CN205827143U - 深松整地作业质量检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种深松整地作业质量检测系统，该系统包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取作业农机当前的作业深度，并将作业深度发送至车载终端；作业机具监控装置，设置在作业农机上，连接至车载终端，用于获取作业农机的作业机具当前的作业图像，并将作业图像发送至车载终端；车载终端，设置在作业农机上，用于显示当前的作业深度和作业农具的作业图像，并将作业深度和作业图像发送至远程监控装置进行监控。本实用新型可以帮助农机手实时调整作业深度，提高作业质量，同时使作业质量监察人员也能够有效地获知作业质量，有利于后期深松整地作业实施效果的评价。

Description

深松整地作业质量检测系统

技术领域

本实用新型涉及深松整地技术领域，尤其是涉及一种深松整地作业质量检测系统。

背景技术

我国长久以来大面积采用浅翻和旋耕作业方式进行耕整地作业，加上降水时黏粒随水沉积，在距离地表面12cm至18cm处形成了坚硬的犁底层，严重阻碍了土壤的通气透水以及能量传输，对作物生长极为不利。深松整地作业能够打破犁底层，增强土壤蓄水保墒能力，促进农作物根系下扎，提高农作物粮食产量，具有较大的推广意义。

由于深松作业需要大马力作业农机，作业中需要消耗较多的燃油，国务院为了推广深松作业技术的实施，对深松整地作业实施作业补贴政策，即先作业，然后按作业面积和作业质量进行补贴，同时要求同一地块深松作业要3年轮作。然而，在具体实施过程中，因缺少相应的检测工具，作业机手无法实时掌控作业深度，作业质量监察人员也无法全面有效地获知完成作业的地块深松作业质量，为后期深松整地作业实施效果评价及对农机手的补贴都带来了一系列问题。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供一种深松整地作业质量检测系统，可以帮助农机手实时调整作业深度，提高作业质量，同时使作业质量监察人员也能够有效地获知作业质量，有利于后期深松整地作业实施效果的评价。

本实用新型提供的深松整地作业质量检测系统包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：

所述耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取所述作业农机当前的作业深度，并将所述作业深度发送至所述车载终端；

所述作业机具监控装置，设置在所述作业农机上，连接至所述车载终端，用于获取所述作业农机的作业机具当前的作业图像，并将所述作业图像发送至所述车载终端；

所述车载终端，设置在所述作业农机上，用于显示当前的作业深度和所述作业农具的作业图像，并将作业深度和所述作业图像发送至所述远程监控装置进行监控。

可选的，所述耕深检测装置包括姿态传感器和与所述姿态传感器连接的耕深检测传感器，其中：

所述姿态传感器安装在与作业农机的整地作业机具上，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述耕深检测传感器安装在作业农机的后悬挂下拉杆上，用于检测所述后悬挂下拉杆的运动姿态，并根据所述后悬挂下拉杆的运动姿态和姿态传感器检测到的整地作业机具的运动姿态确定作业深度；

其中，所述后悬挂下拉杆与所述整地作业机具连接。

可选的，所述姿态传感器包括第一姿态检测模块、第一处理器、第一存储器、第一电源模块及第一数据接口，其中：

所述第一姿态检测模块，连接至所述第一处理器，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述第一处理器，连接至所述第一存储器和所述第一数据接口，用于获取所述整地作业机具的运动姿态，将所述整地作业机具的运动姿态存储至所述第一存储器，并通过所述第一数据接口将所述整地作业机具的运动姿态传输至所述耕深检测传感器；

所述第一电源模块，连接至所述第一姿态检测模块、所述第一处理器和所述第一存储器，用于提供电源。

可选的，所述耕深检测传感器包括第二姿态检测模块、ZigBee无线处理器、第二存储器、第二数据接口和第二电源模块，其中：

所述第二姿态检测模块，连接至所述ZigBee无线处理器，用于检测所述后悬挂下拉杆的运动姿态；

所述第二数据接口，连接至所述姿态传感器，用于获取所述整地作业机具的运动姿态；

所述ZigBee无线处理器，连接至所述第二姿态检测模块和所述第二数据接口，用于根据所述后悬挂下拉杆的运动姿态和所述整地作业机具的运动姿态，确定所述作业深度，并将所述作业深度无线发送至所述车载终端；

