CN104270420A - 基于定位系统的水利施工现场定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于定位系统的水利施工现场定位方法，包括以下步骤：客户端向服务器发送注册请求，其中，注册请求包括注册信息，注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种；当客户端接收到服务器反馈的注册成功信息时，将当前的位置信息发送给服务器，以便服务器对施工人员进行位置监控。本发明实施例的定位方法，通过向服务器发送注册请求，从而将当前的位置信息发送给服务器，充分考虑了带宽利用率，保证发送效率和实时性，有效的保证了施工人员定位的实时性和精确度，很好地实现了自动化、智能化控制。本发明还公开了一种基于定位系统的水利施工现场定位装置。

Description

基于定位系统的水利施工现场定位方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机与通信技术领域，特别涉及一种基于定位系统的水利施工现场定位方法及装置。

背景技术

水利工程的特点是面广、线长、人多、物杂，而且往往是在高山峡谷之间展开施工，其地形条件复杂，导致需要的配套设施较多，施工要求很高，任务繁重，时间紧迫，因此施工安全是突出问题。

目前，相关技术中大型水电工程现场施工对人员的管理还主要依靠施工方、监理和业主巡视，对质量的控制以及关键场所、重要时间点、紧急突发事件的预警能力、效率有待提高，手段相对落后，并且基于各种技术的人员定位系统在大型水利施工现场运用往往存在着通信带宽弹性大，通信质量差，消息丢失严重等问题，导致计算机技术与通信工程不能很好地紧密结合，降低了定位的实时性和精确度，无法很好地实现自动化、智能化控制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种通信质量好，能提高定位的实时性和精确度的基于定位系统的水利施工现场定位方法。

本发明的另一个目的在于提出一种基于定位系统的水利施工现场定位装置。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种基于定位系统的水利施工现场定位方法，所述定位系统包括客户端和服务器，其中，所述客户端由施工人员携带，所述客户端用于对所述施工人员进行定位，所述方法包括以下步骤：所述客户端向所述服务器发送注册请求，其中，所述注册请求包括注册信息，所述注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数时间戳与版本号中的一种或多种；当所述客户端接收到所述服务器反馈的注册成功信息时，将当前的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器对所述施工人员进行位置监控。

根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位方法，通过向服务器发送包括内含设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种的注册信息的注册请求，从而将当前的位置信息发送给服务器，充分考虑了带宽利用率，保证发送效率和实时性，有效的保证了施工人员定位的实时性和精确度，很好地实现了自动化、智能化控制。

另外，根据本发明上述实施例的基于定位系统的水利施工现场定位方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述将当前的位置信息发送给所述服务器，具体包括：所述客户端以预定时间间隔获取所述施工人员的位置信息；根据所述当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断所述施工人员的位置变化是否大于预设距离；如果是，则将所述当前的位置信息发送给所述服务器，否则，当判断达到预设时间后，将所述当前的位置信息发送给所述服务器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：所述服务器向所述客户端发送定位信息获取请求；所述客户端根据所述定位信息获取请求将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述位置信息可以由根据传感器的检测数据得到，其中，所述传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：如果所述传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值，则所述客户端将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

本发明另一方面实施例提出了一种基于定位系统的水利施工现场定位装置，所述定位系统包括客户端和服务器，其中，所述客服端由施工人员携带，所述客户端用于对所述施工人员进行定位，所述装置包括：请求模块，用于所述客户端向所述服务器发送注册请求，其中，所述注册请求包括注册信息，所述注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数时间戳与版本号中的一种或多种；发送模块，当所述客户端接收到所述服务器反馈的注册成功信息时，用于将当前的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器对所述施工人员进行位置监控。

根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位装置，通过向服务器发送包括内含设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种的注册信息的注册请求，从而将当前的位置信息发送给服务器，充分考虑了带宽利用率，保证发送效率和实时性，有效的保证了施工人员定位的实时性和精确度，很好地实现了自动化、智能化控制。

