CN107908181A - 一种车载终端及农机监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车载终端和农机监控系统，车载终端安装于农机上，车载终端包括：处理器、显示模块和无线通信模块；处理器用于基于获取的农机的作业宽幅以及农机作业过程中的行走轨迹，计算农机的作业亩数，并将作业亩数发送至显示模块和无线通信模块；显示模块用于显示作业亩数；无线通信模块用于将作业亩数和车载终端的标识发送至服务器。本发明实施例能够实现农机作业亩数的自动计量。

Description

一种车载终端及农机监控系统

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种车载终端及农机监控系统。

背景技术

目前，各种如耕地机械、农作物收割机械在使用时，往往需要计算其工作量，该工作量包括该耕地机械的耕作的亩数或者农作物收割机械所收割农作物的亩数，现有技术中的亩数计量是由人工进行测量计算，具有费时费力和效率低下的缺陷。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种车载终端，以解决上述问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车载终端，所述车载终端安装于农机上，所述车载终端包括：处理器、显示模块和无线通信模块；

所述处理器用于基于获取的所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述显示模块和所述无线通信模块；

所述显示模块用于显示所述作业亩数；

所述无线通信模块用于将所述作业亩数和所述车载终端的标识发送至服务器，以使所述服务器监控所述农机的作业量。

结合第一方面本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：

所述车载终端还包括：图像数据采集接口，所述图像数据采集接口用于与外设的图像采集部件连接，接收所述图像采集部件所采集的图像；

所述显示模块还用于显示所述视频数据；

所述无线通信模块还用于将所述视频数据发送至所述服务器。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：

当所述车载终端连接有多个外设的图像采集部件时，所述处理器用于：

向所述服务器发出请求，获取所述服务器的当前网络负载程度值；

根据所述服务器的当前网络负载程度值、预设的满足上传条件的最小带宽以及在发送周期内从所述车载终端到达服务器的最大数据量，按照如下公式(1)进行计算实际带宽，

A＝max(I，E×W(L))(1)

其中，A为实际带宽，I为预设的满足上传条件的最小带宽，E为发送周期内从车载终端到达服务器的最大数据量，L为网络负载程度值，W(L)为根据网络负载程度值的变化所改变的权值；

将所述实际带宽与特定的带宽进行比较，如果所述实际带宽小于特定的带宽，则对所述视频数据进行压缩或者二次压缩以降低视频码流，并将进行压缩或者二次压缩后得到的视频数据发送至无线通信模块，进而由无线通信模块将所述视频数据发送至服务器。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中：

所述车载终端还包括：存储部件，所述存储部件用于存储所述作业亩数。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中：

所述车载终端还包括：车载终端标识信息存储标签；

所述车载终端标识信息存储标签用于存储所述车载终端的标识。

结合第一方面第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中：

所述车载终端还包括：近距离通信部件；

所述近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到所述外部的移动终端发送的获取所述车载终端的标识的请求时，将所述车载终端的标识发送至所述移动终端。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中：

所述无线通信模块还用于接收所述服务器发送的通知消息；

所述显示模块还用于显示所述通知消息。

第二方面，本发明实施例提供了一种农机监控系统，包括上述第一方面任一可能的实施方式中所述的车载终端、服务器和移动终端；

所述服务器用于接收所述车载终端发送的所述作业亩数和所述车载终端的标识，以及响应于所述移动终端的数据获取请求将所述作业亩数发送至所述移动终端；

所述移动终端用户向所述服务器发送数据获取请求，所述数据获取请求中包含有所述车载终端的标识。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：

当所述车载终端，包括：车载终端标识信息存储标签时，所述移动终端用于获取车载终端标识信息存储标签所存储的车载终端的标识，基于所述车载终端的标识生成所述数据获取请求。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：

当所述车载终端包括：近距离通信部件时，所述移动终端用于向所述车载终端发送请求，以获取所述车载终端的标识，并基于所述车载终端发送的车载终端的标识生成数据获取请求，将所述数据获取请求发送至所述服务器；

所述车载终端用于接收所述请求，并将所述车载终端的标识发送至所述移动终端；

所述服务器响应于所述数据获取请求发送所述作业亩数至所述移动终端。

本发明实施例所提供的一种车载终端和农机监控系统，其中车载终端能够实现自动进行作业亩数的计量，具有测量准确和效率高的积极效果。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图

