CN206223136U - 农机整地深度测量装置 - Google Patents

Abstract

本专利公开了一种农机整地深度测量装置，包括动力机构和深松机构，所述动力机构上固定有连接件；所述深松机构通过连接件与动力机构连接，还包括控制模块、拉簧、角度传感器和拉力传感器，所述拉力传感器位于连接件上，所述连接件与深松机构铰接；所述连接件与深松机构铰接处设有角度传感器；所述深松机构与拉力传感器通过拉簧连接，所述拉力传感器和角度传感器均与控制模块电连接。本专利申请能提高稳定性，测量精度高。

Description

农机整地深度测量装置

技术领域

本实用新型涉及农机装置领域，具体涉及一种农机整地深度测量装置。

背景技术

深松耕是用深松铲或凿形犁等松土农具疏松土壤而不翻转土层的一种深耕方法。深度可达20厘米以上。深松耕适于经长期耕翻后形成犁底层、耕层有粘土硬盘或白浆层或土层厚而耕层薄不宜深翻的土地。该深松整地作业可打破犁底层、加厚松土层，改善耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，有效改良土壤，促进农作物增产和农民增收。

在播种时，种子埋入土里的深度与其发芽、生长有密切关系。若种子埋入过深不利于种子破土而出发苗。若种子埋入过浅则不利于种子发芽，所以在深松耕时，对耕地的深度有所要求。

传统的深松测量普遍采用手工测定方法，即在旋耕后由人工清理沟底，然后用尺在若干点处量取沟底至未耕地表面的距离。手工测定只能得到有限的离散数据，无法测量连续变化情况，这样就会给数据处理、动态特性方面的研究带来不便。此外，人工测定劳动强度大、效率低，而且容易引起过失性误差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能稳定性高，测量精度高的农机整地深度测量装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下基础方案：

一种农机整地深度测量装置，包括动力机构，连接件和深松机构，所述深松机构通过连接件与动力机构连接，还包括控制模块、拉簧、角度传感器和拉力传感器，所述拉力传感器位于连接件上，所述连接件深松机构铰接；所述连接件与深松机构铰接处设有角度传感；所述深松机构与拉力传感器通过拉簧连接，所述拉力传感器和角度传感器均与控制模块电连接。

本实用新型的工作原理和有益效果如下：动力机构提供动力，通过连接件带动深松机构带动，动力机构移动到需要深松的地方，深松机构即可对土地进行深松。在深松过程中，连接件一端与动力机构铰接，另一端与深松机构铰接，则在深松过程中，若深松深度产生变化，则深松机构距地面的距离会发生变化。在连接件与深松机构之间连接有拉簧。若深松机构与地面距离发生变化，则深松机构与动力机构的距离也会发生变化，此时拉簧长度变化，拉力产生变化，拉力传感器可以检测此拉力变化并将信号传导至控制模块，因为深松机构与动力机构为铰接，则深松机构与动力机构的角度也会发生变化，角度传感器将深松机构与动力机构的角度转化成信号传递至控制模块，控制模块通过计算拉簧拉力的变化可以得到拉簧拉伸的长度，通过长度与角度的关系得到深松机构移动的距离，进而测量深松的深度。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过拉簧拉力变化来衡量距离产生的变化，并通过角度传感器实时测量角度，通过距离与角度的关系来计算深松的深度，能够随时监测每一块深松地的深松深度，测量精度高。

优选方案一，作为基础方案的优选方案，还包括报警装置，所述报警装置与控制模块电连接，若深松机构深松的深度超过或低于控制模块设置的范围时，报警装置报警便会报警，此时便通过调整车速，对深松的深度进行调整。

优选方案二，作为优选方案一的优选方案，所述拉簧为不锈钢拉簧，因为耕地湿度大，用不锈钢拉簧，拉簧不易生锈，可以避免因拉簧生锈而给测量结果产生误差。

优选方案三，作为优选方案二的优选方案，所述动力机构底部安装有距离传感器，所述距离传感器与控制模块电连接，距离传感器可以检测动力机构与耕地的距离，避免因为耕地的高度产生变化而对测量结果产生影响。