所述第二存储器，连接至所述ZigBee无线处理器，用于存储所述作业深度；

所述第二电源模块，连接至所述第二姿态检测模块、所述ZigBee无线处理器和所述第二存储器，用于提供电源。

可选的，所述作业机具监控装置包括摄像模块及数据传输线；所述数据传输线连接所述摄像模块和所述车载终端；所述摄像模块安装在所述作业农机的驾驶室的外侧壁上，用于获取所述作业机具的作业图像，并将所述作业图像通过所述数据传输线发送至所述车载终端。

可选的，所述车载终端包括第三处理器、ZigBee协调器、定位模块、无线传输模块、液晶显示屏、第三存储器、第三电源模块和/或参数配置接口，其中：

所述定位模块，连接至所述第三处理器，用于获取所述作业农机的位置信息；

所述ZigBee协调器，连接至所述第三处理器，用于接收所述耕深检测装置发送的作业深度，并将所述作业深度发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，连接至所述ZigBee协调器和所述作业机具监控装置，用于对所述作业深度和所述作业图像进行解析，并将解析后的数据发送至所述液晶显示屏进行显示；并根据所述位置信息和作业时间确定所述作业农机的作业速度；

所述无线传输模块，连接至所述第三处理器，用于将所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度发送至所述远程监控装置；

所述第三存储器，连接至所述第三处理器，用于对所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度进行存储；

所述参数配置接口，连接至所述第三处理器，用于接收参数配置信息，并将所述参数配置信息发送至所述第三处理器，以供所述第三处理器进行参数配置；

所述第三电源模块，连接至所述第三处理器、所述ZigBee协调器、所述定位模块、所述无线传输模块、所述液晶显示屏和所述第三存储器，用于提供电源。

可选的，所述定位模块为GPS定位模块或北斗双模卫星定位模块。

可选的，所述无线传输模块为GPRS传输模块。

可选的，所述远程监控装置还用于：根据接收到的所述作业速度和作业时间确定每一作业农机的作业面积；根据所述作业深度确定作业合格率；和/或，根据所述位置信息对作业地块进行标识。

可选的，该系统还包括移动终端，用于查询所述远程监控装置所确定的所述作业面积、所述作业合格率和/或标识信息

本实用新型提供的深松整地作业质量检测系统中，采用耕深检测装置获取作业深度，采用作业机具监控装置获取作业的作业图像，采用车载终端显示获取的作业深度和作业图像，农机手可以根据车载终端显示的信息实时调整作业深度，提高作业质量。而且，还采用远程监控装置对作业进行监控，提高作业规范性，作业质量监察人员也能够有效地获知作业质量，有利于后期深松整地作业实施效果的评价。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本实用新型的特征信息和优点，附图是示意性的而不应理解为对本实用新型进行任何限制，在附图中：

图1示出了本实用新型深松整地作业质量检测系统一实施例的结构框图；

图2示出了本实用新型深松整地作业质量检测系统中耕深检测装置在作业农具上的安装示意图；

附图标记说明：

1-作业农具；2-姿态传感器；3-作业农具的整地作业机具的上拉杆；4-深检测传感器；5-作业农具的后悬挂下拉杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供一种深松整地作业质量检测系统，如图1所示，该系统包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：

所述耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取所述作业农机当前的作业深度，并将所述作业深度发送至所述车载终端；

所述作业机具监控装置，设置在所述作业农机上，连接至所述车载终端，用于获取所述作业农机的作业机具当前的作业图像，并将所述作业图像发送至所述车载终端；

所述车载终端，设置在所述作业农机上，用于显示当前的作业深度和所述作业农具的作业图像，并将作业深度和所述作业图像发送至所述远程监控装置进行监控。

本实用新型提供的深松整地作业质量检测系统中，采用耕深检测装置获取作业深度，采用作业机具监控装置获取作业的作业图像，采用车载终端显示获取的作业深度和作业图像，农机手可以根据车载终端显示的信息实时调整作业深度，提高作业质量。而且，还采用远程监控装置对作业进行监控，提高作业规范性，作业质量监察人员也能够有效地获知作业质量，有利于后期深松整地作业实施效果的评价。

