KR102251064B1 - 복합형 정밀파종기 및 그 제어방법 - Google Patents

복합형 정밀파종기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

파종시 농부의 수작업을 최소화시키고 오작동 발생이 극소화되는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 제공하기위하여, 경운, 두둑배토, 파종, 비닐피복 및 복토를 일괄작업할 수 있는 복합 정밀파종기를 제공한다.
상기와 같은 구성에 의하여, 경운, 파종, 비닐피복 및 복도를 일관처리하는 밭작업기를 제공함으로써 손쉽게 파종할 수 있는 효과가 있으며, 각종 ICT 기술을 이용하는 복합제어기술을 이용함으로써 파종 시 조 간격 조절 및 비닐의 잔량 및 종자의 잔량 등을 사용자가 알 수 있도록 함으로써 작업량과 작업에 따른 농자재를 미리 준비할 수 있도록 함으로써 시간과 비용을 크게 절약할 수 있는 장점이 있다.

Description

복합형 정밀파종기 및 그 제어방법{Complex seeder for tractor}
본 발명은 농업기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 땅을 경운 함과 동시에 두둑을 성형하고, 종자를 심고, 종자가 비닐 위로 비닐의 파종부위를 타공해고, 종자의 생장에 도움이 되고 제초억제가 되도록 땅에 타공된 비닐을 피복하고, 타공부에 바람영향, 빗물침투 방지책으로 복토하는 것을 순차적으로 한 번에 수행할 수 있는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 관한 것이다.
일반적으로, 종자를 파종할 때는 수작업, 트랙터 또는 파종작업기계를 이용하여 밭을 갈고, 땅의 수분 유출을 막아 종자의 생장에 도움되도록 땅에 비닐을 덮고, 고랑을 파 종자를 심고, 흙을 덮었었다.
종래에는 이러한 파종 작업에 농부의 수작업이 필연적으로 수행될 필요가 있었다. 특히, 땅에 비닐을 덮고, 파종작업 기계를 통해서 파종 작업이 수행되더라도, 땅을 덮고 있는 비닐에 의하여, 파종 깊이의 조절과, 종자와 종자 사이의 거리 조절에 어려움이 있었다. 또한, 우천 후 습기를 함유한 땅에서 파종작업이 이루어질 때, 파종기 조출부분이 흙에 의해 막힘으로써 종자 결주가 발생되어 파종 작업이 원활히 이뤄질 수 없었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0752626호(2007.08.31.) 대한민국 등록특허공보 제10-1439895호(2014.09.03.) 대한민국 등록특허공보 제10-1534754호(2015.07.09.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0219524호(2001.01.29.) 대한민국 등록특허공보 제10-1347037호(2013.12.26.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0376628호(2005.02.14.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0357740호(2004.07.21.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0126261호(1997.05.23.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0187996호(2000.04.24.)
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 파종시 농부의 수작업을 최소화시키고 오작동 발생이 극소화되는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 제공하는 것이다.
또한, 두둑에 비닐을 피복한 후 파종작업이 이루어지던 관행작업과는 반대로, 파종작업 후 두둑에 비닐을 피복함으로써, 우천 후 습도를 함유하는 흙에서 수행되는 파종작업에서도 오작동 발생이 극소화되는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 제공하는 것이다.
또한, 상기 파종작업이 정밀하게 이루어지고, 파종과 동시에 비료도 함께 시비할 수 있는 장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여,
경운, 두둑배토, 파종, 비닐피복 및 복토를 일괄작업할 수 있도록 하기 위하여,
진행하는 방향으로 회전하며 밭을 경운 하는 앞경운 로터베이터; 및
상기 앞경운 로터베이터가 경운한 흙 속의 잡초나 돌은 땅속으로 묻고 파종하기 좋은 흙은 두둑이 형성되기 좋도록 상기 경운된 흙 위쪽으로 올리는 진행방향의 역방향으로 회전하는 뒤경운 로터베이터; 및
상기 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터를 상부에서 커버하며, 상기 뒤경운 로터베이터 후방에서 상기 흙을 두둑으로 형성하는 두둑성형기; 및