附图说明

图1是本实用新型农机整地深度测量装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：拖拉机头10、深松机20、连接臂21、固定板30、拉力传感器41、拉簧42、角度传感器43。

实施例基本如附图1所示：一种农机整地深度测量装置，包括动力机构，连接件和深松机20。本实施例中动力机构为拖拉机头10，连接件为固定板30，固定板30固定在拖拉机头10后面。深松机20前固定连接有连接臂21。连接臂21左端通过与拖拉机头10连接，该装置还包括控制模块、拉簧42、角度传感器43和拉力传感器41。本实施例中控制模块为PLC控制器，拉力传感器为BSS拉力传感器，角度传感器为BF50-V角度传感器。拉力传感器41位于固定板30上，固定板30与深松机20铰接；固定板30与深松机20铰接处安装了角度传感器43；深松机20构与拉力传感器41通过拉簧42连接，拉力传感器41和角度传感器43均与控制模块电连接。

本实施例中还包括车速传感器，车速传感器位于拖拉机头10上且与控制模块电连接，车速传感器可以监测拖拉机头10的车速变化，进而使测量结果耕精确。该装置还包括报警装置，报警装置与控制模块电连接，若深松机20构深松的深度超过或低于控制模块设置的范围时，报警装置报警便会报警，此时便可以调整深松的深度。本实施例中，拉簧42为不锈钢拉簧42，因为耕地湿度大，用不锈钢拉簧42，拉簧42不易生锈，可以避免因拉簧42生锈而给测量结果产生误差。

拖拉机头10提供动力，通过固定板30带动深松机20构带动，拖拉机头10移动到需要深松的地方，深松机20构即可对土地进行深松。在深松过程中，固定板30一端与拖拉机头10铰接，另一端与深松机20构铰接，则在深松过程中，若深松深度产生变化，则深松机20构距地面的距离会发生变化。在固定板30与深松机20构之间连接有拉簧42。若深松机20与地面距离发生变化，则深松机20与拖拉机头10的距离也会发生变化，此时拉簧42伸长，拉力产生变化，拉力传感器41可以检测此拉力变化并将信号传导至控制模块，因为深松机20构与拖拉机头10为铰接，则深松机20构与拖拉机头10的角度α也会发生变化，角度α传感器42将深松机20构与拖拉机头10的角度转化成信号传递至控制模块，控制模块通过计算拉簧42拉力的变化可以得到拉簧42拉伸的长度，通过长度与角度的关系得到深松机20构移动的距离，进而测量深松的深度。

拖拉机头10底部安装有距离传感器，距离传感器与控制模块电连接，距离传感器可以检测拖拉机头10与耕地的距离，避免因为耕地的高度产生变化而对测量结果产生影响。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过拉簧42拉力变化来衡量距离产生的变化，并通过角度传感器43实时测量角度，通过距离与角度的关系来计算深松的深度，能够随时监测每一块深松地的深松深度，测量精度高。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.一种农机整地深度测量装置，包括动力机构和深松机构，所述动力机构上固定有连接件；所述深松机构通过连接件与动力机构连接，其特征在于，还包括控制模块、拉簧、角度传感器和拉力传感器，所述拉力传感器位于连接件上，所述连接件与深松机构铰接；所述连接件与深松机构铰接处设有角度传感器；所述深松机构与拉力传感器通过拉簧连接，所述拉力传感器和角度传感器均与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的农机整地深度测量装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制模块电连接。

3.根据权利要求2所述的农机整地深度测量装置，其特征在于，所述拉簧为不锈钢拉簧。

4.根据权利要求3所述的农机整地深度测量装置，其特征在于，所述动力机构底部安装有距离传感器，所述距离传感器与控制模块电连接。