另外，根据本发明上述实施例的基于定位系统的水利施工现场定位装置还可以具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述发送模块具体包括：获取单元，用于所述客户端以预定时间间隔获取所述施工人员的位置信息；判断单元，用于根据所述当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断所述施工人员的位置变化是否大于预设距离，并且判断是否达到预设时间；发送单元，当所述判断单元判断所述位置变化大于所述预设距离或达到所述预设时间时，用于将所述当前的位置信息发送给所述服务器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：获取请求模块，用于所述服务器向所述客户端发送定位信息获取请求；上报模块，用于所述客户端根据所述定位信息获取请求将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

优选地，在本发明的一个实施例中，所述位置信息可以由根据传感器的检测数据得到，其中，所述传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述装置还包括：第二上报模块，当所述传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值时，用于所述客户端将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的基于定位系统的水利施工现场定位方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的基于定位系统的水利施工现场定位方法的流程图；

图3为根据本发明一个实施例的数据传输协议示意图；

图4为根据本发明一个实施例的定位系统的网络示意图；

图5为根据本发明一个实施例的基于定位系统的水利施工现场定位装置的结构示意图；以及

图6为根据本发明一个具体实施例的基于定位系统的水利施工现场定位装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位方法及装置，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位方法。参照图1所示，定位系统包括客户端和服务器，其中，客户端由施工人员携带，客户端用于对施工人员进行定位，该方法包括以下步骤：

S101，客户端向服务器发送注册请求，其中，注册请求包括注册信息，注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种。

具体地，在本发明的一个实施例中，客户端向服务器发送注册请求，其中，每个消息体都填写规定的完备的信息字段，这些字段包含设备标示符，签名校验信息，长度信息，序列号，重发次数，时间戳与版本号等。例如，通信的一般结构如表1所示：

表1

其中，在本发明的一个实施例中，消息体中校验信息，据此可以知道数据是否传输正确，可以实现高效可靠的传输；消息中有版本信息，据此可以很方便的进行升级，同时各个版本进行兼容；消息中有长度信息，据此可以实现传输任意长度的消息；消息中有序列号，据此可以知道有哪些消息漏传；消息中有重发次数，据此可以让服务器判断通信链路的质量；消息中有时间戳，据此可以知道此消息生成的时间，这样过时的消息可以丢弃。本发明实施例考虑了不同版本的兼容性，有效的解决了水利施工现场人员定位和安全管理的技术要求，有效的保证了水利施工现场人员定位的实时性和精度，为安全施工提供技术保障。

优选地，在本发明的一个实施例中，位置信息可以由根据传感器的检测数据得到，其中，传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。也就是说，本发明实施例通过传感器的检测数据例如加速度数据、角速度数据、高度数据等与GPS数据或WIFI定位数据获取施工人员的位置，以对施工人员进行定位，但是本领域技术人员应当理解的是，本发明实施例并不局限于这一种获取施工人员的位置信息方式。

S102，当客户端接收到服务器反馈的注册成功信息时，将当前的位置信息发送给服务器，以便服务器对施工人员进行位置监控。

具体地，在本发明的一个实施例中，客户端获得发送注册请求成功，根据获取的定位信息数据，按照协议将定位信息数据上报给服务器。其中，定位信息数据包括传感器检测的数据、GPS数据或WIFI定位数据，本发明实施例根据定位信息数据确定施工人员的位置信息。进一步地，本发明实施例上报数据不是固定间隔定时的，而是根据传感器信号和当前位置数据的信息综合评估来进行传送，以下进行详细阐述。

在本发明的一个实施例中，将当前的位置信息发送给服务器，具体包括：客户端以预定时间间隔获取施工人员的位置信息；根据当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断施工人员的位置变化是否大于预设距离；如果是，则将当前的位置信息发送给服务器，否则，当判断达到预设时间后，将当前的位置信息发送给服务器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：如果传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值，则客户端将当前的位置信息上报给服务器。

