CN103297255A - 一种gnss位置服务方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种GNSS位置服务方法，包括：用户终端向位置服务器发送登陆请求，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息；当所述位置服务器接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，所述位置服务器与所述用户终端建立连接；所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息，所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值；所述位置服务器将所述监测信息发布至所述用户终端。本发明还公开了一种GNSS位置服务系统。采用本发明，可接收并存储GNSS设备的监测信息，将监测信息以网络方式发布给用户，另外，用户通过对自己所属GNSS设备进行注册之后，可获得相应的查看管理权限，实现对GNSS设备实时在线的远程位置监测功能。

Description

一种GNSS位置服务方法及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种GNSS位置服务方法及系统。

背景技术

由于GNSS（Global Navigation Satellite System）技术具有全天候、高精度和自动测量的特点，GNSS技术已经作为先进的测量手段和新的生产力，融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。

在GNSS测量领域，GNSS设备主要运用于各种测量应用，现在比较普遍的做法都是在后端服务器上面建立CORS系统，使用者在测量现场使用GNSS设备通过GPRS无线网络远程连接至CORS系统后获取差分数据，进而可以得到高精度的测量数据。

然而，由于GNSS设备的内存容量有限，不适宜存储太多的位置数据，而普遍的后端的服务器上面只部署了CORS系统，这样GNSS设备实时所采集的卫星定位数据只能被简单地丢弃，这样后端服务器就没有起到对所有GNSS设备统一管理的作用。同时，后端服务器的建立难度非常大，花费的成本也非常高，一般用户根本无法独立建立那么庞大的一套系统。另外，在测量过程中，由于测量的周期比较长，这需要花费的人力物力较大，且不方便管理，使用者要守在GNSS设备旁边以实时监测GNSS设备是否运行正常，并做出相应处理。但是，很多时候，一个管理者可以拥有多台的GNSS设备，此时如果需要同时开展多个点位的测量以获得多个被监测点位的位置信息，就需要多个使用者亲身到达被监测点位进行GNSS数据采集，并及时向管理者报告他们各自的位置信息，对于需要长时间进行观测的测量工作，使用者必须全天候守在GNSS设备旁，一方面防止设备在运行时出现故障，另一方面防止设备被盗，这样无疑加重了需要工作的负担。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种GNSS位置服务方法及系统。可接收GNSS设备的监测信息并作存储，并将GNSS设备的监测信息以网络方式发布给用户，另外，用户通过对自己所属GNSS设备进行注册之后，可获得相应的查看管理权限，实现对GNSS设备实时在线的远程位置监测功能。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种GNSS位置服务方法，包括：用户终端向位置服务器发送登陆请求，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息；当所述位置服务器接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，所述位置服务器与所述用户终端建立连接；所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息，所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值；所述位置服务器将所述监测信息发布至所述用户终端。

作为上述方案的改进，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息的步骤包括：获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息。

作为上述方案的改进，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息的步骤还包括：获取数据中心上存储的所述用户终端权限内的监测信息。

作为上述方案的改进，所述的GNSS位置服务方法还包括：将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至所述数据中心；所述数据中心将所述GNSS设备实时上传的监测信息进行存储。

作为上述方案的改进，所述的GNSS位置服务方法还包括：所述用户终端向位置服务器发送注册请求，所述注册请求包括GNSS设备的基本信息；所述位置服务器根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息。

相应地，本发明还提供了一种GNSS位置服务系统，包括：GNSS设备，用于实时采集并上传监测信息，所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值；用户终端，用于根据用户需求向位置服务器发送登陆请求及注册请求，并显示所述位置服务器所发布的监测信息，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息，所述注册请求包括GNSS设备的基本信息；位置服务器，用于当接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，与所述用户终端建立连接，获取所述用户终端权限内的监测信息，将所述监测信息发布至所述用户终端，并将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至数据中心；还用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息；数据中心，用于存储所述位置服务器转发的监测信息。

作为上述方案的改进，所述用户终端包括：第一发送单元，用于向位置服务器发送登陆请求；第二发送单元，用于向位置服务器发送注册请求；显示单元，用于显示所述位置服务器所发布的监测信息。

作为上述方案的改进，所述位置服务器包括：判断单元，用于当接收到所述用户终端所发送的登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求；登陆单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，与所述用户终端建立连接；获取单元，用于获取所述用户终端权限内的监测信息；发布单元，用于将所述监测信息发布至所述用户终端。

作为上述方案的改进，所述获取单元包括：第一获取单元，用于获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息；第二获取单元，用于获取数据中心上存储的所述用户终端权限内的监测信息。

作为上述方案的改进，所述位置服务器还包括：转发单元，用于将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至所述数据中心；注册单元，用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息。