应当注意的是，尽管本实用新型中涉及到数据的采集、处理等过程，但是本实用新型利用的是现有技术存在的具有相应功能的硬件模块实现，改进之处在于利用多个具有相应功能的硬件模块组成一个检测系统，因此并非涉及计算机软件的改进。

在具体实施时，如图2所示，本实用新型提供的深松整地作业质量检测系统中，耕深检测装置可以包括姿态传感器2和与所述姿态传感器2连接的耕深检测传感器4，其中：

所述姿态传感器2安装在与作业农机1的整地作业机具上，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述耕深检测传感器4安装在作业农机的后悬挂下拉杆5上，用于检测所述后悬挂下拉杆5的运动姿态，并根据所述后悬挂下拉杆5的运动姿态和姿态传感器2检测到的整地作业机具的运动姿态确定作业深度；

其中，所述后悬挂下拉杆与所述整地作业机具连接。

在图2中，姿态传感器设置在作业农具的整地作业机具的上拉杆3上。

由于作业农机的后悬挂下拉杆与整地作业机具连接，因此整地作业机具的作业深度既与整地作业机具的运动姿态有关，也与后悬挂下拉杆的上下位置有关，因此既需要采集整地作业机具的运动姿态，也需要采集后悬挂下拉杆的运动姿态，这里采用姿态传感器采集整地作业机具的运动姿态，利用耕深检测传感器采集后悬挂下拉杆的运动姿态，并根据两者的运动姿态确定作业深度。采用两个传感器检测的方式提高作业深度检测的准确度。

在具体实施时，姿态传感器可以采用多种形式，这里不做限定。其中一种包括第一姿态检测模块、第一处理器、第一存储器、第一电源模块及第一数据接口，其中：

所述第一姿态检测模块，连接至所述第一处理器，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述第一处理器，连接至所述第一存储器和所述第一数据接口，用于获取所述整地作业机具的运动姿态，将所述整地作业机具的运动姿态存储至所述第一存储器，并通过所述第一数据接口将所述整地作业机具的运动姿态传输至所述耕深检测传感器；

所述第一电源模块，连接至所述第一姿态检测模块、所述第一处理器和所述第一存储器，用于提供电源。

可理解的是，第一存储器还可以用于存储作业机具的标定参数。第一电源模块将作业农机的蓄电池电压转换为5V的稳定电压为各个模块供电。

在具体实施时，耕深检测传感器可以采用多种形式实现，这里不做限定。其中一种包括第二姿态检测模块、ZigBee无线处理器、第二存储器、第二数据接口和第二电源模块，其中：

所述第二姿态检测模块，连接至所述ZigBee无线处理器，用于检测所述后悬挂下拉杆的运动姿态；

所述第二数据接口，连接至所述姿态传感器，用于获取所述整地作业机具的运动姿态；

所述ZigBee无线处理器，连接至所述第二姿态检测模块和所述第二数据接口，用于根据所述后悬挂下拉杆的运动姿态和所述整地作业机具的运动姿态，确定所述作业深度，并将所述作业深度无线发送至所述车载终端；

所述第二存储器，连接至所述ZigBee无线处理器，用于存储所述作业深度；

所述第二电源模块，连接至所述第二姿态检测模块、所述ZigBee无线处理器和所述第二存储器，用于提供电源。

可理解的是，第二存储器还用于存储作业农机的基本信息和后悬挂的基本几何参数、第二姿态检测模块的标定参数信息、ZigBee无线处理器的无线网络参数信息等。第二电源模块将作业农机的蓄电池电压转换为5V的稳定电压为各个模块供电。

