一步地，还包括机具识别传感器3，所述机具识别传感器3用于获取深松机的机具型号，所述机具识别传感器3为扫描仪。
进一步地，还包括摄像头11，所述摄像头11与微处理器4电连接，用于拍摄深松机作业时的图片信息，通过微处理器4上传至所述数据存储装置5。
进一步地，还包括GPS定位模块10，所述GPS定位模块10与微处理器4电连接。
进一步地，还包括车载电瓶6和电源模块7，所述车载电瓶6通过电源模块7与微处理器4电连接。
进一步地，所述深松机包括机架12、上悬挂杆13、上悬挂支杆14、镇压轮支架15、镇压轮16和深松铲17；
所述机架12水平放置，所述机架12的顶部设置有上悬挂杆13和上悬挂支杆14，所述上悬挂杆13通过上悬挂支杆14支撑固定在所述机架12的顶部，所述上悬挂支杆14与上悬挂杆13的中间位置相连；所述机架12的底部设置有深松铲17；所述机架12的机架连接端面151通过镇压轮支架15与镇压轮16连接。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型所述一种深松机深度监测装置具有以下优点：
1、通过土壤水分速测仪2能够获取到土壤的墒情，可以针对不同的土壤情况选择不同的深松方式及其对应的耕深数据；
2、通过超声波测距传感器1获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置5中的耕深数据比较，当获取到的耕深数据达不到预存数值时，通过微处理器4启动所述声光报警器8发出报警信号，便于及时了解实际耕深数据的偏差；
3、机载电脑或手持智能终端通过wifi或蓝牙与所述微处理器4连接，从而方便快捷的实现了对深松机耕地深度的监测，提高了深松作业质量；
4、通过机具识别传感器3获取深松机的机具型号，结合GPS定位模块获取的经纬度，能够计算出耕作面积；
5、通过摄像头11拍摄深松机作业时的图片信息，使得工作人员对深松现场了解更全面清晰。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种深松机深度监测装置原理图；
图2为本实用新型实施例提供的一种深松机静止在水平面上的结构示意图。
图中：1-超声波测距传感器、2-土壤水分速测仪、3-机具识别传感器、4-微处理器、5-数据存储装置、6-车载电瓶、7-电源模块、8-声光报警器、9-上位机、10-GPS定位模块、11-摄像头、12-机架、121-机架自由端面、13-上悬挂杆、14-上悬挂支杆、15-镇压轮支架、151-机架连接端面、16-镇压轮、17-深松铲。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本实用新型做进一步阐述。
实施例
参考图1-2，一种深松机深度监测装置，包括超声波测距传感器1、土壤水分速测仪2、微处理器4、数据存储装置5、声光报警器8和上位机9；所述超声波测距传感器1设置在深松机的机架自由端面121上，与微处理器4电连接，用于获取深松机的耕深数据，并且将获取到的耕深数据传输给微处理器4；所述土壤水分速测仪2与微处理器4电连接，用于获取土壤的墒情，并且将获取到土壤的墒情传输给微处理器4；参考图1，所述微处理器4用于将获取到的土壤的墒情显示在上位机9上；同时还用于将获取到的耕深数据显示在上位机9上，将获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置5中的耕深数据比较，当获取到的耕深数据达不到预存数值时，通过微处理器4启动所述声光报警器8发出报警信号，便于及时了解实际耕深数据的偏差。本实施例中所述微处理器4包括单片机、DSP、ARM、FPGA等嵌入式控制器中的一种。
参考图1，所述数据存储装置5和声光报警器8均与所述微处理器4电连接。所述数据存储装置5用于存储不同土壤的墒情及对应的深松方式和不同的深松方式对应的耕深数据，并通过所述上位机9显示；还用于存储深松作业中用到的所有的深松机的型号及型号相应的包括幅宽在内的机具信息。所述上位机9包括机载电脑或手持智能终端，所述上位机9通过wifi或蓝牙与所述微处理器4连接，从而方便快捷的实现了对深松机耕地深度的监测，提高了深松作业质量。所述超声波测距传感器1和所述微处理器4处于工作状态时，所述手持智能终端需位于所述wifi或蓝牙的传输范围内。
优选地，参考图1，一种深松机深度监测装置还包括机具识别传感器3，所述机具识别传感器3用于获取深松机的机具型号，本实施例中所述机具识别传感器3为扫描仪。优选地，本实用新型所述装置还包括摄像头11，所述摄像头11为防水摄像头，所述摄像头11与微处理器4电连接，用于拍摄深松机作业时的图片信息，通过微处理器4上传至所述数据存储装置5，同时也可通过上位机9进行实时显示，使得工作人员对深松现场了解更全面清晰。
优选地，参考图1，本实用新型所述装置还包括GPS定位模块10，所述GPS定位模块10与微处理器4电连接，用于获取经纬度，用获取经纬度之间的距离乘以机具识别传感器3获取深松机的机具型号的幅宽即为耕作面积。
优选地，参考图1，本实用新型所述装置还包括车载电瓶6和电源模块7，所述车载电瓶6通过电源模块7与微处理器4电连接。
参考图2，本实用新型所述深松机包括机架12、上悬挂杆13、上悬挂支杆14、镇压轮支架15、镇压轮16和深松铲17；所述机架12水平放置，所述机架12的顶部设置有上悬挂杆13和上悬挂支杆14，所述上悬挂杆13通过上悬挂支杆14支撑固定在所述机架12的顶部，所述上悬挂支杆14与上悬挂杆13的中间位置相连；所述机架12的底部设置有深松铲17；所述机架12的机架连接端面151通过镇压轮支架15与镇压轮16连接。