상기 두둑에 종자를 뿌리도록 상기 뒤경운 로터베이터 후단에 위치된 파종기; 및
상기 파종기 후단에서 상기 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기; 및
상기 두둑에 상기 비닐이 덮혀지기 전에 상기 종자를 외부로 개구하는 타공부를 상기 비닐에 형성하도록, 상기 비닐피복기 일측에 위치된 비닐가공기를 포함하고,
상기 파종기는,
상기 종자가 저장된 호퍼;
상기 호퍼 하단에 위치되고, 모터의 회전력으로 회전하는 파종롤;
상기 파종롤이 회전됨에 따라 상기 파종롤로부터 이탈된 종자를 상기 두둑으로 유도하도록 상기 파종롤 하부에 구비된 파종가이드; 및
상기 비닐이 바람에 날리지 않도록 비닐에 흙을 덮어주는 복토기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종기의 파종롤을 회전하는 모터는 상기 복합 정밀파종기의 이동속도에 따라 파종롤의 회전속도를 상대적으로 조절하여 파종시 조간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종롤의 회전속도를 측정하기 위하여 파종롤에 회전식 엔코더를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 복합 정밀파종기의 이동속도를 이용하여 상기 비닐피복기에서 사용된 비닐의 양을 계산함으로써 상기 비닐의 잔량을 표시해주는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종기에 적외선 포토센서를 설치하여 종자의 잔량을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터의 속도 데이터를 얻기 위한 회전 엔코더를 각각 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
본 발명은 상기와 같은 구성에 의하여, 경운, 파종, 비닐피복 및 복도를 일관처리하는 밭작업기를 제공함으로써 손쉽게 파종할 수 있는 효과가 있으며, 각종 ICT 기술을 이용하는 복합제어기술을 이용함으로써 파종시 조간격 조절 및 비닐의 잔량 및 종자의 잔량 등을 사용자가 알 수 있도록 함으로써 작업량과 작업에 따른 농자재를 미리 준비할 수 있도록 함으로써 시간과 비용을 크게 절약할 수 있는 장점이 있다.
도1 본 발명의 복합 정밀파종기 및 동작모니터링 개념도
도2 본 발명의 복합 정밀파종기
도3 본 발명의 앞경운 로터베이터 및 뒤경운 로터베이터 개념도
도4 본 발명의 파종기 모니터링 시스템의 동작 흐름도
본 발명의 작용효과를 도면을 참고하여 설명하면 하기와 같다.
도1은 본 발명의 가장 중요한 목적인 파종을 모니터링하는 화면과 본 발명의 복합형 정밀파종기의 외형을 보여주고 있다.
화면의 우측하단에설 보는 바와 같이, 작업속도, 조간 거리, 비닐 잔량 및 파종기의 정상동작 유무를 사용자에게 보여주고 있다.
도2는 본 발명의 복합형 정밀파종기의 주요부분을 설명하고 있다. 트랙터에 고정되어 트랙터의 PTO로부터 동력을 전달받아 동작하며,
두둑높이가이드디스크쟁기로 두둑의 높이를 조절하며, 앞경운 로터베이터로 밭을 경운하고, 뒤경운 로터베이터로 돌과 잡풀을 땅속으로 뭍고 두둑이 형성되기 좋도록 흙을 쌓아올리고, 후방을 두둑성형기로 두둑을 성형하게된다. 연속설치된 파종기에서 파종하고 비닐피복기로 두둑을 덥고 복토기로 비닐의 가장자리를 흙으로 덥어 비닐을 밭에 고정하는 작업을 수행한다.
도3은 본 발명의 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터의 동작방향과 기능을 도시하고 있다.
도4는 본 발명의 파종기제어 흐름도를 설명하고 있다.
특징은 정전용량식 인코더 감지방식을 사용하여 파종기의 동작을 모니터링하는 점에 특징이 있다.
먼저, 속도를 설정한 후 시동을 걸어 트랙터를 출발한다.
이때 정전용량 인코더가 트랙터의 출발을 감지하면, 파종기의 모터를 회전시켜 파종을 시작한다.
이때 모터가 동작하지 않거나, 정전용량 인코더의 신호가 감지되지 않으면 오동작으로 인식하여 시각과 청각에 반응할 수 있게 경보신호를 발생한다.
상기 모터의 동작에 의하여 파종이 이루어지고, 연속적으로 비닐피복과 비닐커팅작업이 이루어진다.
운전중 후진을 하게되거나 정지신호가 발생하면 상기 파종기의 DC 모터를 정지하여 파종이 정지되도록 제어한다.
상기 파종기 모니터링 프로그램의 주요기능은
상기 복합형 정밀파종기 수에 맞는 정전용량식 엔코더의 파종 감지 센서 상태 모니터링; 및
상기 파종기 모터 속도 및 상기 복합형 정밀파종기가 설치된 트랙터의 구동 속도 모니터링; 및
상기 파종기의 파종시 파종 씨앗 비율 세팅; 및
상기 파종기의 파종시 파종 비료 비율 세팅; 및
상기 파종 씨앗 및 비료 잔량 알람 경고 기능; 및
상기 파종 센서 및 통신 상태 모니터링 알람 경고 기능을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이러한 기능을 위하여 다음과 같은 구성이 포함된다.