此外，耕深检测传感器采用ZigBee无线处理器获取姿态传感器所检测到的整地作业机具的运动姿态，由于采用无线采集的方式，减少了安装和走线难度，提高了系统的可靠性和易用性。

在具体实施时，作业机具监控装置可以采用多种形式实现，这里不做限定。其中一种包括摄像模块及数据传输线；所述数据传输线连接所述摄像模块和所述车载终端；所述摄像模块安装在所述作业农机的驾驶室的外侧壁上，用于获取所述作业机具的作业图像，并将所述作业图像通过所述数据传输线发送至所述车载终端。

通过摄像模块拍摄作业机具，得到作业图像。这样可以对作业机具进行监视，以避免随意更换作业机具。而且，可以识别出作业机具的类型。

在具体实施时，车载终端可以采用多种形式实现，这里不做限定。其中一种包括第三处理器、ZigBee协调器、定位模块、无线传输模块、液晶显示屏、第三存储器、第三电源模块和/或参数配置接口，其中：

所述定位模块，连接至所述第三处理器，用于获取所述作业农机的位置信息；

所述ZigBee协调器，连接至所述第三处理器，用于接收所述耕深检测装置发送的作业深度，并将所述作业深度发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，连接至所述ZigBee协调器和所述作业机具监控装置，用于对所述作业深度和所述作业图像进行解析，并将解析后的数据发送至所述液晶显示屏进行显示；并根据所述位置信息和作业时间确定所述作业农机的作业速度；

所述无线传输模块，连接至所述第三处理器，用于将所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度发送至所述远程监控装置；

所述第三存储器，连接至所述第三处理器，用于对所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度进行存储；

所述参数配置接口，连接至所述第三处理器，用于接收参数配置信息，并将所述参数配置信息发送至所述第三处理器，以供所述第三处理器进行参数配置；

所述第三电源模块，连接至所述第三处理器、所述ZigBee协调器、所述定位模块、所述无线传输模块、所述液晶显示屏和所述第三存储器，用于提供电源。

第三处理器作为车载终端的核心单元，可通过串口分别与ZigBee协调器、定位模块、作业机具监控装置等连接，可通过SPI接口将数据发送至液晶显示屏进行显示，可通过SPI接口与第三存储器连接进行数据交互，可以将数据写入第三存储器，也可以读取第三存储器中的数据。

通过ZigBee协调器接收来自耕深检测装置的数据，实现无线传输。其中的ZigBee协调器，除了接收耕深检测装置发送的数据，也可以像耕深检测装置发送配置信息，还可以用于维护网络。ZigBee协调器的网络配置过程可以包括：上电后，首先自动选择合适信道，然后利用预先设定的个域网标识符(PANID)进行组网，组网完成后等待子节点加入。子节点预设的PANID与协调器一样，子节点上电后会自动搜索网络并加入具有相同PANID的网络，当协调器侦测到有节点加入时，将含有自身IEEE地址的信息帧发送给新加入的子节点，子节点将其作为新的PANID进行存储，然后给协调器一个回应，协调器收到回应后将自身的IEEE地址设置为再次组网时的PANID，协调器和子节点在下次上电后均采用新的且唯一的PANID组网并实现通信，避免了同一区域内因存在多个局域网造成通信混乱的情况。当协调器或子节点有任何一个出现损坏需要更换时，利用计算机将正常设备的PANID设置为初始固定值，重复上述组网过程即可重新配对。

其中，所述定位模块可以采用GPS定位模块或北斗双模卫星定位模块，作业速度检测方面利用定位模块实现作业农具的行驶速度测算，作业农具大负荷下车轮打滑不对作业速度的检测产生影响，相比检测驱动轮转速更为准确。

其中，所述无线传输模块可以采用GPRS传输模块。其中，无线传输模块用于实现车载终端与远程数据中心之间的数据交互。车载终端可以利用无线传输模块作业信息发送至远程监控装置，也可以将远程监控装置发送的指令数据通过串口发送至车载终端，实现远程监控装置与车载终端的数据交互。