具体地，在此对客户端上报施工人员当前的位置信息进行详细阐述。参照图2所示，本发明实施例包括以下步骤：

S201，开始。

S202，收集传感器检测的数据。

S203，设置传感器数据订阅，即启动传感器(加速度、角速度、高度等)数据订阅。

S204，设置上报定时器，即启动上报数据定时器T1。

S205，判断定时器是否到期。如果是，则进入步骤S208。

S206，收集GPS数据。

S207，收集WIFI定位数据。

S208，比较和上次的位置信息，即判断施工人员的位置变化是否大于预设距离。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例通过传感器检测的数据与GPS数据或WIFI定位数据获取施工人员的位置信息。

S209，位置在阈值之外，即施工人员的位置变化大于预设距离，则进入步骤S212。

在本发明的实施例中，当判断和上次位置差距在规定阈值(可以设为D)之内，则不上报位置信息。

S210，判断定时器是否到了M次，即判断是否达到预设时间。如果是，则进入步骤S212。

S211，判断传感器数据是否偏差大，即判断传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值。

S212，上报数据，即将施工人员当前的位置信息上报给服务器。

本发明实施例考虑了被定位对象的工作特点，大部分情况下活动范围不大，这样可以大大减少上报的数量和频率，减少服务器的处理和存储压力，并且节省带宽，客户端例如移动终端如手机也可以节能省电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，上述方法还包括：服务器向客户端发送定位信息获取请求；客户端根据定位信息获取请求将当前的位置信息上报给服务器。也就是说，服务器也可以主动向客户端请求发送特定的消息使客户端主动上报施工人员当前的位置信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，当数据上报完毕，客户端向服务器发送脱网请求，即不用上报数据。

进一步地，在本发明的一个实施例中，CRC(Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验码)是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，本发明实施例中校验码生成规定如下：

最终生成的CRC校验码为1字节，其生成多项式为g(x)＝x8+x5+x4+1。具体实现中既可以用查表法运算也可以用程序来进行。

进一步地，参照图3所示，本发明实施例共支持如下数据传输协议：注册，客户端主动要求服务器管理；数据传送，其分为两种，一个是主动上报，另外一个是服务器端根据客户端上报的信息情况，主动询问某一特定消息；脱网，也即反注册，客户端主动请求脱离管理，不用上报数据。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的定位系统包括几个部分：可编程智能终端，定位服务器，系统应用界面和数据传输网络。具体地，参照图4所示，各个网元说明如下：

Wifi定位终端，优选的，可以采用带有Wifi功能的智能手机。

辅助定位AP(Wireless Access Point，无线访问接入点)，优选的，可以采用支持WLAN功能的Wifi AP。着重其无线RSSI(Received Signal Strength Indicator，接收信号的强度指示)信号稳定性。

数据AP，优选的，可以采用支持WLAN功能的WIFI AP，着重其数据传输的稳定性。

GPS定位终端，优选的，采用带有GPS模块的智能手机，也可以采用专用的GPS接收设备。

定位服务平台服务器，优选的，采用运算能力较强的服务器产品。

定位应用服务器，优选的，采用I/O吞吐量较大的服务器产品，对外提供各种应用服务接口。

定位指纹数据库服务器，优选的，采用运算能力较强的服务器产品，为了提高性能，建议采用SSD(Solid State Drive，固态硬盘)，并配置较大内存，同时优化算法，将指纹数据的检索操作放在内存中进行。

路由器，防火墙，优选的，采用成熟稳定的产品。

位置显示终端，优选的，采取屏幕较大的PC(Personal Computer，个人计算机)，也可以使用分辨率较高的智能手机或者平板产品。

数据传输网络：优选的，基于WIFI和3G的TCP/IP网络，现场可灵活布置以太网或者光纤。完成如下功能：廊道中的终端以WIFI方式接入专用数据传输AP，然后经由综合网络控制器将定位信息回传到定位应用服务器；仓面上的终端则需要通过移动运营商网络(例如中国移动、中国联通、中国电信)将定位信息传至Internet，然后再经由Internet将定位信息传到路由器防火墙，最终到达定位应用服务器。