파종기 컨트롤러의 각 센서 데이터 및 구동 속도, 파종 속도, 파종기의 씨앗 및 비료 잔량 데이터 등을 수신하고 데이터 상태를 감시하여 현재 파종기 상태 및 씨앗 등의 잔량 부족 상황을 알람으로 경고하는 모니터링 프로그램에는 로터리 엔코더를 활용하여 앞경운 및 뒤경운 로터베이터의 속도 취득; 및 취득된 데이터를 파종기 제어용 제어기보드로 CAN 프로토콜을 활용하여 데이터 전달; 및
파종 시 조간거리 및 비닐 잔량을 계산하여 디스플레이 장치에 출력하는 기능; 및
상기 비닐의 잔량 부족 시 알람 발생 기능; 및
상기 트랙터 출발 시 정전용량 엔코더의 신호를 감지하여 파종기 오동작시 경보 신호 발생 (시각적, 청각적); 및
상기 비닐 피복 및 비닐 커팅 신호 전달; 및
상기 후진 및 회전 시 정지 신호 전달; 및 각도 및 위치에 따른 정전용량 감지 후 동작 제어기능을 포함하다.
본 발명의 복합형 정밀파종기는 하기위 구성을 포함한다.
경운작업시 국내의 토양에 적합하도록 정회전과 역회전이 동시에 가능한 구조와 안전성을 갖는 기어박스; 및
정역회전 경운작업 및 파종, 진압장치와 배토, 비닐피복이 가능하도록 설계 된 메인프레임; 및
정회전 경운작업 시 발생하는 돌과 무겁고 딱딱한 흙덩어리는 아래로 내려가게 하고, 역회전 경운작업 시 파종에 적합한 부드러운 흙이 위에 올라오게 하는 구조를 가진 경운축; 및
일괄작업이 가능한 파종, 배토 및 비닐피복장치; 및
파종기의 DC모터를 활용한 파종량 제어기; 및
로터베이터의 속도 데이터를 얻기 위한 엔코더 장치; 및
파종모듈안의 잔량을 확인하기 위한 적외선 포토센서 장치; 및
임베디드 보드형 장비를 활용한 파종기 모니터링 장치를 포함한다.
본 발명은 하기의 구성으로 이루어진다.
경운, 두둑배토, 파종, 비닐피복 및 복토를 일괄작업할 수 있도록 하기위하여,
진행하는 방향으로 회전하며 밭을 경운하는 앞경운 로터베이터; 및
상기 앞경운 로터베이터가 경운한 흙 속의 잡질이나 돌은 땅속으로 묻고 파종하기 좋은 흙은 두둑이 형성되기 좋도록 상기 경운된 흙 위쪽으로 올리는 진행방향의 역방향으로 회전하는 뒤경운 로터베이터; 및
상기 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터를 상부에서 커버하며, 상기 뒤경운 로터베이터 후방에서 상기 흙을 두둑으로 형성하는 두둑성형기; 및
상기 두둑에 종자를 뿌리도록 상기 뒤경운 로터베이터 후단에 위치된 파종기; 및
상기 파종기 후단에서 상기 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기; 및
상기 두둑에 상기 비닐이 덮혀지기 전에 상기 종자를 외부로 개구하는 타공부를 상기 비닐에 형성하도록, 상기 비닐피복기 일측에 위치된 비닐가공기를 포함하고,
상기 파종기는,
상기 종자가 저장된 호퍼;
상기 호퍼 하단에 위치되고, 모터의 회전력으로 회전하는 파종롤;
상기 파종롤이 회전됨에 따라 상기 파종롤로부터 이탈된 종자를 상기 두둑으로 유도하도록 상기 파종롤 하부에 구비된 파종가이드; 및
상기 비닐이 바람에 날리지 않도록 비닐에 흙을 덮어주는 복토기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종기의 파종롤을 회전하는 모터는 상기 복합 정밀파종기의 이동속도에 따라 파종롤의 회전속도를 상대적으로 조절하여 파종시 조간격을 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종롤의 회전속도를 측정하기 위하여 파종롤에 회전식 엔코더를 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 복합 정밀파종기의 이동속도를 이용하여 상기 비닐피복기에서 사용된 비닐의 양을 계산함으로써 상기 비닐의 잔량을 표시해주는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 파종기에 적외선 포토센서를 설치하여 종자의 잔량을 측정하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
또한, 상기 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터의 속도 데이터를 얻기 위한 회전 엔코더를 각각 더 구비하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 제공한다.