本实用新型在使用时，具体过程如下：首先向数据存储装置5中存储深松作业中用到的所有的深松机的型号及型号相应的包括幅宽在内的机具信息，同时存储不同土壤的墒情及对应的深松方式和不同的深松方式对应的耕深数据；然后通过土壤水分速测仪2获取土壤的墒情，并将土壤的墒情通过微处理器4传输到上位机9进行显示，工作人员能够根据显示的墒情在上位机9上选择具体的深松方式，同时也会有预存的相应的耕深数据呈现在上位机9上；最后通过超声波测距传感器1获取深松机的耕深数据通过微处理器4传输到上位机9进行显示，当获取到的耕深数据达不到预存数值时，通过微处理器4启动所述声光报警器8发出报警信号。整个过程当中不仅摄像头11拍摄深松机作业时的图片信息，通过上位机9进行实时显示，而且GPS定位模块10不断获取经纬度。工作人员可以通过机具识别传感器3获取深松机的机具型号，在上位机9选择相应的机具型号后会显示出耕作面积。
本实用新型所述装置除了具有深松深度监测功能外，还具有土壤的墒情的测定功能、深松面积统计功能以及远程传输功能，全面提高了深松作业质量。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
以上是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种深松机深度监测装置，其特征在于：包括超声波测距传感器（1）、土壤水分速测仪（2）、微处理器（4）、数据存储装置（5）、声光报警器（8）和上位机（9）；
所述超声波测距传感器（1）设置在深松机的机架自由端面（121）上，与微处理器（4）电连接，用于获取深松机的耕深数据，并且将获取到的耕深数据传输给微处理器（4）；
所述土壤水分速测仪（2）与微处理器（4）电连接，用于获取土壤的墒情，并且将获取到土壤的墒情传输给微处理器（4）；
所述微处理器（4）用于将获取到的土壤的墒情显示在上位机（9）上；同时还用于将获取到的耕深数据显示在上位机（9）上，根据获取到的耕深数据与预存在所述数据存储装置（5）中的耕深数据，控制所述声光报警器（8）发出报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：所述数据存储装置（5）和声光报警器（8）均与所述微处理器（4）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：所述数据存储装置（5）用于存储不同土壤的墒情及对应的深松方式和不同的深松方式对应的耕深数据，并通过所述上位机（9）显示；还用于存储深松作业中用到的所有的深松机的型号及型号相应的包括幅宽在内的机具信息。
4.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：所述上位机（9）包括机载电脑或手持智能终端，所述上位机（9）通过wifi或蓝牙与所述微处理器（4）连接。
5.根据权利要求4所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：所述超声波测距传感器（1）和所述微处理器（4）处于工作状态时，所述手持智能终端需位于所述wifi或蓝牙的传输范围内。
6.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：还包括机具识别传感器（3），所述机具识别传感器（3）用于获取深松机的机具型号，所述机具识别传感器（3）为扫描仪。
7.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：还包括摄像头（11），所述摄像头（11）与微处理器（4）电连接，用于拍摄深松机作业时的图片信息，通过微处理器（4）上传至所述数据存储装置（5）。
8.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：还包括GPS定位模块（10），所述GPS定位模块（10）与微处理器（4）电连接。
9.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：还包括车载电瓶（6）和电源模块（7），所述车载电瓶（6）通过电源模块（7）与微处理器（4）电连接。
10.根据权利要求1所述的一种深松机深度监测装置，其特征在于：所述深松机包括机架（12）、上悬挂杆（13）、上悬挂支杆（14）、镇压轮支架（15）、镇压轮（16）和深松铲（17）；
所述机架（12）水平放置，所述机架（12）的顶部设置有上悬挂杆（13）和上悬挂支杆（14），所述上悬挂杆（13）通过上悬挂支杆（14）支撑固定在所述机架（12）的顶部，所述上悬挂支杆（14）与上悬挂杆（13）的中间位置相连；所述机架（12）的底部设置有深松铲（17）；所述机架（12）的机架连接端面（151）通过镇压轮支架（15）与镇压轮（16）连接。
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Cited By (3)
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| CN112880745A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-06-01 | 安徽理工大学 | 一种耕种及土壤检测的装置和方法 |
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