可编程智能终端，优选地，可编程智能终端可以为带GPS定位功能、和WIFI功能模块，可以拍照的3G智能手机。本领域技术人员可以根据实际需要，采用符合本系统定义接口的其他移动设备。

在本发明的实施例中，施工现场的人员通过携带可编程的智能移动终端，将定位信息通过特定格式的协议发送到控制中心，这些协议规定了接入终端和服务器进行通讯的格式，方法，并充分考虑了带宽利用率，发送效率和实时性，按照本发明所述的数据传输方法和协议，可以有效的保证了水利施工现场人员定位的实时性和精度。

根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位方法，通过向服务器发送包括内含设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种的注册信息的注册请求，从而将当前的位置信息发送给服务器，充分考虑了带宽利用率，保证发送效率和实时性，有效的保证了施工人员定位的实时性和精确度，很好地实现了自动化、智能化控制，以及保证信息高效、安全、实时、准确地传递。

其次参照附图描述根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位装置。参照图5所示，定位系统包括客户端和服务器，其中，客服端由施工人员携带，客户端用于对施工人员进行定位，定位装置100包括：请求模块10与发送模块20。

其中，请求模块10用于客户端向服务器发送注册请求，其中，注册请求包括注册信息，注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数时间戳与版本号中的一种或多种。当客户端接收到服务器反馈的注册成功信息时，发送模块20用于将当前的位置信息发送给服务器，以便服务器对施工人员进行位置监控。

具体地，在本发明的一个实施例中，客户端向服务器发送注册请求，其中，每个消息体都填写规定的完备的信息字段，这些字段包含设备标示符，签名校验信息，长度信息，序列号，重发次数，时间戳与版本号等。例如，通信的一般结构如表1所示。

其中，在本发明的一个实施例中，消息体中校验信息，据此可以知道数据是否传输正确，可以实现高效可靠的传输；消息中有版本信息，据此可以很方便的进行升级，同时各个版本进行兼容；消息中有长度信息，据此可以实现传输任意长度的消息；消息中有序列号，据此可以知道有哪些消息漏传；消息中有重发次数，据此可以让服务器判断通信链路的质量；消息中有时间戳，据此可以知道此消息生成的时间，这样过时的消息可以丢弃。本发明实施例考虑了不同版本的兼容性，有效的解决了水利施工现场人员定位和安全管理的技术要求，有效的保证了水利施工现场人员定位的实时性和精度，为安全施工提供技术保障。

优选地，在本发明的一个实施例中，位置信息可以由根据传感器的检测数据得到，其中，传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。也就是说，本发明实施例通过传感器的检测数据例如加速度数据、角速度数据、高度数据等与GPS数据或WIFI定位数据获取施工人员的位置，以对施工人员进行定位，但是本领域技术人员应当理解的是，本发明实施例并不局限于这一种获取施工人员的位置信息方式。

具体地，在本发明的一个实施例中，客户端获得发送注册请求成功，根据获取的定位信息数据，按照协议将定位信息数据上报给服务器。其中，定位信息数据包括传感器检测的数据、GPS数据或WIFI定位数据，本发明实施例根据定位信息数据确定施工人员的位置信息。进一步地，本发明实施例上报数据不是固定间隔定时的，而是根据传感器信号和当前位置数据的信息综合评估来进行传送，以下进行详细阐述。

在本发明的一个实施例中，参照图6所示，发送模块20具体包括：获取单元21、判断单元22和发送单元23。

其中，获取单元21用于客户端以预定时间间隔获取施工人员的位置信息；判断单元22用于根据当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断施工人员的位置变化是否大于预设距离，并且判断是否达到预设时间；当判断单元判断位置变化大于预设距离或达到预设时间时，发送单元23用于将当前的位置信息发送给服务器。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图6所示，定位装置100还包括：第二上报模块30。其中，当传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值时，第二上报模块30用于客户端将当前的位置信息上报给服务器。