图1示出了本发明一个实施例所提供的一种车载终端的结构示意图；

图2示出了本发明另一个实施例所提供的一种车载终端的结构示意图；

图3示出了本发明另一个实施例所提供的一种车载终端的结构示意图；

图4示出了本发明另一个实施例所提供的一种农机监控系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，在耕地机械或者农作物机械在工作过程中，其机械的工作量一般都是由耕作的亩数或者农作物收割完成的亩数进行计量，现有技术中都是由人工进行粗略测量，效率较低；基于此，本发明提供了一种车载终端和农机监控系统。

下面通过具体实施例进行对本方案的详细介绍。

参照图1所示，本发明的一个实施例中提供了一种车载终端，该车载终端安装于农机上，该车载终端包括：处理器102、显示模101块和无线通信模块103；

上述处理器102用于基于获取的农机的作业宽幅以及农机作业过程中的行走轨迹，计算该农机的作业亩数，并将该作业亩数发送至显示模块101和无线通信模块103；

上述显示模块101用于显示作业亩数；

上述无线通信模块103用于将作业亩数和车载终端的标识发送至服务器；该服务器为农机的管理平台，进而管理平台侧的工作人员也可以知道农机的作业量，实现远程监控；

参照图2所示的一个实施例，本实施例中的车载终端，还可以设有GPS定位模块201，该GPS定位模块201用于采集农机的位置数据，并将位置数据发送至处理器102，处理器102根据该位置数据确定农机作业过程中的行走轨迹，本实施例中车载终端上设有GPS定位模块201，处理器102根据定位模块采集的位置数据进行确定农机的行走轨迹，根据该行走轨迹和农机作业的宽幅确定农机的作业亩数，因此即便是同一位置农机多次重复行走，其计算得到的亩数也是一致的，具有计算结果准确的积极效果。

在一可能的实施方式中，上述的GPRS定位模块也可以设置在车载终端外部的农机上的某一位置处，在此不做限定。

本实施例中，上述的GPS定位模块201还用于将位置数据发送至无线通信模块103，该无线通信模块103进一步将该位置数据发送至服务器，进而可以是管理人员实时知道农机的位置信息，便于农机调度。

上述的作业宽幅为农机实际作业过程中的作业部件的宽度，例如，当农机为耕地机械时，该作业宽幅为耕地部件的宽度，当农机为农作物收割机械时，该作业宽幅为收割部件的宽度；上述农机的作业宽幅可以是用户输入到车载终端的，或者是预先设定的，或者也可以是在作业部件的两端相对应的位置上设置有距离传感器，根据该距离传感器测量得到的。

上述显示模块向用户直观的显示作业亩数，进而用户可以直接读取该作业亩数，因此尤其适用于按作业量收费的农用机械上，具有效率高和计量准确的积极效果。

上述的无线通信模块包括：GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)通信部件、GSM(Global System For Mobile Communications，全球移动通信系统)通信部件、3G通信部件、4G通信部件中的任意一种；车载终端通过无线通信模块与服务器通信。

本实施例中，上述的车载终端也可以设置有语音播报部件，该语音部件用于向用户播报农机的作业亩数，示例性地该语音播报部件为TTS语音播报器。

本实施例中，上述的无线通信模块还用于接收服务器发送的通知消息，该通知消息可以是服务器向车载终端所要推送的通知消息，比如附近加油站的信息、天气信息等，上述的车载终端的显示模块显示服务器推送的消息，进而便于农机司机及时了解这些信息。

在一优选的实施例中，上述的车载终端还包括：计时模块，该计时模块用于计算农机作业时长，上述的显示模块还用于显示该作业时长；进而用户可以参考作业时长和作业亩数进行评估农机的作业效率或者评估费用。

参照图3所示，本发明的另一个实施例中，该车载终端还包括：图像数据采集接口301，该图像数据采集接口301用于与外设的图像采集部件连接，接收该图像采集部件所采集的视频数据；

上述显示模块101还用于显示上述图像采集部件采集到的视频数据；进而，农机的驾驶员可以实时了解农机的作业过程中的状况，比如，该农机为小麦、水稻等农作物的收割机械时，上述的图像采集部件可以是用于监控粮仓的高清摄像头，农机驾驶员通过显示模块上所显示的视频进行判断粮仓是否已装满，具有方便高效的积极效果；

上述无线通信模块103还用于将上述视频数据发送至所述服务器，进而满足管理人员也可以监控该农机的作业过程。

上述的图像采集部件也可以是设置于农机后方的高清摄像头，用于向农机驾驶员提供倒车影像。

本实施例中，当车载终端连接有多个外设的图像采集部件时，例如，当该农机设有多个粮仓，每个粮仓均对应设有一个高清摄像头，此时，车载终端的处理器102还用于：

向服务器发出请求，获取所述服务器的当前网络负载程度值；

根据所述服务器的当前网络负载程度值、预设的满足上传条件的最小带宽以及在发送周期内从所述车载终端到达服务器的最大数据量，按照如下公式(1)进行计算实际带宽，

A＝max(I，E×W(L)) (1)

其中，A为实际带宽，I为预设的满足上传条件的最小带宽，E为发送周期内从车载终端到达服务器的最大数据量，L为网络负载程度值，W(L)为根据网络负载程度值的变化所改变的权值；

将计算得到的实际带宽与特定的带宽进行比较，如果该实际带宽小于特定的带宽，则对所述视频数据进行压缩或者二次压缩以降低视频码流，并将进行压缩或者二次压缩后得到的视频数据发送至无线通信模块，进而由无线通信模块将所述视频数据发送至服务器。

本实施例中，处理器可以根据当前的网络负载情况实时进行对数据传输的调节，当网络比较拥塞时，将视频数据进行压缩，或者二次压缩，并将进行压缩后视频数据，或者进行二次压缩后的视频数据通过无线通信模块发送至服务器，进而提高了数据传输的效率和速度。

本实施例中的车载终端，还设有存储部件，该存储部件用于存储上述的作业亩数、作业时长和图像数据采集接口接收到的视频数据，优选地，将该所有数据或者其中的部分数据存储预设时间，进而便于在网络中断或者有故障发生等情况时，用户可以自行获取这些数据进行参考。

上述实施例中的车载终端，还包括：车载终端标识信息存储标签，该车载终端标识信息存储标签用于存储车载终端的标识，该车载终端标识信息存储标签可以是二维码或者条形码；外部移动终端可以通过读取该二维码或者条形码获取该车载终端的标识，进一步的外部移动终端基于获取的车载终端的标识生成数据获取请求，移动终端将该数据获取请求发送至服务器，服务器接收到该请求以后，进一步将该车载终端发送至服务器的所有数据发送至该外部移动终端上，该移动终端可以是手机或者平板电脑等移动设备，进而用户可以通过使用手机或者平板电脑实时了解农机的作业状况。

在另一可能的实施例中，上述的车载终端包括近距离通信部件，该近距离通信部件可以是NFC(Near Field Communication，近距离无线通信技术)部件、RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)部件或者IC卡(集成电路卡)部件中的任意一种；该近距离通信部件中存储有车载终端的标识，车载终端通过近距离通信部件与移动终端建立通信连接，近距离通信部件用于在接收到外部的移动终端发送的获取车载终端的标识的请求时，将车载终端的标识发送至移动终端，移动终端接收到该车载终端的标识以后，基于该车载终端的标识生成数据获取请求，并向服务器发送该数据获取请求。

上述实施例中所提供的车载终端，例如，可以是一种智能一体机，上述的显示模块为触控显示屏，该触控显示屏用于显示作业亩数和作业时长，以及响应于用户的触控操作生成工作开始指令和工作结束指令，所述处理器基于所述工作开始指令和工作结束指令进行开始亩数计量作业或者结束亩数计量。

参照图4所示，本发明一个实施例中提供了一种农机监控系统，该系统中包括：上述实施例中的车载终端401、服务器402和移动终端403；该移动终端能与服务器通信连接；

所述服务器402用于接收车载终端401发送的作业亩数和车载终端401的标识，并存储该车载终端401发送的作业亩数和车载终端401的标识，该服务器402还用于响应于移动终端403的数据获取请求将所述作业亩数发送至所述移动终端403，移动终端403显示该作业亩数。

本实施例中所述移动终端403用于获取车载终端401标识信息存储标签所存储的车载终端401的标识，基于所述车载终端401的标识生成所述数据获取请求。

本实施例中，当车载终端上设有车载终端标识信息存储标签时，该标签可以是二维码或者条形码，移动终端通过读取该二维码或者条形码，以识别该二维码或者条形码中存储的车载终端的标识，基于该车载终端的标识生成数据获取请求，该数据获取请求中携带有该车载终端的标识，并将该数据获取请求发送至服务器，服务器接收该数据获取请求，并将该车载终端的标识所对应的数据发送至移动终端进行显示，该数据包括作业亩数和作业时长。