其中，第三存储器主要进行数据备份，按时空顺序存储作业农机的作业位置、作业时间、作业深度、作业图像等数据。当无线传输网络正常时，远程监控装置可向车载终端发送指令，控制车载终端读取并重新传输第三存储器中任意时间的作业数据。计算机也可利用串口线与车载终端连接，通过专用软件读取第三存储器中的作业数据。车载终端自带存储器进行数据备份，保证作业数据安全存储不丢失。

在系统出现故障，如GPS失锁、GPRS掉线、耕深检测单元无数据上传等时，车载终端会在液晶显示屏上进行故障提示。

其中，参数配置接口可与第三处理器的一个串口连接，第三处理器接收到任何配置信息先解析出需要配置的目标模块，然后将配置参数转发给该目标模块进行配置。

其中，第三电源模块可将作业机具的电瓶电压转化为5V稳定电压，供给各个模块正常工作。

在具体实施时，所述远程监控装置还用于：根据接收到的所述作业速度和作业时间确定每一作业农机的作业面积；根据所述作业深度确定作业合格率；和/或，根据所述位置信息对作业地块进行标识。

其中，远程监控装置可以根据作业速度和时间，确定每一作业农机的作业面积，实现作业轨迹跟踪和对作业地块进行区分。

在具体实施时，远程监控装置还用于账户信息管理，具体为：管理用户的账户信息，支持账户的添加和删除，账户信息包含姓名、地址、联系方式、合作社名称、作业农机型号及车牌号、深松机型号及参数信息。

在具体实施时，远程监控装置还用于历史数据查询模块，具体为通过客户端的查询请求检索历史作业数据，并将数据推送到客户端进行显示。

在具体实施时，远程监控装置还用于租赁信息发布，具体为：允许用户发布租用作业农机的信息和出租作业农机的信息，并在用户打开客户端的相关界面时推送租赁信息。

在具体实施时，远程监控装置设置Web客户端，以便任何计算机访问远程监控装置。用户在Web客户端登陆系统后，在网页搜索框中输入指定作业农机的号牌进行搜索，该作业农机的作业记录即可按时间序列在网页上逐条列出来，点击记录即可查看详细的作业数据，包括作业面积、作业时间、行车轨迹等。

在具体实施时，本实用新型提供的深松整地作业质量检测系统还可以包括移动终端，用于查询所述远程监控装置所确定的所述作业面积、所述作业合格率和/或标识信息。

当然，移动终端还可以用于账户信息管理，具体为：允许用户进行账户注册，如果用户是作业农机机主，用户个人手机号将与作业农机车牌号进行绑定，每个手机号可以绑定多台作业农机，用户利用移动终端对作业农机进行监管。如果用户是农户，用户登录后可以使用作业农机寻租模块。

在具体实施时，移动终端还可以用于作业轨迹跟踪，具体可以根据作业时间、作业区域以及作业农机车牌号查询指定车辆历史作业轨迹，并在地图中进行作业轨迹回放。

在具体实施时，移动终端还可以用于重复作业提示，具体为根据作业农机实际位置在地图中自动标识出1公里范围内3年中已经进行过深松作业的地块，同时显示已作业地块的耕作时间及面积，提醒作业机手，避免重复作业。

在具体实施时，移动终端还可以用于发布作业农机的租赁信息，包括作业农机主信息、作业农机信息、深松机信息、可租用时间、作业农机当前位置等；允许农户发布寻租信息，信息内容包含农户信息、联系方式、地块位置、地块面积等。

在本实用新型中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种深松整地作业质量检测系统，其特征在于，包括耕深检测装置、作业机具监控装置、车载终端和远程监控装置，其中：

所述耕深检测装置，设置在作业农机上，用于获取所述作业农机当前的作业深度，并将所述作业深度发送至所述车载终端；

所述作业机具监控装置，设置在所述作业农机上，连接至所述车载终端，用于获取所述作业农机的作业机具当前的作业图像，并将所述作业图像发送至所述车载终端；

所述车载终端，设置在所述作业农机上，用于显示当前的作业深度和所述作业农具的作业图像，并将作业深度和所述作业图像发送至所述远程监控装置进行监控。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述耕深检测装置包括姿态传感器和与所述姿态传感器连接的耕深检测传感器，其中：