具体地，在此对客户端上报施工人员当前的位置信息进行详细阐述。参照图2所示，本发明实施例包括以下步骤：

S201，开始。

S202，收集传感器检测的数据。

S203，设置传感器数据订阅，即启动传感器(加速度、角速度、高度等)数据订阅。

S204，设置上报定时器，即启动上报数据定时器T1。

S205，判断定时器是否到期。如果是，则进入步骤S208。

S206，收集GPS数据。

S207，收集WIFI定位数据。

S208，比较和上次的位置信息，即判断施工人员的位置变化是否大于预设距离。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例通过传感器检测的数据与GPS数据或WIFI定位数据获取施工人员的位置信息。

S209，位置在阈值之外，即施工人员的位置变化大于预设距离，则进入步骤S212。

在本发明的实施例中，当判断和上次位置差距在规定阈值(可以设为D)之内，则不上报位置信息。

S210，判断定时器是否到了M次，即判断是否达到预设时间。如果是，则进入步骤S212。

S211，判断传感器数据是否偏差大，即判断传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值。

S212，上报数据，即将施工人员当前的位置信息上报给服务器。

本发明实施例考虑了被定位对象的工作特点，大部分情况下活动范围不大，这样可以大大减少上报的数量和频率，减少服务器的处理和存储压力，并且节省带宽，客户端例如移动终端如手机也可以节能省电。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图6所示，定位装置100还包括：获取请求模块40与第一上报模块50。

其中，获取请求模块40用于服务器向客户端发送定位信息获取请求；第一上报模块50用于客户端根据定位信息获取请求将当前的位置信息上报给服务器。也就是说，服务器也可以主动向客户端请求发送特定的消息使客户端主动上报施工人员当前的位置信息。

进一步地，在本发明的一个实施例中，参照图3所示，当数据上报完毕，客户端向服务器发送脱网请求，即不用上报数据。

进一步地，在本发明的一个实施例中，CRC是数据通信领域中最常用的一种差错校验码，本发明实施例中校验码生成规定如下：

最终生成的CRC校验码为1字节，其生成多项式为g(x)＝x8+x5+x4+1。具体实现中既可以用查表法运算也可以用程序来进行。

进一步地，参照图3所示，本发明实施例共支持如下数据传输协议：注册，客户端主动要求服务器管理；数据传送，其分为两种，一个是主动上报，另外一个是服务器端根据客户端上报的信息情况，主动询问某一特定消息；脱网，也即反注册，客户端主动请求脱离管理，不用上报数据。

在本发明的一个实施例中，本发明实施例的定位系统包括几个部分：可编程智能终端，定位服务器，系统应用界面和数据传输网络。具体地，参照图4所示，各个网元说明如下：

Wifi定位终端，优选的，可以采用带有Wifi功能的智能手机。

辅助定位AP，优选的，可以采用支持WLAN功能的Wifi AP。着重其无线RSSI信号稳定性。

数据AP，优选的，可以采用支持WLAN功能的WIFI AP，着重其数据传输的稳定性。

GPS定位终端，优选的，采用带有GPS模块的智能手机，也可以采用专用的GPS接收设备。

定位服务平台服务器，优选的，采用运算能力较强的服务器产品。

定位应用服务器，优选的，采用I/O吞吐量较大的服务器产品，对外提供各种应用服务接口。

定位指纹数据库服务器，优选的，采用运算能力较强的服务器产品，为了提高性能，建议采用SSD，并配置较大内存，同时优化算法，将指纹数据的检索操作放在内存中进行。

路由器，防火墙，优选的，采用成熟稳定的产品。

位置显示终端，优选的，采取屏幕较大的PC，也可以使用分辨率较高的智能手机或者平板产品。

数据传输网络：优选的，基于WIFI和3G的TCP/IP网络，现场可灵活布置以太网或者光纤。完成如下功能：廊道中的终端以WIFI方式接入专用数据传输AP，然后经由综合网络控制器将定位信息回传到定位应用服务器；仓面上的终端则需要通过移动运营商网络(例如中国移动、中国联通、中国电信)将定位信息传至Internet，然后再经由Internet将定位信息传到路由器防火墙，最终到达定位应用服务器。