实施本发明的有益效果在于：

GNSS设备实时采集监测信息，并上传至位置服务器。位置服务器直接供所有的GNSS测量设备使用，GNSS设备将实时采集的监测信息上传至位置服务器，这样GNSS使用者不需要再为建立庞大的后端位置服务器而烦恼。同时，位置服务器将监测信息存储于数据中心，并通过网络将一些位置监测数据发布至用户终端。

使用者通过任意的用户终端并根据对应的权限登入位置服务器，安全性高。使用者登陆后，通过注册自己的GNSS设备对GNSS设备进行相应的操作和管理，实现实时在线监测GNSS设备的位置信息、实时监测地图页面、查看每个GNSS设备的历史轨迹图、查看所有GNSS设备运行状况以及了解GNSS卫星信号强弱。解决了批量GNSS设备位置监测管理的问题，同时也减轻了使用者的工作量，位置监测实时性高，同步性强。此外，对于需要长时间监测的GNSS设备，只需要一次性现场架设，然后由一个管理者便可以监测所有GNSS设备的位置情况以及运行状况，大大减少了人力物力，以及减少了野外工作量。

另外，位置服务器24小时不间断在线服务，数据实时保存，使用者可以随时登陆以查看实时更新的监测信息。

附图说明

图1是本发明一种GNSS位置服务方法的第一实施例流程示意图；

图2是本发明一种GNSS位置服务方法的第二实施例流程示意图；

图3是本发明一种GNSS位置服务方法的第三实施例流程示意图；

图4是本发明一种GNSS位置服务系统1的结构示意图；

图5是本发明一种GNSS位置服务系统1中用户终端3的结构示意图；

图6是本发明一种GNSS位置服务系统1中位置服务器4的结构示意图；

图7是本发明一种GNSS位置服务系统1中位置服务器4的另一结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

图1是本发明一种GNSS位置服务方法的第一实施例流程示意图，包括：

S100，用户终端向位置服务器发送登陆请求。

用户可通过任意的用户终端向位置服务器发送登陆请求，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息。

所述用户终端包括但不限于计算机、平板电脑、智能手机。

S101，当所述位置服务器接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，执行S102，判断为否时，结束流程。

S102，所述位置服务器与所述用户终端建立连接。

需要说明的是，所述位置服务器与所述用户终端可以通过有线或无线网络通讯是方式建立连接。

S103，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息。

所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值。

需要说明的是，一个用户可以同时拥有多台GNSS设备，登陆后，位置服务器可以根据用户终端发送的登陆请求中的权限信息，查找出用户终端权限内的GNSS设备，并获取权限内GNSS设备的监测信息。因此，一个用户可以同时管理多台GNSS设备。

S104，所述位置服务器将所述监测信息发布至所述用户终端。

用户通过用户终端对权限内的GNSS设备进行相应的操作和管理，可实时监测地图页面，直观地查看GNSS设备的地理位置信息，也可以查看每个GNSS设备的历史轨迹图，同时还可以查看所有GNSS设备运行状况以及GNSS卫星信号强弱。

更佳地，位置服务器24小时不间断在线服务，用户可以随时登陆并查看实时更新的监测信息。优选地，用户可以根据实际需要下载实时的监测信息，方便监测信息的二次利用。

例如，用户A同时拥有已注册的GNSS设备B及GNSS设备C。GNSS设备B及GNSS设备C工作时，实时将采集到的监测信息发送至位置服务器。用户A通过计算机向位置服务器发送登陆请求，位置服务器根据所述登陆请求中的权限信息判断是否接受所述登陆请求，登陆成功后，位置服务器与计算机建立连接。位置服务器可以根据计算机的权限信息，查找出用户权限内的GNSS设备为GNSS设备B及GNSS设备C，并分别获取GNSS设备B及GNSS设备C的监测信息。所述位置服务器将所述监测信息发布至所述计算机进行显示，以实现用户对GNSS设备B及GNSS设备C的实时操作和管理。

图2是本发明一种GNSS位置服务方法的第二实施例流程示意图，包括：

S200，用户终端向位置服务器发送登陆请求。

用户可通过任意的用户终端向位置服务器发送登陆请求，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息。

所述用户终端包括但不限于计算机、平板电脑、智能手机。

S201，当所述位置服务器接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，执行S102，判断为否时，结束流程。

