CN213090708U - 一种基于多传感器融合技术的深松测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测。本实用新型通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于多传感器融合技术的深松测量装置。
背景技术
在现代农业生产中，许多农业生产需借助机械设备来完成，而其中“深松”是指拖拉机牵引深松机具，疏松土壤，打破犁底层，改善耕层结构，增强土壤蓄水保墒和抗旱排涝能力的一项耕作技术。开展深松整地作业有利于农作物生长，是提高农作物产量的重要手段之一。但是，在实地的农业生产中，深松的深度往往很难控制。若深度过浅，难以打破犁底层，改善耕层结构，进而难以达到深松的效果。若深度过深，能源上消耗增多，工作效率降低。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：目前的拖拉机很难准确深松，进而提出的一种基于多传感器融合技术的深松测量装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端、四个超声波传感器和两个三轴角度传感器，所述嵌入式终端内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器相连进行数据传输，四个所述超声波传感器分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测，两个所述三轴角度传感器依次安装于深松犁的水平横梁上且两个所述三轴角度传感器与嵌入式终端内嵌入式开发板上的串口相连进行数据传输。
优选的，所述三轴角度传感器的型号设置为JY61。
本实用新型的有益效果为：通过四个超声波传感器来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器的平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器的基准高度，利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
附图说明
图1为本实用新型的部件连接关系示意图；
图2为本实用新型应用于拖拉机时的示意图。
图中：1嵌入式终端、2超声波传感器、3三轴角度传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端1、四个超声波传感器2和两个三轴角度传感器3，嵌入式终端1内置嵌入式开发板，嵌入式终端1还包括电源键开关、触摸显示屏，信号灯等，嵌入式终端1可放置在拖拉机机身内部，嵌入式终端1内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器2相连进行数据传输，四个超声波传感器2分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测，两个三轴角度传感器3依次安装于深松犁的水平横梁上且两个三轴角度传感器3与嵌入式终端1内嵌入式开发板上的串口相连进行数据传输。
三轴角度传感器3的型号设置为JY61。
本实用新型中，利用安装在深松犁刀上的四个超声波传感器2来获取地面的基准高度，再通过三轴角度传感器3平均值来获取耕地时水平角度的变化，再使用这个角度的正切值减去超声波传感器2的基准高度，结算两组数据的高度差值，然后获得深松机工作时的深度数据，农民工作时可根据此数据，调整深松深度，合理深松。利用此实时获得的高度差值，就能够很好地控制拖拉机进行深松工作的深度，达到深松的深度、效率和能源消耗的完美结合。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，包括嵌入式终端(1)、四个超声波传感器(2)和两个三轴角度传感器(3)，其特征在于，所述嵌入式终端(1)内置嵌入式开发板，所述嵌入式终端(1)内嵌入式开发板上的输入输出口与四个超声波传感器(2)相连进行数据传输，四个所述超声波传感器(2)分别安装于深松犁犁刀的侧面用于垂直向下探测，两个所述三轴角度传感器(3)依次安装于深松犁的水平横梁上且两个所述三轴角度传感器(3)与嵌入式终端(1)内嵌入式开发板上的串口相连进行数据传输。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器融合技术的深松测量装置，其特征在于，所述三轴角度传感器(3)的型号设置为JY61。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022442542.8U CN213090708U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种基于多传感器融合技术的深松测量装置 |
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| CN202022442542.8U CN213090708U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 一种基于多传感器融合技术的深松测量装置 |
Publications (1)
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| CN213090708U true CN213090708U (zh) | 2021-04-30 |
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| CN (1) | CN213090708U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114938725A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-26 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 起垄精量播种一体机及其控制方法 |
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2020
- 2020-10-27 CN CN202022442542.8U patent/CN213090708U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114938725A (zh) * | 2022-06-15 | 2022-08-26 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 起垄精量播种一体机及其控制方法 |
| CN114938725B (zh) * | 2022-06-15 | 2023-08-25 | 中国热带农业科学院农业机械研究所 | 起垄精量播种一体机及其控制方法 |
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Legal Events
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210430 Termination date: 20211027 |