可编程智能终端，优选地，可编程智能终端可以为带GPS定位功能、和WIFI功能模块，可以拍照的3G智能手机。本领域技术人员可以根据实际需要，采用符合本系统定义接口的其他移动设备。

在本发明的实施例中，施工现场的人员通过携带可编程的智能移动终端，将定位信息通过特定格式的协议发送到控制中心，这些协议规定了接入终端和服务器进行通讯的格式，方法，并充分考虑了带宽利用率，发送效率和实时性，按照本发明所述的数据传输方法和协议，可以有效的保证了水利施工现场人员定位的实时性和精度。

根据本发明实施例提出的基于定位系统的水利施工现场定位装置，通过向服务器发送包括内含设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种的注册信息的注册请求，从而将当前的位置信息发送给服务器，充分考虑了带宽利用率，保证发送效率和实时性，有效的保证了施工人员定位的实时性和精确度，很好地实现了自动化、智能化控制，以及保证信息高效、安全、实时、准确地传递。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于定位系统的水利施工现场定位方法，其特征在于，所述定位系统包括客户端和服务器，其中，所述客户端由施工人员携带，所述客户端用于对所述施工人员进行定位，所述方法包括以下步骤：

所述客户端向所述服务器发送注册请求，其中，所述注册请求包括注册信息，所述注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数、时间戳与版本号中的一种或多种；

当所述客户端接收到所述服务器反馈的注册成功信息时，将当前的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器对所述施工人员进行位置监控。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前的位置信息发送给所述服务器，具体包括：

所述客户端以预定时间间隔获取所述施工人员的位置信息；

根据所述当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断所述施工人员的位置变化是否大于预设距离；

如果是，则将所述当前的位置信息发送给所述服务器，否则，当判断达到预设时间后，将所述当前的位置信息发送给所述服务器。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述服务器向所述客户端发送定位信息获取请求；

所述客户端根据所述定位信息获取请求将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息由根据传感器的检测数据得到，其中，所述传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值，则所述客户端将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

6.一种基于定位系统的水利施工现场定位装置，其特征在于，所述定位系统包括客户端和服务器，其中，所述客服端由施工人员携带，所述客户端用于对所述施工人员进行定位，所述装置包括：

请求模块，用于所述客户端向所述服务器发送注册请求，其中，所述注册请求包括注册信息，所述注册信息包括设备标示符、签名校验信息、长度信息、序列号、重发次数时间戳与版本号中的一种或多种；

发送模块，当所述客户端接收到所述服务器反馈的注册成功信息时，用于将当前的位置信息发送给所述服务器，以便所述服务器对所述施工人员进行位置监控。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述发送模块具体包括：

获取单元，用于所述客户端以预定时间间隔获取所述施工人员的位置信息；

判断单元，用于根据所述当前的位置信息和上一次获取的位置信息判断所述施工人员的位置变化是否大于预设距离，并且判断是否达到预设时间；

发送单元，当所述判断单元判断所述位置变化大于所述预设距离或达到所述预设时间时，用于将所述当前的位置信息发送给所述服务器。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取请求模块，用于所述服务器向所述客户端发送定位信息获取请求；

第一上报模块，用于所述客户端根据所述定位信息获取请求将所述当前的位置信息上报给所述服务器。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述位置信息由根据传感器的检测数据得到，其中，所述传感器的检测数据包括：加速度信号、角速度信号和高度信号。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第二上报模块，当所述传感器的检测数据和上一次传感器检测的数据超过预设阈值时，用于所述客户端将所述当前的位置信息上报给所述服务器。