CN205156902U - 一种农机深松整地作业的深度测量装置 - Google Patents
一种农机深松整地作业的深度测量装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205156902U CN205156902U CN201520963661.4U CN201520963661U CN205156902U CN 205156902 U CN205156902 U CN 205156902U CN 201520963661 U CN201520963661 U CN 201520963661U CN 205156902 U CN205156902 U CN 205156902U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lower link
- agricultural machinery
- high accuracy
- connecting rod
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 239000002689 soil Substances 0.000 title abstract description 12
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 14
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 4
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 abstract 1
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 abstract 1
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 2
- 206010019233 Headaches Diseases 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 1
- 231100000869 headache Toxicity 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有型号为MPU6050的六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。本实用新型结构简单，便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本，稳定性高，性能优越，能够得到精准度高的测量深度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种深度测量装置，具体涉及一种农机深松整地作业的深度测量装置。
背景技术
农机深松整地作业是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。该深松整地作业可打破犁底层、加厚松土层，改善耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒和抗旱防涝能力，有效改良土壤，促进农作物增产和农民增收。
为推动各地开展农机深松整地作业，充分调动农民和农机手的积极性，国家和各级政府给财政支持和补贴政策，最高补35元/亩。作业质量要求是"深、平、细、实"，即：作业深度一般在25cm以上，作业后要做到田面平整，土壤细碎，没有漏耕，深浅一致，上实下虚，达到待播状态。
如何确定农机作业面积、深度一直是监管部门比较头疼的问题。传统的深松测量普遍采用手工测定方法，即在旋耕后由人工清理沟底，然后用尺在若干点处量取沟底至未耕地表面的距离。由于人为因素和土壤条件的影响，测量精度难以保证。尤其对于松软的土壤，旋耕沟底与已耕土壤很难分清，直接影响到手工测量的准确性；其次，手工测定只能得到有限的离散数据，无法测量连续变化情况，这样就会给数据处理、动态特性方面的研究带来不便。此外，人工测定劳动强度大、效率低，而且容易引起过失性误差；利用超声波传感器发出的超声波的反射会因反射界面凹凸不平导致同一点的测量反射点不是同一点，因而导致测量不准确，且不便于安装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够降低维护和更换成本，稳定性高，性能优越，能够使测量深度的精准度提高的农机深松整地作业的深度测量装置。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器、上拉杆、提升油缸、提升臂、加速度传感器、深松作业机具以及下拉杆，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。
作为上述技术的进一步改进，所述六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路。
作为上述技术的进一步改进，所述上拉杆和下拉杆端部之间通过提升臂进行连接。
作为上述技术的进一步改进，所述深松作业机具通过连接杆连接在下拉杆和提升臂连接处。
作为上述技术的进一步改进，所述六轴高精度陀螺加速度计采用型号为MPU6050。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在加速度传感器内设型号为MPU6050的六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便；六轴高精度陀螺加速度计内部的姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，能够在动态环境下准确输出模块在X、Y、Z三轴坐标下的当前姿态，X、Y轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象，稳定性高，性能优越，使得测量深度的精准度提高，同时便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为深松作业机处于不同工作状态的结构示意图。
图中：1-控制器；2-上拉杆；3-提升油缸；4-提升臂；5-加速度传感器；6-深松作业机具；7-下拉杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器1、上拉杆2、提升油缸3、提升臂4、加速度传感器5、深松作业机具6以及下拉杆7，本体上设有控制器1，控制器1连接加速度传感器5，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆2，固定件下部连接下拉杆7，上拉杆2和下拉杆7之间设有提升油缸3，提升油缸3由于控制下拉杆7的动作，下拉杆7上连接加速度传感器5，加速度传感器5用于在动态环境下准确输出模块在X、Y、Z三轴坐标下的当前姿态，加速度传感器5内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计采用的型号是MPU6050，其内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，得到精准的姿态解算结果，输出位置数据，上拉杆2和下拉杆7端部之间通过提升臂4进行连接，下拉杆7和提升臂4连接处通过连接杆连接深松作业机具6。
本实用新型工作时，加速度传感器5安装在下拉杆7上，加速度传感器5内设有六轴高精度陀螺加速度计，其内部自带电压稳定电路，可以兼容3.3V/5V的嵌入式系统，连接方便，六轴高精度陀螺加速度计内部的姿态信息处理板，采用0.01度的精度，对接收到的信息数据，配合动态卡尔曼滤波算法进行滤波计算，能够在动态环境下准确输出模块在X、Y、Z三轴坐标下的当前姿态，X、Y轴角度可以通过重力场进行滤波修正，不会出现漂移现象，下拉杆7通过连接杆连接深松作业机具6，当深松作业机具6放在平地上时，位于初始状态，下拉杆7是水平的，当深松作业机具6实际耕地时，下拉杆7在提升油缸3作用下，向下压至一定角度，当角度为θ，下拉杆7长度为L时，对应的深度为ΔH=h1=L*sinθ，本实用新型便于操作人员安装，降低了产品零件的维护和更换成本，测量深度的精准度高。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种农机深松整地作业的深度测量装置，包括本体，控制器、上拉杆、提升油缸、提升臂、加速度传感器、深松作业机具以及下拉杆，其特征在于，本体上设有控制器，控制器连接加速度传感器，本体一端设有固定件，固定件上部连接上拉杆，固定件下部连接下拉杆，上拉杆和下拉杆之间设有提升油缸，下拉杆上连接加速度传感器，加速度传感器内设有六轴高精度陀螺加速度计，六轴高精度陀螺加速度计内部设有姿态信息处理板，下拉杆通过连接杆连接深松作业机具。
2.根据权利要求1所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述六轴高精度陀螺加速度计内部自带电压稳定电路。
3.根据权利要求1所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述上拉杆和下拉杆端部之间通过提升臂进行连接。
4.根据权利要求1所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述深松作业机具通过连接杆连接在下拉杆和提升臂连接处。