S202，所述位置服务器与所述用户终端建立连接。

需要说明的是，所述位置服务器与所述用户终端可以通过有线或无线网络通讯是方式建立连接。

S203，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息。

所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值。

S204，所述位置服务器获取数据中心上存储的所述用户终端权限内的监测信息。

所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值。

需要说明的是，步骤S203与步骤S204没有必然的先后联系，在进行步骤S203的同时也可以进行步骤S204。

另外，一个用户可以同时拥有多台GNSS设备，登陆后，位置服务器可以根据用户终端发送的登陆请求中的权限信息，查找出用户终端权限内的GNSS设备，并获取权限内GNSS设备的监测信息。因此，一个用户可以同时管理多台GNSS设备。

S205，所述位置服务器将所述监测信息发布至所述用户终端。

用户通过用户终端对权限内的GNSS设备进行相应的操作和管理，可实时监测地图页面，直观地查看GNSS设备的地理位置信息，也可以查看每个GNSS设备的历史轨迹图，同时还可以查看所有GNSS设备运行状况以及GNSS卫星信号强弱。

更佳地，位置服务器24小时不间断在线服务，用户可以随时登陆并查看实时更新的监测信息。优选地，用户可以根据实际需要下载实时的监测信息，方便监测信息的二次利用。

图3是本发明一种GNSS位置服务方法的第三实施例流程示意图，包括：

S300，获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息。

需要说明的是，位置服务器24小时不间断在线服务，GNSS设备可实时上传监测信息至位置服务器。

S301，将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至所述数据中心。

S302，所述数据中心将所述GNSS设备实时上传的监测信息进行存储。

位置服务器获取所述GNSS设备实时上传的监测信息后，将监测信息转发至所述数据中心进行存储。

更佳地，登陆成功后，用户可通过用户终端向位置服务器发送注册请求，所述位置服务器根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息。

所述注册请求包括GNSS设备的基本信息。

需要说明的是，用户需要通过对GNSS设备注册后，才能进行相应的操作和管理。

图4是本发明一种GNSS位置服务系统1的结构示意图，包括：

GNSS设备2，用于实时采集并上传监测信息。所述监测信息包括GNSS设备2的地理位置、运行状况、卫星信号值。

用户终端3，用于根据用户需求向位置服务器4发送登陆请求及注册请求，并显示所述位置服务器4所发布的监测信息。所述登陆请求包括所述用户终端3的权限信息，所述注册请求包括GNSS设备2的基本信息。

需要说明的是，用户通过用户终端3查看和管理GNSS设备2，通过监测信息实时监测地图页面，直观地查看GNSS设备2的地理位置信息，也可以查看每个GNSS设备2的历史轨迹图，同时还可以查看所有GNSS设备2运行状况以及GNSS卫星信号强弱。

更佳地，所述用户终端3包括但不限于计算机、平板电脑、智能手机。

数据中心5，用于存储所述位置服务器4转发的监测信息。 

位置服务器4，用于当接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，与所述用户终端3建立连接，获取所述用户终端3权限内的监测信息，将所述监测信息发布至所述用户终端3，并将所述GNSS设备2实时上传的监测信息转发至数据中心5；还用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备2，更新所述用户终端3的权限信息。

位置服务器4与GNSS设备2、用户终端3及数据中心5分别相连。

工作时，GNSS设备2将实时采集的监测信息上传至位置服务器4，并由位置服务器4转发至数据中心5进行存储。用户通过用户终端3登陆位置服务器4，通过位置服务器4注册自己的GNSS设备2，同时位置服务器4获取已经过所述用户注册的GNSS设备2的监测信息，将所述监测信息发布至所述用户终端3。

需要说明的是，一个用户可以同时拥有一个或多个GNSS设备2。通过GNSS位置服务系统1可同时查看和管理权限范围内的多个GNSS设备2。

图5是本发明一种GNSS位置服务系统1中用户终端3的结构示意图，包括：

第一发送单元31，用于向位置服务器4发送登陆请求。

用户进行登录操作时，通过用户终端3中的第一发送单元31向位置服务器4发送登录请求。

第二发送单元32，用于向位置服务器4发送注册请求。

用户登录后，通过第二发送单元32向位置服务器4发送注册请求。

显示单元33，用于显示所述位置服务器4所发布的监测信息。

图6是本发明一种GNSS位置服务系统1中位置服务器4的结构示意图，包括：

判断单元41，用于当接收到所述用户终端3所发送的登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求。

与所述判断单元41相连的登陆单元42，用于当所述判断单元41的判断结果为是时，与所述用户终端3建立连接。

与所述登陆单元42相连的获取单元43，用于获取所述用户终端3权限内的监测信息。

当所述用户终端3与位置服务器4建立连接后，获取单元43根据权限信息获取用户终端3权限内的监测信息。

与所述获取单元相连的发布单元44，用于将所述监测信息发布至所述用户终端3。

图7是本发明一种GNSS位置服务系统1中位置服务器4的另一结构示意图，位置服务器4还包括：

转发单元45，用于将所述GNSS设备2实时上传的监测信息转发至所述数据中心5。

需要说明的是，位置服务器4不间断在线服务，GNSS设备2实时上传监测信息至位置服务器4并通过转发单元45实时转发至数据中心5。

注册单元46，用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备2，更新所述用户终端3的权限信息。

需要说明的是，用户需要再登录后才能进行GNSS设备2的注册，另外，用户需要对GNSS设备2注册后才能获取所述GNSS设备2的实时监测信息。

更佳地，所述获取单元43包括：

第一获取单元431，用于获取所述用户终端3权限内的GNSS设备2实时上传的监测信息。

第二获取单元432，用于获取数据中心5上存储的所述用户终端3权限内的监测信息。

需要说明的是，位置服务器4通过转发单元45将所述GNSS设备2实时上传的监测信息转发至所述数据中心5。当用户登录位置服务器4后，在获取GNSS设备2实时上传的监测信息外，还需要获取已存储于数据中心5上的监测信息，以查看每个GNSS设备2的历史资料。

由上可知，工作时，GNSS设备2将实时采集的监测信息上传至位置服务器4，并由转发单元45转发至数据中心5进行存储。用户通过用户终端3的登录单元42登陆位置服务器4，安全性高。登陆后，通过注册单元46注册自己的GNSS设备2，同时位置服务器4通过第一获取单元431及第二获取单元432获取已经过所述用户注册的GNSS设备2的监测信息，将所述监测信息通过发布单元44发布至所述用户终端3的显示单元33进行显示，解决了批量GNSS设备2位置监测管理的问题，同时也减轻了使用者的工作量，位置监测实时性高，同步性强。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种GNSS位置服务方法，其特征在于，包括：

用户终端向位置服务器发送登陆请求，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息；

当所述位置服务器接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，所述位置服务器与所述用户终端建立连接；

所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息，所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值；

所述位置服务器将所述监测信息发布至所述用户终端。

2.如权利要求1所述的GNSS位置服务方法，其特征在于，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息的步骤包括：

获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息。

3.如权利要求2所述的GNSS位置服务方法，其特征在于，所述位置服务器获取所述用户终端权限内的监测信息的步骤还包括：

获取数据中心上存储的所述用户终端权限内的监测信息。

4.如权利要求1~3任一项所述的GNSS位置服务方法，其特征在于，还包括：

将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至所述数据中心；

所述数据中心将所述GNSS设备实时上传的监测信息进行存储。

5.如权利要求4所述的GNSS位置服务方法，其特征在于，还包括：

所述用户终端向位置服务器发送注册请求，所述注册请求包括GNSS设备的基本信息；

所述位置服务器根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息。

6.一种GNSS位置服务系统，其特征在于，包括：

GNSS设备，用于实时采集并上传监测信息，所述监测信息包括GNSS设备的地理位置、运行状况、卫星信号值；

用户终端，用于根据用户需求向位置服务器发送登陆请求及注册请求，并显示所述位置服务器所发布的监测信息，所述登陆请求包括所述用户终端的权限信息，所述注册请求包括GNSS设备的基本信息； 

位置服务器，用于当接收到所述登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求，判断为是时，与所述用户终端建立连接，获取所述用户终端权限内的监测信息，将所述监测信息发布至所述用户终端，并将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至数据中心；还用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息；

数据中心，用于存储所述位置服务器转发的监测信息。

7.如权利要求6所述的GNSS位置服务系统，其特征在于，所述用户终端包括：

第一发送单元，用于向位置服务器发送登陆请求；

第二发送单元，用于向位置服务器发送注册请求；

显示单元，用于显示所述位置服务器所发布的监测信息。

8.如权利要求6所述的GNSS位置服务系统，其特征在于，所述位置服务器包括：

判断单元，用于当接收到所述用户终端所发送的登陆请求时，判断是否接受所述登陆请求；

登陆单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，与所述用户终端建立连接；

获取单元，用于获取所述用户终端权限内的监测信息；

发布单元，用于将所述监测信息发布至所述用户终端。

9.如权利要求8所述的GNSS位置服务系统，其特征在于，所述获取单元包括：

第一获取单元，用于获取所述用户终端权限内的GNSS设备实时上传的监测信息；

第二获取单元，用于获取数据中心上存储的所述用户终端权限内的监测信息。

10.如权利要求8所述的GNSS位置服务系统，其特征在于，所述位置服务器还包括：

转发单元，用于将所述GNSS设备实时上传的监测信息转发至所述数据中心；

注册单元，用于根据所述注册请求注册所述GNSS设备，更新所述用户终端的权限信息。

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