或者，当时上述车载终端包括近距离通信部件时，该近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到外部的移动终端发送的获取所述车载终端的标识的请求时，将所述车载终端的标识发送至所述移动终端，进而移动终端基于获取的所述车载终端的标识，生成数据获取请求，将所述数据获取请求发送至服务器；服务器接收该数据获取请求，并将该车载终端的标识所对应的数据发送至移动终端进行显示，该数据包括作业亩数和作业时长。

上述实施例所提供的一种农机监控系统，可以实现通过手机或者平板电脑等设备进行对农机远程监控，结合手机或者平板上所安装的APP的使用，在手机或平板电脑上同步显示车载终端上所显示的内容，特别适合对租赁的农机的监控，具有简单高效的积极效果。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端安装于农机上，所述车载终端包括：处理器、显示模块和无线通信模块；

所述处理器用于基于获取的所述农机的作业宽幅以及所述农机作业过程中的行走轨迹，计算所述农机的作业亩数，并将所述作业亩数发送至所述显示模块和所述无线通信模块；

所述显示模块用于显示所述作业亩数；

所述无线通信模块用于将所述作业亩数和所述车载终端的标识发送至服务器，以使所述服务器监控所述农机的作业量。

2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括：图像数据采集接口，所述图像数据采集接口用于与外设的图像采集部件连接，接收所述图像采集部件所采集的视频数据；

所述显示模块还用于显示所述视频数据；

所述无线通信模块还用于将所述视频数据发送至所述服务器。

3.根据权利要求2所述的车载终端，特征在于，当所述车载终端连接有多个外设的图像采集部件时，所述处理器用于：

向服务器发出请求，获取所述服务器的当前网络负载程度值；

根据所述服务器的当前网络负载程度值、预设的满足上传条件的最小带宽以及在发送周期内从所述车载终端到达服务器的最大数据量，按照如下公式(1)进行计算实际带宽，

A＝max(I，E×W(L)) (1)

其中，A为实际带宽，I为预设的满足上传条件的最小带宽，E为发送周期内从车载终端到达服务器的最大数据量，L为网络负载程度值，W(L)为根据网络负载程度值的变化所改变的权值；

将所述实际带宽与特定的带宽进行比较，如果所述实际带宽小于特定的带宽，则对所述视频数据进行压缩或者二次压缩以降低视频码流，并将进行压缩或者二次压缩后得到的视频数据发送至无线通信模块，进而由无线通信模块将所述视频数据发送至服务器。

4.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括：存储部件；

所述存储部件用于存储所述作业亩数。

5.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于，还包括：车载终端标识信息存储标签；

所述车载终端标识信息存储标签用于存储所述车载终端的标识。

6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，还包括：近距离通信部件；

所述近距离通信部件用于与外部的移动终端建立通信连接，并在接收到所述外部的移动终端发送的获取所述车载终端的标识的请求时，将所述车载终端的标识发送至所述移动终端。

7.根据权利要求1所述的车载终端，其特征还在于，所述无线通信模块还用于接收所述服务器发送的通知消息；

所述显示模块还用于显示所述通知消息。

8.一种农机监控系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的车载终端、服务器和移动终端；

所述服务器用于接收和存储所述车载终端发送的所述作业亩数和所述车载终端的标识，以及响应于所述移动终端的数据获取请求将所述作业亩数发送至所述移动终端；

所述移动终端用户向所述服务器发送数据获取请求，所述数据获取请求中包含有所述车载终端的标识。

9.根据权利要求8所述的一种农机监控系统，其特征在于，当所述车载终端，包括：车载终端标识信息存储标签时，所述移动终端用于获取车载终端标识信息存储标签所存储的车载终端的标识，基于所述车载终端的标识生成所述数据获取请求。

10.根据权利要求8所述的一种农机监控系统，其特征在于，当所述车载终端包括：近距离通信部件时，所述移动终端用于向所述车载终端发送请求，以获取所述车载终端的标识，并基于所述车载终端发送的车载终端的标识生成数据获取请求，将所述数据获取请求发送至所述服务器；

所述车载终端用于接收所述请求，并将所述车载终端的标识发送至所述移动终端；

所述服务器响应于所述数据获取请求发送所述作业亩数至所述移动终端。