所述姿态传感器安装在与作业农机的整地作业机具上，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述耕深检测传感器安装在作业农机的后悬挂下拉杆上，用于检测所述后悬挂下拉杆的运动姿态，并根据所述后悬挂下拉杆的运动姿态和姿态传感器检测到的整地作业机具的运动姿态确定作业深度；

其中，所述后悬挂下拉杆与所述整地作业机具连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述姿态传感器包括第一姿态检测模块、第一处理器、第一存储器、第一电源模块及第一数据接口，其中：

所述第一姿态检测模块，连接至所述第一处理器，用于检测所述整地作业机具的运动姿态；

所述第一处理器，连接至所述第一存储器和所述第一数据接口，用于获取所述整地作业机具的运动姿态，将所述整地作业机具的运动姿态存储至所述第一存储器，并通过所述第一数据接口将所述整地作业机具的运动姿态传输至所述耕深检测传感器；

所述第一电源模块，连接至所述第一姿态检测模块、所述第一处理器和所述第一存储器，用于提供电源。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述耕深检测传感器包括第二姿态检测模块、ZigBee无线处理器、第二存储器、第二数据接口和第二电源模块，其中：

所述第二姿态检测模块，连接至所述ZigBee无线处理器，用于检测所述后悬挂下拉杆的运动姿态；

所述第二数据接口，连接至所述姿态传感器，用于获取所述整地作业机具的运动姿态；

所述ZigBee无线处理器，连接至所述第二姿态检测模块和所述第二数据接口，用于根据所述后悬挂下拉杆的运动姿态和所述整地作业机具的运动姿态，确定所述作业深度，并将所述作业深度无线发送至所述车载终端；

所述第二存储器，连接至所述ZigBee无线处理器，用于存储所述作业深度；

所述第二电源模块，连接至所述第二姿态检测模块、所述ZigBee无线处理器和所述第二存储器，用于提供电源。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述作业机具监控装置包括摄像模块及数据传输线；所述数据传输线连接所述摄像模块和所述车载终端；所述摄像模块安装在所述作业农机的驾驶室的外侧壁上，用于获取所述作业机具的作业图像，并将所述作业图像通过所述数据传输线发送至所述车载终端。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载终端包括第三处理器、ZigBee协调器、定位模块、无线传输模块、液晶显示屏、第三存储器、第三电源模块和/或参数配置接口，其中：

所述定位模块，连接至所述第三处理器，用于获取所述作业农机的位置信息；

所述ZigBee协调器，连接至所述第三处理器，用于接收所述耕深检测装置发送的作业深度，并将所述作业深度发送至所述第三处理器；

所述第三处理器，连接至所述ZigBee协调器和所述作业机具监控装置，用于对所述作业深度和所述作业图像进行解析，并将解析后的数据发送至所述液晶显示屏进行显示；并根据所述位置信息和作业时间确定所述作业农机的作业速度；

所述无线传输模块，连接至所述第三处理器，用于将所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度发送至所述远程监控装置；

所述第三存储器，连接至所述第三处理器，用于对所述作业深度、所述作业图像、所述位置信息和/或所述作业速度进行存储；

所述参数配置接口，连接至所述第三处理器，用于接收参数配置信息，并将所述参数配置信息发送至所述第三处理器，以供所述第三处理器进行参数配置；

所述第三电源模块，连接至所述第三处理器、所述ZigBee协调器、所述定位模块、所述无线传输模块、所述液晶显示屏和所述第三存储器，用于提供电源。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述定位模块为GPS定位模块或北斗双模卫星定位模块。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述无线传输模块为GPRS传输模块。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述远程监控装置还用于：根据接收到的所述作业速度和作业时间确定每一作业农机的作业面积；根据所述作业深度确定作业合格率；和/或，根据所述位置信息对作业地块进行标识。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括移动终端，用于查询所述远程监控装置所确定的所述作业面积、所述作业合格率和/或标识信息。