100 : 복합 정밀파종기
110 : 두둑높이가이드디스크쟁기
120 : 앞경운 로터베이터
130 : 뒤경운 로터베이터
200 : 파종 및 진압장치
300 : 비닐피복, 커팅, 두둑 및 배토장치
310 : 복토디스크

Claims (10)

  1. 경운, 두둑배토, 파종, 비닐피복 및 복토를 일괄 작업할 수 있도록 하기위하여,
    경운작업 시 국내의 토양에 적합하도록 정회전과 역회전이 동시에 가능한 구조와 안전성을 갖는 기어박스(구성 1); 및
    정역회전 경운작업 및 파종, 진압장치와 배토, 비닐피복이 가능하도록 설계 된 메인프레임; 및
    정회전 경운작업 시 발생하는 돌과 무겁고 딱딱한 흙덩어리는 아래로 내려가게 하고, 역회전 경운작업 시 파종에 적합한 부드러운 흙이 위에 올라오게 하는 구조를 가진 경운축; 및
    진행하는 방향으로 회전하며 밭을 경운하는 앞경운 로터베이터; 및
    상기 앞경운 로터베이터가 경운한 흙 속의 잡물질이나 돌은 땅속으로 묻고, 파종하기 좋은 흙은 두둑이 형성되기 좋도록 상기 경운된 흙 위쪽으로 올리는 진행방향의 역방향으로 회전하는 뒤경운 로터베이터; 및
    상기 앞경운 로터베이터와 뒤경운 로터베이터를 상부에서 커버하며, 상기 뒤경운 로터베이터 후방에서 상기 흙을 두둑으로 형성하는 두둑성형기; 및
    상기 두둑에 종자를 뿌리도록 상기 뒤경운 로터베이터 후단에 위치된 파종기; 및
    상기 파종기 후단에서 상기 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기; 및
    상기 두둑에 상기 비닐이 덮혀지기 전에 상기 종자를 외부로 개구하는 타공부를 상기 비닐에 형성하도록, 상기 비닐피복기 일측에 위치된 비닐가공기를 포함하며,
    상기 파종기는, 상기 종자가 저장된 호퍼; 및
    상기 호퍼 하단에 위치되고, 모터의 회전력으로 회전하는 파종롤; 및
    상기 파종롤이 회전됨에 따라 상기 파종롤로부터 이탈된 종자를 상기 두둑으로 유도하도록 상기 파종롤 하부에 구비된 파종가이드; 및
    상기 비닐이 바람에 날리지 않도록 비닐에 흙을 덮어주는 복토기를 포함하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 이용한 파종방법에 있어서,
    속도 설정 후 시동을 건 후 트랙터의 출발 및
    정전용량 인코더가 상기 트랙터의 출발을 감지하여, 파종기 모터를 회전시켜 파종시작 및
    상기 파종기 모터가 동작하지 않거나, 정전용량 인코더의 신호가 감지되지 않으면 오동작으로 인식하여 시각과 청각에 반응할 수 있게 경보신호 발생 및
    상기 트랙터의 운전 중 후진을 하게되거나 정지신호가 발생하면 상기 파종기 모터를 정지하여 파종이 정지되도록 제어하며(구성 2)
    상기 파종기 모터의 동작에 의하여 파종이 이루어지고, 연속적으로 비닐피복과 비닐커팅작업이 이루어지며,
    파종기 모니터링 프로그램은 상기 복합형 정밀파종기 수에 맞는 정전용량식 엔코더의 파종 감지 센서 상태 모니터링; 및
    상기 파종기 모터 속도 및 상기 복합형 정밀파종기가 설치된 트랙터의 구동 속도 모니터링; 및
    상기 파종기의 파종시 파종 씨앗 비율 세팅; 및 상기 파종기의 파종시 파종 비료 비율 세팅; 및
    상기 파종 씨앗 및 비료 잔량 알람 경고 기능; 및 상기 파종 센서 및 통신 상태 모니터링 알람 경고 기능을 구비하고,
    상기 파종기의 파종롤을 회전하는 모터는 상기 복합 정밀파종기의 이동속도에 따라 파종롤의 회전속도를 상대적으로 조절하여 파종 시 조 간격을 조절할 수 있고,
    상기 파종롤의 회전속도를 측정하기 위하여 파종롤에 회전식 엔코더를 구비하며,
    상기 복합 정밀파종기의 이동속도를 이용하여 상기 비닐 피복기에서 사용된 비닐의 양을 계산함으로써 상기 비닐의 잔량을 표시하고(구성 3),
    상기 파종기에 파종모듈안의 잔량을 확인하기 위한 적외선 포토센서를(구성 4) 설치하여 종자의 잔량을 측정하고, 상기 비닐 피복 및 비닐 커팅 신호 전달(구성 5)하는 것을 특징으로 하는 복합 정밀파종기를 이용한 파종방법.
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  3. 삭제
  4. 삭제
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