5.根据权利要求1所述的农机深松整地作业的深度测量装置，其特征在于，所述六轴高精度陀螺加速度计采用型号为MPU6050。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520963661.4U CN205156902U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种农机深松整地作业的深度测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520963661.4U CN205156902U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种农机深松整地作业的深度测量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205156902U true CN205156902U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55692585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520963661.4U Expired - Fee Related CN205156902U (zh) | 2015-11-27 | 2015-11-27 | 一种农机深松整地作业的深度测量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205156902U (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105783839A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
| CN105928480A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-09-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 悬挂式深松机耕深检测系统、方法及装置 |
| CN106403881A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 哈尔滨金奎星科技发展有限公司 | 基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法 |
| CN106441199A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-22 | 中国农业大学 | 一种开沟机作业质量监测系统及方法 |
| CN107371398A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 吉林大学 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
| CN107750502A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-06 | 安徽农业大学 | 一种可调节式拖拉机悬挂装置 |
| CN109269462A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 一种基于角度传感器的深松深度的测量系统 |
| CN109813271A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-28 | 河北信翔电子有限公司 | 一种农机具作业深度计算方法 |
-
2015
- 2015-11-27 CN CN201520963661.4U patent/CN205156902U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105928480A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-09-07 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 悬挂式深松机耕深检测系统、方法及装置 |
| CN105928480B (zh) * | 2016-04-19 | 2018-07-06 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 悬挂式深松机耕深检测方法及装置 |
| CN105783839B (zh) * | 2016-04-27 | 2018-06-26 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
| CN105783839A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 中电科卫星导航运营服务有限公司 | 农机具深松作业的耕深在线测量系统及方法 |
| CN106403881B (zh) * | 2016-08-23 | 2019-02-05 | 哈尔滨金奎星科技发展有限公司 | 基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法 |
| CN106403881A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-02-15 | 哈尔滨金奎星科技发展有限公司 | 基于多源信息融合的农机深松作业深度测量方法 |
| CN106441199A (zh) * | 2016-10-12 | 2017-02-22 | 中国农业大学 | 一种开沟机作业质量监测系统及方法 |
| CN106441199B (zh) * | 2016-10-12 | 2019-07-30 | 中国农业大学 | 一种开沟机作业质量监测系统及方法 |
| CN107371398A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-24 | 吉林大学 | 一种基于电磁波自动调节耕深的深松机 |
| CN107750502A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-06 | 安徽农业大学 | 一种可调节式拖拉机悬挂装置 |
| CN109269462A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 南京天辰礼达电子科技有限公司 | 一种基于角度传感器的深松深度的测量系统 |
| CN109813271A (zh) * | 2019-02-14 | 2019-05-28 | 河北信翔电子有限公司 | 一种农机具作业深度计算方法 |
| CN109813271B (zh) * | 2019-02-14 | 2020-08-28 | 河北信翔电子有限公司 | 一种农机具作业深度计算方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205156902U (zh) | 一种农机深松整地作业的深度测量装置 | |
| CN105928480B (zh) | 悬挂式深松机耕深检测方法及装置 | |
| CN105652840B (zh) | 机械深松作业质量监测方法及系统 | |
| CN106258028B (zh) | 一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具 | |
| CN206223136U (zh) | 农机整地深度测量装置 | |
| CN106982563A (zh) | 一种牵引式耕整地机具耕深检测系统及方法 | |
| CN202331136U (zh) | 深松机智能控制系统管理器 | |
| CN102498770B (zh) | 农业机械田间作业智能管理器 | |
| CN103075982B (zh) | 一种温室草莓冠层三维重构与测量装置及方法 | |
| CN109511444A (zh) | 三膜十二行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 | |
| CN205374443U (zh) | 土壤样品检测装置 | |
| CN204560170U (zh) | 大姜种植开沟机 | |
| CN203884175U (zh) | 常规施肥播种与免耕施肥播种两用机 | |
| CN109813271B (zh) | 一种农机具作业深度计算方法 | |
| CN213090708U (zh) | 一种基于多传感器融合技术的深松测量装置 | |
| CN207798828U (zh) | 林区土壤数据采集装置 | |
| CN203735161U (zh) | 一种根系测量实验用栽培装置 | |
| CN203642854U (zh) | 一种测土壤深度的钻杆 | |
| CN206557030U (zh) | 一种实时监测土壤墒情的土壤墒情传感器及自动灌溉系统 | |
| CN104871792A (zh) | 植物根系生长穿透能力测定棒组 | |
| CN109328718A (zh) | 宽窄行栽培模式下棉花脱叶药剂的航空喷施作业方法 | |
| CN105122990B (zh) | 一种联合复式作业的中耕机械苗间除草机构 | |
| CN206760168U (zh) | 组合式红外电气棉花打顶机 | |
| CN106054771A (zh) | 一种深松机智能管理系统及其管理方法 | |
| CN202648598U (zh) | 土壤深度测量仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Dark measuring device of agricultural machinery soil preparation operation loose deeply Effective date of registration: 20170915 Granted publication date: 20160413 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Jiaxing science and Technology Branch Pledgor: ZHEJIANG LIANFLY SMART TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: 2017330000102 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |