CN109883383A - 一种土壤深度测量装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种土壤深度测量装置及其使用方法，包括：支撑底板、行走轮、支撑板、限位板、传动板、传动臂、滚轮、角度传感器、处理器，行走轮固设于支撑底板上，通过驱动行走轮滚动，以带动支撑底板水平移动，支撑板固设于支撑底板上，限位板右端枢轴连接于支撑板上，传动板中部枢轴连接于支撑板顶端，初始位置时，限位板平行于水平面，传动板与限位板平行设置，所述限位板以及传动板的左端均枢轴连接于传动臂上，滚轮固设于传动臂下端，角度传感器固设在传动板的中部，通过角度传感器可得出限位板以及传动板相对支撑板做逆时针转动的角度θ，处理器与角度传感器电性连接，角度传感器得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器内，以得出土坑深度。

Description

一种土壤深度测量装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及土壤深度测量技术领域，尤其涉及一种土壤深度测量装置及其使用方法。
背景技术
在农业生产中土壤耕层深度需要随时进行测定，而传统的测定方法通常采用人为利用量尺对其进行测定，其由于土坑通常较多，人力测定起来较为费时费力，并且测定精度不高。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种土壤深度测量装置及其使用方法，解决了传统方法通过人力测定起来较为费时费力，且测定精度不高的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种土壤深度测量装置，包括：
支撑底板；
行走轮，其固设于支撑底板上，通过驱动行走轮滚动，以带动支撑底板水平移动；
支撑板，其竖直固设于支撑底板上；
限位板，其右端枢轴连接于支撑板的板身上，并可相对支撑板转动，初始位置时，限位板平行于水平面；
传动板，其中部枢轴连接于支撑板的顶端，并可相对支撑板转动，初始位置时，传动板与限位板平行设置；
传动臂，所述限位板以及传动板的左端均枢轴连接于传动臂上；
滚轮，其固设于传动臂的下端，当滚轮遇到土坑向下运动时，通过传动臂可带动限位板以及传动板相对支撑板做逆时针转动；
角度传感器，其固定设在传动板的中部，通过角度传感器可得出限位板以及传动板相对支撑板做逆时针转动的角度θ；
处理器，其固设在支撑底板上，并与角度传感器电性连接，所述角度传感器得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器内，即可得出土坑深度。
作为本发明一种优选的技术方案，所述行走轮外接一用于驱动其转动的驱动机构。
作为本发明一种优选的技术方案，所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走轮相固连。
本发明还公开了一种土壤深度测量装置的使用方法，使用步骤依次如下：
S1：使用时，驱动行走轮转动，带动支撑底板水平移动，与此同时滚轮沿土平面进行滚动，此时，限位板平行于水平面，传动板与限位板平行设置；
S2：当滚轮运动到土坑时，由于滚轮本身重力原因掉落至土坑底部，继而使得传动臂与传动板的枢接处以支撑板与传动板的枢接处为圆心进行逆时针转动，此时通过角度传感器可得到传动臂与传动板逆时针转动的角度θ，并将角度θ数据通过电信号传输至处理器内；
S3：由于传动臂与传动板的枢接处至支撑板与传动板的枢接处为已知距离，以支撑板与传动板的枢接处为坐标原点，处理器通过y＝r×s inθ得出传动臂与传动板的枢接处至坐标原点横向线的垂直距离，即可得出土坑深度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过驱动行走轮转动，带动支撑底板水平移动，与此同时滚轮沿土平面进行滚动，此时，限位板平行于水平面，传动板与限位板平行设置，当滚轮运动到土坑时，由于滚轮本身重力原因掉落至土坑底部，继而使得传动臂与传动板的枢接处以支撑板与传动板的枢接处为圆心进行逆时针转动，此时通过角度传感器可得到传动臂与传动板逆时针转动的角度θ，并将角度θ数据通过电信号传输至处理器内，由于传动臂与传动板的连接处至支撑板与传动板的枢接处为已知距离，并以支撑板与传动板的枢接处为坐标原点，处理器通过y＝r×sinθ即可得出传动臂与传动板的枢接处至坐标原点横向线的垂直距离，进而得出土坑深度，这样相比较传统方法通过人力测定起来较为费时费力，且测定精度不高，本技术方案测定起来省时省力，且测定精度高，成本低廉、操作简单、携带方便、能适应各种复杂地形环境。
附图说明
图1为本发明结构的正面示意图。
图中：10-支撑底板；20-行走轮；30-支撑板；40-限位板；50-传动板；60-传动臂；70-滚轮；80-角度传感器；90-处理器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后…)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1，一种土壤深度测量装置，包括：支撑底板10、行走轮20、支撑板30、限位板40、传动板50、传动臂60、滚轮70、角度传感器80、处理器90，行走轮20固设于支撑底板10上，通过驱动行走轮20滚动，以带动支撑底板10水平移动，支撑板30竖直固设于支撑底板10上，限位板40右端枢轴连接于支撑板30的板身上，并可相对支撑板30转动，初始位置时，限位板40平行于水平面，通过限位板40对传动臂60进行限位，使得传动臂60可始终垂直于横向水平线，传动板50中部枢轴连接于支撑板30的顶端，并可相对支撑板30转动，初始位置时，传动板50与限位板40平行设置，所述限位板40以及传动板50的左端均枢轴连接于传动臂60上，滚轮70固设于传动臂60的下端，当滚轮遇到土坑向下运动时，通过传动臂60可带动限位板40以及传动板50相对支撑板30做逆时针转动，角度传感器80固定设在传动板50的中部，通过角度传感器80可得出限位板40以及传动板50相对支撑板30做逆时针转动的角度θ，处理器90固设在支撑底板10上，并与角度传感器80电性连接，所述角度传感器80得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器90内，即可得出土坑深度。
优选地，所述行走轮20外接一用于驱动其转动的驱动机构，在这里，驱动机构优选为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走轮20相固连，通过驱动电机从而可以控制行走轮20的移动，当然本发明并不限制驱动机构为驱动电机，也可以为旋转气缸，只要以基本相同的技术手段实现基本相同的技术效果，都在本专利权的保护范围之内。
本发明还公开了一种土壤深度测量装置的使用方法，使用步骤依次如下：
S1：使用时，驱动行走轮20转动，带动支撑底板10水平移动，与此同时滚轮70沿土平面进行滚动，此时，限位板40平行于水平面，传动板50与限位板40平行设置；
S2：当滚轮70运动到土坑时，由于滚轮70本身重力原因掉落至土坑底部，继而使得传动臂60与传动板50的枢接处以支撑板30与传动板50的枢接处为圆心进行逆时针转动，此时通过角度传感器80可得到传动臂60与传动板50逆时针转动的角度θ，并将角度θ数据通过电信号传输至处理器90内；
S3：由于传动臂60与传动板50的枢接处至支撑板30与传动板50的枢接处为已知距离，以支撑板30与传动板50的枢接处为坐标原点，处理器90通过y＝r×sinθ得出传动臂60与传动板50的枢接处至坐标原点横向线的垂直距离，即可得出土坑深度。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种土壤深度测量装置，其特征在于，包括：
支撑底板(10)；
行走轮(20)，其固设于支撑底板(10)上，通过驱动行走轮(20)滚动，以带动支撑底板(10)水平移动；
支撑板(30)，其竖直固设于支撑底板(10)上；
限位板(40)，其右端枢轴连接于支撑板(30)的板身上，并可相对支撑板(30)转动，初始位置时，限位板(40)平行于水平面；
传动板(50)，其中部枢轴连接于支撑板(30)的顶端，并可相对支撑板(30)转动，初始位置时，传动板(50)与限位板(40)平行设置；
传动臂(60)，所述限位板(40)以及传动板(50)的左端均枢轴连接于传动臂(60)上；
滚轮(70)，其固设于传动臂(60)的下端，当滚轮遇到土坑向下运动时，通过传动臂(60)可带动限位板(40)以及传动板(50)相对支撑板(30)做逆时针转动；
角度传感器(80)，其固定设在传动板(50)的中部，通过角度传感器(80)可得出限位板(40)以及传动板(50)相对支撑板(30)做逆时针转动的角度θ；
处理器(90)，其固设在支撑底板(10)上，并与角度传感器(80)电性连接，所述角度传感器(80)得出的角度θ数据通过电信号传输至处理器(90)内，即可得出土坑深度。
2.根据权利要求1所述的一种土壤深度测量装置，其特征在于，所述行走轮(20)外接一用于驱动其转动的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种土壤深度测量装置，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机的输出轴与行走轮(20)相固连。
4.一种使用权利要求1至3任一权利要求所述的土壤深度测量装置的使用方法，其特征在于，使用步骤依次如下：
S1：使用时，驱动行走轮(20)转动，带动支撑底板(10)水平移动，与此同时滚轮(70)沿土平面进行滚动，此时，限位板(40)平行于水平面，传动板(50)与限位板(40)平行设置；
S2：当滚轮(70)运动到土坑时，由于滚轮(70)本身重力原因掉落至土坑底部，继而使得传动臂(60)与传动板(50)的枢接处以支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为圆心进行逆时针转动，此时通过角度传感器(80)可得到传动臂(60)与传动板(50)逆时针转动的角度θ，并将角度θ数据通过电信号传输至处理器(90)内；
S3：由于传动臂(60)与传动板(50)的枢接处至支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为已知距离，以支撑板(30)与传动板(50)的枢接处为坐标原点，处理器(90)通过y＝r×sinθ得出传动臂(60)与传动板(50)的枢接处至坐标原点横向线的垂直距离，即可得出土坑深度。
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